ES2866963T3 - Método y sistema para controlar el encendido de luces - Google Patents
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Abstract
Método para controlar la iluminación de una pluralidad de dispositivos de iluminación (10) que se conectan eléctricamente, en donde cada dispositivo de iluminación se configura para responder a mensajes de control que comprenden un código de identificación del dispositivo de iluminación, dichos dispositivos de iluminación (10) se disponen en tal manera como para formar una fila o una tira de dispositivos de iluminación (10), comprendiendo dicho método las etapas de: - disponer los dispositivos de iluminación en un entorno, - activar (303) cada dispositivo de iluminación de la pluralidad de acuerdo con una secuencia de iluminación correspondiente, estando el método caracterizado por las siguientes etapas: - durante la secuencia de iluminación de los dispositivos de iluminación adquirir (301) una pluralidad de imágenes del entorno y los dispositivos de iluminación, en donde cada dispositivo de iluminación se adapta para emitir luz de diferentes colores y, durante la adquisición de la pluralidad de imágenes, cada dispositivo se controla para generar una secuencia de color específica, cuya secuencia de color específica se asocia al código de identificación del dispositivo de iluminación que lo implementa, - analizar automáticamente la pluralidad de imágenes para determinar una posición espacial y un código de identificación de cada dispositivo de iluminación; - una vez determinada la posición espacial y el código de identificación de cada dispositivo, seleccionar un programa de iluminación y enviar mensajes de control para controlar los dispositivos de iluminación según una secuencia que considere la posición espacial determinada.
Description
DESCRIPCIÓN
Método y sistema para controlar el encendido de luces
Campo técnico
La presente invención se refiere a métodos y sistemas para controlar luces, y se aplica preferentemente al campo de las luces navideñas de tipo programable.
Técnica anterior
En la técnica anterior se conoce la producción de decoraciones navideñas con luces blancas o de colores que se pueden colgar de balcones o poner en el árbol de Navidad o en el pesebre de Navidad.
En el documento US2015/102731, se da a conocer un ejemplo de mejoras a la iluminación ornamental o festiva, relativo a una iluminación ornamental de control remoto con control de paleta de colores mediante el que un usuario puede variar el color/intensidad/apariencia de una bombilla individual o de una cadena de luces completa seleccionando la dirección electrónica de la bombilla y seleccionando su atributo.
Las decoraciones navideñas disponibles hoy en día en el mercado son de diferentes tipos, desde las soluciones más simples, donde los dispositivos de iluminación se encienden o apagan simultáneamente, hasta las soluciones más complicadas donde los dispositivos de iluminación, preferiblemente compuestos por LED, se pueden programar para encenderse según a diferentes secuencias de encendido.
Una solución barata y muy extendida proporciona LED para conectarse a una fuente de alimentación capaz de controlar individualmente la energía de los LED individuales.
Un ejemplo de tal solución es la red Word Digital de LuminalPark® que se programa en fábrica para controlar LED para mostrar palabras fijas o móviles. Se proporciona al usuario un mando a distancia con el que selecciona los diferentes programas preestablecidos de fábrica.
Más recientemente en el mercado también se encuentran disponibles LED denominados "LED direccionables'', "chips LED" o "píxeles LED" que pueden controlarse individualmente mediante un bus de comunicación. Por ejemplo el circuito integrado WS2812 de WorldSemi® es capaz de recibir datos de entrada y enviarlos como salida para conexión en cascada de diferentes chips y controla un LED RGB (Rojo, Verde, Azul) en el que está integrado.
Ahora en el mercado se encuentran disponibles tiras de luz flexibles hechas con cascadas de píxeles LED que tienen, en un extremo, un conector para la conexión a un controlador externo (por ejemplo, Arduin®) mediante el que se puede controlar individualmente el píxel LED individual para obtener diferentes efectos de luz.
Cuando se utilizan tanto LED normales como LED direccionables, tales decoraciones de luz tienen el problema común de que la programación comienza con la suposición de que las lámparas se colocan de acuerdo con un orden espacial dado. Sin embargo, cuando el usuario instala la decoración, el orden espacial no es necesariamente el proporcionado durante la fase de programación. Por ejemplo, piense en una línea de luces LED enrolladas en un árbol de Navidad: se pueden colocar como espirales o de acuerdo con muchos caminos diferentes en las ramas de los árboles.
Para otro objetivo, desde la solicitud de patente WO2014/027275 se conoce un sistema para controlar electrodomésticos, por ejemplo luces o lámparas, colocados en un entorno por medio de un aparato de control, por ejemplo un teléfono inteligente. En una realización, el sistema permite cargar una aplicación móvil en el teléfono inteligente y adquirir imágenes de un entorno para asociar áreas de la pantalla a los diferentes dispositivos y permitir su control.
Sin embargo, dicha solución se aplica a un sistema distribuido, donde, a diferencia de lo que ocurre con las luces navideñas o las tiras de LED, las direcciones de los dispositivos a controlar y sus posiciones relativas pueden cambiar.
Una posible solución se divulga en el documento WO2007/099318, que describe un método y un aparato para presentar una señal de información tal como una señal de imagen o una señal de sonido usando una pluralidad de fuentes de señal. La pluralidad de fuentes de señales se ubican dentro de un espacio predeterminado, y el método comprende recibir señales de posicionamiento respectivas de cada una de dichas fuentes de señales, generar datos de ubicación indicativos de ubicaciones de dicha pluralidad de fuentes de señales, sobre la base de dichas señales de posicionamiento, generar datos de salida para cada una de dicha pluralidad de fuentes de señal sobre la base de dicha señal de información y dichos datos de ubicación, y transmitir dichos datos de salida a dichas fuentes de señal para presentar dicha señal de información.
Objetivos y compendio de la invención
El objeto de la presente invención es superar los inconvenientes de la técnica anterior.
En particular, el objeto de la presente invención es proporcionar un método y un sistema para programar efectos de luz considerando la posición espacial de las luces seleccionadas por el usuario.
Estos y otros objetos de la presente invención se consiguen mediante un método y un sistema según las reivindicaciones independientes y las reivindicaciones subordinadas adjuntas.
La idea general en la base de la invención es determinar la posición espacial de las luces para determinar la secuencia adecuada con la que deben encenderse para realizar un programa de iluminación que proporcione luces para que se enciendan de acuerdo con un orden espacial predeterminado, por ejemplo, un programa que proporciona luces para dividir en tres o más secciones horizontales y que proporciona luces de cada sección para que se enciendan en secuencia.
En una realización, por tanto, la invención se refiere a un método para controlar el encendido de luces emitidas desde una pluralidad de dispositivos de iluminación conectados eléctricamente, por ejemplo LED de decoración navideña, que comprende las etapas de:
- disponer la pluralidad de dispositivos de iluminación en un entorno,
- adquirir una secuencia de imágenes del entorno en el que se dispone la pluralidad de dispositivos de iluminación,
- durante la adquisición de la secuencia de imágenes encender los dispositivos de iluminación de dicha pluralidad de dispositivos de iluminación de acuerdo con una secuencia diferente, para identificarlos individualmente (por ejemplo, uno cada vez, o generalmente de acuerdo con un tiempo específico o secuencia de colores de cada dispositivo),
- analizar la secuencia de imágenes para determinar una posición espacial de cada dispositivo de iluminación en el entorno,
- determinar una secuencia con la que encender los dispositivos de iluminación de manera que los dispositivos de iluminación emitan luces de acuerdo con el programa de iluminación, el programa de iluminación prevé encender las luces de acuerdo con un orden espacial predeterminado.
Ventajosamente, el método de la presente invención puede controlar el encendido de la pluralidad de dispositivos de iluminación según la secuencia determinada.
Por lo tanto, dicho método permite superar los inconvenientes de las soluciones de la técnica anterior que permiten programar decoraciones navideñas en fábrica. Después de instalar los dispositivos de iluminación, por ejemplo, una fila de LED o una tira de LED direccionables (o píxeles de LED), el usuario lleva a cabo una etapa de configuración inicial simple adquiriendo una secuencia de imágenes (por ejemplo, un vídeo) del entorno donde están dispuestos los dispositivos de iluminación de tal manera que determinen la posición espacial de los mismos y los controlen adecuadamente para lograr el efecto de luz deseado.
Un objeto de la presente invención es también un sistema que comprende una pluralidad de dispositivos de iluminación controlados por una unidad de control y un dispositivo de usuario provisto de una cámara y capaz de comunicarse con la unidad de control. La unidad de control y el dispositivo de usuario se configuran para implementar las etapas del método mencionado anteriormente y descrito mejor en la descripción detallada a continuación. Particularmente, la unidad de control se adapta para recibir una entrada de usuario necesaria para iniciar la etapa de configuración inicial donde los dispositivos de iluminación se activan en un modo diseñado para ubicarlos individualmente (por ejemplo, al encenderlos uno cada vez), mientras que el dispositivo de usuario se configura para analizar una secuencia de imágenes, por ejemplo una cinta de vídeo, y para determinar la posición espacial de los dispositivos de iluminación identificados, para proporcionar a la unidad de control los datos necesarios para controlar los dispositivos de iluminación para obtener un programa de iluminación deseado.
Las características opcionales del método y del sistema de la invención están contenidas en las reivindicaciones adjuntas dependientes, que forman parte integral de la presente descripción.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá a continuación con referencia a ejemplos no limitativos, proporcionados a modo de ejemplo y no como limitación en los dibujos adjuntos. Estos dibujos muestran diferentes aspectos y realizaciones de la invención y, cuando sea apropiado, los números de referencia que muestran estructuras, componentes, materiales y/o elementos similares en diferentes figuras se indican con números de referencia similares.
En las figuras adjuntas:
La figura 1 es un sistema de iluminación según la presente invención;
La figura 2 es un entorno donde está instalado el sistema de la figura 1;
La figura 3 es un método para controlar el encendido de luces emitidas desde una pluralidad de dispositivos de iluminación en un sistema del tipo de la figura 1.
La figura 4 es una variante del sistema de la figura 1.
Descripción detallada de la invención
Si bien la invención es susceptible de diversas modificaciones y construcciones alternativas, algunas realizaciones preferidas se muestran en los dibujos y se describirán en detalle a continuación.
Debe entenderse, sin embargo, que no existe la intención de limitar la invención a la realización específica descrita, sino que, por el contrario, la invención pretende cubrir todas las modificaciones, construcciones alternativas y equivalentes que caen dentro del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones.
El uso de "por ejemplo", "etc.", "o" denota alternativas no exclusivas sin limitación, a menos que se indique lo contrario. El uso de "comprende" significa "comprende, pero no se limita a esto", a menos que se indique lo contrario.
La figura 1 muestra un sistema de iluminación 1 según una realización de la presente invención.
El sistema 1 comprende una pluralidad de dispositivos de iluminación 10a-10c, una unidad de control 20 y un dispositivo de usuario 30.
En el ejemplo no limitativo de la figura 1, los dispositivos de iluminación son tres píxeles LED RGB (coloreados, con rojo, verde y azul encendidos por separado) equipados con un circuito de control integrado WS2812.
Cada dispositivo de iluminación se conecta a una tensión de alimentación Vc de 5 V de la que obtiene una tensión de alimentación VDD para los tres colores (R, G, B) y una tensión VCC para los circuitos de control. En el ejemplo de la figura 1, una resistencia R1, por ejemplo una resistencia de 150 Ohm, se coloca en serie en la entrada VCC para generar la caída de tensión necesaria con respecto a Vc, se pueden proporcionar posibles protecciones de sobretensión o protecciones para ruidos electromagnéticos VCC.
Cada dispositivo de iluminación 10a-10c recibe datos de control en la entrada Datos de Entrada (DI) y los transmite como salida en la salida Datos de Salida (DO). Sobre la base de los datos de control recibidos, cada dispositivo de iluminación controla los tres colores RGB para emitir una luz del color deseado en el momento deseado.
En detalle, cada dispositivo de iluminación se configura para responder a mensajes de control que comprenden datos de control y un código de identificación del dispositivo de iluminación. En el ejemplo de la figura 1, la salida DO del último dispositivo de iluminación 10c no se conecta a la unidad de control 20, sin embargo, se puede proporcionar dicha conexión.
Un ejemplo de una solución de circuito para la conexión de diferentes píxeles LED con circuitos integrados WS2812 se muestra en la hoja de datos del mismo componente.
La unidad de control 20 comprende un procesador 21 que genera datos de control para los dispositivos de iluminación 10a-10c y un módulo inalámbrico 22, p. ej. Wi-Fi y/o Bluetooth, para comunicarse con un dispositivo de usuario 30. Este último, por ejemplo, un teléfono inteligente o una tableta, está provisto de una cámara 31 y de un área de memoria 32 en donde se almacenan partes de código que, cuando se ejecutan, permiten implementar funciones de software que se describen a continuación para controlar los dispositivos de iluminación 10a-10c. Operativamente, el usuario instala los dispositivos de iluminación 10a-10c en la posición deseada, por ejemplo, los coloca alrededor de las ramas de un árbol de Navidad como se muestra en la figura 2.
Luego, el usuario que desea ejecutar un programa de iluminación (creado por él o almacenado en un área de memoria del dispositivo de usuario o unidad de control), se coloca frente a los dispositivos de iluminación 10a-10c para grabarlos con la cámara 31 del dispositivo de usuario 30.
Por medio de una interfaz de usuario 33 (por ejemplo, teclado o pantalla táctil) del dispositivo de usuario 30, el usuario inicia una aplicación de software para configurar el sistema 1.
Al inicio de la aplicación (etapa 300 del método mostrado en la figura 3) el dispositivo de usuario 30 comienza a grabar con la cámara 31 (etapa 301) y transmite (etapa 302) una señal de inicio de configuración a la unidad de control 20. Según una posible realización que no forma parte de la invención reivindicada, la unidad de control 20 (etapa 303) enciende todos los dispositivos de iluminación uno cada vez, manteniendo encendido solo un dispositivo de iluminación a la vez, de modo que solo una luz sea visible cada vez, y al mismo tiempo transmite al dispositivo de usuario 30, mediante el módulo inalámbrico 22, el código de identificación del dispositivo de iluminación realmente encendido.
Una vez que todos los dispositivos de iluminación se han encendido y apagado, la unidad de control 20 advierte al dispositivo de usuario 30 sobre el final de la secuencia de encendido.
Ahora, el dispositivo de usuario 30 finaliza la grabación de vídeo de la cámara y analiza el vídeo grabado junto con la información recibida de la unidad de control 20, sobre los códigos de identificación de cada dispositivo de iluminación. En detalle, el dispositivo del usuario analiza el vídeo para determinar la posición de los dispositivos de iluminación que se han encendido.
En una realización, para determinar la posición de los dispositivos de iluminación instalados, el dispositivo de usuario 30 calcula, para cada fotograma de la señal de vídeo, la luminancia de cada píxel y la compara con la luminancia del mismo píxel medida en el fotograma anterior. Si la luminancia aumenta más allá de un valor umbral predeterminado específico, entonces dicho aumento se asocia a uno de los LED de los dispositivos de iluminación que están encendidos.
Como alternativa o en combinación con el método mencionado anteriormente, para determinar la presencia de una luz es posible detectar la saturación de los valores de los píxeles. Cuando un píxel se satura, entonces se considera que está presente una luz generada por uno de los dispositivos de iluminación.
Por ejemplo, supóngase que el dispositivo de usuario determina un aumento de luminancia (o una saturación) de un grupo de píxeles de la matriz de píxeles que componen la imagen analizada, por ejemplo supóngase que determina un aumento de luminancia (o saturación) de los píxeles (0,0), (0,1), (0,2), (1,0), (1,1), (1,2), (2,0), (2,1), (2,2). En este caso, el dispositivo de usuario encuentra la posición del dispositivo de iluminación en la posición media de los píxeles que exhibieron un aumento de luminancia (o saturación), por lo tanto la posición (1,1). Por tanto, al final del análisis de vídeo, el dispositivo de usuario 30 es consciente de la disposición espacial de los dispositivos de iluminación, al menos conoce la posición relativa con respecto al punto de grabación, y de su código de identificación y puede dar información a la unidad de control que controlará los dispositivos de iluminación según un programa seleccionado por el usuario.
Por ejemplo, supóngase que el usuario selecciona, a través de la interfaz de usuario 33, un programa de iluminación que divide las luces en dos grupos horizontales que se encienden en secuencia (primero la luz del grupo inferior, y luego las del grupo superior) y supóngase que los dispositivos de iluminación están dispuestos como en la figura 2.
El dispositivo de usuario, al analizar el vídeo adquirido, colocará los dispositivos de iluminación 10a y 10c en el grupo inferior y el dispositivo 10b en el grupo superior.
Por tanto, el dispositivo de usuario 30 transmite a la unidad de control 20 la información necesaria para controlar los dispositivos de iluminación para obtener el efecto de luz deseado. Por ejemplo, informará a la unidad de control para que encienda simultáneamente los dispositivos de iluminación que se hayan activado como primero y como tercero (10a y 10c) y los mantenga encendidos durante un intervalo de tiempo determinado, luego estos dispositivos se apagarán y se encenderá el dispositivo de iluminación (10b) que se ha activado como segundo.
En una realización, la unidad de control 20 almacena en un área de memoria 23 una pluralidad de programas de software que, cuando se ejecutan, permiten controlar los dispositivos de iluminación de acuerdo con secuencias predeterminadas.
En esta realización, el dispositivo de usuario 30 transmite a la unidad de control 20 nuevos programas de software, generados sobre la base de la posición detectada específica de los dispositivos de iluminación, que se almacenan en el área de memoria 23 para ser activados alternativamente a los predeterminados, creando efectos de luz personalizados. Así, el usuario puede activar programas de iluminación programados por él mismo simplemente actuando sobre la unidad de control, sin la necesidad de usar cada vez el dispositivo de usuario 30. Ahora está claro que se pueden hacer muchas variantes a la realización descrita anteriormente con referencia a las figuras 1-3.
Por ejemplo, la figura 4 muestra una variante del sistema de la figura 1, que no forma parte de la invención reivindicada, en donde los dispositivos de iluminación se componen de LED monocromáticos (10d-10f) que se pueden conectar selectivamente a una línea de alimentación Vc mediante un sistema de conmutación adecuado 24 controlado por la unidad de control 200.
Durante la configuración del sistema 1* de la figura 4, la unidad de control 200 enciende los LED 10d-10f en secuencia conectándolos de uno a uno a la fuente de alimentación, mientras que el dispositivo de usuario 30 registra la posición de los mismos como se describió anteriormente con referencia al ejemplo de las figuras 1 y 3.
Entonces, la unidad de control 200 controla el encendido de los LED 10d-10e sobre la base de la información recibida del dispositivo de usuario 30 para hacer que un programa de iluminación dependa de la posición espacial de las luces grabadas por el dispositivo de usuario 30.
Aunque en el ejemplo descrito anteriormente el dispositivo de usuario graba un vídeo del entorno donde los dispositivos de iluminación están dispuestos para registrar su posición, en una variante el método permite al usuario tomar una foto del entorno antes de encender los dispositivos de iluminación y luego tomar otras fotos cada vez que la unidad de
control encienda uno de los dispositivos de iluminación.
En esta realización, el dispositivo de usuario determina la posición de los dispositivos de iluminación buscando valores de píxeles saturados o comparando las imágenes adquiridas al encender los dispositivos de imagen con la adquirida con los dispositivos apagados.
A diferencia de la realización descrita anteriormente que proporciona la transmisión inalámbrica de un código de identificación del dispositivo de iluminación que se enciende, en una variante dicha información se almacena en la secuencia de encendido de los dispositivos de iluminación. Por ejemplo, según una realización que no forma parte de la invención reivindicada, la unidad de control 20, durante la etapa de configuración, enciende simultáneamente todos los dispositivos, y proporciona para cada uno de ellos una intermitencia codificada específica mediante la cual el dispositivo de usuario 30 es capaz de detectar, junto con la posición espacial, el código de identificación de cada dispositivo. Por ejemplo, suponiendo identificar cada dispositivo de iluminación con una codificación binaria, por ejemplo de 4 bits uno, la unidad de control encenderá y apagará los LED de los dispositivos de iluminación durante los varios períodos de una señal de reloj, para reproducir el código binario que identifica el dispositivo. Por ejemplo, el LED 1001 se encenderá durante el primer período de reloj, se mantendrá apagado durante los dos períodos de reloj consecutivos (bit 0) y luego se encenderá en el cuarto período de reloj. Por lo tanto, generalmente durante la etapa de configuración, los dispositivos de iluminación se encienden de acuerdo con una secuencia específica de cada dispositivo de iluminación. También en el ejemplo descrito anteriormente con referencia a la figura 3, los dispositivos de iluminación se encienden de acuerdo con una secuencia diferente: el primero se enciende inmediatamente y luego permanece apagado durante toda la etapa de configuración, el segundo al principio está apagado y luego se enciende y luego se apaga de nuevo hasta el final de la configuración y así sucesivamente los demás siguen una secuencia de encendido diferente. Según una realización preferida que forma parte de la invención reivindicada, se puede obtener el mismo resultado de identificar los dispositivos de iluminación por la secuencia de encendido controlando los dispositivos de manera que se enciendan emitiendo luces de diferentes colores. Por ejemplo, cada dispositivo de iluminación puede estar destinado a emitir luz con diferentes colores de manera que durante la adquisición de la pluralidad de imágenes, cada dispositivo se controle para generar una secuencia de color específica, estando dicha secuencia de color específica asociada al código de identificación del dispositivo de iluminación que lo implementa.
Con el objetivo de minimizar el número de imágenes a adquirir para determinar la posición y el código de identificación de todos los dispositivos de iluminación, es posible adoptar una secuencia de N configuraciones de encendido calculada de la siguiente manera. Si L es el número de dispositivos de iluminación y S es el número de estados diferentes distinguibles que cada dispositivo puede exhibir, entonces N es el número entero más pequeño que cumple con la ecuación SAN >= L.
Por ejemplo, supóngase que tenemos 100 dispositivos de iluminación y dos estados (por ejemplo, encendido o apagado), entonces el número N de configuraciones de encendido necesarias para identificar la posición del dispositivo es igual a 7, ya que 2A7 = 128 >= 100, mientras que 2A6 = 64 < 100.
Operativamente, en este ejemplo, cada dispositivo se identifica con un número i que cambia de 0 a L-1; cada estado s está numerado de 0 a S-1; y cada configuración de encendido está numerada de 0 a N-1.
En cada i-ésima configuración de encendido, cada dispositivo se controla de manera que exhibe el estado s[j] donde j es el i-ésimo número de i representado en base S.
Aún en el ejemplo anterior:
el primer dispositivo (i = 0) exhibirá un estado s[0] en las 7 configuraciones de encendido.
El segundo dispositivo (i = 1) exhibirá un estado s[1 ] en la primera configuración de encendido y un estado s[0] en las 6 configuraciones de encendido restantes.
El tercer dispositivo, dado que i = 2 está representado en base 2 (ya que S = 2) como 10, entonces tendrá un estado s[0] en la primera configuración de encendido, un estado s[1] en la segunda configuración de encendido, y un estado s[0] en las 5 configuraciones de encendido restantes.
Está claro cómo el término "configuración de encendido" significa una imagen, una escena, en donde que cada LED tiene un estado de iluminación específico. También está claro que el método para controlar dispositivos de iluminación descrito anteriormente puede implementarse distribuyendo las diversas funciones entre diferentes dispositivos de una manera diferente a la anterior. Por ejemplo, los programas de iluminación pueden almacenarse en un área de memoria del dispositivo de usuario o pueden recuperarse de otros dispositivos, por ejemplo, servidores web conectados a internet a los que puede acceder el dispositivo de usuario o la unidad de control.
Las diversas funciones de los dispositivos descritos anteriormente con referencia a algunos bloques, se pueden unir o distribuir de diferente manera.
Claims (11)
1. Método para controlar la iluminación de una pluralidad de dispositivos de iluminación (10) que se conectan eléctricamente, en donde cada dispositivo de iluminación se configura para responder a mensajes de control que comprenden un código de identificación del dispositivo de iluminación, dichos dispositivos de iluminación (10) se disponen en tal manera como para formar una fila o una tira de dispositivos de iluminación (10), comprendiendo dicho método las etapas de:
- disponer los dispositivos de iluminación en un entorno,
- activar (303) cada dispositivo de iluminación de la pluralidad de acuerdo con una secuencia de iluminación correspondiente, estando el método caracterizado por las siguientes etapas:
- durante la secuencia de iluminación de los dispositivos de iluminación adquirir (301) una pluralidad de imágenes del entorno y los dispositivos de iluminación, en donde cada dispositivo de iluminación se adapta para emitir luz de diferentes colores y, durante la adquisición de la pluralidad de imágenes, cada dispositivo se controla para generar una secuencia de color específica, cuya secuencia de color específica se asocia al código de identificación del dispositivo de iluminación que lo implementa,
- analizar automáticamente la pluralidad de imágenes para determinar una posición espacial y un código de identificación de cada dispositivo de iluminación;
- una vez determinada la posición espacial y el código de identificación de cada dispositivo, seleccionar un programa de iluminación y enviar mensajes de control para controlar los dispositivos de iluminación según una secuencia que considere la posición espacial determinada.
2. Método según la reivindicación 1, en donde la pluralidad de imágenes es una secuencia de fotogramas de un vídeo.
3. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde se adquieren N imágenes de los dispositivos de iluminación, donde N es el número entero más pequeño que cumple la ecuación SAN> = L, siendo L el número de dispositivos de iluminación y S el número de los estados de iluminación que puede realizar cada dispositivo de iluminación.
4. Método según la reivindicación 3, en donde cada dispositivo de iluminación tiene un número progresivo i que cambia de 0 a L-1, y en donde en cada i-ésima imagen, cada dispositivo toma un estado s[j] donde j es el i-ésimo número de i representado en base S.
5. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde la selección del programa de iluminación y la adquisición de imágenes se realizan mediante un dispositivo inalámbrico conectado a los dispositivos de iluminación.
6. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el programa de iluminación se selecciona entre una pluralidad de programas de iluminación.
7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el programa de iluminación lo establece un usuario que utiliza un dispositivo de usuario conectado operativamente a una unidad de control adaptada para controlar el encendido de esa pluralidad de dispositivos de iluminación.
8. Un sistema de iluminación que comprende una pluralidad de dispositivos de iluminación (10a-10f) conectados eléctricamente y adaptados para emitir luz, que comprende:
una unidad de control (20, 200) conectada a la pluralidad de dispositivos de iluminación y adaptada para controlar individualmente la iluminación de cada dispositivo de la pluralidad de acuerdo con un programa de iluminación predeterminado; y
- un dispositivo de usuario (30) adaptado para comunicarse con esa unidad de control (20, 200) y que comprende una cámara capaz de adquirir (301) una secuencia de imágenes del entorno en el que se dispone la pluralidad de dispositivos de iluminación, en donde
dichos dispositivos de iluminación (10) se disponen de tal manera que formen una fila o una tira de dispositivos de iluminación (10),
estando configurada la unidad de control (20, 200) para implementar una etapa de configuración de sistema en la que activa (303) cada dispositivo de iluminación (10a-10f) de acuerdo con una secuencia de iluminación respectiva, estando el sistema caracterizado por que:
cada dispositivo de iluminación se adapta para emitir luz en diferentes colores, y en donde durante la etapa de configuración, la unidad de control se configura para controlar cada dispositivo de iluminación para generar una secuencia de color específica, dicha secuencia de color específica se asocia al código de identificación del dispositivo de iluminación que la implementa,
y por que
el dispositivo de usuario (30) se configura para analizar automáticamente (304) una secuencia de imágenes adquiridas durante la etapa de configuración de sistema para determinar la posición espacial y el código de identificación de cada dispositivo de iluminación en el entorno, y para
enviar a la unidad de control (20, 200) un programa de iluminación y/o información sobre la posición espacial de cada dispositivo de iluminación
y por que
la unidad de control se configura para generar un programa de iluminación que considera las posiciones espaciales de los dispositivos de iluminación determinadas por el dispositivo de usuario (30).
9. Sistema según la reivindicación 8, en donde durante la etapa de configuración el dispositivo de usuario se configura para adquirir N imágenes, donde N es el número entero más pequeño que cumple la ecuación SAN> = L, siendo L el número de dispositivos de iluminación y S el número de los estados que puede tomar cada dispositivo de iluminación.
10. Sistema según la reivindicación 9, en donde cada dispositivo de iluminación tiene un número progresivo i que cambia de 0 a L-1, y en donde en cada i-ésima imagen, la unidad de control (20, 200) controla cada dispositivo de iluminación de manera que toma un estado s[j] donde j es el i-ésimo número de i representado en base S.
11. Sistema según una o más de las reivindicaciones 8 a 10, en donde el dispositivo de usuario (30) es un dispositivo inalámbrico dispuesto para comunicarse con la unidad de control (20, 200) a través de una red inalámbrica.
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