CN108700036B - 风轮机叶片用的运输框架 - Google Patents

Abstract

运输框架与方法；具有纵向、横向以及竖直范围，并且构造成用于接纳纵向延伸的风轮机叶片的梢部的运输框架，所述框架能与相同的框架堆叠，所述框架具有梢部座架组件，所述梢部座架组件包括：座架，该座架具有成形为接纳叶片梢部的支撑表面，所述叶片梢部的翼弦向范围近似水平平放；以及夹紧机构，该夹紧机构具有构造成能在提升位置、打开位置与降低位置、闭合位置之间操作的铰接夹紧臂；所述夹紧臂当打开时允许叶片梢部降低到所述座架中，所述叶片梢部的翼弦向范围大体水平，并且当闭合时牢固地限制所述叶片梢部向上移动；所述夹紧臂在铰接点与自由端之间延伸；所述梢部座架组件进一步包括防护器，该防护器用以将位于所述闭合位置中的所述夹紧臂维持在叶片上方并且该防护器具有在第一端与第二端之间延伸的中部；并且其中，所述梢部座架组件进一步包括用于所述防护器的相应的所述第一端与所述第二端的固定装置；所述梢部座架组件构造成当所述防护器的中部在张力作用下越过所述夹紧臂的位于所述铰接点与所述自由端之间的部分时所述防护器在所述夹紧臂上施加向下的力，并且其中所述防护器在所述第一端与所述第二端处锚定至所述梢部座架组件。

Description

风轮机叶片用的运输框架

技术领域

本发明涉及大细长物体(尤其风轮机叶片)的储存、运输以及搬运领域。

背景技术

在这个背景下，特定的一组物流要求与各种各样的技术以及成本约束相互作用而对有效或者最佳的解决方案提出技术挑战。单个叶片不断增大的尺寸以及重量加重这些挑战。通常，可以这么说，风轮机叶片在构建后经历一系列从它们的生产场所到它们的架设位置的搬运以及储存阶段。这些阶段可以包括生产场所的初期储存、从生产场所到架设场所或者到临时储存或整理场所的运输。另外可能存在一个或者多个临时储存或整理场所到架设场所之间的运输。各个临时储存阶段均可以包括转移步骤，在转移步骤中，叶片被提升离开第一运输平台并被提升到另一运输平台上，或者转移入并且转移出连续的运输步骤之间的储存位置。一个或者多个运输阶段可以包括海洋运输，或者铁路或卡车运输。有时针对生产与架设之间的过渡的单个阶段优化储存与搬运方案。为此目的，可能提供各种各样的支撑或者储存方案，各个方案均单独构造成用于特定的储存或者运输阶段并且需要在储存或者运输结构之间重复切换。这代价高、费时并且能够增大使叶片受损害或者造成叶片磨损的趋势。构思便于作为整体的运输过程(包括临时储存阶段)的多个阶段的搬运的叶片运输与搬运方案可以带来多种优势。

本发明力图提供一种有效的风轮机叶片运输与搬运方案，该方案处理这样的需求：确保无论是在运输平台之间还是在存储与运输阶段之间的转移过程中叶片的无损运输，快速搬运以及人员安全并且容易的使用。在方面中，特别考虑了海运运输。在方面中，特别考虑了确保运输框架中的离岸叶片或者海上叶片的保持与支撑以及简化操作与程序两者。

公知风轮机叶片支撑与运输装置，其中，叶片被安放在叶片根部处的框架元件中，而另一协同操作框架元件设置在叶片根部区域的外部(常位于中部区域或者梢部区域中)。这些框架元件分别被称作根部框架与梢部框架。在一些示例中，这些框架元件是可堆叠的从而允许若干叶片被支撑成或多或少水平或稍微倾斜地横卧，并且相互上下堆叠。EP2708731叙述了可堆叠的风轮机叶片框架，其中，各个框架均在它的上拐角与下拐角处设置有国际标准化容器弯头铸件。这些确保运输框架能够被提升。而且，在本领域中，容器相互上下堆叠(尤其使用插设在成堆的相邻弯头铸件之间的扭锁元件)是公知的。此文献公开了根部与梢部框架对，其中，平坦的根部框架支撑可旋转的十字形根部托架。梢部框架包括叶片保持表面，该叶片保持表面可滑动地支撑在于分别连接至梢部框架的相对的梢部两侧的第一端与第二端之间形成摇架的带上。此布置允许支撑在框架对中的叶片绕其纵轴线旋转并因此使得产生不同的变桨取向。

EP2796709公开了风轮机叶片用的运输及储存配件，这些运输及储存配件具有用于沿一个变桨取向储存叶片的一组根部与梢部储存配件。设置另外一组根部与梢部运输框架，这组运输框架构造成与其嵌套在运输框架内的储存配件一起接纳叶片。梢部与根部储存配件能够以相对于储存取向偏置大约九十度的角容纳在相应的运输框架中。

WO2015149809公开了一种可堆叠的框架布置，其中，梢部框架与根部框架均允许相应的根部或者梢部支撑元件横向倾斜，因而适应梢部框架的水平面与根部框架的水平面之间的可能的高度差异。梢部框架包括用于接纳叶片翼展向部分的摇架，并且夹紧臂铰接在摇架的一侧处并且关闭机构铰接在摇架的另一侧处。

陈述本发明以对公知叶片运输框架提供改进。

发明内容

本发明提供一种具有纵向、横向以及竖直范围，并且构造成用于接纳纵向延伸的风轮机叶片的梢部的运输框架。特别地，所述框架可与相同的框架牢固堆叠。所述框架包括梢部座架组件，所述梢部座架组件包括：座架，该座架具有成形为接纳叶片中部或梢部的支撑表面，所述叶片梢部的翼弦向范围近似水平平放。梢部座架组件包括夹紧机构，该夹紧机构具有构造成可在提升打开位置与降低闭合位置之间操作的铰接夹紧臂。夹紧臂优选展现符合所述风轮机叶片的表面的叶片夹紧表面。

所述夹紧臂当在提升的、优选竖直延伸的位置中打开时允许叶片梢部降低到所述座架上，所述叶片梢部的翼弦向范围大体水平，并且当闭合时牢固地限制所述叶片梢部以防向上移动。所述夹紧臂在铰接点与自由端之间延伸。铰接点设置在座架组件处。

本发明的所述梢部座架组件进一步包括防护器，该防护器用以将在所述闭合位置中的所述夹紧臂定位在叶片上方并且该防护器具有在第一端与第二端之间延伸的中部。防护器可以呈带索或者环索的形式。防护器可以包括绳或者带条或者线缆或者绳索或者其它同等物。防护器可以优选由诸如金属材料或者高强度聚合物材料或者其它同等物之类的高张拉强度材料制成。合适的材料包括聚芳酰胺材料或者超高分子量聚乙烯。

所述梢部座架进一步包括用于所述防护器的相应的所述第一端与所述第二端的固定装置。优选地，防护器固定装置可以定位在所述梢部座架组件处。固定装置可以包括用于防护器的第一端与第二端两者的单个锚定点，或者所述防护器固定装置可以包括用于防护器的每一端的相应的独立锚定点。此背景下的锚定点可以是用于固定防护器的相关端的固定点。在实施方式中，锚定点可以是张拉点或者支点，防护器的相应端可以越过所述张拉点或者支点。根据本发明，所述梢部座架组件构造成当所述防护器在所述第一端与所述第二端处锚定至所述运输框架，特别锚定至所述运输框架的所述梢部座架组件(特别锚定至所述梢部座架组件处的防护器固定装置)时，当所述防护器的中部在张力作用下越过所述夹紧臂的位于所述铰接点与所述自由端之间的部分时所述防护器在所述夹紧臂上施加向下的力。

尤其在海运过程中，可能发生如下情况：特别由于波浪引起船舶的向上或者向下加速会在叶片座架组件上施加相当大的力。当运输特别沉重的叶片时，这些可能呈现断开闭合的夹紧元件的趋势，从而引起相当大的损害或者引起损伤的风险。因此，本发明的运输框架部分地由于其夹紧臂不仅将叶片封盖在座架中而且另外包括呈防护器的形式的可张拉元件而阻止夹紧臂例如在运输过程中意外打开。

防护器可以优选包括张力器，当防护器的第一端与第二端分别固定时该张力器能够对防护器施加张力。优选地，用于张拉所述防护器的张力器可以靠近所述夹紧臂铰接点定位。优选地，所述张力器可以由在所述夹紧臂铰接点附近的操作者致动。以此方式，在关于开闭所述夹紧臂或者向防护器施加张力方面可以容易地操作运输框架。

在实施方式中，梢部座架组件可以包括沿框架的纵长方向间隔开的两个或者更多个所述夹紧臂。在此背景下，梢部框架的纵长方向与支撑在梢部框架中的叶片的纵长方向一致或者平行于该纵长方向延伸。

根据本实施方式，各个夹紧臂可以优选与相应的防护器和相应的防护器固定装置关联。不排除各个夹紧臂可以大致相同。各个夹紧臂优选设置有都相同的操作元件。

在实施方式中，所述梢部座架组件可以有利地相对于所述框架沿所述框架的纵长方向自由平移移动。这样的布置可以有助于防止叶片上的例如在运输(例如海运)过程中产生的纵向力传递至梢部框架或者一堆梢部框架。另选地，在实施方式中，梢部座架组件可以设置成相对于梢部框架固定并且不能相对于梢部框架移动。

优选地，所述夹紧臂在所述夹紧臂铰接点与其自由端之间具有位于其上表面上的凸台。所述凸台可以例如呈提升部或者部分槽的形式。所述凸台可以构造成接纳所述防护器的中部并且当所述防护器处于张力下时使所述防护器保持就位。

在另外的可选方面中，用于所述防护器的防护器固定装置可以靠近所述铰接点并且优选在该铰接点下方定位在梢部座架组件处。优选地，所述防护器固定装置可以设置成关于所述梢部座架固定。在梢部座架组件相对于运输框架固定的实施方式中，防护器固定装置可以固定至框架本身，优选邻近所述铰接点。在实施方式中，固定装置可以呈系绳柱或者同等固定装置的形式，优选刚性固定至梢部座架组件。这样的系绳柱或者其它固定装置可以至少具有第一耳轴以及第二耳轴，各个耳轴均用于固定防护器的第一端或者第二端。

可选地，可以为防护器设置另选以及同等布置以绕靠近铰接点的升沉点穿过，此后到达防护器固定装置，该防护器固定装置可以例如包括张力器。以实施例的方式，张力器可以形成防护器固定装置的一部分，或者张力器可以跨坐在防护器本身上，或者这两种情况的组合。因此，在方面中，张力器可以包括位于梢部座架组件的防护器固定装置处的张拉机构。张力器可以优选是可手动操作的，优选在不需要电动工具的情况下操作。在一方面中，张力器可以设置成螺栓的形式，该螺栓具有能够接合防护器的自由端的锁扣。螺栓可以被接纳在防护器固定装置中，使得螺母元件的拧紧动作可以拉拔螺栓(例如向防护器施加张力)。防护器可以因相反的动作变松弛。优选地，可以由操作者手动实施张力器的拧紧动作或者释放动作。优选不使用电动工具。在另选实施方式中，可以使用沿防护器的长度插设的张力器向防护器施加张力。在一个实施例中，这样的张力器可以是棘轮柄。优选不需要电动工具的手动操作棘轮柄。

优选地，防护器固定装置可以包括用于防护器的相应的第一端与第二端的第一锚定点与第二锚定点。因此，可选地，所述防护器的所述第一端可以固定在第一锚定点处而所述防护器的所述第二端可以固定在第二锚定点处，所述第二锚定点优选另外设置有可调节张力器。锚定点中的任一者或者两者可以构成防护器固定装置的靠近所述夹紧臂铰接点的部分。优选地，可以在所述夹紧臂铰接点附近设置可调节张力器。优选地，可以在所述梢部座架组件处设置所述防护器固定装置。另选地，特别在所述梢部座架组件可以相对于所述框架固定的实施方式中，所述防护器固定装置可以设置在所述框架处。因此，优选地，防护器的第二端可调节地固定在梢部座架组件处的第二锚定点处。另选地，在梢部座架组件相对于框架固定的实施方式中，防护器的第二端可调节地固定在框架处。

在实施方式中，根据本发明的防护器固定装置可以包括用于防护器的各个第一端与第二端的相应的第一锚定点与第二锚定点，或者防护器固定装置可以包括用于两端的单个锚定点。

在优选方面中，所述梢部框架或者特别是所述梢部座架组件可以包括用于借助所述夹紧机构的优选手动操作的线缆卷绕装置提升或者降低所述夹紧臂的机构。在梢部座架处包括两个夹紧臂的实施方式中，可以设置与各自的夹紧臂关联的这样的两个绞盘。

可选地，绞盘线缆可以从所述绞盘向上行进越过诸如滑轮之类的提升动轮然后下降至位于所述夹紧臂上的附接点。在方面中，所述线缆可以是任何绳索或者链或者同等柔性线。可选地，所述提升动轮可以定位在臂或者立柱的顶上，优选臂或者立柱的基部固定至梢部框架或者梢部座架组件。

优选地，所述夹紧臂的降低动作可以由重力驱动。以此方式，在不需要电动设备的情况下，便于降低夹紧臂的手动操作。此外，可以由操作者使用所述绞盘手动实施夹紧臂的提升，特别地，操作者位于靠近所述铰接点的操作者平台处。因此，在方面中，所述线缆卷绕装置(特别是所述绞盘)可以靠近所述夹紧臂铰接点定位。

为了使得能够可靠地手动降低到闭合位置中(特别足以克服关于夹紧臂的绞盘或者铰接系统的摩擦阻力的作用)之目的，夹紧臂可以具有相当重的重量。仍优选地，夹紧臂可以成形为当位于其充分提升位置中时其重心位于其铰接点沿朝座架的方向的竖向外侧。优选地，夹紧臂铰接点可能位于所述座架中的叶片的前缘位置附近。因此，优选地，在位于充分提升的位置中时，所述夹紧臂的重心位于在所述铰接点的沿朝所述座架中的叶片的尾缘位置的方向的竖向外侧的位置。

在方面中，梢部框架可以另外包括操作者进入平台。优选地，操作者进入平台可以靠近所述铰接点定位。因此，有利地，在本发明的方面中，位于所述平台处的操作者可以容易闭合或者打开夹紧臂并且/或者准确安放并且拧紧防护器张力器或者释放防护器张力器。这可以非常便利于与将叶片转移到框架中或者从框架转移出叶片相关的操作任务。优选地，可以由位于所述平台处的操作者张拉防护器紧固器。优选地，夹紧臂绞盘可以由站立在所述平台处(特别在所述平台的操作位置处)的操作者操作。

此外，可选地，柔性牵索可以向下延伸至位于所述夹紧臂上的固定点以阻止所述夹紧臂降低到预定水平或者角度以下。优选地，牵索可以在第一端处固定至运输框架或者固定至运输框架的梢部座架组件。优选地，牵索可以在第二端处固定至夹紧臂。优选地，牵索在第一端处可以固定至支撑夹紧臂线缆卷绕装置或者绞盘的同一提升臂。优选地，牵索可以是不能伸展的。优选地，牵索可以是或者包括金属材料或者高张拉强度聚合物材料。可选地，牵索可以包括链。

优选地，当夹紧臂位于闭合位置中(例如封盖叶片)时，各个夹紧臂的自由端伸过小于所述座架或者叶片的整个翼弦向范围。因而，夹紧臂是相对紧凑的。优选地，夹紧臂的自由端跨过位于所述座架中的叶片的最大厚度范围。优选地，夹紧臂在所述座架处的翼弦尺寸的40％与80％之间延伸。更优选地，夹紧臂在所述座架处的翼弦尺寸的45％与70％之间延伸。更加优选地，夹紧臂在所述座架处的翼弦尺寸的50％与60％之间延伸。

在设置不只一个夹紧臂的情况下，优选以与本文中描述的夹紧臂相同的方式或者大致相同的方式装备、装配并且操作各个夹紧臂。

在另一方面中，提供一种用于将风轮机叶片的中部或者梢部区域夹紧在根据本发明的运输框架中的方法。所述方法包括：

将夹紧臂安放在其打开位置中；

将风轮机叶片的一部分安放在梢部座架上；

优选在重力的作用下将夹紧臂降低到叶片之上；

将防护器的第一端连接或者固定在第一锚定点处；

将所述防护器的中部定位在所述夹紧臂上方，优选定位在所述夹紧臂的位于其枢转点与其自由端之间的上表面上；

将防护器的第二端固定在第二锚定点处；并且

张拉防护器以因此将向下的力施加在夹紧臂上。

借助此方法能够针对运输实现叶片的稳固定位。在方面中，可以优选使用手动操作的诸如绞盘之类的卷绕装置在重力作用下降低夹紧臂。以此方式，虽然叶片与框架的尺寸大，但是可以由操作者优选在不需要辅助设备的情况下进行叶片在运输框架中的定位。优选地，定位在夹紧臂铰接点附近的卷绕装置可以由位于所述运输框架中的平台(优选位于该平台的操作位置处)处的操作者操作。因此，可以由操作者优选完全手动地、容易地操作防护器与夹紧臂两者。所述方法可以包括通过致动在所述防护器的所述第二端处位于所述梢部座架组件处的诸如张力器之类的张拉机构而张拉所述防护器。

本发明的方法可以特别应用成运输船舶上的一个或者多个风轮机叶片。因此，夹紧臂与防护器将确保由于例如狂浪引起的加速会使叶片牢固维持在梢部座架中。

优选地，所述方法可以包括操作每个运输框架的两个夹紧臂。

优选地，可以每个梢部座架组件设置两个所述夹紧臂。优选地，以相同或者大体相同的方式操作各个梢部夹紧臂。优选地，由操作者优选使用手动工具在优选不使用电动工具的情况下手动进行梢部夹紧操作与释放操作。在单个梢部框架处设置两个或者更多个这样的夹紧臂，这可以允许使用与易于使任何夹紧元件遭受相应更高的载荷以及应力的较大叶片相关的梢部框架的范围更大。两个或者更多个这样的臂的设置特别地可以允许各个相应臂用比采用仅单个臂的情况下将会需要的力低的力闭合。

在另一方面中，所述方法可以包括将风轮机叶片的梢部与根部安放在第一框架对的相应的梢部与根部座架中，第一框架对包括根部框架以及根据本发明的运输框架的梢部框架。所述方法可以另外包括以下步骤：将叶片根部固定在根部座架中并且将梢部固定在梢部座架中；并且在梢部框架座架可相对于梢部框架沿叶片的纵向方向自由平移移动的情况下运输叶片。借助此方法，叶片与框架对可以在运输过程中经受纵向方向上的载荷或者应力，这些载荷不传递至叶片或者不在框架对的相应的框架之间传递。以实施例的方式，在运输过程中(例如，在海运过程中或者在借助公路或者轨道或者借助其它任何手段的货物运输过程中)有时可能在叶片以及框架对或者叶片堆叠上产生不均匀的载荷或者扭曲。本发明的方法可以提高框架对的稳定度并且/或者所述方法可以减少框架或者框架堆叠与诸如船的甲板之类的运输平台之间的捆扎的需求。而且，一个或者多个夹紧臂防护器以及一个或者多个夹紧臂可以更好地避免叶片在运输过程中会脱离其支撑位置。

附图说明

将参照下面的包括下图的非限制性实施例解释本发明的包括其各个可选特征的其它方面，在图中：

图1示出了支撑风轮机叶片的运输框架对；

图2示出了被支撑在成堆的框架对中的若干风轮机叶片；

图3示出了运输框架的立体图，该运输框架是梢部框架；

图4示出了运输框架的侧视图，该运输框架是梢部框架；

图5示出了梢部座架组件的立体图；

图6与图7示出了梢部座架组件的侧视图；

图8示出了始于运输框架对上方的局部图，标示出了叶片根部区域以及梢部区域；

图9示出了运输框架的立体图，该运输框架是根部框架。

具体实施方式

图1示出了框架对，该框架对由呈根部框架10的形式的运输框架5以及成梢部框架20的形式的运输框架5构成，风轮机叶片1以大致水平取向支撑在框架对中。当支撑在相应的运输框架5中时，叶片1的翼弦方向也可以大致水平。如一般理解的，叶片1从根部端延伸至梢部端，根部端与梢部端也可以相应地被分别称作近端与远端。如图2中所示，框架对的框架是可堆叠的。如下文将更充分描述的，各个根部框架10与梢部框架20均包括相应的根部座架组件80与梢部座架组件50。在这里所示的设计中，各个梢部框架20与根部框架10均包括相应的单个梢部座架组件50或者根部座架组件80。用于将相应的叶片根部8或者梢部区域7牢固保持在相应框架10、20中的合适位置的其它元件与相应的座架组件关联。为了本上下文之目的，梢部区域7也可以代表叶片1的中部区域。换言之，梢部框架20可以定位在叶片1的中部区域与梢部区域7之间的任何位置。

图2示出了多个叶片1的堆叠布置，各个叶片均被支撑在框架对10、20中。通过使各个根部框架10相互上下堆叠并且梢部框架20同样也相互上下堆叠而实现该堆叠布置。为此目的，如能从例如图3以及图9看到的，据此构建各个梢部框架20与根部框架10。优选地，各个示例中的框架构造包括刚性连接的框架支柱，这些框架支柱包括在相应的根部框架基部75或者梢部框架基部95与相应的根部框架顶部76或者梢部框架顶部96之间延伸的竖直支柱71、72、91、92。优选地，这些相应的竖直支柱71、72、91、92可以限定各个运输框架5的相应的竖直延伸的拐角边缘。因此，优选地，各个竖直支柱可以以近端竖直支柱71、91对与远端竖直支柱72、92对设置。横向支柱74、94可以在竖直支柱71、91、72、92之间刚性延伸，从而限定相应的近端框架部分与远端框架部分。纵长支柱73、93纵向连接相应的近端框架部分与远端框架部分。在所示的实施例中，纵长支柱73、93在近端竖直支柱71、91与远端竖直支柱72、92之间或者在相应的近端横向支柱74与远端横向支柱74之间延伸。梢部框架20或者根部框架10的相应的框架支柱由此限定三维内部空间。在这里所示的实施例中，梢部框架20与根部框架10均限定近似立方体的内部空间，相应的梢部座架组件50或者根部座架组件80被容纳在该空间内。梢部框架20与根部框架10的基部75、95可以描绘框架的横向平面与纵向平面中的大体矩形的足迹。

如能从图3中所示的梢部框架20以及图9中所示的根部框架10看到的，各个框架均展现高度范围H、横向范围W以及纵长范围L。

在各个梢部框架20或者根部框架10的顶部76、96处可以设置定位指36，这些定位指可以与位于相关框架的底部75、95处的凹口(这些图中不可见)协同操作。必要地，第一梢部框架20或者第一根部框架10的凹口或者指36将协同操作以有助于与待堆叠在顶部或者底下的类似框架的相应的指36或者凹口堆叠。

当框架对的梢部框架20的有效高度尺寸H_t等于或者大体等于根部框架10的有效高度H_r时能够使更容易堆叠框架以用于储存或者装载以及更容易将框架从堆叠转移离开或者将框架转移到堆叠上。在此背景下，框架的有效高度可以对应从框架基部75、95底下的例如在储存或者装载或者运输情形下可支托框架的接触表面到将供重复堆叠的框架靠置的框架顶部76、96的距离。优选地，框架对的梢部框架20的有效宽度尺寸W_t也可以等于或者大体等于根部框架10的有效宽度W_r。在本背景下，框架5的有效宽度可以对应于竖直支柱的近端72、92对或者远端71、91对的最外部表面之间的距离。

图3与图4示出了梢部框架20内的梢部座架组件50。所示的梢部座架组件50包括座架52以及座架支架62。梢部座架52可以构造有支撑表面，该支撑表面成形为朝着叶片表面的梢部遵循例如位于叶片表面的中部区域或者梢部区域中的叶片表面的形状。在所示实施方式中，梢部座架52构造成在叶片尾缘3与叶片前缘2之间延伸。如能从图3更好地看到的，梢部座架组件50可以支撑在纵向延伸的框架支柱73上。特别地，梢部座架支架62可以支撑在纵向延伸的框架支柱73上。优选地，梢部座架52可以在平移过程中沿梢部框架20的纵长方向滑动。这实际上对应梢部座架52沿叶片的纵长方向的移动。优选地，梢部座架52能够沿上述纵长方向自由滑动。

特别地，可以借助梢部座架组件50与梢部框架20之间的滑动连接提供梢部座架组件50的自由行进平移移动。特别地，梢部座架支架62可以沿由纵向延伸的框架支柱73形成或者支撑的轨道滑动。可以通过在梢部座架支架62与梢部框架20的接触表面处设置位于梢部座架支架62上的低摩擦表面带64而增强滑动动作。另外或者另选地，梢部框架50可以包括位于那些被梢部座架支架62接触的表面上的低摩擦表面带。在所示实施例中，梢部座架支架62设置有低摩擦带64。可选地，梢部座架支架62可以设置有一个或者多个辊66，辊接触梢部框架50以减小梢部座架组件50在梢部框架50中的平移移动过程中的摩擦。优选地，梢部框架20处的供梢部座架组件50滑动的接触表面可以是平滑表面。在所示实施例中，梢部框架滑动表面可以设置在纵向延伸的支柱73上。

在实施方式中，梢部座架52可以在梢部座架支架62上倾斜。特别地，梢部座架52可以绕枢转点58枢转，该枢转点与优选平行于梢部框架20的横向尺寸W的枢轴线成一直线。优选地，倾斜动作允许梢部座架支架62与梢部座架52之间自由倾斜移动优选通过至少五度或者十度的弧度角，更优选至少十五度弧，更优选在五或者十与三十度弧之间，更优选在十五与三十度弧之间。

图3至图8中还示出了用于将叶片中部端或者梢部端固定在梢部座架组件50中的梢部座架52上的夹紧臂40。根据本发明的方面，一个或者多个这样的夹紧臂40可以设置成与梢部座架组件50连接，特别地，夹紧臂40可以设置成梢部座架组件50的一部分。在所示实施例中，两个夹紧臂40a、40b设置成与各个运输框架5关联，特别地，与梢部座架52和梢部座架组件50中的每一者关联。夹紧臂40可以打开以允许叶片1插入到梢部框架20中或者从梢部框架20移除叶片1。夹紧臂40可以闭合以将叶片保持就位。在本发明的方面中，可以设置第一夹紧臂40a与第二夹紧臂40b，夹紧臂在梢部座架组件50的近端处(优选在铰接点42处)安装至单个梢部座架组件50。优选地，夹紧臂铰接点42在梢部座架组件50的对应待被夹紧在其中的叶片1的前缘的侧定位在梢部座架组件50中。在图5中，为了阐明之目的，近端夹紧臂40a被示为闭合，而远端夹紧臂40b被示为打开。可以设置提升与降低设备以用于操作夹紧臂40。特别地，提升与降低设备可以包括例如机动或者手动驱动绞盘或者其它同等物的卷绕装置43。优选地，卷绕装置43可以由操作者手动操作(优选不使用工具或者仅使用手持工具)以实施夹紧臂40的开闭。在梢部座架组件处设置不只一个夹紧臂40，这可以允许更大的叶片被有效夹紧在梢部座架组件50中同时使各个夹紧臂40保持低至例如允许操作者手动操作(优选使用诸如手持工具之类的工具并且优选不使用电力或者电动工具)的尺寸与重量。

优选地，卷绕装置43可以与呈线缆或者绳索或者链或者同等物的形式的柔性线44关联。优选地，所述线44在位于夹紧臂40的中部或者接近中部或者优选在夹紧臂40的中部与远端部之间的线锚定点47处固定至所述夹紧臂40。

在本发明的方面中，卷绕装置43可以与诸如滑轮或者辊之类的滑车46关联。优选地，所述滑车46可以处于相对于卷绕装置43或者铰接点42的提升位置。优选地，所述滑车46位于提升臂41上，优选位于提升臂41的顶上。优选地，提升臂41在其基部处连接至梢部座架组件50。可选地，滑车46可以位于梢部框架20的另一部分上，例如位于梢部框架20的框架支柱上并且位于相对于梢部座架组件50的提升位置处。优选地，滑车46在例如位于相应夹紧臂40的提升位置的高度处位于所述提升臂41上或者位于所述梢部框架20的另一部分处，锚定点47位于所述滑车46下方的高度处或者位于接近所述滑车46的高度的高度处。

优选地，卷绕装置43可以靠近铰接点42定位。这两个元件靠近使得操作者(特别是位于布置在梢部框架20的梢部座架组件50与外构架支柱之间的平台25上的操作位置24处的操作者)能够容易操作。平台25优选靠着梢部座架组件50的铰接点42侧并且在其下方行进。在实施方式中，平台25优选足够宽并且足够靠近所述梢部座架组件50以及梢部座架组件50的所述可操作元件以允许操作者充分接近梢部框架20或者尤其梢部座架组件50的为了将叶片固定安放在所述梢部座架组件50中或者用于从梢部座架组件50释放所述叶片1可能所需的所有那些可操作元件。

牵索45可以装配在夹紧臂40与梢部框架20之间以便阻止夹紧臂40降低到给定角度以下。这将在卷绕装置43放出过多夹紧臂线44的情况下避免潜在损害夹紧臂40或者梢部座架52。因此，卷绕装置43的无意释放将不会导致沉重的夹紧臂40落到座架52上并可能地损害座架52。在所示实施例中，牵索45在第一端处固定至梢部座架组件50的提升臂41并且在第二端处固定至位于夹紧臂40上的牵索锚定点48。优选地，牵索锚定点48可以位于夹紧臂40的上表面上。优选地，牵索锚定点48可以位于所述夹紧臂40的远端与近端之间。优选地，牵索锚定点48可以位于所述夹紧臂40的中部与近端之间。

设置用于使夹紧臂40位于闭合位置或者降低位置(尤其位于定位在其中的叶片1的夹紧位置)的夹紧臂防护器30。在所示实施方式中，防护器30具有介于第一端与第二端之间的中部。该中部越过夹紧臂40的位于其自由远端与其铰接近端之间的部分，并当安放在张力作用下时(特别当夹紧臂40位于降低位置时，尤其位于叶片1上时)作用成对夹紧臂40施加向下的力。

为实现这一点，防护器30可附接至固定装置33，固定装置33优选连接至梢部座架组件50或者连接至位于梢部框架20处的另一位置。防护器30可以是线缆或者绳索或者带条的带索或者其它不能伸展的柔性元件。防护器30可以是诸如金属材料或者非伸缩性聚合材料(例如聚酰胺、聚芳酰胺或者超高分子量聚乙烯)之类的不能伸展的或者高张力材料。第一端31与第二端32可以附接至防护器固定装置33。优选地，防护器固定装置33可以靠近、接近或者邻近夹紧臂铰接点32定位，并且优选至少充分靠近以由可以操作卷绕装置43的同一操作者在不离开位于运输框架5内部的操作平台25的情况下加载防护器30。可选地，固定装置33可以包括至少第一锚定点34与第二锚定点35。特别地，可以优选由占据位于平台25处的与操作卷绕装置43所需的相同操作位置24的操作者将第一防护器端31固定至第一锚定点34，而将第二防护器端32固定至第二锚定点35。可以设置张力器39以用于在固定就位时将张力施加至防护器30。所示的张力器39与固定装置33关联，尤其与固定装置33的第二锚定点35关联。在其它实施方式中，张力器可以沿防护器30设置，例如呈棘轮柄的形式。优选地，张力器39定位在能够被位于与操作卷绕装置43或者防护器30所需的相同的操作位置24的操作者操作者容易操作的位置处。所示的张力器(图7中最佳看到的)包括用于使防护器30的第二端32与连接至固定装置33(特别是固定装置33的第二锚定点35)的张力调节构件接合的锁扣。示出的张力器39的张力调节构件具有螺纹柄29以及位于固定装置33处的调节螺母。通过拧紧或者拧松调节螺母，操作者可以向防护器30施加张力或者从防护器30释放张力。可以使用公知类型的棘轮柄张力器或者其它等效手段达到相同效果。优选地，可以在优选不需要电动工具或者设备的情况下使用手持工具操作张力器39。在另选实施方式中，张紧器39的柄29可以接合在防护器固定装置33的螺纹锚定点35中使得其在固定装置33与防护器30的第二端32之间的有效长度是可调节的。在此实施方式中，与防护器30的端32连接的张力器锁扣可以安装至位于柄29上的转环。

特别地，梢部座架组件50可以包括供梢部座架52以及铰接点42固定的框架。其它元件可以固定至该框架，如论述的，这些元件包括防护器固定装置33或者提升臂41或者滑车46或者卷绕装置43或者其它夹紧臂40以及铰接点42。梢部座架组件50可以被阻止或者阻挡以防它在梢部框架20中的自由平移移动。这可以通过施加能够阻挡梢部座架组件50与梢部框架20之间的相对移动的阻挡器56(参见图4)而实现。阻挡器56可以是刚性的(例如锁定杆)或者柔性的(例如优选不能伸展的带条、线、线缆或者绳索)。在图4中，阻挡器56被示出呈柔性带条的形式。优选地，阻挡器56可以附接至布置在梢部座架组件50处(优选在梢部座架组件50的梢部座架支架62处)的附接点。阻挡器56可以因此在第一端处从位于梢部座架组件50的附接点55延伸至位于阻挡器56的第二端处的另一附接点55，该附接点55位于梢部框架20处(可选位于梢部框架20的横向延伸的支柱74处)。阻挡器56在相应的第一端与第二端处可以以任何合适的方式固定。阻挡器56可以是诸如金属材料或者非伸缩性聚合材料(例如聚酰胺、聚芳酰胺或者超高分子量聚乙烯)之类的不能伸展的材料。当固定至分别位于梢部框架20与梢部座架组件50处的附接点55时，阻挡器56可因此被带入张力作用下，从而确保梢部座架组件50的沿至少平行于框架对的纵长轴线的一个方向上的平移移动因此被阻止。在一个实施方式中，阻挡器56可以在相对的第一端与第二端处附接至位于梢部座架组件50处以及位于梢部框架20处的相应附接点55。在此布置中，可以在梢部座架52位于其在梢部框架20中的期望位置中的情况下通过张紧阻挡器56而施加该阻挡器。可以通过释放张力而释放阻挡器56，从而使梢部座架组件52沿梢部框架20的纵长方向自由移动。此外，在实施方式中，阻挡器56可以包括位于其第一端与第二端中的任一者或者两者处的可脱式连接器。因此，阻挡器56可以在其一端处或者两端处脱离附接点55。因此，在实施方式中，阻挡器56可以可移除地附接至梢部框架20。在一方面中，阻挡器56处的可脱式连接器可以包括能够与附接点55接合或者脱离附接点55的钩(未示出)。在实施方式中，阻挡器56可以包括位于其第一端以及第二端处的能够可脱地连接至位于梢部框架支柱以及位于梢部座架组件50处的相应的附接点55的钩。优选地，可以由操作者手动实施阻挡器56的施加或者脱离。优选地，可以由操作者手动实施张拉阻挡器56的动作。优选地，可以在不需要电动工具的情况下进行任一动作或者这两个动作。

图8示出了叶片1，该叶片的根部8位于根部运输框架10中并且叶片中部7位于梢部运输框架20中。叶片1被示出成大体水平平放，其位于中部7处的翼弦向范围也指向大致的水平方向。在所示实施方式中，闭合的夹紧臂40的自由端伸过叶片纵向主轴线并且大约横跨位于梢部座架组件50中的叶片的翼弦向范围的一半。位于梢部运输框架20中的平台25上的操作位置24中的操作者能够够到用于将叶片1安置到框架中或者从框架释放叶片1的所有相关控制装置。

如图9中所示，根部座架组件80设置在框架对的根部框架10中。根部座架组件80以根部座架组件80相对于根部框架10的平移移动被杜绝的方式特别优选地连接至根部框架10。根部座架82可以构造有成形为符合叶片表面的位于其根部的形状的支撑表面。因此，根部座架82可以恰当地具有弧形叶片根部支撑表面。在所示实施例中，根部座架82可以在根部框架20中倾斜。根部座架组件80可以包括夹具或者夹紧附接件或者用于将叶片根部牢固保持在根部座架80中的其它配件。这些配件可以呈托架附接件的形式以及/或者呈根部限制器的形式。根部限制器可以特别构造成附接至从叶片根部突出的双头螺栓并因此阻止叶片1在根部框架10中的纵向移动。

根据本发明的方面，优选地，一对中的根部框架10的有效长度L_r大于梢部框架20的有效长度L_t。在此背景下，框架5的有效长度可以对应于近端的竖直支柱72、92的最近端表面与远端的竖直支柱71、91的最远端表面之间的距离。更优选地，框架对的根部框架10的有效长度L_r可以比梢部框架20的有效长度L_t大至少百分之二十。更优选地，框架对的根部框架10的有效长度L_r可以比梢部框架20的有效长度L_t大至少百分之三十。更优选地，框架对的根部框架10的有效长度L_r可以比梢部框架20的有效长度L_t大至少百分之四十。因此，可以进一步增强根部框架10或者根部框架堆叠的稳固度。而且，由于借助根部框架10或者进行中的根部框架堆叠增大的载荷分散的趋势的缘故可以增强框架对或者堆叠的框架对的总体稳定性。此外，根部框架的较大的纵长尺寸可以减小运输表面与根部框架10或者根部框架堆叠之间的捆扎的需求。在此背景下，可以理解，由梢部框架20限定的内部体积可以优选比由根部框架10限定的内部体积小至少百分之二十或者至少百分之三十或者百分之四十。

在使用中，操作者可以首先进入未被占据的不含叶片1的梢部运输框架20，并且获得通向位于梢部运输框架20中的平台25的入口，可以从该平台接近梢部座架组件。在此位置中，各个夹紧臂40可能已经被提升，或者可能在无叶片1的情况下位于降低位置中，可能被牵索45悬吊，绞盘线44松弛。因此，一旦位于平台25上的操作位置24处，操作者就必须确保各个夹紧臂40均位于充分提升位置中。在如所示有两个夹紧臂40a、40b的情况下，必须充分提升这两个夹紧臂。这可以通过操作(优选手动地)卷绕装置43直到绞盘线缆44完全被卷入(可能使绞盘线锚定点47靠近绞盘线滑车46，即，近似位于与滑车46相同的高度处)而实现。然后，可以将叶片1降低(优选借助起重机)到梢部座架52中使得该叶片贴合地容纳在其中。然后，操作者可以再次操作相应的卷绕装置43以将各个夹紧臂40降低到降低的夹紧位置中。在铰接点42沿梢部座架52以及梢部座架组件50的近端方向后退使得其重心位于关于铰接点的竖向远端位置的情况下，即使当充分提升时(即，差不多竖直时)，夹紧臂40也易于在重力作用下下降至其降低位置。可选地，铰接点42处可以存在铰接阻挡元件，从而确保夹紧臂42的移动自由度被约束成夹紧臂不能移动至夹紧臂的重心会位于其铰接点42的竖向近端的位置。可以用齿轮连接卷绕装置43以允许操作者在卷绕过程中施加足以防止夹紧臂40不受控制的向下坠落的制动力。另选地或者另外，卷绕装置43可以包括制动器(优选手动制动器)，该制动器在降低夹紧臂40的过程中实现绞盘线44的受控退绕。当位于降低位置时，各个夹紧臂40可以支靠在叶片顶部表面上。此后，可以安置防护器30。这可以通过确保防护器30的中部位于夹紧臂40上(优选位于夹紧臂40上的凸台49上)而实现。防护器30的优选与张力器39关联的第二端32可以连接至固定装置33，可选连接至固定装置33的第二锚定点35。此刻，张力器39应处于大体延伸或者释放的位置，从而提供给防护器30额外的一点长度使得防护器30的第一端31可以越过固定装置33(优选越过固定装置33的第一锚定点34)，第一端31可以呈套索的形式。在防护器30的两端31、32就位的情况下，张力器39可以由操作者操作以因而向防护器施加张力，从而用向下的力拉夹紧臂40。对于各个夹紧臂40重复此过程。在夹紧臂40(40a、40b)牢固就位的情况下，叶片1因而被牢固限制在运输框架的梢部座架组件50中并且可以酌情运输或者储存。如果需要，可以在运输过程中释放在安置叶片1的过程中优选固定地施加于限制梢部座架组件50的纵向移动的阻挡器56，以因而缓解叶片1上的应力，在海运过程中可能由于例如大波浪而在叶片1上产生应力。为了从梢部运输框架20卸载叶片1，可以优选接合阻挡器56。再次位于平台25上的操作位置处的操作者可以在释放防护器30的端离开它的固定装置33之前使张力器39松弛而首先释放防护器30。应对于各个夹紧臂40重复此过程，此后可以致动相应的卷绕装置43以用于在可以移除叶片之前提升各个夹紧臂40。

本文中所示的实施例示出了多种可选特征，在本发明的背景下不是所有这些特征合需要并在一起。另一方面，所有以及任何所述特征可以合并在一起除非物理规律阻止或者除非由于另一原因明显不可行。

Claims (27)

1.一种具有纵向、横向以及竖直范围的运输框架，所述运输框架被构造成用于接纳纵向延伸的风轮机叶片的梢部，所述框架能与相同的框架堆叠，

所述框架具有梢部座架组件，所述梢部座架组件包括：座架，该座架具有被成形为接纳叶片梢部的支撑表面，所述叶片梢部的翼弦向范围近似水平平放；以及夹紧机构，该夹紧机构具有被构造成能在提升打开位置与降低闭合位置之间操作的铰接夹紧臂；

所述夹紧臂在打开时允许叶片梢部降低到所述座架中，所述叶片梢部的翼弦向范围大体水平，并且在闭合时牢固地限制所述叶片梢部以防向上移动；

所述夹紧臂在铰接点与自由端之间延伸；

所述梢部座架组件进一步包括防护器，该防护器用以将位于所述闭合位置中的所述夹紧臂维持在叶片上方，

其特征在于，所述防护器呈带索的形式，该带索具有在第一端与第二端之间延伸的中部；

其中，所述梢部座架组件被构造成使得，当所述防护器的中部在张力作用下越过所述夹紧臂的位于所述铰接点与所述自由端之间的部分时所述防护器在所述夹紧臂上施加向下的力；并且

其中，所述梢部座架组件进一步包括用于所述防护器的相应的所述第一端与所述第二端的防护器固定装置，并且其中所述防护器在所述第一端与所述第二端处被锚定至所述梢部座架组件。

2.根据权利要求1所述的运输框架，其中，所述夹紧臂在所述铰接点与所述自由端之间具有位于该夹紧臂的上表面上的凸台。

3.根据权利要求1所述的运输框架，其中，所述防护器固定装置靠近所述铰接点定位在所述梢部座架组件处并且相对于所述梢部座架固定。

4.根据权利要求1所述的运输框架，其中，所述防护器的所述第一端固定在位于所述梢部座架组件处的所述防护器固定装置处，而所述防护器的所述第二端以可调节的方式固定在所述梢部座架组件处的所述防护器固定装置处。

5.根据权利要求1所述的运输框架，其中，所述防护器包括张力器，当所述第一端与所述第二端分别被锚定时所述张力器能够向所述防护器施加张力。

6.根据权利要求5所述的运输框架，其中，所述张力器是棘轮柄。

7.根据权利要求5所述的运输框架，其中，所述张力器包括位于所述梢部座架组件的所述防护器固定装置处的张拉机构。

8.根据权利要求1所述的运输框架，其中，所述防护器固定装置包括用于所述防护器的各个所述第一端与所述第二端的相应的第一锚定点与第二锚定点。

9.根据权利要求1所述的运输框架，所述运输框架进一步包括用于借助所述夹紧机构的线缆卷绕装置来提升或者降低所述夹紧臂的机构。

10.根据权利要求9所述的运输框架，其中，所述线缆卷绕装置包括绞盘和绞盘线缆，所述绞盘线缆从所述绞盘向上行进越过提升动轮并且下降至位于所述夹紧臂上的附接点。

11.根据权利要求1所述的运输框架，其中，所述夹紧臂的降低动作由重力驱动。

12.根据权利要求9所述的运输框架，其中，所述线缆卷绕装置靠近所述铰接点定位。

13.根据权利要求1所述的运输框架，其中，所述运输框架包括不能伸展的柔性牵索，所述不能伸展的柔性牵索向下延伸至位于所述夹紧臂上的固定点以阻止所述夹紧臂降低到预定水平或者角度以下。

14.根据权利要求1所述的运输框架，其中，所述梢部座架组件能相对于所述框架沿所述框架的纵长方向自由平移移动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的运输框架，其中，所述梢部座架组件包括沿所述框架的纵长方向间隔开的两个所述夹紧臂，各个夹紧臂均与相应的所述防护器以及相应的所述防护器固定装置关联。

16.根据权利要求1所述的运输框架，所述运输框架进一步包括靠近所述铰接点的操作者进入平台。

17.根据权利要求1所述的运输框架，其中，在所述夹紧臂的闭合位置中，所述自由端伸到不超过所述座架或者支撑在所述座架上的叶片的整个翼弦向范围。

18.根据权利要求2所述的运输框架，其中，所述凸台构造成接纳所述防护器的中部并且当所述防护器处于张力下时将防护器保持就位。

19.根据权利要求7所述的运输框架，其中，该张拉机构位于所述防护器固定装置的锚定点处。

20.一种用于将风轮机叶片的中部或者梢部区域夹紧在根据前述权利要求中任一项所述的运输框架中的方法，所述方法包括：

将所述夹紧臂安放在所述打开位置中；

将所述叶片的一部分安放在所述梢部座架上；

将所述夹紧臂降低到所述叶片之上；

将所述防护器的第一端连接或者固定在防护器固定装置处；

将所述防护器的中部定位在所述夹紧臂上方；

将所述防护器的第二端固定在所述防护器固定装置处；并且

张拉所述防护器以因此将向下的力施加在所述夹紧臂上。

21.根据权利要求20所述的方法，该方法进一步包括利用卷绕装置在重力的作用下降低所述夹紧臂。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述卷绕装置定位在所述夹紧臂铰接点附近。

23.根据权利要求20所述的方法，该方法进一步包括在所述夹紧臂铰接点附近将所述防护器固定至所述梢部座架组件。

24.根据权利要求20所述的方法，该方法包括通过致动在所述防护器的所述第二端处位于所述梢部座架组件处的张拉机构而张拉所述防护器。

25.根据权利要求20所述的方法，该方法进一步包括运输位于船舶上的所述风轮机叶片。

26.根据权利要求21或25所述的方法，该方法进一步包括通过致动所述卷绕装置以将所述夹紧臂移动到所述提升打开位置中而打开所述梢部座架组件。

27.根据权利要求20至25中任一项所述的方法，其中，所述夹紧臂是第一夹紧臂并且其中所述方法另外包括以与所述第一夹紧臂相同的方式操作第二夹紧臂，所述第二夹紧臂设置成与所述梢部座架组件关联。

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