ES2863429T3 - Sistema y procedimiento para reducir los tiempos de espera en el tráfico rodado - Google Patents
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Abstract
Sistema para reducir los tiempos de espera en el tráfico rodado, que comprende una serie de semáforos (1) controlables, al menos un sistema informático (3) para controlar los semáforos (1), y al menos un sistema de navegación (4) conectado al al menos un sistema informático (3) mediante tecnología de comunicación en un vehículo, estando configurado el al menos un sistema de navegación (4) para enviar datos de ruta de rutas de circulación al al menos un sistema informático (3), que está configurado para calcular los tiempos de llegada del vehículo a los semáforos (1) controlables, estando configurado además el al menos un sistema informático (3) para, basándose en los tiempos de llegada, enviar datos de petición a los semáforos (1) controlables, y conmutándose los semáforos (1) controlables teniendo en cuenta los datos de petición, caracterizado por que el sistema informático (3) está configurado para calcular datos de petición teniendo en cuenta una prioridad de una pluralidad de vehículos, y los semáforos (1) controlables están configurados para conmutar teniendo en cuenta los datos de petición calculados, con vistas a un caudal optimizado de vehículos a lo largo de las rutas de circulación, y para calcular datos de ruta nuevos de los vehículos teniendo en cuenta las señales de conmutación de los semáforos (1) controlables en las rutas de circulación correspondientes a los datos de ruta de los vehículos correspondientes a la pluralidad de sistemas de navegación (4), y para enviarlos a la pluralidad de sistemas de navegación (4) como propuesta de rutas de circulación actualizadas.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento para reducir los tiempos de espera en el tráfico rodado
La invención se refiere a un sistema y a un procedimiento para reducir los tiempos de espera en el tráfico rodado según las reivindicaciones independientes.
Además, la invención permite una guía de ruta dinámica de un vehículo, en particular teniendo en cuenta e influyendo en circuitos de semáforos de semáforos controlables.
En el estado de la técnica se conocen procedimientos para la interrogación de circuitos de semáforos por los sistemas de navegación de vehículos. En este sentido, el sistema de navegación recibe datos con respecto a señales de semáforos actuales y futuras a lo largo de una ruta de circulación planificada. A partir de estos datos, el sistema de navegación puede calcular el tiempo de llegada estimado del vehículo teniendo en cuenta los tiempos de espera en los semáforos a lo largo de la ruta de circulación planificada.
Un sistema conocido por el documento DE 10 2011 107 881 A1 para la optimización de vías de evacuación para vehículos de emergencia tiene por objeto optimizar una supervisión del flujo de tráfico en una vía de evacuación de un vehículo de emergencia basándose en su posición y, dado el caso, en la ruta, que pueden determinarse con un sistema global de navegación por satélite. El sistema incluye un dispositivo de recepción para recibir continuamente los datos de posición de un vehículo de emergencia, un dispositivo de determinación para determinar los puntos de ruta a los que puede llegar el vehículo de emergencia en los próximos instantes partiendo de los últimos datos de posición recibidos del vehículo de emergencia, y un dispositivo de control para ajustar equipos de señalización en los puntos de ruta determinados a fin de optimizar una vía de evacuación del vehículo de emergencia.
El documento US 9.129.525 B2 da a conocer un sistema y un procedimiento para controlar semáforos mediante el uso de información de destino en los datos de calendario de un aparato de usuario con una pluralidad de aparatos de usuario, que pueden emplearse para almacenar datos de calendario incluida información de destino, una entidad coordinadora de la autoridad municipal, que se comunica con los aparatos de usuario a través de una red municipal y que puede consultar los datos de calendario, y un control de gestión de tráfico, que está acoplado con la entidad coordinadora y puede emplearse para recibir indicaciones del coordinador para controlar al menos un semáforo en un municipio en respuesta a la información de destino.
Sin embargo, aparte de los tiempos de llegada calculados y la sugerencia de rutas de circulación, en el estado de la técnica no se conocen soluciones que influyan activamente en los tiempos de circulación y en las rutas de circulación.
Por tanto, un objetivo de la invención es mejorar los sistemas y procedimientos conocidos con respecto a los tiempos de circulación de los vehículos.
Con este fin se proporciona un sistema según la reivindicación 1 y un procedimiento según la reivindicación 3.
En las reivindicaciones dependientes se describen formas de realización de la invención.
A continuación se describirá la invención mediante una figura con un ejemplo.
La figura muestra un diagrama de bloques esquemático de un semáforo controlable con semáforo y control de semáforo, que está conectado a un sistema informático mediante tecnología de comunicación, y un sistema de navegación, que también está conectado a un sistema informático mediante tecnología de comunicación.
La figura muestra un diagrama de bloques esquemático de un semáforo (1) controlable, que comprende un semáforo (11) o semáforo de tráfico convencional con un control de semáforo (12) conectado. El control de semáforo (12) programado sirve para controlar las señales que el semáforo (11) muestra, y comprende habitualmente procesadores. El semáforo (1) controlable está conectado a al menos un sistema informático (3) a través de una comunicación de datos sin cable, lo que se muestra esquemáticamente mediante una línea. El sistema informático (3) comprende al menos un enrutador. El sistema informático (3) está conectado a su vez a uno o a una pluralidad de sistemas de navegación (4) a través de una comunicación de datos sin cable. En este sentido, el sistema de navegación (4) es un sistema de navegación (4) instalado de manera fija en el vehículo, un sistema de navegación (4) móvil o un terminal móvil, en el que está instalado un software de navegación.
Durante la circulación, a través de un dispositivo de emisión y una red de radio móvil, el sistema de navegación (4) envía datos al sistema informático (3) con respecto al trayecto de circulación planificado o las rutas de circulación planificadas del vehículo. El sistema informático (3) compara estos datos de ruta con datos almacenados de semáforos (1) controlables situados a lo largo del trayecto de circulación. El sistema informático (3) está configurado para calcular los tiempos de llegada del vehículo a los semáforos (1) controlables. Para ello, el sistema informático (3) utiliza los datos de posición GPS del vehículo y, además, las velocidades del vehículo calculadas a partir de los mismos. Además, el sistema informático (3) envía datos de petición a los semáforos (1) controlables con el fin de influir en las
señales de los semáforos (11). Por ejemplo, si el sistema informático (3) determina un tiempo de llegada del vehículo en 3 minutos a un semáforo (11) concreto, entonces, el sistema informático (3) envía una petición de señal verde al semáforo (1) controlable al cabo de 3 minutos. El control de semáforo (12) del semáforo (11) evalúa la petición del sistema informático (3) y decide si entonces se muestra una señal verde en el semáforo (11).
Un criterio para la evaluación de la petición es generar un caudal optimizado de vehículos a lo largo de las rutas de circulación. Para ello, una pluralidad de sistemas de navegación (4) envían datos de ruta al sistema informático (3), que realiza peticiones a una pluralidad de controles de semáforo (12) en una zona amplia. Si, por ejemplo, en un semáforo (11) se esperan 10 vehículos en un periodo de tiempo de 1 minuto en una dirección y solo se esperan 2 vehículos en la dirección cruzada en el mismo periodo de tiempo, la petición de los 10 vehículos tiene preferencia y el control de semáforo (12) les da una señal verde. Con estas medidas, el flujo de tráfico aumenta considerablemente, las fases en rojo de los semáforos (11) se reducen en su conjunto y, por tanto, se reducen los tiempos de espera de los vehículos en los semáforos (1) controlables. Por ejemplo, los semáforos de una carretera principal con un gran volumen de tráfico solo pueden dar una señal roja cuando el número esperado de vehículos de las carreteras secundarias que la cruzan, basándose en los datos de petición, alcanza un valor de referencia, de modo que se incrementa el flujo de tráfico en la carretera principal y, a su vez, se reduce el tiempo total de espera de la suma de vehículos.
Otro ejemplo de la invención se refiere a la determinación de los tiempos de llegada de vehículos adicionales a los semáforos (1) controlables en el al menos un sistema informático (3) basándose en probabilidades de manera correspondiente a la pluralidad calculada de vehículos. Este ejemplo se refiere al caso de que no todos los vehículos o sus sistemas de navegación (4) envíen datos de ruta al sistema informático (3). Los semáforos (1) controlables en el sistema considerado reciben peticiones del sistema informático (3), tal y como se ha descrito. Además, el sistema informático (3), a partir de los datos almacenados, calcula las probabilidades con las que los demás vehículos, que no envían datos de ruta, llegan a los semáforos (1) controlables. De este modo, también se tienen en cuenta los demás vehículos para reducir los tiempos de espera. Si aproximadamente el 60 % de los vehículos están equipados con sistemas de navegación (4) que envían datos de ruta, como se ha descrito, y el resto de los vehículos no lo están, entonces este 40 % de vehículos también se tiene en cuenta en este tipo de guía de ruta dinámica. Así, por ejemplo, pueden extraerse conclusiones sobre la velocidad y el trayecto de circulación de los demás vehículos a partir de los trayectos de circulación conocidos en el sistema informático (3) y transmitidos a este, por ejemplo, partiendo de la base de que estos son similares o iguales a los trayectos de circulación y a los tiempos de llegada de los vehículos que envían datos de ruta.
Claims (4)
1. Sistema para reducir los tiempos de espera en el tráfico rodado, que comprende una serie de semáforos (1) controlables, al menos un sistema informático (3) para controlar los semáforos (1), y al menos un sistema de navegación (4) conectado al al menos un sistema informático (3) mediante tecnología de comunicación en un vehículo, estando configurado el al menos un sistema de navegación (4) para enviar datos de ruta de rutas de circulación al al menos un sistema informático (3), que está configurado para calcular los tiempos de llegada del vehículo a los semáforos (1) controlables, estando configurado además el al menos un sistema informático (3) para, basándose en los tiempos de llegada, enviar datos de petición a los semáforos (1) controlables, y conmutándose los semáforos (1) controlables teniendo en cuenta los datos de petición, caracterizado por que el sistema informático (3) está configurado para calcular datos de petición teniendo en cuenta una prioridad de una pluralidad de vehículos, y los semáforos (1) controlables están configurados para conmutar teniendo en cuenta los datos de petición calculados, con vistas a un caudal optimizado de vehículos a lo largo de las rutas de circulación, y para calcular datos de ruta nuevos de los vehículos teniendo en cuenta las señales de conmutación de los semáforos (1) controlables en las rutas de circulación correspondientes a los datos de ruta de los vehículos correspondientes a la pluralidad de sistemas de navegación (4), y para enviarlos a la pluralidad de sistemas de navegación (4) como propuesta de rutas de circulación actualizadas.
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema informático (3) es un sistema de conmutación de semáforos centralizado.
3. Procedimiento para reducir los tiempos de espera en el tráfico rodado con las etapas de procedimiento siguientes: enviar datos de ruta de al menos un sistema de navegación (4) en un vehículo a al menos un sistema informático (3), calcular los tiempos de llegada del vehículo a los semáforos (1) controlables en el al menos un sistema informático (3),
enviar datos de petición del al menos un sistema informático (3) a los semáforos (1) controlables basándose en los tiempos de llegada,
conmutar los semáforos (1) controlables teniendo en cuenta los datos de petición,
enviar datos de ruta de una pluralidad de sistemas de navegación (4) al al menos un sistema informático (3), calcular los tiempos de llegada de una pluralidad de vehículos en el al menos un sistema informático (3), caracterizado por:
calcular los datos de petición teniendo en cuenta una prioridad de una pluralidad de vehículos en el al menos un sistema informático (3),
conmutar los semáforos (1) controlables teniendo en cuenta los datos de petición calculados con vistas a un caudal optimizado de vehículos a lo largo de las rutas de circulación,
calcular datos de ruta nuevos de los vehículos teniendo en cuenta las señales de conmutación de los semáforos (1) controlables en las rutas de circulación correspondientes a los datos de ruta de los vehículos correspondientes a la pluralidad de sistemas de navegación (4), y
enviar los datos de ruta nuevos como propuesta de rutas de circulación actualizadas a la pluralidad de sistemas de navegación (4).
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado por determinar los tiempos de llegada de vehículos adicionales a los semáforos (1) controlables en el al menos un sistema informático (3) basándose en probabilidades de manera correspondiente a la pluralidad calculada de vehículos.
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