ES2860717T3 - Lifting device for a submarine - Google Patents
Lifting device for a submarine Download PDFInfo
- Publication number
- ES2860717T3 ES2860717T3 ES15717826T ES15717826T ES2860717T3 ES 2860717 T3 ES2860717 T3 ES 2860717T3 ES 15717826 T ES15717826 T ES 15717826T ES 15717826 T ES15717826 T ES 15717826T ES 2860717 T3 ES2860717 T3 ES 2860717T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- lifting
- submarine
- longitudinal strut
- housing
- lifting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
- B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists
Abstract
Dispositivo de elevación (1) para un submarino (10), en donde el dispositivo de elevación (1) comprende un elemento de elevación (11) y un alojamiento (15) para proporcionar un espacio de estibación, en donde el alojamiento (15) puede trasladarse mediante el elemento de elevación (11) a lo largo de una dirección de elevación (A), de forma reversible entre una posición de estibación y una posición de carga, en donde el alojamiento (15) está dispuesto en la posición de estibación, al menos parcialmente, a lo largo de una dirección que discurre en perpendicular a la dirección de elevación (A) de forma adyacente al elemento de elevación (11), caracterizado porque el elemento de elevación (11) comprende un cilindro de trabajo (30), un primer puntal longitudinal (21), un segundo puntal longitudinal, (22) un apoyo de elevación (23) y un apoyo de carga (24), en donde el primer puntal longitudinal (21), el segundo puntal longitudinal (22), el apoyo de elevación (23) y el apoyo de carga (24) están ensamblados para formar una tijera de elevación, en donde una distancia entre el primer puntal longitudinal (21) y el segundo puntal longitudinal (22) puede determinarse mediante el cilindro de trabajo (30), en donde el cilindro de trabajo (30) está articulado al primer puntal longitudinal (21) y, en un punto de aplicación de fuerza (51), al apoyo de elevación (23), en donde el apoyo de carga (24) y el apoyo de elevación (23) están unidos entre sí en un punto de giro de tijera (52), en donde una longitud del brazo de palanca (28) está determinada mediante la distancia entre un punto de articulación del apoyo de elevación (42) y el punto de aplicación de fuerza (51), en donde la relación entre la longitud de brazo de palanca (28) y una longitud total (27) del apoyo de elevación (23) presenta un valor de entre 0,2 y 0,5.Lifting device (1) for a submarine (10), wherein the lifting device (1) comprises a lifting element (11) and a housing (15) to provide a stowage space, wherein the housing (15) can be translated by the lifting element (11) along a lifting direction (A), reversibly between a stowed position and a loading position, where the housing (15) is arranged in the stowed position , at least partially, along a direction running perpendicular to the lifting direction (A) adjacent to the lifting element (11), characterized in that the lifting element (11) comprises a working cylinder (30 ), a first longitudinal strut (21), a second longitudinal strut, (22) a lifting support (23) and a load bearing (24), wherein the first longitudinal strut (21), the second longitudinal strut (22 ), the lifting support (23) and the load support (24) are They are assembled to form a lifting scissors, wherein a distance between the first longitudinal strut (21) and the second longitudinal strut (22) can be determined by the working cylinder (30), wherein the working cylinder (30) is articulated to the first longitudinal strut (21) and, at a point of application of force (51), to the lifting support (23), where the load bearing (24) and the lifting support (23) are connected to each other at a scissor pivot point (52), where a length of the lever arm (28) is determined by the distance between an articulation point of the lifting support (42) and the point of application of force (51), wherein the relationship between the length of the lever arm (28) and a total length (27) of the lifting support (23) has a value of between 0.2 and 0.5.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de elevación para un submarinoLifting device for a submarine
Estado de la técnicaState of the art
La invención se refiere a un dispositivo de elevación para un submarino.The invention relates to a lifting device for a submarine.
Los submarinos son conocidos porque se construyen de la forma más ahorradora de espacio constructivo y compacta posible. Como resultado de ello normalmente no queda en el interior del submarino ningún o solo poco espacio de estibación, que pueda usarse para el transporte de cargas. En particular, las cargas que se arrastran están limitadas en su tamaño por ejemplo a causa del tamaño del acceso al interior del submarino o del tamaño de los huecos en el interior del submarino. De esta manera no pueden arrastrarse de forma sencilla y favorable para el flujo unas cargas útiles relativamente grandes, como por ejemplo vehículos submarinos no tripulados (UUVs), que deben trasladarse desde un submarino tripulado a su destino de empleo. Si bien es conocido aplicar tales vehículos submarinos no tripulados al casco exterior del submarino, de este modo se influye negativamente en el perfil de desplazamiento y en las características de flujo del submarino de un modo considerable.Submarines are known to be built in the most compact and constructive space-saving way possible. As a result, there is normally no or only little stowage space left inside the submarine, which can be used for cargo transport. In particular, towing loads are limited in size for example because of the size of the access to the interior of the submarine or the size of the gaps inside the submarine. In this way, relatively large payloads, such as unmanned underwater vehicles (UUVs), which have to be transferred from a manned submarine to their destination of use, cannot be easily and flow-friendly to be towed. While it is known to apply such unmanned underwater vehicles to the outer hull of the submarine, the displacement profile and flow characteristics of the submarine are thus adversely influenced in a considerable way.
El documento EP 1 935 779 A2 describe un dispositivo de elevación conforme al preámbulo de la reivindicación independiente 1.Document EP 1 935 779 A2 describes a lifting device according to the preamble of independent claim 1.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo, que haga posible el transporte simultáneo de cargas en un submarino. En particular se pretende poner a disposición un alojamiento, mediante el cual pueda llevarse a cabo el transporte simultáneo de estas cargas, sin que con ello se modifique el contorno exterior del submarino. A este respecto es deseable estibar la carga en el interior del submarino de la forma más ahorradora de espacio y segura posible. Además de esto, el alojamiento debe ser fácilmente accesible, para simplificar la carga y la descarga de la carga. Además, el alojamiento no debe empeorar o influir negativamente ni en las características acústicas ni en las características de desplazamiento del submarino.The aim of the present invention is to provide a device, which makes possible the simultaneous transport of loads in a submarine. In particular, it is intended to provide a housing, by means of which the simultaneous transport of these loads can be carried out, without thereby modifying the outer contour of the submarine. In this regard, it is desirable to stow the cargo inside the submarine in the most space-saving and safe way possible. In addition to this, the accommodation must be easily accessible, to simplify loading and unloading of cargo. Furthermore, the accommodation must not impair or adversely influence either the acoustic characteristics or the displacement characteristics of the submarine.
El objetivo se consigue mediante un dispositivo de elevación para un submarino, conforme al preámbulo de la reivindicación independiente 1.The objective is achieved by means of a lifting device for a submarine, according to the preamble of independent claim 1.
Mediante la disposición del alojamiento de forma adyacente al elemento de elevación puede proporcionarse de forma ventajosa un dispositivo de elevación con economía de espacio constructivo, que pueda integrarse en submarinos. En la disposición conforme a la invención, en particular, el tamaño del alojamiento en una dirección que discurra en paralelo a la dirección de elevación no se ve limitado por el elemento de elevación. De este modo el alojamiento puede adaptarse de forma ventajosa, en su extensión que discurre a lo largo de la dirección de elevación, de forma flexible a la configuración individual en el interior del submarino, de forma preferida en una cubierta superior del submarino. En particular, el elemento de elevación puede disponerse a una primera distancia respecto al casco exterior del submarino, que es menor que la extensión del alojamiento a lo largo de la dirección de elevación. A pesar de la mayor extensión del alojamiento a lo largo de la dirección de elevación, en comparación con la distancia del elemento de elevación (respecto al casco exterior), mediante la disposición conforme a la invención es posible sumergir o estibar el alojamiento y con ello una carga dispuesta en y/o sobre el alojamiento, por completo, en el interior del submarino o en la cubierta superior del submarino. Mediante la disposición es asimismo posible elevar el alojamiento hasta tal punto, que el alojamiento en la posición de carga pueda disponerse todavía en cualquier punto por fuera del submarino, incluso si el casco exterior del submarino está curvado y, de este modo, la extracción completa por elevación hace necesaria una elevación del alojamiento por encima del casco exterior del submarino. De este modo puede no tenerse en cuenta esencialmente la curvatura del casco exterior del submarino a la hora de elegir el tamaño y la posición del dispositivo de elevación y, por ejemplo, integrar en el submarino un dispositivo de elevación lo más ancho posible. Además de esto es concebible que, por ejemplo, esté dispuesto un vehículo submarino no tripulado en el alojamiento y que el alojamiento se traslade autónomamente a la posición de carga, para que el vehículo submarino no tripulado puede emplearse en un punto de destino. Otros ejemplos de cargas previstas para su transporte simultáneo con contenedores de estibación resistentes a la presión para unidades especiales u otros equipamientos específicos que, a causa de su tamaño, no podrían usarse en un submarino sin el alojamiento conforme a la invención. Es asimismo concebible que el dispositivo de elevación pueda componerse de forma modular.By arranging the housing adjacent to the lifting element, a space-saving lifting device can advantageously be provided, which can be integrated into submarines. In the arrangement according to the invention, in particular, the size of the housing in a direction running parallel to the lifting direction is not limited by the lifting element. In this way the housing can advantageously be adapted, in its extension running along the elevation direction, flexibly to the individual configuration inside the submarine, preferably on an upper deck of the submarine. In particular, the lifting element can be arranged at a first distance from the outer hull of the submarine, which is less than the extension of the housing along the lifting direction. Despite the greater extension of the housing along the lifting direction, compared to the distance of the lifting element (relative to the outer hull), by means of the arrangement according to the invention it is possible to submerge or stow the housing and thus a load arranged in and / or on the housing, entirely, inside the submarine or on the top deck of the submarine. By the arrangement it is also possible to raise the housing to such an extent that the housing in the loading position can still be arranged at any point outside the submarine, even if the outer hull of the submarine is curved and thus complete extraction by elevation makes it necessary to raise the housing above the outer hull of the submarine. In this way, the curvature of the outer hull of the submarine can essentially be ignored when choosing the size and position of the lifting device and, for example, integrating a lifting device as wide as possible into the submarine. In addition to this it is conceivable that, for example, an unmanned underwater vehicle is arranged in the housing and that the housing is moved autonomously to the loading position, so that the unmanned underwater vehicle can be used at a destination point. Other examples of cargoes intended for simultaneous transport with pressure-resistant stowage containers for special units or other specific equipment which, because of their size, could not be used in a submarine without the housing according to the invention. It is also conceivable that the lifting device can be made modular.
De la reivindicaciones dependientes, así como de la descripción haciendo referencia a los dibujos pueden deducirse conformaciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención.Advantageous configurations and developments of the invention can be deduced from the dependent claims as well as from the description with reference to the drawings.
Conforme a la invención está previsto que el elemento de elevación comprenda un cilindro de trabajo, un primer puntal longitudinal, un segundo puntal longitudinal, un apoyo de elevación y un apoyo de carga, en donde el primer puntal longitudinal, el segundo puntal longitudinal, el apoyo de elevación y el apoyo de carga forman una tijera de elevación, en donde una distancia entre el primer puntal longitudinal y el segundo puntal longitudinal puede determinarse mediante el cilindro de trabajo. Está previsto, en particular, que el cilindro de trabajo comprenda un émbolo, en donde el émbolo, durante la transición del dispositivo de elevación desde la posición de estibación a la posición de carga, se extraiga (y con ello se aumente la longitud total del cilindro de trabajo) y, durante la transición del dispositivo de elevación desde la posición de carga a la posición de estibación, se introduzca (y con ello se reduzca la longitud total del cilindro de trabajo). De forma preferida se trata en el caso del cilindro de trabajo de un cilindro hidráulico. Mediante la tijera de elevación puede materializarse un elemento de elevación que de forma ventajosa, durante la traslación, actúe de forma uniforme sobre el alojamiento. En particular, de forma ventajosa el alojamiento puede trasladarse uniformemente, por ejemplo sin ladearse, entre la posición de estibación y la posición de carga. Asimismo está previsto que el primer puntal longitudinal y el segundo puntal longitudinal en la posición de estibación estén dispuestos, en una dirección que discurre en paralelo a la dirección de elevación, directamente uno sobre el otro. De forma preferida, el primer puntal longitudinal y el segundo puntal longitudinal presentan respectivamente para la fijación unos elementos de seguridad que, en la posición de estibación, eliminan un desplazamiento relativo desde el primer elemento longitudinal hasta el segundo elemento longitudinal en una dirección que discurre perpendicular respecto a la dirección de elevación. Precisamente en el caso de una carga por sacudida y de movimientos del buque puede protegerse de esta manera contra daños el dispositivo de elevación, o la carga arrastrada en el alojamiento. A este respecto los elementos de seguridad comprenden unos componentes, como por ejemplo pivotes o levas que cooperan en unión geométrica y/o por fuerza externa, a lo largo de una dirección que discurre perpendicularmente a la dirección de elevación y, de este modo, limitan la libertad de movimiento del alojamiento. Asimismo es concebible que el elemento de elevación o el alojamiento se fije en la posición de estibación mediante unos pernos, para reducir una dislocación indeseada en el caso de movimientos del buque.According to the invention, it is provided that the lifting element comprises a working cylinder, a first longitudinal strut, a second longitudinal strut, a lifting support and a load bearing, wherein the first longitudinal strut, the second longitudinal strut, the The lifting support and the load bearing form a lifting scissor, wherein a distance between the first longitudinal strut and the second longitudinal strut can be determined by the working cylinder. In particular, it is envisaged that the working cylinder comprises a piston, wherein the piston, during the transition of the lifting device from the stowed position to the loading position, is withdrawn (and thus the total length of the working cylinder) and, during the transition of the lifting device from the loading position to stowed position, is inserted (thereby reducing the overall length of the working cylinder). The working cylinder is preferably a hydraulic cylinder. By means of the lifting scissors, a lifting element can be realized which advantageously, during translation, acts uniformly on the housing. In particular, advantageously the housing can be moved uniformly, for example without tilting, between the stowed position and the loading position. It is also provided that the first longitudinal strut and the second longitudinal strut in the stowed position are arranged, in a direction running parallel to the lifting direction, directly one above the other. Preferably, the first longitudinal strut and the second longitudinal strut respectively have safety elements for fixing, which, in the stowed position, eliminate a relative displacement from the first longitudinal element to the second longitudinal element in a perpendicular direction. with respect to the elevation direction. It is in this way possible to protect the lifting device, or the load dragged in the housing, against damage precisely in the case of a load by shaking and movements of the ship. In this regard, the safety elements comprise components, such as pivots or cams that cooperate in geometric connection and / or by external force, along a direction that runs perpendicular to the lifting direction and, in this way, limit the freedom of movement of the accommodation. It is also conceivable that the lifting element or the housing is fixed in the stowed position by means of bolts, to reduce unwanted dislocation in the event of movements of the ship.
Está previsto que el cilindro de trabajo atraviese el primer puntal longitudinal y/o que pueda sumergirse en el mismo en la posición de estibación para ahorrar espacio. De este modo puede materializarse una disposición para el cilindro de trabajo, que optimice en particular el espacio constructivo. Aquí se aprovecha óptimamente en cuanto a espacio la curvatura del cuerpo de presión.It is envisaged that the working cylinder passes through the first longitudinal strut and / or that it can be submerged therein in the stowed position to save space. In this way, an arrangement for the working cylinder can be realized, which in particular optimizes the constructional space. Here, the curvature of the pressure body is used optimally in terms of space.
Conforme a la invención está previsto que el cilindro de trabajo esté articulado en un primer punto de articulación al primer puntal longitudinal y, en un punto de aplicación de fuerza, al apoyo de elevación. Está previsto en particular que el cilindro de trabajo pueda bascular alrededor de un primer eje que discurre a través del primer punto de articulación, en donde el primer eje discurre esencialmente en perpendicular al recorrido general del primer puntal longitudinal y perpendicularmente a la dirección de elevación. Mediante la extracción del émbolo actúa una fuerza sobre el apoyo de elevación y el mismo puede bascular. En el sentido de la tijera de elevación se aumenta de este modo la distancia entre el primer puntal longitudinal y el segundo puntal longitudinal, mediante la cooperación del apoyo de elevación con el apoyo de carga. De forma preferida, el cilindro de trabajo está integrado de forma basculante en el primer puntal longitudinal, de tal manera que una parte sobresale por un lado del puntal longitudinal y otra parte por el otro lado del puntal longitudinal. En particular, una parte del cilindro de trabajo está vuelta hacia el segundo puntal longitudinal y la otra parte del cilindro de trabajo está alejada del segundo puntal longitudinal.According to the invention, provision is made for the working cylinder to be articulated at a first point of articulation to the first longitudinal strut and, at a point of application of force, to the lifting support. In particular, provision is made for the working cylinder to be able to tilt around a first axis that runs through the first articulation point, where the first axis runs essentially perpendicular to the general path of the first longitudinal strut and perpendicular to the elevation direction. By removing the plunger, a force acts on the lifting support and it can tilt. In the direction of the lifting scissors, the distance between the first longitudinal strut and the second longitudinal strut is thus increased by the cooperation of the lifting bearing with the load bearing. Preferably, the working cylinder is pivotally integrated into the first longitudinal strut, in such a way that one part protrudes on one side of the longitudinal strut and another part on the other side of the longitudinal strut. In particular, one part of the working cylinder is turned towards the second longitudinal strut and the other part of the working cylinder is away from the second longitudinal strut.
Conforme a la invención está previsto que el apoyo de carga y el apoyo de elevación estén unidos entre sí en un punto de giro de tijera, en donde una longitud del brazo de palanca está determinado mediante la distancia entre un punto de articulación del apoyo de elevación y el punto de aplicación de fuerza, en donde la relación entre la longitud del brazo de palanca y una longitud total del apoyo de elevación presenta un valor de entre 0,2 y 0,5. En particular, el apoyo de elevación está articulado al primer puntal longitudinal en el punto de articulación del apoyo de elevación. Con la citada relación entre la longitud del brazo de palanca y la longitud total del apoyo de elevación puede materializarse, de forma ventajosa, un recorrido de fuerza particularmente favorable durante la traslación del alojamiento desde la posición de estibación a la posición de carga, respectivamente desde la posición de carga a la posición de estibación. Como resultado de ello es posible, de forma ventajosa, integrar un cilindro de trabajo con un diámetro relativamente pequeño y una longitud de émbolo reducida en el dispositivo de elevación que, a pesar del pequeño diámetro y de la reducida longitud del émbolo, garantiza una elevación necesaria para la traslación del alojamiento. De esta manera puede materializarse de forma ventajosa un dispositivo de elevación que ahorra en particular espacio.According to the invention, provision is made for the load bearing and the lifting bearing to be connected to each other at a scissor pivot point, where a length of the lever arm is determined by the distance between an articulation point of the lifting bearing and the point of application of force, where the ratio between the length of the lever arm and a total length of the lifting support has a value between 0.2 and 0.5. In particular, the lifting support is hinged to the first longitudinal strut at the point of articulation of the lifting support. With the aforementioned ratio between the length of the lever arm and the total length of the lifting support, a particularly favorable force path can be realized advantageously during the translation of the housing from the stowed position to the loading position, respectively from from the loading position to the stowed position. As a result, it is advantageously possible to integrate a working cylinder with a relatively small diameter and a reduced piston length in the lifting device, which, despite the small diameter and the short length of the piston, guarantees a lifting necessary for the transfer of the accommodation. In this way, a particularly space-saving lifting device can advantageously be realized.
En otra forma de realización está previsto que el alojamiento esté dispuesto en la posición de estibación en el interior del submarino, en particular en una cubierta superior del submarino o en un barco exterior ligero y, en la posición de carga, por fuera del submarino. También es concebible que el alojamiento en la posición de estibación esté dispuesto en una zona inundada del submarino, en particular de la cubierta superior del submarino, y/o por fuera del cuerpo de presión del submarino. De forma preferida, el alojamiento con el dispositivo de elevación puede hundirse de tal manera en el submarino, que no se vea perjudicada negativamente una hidrodinámica del submarino a causa del transporte simultáneo de la carga. Asimismo, el alojamiento en la posición de carga puede estar previsto tanto para una descarga como para una carga. Otra ventaja consiste en que el alojamiento en la posición de carga está dispuesto completamente por fuera del submarino, con lo que se mejora o facilita claramente la descarga o carga del alojamiento. In another embodiment, provision is made for the housing to be arranged in the stowage position inside the submarine, in particular on an upper deck of the submarine or on a light outer ship and, in the cargo position, outside the submarine. It is also conceivable that the housing in the stowed position is arranged in a flooded area of the submarine, in particular on the upper deck of the submarine, and / or outside the pressure body of the submarine. Preferably, the housing with the lifting device can be lowered into the submarine in such a way that the hydrodynamics of the submarine is not adversely affected by the simultaneous transport of the cargo. Likewise, the housing in the loading position can be provided for both unloading and loading. Another advantage is that the housing in the loading position is arranged completely outside the submarine, thereby clearly improving or facilitating the unloading or loading of the housing.
En otra forma de realización está previsto que el alojamiento comprenda un armazón de bastidor, en donde una carga a transportar puede fijarse de forma reversible al armazón de bastidor. De forma preferida, la carga a transportar simultáneamente se atornilla al armazón de bastidor. Sin embargo, también es concebible que la carga a arrastrar se une al armazón de bastidor a través de correas o cables. A este respecto el armazón de bastidor puede presentar unos medios, que sean apropiados para alojar tornillos, cables u otros medios de fijación. Por ejemplo, el armazón de bastidor presenta unos ojetes. A este respecto es concebible que el armazón de bastidor esté adaptado individualmente a la carga a arrastrar. Como resultado de ello, se obtiene la ventaja de una protección particular de la carga arrastrada en el alojamiento, con lo que la carga puede protegerse contra efectos de una carga fuerza exterior con respecto a un resbalamiento o incluso una liberación del alojamiento. In another embodiment it is provided that the housing comprises a frame frame, wherein a load to be transported can be reversibly fixed to the frame frame. Preferably, the load to be transported simultaneously is bolted to the frame frame. However, it is also conceivable that the load to be dragged is attached to the frame frame via straps or cables. In this regard, the frame frame may have means, which are suitable for receiving screws, cables or other fixing means. For example, the frame frame has eyelets. In this connection, it is conceivable that the frame frame is individually adapted to the load to be towed. As a result, the advantage is obtained of a particular protection of the dragged load in the housing, whereby the load can be protected against the effects of an external force load with respect to slipping or even releasing of the housing.
En otra forma de realización está previsto que entre el elemento de elevación y/o el otro elemento de elevación y un elemento de suelo del submarino esté dispuesto un elemento amortiguador. Mediante el apoyo amortiguado del alojamiento en el interior del submarino se mejora aún más el apoyo protegido del alojamiento en el interior del submarino. Los elementos amortiguadores realizan de este modo de forma efectiva una protección contra sacudidas, que en la posición de estibación protege el alojamiento y la carga arrastrada en el mismo.In a further embodiment, provision is made for a damping element to be arranged between the lifting element and / or the other lifting element and a floor element of the submarine. By cushioning the housing inside the submarine, the protected support of the housing inside the submarine is further improved. The shock-absorbing elements thus effectively provide a shock protection, which in the stowed position protects the housing and the dragged load therein.
En otra forma de realización está previsto que entre el armazón de bastidor y el revestimiento exterior esté dispuesto un elemento amortiguador adicional. Mediante el elemento amortiguador adicional puede montarse de forma ventajosa el alojamiento, y con ello la carga potencialmente arrastrada, de forma particularmente protegida contra los efectos de un golpe de mar o similar, en particular del movimiento y de las vibraciones del revestimiento exterior. En particular, el elemento amortiguador adicional impide la transmisión del movimiento desde la cubierta superior al revestimiento exterior del armazón de bastidor. Asimismo los elementos amortiguadores adicionales del segundo puntal longitudinal confieren el espacio libre de movimiento, necesario en el caso de sufrir una carga por sacudidas. Los elementos amortiguadores adicionales realizan de este modo, de modo efectivo, una protección contra sacudidas con relación al revestimiento exterior.In a further embodiment, provision is made for an additional damping element to be arranged between the frame frame and the outer skin. By means of the additional damping element, the housing, and thus the potentially dragged load, can advantageously be mounted in a particularly protected way against the effects of a sea shock or the like, in particular from movement and vibrations of the outer skin. In particular, the additional damping element prevents transmission of movement from the upper cover to the outer skin of the frame frame. Likewise, the additional damping elements of the second longitudinal strut provide the necessary free movement space in the event of a shock load. The additional damping elements thus effectively provide shock protection relative to the outer skin.
En otra forma de realización está previsto que el armazón de bastidor comprenda un elemento de soporte en forma de u, en donde el elemento de soporte en forma de u une entre sí el elemento de elevación y un elemento de elevación adicional. Mediante el elemento de soporte en forma de u puede dividirse esencialmente en partes pequeñas el peso a trasladar por el elemento de elevación y el elemento de elevación adicional. Además de esto, a través del elemento de soporte en forma de u se apoya mecánicamente el movimiento sincrónico durante la traslación del alojamiento mediante el acoplamiento. En particular, puede concebirse que el armazón de bastidor comprenda adicionalmente unos puntales transversales, que discurren esencialmente en un plano perpendicular a la dirección de elevación. Mediante los puntales transversales puede apoyarse además mecánicamente el movimiento sincrónico de los dos elementos de elevación y mejorarse además la estabilidad del armazón de bastidor mediante su acción rigidizadora.In another embodiment, provision is made for the frame frame to comprise a u-shaped support element, wherein the u-shaped support element connects the lifting element and a further lifting element to each other. By means of the U-shaped support element, the weight to be transferred by the lifting element and the additional lifting element can be divided essentially into small parts. In addition to this, the synchronous movement during translation of the housing is mechanically supported through the U-shaped support element by means of the coupling. In particular, it is conceivable that the frame framework additionally comprises transverse struts, which run essentially in a plane perpendicular to the lifting direction. By means of the transverse struts, the synchronous movement of the two lifting elements can also be mechanically supported and the stability of the frame frame can also be improved by their stiffening action.
En otra forma de realización está previsto que el elemento de elevación adicional sean esencialmente igual constructivamente al elemento de elevación. De este modo la fuerza necesaria para la extracción puede dividirse de forma ventajosa en varios elementos de elevación.In another embodiment, provision is made for the additional lifting element to be substantially the same as the lifting element. In this way the force required for extraction can advantageously be divided into several lifting elements.
En otra forma de realización está previsto que el apoyo de elevación y el apoyo de carga comprendan respectivamente un elemento de guiado, en donde el elemento de guiado del apoyo de carga está montado de forma que puede guiarse en un primer orificio rasgado en el primer puntal longitudinal, en donde el elemento de guiado del apoyo de elevación está montado de forma que puede guiarse en un segundo orificio rasgado en el segundo puntal longitudinal. En particular, mediante la longitud de los orificios rasgados y la posición de los orificios rasgados en el primer puntal longitudinal o en el segundo puntal longitudinal puede fijarse una posición de extracción máxima o una posición de introducción máxima del alojamiento.In another embodiment, provision is made for the lifting support and the load bearing respectively to comprise a guide element, wherein the load bearing guide element is mounted so that it can be guided in a first elongated hole in the first strut longitudinal, wherein the guide element of the lifting support is mounted so that it can be guided in a second slotted hole in the second longitudinal strut. In particular, by means of the length of the elongated holes and the position of the elongated holes in the first longitudinal strut or in the second longitudinal strut, a maximum extraction position or a maximum insertion position of the housing can be set.
En otra forma de realización está previsto que el primer puntal longitudinal y el segundo puntal longitudinal envuelvan o revistan en la posición de estibación, al menos parcialmente, el apoyo de carga y el apoyo de elevación. Es decir, los componentes del elemento de elevación se introducen unos en otros durante la transición entre la posición de carga y la posición de estibación, con lo que se ahorra espacio ventajosamente. Para ello está previsto, por ejemplo, que el primer puntal longitudinal y el segundo puntal longitudinal estén conformados en parte en forma de cubeta y que en la posición de estibación, al menos parcialmente, envuelvan o revistan el apoyo de carga y el apoyo de elevación. Asimismo está previsto que el cilindro de trabajo atraviese el primer puntal longitudinal y, en la posición de estibación, pueda estibarse por completo entre el primer puntal longitudinal y el segundo puntal longitudinal. A este respecto es concebible que las partes en forma de cubeta del primer y del segundo puntal longitudinal estén en contacto en la posición de estibación. De este modo puede materializarse un elemento de elevación particularmente compacto en la posición de estibación, En otra forma de realización está previsto que el elemento de elevación y/o el elemento de elevación adicional estén dispuestos sobre unos elementos de suelo, en donde el cilindro de trabajo, en particular un accionamiento del cilindro de trabajo, esté dispuesto en la posición de carga al menos parcialmente entre dos elementos de suelo a lo largo de la dirección que discurre en paralelo al eje longitudinal del submarino. De forma preferida, el primer puntal longitudinal está dispuesto sobre los elementos de suelo. De este modo puede materializarse una disposición particularmente económica en cuanto a espacio constructivo para los componentes del dispositivo de elevación.In another embodiment, provision is made for the first longitudinal strut and the second longitudinal strut to at least partially enclose or cover the load bearing and the lifting bearing in the stowed position. That is, the components of the lifting element are inserted into each other during the transition between the loading position and the stowed position, thereby advantageously saving space. For this purpose, provision is made, for example, that the first longitudinal strut and the second longitudinal strut are partly shaped in the shape of a bucket and that in the stowed position, at least partially, they enclose or enclose the load bearing and the lifting bearing. . It is also provided that the working cylinder passes through the first longitudinal strut and, in the stowed position, can be completely stowed between the first longitudinal strut and the second longitudinal strut. In this connection it is conceivable that the bowl-shaped parts of the first and second longitudinal strut are in contact in the stowed position. In this way, a particularly compact lifting element can be realized in the stowed position.In another embodiment, provision is made for the lifting element and / or the additional lifting element to be arranged on floor elements, wherein the lifting cylinder working cylinder, in particular a working cylinder drive, is arranged in the loading position at least partially between two floor elements along the direction running parallel to the longitudinal axis of the submarine. Preferably, the first longitudinal strut is arranged on the floor elements. In this way, a particularly space-saving arrangement can be realized for the components of the lifting device.
En otra forma de realización está previsto que un revestimiento exterior esté aplicado y conformado de tal manera al armazón de bastidor, que en la posición de estibación el revestimiento exterior del armazón de bastidor en la posición de estibación cierre esencialmente el submarino. De este modo puede materializarse un submarino que, a pesar de arrastrarse una carga, no empeora su hidrodinámica de forma ventajosa. Asimismo está previsto que el revestimiento exterior en el armazón de bastidor esté configurado de tal manera, que no se empeoren tampoco las características acústicas del submarino a causa de arrastrarse la carga.In another embodiment, provision is made for an outer skin to be applied and shaped to the frame frame in such a way that in the stowed position the outer shell of the frame frame in the stowed position essentially closes the submarine. In this way, a submarine can materialize which, despite dragging a load, does not advantageously impair its hydrodynamics. It is also provided that the outer skin on the frame frame is configured in such a way that the acoustic characteristics of the submarine are not impaired by dragging the load.
En otra forma de realización está previsto que la dirección de elevación discurra perpendicularmente a un plano que discurra en paralelo a una cubierta superior del submarino. De forma preferida, el alojamiento o la carga se extrae verticalmente de la cubierta superior. De forma ventajosa no se necesita ningún espacio constructiivo adicional delante o detrás del alojamiento o de la carga, ya que se prescinde de un movimiento basculante. In another embodiment, provision is made for the elevation direction to run perpendicular to a plane running parallel to an upper deck of the submarine. Preferably, the housing or load is vertically removed from the top cover. Advantageously, no additional space is required in front of or behind the housing or the load, since a tilting movement is dispensed with.
En otra forma de realización está previsto que entre dos elementos de suelo, a lo largo de la dirección que discurre perpendicularmente al eje longitudinal, esté dispuesta una parte de un cuerpo de presión del submarino. De forma preferida el cuerpo de presión está curvado o abombado entre los elementos de suelo, en donde los elementos de suelo están dispuestos sobre el cuerpo de presión aproximadamente a la misma altura entre ellos. En particular, está previsto que todo el dispositivo de elevación esté aplicado por fuera del cuerpo de presión al mismo, en donde la distancia entre la carga y el cuerpo de presión en la zona del elemento de elevación es mayor en su lado inferior que en su lado inferior en la zona central de la carga, entre el elemento de elevación y el elemento de elevación adicional. A este respecto, los puntales longitudinales del dispositivo de elevación están orientados esencialmente en paralelo al eje longitudinal del cuerpo de presión. De este modo puede integrarse el dispositivo de elevación con ahorro de espacio en el submarino, por ejemplo en el interior de la cubierta superior.In another embodiment, provision is made for a part of a pressure body of the submarine to be arranged between two floor elements, along the direction running perpendicular to the longitudinal axis. Preferably the pressure body is curved or bulged between the floor elements, wherein the floor elements are arranged on the pressure body approximately at the same height as each other. In particular, it is envisaged that the entire lifting device is applied outside the pressure body thereto, wherein the distance between the load and the pressure body in the area of the lifting element is greater on its lower side than on its bottom side in the central area of the load, between the lifting element and the additional lifting element. In this connection, the longitudinal struts of the lifting device are oriented essentially parallel to the longitudinal axis of the pressure body. In this way, the space-saving lifting device can be integrated into the submarine, for example inside the upper deck.
En otra forma de realización está previsto que la cargaIn another embodiment, provision is made for the load
- en la posición de estibación esté dispuesta, entre dos elementos de suelo, a lo largo de una dirección que discurre perpendicularmente al eje longitudinal del submarino,- in the stowed position it is arranged, between two floor elements, along a direction running perpendicular to the longitudinal axis of the submarine,
- en la posición de estibación esté dispuesta, entre el elemento de elevación y el elemento de elevación adicional, a lo largo de la dirección que discurre perpendicularmente al eje longitudinal del submarino, y/o- in the stowed position it is arranged, between the lifting element and the additional lifting element, along the direction that runs perpendicular to the longitudinal axis of the submarine, and / or
- que el segundo puntal longitudinal esté dispuesto en una parte superior de la carga. De este modo se mejora aún más la disposición con ahorro espacio del dispositivo de elevación mediante la adaptación a la forma constructiva del submarino.- that the second longitudinal strut is arranged in an upper part of the load. In this way, the space-saving arrangement of the lifting device is further improved by adapting to the construction of the submarine.
Otro objeto de la invención es un submarino con un dispositivo de elevación conforme a una de las formas de realización descritas anteriormente.Another object of the invention is a submarine with a lifting device according to one of the embodiments described above.
Descripción breve de las figurasBrief description of the figures
La figura 1 muestra un dispositivo de elevación para un submarino conforme a una primera forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención, en una representación integrada en el submarino. Figure 1 shows a lifting device for a submarine according to a first exemplary embodiment of the present invention, in an integrated representation in the submarine.
La figura 2 muestra el dispositivo de elevación para un submarino conforme a la primera forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención, en una representación aislada del submarino. Figure 2 shows the lifting device for a submarine according to the first exemplary embodiment of the present invention, in an isolated representation of the submarine.
Las figuras 3a - 3h muestran el procedimiento sucesivo de un alojamiento desde la posición de estibación a la posición de carga. Figures 3a-3h show the successive procedure of a housing from the stowed position to the loading position.
La figura 4 muestra esquemáticamente un elemento de elevación para un dispositivo de elevación conforme a la presente invención. Figure 4 schematically shows a lifting element for a lifting device according to the present invention.
Formas de realización de la invenciónWays of carrying out the invention
En las diferentes figuras, las mismas piezas poseen los mismos símbolos de referencia y, por lo tanto, normalmente también solo se citan o mencionan respectivamente una vez.In the different figures, the same parts have the same reference symbols and are therefore usually also only cited or mentioned respectively once.
En la figura 1 se ha representado un dispositivo de elevación 1 para un submarino 10 conforme a una primera forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención. En la forma de representación elegida se muestra cómo el dispositivo de elevación 1 puede disponerse o integrarse en un submarino 10. El submarino 10 dispone a este respecto de un casco exterior 59, que se ha omitido parcialmente en la representación para obtener una mejor vista en la zona del dispositivo de elevación 1. De forma preferida, el dispositivo de elevación 1 dispone de un elemento de elevación 11 y de un elemento de elevación adicional, esencialmente igual constructivamente al segundo elemento de elevación, entre los cuales está dispuesto un alojamiento 15. A este respecto el alojamiento 15 puede estar materializado, por ejemplo, por un contenedor 6, en el que puede colocarse una carga a arrastrar, y/o por un elemento de soporte al que puede fijarse la carga a arrastrar. De forma preferida, el alojamiento 15 comprende un armazón de bastidor con un elemento de soporte en forma de u 17, que une entre sí el elemento de elevación 11 y el elemento de elevación adicional 12. Asimismo está previsto que el elemento de elevación 11 o el elemento de elevación adicional 12 esté dispuesto sobre uno o varios elementos de suelo 5 o cimentaciones, en donde los elementos de suelo 5 o las cimentaciones están unidos al submarino 10 de forma preferida rígidamente. En particular, está previsto que los elementos de elevación estén soportados por cimentaciones o elementos de suelo 5 distribuidos uniformemente. A este respecto es concebible que, mediante la altura de la cimentación o del elemento de suelo 5 o de las cimentaciones o de los elementos de suelo 5 se determine un espacio constructivo, que también determine con qué altura puede dimensionarse el alojamiento 15 en una dirección que discurra en paralelo a una dirección de elevación A. Asimismo, entre la cimentación o el elemento de suelo 5 y los elementos de elevación, pueden disponerse unos elementos amortiguadores 32 o elementos contra sacudidas. Los elementos amortiguadores 32 o los elementos contra sacudidas permiten proteger la carga que se transporta simultáneamente contra posibles daños, por ejemplo causados al sufrir una sacudida, en particular para proteger la mecánica y cuando la carga a transportar simultáneamente es sensible a las sacudidas. Asimismo está previsto que el alojamiento 15 pueda pasarse, a lo largo de la dirección de elevación A, desde una posición de carga a una posición de estibación o desde una posición de estibación a una posición de carga. En la figura 1 el alojamiento 15 se encuentra en la posición de carga, en la que está previsto que la carga transportada simultáneamente o a transportar simultáneamente se descargue o cargue. Para ello, el alojamiento 15 está dispuesto por fuera del submarino 10. En particular, el alojamiento en la posición de carga sobresale, de forma preferida por completo, hacia fuera del interior del submarino 10. Asimismo está previsto que el elemento de elevación 11 y el elemento de elevación adicional 12 presenten respectivamente un primer puntal longitudinal 21 y un segundo puntal longitudinal 22, dispuesto esencialmente en paralelo al primer puntal longitudinal 21, en donde la distancia entre el primer y el segundo puntal longitudinal 21 y 22 determina la posición del alojamiento 15 a lo largo dela dirección de elevación A. Asimismo está previsto que el alojamiento 15 esté dispuesto con relación al primer puntal longitudinal 21 de tal manera, que el alojamiento 15 esté dispuesto a lo largo de una dirección, que discurre en paralelo a la dirección de elevación A, por debajo del primer puntal longitudinal 21. A este respecto es concebible que el alojamiento 15 en la posición de estibación esté dispuesto, al menos parcialmente, en una dirección que discurre perpendicularmente a la dirección de elevación A de forma adyacente a las cimentaciones o a los elementos de suelo 5. En particular, está previsto que FIG. 1 shows a lifting device 1 for a submarine 10 according to a first exemplary embodiment of the present invention. In the form of representation chosen, it is shown how the lifting device 1 can be arranged or integrated into a submarine 10. The submarine 10 has in this regard an outer hull 59, which has been partially omitted in the representation in order to obtain a better view in the area of the lifting device 1. Preferably, the lifting device 1 has a lifting element 11 and an additional lifting element, essentially the same in construction as the second lifting element, between which a housing 15 is arranged. In this regard, the housing 15 can be embodied, for example, by a container 6, in which a load to be dragged can be placed, and / or by a support element to which the load to be dragged can be attached. Preferably, the housing 15 comprises a frame frame with a U-shaped support element 17, which connects the lifting element 11 and the additional lifting element 12. It is also provided that the lifting element 11 or the additional lifting element 12 is arranged on one or more floor elements 5 or foundations, wherein the floor elements 5 or the foundations are preferably rigidly attached to the submarine 10. In particular, it is provided that the lifting elements are supported by foundations or floor elements 5 evenly distributed. In this connection, it is conceivable that a construction space is determined by the height of the foundation or floor element 5 or of the foundations or floor elements 5, which also determines with what height the housing 15 can be dimensioned in one direction running parallel to a lifting direction A. Also, between the foundation or the floor element 5 and the lifting elements, damping elements 32 or anti-shock elements may be arranged. The shock-absorbing elements 32 or the anti-shock elements make it possible to protect the load that is simultaneously transported against possible damage, for example caused by undergoing a shock, in particular to protect the mechanics and when the load to be simultaneously transported is sensitive to shocks. It is also provided that the housing 15 can be passed, along the lifting direction A, from a loading position to a stowed position or from a stowed position to a loading position. In the FIG. 1 the housing 15 is in the loading position, in which it is foreseen that the load transported simultaneously or to be transported simultaneously is unloaded or loaded. To this end, the housing 15 is arranged outside the submarine 10. In particular, the housing in the loading position protrudes, preferably completely, out of the interior of the submarine 10. It is also provided that the lifting element 11 and the additional lifting element 12 respectively have a first longitudinal strut 21 and a second longitudinal strut 22, arranged essentially parallel to the first longitudinal strut 21, where the distance between the first and second longitudinal strut 21 and 22 determines the position of the housing 15 along the lifting direction A. It is also provided that the housing 15 is arranged relative to the first longitudinal strut 21 in such a way that the housing 15 is arranged along a direction, which runs parallel to the direction elevation A, below the first longitudinal strut 21. In this respect it is conceivable that the housing 15 in the stowed position Ation is arranged, at least partially, in a direction running perpendicular to the elevation direction A adjacent to the foundations or to the floor elements 5. In particular, it is provided that
- los primeros puntales longitudinales 21 del elemento de elevación 11 y del elemento de elevación adicional 12 determinen un primer plano, que discurre esencialmente en perpendicular a la dirección de elevación A, y quethe first longitudinal struts 21 of the lifting element 11 and of the additional lifting element 12 determine a first plane, which runs essentially perpendicular to the lifting direction A, and which
- los segundos puntales longitudinales 21 del primer elemento de elevación 11 y del elemento de elevación adicional 12 determinen un segundo plano, que discurre esencialmente en perpendicular a la dirección de elevación A. De forma preferida está previsto que el alojamiento 15 esté dispuesto, en la posición de carga, entre el primer plano y el segundo plano y, en la posición de estibación, esencialmente por debajo del primer plano. Asimismo está previsto que el primer plano imaginario discurra en la posición de estibación a través del alojamiento 15, de forma preferida a través de la mitad superior del alojamiento 15 y de forma particularmente preferida a través del tercio superior del alojamiento 15 (, en donde la mitad superior o el tercio superior del alojamiento 15 es la parte del alojamiento 15, que está vuelta hacia el casco superior 59 del submarino 10 en la posición de carga). Como resultado de una disposición así del alojamiento 15 en la posición de estibación, una parte del alojamiento 15 en la posición de estibación estará dispuesta por debajo de los primeros puntales longitudinales 21 de los elementos de elevación. Conforme a la primera forma de realización a modo de ejemplo, el alojamiento 15 puede trasladarse a lo largo de una dirección de elevación A, que discurre esencialmente en perpendicular al recorrido general de una cubierta superior 9 del submarino 10. De este modo puede prescindirse de forma ventajosa de espacio adicional delante o detrás del alojamiento 15, ya que no es necesario ningún movimiento basculante del alojamiento 15. Para una rigidización adicional del dispositivo de elevación 1 y para el apoyo mecánico al movimiento sincrónico de los elementos de elevación, el dispositivo de elevación 1 presenta unos puntales transversales 29, que unen entre sí los segundos puntales longitudinales 22 del primer y del segundo elemento de elevación 11 y 12.the second longitudinal struts 21 of the first lifting element 11 and of the additional lifting element 12 determine a second plane, which runs essentially perpendicular to the lifting direction A. Preferably, provision is made for the housing 15 to be arranged, in the loading position, between the first plane and the second plane and, in the stowed position, essentially below the first plane. It is also envisaged that the imaginary first plane runs in the stowed position through the housing 15, preferably through the upper half of the housing 15 and particularly preferably through the upper third of the housing 15 (, where the upper half or upper third of housing 15 is the part of housing 15, which faces the upper hull 59 of submarine 10 in the loading position). As a result of such an arrangement of the housing 15 in the stowed position, a part of the housing 15 in the stowed position will be arranged below the first longitudinal struts 21 of the lifting elements. According to the first exemplary embodiment, the housing 15 can be translated along an elevation direction A, which runs essentially perpendicular to the general path of an upper deck 9 of the submarine 10. In this way, it is possible to dispense with advantageous form of additional space in front of or behind the housing 15, since no tilting movement of the housing 15 is necessary. For additional stiffening of the lifting device 1 and for mechanical support to the synchronous movement of the lifting elements, the lifting device Lifting 1 has transverse struts 29, which join together the second longitudinal struts 22 of the first and second lifting elements 11 and 12.
En la figura 2 se ha representado el dispositivo de elevación 1 para el submarino 10 conforme a la primera forma de realización a modo de ejemplo, sin el submarino 10. Sobre la base de esta representación se quiere analizar en detalle el modo de funcionamiento del elemento de elevación 1. El elemento de elevación 11 comprende, además del primer puntal longitudinal 21 y del segundo puntal longitudinal 22, también un apoyo de elevación 23 y un apoyo de carga 24, en donde el primer puntal longitudinal 21 y el segundo puntal longitudinal 22 están unidos entre sí a través del apoyo de elevación 23 y del apoyo de carga 24. En particular el primer puntal longitudinal 21, el segundo puntal longitudinal 22, el apoyo de elevación 23 y el apoyo de carga 24 forman una tijera de elevación. En particular está previsto que la tijera de elevación esté conformada de tal manera, que pueda realizarse la introducción completa del alojamiento 15 en la posición de estibación. De este modo está previsto, que la distancia entre el primer puntal longitudinal 21 y el segundo puntal longitudinal 22 se determine mediante la orientación del apoyo de elevación y del puntal longitudinal 21. Para ello - el apoyo de elevación 23 está articulado de forma preferida al primer puntal longitudinal 21 en un punto de articulación de apoyo de elevación 42 y Figure 2 shows the lifting device 1 for the submarine 10 according to the first embodiment by way of example, without the submarine 10. On the basis of this representation we want to analyze in detail the mode of operation of the element. lifting element 1. The lifting element 11 comprises, in addition to the first longitudinal strut 21 and the second longitudinal strut 22, also a lifting support 23 and a load bearing 24, wherein the first longitudinal strut 21 and the second longitudinal strut 22 they are connected to each other via the lifting support 23 and the load bearing 24. In particular the first longitudinal strut 21, the second longitudinal strut 22, the lifting bearing 23 and the load bearing 24 form a lifting scissor. In particular, provision is made for the lifting scissors to be shaped in such a way that the entire insertion of the housing 15 into the stowed position can be carried out. In this way, it is provided that the distance between the first longitudinal strut 21 and the second longitudinal strut 22 is determined by the orientation of the lifting support and the longitudinal strut 21. For this - the lifting support 23 is preferably hinged to the first longitudinal strut 21 at a lift bearing hinge point 42 and
- el apoyo de carga 24 está articulado de forma preferida al segundo puntal longitudinal 22 en un punto de articulación de apoyo de carga 43. Asimismo el primer puntal longitudinal posee en el sentido de una guía de colisa un primer orificio rasgado 25 y el segundo puntal longitudinal 22, en el sentido de una guía de colisa, un segundo orificio rasgado 26. A este respecto está previsto quethe load bearing 24 is preferably articulated to the second longitudinal strut 22 at a load bearing hinge point 43. Likewise, the first longitudinal strut has, in the direction of a collision guide, a first slotted hole 25 and the second strut longitudinal 22, in the direction of a slider guide, a second elongated hole 26. In this connection it is provided that
- el apoyo de carga 24 pueda guiarse a través de un elemento de guiado 53, por ejemplo una leva con un taco de corredera, en el primer orificio rasgado 25 del primer puntal longitudinal 21, y que- the load bearing 24 can be guided through a guide element 53, for example a cam with a sliding block, in the first slotted hole 25 of the first longitudinal strut 21, and that
- el apoyo de elevación 23 esté montado de forma guiable a través de un elemento de guiado 53, por ejemplo una leva con taco de corredera, en el segundo orificio rasgado 26 del segundo puntal longitudinal 22. Asimismo está previsto que el primer orificio rasgado 25 del primer puntal longitudinal 21 o el segundo orificio rasgado 26 del segundo puntal longitudinal 22 discurra esencialmente en perpendicular a la dirección de elevación A. Asimismo el apoyo de elevación 23 y el apoyo de carga 24 están montados de forma que pueden bascular uno con relación al otro, como una tijera en un punto de giro de tijera 52. Mediante la unión del apoyo de elevación 23 al primer puntal longitudinal 21 y al segundo puntal longitudinal 22 se determina, mediante la orientación del apoyo de elevación 23, un grado de basculación entre el apoyo de elevación 23 y el primer puntal longitudinal 21 que determina a su vez la distancia entre el primer y el segundo puntal longitudinal 21 y 22. A este respecto se obtiene una libertad de movimiento al menos parcial, necesaria para la basculación, mediante el primer y el segundo orificio rasgado 25 y 26. En particular es concebible determinar, mediante la longitud de los orificios rasgados, el grado máximo de capacidad de basculación entre el apoyo de elevación 23 y el apoyo de carga 24 en concordancia con una posición de extracción máxima del alojamiento 15 desde el submarino 10. Para orientar el apoyo de elevación 23 está previsto un cilindro de trabajo 30, de forma preferida un cilindro hidráulico, que está dispuesto de forma basculante en el primer puntal longitudinal 21. En particular, el cilindro de trabajo 30 está dispuesto de tal manera en el primer puntal longitudinal 21, que una parte del cilindro de trabajo 30 sobresale del primer puntal longitudinal 21, por el lado vuelto hacia el segundo puntal longitudinal 22, y otra parte del cilindro de trabajo 30 sobresale del primer puntal longitudinal 21 por el lado alejado del segundo puntal longitudinal 22. De forma particularmente preferida, el cilindro de trabajo atraviesa el primer puntal longitudinal 21 y puede sumergirse en el mismo en la posición de estibación. Para transmitir la fuerza el extremo del cilindro de trabajo 30 está articulado a un punto de aplicación de fuerza 51. En particular está previsto que se determine una longitud de brazo de palanca 28 mediante la distancia entre un punto de articulación de apoyo de elevación 42 y el punto de aplicación de fuerza 51, en donde la relación entre la longitud de brazo de palanca 28 y una longitud total del apoyo de elevación 27 presenta un valor de entre 0,2 y 0,5. Para transmitir la fuerza el cilindro de trabajo 30 prolonga su longitud, por medio de que extrae un émbolo, y de este modo hace bascular el apoyo de elevación 23. Mediante el apoyo de elevación 23 y su unión al apoyo de carga 24 es entonces posible desplazar el segundo puntal longitudinal 22 en paralelo al primer puntal longitudinal 21. La distancia entre el primer y el segundo puntal longitudinal 21 y 22 aumenta. De forma preferida está previsto que el primer y/o el segundo puntal longitudinal 21 y/o 22 envuelvan al menos parcialmente el apoyo de elevación 23 y el apoyo de carga 24. En particular está previsto que el primer y/o el segundo puntal longitudinal 21 y/o 22 presenten una estructura de cubeta, con la que el primer puntal longitudinal 21 y el segundo puntal longitudinal 22, en particular en la posición de estibación del dispositivo de elevación, envuelvan o revistan al menos parcialmente el apoyo de elevación 23, el apoyo de carga y/o el cilindro de trabajo. De forma preferida, el primer puntal longitudinal 21 y el segundo puntal longitudinal 22 están situados uno sobre el otro en la posición de estibación y forman una estructura de tipo caja, en la que está dispuesto el cilindro de trabajo. Asimismo es concebible que el primer puntal longitudinal 21 y el segundo puntal longitudinal 22 cooperen a través de unos elementos de seguridad, en unión geométrica y/o de fricción, a lo largo de una dirección que discurre esencialmente en perpendicular a la dirección de elevación en la posición de estibación, para suprimir un desplazamiento potencial del primer puntal longitudinal 21 con relación al segundo puntal longitudinal 22. De este modo se asegura adicionalmente el alojamiento 15 y con ello la carga transportada simultáneamente en la posición de estibación.the lifting support 23 is mounted in a guidable manner through a guide element 53, for example a cam with a sliding block, in the second oblique hole 26 of the second longitudinal strut 22. It is also provided that the first oblique hole 25 of the first longitudinal strut 21 or the second slotted hole 26 of the second longitudinal strut 22 runs essentially perpendicular to the lifting direction A. Likewise the lifting support 23 and the load bearing 24 are mounted so that they can tilt relative to each other. another, such as a scissor at a scissor pivot point 52. By joining the lifting support 23 to the first longitudinal strut 21 and to the second longitudinal strut 22, a degree of tilt between the lifting support 23 and the first longitudinal strut 21 which in turn determines the distance between the first and the second longitudinal strut 21 and 22. In this respect, it is obtained It has at least partial freedom of movement, necessary for tilting, by means of the first and second slotted holes 25 and 26. In particular it is conceivable to determine, by means of the length of the slotted holes, the maximum degree of tilting capacity between the lift support 23 and the load support 24 in accordance with a maximum extraction position of the housing 15 from the submarine 10. To orient the lift support 23 is A working cylinder 30 is provided, preferably a hydraulic cylinder, which is pivotally arranged on the first longitudinal strut 21. In particular, the working cylinder 30 is arranged in such a way on the first longitudinal strut 21, that a part of the working cylinder 30 protrudes from the first longitudinal strut 21, on the side facing towards the second longitudinal strut 22, and another part of the working cylinder 30 protrudes from the first longitudinal strut 21 on the side away from the second longitudinal strut 22. In particular Preferably, the working cylinder passes through the first longitudinal strut 21 and can be submerged therein in the stowed position. To transmit the force, the end of the working cylinder 30 is hinged to a force application point 51. In particular, provision is made for a lever arm length 28 to be determined by the distance between a lifting support hinge point 42 and the point of application of force 51, where the ratio between the length of the lever arm 28 and a total length of the lifting support 27 has a value of between 0.2 and 0.5. In order to transmit the force, the working cylinder 30 extends its length, by means of which it extracts a piston, and thus makes the lifting support 23 tilt. By means of the lifting support 23 and its connection to the load bearing 24 it is then possible moving the second longitudinal strut 22 parallel to the first longitudinal strut 21. The distance between the first and second longitudinal struts 21 and 22 increases. Preferably, it is provided that the first and / or the second longitudinal strut 21 and / or 22 at least partially enclose the lifting support 23 and the load bearing 24. In particular, it is provided that the first and / or the second longitudinal strut 21 and / or 22 have a bucket structure, with which the first longitudinal strut 21 and the second longitudinal strut 22, in particular in the stowed position of the lifting device, at least partially enclose or cover the lifting support 23, the load bearing and / or the working cylinder. Preferably, the first longitudinal strut 21 and the second longitudinal strut 22 are positioned one above the other in the stowed position and form a box-like structure, in which the working cylinder is arranged. It is also conceivable that the first longitudinal strut 21 and the second longitudinal strut 22 cooperate through safety elements, in geometric and / or frictional connection, along a direction that runs essentially perpendicular to the elevation direction in the stowage position, to suppress a potential displacement of the first longitudinal strut 21 relative to the second longitudinal strut 22. In this way the housing 15 and thus the simultaneously transported load in the stowed position is further secured.
En las figuras 3a a 3h se ha representado un procedimiento sucesivo del alojamiento 15 desde la posición de estibación a la posición de carga, en donde el alojamiento 15 está dispuesto en la figura 3a en la posición de estibación y en la figura 3h en la posición de carga. Mediante un revestimiento exterior 60 dispuesto por encima del armazón de bastidor es posible - como se muestra en la figura 3a - disponer el alojamiento en el interior del submarino y al mismo tiempo, con un revestimiento exterior 60 que está enrasado con el casco exterior 59 del submarino 10, materializar un cierre del submarino 10. Además de esto, el casco exterior 59 puede estar conformado de tal manera que, a pesar del transporte simultáneo de una carga, no se empeoren la hidrodinámica y las capacidades acústicas del submarino 10. En particular está previsto trasladar hacia fuera del interior del submarino 10, de forma continua y uniforme, el alojamiento 15. En la posición de carga, representada en la figura 3h, el alojamiento 15 está dispuesto completamente por fuera de la cubierta superior. En una disposición de este tipo la descarga o carga del alojamiento 15 puede realizarse de forma sencilla y cómoda. También es concebible que un vehículo situado en el alojamiento 15 para su transporte, en una disposición de este tipo, pueda abandonar el submarino 10 sin mucho esfuerzo. Figures 3a to 3h show a successive procedure of the housing 15 from the stowed position to the loading position, where the housing 15 is arranged in figure 3a in the stowed position and in figure 3h in the position loading. By means of an outer skin 60 arranged above the frame frame it is possible - as shown in figure 3a - to arrange the housing inside the submarine and at the same time, with an outer skin 60 that is flush with the outer hull 59 of the submarine 10, materialize a closure of the submarine 10. In addition to this, the outer hull 59 can be shaped in such a way that, despite the simultaneous transport of a cargo, the hydrodynamics and acoustic capabilities of the submarine 10 do not deteriorate. it is provided to move out the interior of the submarine 10, continuously and uniformly, the housing 15. In the loading position, shown in FIG. 3h, the housing 15 is arranged completely outside the upper deck. In such an arrangement the unloading or loading of the housing 15 can be carried out simply and conveniently. It is also conceivable that a vehicle placed in the housing 15 for transport, in such an arrangement, can leave the submarine 10 without much effort.
En la figura 4 se ha representado un elemento de elevación 11 para un dispositivo de elevación 1 conforme a la presente invención. A este respecto la figura 4 pretende mostrar en qué punto está dispuesto de forma ventajosa el punto de aplicación de fuerza 51. A este respecto el elemento de elevación 11 corresponde en sus líneas básicas al elemento de elevación 11, que se ha descrito en la figura 2. Mediante la posición del punto de aplicación de fuerza 51 se determina de este modo una longitud de brazo de palanca 28, que se extiende desde el punto de aplicación de apoyo de elevación 42 hasta el punto de aplicación de fuerza 51. En particular está previsto que la relación entre la longitud de brazo de palanca 28 y una longitud total del apoyo de elevación sea de entre 0,2 y 0,5. Bajo estas premisas geométricas se obtienen los recorridos de fuerza más favorables para el elemento de elevación 11, que puede integrarse en el submarino con ahorro de espacio constructivo Figure 4 shows a lifting element 11 for a lifting device 1 according to the present invention. In this regard, FIG. 4 aims to show at which point the force application point 51 is advantageously arranged. In this respect, the lifting element 11 corresponds in its basic lines to the lifting element 11, which has been described in the figure. 2. The position of the force application point 51 thus determines a lever arm length 28, which extends from the lifting support application point 42 to the force application point 51. In particular it is Provided that the ratio between the length of the lever arm 28 and a total length of the lifting support is between 0.2 and 0.5. Under these geometric premises, the most favorable force paths are obtained for the lifting element 11, which can be integrated into the submarine with a saving of construction space.
Lista de símbolos de referenciaReference symbols list
I Dispositivo de elevaciónI Lifting device
5 Cimentación/Elemento de suelo5 Foundation / Floor element
6 Contenedor6 Container
9 Cubierta superior9 Top cover
10 Submarino10 Submarine
I I Elemento de elevaciónI I Lifting element
12 Elemento de elevación adicional12 Additional lifting element
15 Alojamiento15 Accommodation
16 Puntal transversal16 Cross strut
17 Elemento de soporte en forma de u17 U-shaped support element
21 Primer puntal longitudinal21 First longitudinal strut
22 Segundo puntal longitudinal 22 Second longitudinal strut
23 Apoyo de elevación23 Lifting support
24 Apoyo de carga24 Load support
25 Primer orificio rasgado25 First hole torn
26 Segundo orificio rasgado26 Second hole torn
27 Longitud total del apoyo de elevación27 Total length of lifting support
28 Longitud de brazo de palanca28 Lever arm length
29 Puntal transversal29 Cross strut
30 Cilindro de trabajo30 Work cylinder
31 Elemento amortiguador adicional31 Additional damping element
32 Elemento amortiguador32 Damping element
41 Primer punto de articulación41 First point of articulation
42 Punto de articulación de apoyo de elevación 43 Punto de articulación de apoyo de carga 51 Punto de aplicación de fuerza42 Lifting support hinge point 43 Load bearing hinge point 51 Force application point
52 Punto de giro de tijera52 Scissor Pivot Point
53 Elemento de guiado53 Guiding element
59 Casco exterior59 Outer shell
60 Revestimiento exterior60 Exterior cladding
A Dirección de elevación A Lifting direction
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014105125.4A DE102014105125A1 (en) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | Lifting device for a submarine |
| PCT/EP2015/057072 WO2015155071A1 (en) | 2014-04-10 | 2015-03-31 | Lifting device for a submarine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2860717T3 true ES2860717T3 (en) | 2021-10-05 |
Family
ID=52997401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES15717826T Active ES2860717T3 (en) | 2014-04-10 | 2015-03-31 | Lifting device for a submarine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3129318B1 (en) |
| KR (1) | KR20160145075A (en) |
| DE (1) | DE102014105125A1 (en) |
| ES (1) | ES2860717T3 (en) |
| WO (1) | WO2015155071A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3135616B1 (en) | 2015-08-25 | 2017-11-29 | Interroll Holding AG | Conveyor with a push-pull mechanism for a load separator |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2975868A (en) * | 1957-11-26 | 1961-03-21 | John C Long | Elevator |
| DE1082023B (en) * | 1958-12-06 | 1960-05-19 | Ingo Trepel | Lifting table with Nuernberger scissors |
| DE1166991B (en) * | 1962-10-26 | 1964-04-02 | Trepel K G Maschinenfabrik | Hydraulically driven lifting table |
| US4147124A (en) * | 1977-09-26 | 1979-04-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Apparatus for launching stores from a submerged vehicle |
| DE3519820A1 (en) * | 1985-06-03 | 1986-12-04 | Fred 6200 Wiesbaden Fuhr | Scissor lifting table |
| DE102006061138B3 (en) * | 2006-12-22 | 2008-02-28 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Submarine particularly military submarine, has cable guided communication buoy, which is supported in mounting position between pressure body and exterior shell of submarine in carrier |
| DE102009025111B3 (en) * | 2009-06-11 | 2010-12-16 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | submarine |
| CN201761635U (en) * | 2010-06-21 | 2011-03-16 | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 | Hydraulic elevator platform in deep sea |
| KR20130060608A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | 대우조선해양 주식회사 | Apparatus for transferring fuel cell module in submarine |
-
2014
- 2014-04-10 DE DE102014105125.4A patent/DE102014105125A1/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-03-31 KR KR1020167031189A patent/KR20160145075A/en not_active Application Discontinuation
- 2015-03-31 ES ES15717826T patent/ES2860717T3/en active Active
- 2015-03-31 EP EP15717826.0A patent/EP3129318B1/en active Active
- 2015-03-31 WO PCT/EP2015/057072 patent/WO2015155071A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015155071A1 (en) | 2015-10-15 |
| EP3129318A1 (en) | 2017-02-15 |
| DE102014105125A1 (en) | 2015-10-15 |
| EP3129318B1 (en) | 2021-01-13 |
| KR20160145075A (en) | 2016-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8499709B2 (en) | Mooring system for a vessel | |
| ES2938767T3 (en) | underwater vessel | |
| ES2403137T3 (en) | Submarine as a carrier | |
| US9725139B2 (en) | Boat with submersible stern hatch | |
| ES2328272T3 (en) | SUBMARINE. | |
| KR20120081431A (en) | Lift fin and ship including the same | |
| KR101441374B1 (en) | Device for storing and bringing out a weapon and a submarine comprising the device | |
| ES2860717T3 (en) | Lifting device for a submarine | |
| KR101980462B1 (en) | Underwater rapid unloading system | |
| RU2732039C1 (en) | Apparatus for release and reception an underwater instrument or unmanned underwater vehicle of an underwater technical means | |
| ES2612302T3 (en) | Container | |
| CN107771147B (en) | Ship with movable stern hatch and submersible stern platform | |
| ES2612265T3 (en) | Submarine | |
| ES2478282T3 (en) | Submarine | |
| US9878762B2 (en) | System for launching and recovering an underwater vehicle | |
| ES2334069T3 (en) | SUBMARINE WITH COMMUNICATIONS BUYED CABLE BY CABLE. | |
| ES2781453T3 (en) | Lifting device for a submarine | |
| ES2678644T3 (en) | Dry shelter to increase the operational capacity of a submarine | |
| KR101059864B1 (en) | Ship's ballast system | |
| ES2888399T3 (en) | Underwater transport container for combat divers | |
| KR101206409B1 (en) | Independently controlled multi-stage hydrolic cylinder and mooring system using the cylinder | |
| KR101195756B1 (en) | Anti-heeling device and its control method | |
| KR101642391B1 (en) | Ship which load cargo | |
| ES2389993T3 (en) | Submarine | |
| KR20140049284A (en) | Connecting device for loading weapon in submarine |