ES2857812T3 - Máquina para llenar cápsulas y método relacionado - Google Patents
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Abstract
Una máquina (1) para llenar cápsulas (100) o recipientes similares con un producto que comprende una torreta de transferencia giratoria (2) dispuesta para transferir dichas cápsulas (100) a través de estaciones operativas adyacentes y provista de asientos (21, 22) para alojar cuerpos de cápsula (101) y tapas de cápsula (102) de dichas cápsulas (100), y al menos una estación de dosificación (3) dispuesta para llenar dichos cuerpos de cápsula (101) con un producto (P) extraído de un depósito (4) y que comprende una torreta de dosificación (5) que gira alrededor de un eje de rotación (X) y que se mueve a lo largo de dicho eje (X) entre una posición bajada (A) y una posición elevada (B), al menos una primera unidad de dosificación (10) asociada a dicha torreta de dosificación (5), comprendiendo dicha unidad de dosificación un cilindro de dosificación hueco (12) que tiene una abertura (12a) en un extremo inferior y un pistón (13) móvil dentro del cilindro de dosificación (12) al menos entre una primera posición interna (D), en la que el pistón (13) forma dentro de dicho cilindro de dosificación (12) una cámara de dosificación (15), entre el pistón (13) y dicha abertura (12a), para extraer una dosis (P1) de producto (P) de dicho depósito (4) y retenerla, y una posición de expulsión (E) para expulsar dicha dosis (P1) de producto (P) fuera de dicho cilindro de dosificación (12) y liberarlo en el cuerpo (101) de la cápsula (100), caracterizada por incluir un primer accionador lineal eléctrico (6) asociado a dicha torreta (5) y conectado a dicha primera unidad de dosificación (10) y configurado para mover el pistón (13) entre dicha primera posición interna (D) y dicha posición de expulsión (E).
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina para llenar cápsulas y método relacionado.
Esta invención se refiere a máquinas automáticas para la fabricación de productos farmacéuticos y/o alimenticios. En particular, la invención se refiere a una máquina y un método para llenar cápsulas, tapas o elementos similares con un producto farmacéutico o alimenticio. Se conocen diversos tipos de máquinas de llenado para llenar cápsulas, en particular cápsulas tipo cuerpo-tapa hechas de gelatina dura, que contienen líquidos o productos farmacéuticos o alimenticios, polvos, gránulos, comprimidos, microcomprimidos, fármacos de acción retardada, etc.
Algunas máquinas de llenado conocidas incluyen una torreta, o rueda, de transferencia que gira alrededor de un eje vertical y está provista de carcasas o asientos para sujetar las cápsulas, y una pluralidad de estaciones operativas dispuestas alrededor de dicha torreta de transferencia. Durante su rotación, la torreta de transferencia mueve las cápsulas, típicamente de manera intermitente o paso a paso, a través de las diversas estaciones operativas que incluyen una estación de alimentación de cápsulas, una o más estaciones de dosificación y una estación de cierre de cápsulas.
La estación de alimentación de cápsulas está provista de una unidad de alimentación que extrae las cápsulas de un almacén y, después de orientarlas y alinearlas correctamente, las inserta en los asientos de la torreta de transferencia. Medios específicos abren las cápsulas separando la tapa del cuerpo.
En la estación de dosificación, el producto se dispensa de forma controlada en los cuerpos de cápsula.
En la estación de cierre, las tapas se vuelven a colocar sobre los respectivos cuerpos de cápsula para cerrar y volver a tapar las cápsulas llenas con el producto procedente de la máquina de llenado.
En los documentos EP2090279 y WO0032151 se describen máquinas de llenado de la técnica anterior.
Máquinas para llenar las cápsulas con productos en polvo, gránulos, fármacos de acción retardada similares, donde la estación de dosificación comprende una torreta o rueda de dosificación que gira alrededor de un eje vertical respectivo y típicamente están provistas de dos juegos de dispensadores volumétricos, separados angularmente entre ellos a 180° con respecto al eje vertical y capaces de extraer determinadas cantidades o dosis, de un producto de un depósito en una posición de extracción, transferirlas y después liberar la dosis a los cuerpos de cápsula en posición de liberación.
Los dispensadores volumétricos de cada grupo están separados angularmente y dispuestos de manera que interactúen con un número correspondiente de cápsulas alojadas en los asientos de la torreta de transferencia. Cada dispensador volumétrico incluye un tubo o cilindro hueco, dispuesto paralelo al eje vertical de la torreta de dosificación y provisto de una abertura inferior, y un pistón deslizante respectivo dentro del cilindro hueco. El pistón forma dentro del cilindro hueco una cámara de dosificación abiertamente separada para recibir y retener el producto cuando el cilindro se inserta y se sumerge en una capa de producto contenida en un depósito. De hecho, la torreta de dosificación se mueve linealmente a lo largo del eje vertical entre una posición bajada y una posición elevada. En la posición bajada de la torreta de dosificación, mientras los cilindros de una unidad de dosificación están sumergidos en el producto dentro del depósito, para cargar y extraer las dosis de producto pertinentes, los otros cilindros de la unidad de dosificación están superpuestos y sustancialmente en contacto con las cápsulas pertinentes a llenar, de modo que las dosis del producto se transfieran a estas.
Cuando el dispensador se inserta y se sumerge a una velocidad predefinida en la capa de producto contenida en el depósito, el producto se inserta y compacta dentro del cilindro hueco hacia la cámara de dosificación, formando una especie de "zanahoria" del producto que constituye la dosis.
Generalmente, se asocia un sistema de entrada de aire con los dispensadores para ayudar a retener el producto dentro de las cámaras de dosificación, particularmente mientras los dispensadores están girando con la torreta de dosificación desde la posición de recogida hasta la posición de liberación.
Los pistones se montan de modo que se deslicen dentro de los respectivos cilindros y expulsen las dosis de producto. Específicamente, cada pistón se mueve entre una posición interna superior, en la que con su propia parte terminal inferior forma con el respectivo cilindro hueco la cámara de dosificación, y una posición externa inferior donde dicha parte extrema inferior se enfrenta a la parte terminal abierta inferior del cilindro para vaciar la cámara de dosificación y transferir el producto a la cápsula subyacente.
Pasadores de empuje están montados sobre la torreta de dosificación y están dispuestos para contactar con y mover, desde la posición interna a la posición externa para expulsar las dosis de producto, los pistones de
dosificación cuando la torreta de dosificación se mueve desde la posición elevada a la posición bajada. Durante la expulsión de la dosis, se interrumpe la entrada de aire (si está presente) dentro del dispositivo dispensador.
Un elemento elástico, típicamente un resorte helicoidal, está montado dentro del cilindro hueco del dispositivo dispensador para devolver el pistón a su posición interna cuando la torreta de dosificación se mueve de la posición bajada a la posición elevada desacoplando el pasador de empuje respectivo.
La posición superior interna del pistón está definida por un pasador transversal fijado a un extremo superior del pistón opuesto al cursor operativo inferior y deslizándose dentro de una ranura formada en la pared del cilindro, que trabaja junto con una placa de control montada en la torreta de dosificación. En esencia, una vez que el pasador transversal, empujado por el elemento elástico, alcanza la placa de ajuste, se define la posición superior interna del pistón. La posición vertical de la placa de ajuste se puede modificar para cambiar la posición superior interna del pistón. El pasador transversal acoplado en la ranura del cilindro también evita que el pistón salga del cilindro, definiendo la posición externa inferior del cilindro.
En el documento EP 1052961 aparece un dispensador volumétrico del tipo que se acaba de describir.
Una desventaja conocida de las máquinas de llenado es que no son flexibles y son difíciles de ajustar porque el volumen de la cámara de dosificación solo se puede modificar mecánicamente y con una máquina estacionaria, cambiando la posición de la placa de ajuste que determina la posición superior de los pistones dispensadores. También es un hecho conocido que las máquinas de llenado tienen la desventaja de no medir con precisión los productos que no se compactan y/o comprimen fácilmente dentro de los cilindros, tales como gránulos, microcomprimidos, fármacos de acción retardada y similares. Durante la rotación de la torreta de transferencia, especialmente si se realiza a alta velocidad, el producto en la abertura inferior del cilindro hueco, al no estar suficientemente compactado, tiende a desprenderse, provocando así un cambio en la cantidad de producto realmente liberado dentro de la cápsula. Las variaciones de dosificación mencionadas anteriormente, especialmente de productos farmacéuticos, no son generalmente aceptables.
En las máquinas de llenado conocidas, con el fin de optimizar el rendimiento y simplificar los mecanismos de accionamiento y la cinemática, la torreta de dosificación gira intermitentemente en un solo sentido de rotación (en sentido de las agujas del reloj o contrario a las agujas del reloj), requiriendo el uso de colectores adecuados, o distribuidores eléctricos rotativos, y motores eléctricos para el suministro neumático y/o eléctrico de los dispositivos y/o sensores montados en dicha torreta de dosificación. Los anteriores colectores y motores eléctricos rotativos con contactos deslizantes, además de ser costosos, son complejos y requieren un mantenimiento periódico para garantizar su correcto funcionamiento.
Un objetivo de esta invención es mejorar las máquinas y métodos conocidos para llenar cápsulas, tapas o elementos similares producidos con polvo, gránulos, microcomprimidos, fármacos de acción retardada o similares, particularmente para productos farmacéuticos o alimenticios. Otro objetivo es proporcionar una máquina de llenado y un método de llenado para llenar de manera fiable, precisa y repetida cápsulas, tapas o elementos similares incluso con productos que son difíciles de compactar y/o comprimir tales como gránulos, microcomprimidos o fármacos de acción retardada.
Un objetivo adicional es proporcionar una máquina de llenado de alto rendimiento con una estructura simple y robusta que ofrezca un funcionamiento fiable y seguro.
En primer lugar, la invención se concibe como una máquina de llenado de acuerdo con la reivindicación 1. En segundo lugar, la invención proporciona un método para llenar cápsulas con un producto, de acuerdo con la reivindicación 10.
La invención puede entenderse e implementarse mejor con referencia a los dibujos adjuntos que explican a modo de ejemplo y no limitado, un desempeño donde:
- la figura 1 es una vista esquemática parcialmente en sección de una máquina de llenado de cápsulas de acuerdo con la invención, en asociación con una cápsula a llenar y en la que una torreta de dosificación está en una primera posición de trabajo y en una posición elevada;
- la figura 2 es una vista parcial y ampliada de la máquina de la figura 1 con la torreta de dosificación en una posición bajada para permitir que una primera unidad de dosificación extraiga una dosis de producto de un depósito;
- la figura 3 es una vista parcial y ampliada de la máquina de la figura 1 con la torreta de dosificación en una posición elevada y la primera unidad de dosificación provista de una dosis de producto;
- la figura 4 muestra una vista ampliada de la unidad de dosificación de la figura 3 con el pistón en una primera posición interna y una segunda posición interna, respectivamente;
- la figura 5 es una vista parcial y ampliada de la máquina de la figura 1 con la torreta de dosificación girada en una segunda posición de trabajo y en la posición elevada con la primera unidad de dosificación provista de la dosis de producto superpuesta y alineada con el cuerpo de cápsula a llenar;
- la figura 6 es una vista parcial y ampliada de la máquina de la figura 5 con la torreta de dosificación en la posición bajada, la primera unidad de dosificación adyacente al cuerpo de cápsula y una segunda unidad de dosificación insertada en el depósito para extraer una dosis de producto;
- la figura 7 es una vista similar a la de la figura 6, en donde la dosis de producto se expulsa desde la primera unidad de dosificación y se libera en el cuerpo de cápsula;
- la figura 8 es una vista en planta esquemática y simplificada desde arriba de la máquina de acuerdo con la invención.
Con referencia a la figura 8, se muestra una máquina de llenado 1 de acuerdo con la invención, la máquina de llenado es adecuada para llenar cápsulas 100, cápsulas de gelatina dura o recipientes similares con polvo, gránulos, microcomprimidos, fármacos de acción retardada o similares, y en particular con un producto farmacéutico o alimenticio.
La máquina de llenado 1 comprende una torreta de transferencia 2 y una pluralidad de estaciones operativas, dispuestas estacionarias alrededor de la propia torreta de transferencia 2. Más particularmente, la máquina de llenado 1 comprende una estación de entrada 51 en la que 100 cápsulas vacías entran en la máquina de llenado 1, una estación de apertura y control 52 donde se abren y controlan las cápsulas 100, una estación de dosificación 3 donde se llenan los cuerpos 101 de las cápsulas 100 con una dosis de producto P1, una estación de cierre 54 donde se cierran las cápsulas 100 y una estación de salida 55 donde las cápsulas llenas 100 se descargan de la máquina de llenado 1. Ventajosamente, la máquina de llenado 1 también incluye una estación de eliminación de desechos 53, por ejemplo, ubicada aguas arriba de la estación de cierre 54 con respecto a la dirección de rotación de la torreta de transferencia 2, donde se desechan las cápsulas 100 no adaptables. Además, ventajosamente, la máquina de llenado 1 comprende una estación de limpieza aguas abajo de la estación de salida 55 y aguas arriba de la estación de entrada de cápsulas 51 con respecto al sentido de rotación de la torreta de transferencia 2, donde primeros asientos 21 y/o segundos asientos 22 de la torreta de transferencia se limpian antes de alojar las siguientes cápsulas 100.
Con referencia a las figuras 1 y 7, la torreta de transferencia 2 se puede hacer girar alrededor de un eje respectivo, en particular vertical, y está provista de primeros asientos 21 y segundos asientos 22 para acomodar respectivamente los cuerpos 101 y las tapas 102 de las cápsulas 100; estando estas últimas abiertas previamente en la estación de apertura y control 52, que se encuentra aguas arriba de la estación de dosificación 3, con referencia al sentido de giro de dicha torreta de transferencia 2.
La estación de dosificación 3 está dispuesta para llenar los cuerpos de las cápsulas 100 con una dosis predeterminada PI del producto P mencionado anteriormente extraído de un depósito 4 y comprende una torreta de dosificación 5 que gira alrededor de un eje de rotación X, que en particular es vertical, entre una primera posición de trabajo W1 y una segunda posición de trabajo W2. Adicionalmente, la torreta de dosificación 3 se puede mover linealmente a lo largo del eje de rotación X entre una posición bajada A y una posición elevada B.
La estación de dosificación 3 incluye al menos una primera unidad de dosificación 10 montada en dicha torreta de dosificación 5 y que comprende un primer cilindro de dosificación hueco 12 que tiene una abertura 12a en un extremo inferior y un pistón 13 respectivo que se desliza dentro del cilindro de dosificación 12. El pistón 13 es, en particular, móvil al menos entre una primera posición interna D donde forma dentro del cilindro de dosificación 12 una cámara de dosificación 15 adecuada para recoger y retener una dosis de producto PI del depósito 4, y una posición de expulsión E en la que el pistón 13, más precisamente un extremo de trabajo del pistón 13, se enfrenta sustancialmente a una abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 para empujar la dosis de producto PI fuera del cilindro de dosificación 12 y liberarla en el cuerpo 101 de una cápsula 100.
El cilindro de dosificación 12 y el pistón 13 de la primera unidad de dosificación 10 están montados en la torreta de dosificación 5 sustancialmente paralelos al eje de rotación X.
Se proporciona un primer accionador lineal eléctrico 6 y está asociado con la torreta de dosificación 5 conectada a la primera unidad de dosificación 10 para mover el pistón respectivo 13 dentro del cilindro de dosificación 12 a lo largo de una dirección paralela al eje de rotación X entre la primera posición interna D y la posición de expulsión E.
Este primer accionador lineal eléctrico 6 comprende un cursor móvil conectado directamente al pistón 13.
El primer accionador lineal eléctrico 6 también permite ajustar la primera posición interna D del pistón 13 con respecto a la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 para modificar un volumen de la cámara de dosificación 15 y a continuación el volumen de la dosis PI de producto P a dosificar.
El depósito 4 incluye, por ejemplo, un recipiente provisto de una carcasa anular 24 dispuesta para contener el
producto P y cerrada en la parte superior por una tapa 25 provista de un orificio 26 para la introducción del cilindro de dosificación 12 de la primera unidad de dosificación 10. El depósito 4 puede girar alrededor de un eje vertical Y para presentar a la primera unidad de dosificación 10 una capa de producto P dentro de la cámara anular 24 de altura constante y adecuada para un correcto llenado del cilindro de dosificación 12.
La estación de dosificación 3 está dispuesta de manera que comprenda al menos una segunda unidad de dosificación y al menos un segundo accionador lineal eléctrico. Por ejemplo, en la realización ilustrada en las figuras, la estación de dosificación 3 incluye una segunda unidad de dosificación 11 montada en la torreta de dosificación 5, idéntica a la primera unidad de dosificación 10 y separada angularmente de esta última por el eje de rotación X, en particular separada 180°, es decir, sustancialmente opuesta a dicho eje de rotación X. Un segundo accionador lineal eléctrico 7, idéntico al primer accionador lineal eléctrico 6, está montado en la torreta de dosificación 5 y conectado a la segunda unidad de dosificación 11 para mover el pistón 13 de esta última en el respectivo cilindro de dosificación 12.
El segundo accionador lineal eléctrico 7 también permite ajustar la primera posición interna D del pistón 13 con respecto a la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 para modificar un volumen de la cámara de dosificación 15 y a continuación el volumen de la dosis de producto PI a dosificar.
El cilindro de dosificación 12 y el pistón 13 de la segunda unidad de dosificación 11 están montados en la torreta de dosificación 5 sustancialmente paralelos al eje de rotación X.
Los dos accionadores lineales eléctricos 6, 7 comprenden un motor eléctrico lineal respectivo, por ejemplo, del tipo sin escobillas con un cursor magnético deslizante dentro de un estator lineal, o un accionador respectivo equipado con un motor eléctrico rotativo acoplado a un sistema de accionamiento de tornillo-tuerca, interponiendo un motorreductor.
Preferentemente, el cursor de motor eléctrico magnético se desliza a lo largo de un eje paralelo al eje del pistón 13. En una realización diferente de la máquina de llenado 1 no mostrada en las figuras, la torreta de dosificación 5 incluye una pluralidad de primeras unidades de dosificación 10 paralelas entre sí y separadas angular y regularmente con respecto al eje de rotación X para formar un primer grupo de (primeras) unidades de dosificación 10 y una pluralidad de segundas unidades de dosificación 11 paralelas entre sí y separadas angular y regularmente con respecto al eje de rotación X para formar un segundo grupo de (segundas) unidades de dosificación 11 opuestas, es decir, giradas a 180° , con respecto a dicho primer grupo de (primeras) unidades de dosificación. El número de las primeras unidades de dosificación 10 es igual al número de las unidades de dosificación 11 e igual al número de cuerpos de cápsula 101 alojados en los primeros asientos 21 de la torreta de transferencia 2 a llenar en una sola operación o fase. El paso angular o distancia angular entre dos unidades de dosificación adyacentes 10, 11 (en ambos grupos) es igual al paso o distancia angular entre los dos primeros asientos adyacentes 21, adyacentes a la torreta de transferencia 2.
En esta realización de la máquina, el primer accionador lineal eléctrico 6 y el segundo accionador lineal eléctrico 7 están conectados respectivamente a la pluralidad de unidades de dosificación 10 y a la pluralidad de segundas unidades de dosificación 11 para mover sus respectivos pistones 13. En particular, los pistones 13 de las primeras unidades de dosificación 10 están conectados entre sí y con el primer accionador lineal eléctrico 6 mediante un primer elemento de conexión para moverse juntos. De manera similar, los pistones 13 de las segundas unidades de dosificación 11 están conectados entre sí y al segundo accionador lineal eléctrico 7 mediante un segundo elemento de conexión para moverse juntos.
En una realización diferente, los pistones 13 de las primeras unidades de dosificación 10 y las segundas unidades de dosificación 11 están mutuamente desconectados y cada pistón 13 está acoplado a y movido por un primer o segundo accionador lineal eléctrico 6, 7 respectivo. En esta variante, cada pistón 13 se puede controlar de forma independiente.
En otra realización de la máquina de llenado 1 no mostrada en las figuras, la torreta de dosificación 5 incluye solo una pluralidad de primeras unidades de dosificación 10 que están separadas angular y regularmente alrededor del eje de rotación X, estando conectado el primer accionador lineal eléctrico 6 a dichas primeras unidades de dosificación 10 para mover sus respectivos pistones 13. También en esta realización, el número de las primeras unidades de dosificación 10 es igual al número de cuerpos 101 de las cápsulas 100 alojados en los primeros asientos 21 de la torreta de transferencia 2 y que deben llenarse en una sola operación o fase. El paso o distancia angular entre las dos primeras unidades de dosificación adyacentes es igual al paso o distancia angular entre los dos primeros asientos adyacentes 21, adyacentes a la torreta de transferencia 2.
La máquina de llenado 1 comprende además medios de succión de aire 35 conectados a las unidades de dosificación 10 mediante respectivos conductos 36 para succionar aire desde el interior de los cilindros de dosificación 12 y cooperar para extraer la dosis PI durante la extracción del producto P desde el depósito 4 y mantenerlo dentro de las cámaras de dosificación 15, particularmente durante la rotación de la torreta de dosificación 5, como se explica mejor en la siguiente descripción.
El pistón 13 de las unidades de dosificación 10, 11 también puede ser móvil por medio de los respectivos accionadores lineales eléctricos 6, 7 desde la primera posición interna D a una segunda posición interna F (más alejada de la abertura inferior 12a con respecto a la primera posición interna D) un volumen de la cámara de dosificación 15 formada por el pistón 13 con su cilindro de dosificación 12 hueco relativo se incrementa gradualmente para mover más dentro del cilindro de dosificación 12 la dosis de producto PI extraída del depósito 4. En la práctica, la dosis PI del producto P se aleja de la abertura inferior 12a. El desplazamiento del pistón 13 dentro del cilindro de dosificación 11 provoca sustancialmente un "efecto de entrada" y arrastre de la dosis de producto P1 dentro de la cámara de dosificación 15 lo que permite alejar una parte periférica de dicha dosis de la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12. De esta manera, como se describe mejor en la siguiente descripción, durante la rotación de la torreta de dosificación 5 para alinear la unidad de dosificación 10 con el cuerpo 101 de la cápsula a llenar, la parte periférica de la dosis PI, ya que está completamente contenida dentro del cilindro 12 y se adhiere a las paredes internas de este último, apenas puede desprenderse y caer del cilindro de dosificación 12 debido a los flujos de aire y/o vibraciones generadas por la rotación de la torreta de dosificación 5.
De acuerdo con un aspecto particularmente ventajoso de la invención, durante la extracción del producto P del depósito 4, los accionadores lineales eléctricos 6, 7 controlan los respectivos pistones 13 de modo que el extremo operativo de dichos respectivos pistones 13 esté sustancialmente al ras con la abertura inferior 12a del respectivo cilindro de dosificación 12 (posición de expulsión E) cuando el extremo operativo contacta con el producto P en el depósito 4, cuando la torreta de dosificación 3 se mueve desde la posición elevada B a la posición bajada A. Además, los accionadores lineales eléctricos 6, 7 controlar los respectivos pistones 13 para que se muevan desde la posición de expulsión E a la primera posición interna D mientras que la torreta de dosificación 3 se mueve hacia la posición bajada A. En particular, los accionadores lineales eléctricos 6, 7 controlan los respectivos pistones 13 para que se muevan con un ritmo de subida sustancialmente de la misma forma, pero en sentido opuesto, con respecto a una velocidad de descenso de la torreta de dosificación 3 desde la posición elevada B a la posición bajada A.
De acuerdo con este aspecto particularmente ventajoso de la invención, la presencia de aire dentro de la cámara de dosificación 15 se reduce considerablemente antes de la recogida del producto, para reducir, si no eliminar, los problemas de polvo durante la dosificación de la dosis P1.
Se proporciona un accionador eléctrico 8 para mover la torreta de dosificación 5 a lo largo del eje de rotación X y para hacer girar la torreta de dosificación 5 alrededor del eje de rotación X entre la primera posición de trabajo W1, en donde la primera unidad de dosificación 10 es capaz de recoger una dosis de producto PI desde el depósito 4 y la segunda posición de trabajo W2, en donde la primera unidad de dosificación 10 es capaz de transferir y liberar la dosis de producto PI en la tapa 101 de una cápsula 100.
Durante el funcionamiento de la máquina de llenado 1 de esta invención, en la primera posición de trabajo W1 de la torreta de dosificación, la segunda unidad de dosificación 11 (a diferencia de la primera unidad de dosificación 10) es capaz de transferir y liberar una respectiva dosis de producto PI en un cuerpo 101 de una cápsula 100, mientras que en la segunda posición de trabajo W2, la segunda unidad de dosificación 11 es capaz de extraer una dosis de producto PI del depósito 4.
El accionador eléctrico 8, que incluye, por ejemplo, un motor eléctrico sin escobillas rotolineal, está dispuesto para mover la torreta de dosificación 5 a lo largo del eje X y hacer girar la torreta de dosificación 5 entre las dos posiciones de trabajo W1, W2 de un ángulo de aproximadamente 180°, con un movimiento de rotación intermitente en las direcciones opuestas de rotación. En otras palabras, la torreta de dosificación 5 se gira alternativamente 180° en el sentido de las agujas del reloj y a continuación en el sentido contrario (por ejemplo, se gira en el sentido de las agujas del reloj desde la primera posición de trabajo W1 a la segunda posición de trabajo W2 y en sentido contrario a las agujas del reloj desde la segunda posición de trabajo W2 a la primera posición de trabajo W1). Por tanto, en ausencia de rotación progresiva en un solo sentido de rotación, tal como en los accionamientos mecánicos intermitentes, no se requiere rotación de colector o distribuidor para proporcionar el suministro neumático y/o eléctrico de los dispositivos y/o sensores montados en dicha torreta de dosificación, permitiendo así simplificar la estructura y el funcionamiento de la máquina de llenado 1.
En una realización diferente de la máquina de llenado 1 de la invención no mostrada en las figuras, se disponen soleras niveladoras mecánicas (pala) o neumáticas (soplado de aire) para retirar el exceso de producto en la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 y despegar el material en exceso de la dosis PI cuando la unidad de dosificación 10, 11 se extrae y se eleva del depósito 4 en la posición elevada B de la torreta de dosificación con el pistón 13 dispuesto en la primera posición interna D. Cuando se retira el exceso de producto, el pistón 13 se mueve en la segunda posición interna F para llevar la dosis de producto PI completamente al cilindro de dosificación 12. El funcionamiento de la máquina de llenado 1 de la invención y en particular de la estación de dosificación 3 comprende una primera etapa (figura 1) en el que la torreta de dosificación 5 está en la posición elevada B y girada en la primera posición de trabajo W1, en la que el La primera unidad de dosificación 10 está por encima del producto P en el depósito 4.
En primer lugar, se accionan los accionadores lineales eléctricos 6, 7 para ajustar la primera posición interna D de los pistones 13 de las unidades de dosificación 10, 11 con respecto a las aberturas inferiores 12a de los
correspondientes cilindros de dosificación 12, formando en su interior las cámaras de dosificación 15 que tiene un volumen predeterminado igual al de la dosis PI del producto P a dosificar en las cápsulas 100.
De acuerdo con una realización de la invención, los accionadores lineales eléctricos 6, 7 se accionan para desplazar los respectivos pistones 13 en la posición de expulsión E.
En una segunda etapa (figura 2), la torreta de dosificación 5 se mueve linealmente a lo largo del eje de rotación X desde la posición elevada B hasta la posición bajada A para que la primera unidad de dosificación 10 pueda insertarse o "sumergirse" dentro del depósito 4, pasando por el orificio 26 de la tapa 25, en la capa de producto P contenida en la carcasa anular 24. Como es sabido, al insertar el cilindro de dosificación 12 en la capa de producto, parte de este último penetra y se comprime, más o menos fuertemente, dependiendo del tipo de producto P dentro de la cámara de dosificación 15.
De acuerdo con una realización de la invención dada anteriormente, durante la segunda etapa en la que la torreta de dosificación 5 se mueve linealmente a lo largo del eje de rotación X desde la posición elevada B a la posición bajada A, los accionadores lineales eléctricos 6, 7 se accionan de tal manera para mover los respectivos pistones 13 desde la posición de expulsión E a la primera posición interna D, con la velocidad del módulo sustancialmente igual pero opuesta a una velocidad de descenso de la torreta de dosificación 5 desde la posición elevada B a la posición bajada A.
La dosis de producto PI se extrae del depósito 4, a continuación se introduce y se retiene en la cámara de dosificación 15 también por medio de la succión de aire realizada dentro del cilindro de dosificación 12 por los medios de succión de aire 35 conectados a la primera unidad de dosificación 10 a través de un respectivo conducto 36.
En esta segunda etapa, la segunda unidad de dosificación 11 se superpone y se alinea con un primer asiento 21 de la torreta de transferencia 2, pero está libre de la dosis de producto P1.
En una tercera etapa (figura 3), la torreta de dosificación 5 se mueve desde la posición bajada A hasta la posición elevada B para desacoplar la primera unidad de dosificación 10 del producto P y del depósito 4.
Al mismo tiempo que el movimiento de elevación de la torreta de dosificación 5, o al completar este último, el pistón 13 de la primera unidad de dosificación 10 es movido por el primer accionador lineal eléctrico 6 a la segunda posición interna F, para aumentar el volumen de la cámara de dosificación 15 y mover la dosis PI de producto PI extraída del depósito 4 más dentro del interior del cilindro de dosificación 12.
El desplazamiento del pistón 13 dentro del cilindro de dosificación 11 provoca la succión de la dosis de producto PI dentro de la cámara de dosificación 15, permitiendo así que la parte periférica de la dosis se aleje de la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 (figura 4).
En esencia, el primer accionador lineal eléctrico 6 está programado para permitir que el pistón 13 pertinente se sitúe en al menos dos posiciones internas (diferentes), una que define el volumen de la cámara de dosificación 15, y otra que define una condición de transporte segura de la dosis PI, desde la primera posición de trabajo W1 hasta la segunda posición de trabajo W2.
Cabe señalar que el primer accionador lineal eléctrico 6 puede programarse para mover el pistón 13 desde la primera posición interna D a la segunda posición interna F independientemente del movimiento de la torreta de dosificación 5 desde la posición bajada A hasta la posición elevada B. Ventajosamente, el primer accionador lineal eléctrico 6 puede programarse para mover el pistón 13 desde la primera posición interna D a la segunda posición interna F sólo una vez que se haya eliminado el exceso de producto.
Además, de acuerdo con una realización preferida, la estación de dosificación 3 comprende una motorización (por ejemplo, un motor sin escobillas) para mover la torreta de dosificación 5 desde la posición bajada A hasta la posición elevada B de acuerdo con una ley de movimiento que comprende una etapa de parada concurrente cuando se elimina el exceso de producto.
En una cuarta etapa posterior (figura 5), la torreta de dosificación 5 en la posición elevada B se hace girar en la segunda posición de trabajo W2 en donde la primera unidad de dosificación 10 está alineada y superpuesta en un primer asiento 21 de la torreta de transferencia 2, que contiene el cuerpo 101 de una cápsula 100, mientras que la segunda unidad de dosificación 11 está por encima del depósito 4, alineada con el orificio 26 de la tapa 25.
El desplazamiento del pistón 13 dentro del cilindro de dosificación 11 desde la primera posición interna D a la segunda posición interna F permite que la parte periférica de la dosis PI esté completamente contenida dentro del cilindro de dosificación 12 durante la rotación de la torreta de dosificación 5 (cuarta fase), evitando desprendimientos y pérdidas de producto por corrientes de aire y/o vibraciones generadas por el movimiento de la torreta de dosificación 5.
La torreta de dosificación 5 se hace girar desde la primera posición de trabajo W1 a la segunda posición de trabajo
W2, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj con referencia a una vista en planta desde la parte superior de la máquina de llenado 1 de la invención.
En una quinta etapa (figura 6), la torreta de dosificación 5 se mueve en la posición bajada A de modo que la primera unidad de dosificación 10 pueda situarse con la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 alineada y sustancialmente enfrentada al cuerpo de cápsula 101 a llenar con la dosis de producto P1. Al mismo tiempo, la segunda unidad de dosificación 11 se inserta dentro del depósito 4 con el fin de extraer o cargar una dosis de producto respectiva P1.
En una sexta etapa posterior (figura 7), el pistón 13 de la primera unidad de dosificación 10 es movido por el primer accionador lineal eléctrico 6 desde la segunda posición interna F a la posición de expulsión E para expulsar la dosis de producto PI de la cámara de dosificación 15 y transferirla al cuerpo 101 de la cápsula 100. La succión de aire (si está presente) dentro del cilindro de dosificación 12 en esta fase se desactiva para permitir la expulsión de la dosis P1. Cabe señalar que, durante la expulsión de la dosis de producto PI, no es necesario detener el pistón 13 en la primera posición interna D y, ventajosamente, es posible mover el pistón 13 de la primera unidad de dosificación 10 por medio del primera accionador eléctrico lineal 6 en una carrera continua entre la segunda posición interna F y la posición de expulsión E. cabe señalar que, a través del primer accionador eléctrico lineal 6, es posible comprobar de forma precisa, exacta y repetida el movimiento del pistón 13, particularmente aguas abajo desde la segunda posición interna F hasta la posición de expulsión E. Más en detalle, actuando sobre el primer accionador lineal eléctrico 6, es posible controlar el movimiento (velocidad, aceleración) del pistón 13 que se puede seleccionar y configurar en función no sólo de la cantidad de producto a dosificar (volumen de dosis P1) sino también del tipo de producto a dosificar, por ejemplo, polvo más o menos compactado, gránulos, microcomprimidos, fármacos de acción retardada, etc.
En una séptima etapa posterior, no mostrada en las figuras, la torreta de dosificación 5 se mueve a la posición elevada B para alejar la primera unidad de dosificación 10 del cuerpo de cápsula 101 lleno con la dosis de producto P1 y al mismo tiempo desacoplar la segunda unidad de dosificación 11 del producto P y el depósito 4. Al mismo tiempo que el movimiento de elevación de la torreta de dosificación 5, o al completarlo, el pistón 13 de la primera unidad de dosificación 11 es movido por el primer accionador lineal eléctrico 7 a la segunda posición interna F, para aumentar el volumen de la cámara de dosificación 15 y mover la dosis de producto P1 extraída del depósito 4 más dentro del interior del cilindro de dosificación 12.
En esencia, como se describe con referencia al primer accionador lineal eléctrico 6, el segundo accionador lineal eléctrico 7 también se puede programar para permitir que el pistón 13 respectivo se sitúe en al menos dos posiciones internas (diferentes), una que define la cámara de dosificación 15 y una que define una condición de transporte seguro de la dosis P1, desde la segunda posición de trabajo W2 hasta la primera posición de trabajo W1. También cabe señalar que el primer accionador lineal eléctrico 6 y el segundo accionador lineal eléctrico 7 pueden accionarse independientemente uno del otro de modo que se puedan elegir leyes de movimiento óptimas para expulsar la dosis de producto P1 hacia el respectivo cuerpo de cápsula 101 y simultáneamente para extraer y mantener el producto dentro de la cámara de dosificación 15 sin que la ley de movimiento del primer accionador lineal eléctrico 6 afecte negativamente a la ley de movimiento del segundo accionador lineal eléctrico 7. Ventajosamente, se puede adoptar una ley de movimiento óptima para permitir que el pistón 13 ocupe la segunda posición interna F independientemente de la ley de movimiento adoptada para expulsar la dosis de producto P1. En una octava fase posterior no mostrada en las figuras, la torreta de dosificación 5 se devuelve desde la segunda posición de trabajo W2 a la primera posición de trabajo W1 con una rotación de 180° en sentido contrario a las agujas del reloj, con referencia a una vista en planta desde arriba de la máquina de llenado 1.
En una novena fase, la torreta de dosificación 5 se mueve desde la posición elevada B a la posición bajada A, de modo que la primera unidad de dosificación 10 pueda insertarse dentro del depósito 4 para extraer o cargar una dosis respectiva P1 del producto y la segunda dosificación la unidad 11 está situada con la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 alineada y sustancialmente enfrentada al cuerpo de cápsula 101 a llenar con la dosis de producto P1.
En una décima fase posterior, el pistón 13 es móvil en un segundo accionador eléctrico 7 desde la segunda posición interna F hasta la posición de expulsión E, ventajosamente de acuerdo con una carrera sin paradas intermedias, para expulsar la dosis P1 liberada al respectivo cuerpo de cápsula subyacente 11.
La siguiente etapa coincide con la tercera etapa descrita anteriormente.
En el funcionamiento normal de la máquina de llenado, las etapas de la tercera a la décima se repiten cíclicamente. Una vez que el cuerpo 101 de una cápsula 100 se ha llenado con la dosis de producto P1, la torreta de transferencia 2 se gira con un ángulo o paso definido para colocar un cuerpo de cápsula 101 posterior a llenar.
Cabe señalar que la descripción del funcionamiento de la máquina de llenado 1 también es la misma en el caso de una pluralidad de primeras unidades de dosificación 10 y una pluralidad de segundas unidades de dosificación 11
dispuestas para llenar al mismo tiempo una pluralidad de cuerpos de cápsula 101 (en número igual al de las unidades de dosificación 10, 11) con las respectivas dosis P1 del producto para aumentar la productividad de la máquina de llenado 1 de la invención.
El método de acuerdo con la invención para llenar cápsulas 100 o recipientes similares con un producto P en polvo, gránulos, minicomprimidos, fármacos de acción retardada o similares comprende:
- extraer una dosis de producto P1 de un depósito 4 por medio de una unidad de dosificación 10, 11 que comprende un respectivo cilindro de dosificación hueco 12, con una abertura 12a en un extremo, y un pistón respectivo 13 móvil dentro del cilindro de dosificación 12 y colocado en un primer posición interna D en donde forma dentro del cilindro de dosificación 12 una cámara de dosificación 15 adaptada para recibir y retener la dosis de producto PI;
- mover la unidad de dosificación 10, 11 en línea con el cuerpo 101 de una cápsula 100 para expulsar la dosis de producto P1 fuera del cilindro de dosificación 12 y liberarla en el cuerpo de cápsula 101 moviendo el pistón 13 dentro del cilindro de dosificación 12 a una posición de expulsión E;
- antes de mover la unidad de dosificación 10, 11, mover el pistón 13 desde su primera posición interna D a una segunda posición interna F (más lejos de la abertura inferior 12a que la primera posición interna D), donde un volumen de la cámara de dosificación 15 es desplazado desde el extremo inferior 12a, moviendo la dosis P1 del producto extraído del depósito 4 al interior del cilindro de dosificación 12, evitando así desprendimientos de producto de la dosis P1 durante dicho movimiento de la unidad de dosificación 10, 11.
La extracción de la dosis de producto P1 comprende insertar o "sumergir" la unidad de dosificación 10, 11 en una capa de producto P contenida en el depósito 4 de modo que una parte de dicho producto P penetra y se comprime dentro de la cámara de dosificación 15 formada por el pistón 13 en el cilindro de dosificación hueco 12, consiguiendo así la dosis P1 de producto. Mover la unidad de dosificación 10, 11 comprende hacer girar alrededor de un eje de rotación X, en particular casi vertical, una torreta de dosificación 5 sobre la que está montada dicha unidad de dosificación 10, 11. Ventajosamente, el método comprende además mover el pistón 13 de la unidad de dosificación 10, 11, en particular desde la posición interna D, a la segunda posición interna F y la posición de expulsión E por medio de un accionador lineal eléctrico 6, 7 montado en la torreta de dosificación 5.
También es posible ajustar dicha primera posición interna D del pistón 13 en el respectivo cilindro de dosificación 12 mediante el accionador lineal eléctrico 6, 7 para modificar un volumen de dicha cámara de dosificación 15 y por lo tanto de dicha dosis de producto P1 extraída de la unidad de dosificación 10, 11.
El método comprende además la succión de aire dentro del cilindro de dosificación 12 de la unidad de dosificación 10, 11 para ayudar a extraer dicha dosis de producto P1 del depósito 4 y retener dentro de la cámara de dosificación 15 dicha dosis P1 mientras se mueve la unidad de dosificación 10, 11, en particular durante la rotación de la torreta de dosificación 5 y, por lo tanto, de la unidad de dosificación 10, 11 desde el depósito 4 hasta el primer asiento 21 de la torreta de transferencia 2.
Ventajosamente, de acuerdo con una realización preferida, el método de la invención comprende, durante la etapa de extracción de la dosis P1 en la que la unidad de dosificación 10, 11 se inserta en una capa de producto P contenida en el depósito 4, mover el pistón 13 desde la posición de expulsión E a la primera posición interna D. De acuerdo con dicha realización preferida, se prevé que el pistón 13 se mueva desde la posición de expulsión E a la primera posición interna D con una velocidad del módulo sustancialmente igual, pero en sentido opuesto, a una velocidad de descenso de la torreta de dosificación 5 desde una posición elevada B a una posición bajada A.
En una realización del método de llenado de la invención, después de extraer la dosis de producto P1 y antes de mover el pistón 13 a la segunda posición interna F, es posible eliminar el exceso de producto de la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 de la unidad de dosificación 10, 11 para separar el exceso de producto P de la dosis P1.
Eliminar el exceso de producto de la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 de la unidad de dosificación 10, 11 es útil y supone soplar aire en y transversalmente a esta abertura inferior 12a. Alternativamente, eliminar el exceso de producto de la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 de la unidad de dosificación 10, 11 implica proporcionar y mover una placa de forma alternativa y transversal al cilindro de dosificación 12 en la abertura inferior 12a entre una posición de no interferencia con dicha abertura inferior 12a y una posición de cierre con la abertura inferior 12a. En esencia, en el paso entre la posición de no interferencia y la posición de cierre, se lleva a cabo la eliminación del exceso de producto de la abertura inferior 12a.
La máquina y el método de la invención permiten llenar de forma fiable, precisa y repetida cápsulas, tapas o elementos similares incluso con productos que son difíciles de compactar y/o comprimir tales como gránulos, microcomprimidos o fármacos de acción retardada. Debido a los accionadores lineales eléctricos 6, 7 montados en la torreta de dosificación 4, es posible mover el pistón 13 de cada unidad de dosificación 10, 11 independientemente del movimiento de la torreta de dosificación 5 alrededor y a lo largo del eje de rotación X.
El pistón 13 se puede mover, particularmente en la carrera de expulsión de la dosis PI desde el cilindro de dosificación 10, 11 al cuerpo de cápsula 101 con extrema precisión, por ejemplo controlando la ley de movimiento (velocidad, aceleración) que se puede seleccionar y ajustar en funcionamiento, no solo por la cantidad de producto a dosificar (volumen de dosis P1), sino también por el tipo de producto a dosificar, por ejemplo, polvo más o menos compactado, gránulos, microcomprimidos, fármacos de acción retardada, etc.
Además, el accionador lineal eléctrico 6 permite variar de forma rápida y precisa, por ejemplo, mediante software, la primera posición interna D del pistón 13 con respecto a la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12 para modificar un volumen de la cámara de dosificación 15 y después un volumen o cantidad de la dosis P1 del producto a dosificar. Ventajosamente, el accionador lineal eléctrico 6 permite ajustar, por ejemplo, mediante software, de forma rápida y precisa, la segunda posición interna F del pistón 13 con respecto a la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12.
Finalmente, el accionador lineal eléctrico 6 permite mover, por separado e independientemente de las mencionadas máquinas de llenado, el pistón 13 de las unidades de dosificación 10, 11 desde la primera posición interna D a la segunda posición interna F, de manera que aumente el volumen de la cámara de dosificación 15 y mueva la dosis de producto PI extraída del depósito 4 más dentro del cilindro de dosificación 12.
Como se señaló anteriormente, el movimiento de retracción del pistón 13 dentro del cilindro de dosificación 12 provoca el drenaje por "succión" de la dosis de producto P1 dentro de la cámara de dosificación 15, lo que permite alejar la parte periférica de la dosis P1 de la abertura inferior 12a del cilindro de dosificación 12. De esta manera, durante la rotación de la torreta de dosificación 5 (para alinear la unidad de dosificación 10, 11 con un primer asiento 21 de la torreta de transferencia 2), la parte periférica de la dosis P1 está completamente contenida dentro del cilindro de dosificación 12 y, adhiriéndose a las paredes internas de este último, difícilmente puede desprenderse por los flujos de aire y/o vibraciones generadas por el movimiento de la torreta de dosificación 5.
La solución anterior es particularmente ventajosa en el caso de productos P en forma de gránulos, microcomprimidos, fármacos de acción retardada que son más difíciles de comprimir dentro del cilindro de dosificación 12 y por lo tanto es más probable que se escapen durante el desplazamiento de la unidad de dosificación 10, 11 particularmente durante la rotación de la torreta de dosificación 5. Debido al uso de accionadores lineales eléctricos para los pistones 13 de las unidades de dosificación 10, 11 y el motor eléctrico rotativo 8 para el desplazamiento y rotación de la torreta de dosificación 5, la máquina de llenado 1 de la invención, además de ofrecer un alto rendimiento, tiene una estructura particularmente simple, económica y robusta y un funcionamiento versátil, fiable y seguro. En particular, el uso del motor eléctrico rotativo 8 permite mover la torreta a lo largo de su eje de rotación y hacer girar la torreta de dosificación 5 entre las dos posiciones operativas W1, W2 en un ángulo de aproximadamente 180°, con un movimiento de rotación intermitente en sentidos de rotación opuestos, es decir, la torreta de dosificación se puede girar alternativamente 180° en el sentido de las agujas del reloj y después en el sentido contrario. De esta forma, en ausencia de un giro progresivo en un solo sentido de giro, no se necesitan colectores, ni distribuidores, rotadores y/o motores eléctricos con contactos deslizantes para realizar el suministro neumático y/o eléctrico de los dispositivos y/o sensores montados en la torreta de dosificación mencionada anteriormente, simplificando así la estructura y funcionamiento de la máquina de llenado, así como aumentando su fiabilidad.
Claims (15)
1. Una máquina (1) para llenar cápsulas (100) o recipientes similares con un producto que comprende una torreta de transferencia giratoria (2) dispuesta para transferir dichas cápsulas (100) a través de estaciones operativas adyacentes y provista de asientos (21, 22) para alojar cuerpos de cápsula (101) y tapas de cápsula (102) de dichas cápsulas (100), y al menos una estación de dosificación (3) dispuesta para llenar dichos cuerpos de cápsula (101) con un producto (P) extraído de un depósito (4) y que comprende una torreta de dosificación (5) que gira alrededor de un eje de rotación (X) y que se mueve a lo largo de dicho eje (X) entre una posición bajada (A) y una posición elevada (B), al menos una primera unidad de dosificación (10) asociada a dicha torreta de dosificación (5), comprendiendo dicha unidad de dosificación un cilindro de dosificación hueco (12) que tiene una abertura (12a) en un extremo inferior y un pistón (13) móvil dentro del cilindro de dosificación (12) al menos entre una primera posición interna (D), en la que el pistón (13) forma dentro de dicho cilindro de dosificación (12) una cámara de dosificación (15), entre el pistón (13) y dicha abertura (12a), para extraer una dosis (P1) de producto (P) de dicho depósito (4) y retenerla, y una posición de expulsión (E) para expulsar dicha dosis (P1) de producto (P) fuera de dicho cilindro de dosificación (12) y liberarlo en el cuerpo (101) de la cápsula (100), caracterizada por incluir un primer accionador lineal eléctrico (6) asociado a dicha torreta (5) y conectado a dicha primera unidad de dosificación (10) y configurado para mover el pistón (13) entre dicha primera posición interna (D) y dicha posición de expulsión (E).
2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende al menos una segunda unidad de dosificación (11) montada en la torreta de dosificación (5), idéntica a dicha primera unidad de dosificación (10) y separada angularmente del eje de rotación (X), en particular distanciada por 180°, y al menos un segundo accionador lineal eléctrico (7) conectado a dicha segunda unidad de dosificación (11) para mover el pistón (13) entre dicha primera posición interna (D) y dicha posición de expulsión (E).
3. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la torreta de dosificación (5) incluye una pluralidad de primeras unidades de dosificación (10) separadas angularmente alrededor del eje de rotación (X), estando conectado el primer accionador lineal eléctrico (6) a dicho pluralidad de primeras unidades de dosificación (10) y dispuesto para mover los respectivos pistones (13) de dicha pluralidad de primeras unidades de dosificación (10).
4. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer accionador lineal eléctrico (6) comprende un motor eléctrico lineal.
5. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer accionador lineal eléctrico (6) comprende un motor eléctrico rotativo acoplado a un sistema de accionamiento de tornillo-tuerca.
6. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicho pistón (13) es móvil desde el primer accionador lineal eléctrico (6) desde la primera posición interna (D) a una segunda posición interna (F) más alejada de dicha abertura (12a), aumentando dicha cámara de dosificación (15) de modo que la dosis (P1) de producto (P) extraída de dicho depósito (4) se aleja de la abertura (12a).
7. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un accionador eléctrico (8) preferentemente un motor rotativo para mover la torreta de dosificación (5) a lo largo del eje de rotación (X) y hacer girar la torreta de dosificación (5) alrededor del eje (X), en particular con movimiento rotatorio intermitente en los dos sentidos de rotación opuestos, entre una primera posición operativa (W1), en donde la primera unidad de dosificación (10) es adecuada para extraer una dosis (P1) de producto (P) de dicho depósito (4), y una segunda posición operativa (W2), en donde dicha primera unidad de dosificación (10) es adecuada para transferir y liberar dicha dosis de producto (P1) de producto (P) en un cuerpo de cápsula (101) de una cápsula (100).
8. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de succión de aire (35) conectados a la primera unidad de dosificación (10) por medio de un conducto (36) para aspirar
aire desde el interior del cilindro de dosificación (12) y para cooperar para extraer y retener la dosis (P1) de producto (P) dentro de dicha cámara de dosificación (15).
9. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho primer accionador lineal eléctrico (6) comprende un cursor móvil conectado directamente al primer pistón (13).
10. Método para llenar cápsulas (100) o recipientes similares con un producto en polvo (P), gránulos, microcomprimidos, fármacos de acción retardada o similares, que comprende:
- extraer una dosis (P1) de producto (P) de un depósito (4) por medio de una unidad de dosificación (10, 11) que comprende un cilindro de dosificación hueco (12) con una abertura (12a) en un extremo y un pistón (13) móvil dentro del cilindro de dosificación (12), estando dispuesto dicho pistón (13) en una primera posición interna (D) para formar dentro de dicho cilindro de dosificación (12) entre el pistón (13) y dicha abertura 12 una cámara de dosificación (15) adaptada para recibir y retener dicha dosis (P1) de producto (P);
- mover dicha unidad de dosificación (10, 11) a un cuerpo (101) de una cápsula (100) y expulsar dicha dosis de producto (P1) de dicho cilindro de dosificación (12) para liberar dicha dosis de producto (P1) en dicho cuerpo (101) moviendo dicho pistón (13) dentro de dicho cilindro de dosificación (12) a una posición de expulsión (E), caracterizado por que el movimiento del pistón (13) desde dicha primera posición interna (D) a dicha posición de expulsión (E) se realiza por medio de un accionador lineal eléctrico (6, 7) conectado a dicha unidad de dosificación (10, 11).
11. Método de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el movimiento del pistón (13) entre dicha primera posición interna (D) y dicha posición de expulsión (E) se realiza por medio de un motor eléctrico lineal (6, 7).
12. Método de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, en donde después de extraer la dosis (P1) de producto (P) del depósito (4), dicho pistón (13) se mueve además desde dicha primera posición interna (D) a una segunda posición interna (F) más lejos de dicha abertura (12a), en donde se aumenta un volumen de dicha cámara de dosificación (15) para permitir que dicha dosis de producto (P) extraída de dicho depósito (4) se aleje de dicha abertura (12a).
13. Método de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el movimiento del pistón (13) entre dicha primera posición interna (D) y dicha segunda posición interna (F) se realiza por medio de un motor eléctrico lineal (6, 7).
14. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, que comprende aspirar aire del interior del cilindro de dosificación (12) de la unidad de dosificación (10, 11) para ayudar a la extracción de dicha dosis de producto (P1) del depósito (4) y retener dentro de dicha cámara de dosificación (15) dicha dosis de producto (P1) durante dicho movimiento de la unidad de dosificación (10, 11).
15. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, que comprende, al extraer una dosis de producto (P1) de un depósito (4), mover el pistón (13) desde la posición de expulsión (E) a la primera posición interna (D).
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