ES2858358T3 - Bastidor de transporte para una pala de aerogenerador - Google Patents

Abstract

Bastidor de transporte que tiene una extensión longitudinal, lateral y vertical, y que está configurado para recibir una parte de punta de una pala de aerogenerador que se extiende longitudinalmente, dicho bastidor (20) que es apilable con bastidores idénticos, dicho bastidor (20) que tiene un conjunto de asiento de punta (50) que comprende un asiento (52) con una superficie de soporte conformada para recibir una punta de pala con su extensión en el sentido de la cuerda que se encuentra aproximadamente horizontal, y un mecanismo de sujeción que tiene un brazo de sujeción articulado (40) configurado para ser operable entre una posición abierta elevada y una posición cerrada bajada; dicho brazo de sujeción (40), cuando está abierto, que permite que una punta de pala sea bajada a dicho asiento (52) con su extensión en el sentido de la cuerda generalmente horizontal, y cuando está cerrado, restringiendo de manera segura dicha punta de pala contra el movimiento hacia arriba; dicho brazo de sujeción (40) que se extiende entre un punto de articulación (42) y un extremo libre; dicho conjunto de asiento de punta (50) que incluye además un dispositivo de prevención (30) que sirve para mantener dicho brazo de sujeción (40) en dicha posición cerrada sobre la pala; caracterizado por que dicho dispositivo de prevención (30) tiene la forma de una eslinga que tiene una parte intermedia que se extiende entre un primer extremo y un segundo extremo; en donde dicho conjunto de asiento de punta (50) está configurado de manera que dicho dispositivo de prevención (30) ejerza una fuerza hacia abajo sobre dicho brazo de sujeción (40) cuando una parte intermedia del mismo pasa bajo tensión sobre una parte de dicho brazo de sujeción (40) entre dicho punto de articulación (42) y dicho extremo libre; y por que dicho conjunto de asiento de punta (50) incluye además una fijación (33) para dicho primer y segundo extremos respectivos de dicho dispositivo de prevención (30), y en donde dicho dispositivo de prevención (30) está anclado en dicho primer y segundo extremos a dicho conjunto de asiento de punta (50).

Description

DESCRIPCIÓN

Bastidor de transporte para una pala de aerogenerador

La presente invención se refiere al campo de almacenamiento, transporte y manejo de grandes objetos alargados, en particular palas de aerogenerador.

En este contexto, un conjunto especial de requisitos logísticos interactúa con una amplia variedad de limitaciones técnicas y de coste, para plantear desafíos técnicos para soluciones efectivas u óptimas. El tamaño y peso cada vez mayores de las palas individuales se suma a estos desafíos. En general, se puede decir que después de su construcción, las palas de aerogenerador se someten a una serie de etapas de manejo y almacenamiento desde su sitio de producción hasta su ubicación de instalación. Estas etapas pueden incluir almacenamiento inicial en un sitio de producción, transporte desde un sitio de producción a un sitio de instalación o a un sitio de almacenamiento intermedio o de clasificación. Puede haber transporte adicional entre uno o más sitios de almacenamiento intermedio o de clasificación a un sitio de instalación. Cada etapa de almacenamiento intermedio puede incluir etapas de transferencia en las que las palas se levantan fuera de una primera plataforma de transporte y sobre otra, o se transfieren dentro y fuera de ubicaciones de almacenamiento entre etapas de transporte sucesivas. Una o más etapas de transporte pueden incluir transporte marítimo o transporte por ferrocarril o camión. Las soluciones de almacenamiento y manejo algunas veces se optimizan para etapas individuales de la transición entre la producción y la instalación. Con ese fin, se puede proporcionar toda una gama de soluciones de soporte o almacenamiento, cada una configurada individualmente para una etapa de almacenamiento o transporte particular y que requieran cambios repetidos entre diferentes estructuras de almacenamiento o transporte. Esto es costoso, consume mucho tiempo y pueden aumentar la tendencia a infligir daños o desgaste en las palas. Puede haber muchas ventajas que surgen al diseñar una solución de transporte y manejo de palas que facilite el manejo en múltiples etapas del proceso de transporte en su conjunto, incluyendo las etapas de almacenamiento intermedio.

La presente invención busca proporcionar una solución eficaz de transporte y manejo de palas de aerogenerador que aborde las necesidades de asegurar un transporte libre de daños de las palas, un manejo rápido durante los traslados, ya sea entre plataformas de transporte o entre las etapas de almacenamiento y transporte, así como seguridad y facilidad de uso por el personal. En algunos aspectos, se ha dado especial atención al transporte por barco. En algunos aspectos, se ha dado especial atención tanto a asegurar la retención y el soporte seguros de las palas en alta mar o en la costa en los bastidores de transporte como a simplificar las operaciones y los procedimientos.

Se conocen dispositivos de soporte y transporte de palas de aerogenerador en los que una pala se coloca en un elemento de bastidor en una raíz de pala mientras que se proporciona otro elemento de bastidor cooperativo en el exterior de la región de la raíz de pala, a menudo en una región intermedia o de punta. Se puede hacer referencia a éstos como bastidores de raíz y de punta, respectivamente. En algunos casos, éstos pueden ser apilables, permitiendo por ello que varias palas a ser soportadas se encuentren más o menos horizontales o ligeramente inclinadas, y apiladas una encima de otra. El documento EP2708731 enumera bastidores de palas de aerogenerador apilables en los que cada bastidor está dotado en sus esquinas superior e inferior con piezas de fundición de esquina de contenedor ISO. Éstas aseguran que los bastidores de transporte se puedan levantar. Además, es conocido en la técnica apilar contenedores uno encima de otro, en particular usando elementos de bloqueo por torsión interpuestos entre piezas de fundición de esquinas adyacentes en una pila. Este documento describe un par de bastidores de raíz y de punta en los que un bastidor de raíz plano soporta una riostra de raíz giratoria en forma de cruz. El bastidor de punta comprende una superficie de sujeción de pala soportada de manera deslizante sobre una cinta que forma una cuna entre el primer y segundo extremos conectados respectivamente a lados de la punta opuestos del bastidor de punta. Esa disposición permite que una pala, soportada en el par de fama, se gire alrededor de su eje longitudinal y, por ello, sea llevada a diferentes orientaciones en el sentido de la inclinación. El documento EP2796709 describe accesorios de transporte y almacenamiento para una pala de aerogenerador con un conjunto de accesorios de almacenamiento de raíz y de punta para almacenar una pala en una orientación de inclinación. Se proporciona un conjunto adicional de bastidores de transporte de raíz y de punta, configurados para recibir la pala, junto con sus accesorios de almacenamiento anidados dentro de los bastidores de transporte. Los accesorios de almacenamiento de punta y de raíz se pueden acomodar en bastidores de transporte respectivos con un ángulo de compensación de aproximadamente noventa grados a la orientación de almacenamiento.

El documento WO2015149809 describe una disposición de bastidor apilable en la que el bastidor de punta y de raíz permite cada uno una inclinación lateral de un elemento de soporte de raíz o de punta respectivo, acomodando por ello una posible diferencia de altura entre el nivel del bastidor de punta y el nivel del bastidor de raíz. El bastidor de punta incluye una cuna para recibir una parte de la envergadura de la pala y con un brazo de sujeción articulado en un lado de la cuna y con un mecanismo de cierre en el otro lado de la cuna.

La presente invención pretende proporcionar mejoras a los bastidores de transporte de palas conocidos.

Compendio de la invención

Para estos y otros fines, se define en la reivindicación 1 adjunta un bastidor de transporte según la invención. Características opcionales preferidas adicionales de la misma se definen en las reivindicaciones secundarias 2-10. Las características adicionales se describen o definen a lo largo de esta especificación o se muestran en los dibujos adjuntos.

La presente invención proporciona un bastidor de transporte que tiene una extensión longitudinal, lateral y vertical, y que está configurado para recibir una parte de punta de una pala de aerogenerador que se extiende longitudinalmente. En particular, el bastidor es apilable de manera segura con bastidores idénticos. Comprende un conjunto de asiento de punta que incluye un asiento con una superficie de soporte conformada para recibir una parte intermedia o de punta de la pala con su extensión en el sentido de la cuerda que se encuentra aproximadamente horizontal. El conjunto de asiento de punta incluye un mecanismo de sujeción que tiene un brazo de sujeción articulado configurado para ser operable entre una posición abierta elevada y una posición cerrada bajada. Un brazo de sujeción presenta preferiblemente una superficie de sujeción de pala que está ajustada a una superficie de dicha pala de aerogenerador.

El brazo de sujeción, cuando está abierto en una posición de extensión elevada, preferiblemente vertical, permite que una punta de pala se baje sobre el asiento con su extensión en el sentido de la cuerda generalmente horizontal, y cuando está cerrado, restringe de manera segura la punta de pala contra el movimiento hacia arriba. El brazo de sujeción se extiende entre un punto de articulación y un extremo libre. El punto de articulación se proporciona en el conjunto de asiento.

El conjunto de asiento de punta de la invención incluye además un dispositivo de prevención en forma de una eslinga o eslinga en bucle que sirve para mantener el brazo de sujeción en su posición cerrada sobre una pala y cuyo dispositivo de prevención tiene una parte intermedia que se extiende entre un primer extremo y un segundo extremo. El dispositivo de prevención puede comprender un cordón o una correa o un cable o una cuerda u otro equivalente. Preferiblemente, puede estar hecho de un material de alta resistencia a la tracción, tal como un material metálico o un material de polímero de alta resistencia u otro equivalente. Materiales adecuados incluyen materiales de poliaramida o UHMPE.

El bastidor de punta incluye además una fijación de dispositivo de prevención para el primer y segundo extremos respectivos del dispositivo de prevención. Preferiblemente, la fijación de dispositivo de prevención se puede situar en dicho conjunto de asiento de punta. La fijación puede comprender un único punto de anclaje para ambos primer y segundo extremos del dispositivo de prevención o dicha fijación de dispositivo de prevención puede comprender un punto de anclaje separado respectivo para cada extremo del dispositivo de prevención. Un punto de anclaje en este contexto puede ser un punto de fijación para asegurar un extremo relevante del dispositivo de prevención. En las realizaciones, puede ser un punto de tensado o fulcro, sobre el cual puede pasar un extremo respectivo de un dispositivo de prevención. Según la invención, el conjunto de asiento de punta está configurado de manera que dicho dispositivo de prevención ejerza una fuerza hacia abajo sobre el brazo de sujeción cuando una parte intermedia del mismo pasa bajo tensión sobre una parte del brazo de sujeción entre el punto de articulación y su extremo libre cuando el dispositivo de prevención está anclado en su primer y segundo extremos al bastidor de transporte, en particular al conjunto de asiento de punta del mismo, en particular, a una fijación de dispositivo de prevención en dicho conjunto de asiento de punta.

Puede ocurrir, especialmente durante el envío, que la aceleración hacia arriba o hacia debajo del buque, debida en particular a las olas, pueda impartir fuerzas considerables sobre un conjunto de asiento de pala. Cuando se transportan palas especialmente pesadas, éstas pueden presentar una tendencia a romper y abrir un elemento de sujeción cerrado, conduciendo por ello a daños considerables o riesgo de lesiones. Por lo tanto, el bastidor de transporte de la invención mitiga la apertura accidental del brazo de sujeción, por ejemplo, durante el transporte, en parte debido a su brazo de sujeción que no solamente se cierra sobre una pala en el asiento sino que además comprende un elemento que se puede tensar en forma de dispositivo de prevención.

El dispositivo de prevención puede comprender preferiblemente un tensor capaz de aplicar tensión al mismo cuando su primer y segundo extremos están fijados respectivamente. Preferiblemente un tensor para apretar dicho dispositivo de prevención se puede colocar próximo a dicho punto de articulación del brazo de sujeción. Preferiblemente, dicho tensor se puede accionar por un operador cerca de dicho punto de articulación del brazo de sujeción. De esta forma, el bastidor de transporte se puede operar fácilmente, tanto en lo que respecta a cerrar o abrir dicho brazo de sujeción como a aplicar tensión al dispositivo de prevención.

En las realizaciones, el conjunto de asiento de punta puede comprender dos o más de dichos brazos de sujeción separados en una dirección longitudinal del bastidor. En este contexto, una dirección longitudinal del bastidor de punta coincide con o se extiende paralela a una dirección longitudinal de una pala soportada en el mismo. Según esta realización, cada brazo de sujeción puede estar asociado preferiblemente con un dispositivo de prevención respectivo y una fijación de dispositivo de prevención respectiva. No se excluye que cada brazo de sujeción pueda ser sustancialmente idéntico. Es preferible que cada brazo de sujeción se dote con todos los elementos operativos iguales.

En las realizaciones, el conjunto de asiento de punta, ventajosamente, se puede mover libremente en traslación con relación al bastidor, en una dirección longitudinal del bastidor. Tal disposición puede ayudar a evitar que fuerzas longitudinales sobre la pala, por ejemplo, que surgen durante el transporte, por ejemplo, por barco, se transmitan al bastidor de punta o a una pila de bastidores de punta. Alternativamente, en las realizaciones, el conjunto de asiento de punta se puede proporcionar en relación fija con el bastidor de punta y no se puede mover con relación al mismo. Preferiblemente, el brazo de sujeción tiene una protuberancia en una superficie superior del mismo entre el punto de articulación del brazo de sujeción y su extremo libre. La protuberancia, por ejemplo, puede tener la forma de una parte elevada o parte de un surco. La protuberancia se puede configurar para recibir una parte intermedia del dispositivo de prevención y retenerlo en su lugar cuando el dispositivo de prevención está bajo tensión.

En un aspecto opcional adicional, una fijación de dispositivo de prevención para dicho dispositivo de prevención se puede situar en el conjunto de asiento de punta próximo y preferiblemente por debajo del punto de articulación. Preferiblemente, la fijación de dispositivo de prevención se puede proporcionar en relación fija con el asiento de punta. En las realizaciones en las que el conjunto de asiento de punta se fija en relación con el bastidor de transporte, las fijaciones de dispositivo de prevención se pueden fijar al bastidor en sí mismo, preferiblemente cerca de dicho punto de articulación. En las realizaciones, la fijación puede tener la forma de un bolardo, o un accesorio equivalente, preferiblemente fijado rígidamente al conjunto de asiento de punta. Tal bolardo u otro accesorio puede tener al menos un primer y un segundo muñón, cada uno para asegurar un primer o segundo extremo de un dispositivo de prevención.

Opcionalmente, una disposición alternativa y equivalente puede proporcionar que el dispositivo de prevención pase alrededor de un punto de elevación próximo al punto de articulación y, a partir de entonces, hasta una fijación de dispositivo de prevención que puede incluir, por ejemplo, un tensor. A modo de ejemplo, un tensor puede formar parte de una fijación de dispositivo de prevención o puede montarse sobre el dispositivo de prevención en sí mismo, o una combinación de los dos. Por lo tanto en algunos aspectos, un tensor puede comprender un mecanismo de apriete en la fijación de dispositivo de prevención del conjunto de asiento de punta. Preferiblemente, un tensor puede ser operable de manera manual, preferiblemente sin requerir herramientas eléctricas. En un aspecto, un tensor se puede proporcionar en forma de perno roscado con un pestillo capaz de enganchar un extremo libre de un dispositivo de prevención. El perno roscado se puede recibir en una fijación de dispositivo de prevención, de manera que una acción de apriete de un elemento de tuerca pueda tirar del perno roscado de manera que aplique tensión al dispositivo de prevención. El dispositivo de prevención se puede aflojar mediante una acción opuesta. Preferiblemente, una acción de apriete o acción de liberación de un tensor se puede llevar a cabo de manera manual por un operador. Preferiblemente sin el uso de herramientas eléctricas. En realizaciones alternativas, se puede aplicar tensión al dispositivo de prevención usando un tensor interpuesto a lo largo de la longitud del dispositivo de prevención. En un ejemplo, tal tensor puede ser una palanca de trinquete. Preferiblemente una palanca de trinquete operada de manera manual, sin requerir herramientas eléctricas.

Preferiblemente, una fijación de dispositivo de prevención puede comprender un primer y segundo punto de anclaje para el primer y segundo extremos respectivos de un dispositivo de prevención. Opcionalmente, por lo tanto, el primer extremo del dispositivo de prevención se puede fijar en un primer punto de anclaje, mientras que el segundo extremo de dicho dispositivo de prevención se puede fijar en un segundo punto de anclaje, preferiblemente dotado además con un tensor ajustable. Cualquiera o ambos puntos de anclaje pueden estar comprendidos como parte de una fijación de dispositivo de prevención proximal a dicho punto de articulación del brazo de sujeción. Preferiblemente, se puede proporcionar un tensor ajustable cerca de dicho punto de articulación del brazo de sujeción. Preferiblemente, dicha fijación de dispositivo de prevención se puede proporcionar en dicho conjunto de asiento de punta. Alternativamente, dicha fijación de dispositivo de prevención se puede proporcionar en dicho bastidor - especialmente, en realizaciones particulares en las que dicho conjunto de asiento de punta puede estar en relación fija con dicho bastidor. Preferiblemente, por lo tanto, el segundo extremo del dispositivo de prevención se puede fijar de manera ajustable en un segundo punto de anclaje en el conjunto de asiento de punta. Alternativamente, el segundo extremo del dispositivo de prevención se puede fijar de manera ajustable en el bastidor, en realizaciones en las que el conjunto de asiento de punta está en una relación fija con el bastidor.

En las realizaciones, una fijación de dispositivo de prevención según la invención puede comprender un primer y segundo punto de anclaje respectivo para cada primer y segundo extremo del dispositivo de prevención o puede comprender un único punto de anclaje en ambos extremos.

En aspectos preferidos, el bastidor de punta o en particular el conjunto de asiento de punta puede comprender un mecanismo para elevar o bajar el brazo de sujeción por medio de un dispositivo de enrollamiento de cable operado preferiblemente de manera manual del mecanismo de sujeción. En realizaciones que comprenden dos brazos de sujeción en un asiento de punta, se pueden proporcionar dos de tales cabrestantes, uno asociado con cada brazo de sujeción.

Opcionalmente, un cable de cabrestante puede pasar desde un cabrestante sobre una corredora elevada, tal como una rueda de polea, y luego descender hasta un punto de unión en el brazo de sujeción. En algunos aspectos, dicho cable puede ser cualquier cuerda o cadena o línea flexible equivalente. Opcionalmente, dicha corredora elevada se puede colocar encima de un brazo o poste, preferiblemente fijado en su base al bastidor de punta o al conjunto de asiento de punta.

Preferiblemente, una acción de bajada del brazo de sujeción se puede impulsar por gravedad. De esta forma, se facilita una operación manual de la bajada del brazo de sujeción, sin necesidad de un aparato motorizado. Además, una elevación del brazo de sujeción se puede llevar a cabo de manera manual por un operador usando dicho cabrestante, en particular, un operador colocado en una plataforma de operador próxima a dicho punto de articulación. Por lo tanto, en algunos aspectos, dicho dispositivo de enrollamiento de cable, en particular dicho cabrestante, se puede situar próximo a dicho punto de articulación del brazo de sujeción.

El brazo de sujeción puede tener un peso considerable con el propósito de permitir de manera fiable la bajada manual a una posición cerrada, en particular lo suficiente como para superar el efecto de la resistencia de fricción al movimiento en su cabrestante o sistema de articulación. Aún preferiblemente, un brazo de sujeción puede estar conformado de manera que, cuando está en su posición completamente elevada, su centro de gravedad se encuentra verticalmente en el exterior de su punto de articulación en una dirección hacia el asiento. Preferiblemente, un punto de articulación del brazo de sujeción puede encontrarse próximo a la posición del borde delantero de una pala en dicho asiento. Preferiblemente, por lo tanto, el centro de gravedad de dicho brazo de sujeción, cuando está en su posición completamente elevada, se encuentra en una posición verticalmente en el exterior de dicho punto de articulación, en una dirección hacia una posición del borde trasero de una pala en dicho asiento.

En algunos aspectos, el bastidor de punta comprende además una plataforma de acceso de operador. Preferiblemente, una plataforma de acceso de operador se puede situar próxima a dicho punto de articulación. Ventajosamente, por lo tanto, en algunos aspectos de la invención, un operador colocado en dicha plataforma puede cerrar o abrir fácilmente un brazo de sujeción y/o poner en su lugar y apretar un tensor de dispositivo de prevención -o liberar el mismo. Esto puede facilitar considerablemente las tareas operativas conectadas con la transferencia de palas dentro o fuera del bastidor. Preferiblemente, una fijación de dispositivo de preventivo se puede tensar por un operador en dicha plataforma. Preferiblemente, un cabrestante del brazo de sujeción se puede operar por un operador de pie en dicha plataforma, en particular, en una posición operativa de la misma.

Además, opcionalmente, un tirante flexible puede descender hasta un punto de fijación en el brazo de sujeción para prohibir una bajada del brazo de sujeción por debajo de un nivel o ángulo predeterminado. Preferiblemente, el tirante se puede fijar en un primer extremo al bastidor de transporte o a un conjunto de asiento de punta del mismo. Preferiblemente, el tirante se puede fijar en un segundo extremo al brazo de sujeción. Preferiblemente, el tirante, en un primer extremo, se puede fijar a un mismo brazo elevado que soporta un dispositivo de enrollamiento de cable de brazo de sujeción, o cabrestante. Preferiblemente, el tirante puede ser inextensible. Preferiblemente, el tirante puede ser de o comprender un material metálico o de polímero de alta resistencia a la tracción. Opcionalmente, el tirante puede comprender una cadena.

Preferiblemente, el extremo libre de cada brazo de sujeción, cuando el brazo de sujeción está en una posición cerrada, por ejemplo, cerrado sobre una pala, llega a través de menos de la extensión completa en el sentido de la cuerda de dicho asiento o pala. Por lo tanto, el brazo de sujeción es comparativamente compacto. Preferiblemente, el extremo libre del brazo de sujeción alcanza la extensión del espesor máximo de una pala en dicho asiento. Preferiblemente, el brazo de sujeción se extiende entre el 40% y el 80% de la dimensión de la cuerda en dicho asiento. Aún preferiblemente, el brazo de sujeción se extiende entre el 45% y el 70% de la dimensión de la cuerda en dicho asiento. Aún más preferiblemente, el brazo de sujeción se extiende entre el 50% y el 60% de la dimensión de la cuerda en dicho asiento.

Cuando se proporciona más de un brazo de sujeción, se prefiere que cada brazo de sujeción esté equipado, ajustado y operable de la misma forma o sustancialmente de la misma forma que el brazo de sujeción descrito en la presente memoria.

En un aspecto adicional, un método según la invención se define en la reivindicación 11 adjunta. Características preferidas adicionales de la misma se definen en las reivindicaciones secundarias 12-15 adjuntas y se tratan en esta especificación.

Según el método, se proporciona un método para sujetar una región intermedia o de punta de una pala de aerogenerador en un bastidor de transporte según la invención. El método incluye

colocar el brazo de sujeción en su posición abierta,

colocar una parte de una pala de aerogenerador en el asiento de punta,

bajar el brazo de sujeción sobre la pala, preferiblemente bajo la acción de la gravedad,

conectar o fijar un primer extremo del dispositivo de prevención en un primer punto de anclaje,

colocar una parte intermedia de dicho dispositivo de prevención sobre un brazo de sujeción, preferiblemente en una superficie superior del mismo, entre su punto de pivote y su extremo libre,

fijar un segundo extremo del dispositivo de prevención en un segundo punto de anclaje, y

tensar el dispositivo de prevención para ejercer por ello una fuerza hacia abajo sobre el brazo de sujeción.

Mediante este método se puede lograr una colocación segura de una pala para su transporte. En algunos aspectos, el brazo de sujeción se puede bajar preferiblemente bajo la acción de la gravedad usando un dispositivo de enrollamiento operado de manera manual, tal como un cabrestante. De esta forma, la colocación de una pala en un bastidor de transporte, a pesar del gran tamaño de la pala y del bastidor, se puede ejecutar por operadores preferiblemente sin la necesidad de equipos auxiliares. Preferiblemente, un dispositivo de enrollamiento, colocado cerca del punto de articulación del brazo de sujeción, se puede operar por un operador en una plataforma en dicho bastidor de transporte, preferiblemente en una posición operativa del mismo. Por ello, tanto el dispositivo de prevención como el brazo de sujeción se pueden operar fácilmente, preferiblemente de manera totalmente manual, por un operador. El método puede incluir tensar el dispositivo de prevención accionando un mecanismo de apriete tal como un tensor en dicho conjunto de asiento de punta en dicho segundo extremo de dicho dispositivo de prevención.

El método de la invención se puede aplicar en particular a transportar una o más palas de aerogenerador a bordo de un buque de transporte. El brazo de sujeción y el dispositivo de prevención asegurarán por ello que las aceleraciones debidas, por ejemplo, a olas altas mantendrán las palas seguras en el asiento de punta.

Preferiblemente, el método puede incluir operar dos brazos de sujeción por bastidor de transporte. Preferiblemente, se pueden proporcionar dos de dichos brazos de sujeción por conjunto de asiento de punta. Preferiblemente, cada brazo de sujeción de punta se opera de la misma manera o sustancialmente de la misma manera. Preferiblemente, la operación de sujeción de punta y la operación de liberación se realizan de manera manual por un operador, preferiblemente usando herramientas de mano, preferiblemente sin el uso de herramientas eléctricas. La provisión de dos o más de tales brazos de sujeción en un único bastidor de punta puede permitir un mayor ámbito para usar el bastidor de punta en conexión con palas más grandes, susceptibles de someter cualquier elemento de sujeción a cargas y tensiones correspondientemente más altas. La provisión de dos o más de tales brazos en particular puede permitir que cada brazo respectivo se cierre con una fuerza menor de la que se requeriría si solamente se emplease un único brazo.

En un aspecto adicional, el método puede comprender colocar una parte de punta y de raíz de una pala de aerogenerador en un asiento de punta y de raíz respectivo de un primer par de bastidores que incluyen un bastidor de raíz y un bastidor de punta según el bastidor de transporte de la invención. El método puede comprender además los pasos de fijar la raíz de la pala en el asiento de raíz y fijar la punta en el asiento de punta, y transportar la pala con el asiento de bastidor de punta que se puede mover libremente en traslación, con relación al bastidor de punta, en una dirección longitudinal de la pala. Mediante este método, la pala y el par de bastidores pueden someterse a cargas o tensiones en la dirección longitudinal durante el transporte, sin que esas cargas se transmitan a la pala o entre los bastidores respectivos de un par de bastidores. A modo de ejemplo, algunas veces pueden surgir cargas desiguales y distorsiones en una pala y par de bastidores o en una pila de palas durante el transcurso del transporte, tal como por ejemplo durante el envío o durante el transporte de mercancías por carretera o ferrocarril o por cualquier otro medio. El método de la invención puede mejorar la estabilidad de un par o pila de bastidores y/o puede reducir la necesidad de ataduras entre un bastidor o una pila de bastidores y una plataforma de transporte tal como la cubierta de un barco. Además, el dispositivo de prevención de uno o más brazos de sujeción y el uno o más brazos de sujeción pueden evitar mejor que la pala se suelte de su posición de soporte durante el transporte.

Se explicarán aspectos adicionales de la invención incluyendo diversas características opcionales de la misma con referencia a los siguientes ejemplos no limitantes que incluyen los siguientes dibujos en los que:

la Fig. 1 muestra un par de bastidores de transporte que soportan una pala de aerogenerador;

la Fig. 2 muestra varias palas de aerogenerador soportadas en una pila de pares de bastidores;

la Fig. 3 muestra una vista en perspectiva de un bastidor de transporte que es un bastidor de punta;

la Fig. 4 muestra una vista lateral de un bastidor de transporte que es un bastidor de punta;

la Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de un conjunto de asiento de punta;

las Figs. 6 y 7 muestran vistas laterales de un conjunto de asiento de punta;

la Fig. 8 muestra vistas parciales desde arriba de un par de bastidores de transporte con una región de raíz y de punta de pala indicada;

la Fig. 9 muestra una vista en perspectiva de un bastidor de transporte que es un bastidor de raíz;

La Fig. 1 ilustra un par de bastidores que constan de un bastidor de transporte 5 en forma de un bastidor de raíz 10 y un bastidor de transporte 5 en forma de un bastidor de punta 20 con una pala de aerogenerador 1 soportada en los mismos en una orientación generalmente horizontal. Una dirección en el sentido de la cuerda de la pala 1 también puede encontrarse generalmente horizontal cuando se soporta en los bastidores de transporte 5 respectivos. Como es sabido de manera general, la pala 1 se extiende desde un extremo de raíz hasta un extremo de punta a los que también se puede hacer referencia correspondientemente como extremo proximal y distal, respectivamente. Los bastidores del par de bastidores son apilables, como se ilustra en la Fig. 2. Cada bastidor de raíz y de punta 10, 20 incluye un conjunto de asiento de raíz 80 y un conjunto de asiento de punta 50 respectivos, como se describirá con más detalle a continuación. En el diseño ilustrado aquí, cada bastidor de punta y de raíz 20, 10 incluye un único conjunto de asiento de punta o de raíz 50, 80 respectivas. Asociados con el conjunto de asiento respectivo están elementos adicionales para mantener la raíz de pala 8 o la región de punta 7 respectivas de manera segura en su lugar en el bastidor 10, 20 respectivo. Con los propósitos del presente contexto, la región de punta 7 también puede denotar una región intermedia de una pala 1. Expresado de manera diferente, un bastidor de punta 20 se puede colocar en cualquier lugar entre una región intermedia y una de punta 7 de una pala 1.

La Fig. 2 ilustra una disposición apilada de múltiples palas 1, con cada pala soportada en un par de bastidores 10, 20. La disposición apilada se logra apilando los bastidores de raíz 10 respectivos, unos encima de otros y los bastidores de punta 20 del mismo modo. Con ese fin, cada uno de los bastidores de punta 20 y los bastidores de raíz 10 se construyen en consecuencia, como se puede ver por ejemplo a partir de las Figs. 3 y 9. Preferiblemente, la construcción del bastidor en cada caso incluye puntales de bastidor conectados rígidamente, incluyendo puntales verticales 71, 72, 91, 92 que se extienden entre una base de bastidor de raíz o de punta 75, 95 respectiva y una parte superior de bastidor de raíz o de punta 76, 96 respectiva. Preferiblemente, estos puntales verticales 71, 72, 91, 92 respectivos pueden definir bordes de esquinas que se extienden en vertical respectivos de cada bastidor de transporte 5.

Preferiblemente, por lo tanto, los puntales verticales respectivos se pueden proporcionar en pares de puntales verticales proximales 71, 91 y puntales verticales distales 72, 92. Los puntales laterales 74, 94 pueden extenderse rígidamente entre los puntales verticales 71, 91, 72, 92, para definir por ello una parte de bastidor proximal y una parte de bastidor distal respectivas. Los puntales longitudinales 73, 93 conectan longitudinalmente las partes de bastidor proximal y distal respectivas. En el ejemplo ilustrado, los puntales longitudinales 73, 93 se extienden entre los puntales verticales proximales 71, 91 y los puntales verticales distales 72, 92 o entre los puntales laterales proximal y distal 74 respectivos. Los puntales de bastidor respectivos del bastidor de punta o de raíz 20, 10 definen por ello un espacio interior tridimensional. En el ejemplo ilustrado aquí, el bastidor de punta y de raíz 20, 10 define cada uno un espacio interior aproximadamente cuboide en el interior del cual se acomoda un conjunto de asiento de punta 50 o conjunto de asiento de raíz 80. La base 75, 95 de los bastidores de punta y de raíz 20, 10 puede describir una huella sustancialmente rectangular en un plano lateral y longitudinal del bastidor.

Como se puede ver a partir del bastidor de punta 20 ilustrado en la Fig. 3 y el bastidor de raíz 10 ilustrado en la Fig. 9, cada bastidor exhibe una extensión de altura H, una extensión lateral W y una extensión longitudinal L.

En la parte superior 76, 96 de cada bastidor de punta o de raíz 20, 10 se pueden proporcionar dedos de localización 36 que pueden cooperar con un rebaje (no visible en estos dibujos) en la parte inferior 75, 95 del bastidor relevante. Necesariamente, un rebaje o dedo 36 de un primer bastidor de punta o de raíz 20, 10 cooperará para facilitar el apilado con el dedo 36 o rebaje correspondiente de un bastidor similar a ser apilado encima o debajo.

Apilar los bastidores para almacenamiento o estiba, así como transferir bastidores fuera de las pilas o sobre las pilas se puede hacer más fácil cuando la dimensión de altura efectiva Ht del bastidor de punta 20 de un par de bastidores es igual o sustancialmente igual a la altura efectiva Hr del bastidor de raíz 10. En este contexto, la altura efectiva de un bastidor puede corresponder que sea la distancia desde una superficie de contacto debajo de la base del bastidor 75, 95 sobre la cual el bastidor puede descansar, por ejemplo, en un almacenamiento o estiba o situación de transporte, hasta la parte superior del bastidor 76, 96, sobre la que descansará un bastidor superpuesto y apilado. Preferiblemente, también la dimensión de ancho efectivo Wt del bastidor de punta 20 de un par de bastidores puede ser igual o sustancialmente igual al ancho efectivo Wr del bastidor de raíz 10. En el presente contexto, el ancho efectivo de un bastidor 5 puede corresponder a la distancia entre la superficie más externa de un par de puntales verticales proximales 72, 92 o distales 71, 91.

Las Figs. 3 y 4 muestran un conjunto de asiento de punta 50 dentro de un bastidor de punta 20. El conjunto de asiento de punta 50 ilustrado comprende un asiento 52 y un soporte de asiento 62. El asiento de punta 52 se puede configurar con una superficie de soporte conformada para adaptarse a la forma de una superficie de pala hacia su punta, por ejemplo, en una región intermedia o de punta de la misma. En las realizaciones ilustradas, el asiento de punta 52 está configurado para extenderse entre un borde trasero de pala 3 y un borde delantero de pala 2. Como se puede ver mejor a partir la Fig. 3, el conjunto de asiento de punta 50 se puede soportar sobre puntales de bastidor 73 que se extienden longitudinalmente. En particular, el soporte de asiento de punta 62 se puede soportar en puntales de bastidor 73 que se extienden longitudinalmente. Preferiblemente, el asiento de punta 52 puede ser deslizable en traslación en una dirección longitudinal del bastidor de punta 20. Esto corresponde en efecto a un movimiento del asiento de punta 52 en una dirección longitudinal de la pala. Preferiblemente, el asiento de punta 52 es capaz de deslizar libremente en la dirección longitudinal antes mencionada.

Un movimiento de traslación de funcionamiento libre de un conjunto de asiento de punta 50 se puede proporcionar en particular mediante una conexión deslizante entre el conjunto de asiento de punta 50 y el bastidor de punta 20.

En particular, un soporte de asiento de punta 62 puede ser deslizable a lo largo de una pista formada o soportada por puntales de bastidor 73 que se extienden longitudinalmente. La acción de deslizamiento se puede mejorar proporcionando tiras de superficie de baja fricción 64 en el soporte de asiento de punta 62 en sus superficies de contacto con el bastidor de punta 20. Además o alternativamente, el bastidor de punta 50 puede comprender tiras de superficie de baja fricción en esas superficies que están en contacto con el soporte de asiento de punta 62. En el ejemplo mostrado, el soporte de asiento de punta 62 está dotado con tiras de baja fricción 64. Opcionalmente, el soporte de asiento de punta 62 se puede dotar con uno o más rodillos 66 que contactan con el bastidor de punta 50 para reducir la fricción durante un movimiento de traslación del conjunto de soporte de asiento de punta 50 en el bastidor de punta 50. Preferiblemente, la superficie de contacto en el bastidor de punta 20, sobre la cual se desliza el conjunto de asiento de punta 50, puede ser una superficie lisa. En el ejemplo mostrado, la superficie de deslizamiento del bastidor de punta se puede proporcionar en un puntal 73 que se extiende longitudinalmente.

En las realizaciones, el asiento de punta 52 se puede inclinar sobre el soporte de asiento de punta 62. En particular, el asiento de punta 52 puede pivotar alrededor de puntos de pivote 58 alineados en un eje de pivote preferiblemente paralelo a la dimensión lateral W del bastidor de punta 20. Preferiblemente, la acción de inclinación permite un movimiento de inclinación libre entre el soporte de asiento de punta 62 y el asiento de punta 52, preferiblemente a través de un ángulo de al menos cinco o diez grados de arco, aún preferiblemente al menos quince grados de arco, todavía preferiblemente, entre cinco o diez y treinta grados de arco, aún preferiblemente, entre quince y treinta grados de arco.

También se muestra en las Figs. 3-8 son brazos de sujeción 40 para asegurar el extremo intermedio o de punta de pala en el asiento de punta 52 en el conjunto de asiento de punta 50. Según algunos aspectos de la invención, uno o más de tales brazos de sujeción 40 se pueden proporcionar en conexión con un conjunto de asiento de punta 50, en particular como parte del mismo. En el ejemplo mostrado, se proporcionan dos brazos de sujeción 40a, 40b en asociación con cada bastidor de transporte 5, en particular, asociados con cada asiento de punta 52 y conjunto de asiento de punta 50. Un brazo de sujeción 40 se puede abrir para permitir la inserción o retirada de una pala 1 dentro de o de un bastidor de punta 20. Un brazo de sujeción 40 se puede cerrar para mantener la pala en su lugar. En algunos aspectos de la invención, se pueden proporcionar un primer y un segundo brazo de sujeción 40a y 40b montados en un extremo proximal del mismo a un único conjunto de asiento de punta 50, preferiblemente en un punto de articulación 42. Preferiblemente, el punto de articulación del brazo de sujeción 42 está situado en el conjunto de asiento de punta 50 en un lado del mismo correspondiente a un borde delantero de una pala 1 a ser sujetado en el mismo. En la Fig. 5, un brazo de sujeción proximal 40a se muestra cerrado, mientras que un brazo de sujeción distal 40b se muestra abierto con propósitos ilustrativos. Se puede proporcionar un aparato de elevación y bajada para operar los brazos de sujeción 40. En particular, el aparato de elevación y bajada puede comprender un dispositivo de enrollamiento 43 tal como un cabrestante motorizado o accionado de manera manual u otro equivalente. Preferiblemente, el dispositivo de enrollamiento 43 puede ser operable de manera manual por un operador para efectuar la apertura o cierre de un brazo de sujeción 40, preferiblemente sin usar herramientas o usando solamente herramientas de mano. La provisión de más de un brazo de sujeción 40 en un conjunto de asiento de punta puede permitir que palas mucho más grandes se sujeten eficazmente en un conjunto de asiento de punta 50 mientras que al mismo tiempo se mantiene cada brazo de sujeción 40 abajo hasta un tamaño y peso tales como para permitir la operación manual por un operador, preferiblemente usando herramientas tales como herramientas de mano y preferiblemente sin usar herramientas eléctricas o motorizadas.

Preferiblemente, el dispositivo de enrollamiento 43 puede estar asociado con una línea flexible 44 en forma de un cable o cuerda o cadena o equivalente. Preferiblemente, dicha línea 44 se fija a dicho brazo de sujeción 40 en un punto de anclaje de línea 47 en o cerca de una parte intermedia del mismo o preferiblemente entre una parte intermedia y una parte distal del mismo.

En aspectos de la invención, el dispositivo de enrollamiento 43 se puede asociar con un bloque 46 tal como una polea o rodillo. Preferiblemente, dicho bloque 46 puede estar en una posición elevada en relación con el dispositivo de enrollamiento 43 o pinta de articulación 42. Preferiblemente, dicho bloque 46 está colocado sobre un brazo elevado 41, preferiblemente encima del mismo. Preferiblemente, el brazo elevado 41 está conectado a una base del mismo al conjunto de asiento de punta 50. Opcionalmente, el bloque 46 se puede colocar en otra parte del bastidor de punta 20, tal como en un puntal de bastidor del mismo y en una posición elevada en relación con el conjunto de asiento de punta 50. Preferiblemente, el bloque 46 se coloca en dicho brazo elevado 41 o en otra parte de dicho bastidor de punta 20 a una altura de manera que en una posición elevada de un brazo de sujeción 40 correspondiente, el punto de anclaje 47 se encuentre a una altura por debajo de dicho bloque 46 o a una altura cercana a la altura de dicho bloque 46.

Preferiblemente, el dispositivo de enrollamiento 43 se puede colocar próximo al punto de articulación 42. La proximidad de estos dos elementos permite una fácil operación por un operador, en particular, un operador colocado en una posición operativa 24 en una plataforma 25 dispuesta entre el conjunto de asiento de punta 50 y los puntales de armazón exterior del bastidor de punta 20. La plataforma 25 discurre preferiblemente a lo largo y debajo de un punto de articulación 42 lateral del conjunto de asiento de punta 50. En las realizaciones, la plataforma 25 es preferiblemente lo suficientemente ancha y lo suficientemente cercana a dicho conjunto de asiento de punta 50 y dichos elementos operables del mismo para permitir a un operador acceso completo a todos aquellos elementos operables de un bastidor de punta 20, o en particular de un conjunto de asiento de punta 50, que se puede requerir para colocar de manera segura una pala en dicho conjunto de asiento de punta 50 o para liberar dicha pala 1 del mismo.

Se puede equipar un tirante 45 entre un brazo de sujeción 40 y el bastidor de punta 20 con el fin de prohibir una bajada del brazo de sujeción 40 por debajo de un ángulo dado. Esto evitará daños potenciales al brazo de sujeción 40 o soporte de punta 52 en el caso de que el dispositivo de enrollamiento 43 permitiese salir demasiada línea de brazo de sujeción 44. Por lo tanto, y liberación inadvertida de un dispositivo de enrollamiento 43 no conduciría a que un brazo de sujeción 40 pesado cayese sobre y posiblemente dañase el asiento 52. En el ejemplo mostrado, un tirante 45 se fija en un primer extremo al brazo elevado 41 del conjunto de asiento de punta 50 y en un segundo extremo a un punto de anclaje de tirante 48 en el brazo de sujeción 40. Preferiblemente, el punto de anclaje de tirante 48 puede estar sobre una superficie superior de un brazo de sujeción 40. Preferiblemente, el punto de anclaje de tirante 48 puede estar entre un extremo distal y extremo proximal de dicho brazo de sujeción 40. Preferiblemente, el punto de anclaje de tirante 48 puede estar entre una parte intermedia y un extremo proximal de dicho brazo de sujeción 40.

Se proporciona un dispositivo de prevención de brazo de sujeción 30 para mantener un brazo de sujeción 40 en una posición cerrada o bajada, en particular en una posición de sujeción de una pala 1 colocada en el mismo. En la realización ilustrada, el dispositivo de prevención 30 tiene una parte intermedia entre medias de un primer extremo y un segundo extremo. La parte intermedia se pasa sobre una parte de un brazo de sujeción 40 entre su extremo distal libre y su extremo proximal articulado y, cuando se coloca bajo tensión, actúa para aplicar una fuerza hacia abajo al brazo de sujeción 40, en particular, cuando el brazo de sujeción 40 está en una posición bajada, especialmente sobre una pala 1.

Para lograr esto, el dispositivo de prevención 30 se puede unir a una fijación 33, preferiblemente conectada al conjunto de asiento de punta 50 o a otra ubicación en el bastidor de punta 20. El dispositivo de prevención 30 puede ser una eslinga de cable o cuerda o correa u otro elemento flexible inextensible. Puede ser de material inextensible o de alta resistencia, tal como un material metálico o un material polimérico que no se estire, tal como un material de poliamida, poliaramida o UHMWP. Un primer extremo 31 y un segundo extremo 32 se pueden unir a una fijación de dispositivo de prevención 33. Preferiblemente, la fijación de dispositivo de prevención 33 se puede colocar proximal, cerca o adyacente al punto de articulación del brazo de sujeción 32, y preferiblemente al menos suficientemente cerca para ser cargada con un dispositivo de prevención 30 por un mismo operador que puede operar un dispositivo de enrollamiento 43, sin dejar una plataforma operativa 25 en el interior del bastidor de transporte 5. Opcionalmente, una fijación 33 puede comprender al menos un primer punto de anclaje 34 y un segundo 35. En particular, un primer extremo de dispositivo de prevención 31 puede ser asegurable a un primer punto de anclaje 34, mientras que un segundo extremo de dispositivo de prevención 32 puede ser asegurable a un segundo punto de anclaje 35, preferiblemente por un operador que ocupa una misma posición operativa 24 en una plataforma 25 según se requiera para operar un dispositivo de enrollamiento 43. Se puede proporcionar un tensor 39 para impartir una tensión al dispositivo de prevención 30 cuando se asegura en su lugar. El tensor 39 ilustrado está asociado con la fijación 33, en particular con un segundo punto de anclaje 35 del mismo. En otras realizaciones, se puede proporcionar un tensor a lo largo del dispositivo de prevención 30, por ejemplo en forma de una palanca de trinquete. Preferiblemente, el tensor 39 se sitúa en una posición de manera que se pueda operar fácilmente por un operador en la misma posición de operación 24 según se requiera para operar el dispositivo de enrollamiento 43 o el dispositivo de prevención 30. El tensor ilustrado, que se ve mejor en la Fig. 7, comprende un pestillo para enganchar un segundo extremo 32 del dispositivo de prevención 30 y un miembro de ajuste de tensión conectado a la fijación 33, en particular a un segundo punto de anclaje 35 de la misma. El miembro de ajuste de tensión del tensor 39 que se ilustra tiene un vástago roscado 29 y una tuerca de ajuste en la fijación 33. Apretando o aflojando la tuerca de ajuste, un operador puede aplicar tensión a, o liberar tensión de, el dispositivo de prevención 30. El mismo efecto se puede lograr usando un tensor de palanca de trinquete de un tipo conocido u otro medio equivalente. Preferiblemente, el tensor 39 se puede operar usando herramientas de mano preferiblemente sin requerir herramientas o equipos motorizados. En realizaciones alternativas, un vástago 29 del tensor 39 se puede enganchar en un punto de anclaje roscado 35 de una fijación de dispositivo de prevención 33 de manera que su longitud efectiva entre la fijación 33 y el segundo extremo 32 del dispositivo de prevención 30 sea ajustable. En esta realización, el pestillo de tensor al que el extremo 32 del dispositivo de prevención 30 se conecta se puede montar para girar en el vástago 29.

El conjunto de asiento de punta 50 puede comprender, en particular, un bastidor al que el asiento de punta 52 y al que el punto de articulación 42 se fijan. Se pueden fijar elementos adicionales al mismo, incluyendo, como se ha tratado, una fijación de dispositivo de prevención 33 o un brazo elevado 41 o un bloque 46 o un dispositivo de enrollamiento 43 o un brazo de sujeción adicional 40 y un punto de articulación 42. El conjunto de asiento de punta 50 se puede inhibir o bloquear contra su movimiento de traslación libre en el bastidor de punta 20. Esto se puede lograr aplicando un bloqueador 56 (véase la Fig. 4) capaz de bloquear el movimiento relativo entre el conjunto de asiento de punta 50 y el bastidor de punta 20. El bloqueador 56 puede ser rígido tal como una varilla de bloqueo o flexible, tal como una correa, línea, cable o cuerda preferiblemente inextensible. En la Fig. 4, se muestra un bloqueador 56 en forma de una correa flexible. Preferiblemente, un bloqueador 56 se puede unir a puntos de unión dispuestos en el conjunto de asiento de punta 50, preferiblemente en un soporte de asiento de punta 62 del mismo. Un bloqueador 56 puede extenderse de este modo en un primer extremo desde un punto de unión 55 en un conjunto de asiento de punta 50 hasta otro punto de unión 55 en un segundo extremo del bloqueador 56, el punto de unión 55 que está en el bastidor de punta 20, opcionalmente en un puntal que se extiende lateralmente 74. El bloqueador 56 se puede fijar de cualquier forma adecuada, en el primer y segundo extremos respectivos. El bloqueador 56, puede ser de material inextensible tal como un material metálico o un material polimérico que no se estire tal como un material de poliamida, poliaramida o UHMWP. Cuando se fija a los puntos de unión 55, respectivamente, en el bastidor de punta 20 y en el conjunto de asiento de punta 50, el bloqueador 56 se puede poner de este modo bajo tensión, asegurando que un movimiento de traslación del conjunto de asiento de punta 50 se prohíbe por ello en al menos una dirección paralela a un eje longitudinal del par de bastidores. En una realización, se puede unir un bloqueador 56 en un primer y segundo extremos opuestos a los puntos de unión 55 respectivos en el conjunto de asiento de punta 50 y en el bastidor de punta 20. En esta disposición, el bloqueador 56 se puede aplicar tensándolo, con el asiento de punta 52 en su ubicación deseada en el bastidor de punta 20. Se puede liberar liberando la tensión, liberando por ello el conjunto de asiento de punta 52 para que se mueva en la dirección longitudinal del bastidor de punta 20. Además, en las realizaciones, un bloqueador 56 puede comprender un conector que se puede desenganchar de cualquiera o ambos de su primer y segundo extremos. El bloqueador 56 se puede desenganchar por ello de los puntos de unión 55 en uno o ambos extremos de los mismos. En las realizaciones, un bloqueador 56 se puede unir de manera desmontable al bastidor de punta 20. En un aspecto, un conector que se puede desenganchar a un bloqueador 56 puede comprender un gancho (no mostrado) capaz de ser enganchado con o desenganchado de un punto de unión 55. En las realizaciones, un bloqueador 56 puede comprender un gancho en un primer y segundo extremo del mismo capaz de ser conectado de manera que se puede desenganchar a un punto de unión 55 respectivo en un puntal de bastidor de punta y en un conjunto de asiento de punta 50. Preferiblemente, la aplicación o desenganche de un bloqueador 56 se puede llevar a cabo de manera manual por un operador. Preferiblemente el acto de tensar un bloqueador 56 se puede llevar a cabo de manera manual por un operador. Preferiblemente, cualquiera de o ambas acciones también se pueden realizar sin herramientas eléctricas.

La Fig. 8 ilustra una pala 1 con su portilla de raíz 8 en un bastidor de transporte de raíz 10 y una parte intermedia de la pala 7 en un bastidor de transporte de punta 20. La pala 1 se muestra que se encuentra sustancialmente de manera horizontal con su extensión en el sentido de la cuerda en una parte intermedia 7 de la misma también dirigida en una dirección generalmente horizontal. En la realización ilustrada, el extremo libre de un brazo de sujeción 40 cerrado llega a través del eje principal longitudinal de la pala y se extiende aproximadamente a la mitad de la extensión en sentido de la cuerda de la pala en el conjunto de asiento de punta 50. Un operador en una posición operativa 24 en una plataforma 25 en el bastidor de transporte de punta 20 es capaz de alcanzar todos los controles relevantes para instalar o liberar una pala 1 dentro o fuera del bastidor.

Como se muestra en la Fig. 9, se proporciona un conjunto de asiento de raíz 80 en un bastidor de raíz 10 de un par de bastidores. El conjunto de asiento de raíz 80 está conectado preferiblemente en particular al bastidor de raíz 10 de tal forma que se excluye el movimiento de traslación del conjunto de asiento de raíz 80 con relación al bastidor de raíz 10. Un asiento de raíz 82 se puede configurar con una superficie de soporte conformada para ajustarse a la forma de una superficie de pala en su raíz. El asiento de raíz 82 puede tener por ello apropiadamente una superficie de soporte de raíz de pala arqueada. En el ejemplo mostrado, el asiento de raíz 82 se puede inclinar en el bastidor de raíz 20. El conjunto de asiento de raíz 80 puede incluir sujeciones o uniones de sujeción u otros accesorios para sujetar de manera segura la raíz de pala en el asiento de raíz 80. Éstas pueden estar en forma de uniones de riostra y/o en forma de contenciones de raíz. Las contenciones de raíz en particular se pueden configurar para ser unidas a espárragos que sobresalen de una raíz de pala y por ello prohibir el movimiento longitudinal de una pala 1 en un bastidor de raíz 10.

Según aspectos de la invención, se prefiere que el bastidor de raíz 10 de un par tenga una longitud efectiva Lr mayor que la longitud efectiva Lt del bastidor de punta 20. En este contexto, la longitud efectiva de un bastidor 5 puede corresponder a la distancia entre la superficie más proximal de un puntal vertical proximal 72, 92 y la superficie más distal de un puntal vertical distal 71, 91. Aún preferiblemente, la longitud efectiva Lr del bastidor de raíz 10 de un par de bastidores puede ser al menos un veinte por ciento mayor que la longitud efectiva Lt del bastidor de punta 20. Aún preferiblemente, la longitud efectiva Lr del bastidor de raíz 10 de un par de bastidores puede ser al menos un treinta por ciento mayor que la longitud efectiva Lt del bastidor de punta 20. Aún preferiblemente, la longitud efectiva Lr del bastidor de raíz 10 de un par de bastidores puede ser al menos un cuarenta por ciento mayor que la longitud efectiva Lt del bastidor de punta 20. La estabilidad de un bastidor de raíz 10 o pila de bastidores de raíz por ello se puede mejorar aún más. Además, la estabilidad general de un par de bastidores o de pares de bastidores apilados se puede mejorar por ello debido al aumento de propensión de disipación de carga a través del bastidor de raíz 10 o la pila de bastidores de raíz mientras está en camino. La dimensión longitudinal más grande de un bastidor de raíz puede reducir además la necesidad de ataduras entre una superficie de transporte y un bastidor de raíz 10 o la pila de bastidores de raíz. En este contexto, se puede apreciar que el volumen interno definido por un bastidor de punta 20 puede ser preferiblemente al menos un veinte por ciento menor o al menos un treinta o un cuarenta por ciento menor que el volumen interno definido por un bastidor de raíz 10.

En uso, un operador puede entrar primero en un bastidor de transporte de punta 20 desocupado que no contiene ninguna pala 1, y obtener acceso a una plataforma 25 en el mismo, desde la cual se puede acceder al conjunto de asiento de punta. En esta posición, cada brazo de sujeción 40 puede o bien ya estar levantado, o bien puede estar en una posición bajada sin ninguna pala 1, quizás suspendido por el tirante 45, con la línea de cabrestante 44 aflojada. Una vez en una posición operativa 24 en la plataforma 25, el operador debe asegurar por lo tanto que cada brazo de sujeción 40 esté en una posición completamente elevada. En el caso en el que haya dos brazos de sujeción 40a, 40b como se ilustra, es necesario que ambos estén completamente elevados. Esto se puede lograr operando el dispositivo de enrollamiento 43, preferiblemente de manera manual, hasta que el cable de cabrestante 44 esté completamente enrollado, posiblemente dejando el punto de anclaje de la línea del cabrestante 47 cerca del bloque de línea de cabrestante 46, es decir, aproximadamente a la misma altura en el bloque 46. Una pala 1 se puede bajar entonces, preferiblemente mediante una grúa, al asiento de punta 52 de manera que se acomode ajustadamente dentro del mismo. El operador entonces puede operar una vez más el dispositivo de enrollamiento 43 respectivo para bajar cada brazo de sujeción 40 a una posición de sujeción bajada. Con el punto de articulación 42 retrocedido en una dirección proximal del asiento de punta 52 y el conjunto de asiento de punta 50, de manera que su centro de gravedad se encuentre en una posición verticalmente distal con relación al punto de articulación, incluso cuando está completamente elevado, es decir, más o menos vertical, el brazo de sujeción 40 tenderá a descender por gravedad a su posición bajada. Opcionalmente, puede haber un elemento de bloqueo de articulación en el punto de articulación 42 que asegure que la libertad de movimiento del brazo de sujeción 42 esté restringida de manera que no pueda moverse a una posición en la que su centro de gravedad se encuentre verticalmente proximal de su punto de articulación 42. El dispositivo de enrollamiento 43 se puede engranar, para permitir que un operador aplique una fuerza de frenado durante el enrollamiento, suficiente para evitar que el brazo de sujeción 40 se estrelle incontrolado hacia abajo. Alternativamente o además, el dispositivo de enrollamiento 43 puede incluir un freno, preferiblemente un freno manual, que permite un desenrollado controlado de la línea de cabrestante 44 durante la bajada de un brazo de sujeción 40. Cuando está en una posición bajada, cada brazo de sujeción 40 puede descansar sobre la superficie superior de la pala. A partir de entonces, se puede instalar un dispositivo de prevención 30. Esto se puede lograr asegurando que una parte intermedia del dispositivo de prevención 30 se encuentre sobre el brazo de sujeción 40, preferiblemente sobre una protuberancia 49 en el mismo. Un segundo extremo 32 del dispositivo de prevención 30, preferiblemente asociado con un tensor 39, se puede conectar a una fijación 33, opcionalmente a un segundo punto de anclaje 35 del mismo. En este punto, un tensor 39 debería estar en un ajuste generalmente extendido o liberado, proporcionando un poco de longitud adicional al dispositivo de prevención 30 de tal manera que un primer extremo 31 del mismo, que puede tener la forma de un lazo, se pueda pasar sobre la fijación 33, preferiblemente un primer punto de anclaje 34 de la misma. Con ambos extremos 31, 32 del dispositivo de prevención 30 en su lugar, el tensor 39 se puede operar por un operador para aplicar por ello tensión al dispositivo de prevención, tirando con una fuerza hacia abajo del brazo de sujeción 40. Este proceso se repite para cada brazo de sujeción 40. Con el brazo o los brazos de sujeción 40 (40a, 40b) de manera segura en su lugar, la pala 1 se restringe por ello de manera segura en el conjunto de asiento de punta 50 del bastidor de transporte y se puede transportar o almacenar según sea apropiado. Si se requiere, el bloqueador 56, que se aplica preferiblemente de manera segura para restringir el movimiento longitudinal del conjunto de asiento de punta 50 durante la instalación de la pala 1, se puede liberar durante el transporte, para aliviar por ello la tensión sobre la pala 1 que puede surgir como resultado de, por ejemplo, grandes olas durante el envío. Para descargar una pala 1 de un bastidor de transporte de punta 20, puede ser preferible enganchar el bloqueador 56. Un operador, de nuevo en la posición operativa en la plataforma 25, puede liberar primero el dispositivo de prevención 30 aflojando un tensor 39 antes de aflojar un extremo del dispositivo de prevención 30 de su fijación 33. Esto se debería repetir para cada brazo de sujeción 40, después de lo cual se puede accionar un dispositivo de enrollamiento 43 respectivo para elevar cada brazo de sujeción 40 antes de que se pueda retirar la pala.

Los ejemplos ilustrados en la presente memoria muestran una variedad de características opcionales, no todas las cuales necesitan ser combinadas entre sí en el contexto de la invención. La invención está definida por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Bastidor de transporte que tiene una extensión longitudinal, lateral y vertical, y que está configurado para recibir una parte de punta de una pala de aerogenerador que se extiende longitudinalmente, dicho bastidor (20) que es apilable con bastidores idénticos,

dicho bastidor (20) que tiene un conjunto de asiento de punta (50) que comprende un asiento (52) con una superficie de soporte conformada para recibir una punta de pala con su extensión en el sentido de la cuerda que se encuentra aproximadamente horizontal, y un mecanismo de sujeción que tiene un brazo de sujeción articulado (40) configurado para ser operable entre una posición abierta elevada y una posición cerrada bajada;

dicho brazo de sujeción (40), cuando está abierto, que permite que una punta de pala sea bajada a dicho asiento (52) con su extensión en el sentido de la cuerda generalmente horizontal, y cuando está cerrado, restringiendo de manera segura dicha punta de pala contra el movimiento hacia arriba;

dicho brazo de sujeción (40) que se extiende entre un punto de articulación (42) y un extremo libre;

dicho conjunto de asiento de punta (50) que incluye además un dispositivo de prevención (30) que sirve para mantener dicho brazo de sujeción (40) en dicha posición cerrada sobre la pala;

caracterizado por que

dicho dispositivo de prevención (30) tiene la forma de una eslinga que tiene una parte intermedia que se extiende entre un primer extremo y un segundo extremo;

en donde dicho conjunto de asiento de punta (50) está configurado de manera que dicho dispositivo de prevención (30) ejerza una fuerza hacia abajo sobre dicho brazo de sujeción (40) cuando una parte intermedia del mismo pasa bajo tensión sobre una parte de dicho brazo de sujeción (40) entre dicho punto de articulación (42) y dicho extremo libre;

y por que dicho conjunto de asiento de punta (50) incluye además una fijación (33) para dicho primer y segundo extremos respectivos de dicho dispositivo de prevención (30), y en donde dicho dispositivo de prevención (30) está anclado en dicho primer y segundo extremos a dicho conjunto de asiento de punta (50).

2. Bastidor de transporte (20) según la reivindicación 1, en donde dicho brazo de sujeción (40) tiene una protuberancia (49) en una superficie superior del mismo entre dicho punto de articulación (42) y dicho extremo libre, dicha protuberancia (49) que está configurada preferiblemente para recibir una parte intermedia de dicho dispositivo de prevención (30) y para retener la misma en su lugar cuando dicho dispositivo de prevención (30) está bajo tensión, preferiblemente en donde dicha fijación de dispositivo de prevención (33) está situada en dicho conjunto de asiento de punta (50) próximo a dicho punto de articulación (42) y en relación fija con dicho asiento de punta (52).

3. Bastidor de transporte (20) según la reivindicación 1, en donde dicho dispositivo de prevención (30) comprende un tensor (39) capaz de aplicar tensión al mismo cuando dicho primer y dicho segundo extremo están anclados respectivamente; preferiblemente en donde dicho tensor (39) es una palanca de trinquete, o en donde dicho tensor (39) comprende un mecanismo de apriete en dicha fijación de dispositivo de prevención (33) de dicho conjunto de asiento de punta (50), en particular un punto de anclaje (34, 35) del mismo.

4. Bastidor de transporte (20) según la reivindicación 1, en donde dicha fijación de dispositivo de prevención (33) comprende un primer y un segundo punto de anclaje (34, 35) respectivos para cada uno de dicho primer y segundo extremos de dicho dispositivo de prevención (30).

5. Bastidor de transporte (20) según la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo (43) para elevar o bajar dicho brazo de sujeción (40) por medio de un dispositivo de enrollamiento de cable de dicho mecanismo de sujeción, preferiblemente en donde un cable de cabrestante (44) discurre desde dicho dispositivo de enrollamiento (43) sobre una corredera elevada (46) y desciende hasta un punto de unión (47) en dicho brazo de sujeción (40).

6. Bastidor de transporte (20) según la reivindicación 5, en donde dicho dispositivo de enrollamiento de cable está situado próximo a dicho punto de articulación del brazo de sujeción (42).

7. Bastidor de transporte (20) según la reivindicación 1, en donde un tirante flexible inextensible (45) discurre hacia abajo hasta un punto de fijación en dicho brazo de sujeción (40) para prohibir una bajada de dicho brazo de sujeción (40) por debajo de un nivel o ángulo predeterminado.

8. Bastidor de transporte (20) según cualquier reivindicación anterior, en donde dicho conjunto de asiento de punta (50) comprende dos de dichos brazos de sujeción (40a, 40b) separados en una dirección longitudinal (L1) de dicho bastidor (20), cada brazo de sujeción (40a, 40b) que está asociado con un respectivo dicho dispositivo de prevención (30) y una respectiva dicha fijación de dispositivo de prevención (33).

9. Bastidor de transporte (20) según la reivindicación 1, que comprende además una plataforma de acceso de operador (25) próxima a dicho punto de articulación (42).

10. Bastidor de transporte (20) según la reivindicación 1, en donde dicho extremo libre, en una posición cerrada de dicho brazo de sujeción (40), llega a través de menos de la extensión completa en el sentido de la cuerda de dicho asiento (52) o pala cuando se soporta sobre el mismo.

11. Método para sujeción de una región intermedia o de punta de una pala de aerogenerador (1) en un bastidor de transporte (20) según cualquier reivindicación anterior; dicho método que incluye

colocar dicho brazo de sujeción (40) en dicha posición abierta,

colocar una parte de dicha pala (1) en dicho asiento de punta (52),

bajar dicho brazo de sujeción (40) sobre dicha pala (1),

conectar o fijar un primer extremo de dicho dispositivo de prevención (30) en una fijación de dispositivo de prevención (33),

colocar una parte intermedia de dicho dispositivo de prevención (30) sobre dicho brazo de sujeción (40),

fijar un segundo extremo de dicho dispositivo de prevención (30) en dicha fijación de dispositivo de prevención (33), y

tensar dicho dispositivo de prevención (30) para ejercer por ello una fuerza hacia abajo sobre dicho brazo de sujeción (40).

12. Método según la reivindicación 11, que incluye además bajar dicho brazo de sujeción (40) bajo la acción de la gravedad usando un dispositivo de enrollamiento (43), preferiblemente que incluye además la apertura de dicho conjunto de asiento de punta (50) accionando dicho dispositivo de enrollamiento (43) para mover dicho brazo de sujeción (40) a dicha posición abierta y elevada.

13. Método según la reivindicación 11, que incluye además fijar dicho dispositivo de prevención (30) a dicho conjunto de asiento de punta (50) cerca de dicho punto de articulación del brazo de sujeción (42); preferiblemente incluyendo el tensado de dicho dispositivo de prevención (30) accionando un mecanismo de apriete en dicho conjunto de asiento de punta (50) en dicho segundo extremo de dicho dispositivo de prevención (30).

14. Método según la reivindicación 11, que incluye además el transporte de dicha pala de aerogenerador (1) a bordo de un buque de transporte.

15. Método según cualquiera de las reivindicaciones 11-14, en donde dicho brazo de sujeción (40) es un primer brazo de sujeción (40a) y en donde dicho método incluye además operar un segundo brazo de sujeción (40b) de la misma forma que dicho primer brazo de sujeción, dicho segundo brazo de sujeción (40b) que se proporciona en asociación con dicho conjunto de asiento de punta (50).