ES2612265T3

ES2612265T3 - Submarine

Info

Publication number: ES2612265T3
Application number: ES07023313.5T
Authority: ES
Inventors: Andreas Malletschek
Original assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2007-12-01
Publication date: 2017-05-16
Anticipated expiration: 2027-12-01
Also published as: KR20080059075A; DE102006061138B3; KR100977856B1; EP1935779A2; EP1935779B1; EP1935779A3

Abstract

Submarino (2) con una boya de comunicación (8) guiada por cable, que está alojada en una posición de alojamiento entre cuerpo de presión y casco exterior por debajo de una cubierta superior en el lado de la popa de una torreta (10) del submarino (2) en un portador de aparatos (6), caracterizado porque están previstos medios (34) para el movimiento de traslación del portador de aparatos (6) desde la posición de alojamiento a una posición para introducir y soltar la boya de comunicación (8) en el lado externo del casco exterior y a la inversa, y el portador de aparatos (6) está unido activamente con al menos un cilindro elevador (34) que puede accionarse hidráulicamente, en el que el cilindro elevador (3) está realizado como cilindro telescópico y forma una guía del portador de aparatos (6).Submarine (2) with a communication buoy (8) guided by cable, which is housed in a housing position between pressure body and outer hull below an upper deck on the stern side of a turret (10) of the submarine (2) in an apparatus carrier (6), characterized in that means (34) are provided for the translational movement of the apparatus carrier (6) from the housing position to a position for inserting and releasing the communication buoy ( 8) on the outer side of the outer hull and vice versa, and the apparatus carrier (6) is actively connected to at least one hydraulically actuated lifting cylinder (34), in which the lifting cylinder (3) is realized as telescopic cylinder and forms a guide for the apparatus carrier (6).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

SubmarinoSubmarine

La invencion se refiere a un submarino segun las caractensticas indicadas en el preambulo de la reivindicacion 1.The invention relates to a submarine according to the features indicated in the preamble of claim 1.

Particularmente, en el caso de submarinos utilizados para fines militares, al estado de la tecnica pertenece el dejar ascender a la superficie del agua una denominada boya de comunicacion desde un estado sumergido, de modo que segun el equipamiento de la boya pueden llevarse a cabo radiocomunicaciones, navegacion por satelite, observaciones opticas y similares con el submarino sumergido. Tales boyas de comunicacion, asf como tambien dispositivos de tipo generico para soltar e introducir una boya de comunicacion guiada por cable se conocen por los documentos EP 0 082 753 A1, US 4,227,479 A y DE 101 15 194 A1.Particularly, in the case of submarines used for military purposes, it is up to the state of the art to let a so-called communication buoy rise from the submerged state to the surface of the water, so that according to the equipment of the buoy radiocommunications can be carried out , satellite navigation, optical and similar observations with the submerged submarine. Such communication buoys, as well as generic type devices for releasing and introducing a cable-guided communication buoy are known from EP 0 082 753 A1, US 4,227,479 A and DE 101 15 194 A1.

La boya de comunicacion conocida por el documento EP 0 082 753 A1 o el US 3034471 esta alojada en un contenedor de alojamiento que indica hacia la popa del submarino dispuesto entre el cuerpo de presion del submarino y un casco exterior distanciado del cuerpo de presion junto con un torno de cable. Para trasladar la boya de comunicacion a la superficie del agua el cable conectado con la boya de comunicacion se libera en el torno de cable, de manera que la boya de comunicacion pueda moverse solo debido a las fuerzas ascensionales que actuan en la boya de comunicacion desde el recipiente situado entre el cuerpo de presion y el casco exterior y suba a la superficie del agua.The communication buoy known from EP 0 082 753 A1 or US 3034471 is housed in a housing container that indicates towards the stern of the submarine disposed between the submarine's pressure body and an outer hull distanced from the pressure body together with a cable winch To transfer the communication buoy to the surface of the water, the cable connected to the communication buoy is released on the cable winch, so that the communication buoy can move only due to the elevational forces acting on the communication buoy from the vessel located between the pressure body and the outer hull and rise to the surface of the water.

La boya de comunicacion conocida por el documento US 4,227,479 A esta alojada en un alojamiento dispuesto en el lado de la cubierta superior de un submarino y asciende igualmente solo condicionado por el empuje a la superficie del agua y tras halar un cable conectado con la boya de comunicacion se hala de nuevo hacia el alojamiento dispuesto en el lado externo del submarino.The communication buoy known from US 4,227,479 A is housed in a housing arranged on the side of the upper deck of a submarine and ascends only conditioned by the thrust to the surface of the water and after pulling a cable connected to the buoy of communication is pulled back to the accommodation arranged on the outer side of the submarine.

En el documento DE 101 15 194 A1 se describe una boya esferica en la que estan reunidos diversas antenas, sensores y medios de comunicacion. Esta boya esta conectada con el submarino a traves de un cable que esta previsto tanto para la transferencia de datos como para la union mecanica entre boya y submarino. El dispositivo conocido presenta en el lado de la embarcacion un torno mediante el cual se enrolla el cable y la boya se lleva a un alojamiento en forma de embudo dentro del cuerpo de embarcacion, tras lo cual el alojamiento se cierra mediante una trampilla.Document DE 101 15 194 A1 describes a spherical buoy in which various antennas, sensors and communication means are gathered. This buoy is connected to the submarine through a cable that is intended for both data transfer and mechanical connection between buoy and submarine. The known device has a winch on the side of the boat through which the cable is wound and the buoy is taken to a funnel-shaped housing inside the boat body, after which the housing is closed by a trapdoor.

Mientras que la suelta y el halado de la boya desde o hacia el alojamiento de boya dispuesto en el interior de la embarcacion con boyas configuradas esencialmente esfericas no presenta por lo general ningun problema la introduccion y suelta directa de una boya de comunicacion de la manera descrita en el documento DE 101 15 194 A1 en boyas de comunicacion con una geometna externa mas compleja es complicada dado que estas boyas tienden mas bien a bascularse en el canal de salida formado por el alojamiento de boya.While the release and pulling of the buoy from or to the buoy housing disposed inside the boat with essentially spherical configured buoys does not generally present any problem the introduction and direct release of a communication buoy in the manner described in document DE 101 15 194 A1 in communication buoys with a more complex external geometry it is complicated since these buoys tend rather to swing in the exit channel formed by the buoy housing.

Para boyas de comunicacion de este tipo se conocen dispositivos con soportes para aparatos dispuestos en el cuerpo de embarcacion en los que los soportes para aparatos para introducir y soltar las boyas pueden llevarse a una posicion fuera del cuerpo de embarcacion. En este caso el portador de aparatos en tales dispositivos esta instalado en un brazo oscilante con el que puede bascular a traves de una abertura del casco exterior del submarino a una posicion fuera del cuerpo de embarcacion.For communication buoys of this type, devices with brackets for devices arranged in the boat body are known in which the brackets for devices for introducing and releasing the buoys can be brought to a position outside the boat body. In this case, the device holder in such devices is installed in an oscillating arm with which it can swing through an opening of the outer hull of the submarine to a position outside the shipping body.

Aunque estos dispositivos posibilitan una suelta e introduccion seguras de boyas de comunicacion, sin embargo es desventajosa la demanda de espacio relativamente grande de estos dispositivos en el interior de la embarcacion del submarino.Although these devices allow a safe release and introduction of communication buoys, however, the demand for relatively large space of these devices inside the submarine vessel is disadvantageous.

Ante este trasfondo el objetivo de la invencion es crear un submarino en el que una boya de comunicacion pueda alojarse de manera segura en una posicion por debajo de una cubierta superior en el lado de la popa de la torreta entre cuerpo de presion y casco exterior con poca demanda de espacio y en el estado sumergido del submarino pueda soltarse e introducirse de nuevo.Against this background the objective of the invention is to create a submarine in which a communication buoy can be safely housed in a position below an upper deck on the stern side of the turret between pressure body and outer hull with Low demand for space and in the submerged state of the submarine can be released and introduced again.

Este objetivo se consigue de acuerdo con la invencion mediante un submarino con las caractensticas indicadas en la reivindicacion 1. Las formas de realizacion preferentes de la invencion estan indicadas en las reivindicaciones dependientes, en la siguiente descripcion y en el dibujo.This objective is achieved in accordance with the invention by means of a submarine with the features indicated in claim 1. Preferred embodiments of the invention are indicated in the dependent claims, in the following description and in the drawing.

El submarino de acuerdo con la invencion presenta una boya de comunicacion guiada por cable, que en el estado no activo, es decir, de no uso, esta alojada en una posicion de alojamiento entre cuerpo de presion y casco exterior en un portador de aparatos. Como posicion de alojamiento esta prevista una posicion por debajo de una cubierta superior en el lado de la popa de la torreta del submarino. Por encima de esta posicion de alojamiento el casco exterior del submarino presenta una abertura que puede cerrarse a traves de la cual el portador de aparatos se mueve a una posicion fuera del casco exterior para soltar o halar la boya de comunicacion. En esta posicion la suelta y halado de la boya de comunicacion se realiza de manera habitual mediante desenrollado y enrollado del cable de grna de un o en un torno.The submarine according to the invention has a cable-guided communication buoy, which in the non-active state, that is, not in use, is housed in a housing position between the pressure body and the outer hull in a device carrier. As a housing position, a position below an upper deck is provided on the stern side of the submarine turret. Above this housing position the outer hull of the submarine has an opening that can be closed through which the device carrier moves to a position outside the outer hull to release or pull the communication buoy. In this position, the release and pulling of the communication buoy is carried out in a usual way by unrolling and winding the wire of a single or a lathe.

De acuerdo con la invencion estan previstos medios para el movimiento en traslacion del portador de aparatos conAccording to the invention, means are provided for the movement in translation of the device holder with

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los que el portador de aparatos puede moverse desde la posicion de alojamiento a una posicion para introducir y soltar la boya de comunicacion en el lado externo del casco exterior y a la inversa. A diferencia de los dispositivos para soltar y halar boyas de comunicacion conocidos hasta el momento, en los que el portador de aparatos con un movimiento basculante que exige relativamente mucho espacio se lleva desde la posicion de alojamiento a la posicion exterior y a la inversa, la configuracion de acuerdo con la invencion posibilita mover el portador de aparatos y la boya de comunicacion situada sobre este en trayecto directo desde la posicion de alojamiento a la posicion fuera del casco exterior y a la inversa desde la posicion exterior a la posicion de alojamiento. Segun esto el portador de aparatos de acuerdo con la invencion puede llevarse de una posicion cerca del cuerpo de presion en movimiento recto normal con respecto al cuerpo de presion a traves de una abertura directa prevista por encima del portador de aparatos en el casco exterior a una posicion fuera del casco exterior y de vuelta.which the apparatus carrier can move from the housing position to a position to introduce and release the communication buoy on the outer side of the outer hull and vice versa. Unlike the devices for releasing and pulling communication buoys known so far, in which the device carrier with a tilting movement that requires relatively much space is carried from the housing position to the outer position and vice versa, the configuration According to the invention, it is possible to move the device carrier and the communication buoy located therein in a direct path from the housing position to the position outside the outer hull and vice versa from the external position to the accommodation position. Accordingly, the apparatus carrier according to the invention can be brought from a position close to the pressure body in normal straight motion with respect to the pressure body through a direct opening provided above the device holder in the outer shell to a position outside the hull and back.

Como medios para el movimiento de traslacion del portador de aparatos son concebibles fundamentalmente todos los accionamientos lineales. Preferentemente el portador de aparatos esta unido activamente no obstante con al menos un cilindro elevador que puede accionarse hidraulicamente. A este respecto el portador de aparatos puede estar guiado sobre una grna en direccion de subida o de bajada, ejerciendose la fuerza para mover el portador de aparatos mediante un cilindro elevador que actua directa o indirectamente en el portador de aparatos. De manera ventajosa no obstante el cilindro elevador forma el mismo la grna del portador de aparatos. Para ello el portador de aparatos esta fijado de manera conveniente directamente en el extremo del cilindro elevador que puede subir. El movimiento del portador de aparatos se realiza en este caso directamente despues del movimiento de subida del cilindro elevador. Debido a la relativamente escasa distancia de cuerpo de presion y casco exterior el cilindro elevador esta configurado de manera conveniente como cilindro telescopico que con una altura de montaje relativamente escasa posibilita grandes elevaciones. Asf la configuracion del cilindro elevador como cilindro telescopico crea por un lado la posibilidad de alojar ahorrando espacio el portador de aparatos con la boya de comunicacion situada en el mismo sobre el cilindro elevador entre cuerpo de presion y casco exterior del submarino, por otro lado la capacidad telescopica del cilindro elevador permite un trayecto de elevacion suficiente para desplazar el portador de aparatos con la boya de comunicacion a una posicion fuera del casco exterior del submarino.As means for the movement of movement of the device carrier, all linear drives are conceivable. Preferably, the device carrier is actively connected, however, with at least one lifting cylinder that can be hydraulically operated. In this regard, the device carrier may be guided on a crane in the direction of rise or fall, the force being exerted to move the device holder by means of a lifting cylinder that acts directly or indirectly on the device holder. Advantageously, however, the lift cylinder forms the same as the device holder's grille. For this, the device carrier is conveniently fixed directly at the end of the lifting cylinder that can be raised. The movement of the device carrier is carried out in this case directly after the lifting movement of the lifting cylinder. Due to the relatively short distance between the pressure body and the outer hull, the lifting cylinder is conveniently configured as a telescopic cylinder that, with a relatively low mounting height, allows for high elevations. Thus, the configuration of the lifting cylinder as a telescopic cylinder creates, on the one hand, the possibility of housing, saving space, the device carrier with the communication buoy located thereon on the lifting cylinder between the pressure body and the outer hull of the submarine, on the other hand the The telescopic capacity of the lift cylinder allows a sufficient elevation path to move the device carrier with the communication buoy to a position outside the outer hull of the submarine.

Dado que el cilindro elevador en el caso de un portador de aparatos colocado fuera del casco exterior es solicitado tanto por fuerzas de flujo como por las fuerzas de los cables ejercidas por el cable de grna este esta dimensionado y disenado de manera ventajosa de modo que este puede absorber estas cargas que actuan como fuerzas transversales y los momentos unidos a las mismas. En un perfeccionamiento ventajoso para ello esta previsto un apoyo que soporta el cilindro elevador transversalmente a su direccion de elevacion. El apoyo esta dispuesto y configurado de manera conveniente de tal modo que pueden transmitirse momentos y fuerzas transversales que actuan sobre el cilindro elevador desde el cilindro elevador al apoyo y desde allf al cuerpo de presion o dado el caso pueden transferirse a una base dispuesta en el lado del cuerpo de presion desde el cilindro elevador y apoyo.Since the lifting cylinder in the case of an apparatus carrier placed outside the outer hull is requested both by flow forces and by the forces of the cables exerted by the cable, it is sized and designed advantageously so that it You can absorb these charges that act as transverse forces and the moments attached to them. In an advantageous development for this purpose, a support is provided that supports the lifting cylinder transversely to its elevation direction. The support is arranged and conveniently configured so that moments and transverse forces acting on the lifting cylinder can be transmitted from the lifting cylinder to the support and from there to the pressure body or, if necessary, can be transferred to a base arranged in the side of the pressure body from the lift and support cylinder.

Para impedir un desplazamiento involuntario de la boya de comunicacion en la posicion de alojamiento la invencion preve de manera ventajosa medios de agarre que fijan la boya de comunicacion en el portador de aparatos en la posicion de alojamiento al menos en arrastre de forma. Por consiguiente, estan previstos al menos dos brazos prensores mecanicos enfrentados uno a otro que toman una zona de la boya de comunicacion en lados distanciados de manera fundamentalmente diametral y la fijan en arrastre de forma, dado el caso adicionalmente tambien en arrastre de fuerza.In order to prevent an involuntary displacement of the communication buoy in the housing position, the invention advantageously provides for gripping means that fix the communication buoy on the device carrier in the housing position at least in shape drag. Therefore, at least two mechanical pressing arms facing each other are provided, which take an area of the communication buoy on fundamentally diametrically spaced sides and fix it in shape drag, if necessary additionally also in force drag.

Los medios de agarre estan configurados preferentemente de manera que pueden accionarse hidraulicamente. Como medios de agarre pueden emplearse por ejemplo pinzas paralelas en las que dos brazos prensores orientados en paralelo uno respecto a otro pueden moverse de manera lineal entre sf para agarrar la boya de comunicacion. Preferiblemente los medios de agarre presentan al menos una pinza angular que puede accionarse hidraulicamente. De esta manera, en el lado del cuerpo de presion en la posicion de alojamiento de la boya de comunicacion pueden estar previstos dos brazos prensores que pueden bascular uno con respecto otro, que forman la pinza angular, los cuales cuando basculan uno hacia otro sujetan de manera circundante y retienen una seccion de la boya de comunicacion situada en la posicion de alojamiento.The gripping means are preferably configured so that they can be hydraulically operated. As gripping means, for example, parallel clamps can be used in which two pressing arms oriented parallel to each other can move linearly with each other to grip the communication buoy. Preferably the gripping means have at least one angular clamp that can be hydraulically operated. In this way, on the side of the pressure body in the housing position of the communication buoy, two pressing arms can be provided that can swing with respect to each other, which form the angular clamp, which when tilted towards each other hold surrounding manner and retain a section of the communication buoy located in the housing position.

Para proteger el portador de aparatos y la boya de comunicacion alojada sobre el mismo de una carga por choque desencadenada por ondas de choque el portador de aparatos esta alojado de manera conveniente elasticamente sobre el cuerpo de presion del submarino. El alojamiento del portador de aparatos elastico, y por tanto seguro frente se realiza preferentemente indirectamente, p.ej. mediante alojamiento elastico de los medios para el movimiento de traslacion del portador de aparatos. A este respecto, tal como esta previsto en una configuracion preferente un accionamiento lineal, preferentemente un cilindro telescopico hidraulico, en el que este instalado el portador de aparatos puede estar dispuesto sobre una base que a su vez esta dispuesta sobre el cuerpo de presion, estando previstos entre la base y el cuerpo de presion elementos de resorte y/o de amortiguacion. De manera conveniente sobre esta base estan dispuestos entonces tambien los medios de agarre para fijar la boya de comunicacion en la posicion de alojamiento.To protect the device carrier and the communication buoy housed thereon from a shock load triggered by shock waves, the device carrier is conveniently housed elastically on the submarine's pressure body. The housing of the elastic device carrier, and therefore secure front is preferably carried out indirectly, eg by means of elastic housing of the means for the movement of the device carrier. In this regard, as a linear drive, preferably a hydraulic telescopic cylinder, is provided in a preferred configuration, in which the apparatus carrier is installed can be arranged on a base which in turn is arranged on the pressure body, being provided between the base and the pressure body spring and / or damping elements. Conveniently on this base are also arranged the gripping means for fixing the communication buoy in the housing position.

El portador de aparatos presenta de manera preferente al menos un rodillo-gma para guiar el cable de grna de la boya de comunicacion. El rodillo-gma esta dispuesto preferentemente en el lado del portador de aparatos que esta dirigido al torno dispuesto sobre el cuerpo de presion para soltar e introducir el cable de grna. Entre torno y portadorThe device carrier preferably has at least one GMA roller to guide the communication cable's lead wire. The gma roller is preferably arranged on the side of the device carrier that is directed to the lathe arranged on the pressure body to release and insert the cable. Between lathe and carrier

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de aparatos forma una polea de inversion mediante la cual la orientacion del cable de gma se desv^a desde una primera direccion del portador de aparatos en el lado del torno a una segunda direccion del portador de aparatos en el lado de la boya. Dado que un componente de fuerza transversal de la fuerza de traccion ejercida sobre el cable de gma actua sobre el accionamiento lineal la polea de inversion o las poleas de inversion pueden estar dispuestas en el portador de aparatos de tal manera que el componente de fuerza transversal de esta fuerza de traccion que actua sobre el accionamiento lineal sea lo mas pequeno posible. Ademas, no obstante, es concebible tambien una disposicion de este tipo de la polea de inversion o de las poleas de inversion en la que en el accionamiento lineal se introduce de manera encauzada un componente de fuerza transversal tal que esta orientado en contra de la fuerza transversal provocada por el flujo incidente del portador de aparatos sobre el accionamiento lineal y lo compensa al menos parcialmenteof devices forms an inverting pulley by means of which the orientation of the gma cable deviates from a first address of the device holder on the winch side to a second address of the device carrier on the side of the buoy. Since a transverse force component of the tensile force exerted on the gma cable acts on the linear drive the reversing pulley or the reversing pulleys can be arranged in the apparatus carrier such that the transverse force component of This traction force acting on the linear drive is as small as possible. In addition, however, such an arrangement of the reversing pulley or reversing pulleys is also conceivable in which a transverse force component is introduced in the linear drive such that it is oriented against the force transverse caused by the incident flow of the device carrier on the linear drive and compensates at least partially

En una configuracion ventajosa adicional de la invencion en el lado del casco exterior del submarino esta unido de manera articulada al menos un brazo oscilante que esta dispuesto y puede bascular de tal manera que al halar una boya de comunicacion la presiona directamente antes de alcanzar el portador de aparatos hacia un asiento de alojamiento del portador de aparatos. El objetivo de esta configuracion es orientar la boya de comunicacion, que durante el halado puede incidir diagonalmente sobre el portador de aparatos de tal manera que en el asiento de alojamiento del portador de aparatos en una posicion definida forme un arrastre de forma con este asiento de alojamiento.In an additional advantageous configuration of the invention on the side of the outer hull of the submarine, at least one swinging arm is arranged articulated and can be tilted in such a way that when pulling a communication buoy it presses it directly before reaching the wearer. of apparatus towards a seat of accommodation of the apparatus carrier. The purpose of this configuration is to orient the communication buoy, which during pulling can diagonally affect the device carrier in such a way that in the housing of the device holder in a defined position it forms a drag with this seat of accommodation.

La abertura prevista por encima del portador de aparatos en el casco exterior del submarino, a traves de la cual el portador de aparatos se lleva a una posicion fuera del casco exterior puede cerrarse de manera ventajosa con al menos una trampilla que esta unida activamente con un cilindro giratorio hidraulico. Para ello el cilindro giratorio esta acoplado con la trampilla, de tal manera que el movimiento giratorio de la parte movil del cilindro giratorio se transmite a la trampilla. De manera conveniente estan previstas dos trampillas con cilindro giratorios correspondientes, estando dispuestas las trampillas de manera que en la posicion de cierre terminan a la misma altura que el casco exterior.The opening provided above the device holder in the outer hull of the submarine, through which the device holder is moved to a position outside the outer hull can be advantageously closed with at least one hatch that is actively connected with a hydraulic rotating cylinder. For this, the rotating cylinder is coupled with the trapdoor, so that the rotating movement of the mobile part of the rotating cylinder is transmitted to the trapdoor. Conveniently, two corresponding revolving cylinder flaps are provided, the flaps being arranged so that in the closing position they end at the same height as the outer hull.

Para impedir una apertura involuntaria, o provocada por la accion externa p.ej. por la marejada, de la trampilla que cierra la abertura de casco exterior cada trampilla puede enclavarse hidraulicamente de manera conveniente. Para ello pueden estar previstos componentes de enclavamiento en el lado de la trampilla, asf como en el lado del casco exterior, pudiendo producirse mediante actores que pueden accionarse hidraulicamente p.ej. un arrastre de forma entre una trampilla y el casco exterior o un arrastre de forma entre las trampillas.In order to prevent an involuntary opening, or caused by external action, eg by storm surge, of the hatch that closes the outer hull opening, each hatch can be hydraulically interlocked conveniently. For this purpose, interlocking components can be provided on the side of the hatch, as well as on the side of the outer hull, and can be produced by means of hydraulically operated actors, eg a drag between a hatch and the outer hull or a drag in between the hatches.

A continuacion se explica la invencion mediante un ejemplo de realizacion representado en el dibujo. En el muestran:Next, the invention is explained by an embodiment shown in the drawing. In the show:

figura 1: un diagrama esquematico del submarino de acuerdo con la invencion con una boya de comunicacion suelta en la superficie del agua,Figure 1: a schematic diagram of the submarine according to the invention with a loose communication buoy on the surface of the water,

figura 2: una disposicion de una boya de comunicacion en un portador de aparatos previsto en el submarino entre cuerpo de presion y casco exterior en vista en perspectiva yFigure 2: an arrangement of a communication buoy in an apparatus carrier provided in the submarine between the pressure body and the outer hull in perspective view and

figura 3: la disposicion de acuerdo con la figura 2 con el portador de aparatos elevado.Figure 3: the arrangement according to Figure 2 with the device carrier elevated.

La figura 1 muestra el submarino de acuerdo con la invencion 2 en el estado sumergido por debajo de la superficie del agua 4. En el submarino 2 representado, un portador de aparatos 6 para una boya de comunicacion 8 esta elevado a traves de una abertura del casco exterior dispuesta en el lado de la popa de la torreta 10 del submarino 2 hacia una posicion fuera de este casco exterior. La boya de comunicacion 8 esta representada de manera flotante en su estado suelto sobre la superficie del agua 4. La boya de comunicacion 8 esta atada a un cable de gma 12 que ha salido desde un torno 14 situado en el interior de la embarcacion, que esta dispuesto en el lado de la popa de la torreta 10 en la direccion de la travesfa delante del portador de aparatos 6. Mediante el cable de gma 12, la boya de comunicacion 8 esta conectada con el submarino 2 tanto mecanicamente como en cuanto a datos.Figure 1 shows the submarine according to the invention 2 in the submerged state below the surface of the water 4. In the submarine 2 shown, an apparatus carrier 6 for a communication buoy 8 is raised through an opening of the outer hull arranged on the stern side of turret 10 of submarine 2 towards a position outside this outer hull. The communication buoy 8 is floatedly represented in its loose state on the surface of the water 4. The communication buoy 8 is attached to a GMA cable 12 that has left a lathe 14 located inside the vessel, which it is arranged on the stern side of the turret 10 in the direction of the crossing in front of the device carrier 6. By means of the gma cable 12, the communication buoy 8 is connected to the submarine 2 both mechanically and in terms of data .

En la Fig. 2 la boya de comunicacion 8 esta representada alojada en un portador de aparatos 6 dispuesto por debajo de una abertura del casco exterior del submarino 2 cerrada por dos trampillas 16. Los ejes de basculacion de las trampillas 16 se forman por pivotes 18 que sobresalen hacia fuera de las superficies laterales de las trampillas 16 orientadas en paralelo al plano de basculacion, presentando ambos pivotes un eje comun. Los pivotes 18 estan alojados en soportes 20 de manera que pueden moverse girando, que estan dispuestos en la zona del casco exterior que delimita la abertura. En un pivote 18 en cada caso de las trampillas 16 actua un cilindro giratorio 22 que puede accionarse hidraulicamente con el que la trampilla 16 puede bascularse a una posicion que libera o que cierra el casco exterior.In Fig. 2 the communication buoy 8 is shown housed in an apparatus carrier 6 arranged below an opening of the outer hull of the submarine 2 closed by two flaps 16. The pivot axes of the flaps 16 are formed by pivots 18 protruding outward from the side surfaces of the flaps 16 oriented parallel to the tilt plane, both pivots having a common axis. The pivots 18 are housed in supports 20 so that they can be rotated, which are arranged in the area of the outer hull that delimits the opening. On a pivot 18 in each case of the flaps 16 a rotating cylinder 22 acts that can be hydraulically operated with which the flap 16 can be tilted to a position that releases or closes the outer hull.

La boya de comunicacion 8, que puede verse de la mejor manera en la Fig. 3 presenta un cuerpo flotante 24 en cuyo lado superior esta dispuesto un cuerpo de antena 26 para alojar diversas antenas de recepcion y de emision, asf como sensores de la boya de comunicacion 8. El cuerpo de antena 26 esta configurado abatible y puede abatirse en la posicion de alojamiento de la boya de comunicacion 8 hacia una posicion en contacto con el cuerpo flotante 24 (Fig. 1) y tal como se representa en la Fig. 2 hacia una posicion de funcionamiento en la que el cuerpo de antena 26 esta dispuesto esencialmente en vertical sobre el cuerpo flotante 24. En el lado inferior del cuerpo flotante 24 estaThe communication buoy 8, which can be seen in the best way in Fig. 3 has a floating body 24 on whose upper side an antenna body 26 is arranged to accommodate various reception and emission antennas, as well as buoy sensors of communication 8. The antenna body 26 is configured collapsible and can be folded in the housing position of the communication buoy 8 towards a position in contact with the floating body 24 (Fig. 1) and as shown in Fig. 2 towards an operating position in which the antenna body 26 is essentially arranged vertically on the floating body 24. On the lower side of the floating body 24 is

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dispuesta una orza que en su extremo presenta una prolongacion 28 en forma de barril en forma de una aleta estabilizadora que aloja lastre.an orza arranged at its end has a barrel-shaped extension 28 in the form of a stabilizing fin that houses ballast.

Las Fig. 2 y 3 muestran la boya de comunicacion 8 alojada sobre el portador de aparatos 6. El portador de aparatos 6 presenta un alojamiento 30 que forma un asiento de apoyo que se corresponde con el contorno externo del cuerpo flotante 24 de la boya de comunicacion 8 en el que el cuerpo flotante 24 esta apoyado. El alojamiento 30 sobresale en horizontal en un elemento constructivo de fijacion 32 con el que el portador de aparatos 6 esta fijado en los extremos que pueden elevarse de dos cilindros elevadores 34 dispuestos uno junto a otro.Fig. 2 and 3 show the communication buoy 8 housed on the device carrier 6. The device carrier 6 has a housing 30 that forms a support seat that corresponds to the external contour of the floating body 24 of the buoy of communication 8 in which the floating body 24 is supported. The housing 30 protrudes horizontally in a fixing element 32 with which the device holder 6 is fixed at the ends that can be raised from two lifting cylinders 34 arranged next to each other.

Los cilindros elevadores 34 estan configurados de manera telescopica en varias etapas. Mediante la elevacion de los cilindros elevadores 34 el portador de aparatos 6 con la boya de comunicacion 8 situada sobre el mismo puede moverse en traslacion desde una posicion de alojamiento entre cuerpo de presion y casco exterior del submarino 2 a una posicion representada en la Fig. 3 fuera del casco exterior. Los cilindros elevadores 34 estan dispuestos en perpendicular verticalmente sobre una base 36. La base 36 esta dispuesta sobre elementos de resorte de hojas 38 curvados esencialmente en forma de U en vertical sobre el cuerpo de presion del submarino 2 y esta alojada de esta manera distanciada del cuerpo de presion de una manera segura ante los choques.The lifting cylinders 34 are configured telescopically in several stages. By raising the lifting cylinders 34, the apparatus carrier 6 with the communication buoy 8 located thereon can move in translation from a housing position between the pressure body and the outer hull of the submarine 2 to a position represented in Fig. 3 outside the outer hull. The lifting cylinders 34 are arranged perpendicularly vertically on a base 36. The base 36 is arranged on leaf spring elements 38 essentially curved in a U-shape vertically on the pressure body of the submarine 2 and is thus housed away from the pressure body in a safe way against shocks.

Igualmente, sobre la base 36 en vertical esta dispuesto un armazon 40 en el lado de los cilindros elevadores 34 apartado del portador de aparatos 6 que sirve como apoyo para los cilindros elevadores 34. El armazon 40 se forma por dos bastidores de acero 42 triangulares que estan unidos entre sf mediante travesanos 44 y 46. Los cilindros elevadores 34 se apoyan en cada caso mediante travesanos 48 en uno de los bastidores de acero 42 del armazon 40. En el travesano 44 que unen ambos bastidores de acero 42 un rodillo-gma 50 esta alojado de manera giratoria con el que el cable de gma 12 no representado en las Fig. 2 y 3 se desvfa procedente del torno 14 a la direccion del portador de aparatos 6.Likewise, on the base 36 vertically a frame 40 is arranged on the side of the lifting cylinders 34 away from the carrier 6 which serves as a support for the lifting cylinders 34. The frame 40 is formed by two triangular steel frames 42 which they are connected to each other by means of crossbars 44 and 46. The lifting cylinders 34 are in each case supported by crossbars 48 on one of the steel frames 42 of the frame 40. On the crossbar 44 which join both steel frames 42 a roller-gma 50 it is rotatably housed with which the gma cable 12 not shown in Figs. 2 and 3 deviates from the lathe 14 to the address of the device holder 6.

Ademas del rodillo-gma 50 dispuesto en el armazon 40 en el portador de aparatos 6 estan dispuestos dos rodillos- gma 52 y 54 adicionales para guiar el cable de gma 12. Estos rodillos-gma 52 y 54 estan dispuestos en el lado del elemento constructivo de fijacion 32 del portador de aparatos 6 apartado del alojamiento 30.In addition to the gma roller 50 provided in the frame 40 in the device holder 6, two additional gma rollers 52 and 54 are arranged to guide the gma cable 12. These gma rollers 52 and 54 are arranged on the side of the construction element for fixing 32 of the device holder 6 section of the housing 30.

Por debajo del portador de aparatos 6 sobre la base 36 esta dispuesta una pinza angular 58 que puede accionarse mediante cilindros hidraulicos 56 con la que la boya de comunicacion 8 puede fijarse en la posicion de alojamiento en arrastre de forma. La pinza angular 58 presenta dos brazos prensores 60 basculantes en los cuales estan dispuestas mordazas 62 que estan formadas correspondiente con la forma externa de la boya de comunicacion 8 en la zona de la prolongacion 28 configurada en la orza.An angular clamp 58 is disposed below the device holder 6 on the base 36 which can be operated by means of hydraulic cylinders 56 with which the communication buoy 8 can be fixed in the position of the trailing housing. The angular clamp 58 has two tilting pressing arms 60 in which jaws 62 are arranged corresponding to the external shape of the communication buoy 8 in the extension area 28 configured in the orza.

En el lado externo de las trampillas 16, que cierran la abertura de casco exterior del submarino 2, en el casco exterior esta unido de manera articulada un brazo oscilante 64. Este brazo oscilante 64 forma un componente integral del casco exterior. Mediante el ladeo del brazo oscilante 64 la boya de comunicacion 8 durante el proceso de halado puede presionarse en el asiento de apoyo formado por el alojamiento 30 directamente antes de alcanzar el portador de aparatos. Para el accionamiento del brazo oscilante esta previsto un cilindro giratorio 66 hidraulico.On the outer side of the flaps 16, which close the outer hull opening of the submarine 2, an oscillating arm 64 is articulated in the outer hull. This oscillating arm 64 forms an integral component of the outer hull. By tilting the oscillating arm 64, the communication buoy 8 during the pulling process can be pressed into the support seat formed by the housing 30 directly before reaching the device carrier. A hydraulic rotating cylinder 66 is provided for actuating the oscillating arm.

A continuacion se explica la suelta y el halado posterior de una boya de comunicacion 8 en el submarino 2 de acuerdo con la invencion. La boya de comunicacion 8 se encuentra en la posicion de alojamiento representada en la Fig. 2 entre cuerpo de presion y casco exterior del submarino 2. La abertura de casco exterior situada por encima del portador de aparatos 6 esta cerrada por ambas trampillas 16. Las trampillas 16 estan enclavadas mediante medios de enclavamiento no representados que pueden accionarse hidraulicamente. Para soltar la boya de comunicacion 8 se libera en primer lugar este enclavamiento de las trampillas 16, con lo que las trampillas 16 basculan hacia arriba mediante los cilindros giratorios 22. A continuacion se acciona la pinza angular 58 y los brazos prensores 60 basculan hacia una posicion que libera la prolongacion 28 configurada en la boya de comunicacion 8. Mediante la elevacion del cilindro elevador 34 ahora el portador de aparatos 6 con la boya de comunicacion 8 situada sobre el mismo se lleva a una posicion fuera del casco exterior del submarino 2. Tras el despliegue del cuerpo de antena 26 el cable de gma 12, al que esta atada la boya de comunicacion 8 se ha liberado del torno 14 esbozado en la Fig. 1 y la boya de comunicacion 8 flota mediante ascension propia en la superficie del agua 4.Next, the release and subsequent pulling of a communication buoy 8 in the submarine 2 according to the invention is explained. The communication buoy 8 is in the housing position shown in Fig. 2 between the pressure body and the outer hull of the submarine 2. The outer hull opening located above the device holder 6 is closed by both flaps 16. The flaps 16 are interlocked by means of interlocking means not shown that can be hydraulically operated. To release the communication buoy 8, this interlocking of the flaps 16 is first released, whereby the flaps 16 are tilted upwards by means of the rotating cylinders 22. The angular clamp 58 is then activated and the pressing arms 60 are tilted towards a position that releases the extension 28 configured in the communication buoy 8. By lifting the lifting cylinder 34, the device carrier 6 now with the communication buoy 8 placed thereon is brought to a position outside the outer hull of the submarine 2. After the deployment of the antenna body 26, the GMA cable 12, to which the communication buoy 8 is attached, has been released from the lathe 14 outlined in Fig. 1 and the communication buoy 8 floats by its own ascent on the water surface. Four.

Para halar la boya de comunicacion 8 el cable de gma 12 se enrolla en el torno 14 y se tira de la boya de comunicacion 8 en la direccion del portador de aparatos 6. Despues de que la boya de comunicacion 8 haya alcanzado el portador de aparatos 6 los cilindros elevadores 34 descienden. La boya de comunicacion 8 se encuentra entonces por debajo de la abertura de casco exterior que puede cerrarse por las trampillas 16. Ahora el brazo oscilante 64 se acciona y se bascula de manera que levanta el cuerpo de antena 26 a una posicion en contacto con el cuerpo flotante 24 de la boya de comunicacion y presiona la boya de comunicacion 8 a continuacion en el alojamiento 30 hacia el asiento de apoyo. A continuacion, la pinza angular 58 se acciona y los brazos prensores 60 se basculan a una posicion tal en la que las mordazas 62 dispuestas en los brazos prensores 60 abrazan en arrastre de forma la prolongacion 28 configurada en la boya de comunicacion 8. Para finalizar las trampillas 16 se basculan y se enclavan en la posicion que cierra la abertura de casco exterior.To pull the communication buoy 8 the GMA cable 12 is wound on the lathe 14 and the communication buoy 8 is pulled in the direction of the device carrier 6. After the communication buoy 8 has reached the device carrier 6 the lifting cylinders 34 descend. The communication buoy 8 is then below the outer hull opening that can be closed by the flaps 16. Now the oscillating arm 64 is operated and tilted so that the antenna body 26 is raised to a position in contact with the floating body 24 of the communication buoy and presses the communication buoy 8 then in the housing 30 towards the support seat. Then, the angular clamp 58 is actuated and the pressing arms 60 are tilted to a position in which the jaws 62 arranged in the pressing arms 60 embrace in drag so the extension 28 configured in the communication buoy 8. Finally the flaps 16 are tilted and locked in the position that closes the outer helmet opening.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

Lista de numeros de referenciaList of reference numbers

2 submarino2 submarine

4 superficie del agua4 water surface

6 portador de aparatos6 device carrier

8 boya de comunicacion8 communication buoy

10 torreta10 turret

12 cable de gma12 gma cable

14 torno14 lathe

16 trampilla16 hatch

18 pivotes18 pivots

20 soportes20 brackets

22 cilindro giratorio22 rotating cylinder

24 cuerpo flotante24 floating body

26 cuerpo de antena26 antenna body

28 prolongacion28 extension

30 alojamiento30 accommodation

32 elemento constructivo de fijacion 34 cilindro elevador32 fixing element 34 lifting cylinder

36 base36 base

38 elemento de resorte38 spring element

40 armazon40 frame

42 bastidores de acero42 steel racks

44 travesano44 traverse

46 travesano46 traverse

48 travesano48 crossbar

50 rodillo-gma50 gma roller

52 rodillo-gma52 gma roller

54 rodillo-gma54 gma roller

56 cilindros hidraulicos56 hydraulic cylinders

58 pinza angular58 angular clamp

60 brazos prensores60 pressing arms

62 mordaza62 jaw

64 brazo oscilante64 swing arm

66 cilindro giratorio66 rotating cylinder

Claims

5

10

fifteen

twenty

25

30

1. Submarine (2) with a cable-guided communication buoy (8), which is housed in a housing position between pressure body and outer hull below an upper deck on the stern side of a turret (10 ) of the submarine (2) in a device carrier (6), characterized in that means (34) are provided for the movement of movement of the device carrier (6) from the housing position to a position for introducing and releasing the buoy of communication (8) on the outer side of the outer hull and vice versa, and the device carrier (6) is actively connected with at least one lifting cylinder (34) that can be hydraulically operated, in which the lifting cylinder (3) is made as a telescopic cylinder and forms a device carrier wire (6).

2. Submarine (2) according to claim 1, characterized in that a support (40) is provided that supports the lifting cylinder (34) transversely to its elevation direction.

3. Submarine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that gripping means (58) are provided that fix the communication buoy (8) on the device carrier (6) in the housing position at least in drag shape.

4. Submarine (2) according to claim 3, characterized in that the gripping means (58) have at least one hydraulically actuated angular clamp (58).

5. Submarine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the apparatus carrier (6) is elastically housed over the pressure body of the submarine (2).

6. Submarine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the device carrier (6) has at least one gma roller (52, 54) to guide the cable (12) of the communication buoy (8).

7. Submarine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that at the outer hull side of the submarine (2) there is articulated at least one oscillating arm (64) that is arranged and can swing in such a way that when pulling a communication buoy (8) presses it towards a housing of the device carrier (6) directly before reaching the device carrier (6).

8. Submarine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that an outer hull opening provided above the device holder (6) can be closed with at least one hatch (16), which is actively connected with a cylinder swivel (22) hydraulic.

9. Submarine (2) according to claim 8, characterized in that the trapdoor (16) can be hydraulically interlocked.