ES2855682T3 - Conmutador de transferencia de suministro de energía dual y mecanismo de conmutación del mismo - Google Patents
Conmutador de transferencia de suministro de energía dual y mecanismo de conmutación del mismoInfo
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Abstract
Un mecanismo de conmutación para un conmutador de transferencia de suministro de energía dual, que comprende: un primer conjunto de conmutación (100), que incluye una primera placa de accionamiento (110), una primera varilla de accionamiento (120), un primer actuador (130) y un primer mecanismo auxiliar (140); un segundo conjunto de conmutación (200), que incluye una segunda placa de accionamiento (210), una segunda varilla de accionamiento (220), un segundo actuador (230) y un segundo mecanismo auxiliar (240); en el que la primera placa de accionamiento (110) incluye una primera ranura de accionamiento en forma de arco (113), y la primera varilla de accionamiento (120) se extiende dentro de la primera ranura de accionamiento (113); en el que el primer mecanismo auxiliar (140) incluye un primer muelle (143); en el que la primera placa de accionamiento (110) puede girar bajo una fuerza externa; en el que la primera ranura de accionamiento (113) desvía la primera varilla de accionamiento (120) cuando un extremo de la ranura de accionamiento (113) no hace contacto con la primera varilla de accionamiento (120), y la primera ranura de accionamiento (113) empuja la primera varilla de accionamiento (120) para girar sobre un primer ángulo e impulsa al primer muelle (143) a deformarse cuando el extremo de la ranura de accionamiento (113) contacta con la primera varilla de accionamiento (120); en el que el primer muelle (143) recupera e impulsa la primera varilla de accionamiento (120) para que gire sobre un segundo ángulo después de que el primer muelle (143) haya pasado un punto muerto, haciendo que el primer actuador (130) encienda o apague un primer suministro de energía; en el que la segunda placa de accionamiento (210) incluye una segunda ranura de accionamiento (213) en forma de arco, y la segunda varilla de accionamiento (220) se extiende dentro de la segunda ranura de accionamiento (213); en el que el segundo mecanismo auxiliar (240) incluye un segundo muelle (243); en el que la segunda placa de accionamiento (210) puede girar bajo una fuerza externa; en el que la segunda ranura de accionamiento (213) desvía la segunda varilla de accionamiento (220) cuando un extremo de la segunda ranura de accionamiento (213) no hace contacto con la segunda varilla de accionamiento (220), y la segunda ranura de accionamiento (213) empuja la segunda la varilla (220) para girar sobre un primer ángulo e impulsa al segundo muelle (243) a deformarse cuando el extremo de la segunda ranura de accionamiento (213) contacta con la segunda varilla de accionamiento (220); y en el que el segundo muelle (243) recupera e impulsa la segunda varilla de accionamiento (220) para que gire sobre un segundo ángulo después de que el segundo muelle (243) haya pasado un punto muerto, provocando así que el segundo actuador (230) encienda o apague un segundo suministro de energía, caracterizado por que la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210) están dispuestas alrededor de un mismo eje de rotación (X), y la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210) están enclavadas entre sí para rotar simultáneamente.
Description
DESCRIPCIÓN
Conmutador de transferencia de suministro de energía dual y mecanismo de conmutación del mismo
CAMPO TÉCNICO
La presente divulgación se refiere a un mecanismo de conmutación para un conmutador de transferencia de suministro de energía dual y a un conmutador de transferencia de suministro de energía dual que incluye dicho mecanismo de conmutación.
ANTECEDENTES
Los conmutadores de transferencia de suministro de energía dual se utilizan ampliamente en sistemas de suministro de energía de emergencia, que pueden cambiar automática o manualmente los circuitos de carga de un suministro de energía a otra según la condición del circuito de energía, como cambiar entre la energía principal y la energía de respaldo para mantener el circuito de carga operando de forma continua y confiable. Un tipo de conmutador de transferencia de suministro de energía dual tiene tres posiciones de trabajo, a saber, una primera posición de energía para encender un primer suministro de energía, una segunda posición de energía para encender un segundo suministro de energía y una posición de división de dual para apagar simultáneamente el primer y segundo suministro de energía. La posición de división dual puede satisfacer las necesidades del usuario en cuanto a retrasos, mantenimiento de seguridad, etc.
El mecanismo de conmutación es un componente crucial en el conmutador de transferencia del suministro de energía dual para recibir una fuerza de accionamiento manual o automática para realizar la conmutación entre la primera posición de energía, la segunda posición de energía y la posición de división dual. Al realizar la conmutación manual, si la velocidad de conmutación es lenta, el tiempo de combustión del arco generado cuando se interrumpe la corriente es largo o incluso no se puede apagar en absoluto, lo que puede causar incendios, quema de operadores, quema de dispositivos de conmutación y similares. Por lo tanto, el mecanismo de conmutación es necesario para permitir una conmutación manual irrelevante para evitar velocidades de conmutación incontrolables que provocan accidentes de seguridad. Las estructuras de los mecanismos de conmutación irrelevantes manuales de la técnica anterior son complicadas, lo que da como resultado un alto coste de fabricación, una operación y un mantenimiento inconvenientes, y afectan la fiabilidad del conmutador de transferencia del suministro de energía dual.
Con este fin, se desea proporcionar un mecanismo de conmutación para un conmutador de transferencia de suministro de energía dual que tenga una estructura simple para resolver los problemas de la técnica anterior.
El documento US2005/0150754 divulga un mecanismo de conmutación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
SUMARIO
La presente invención tiene como objetivo resolver los problemas mencionados anteriormente. Con este fin, en el primer aspecto de la invención, se proporciona un mecanismo de conmutación para un conmutador de transferencia de suministro de energía dual.
El mecanismo de conmutación incluye un primer conjunto de conmutación, que incluye una primera placa de accionamiento, una primera varilla de accionamiento, un primer actuador y un primer mecanismo auxiliar. La primera placa de accionamiento incluye una primera ranura de accionamiento en forma de arco y la primera varilla de accionamiento se extiende hasta la primera ranura de accionamiento. El primer mecanismo auxiliar incluye un primer muelle. La primera placa de accionamiento puede girar bajo una fuerza externa. La primera ranura de accionamiento desvía la primera varilla de accionamiento cuando un extremo de la ranura de accionamiento no hace contacto con la primera barra de accionamiento; y la primera ranura de accionamiento empuja la primera varilla de accionamiento para que gire sobre un primer ángulo e impulsa al primer muelle a deformarse cuando el extremo de la ranura de accionamiento contacta con la primera varilla de accionamiento. El primer muelle se recupera e impulsa la primera varilla de accionamiento para que gire en un segundo ángulo después de que el primer muelle haya pasado un punto muerto, provocando así que el primer actuador encienda o apague un primer suministro de energía.
Según esta solución, durante un proceso de conmutación manual, solo se requiere una fuerza manual cuando la primera varilla de accionamiento gira sobre el primer ángulo mientras el primer suministro de energía permanece sin conmutar. Sin embargo, la fuerza manual ya no se requiere cuando la primera varilla de accionamiento gira sobre el segundo ángulo, porque el primer muelle que ha pasado el punto muerto puede impulsar la primera varilla de accionamiento para continuar girando, de modo que el primer suministro de energía se puede cambiar manualmente de forma irrelevante.
Además, el mecanismo de conmutación comprende además un segundo conjunto de conmutación, que incluye una segunda placa de accionamiento, una segunda varilla de accionamiento, un segundo actuador y un segundo mecanismo auxiliar. La segunda placa de accionamiento incluye una segunda ranura de accionamiento en forma de arco, y la segunda varilla de accionamiento se extiende dentro de la segunda ranura de accionamiento. El segundo
mecanismo auxiliar incluye un segundo muelle. La segunda placa de accionamiento puede girar bajo una fuerza externa. La segunda ranura de accionamiento desvía la segunda varilla de accionamiento cuando un extremo de la segunda ranura de accionamiento no hace contacto con la segunda varilla de accionamiento, y la segunda ranura de accionamiento empuja la segunda varilla de accionamiento para que gire sobre un primer ángulo e insta al segundo muelle a deformarse cuando el extremo de la segunda ranura de accionamiento contacta con la segunda varilla de accionamiento. El segundo muelle se recupera e impulsa la segunda varilla de accionamiento para que gire en un segundo ángulo después de que el segundo muelle haya pasado un punto muerto, provocando así que el segundo actuador encienda o apague un segundo suministro de energía.
En base a esta solución, el segundo suministro de energía también se puede cambiar manualmente de forma irrelevante.
Además, la primera placa de accionamiento y la segunda placa de accionamiento están dispuestas alrededor de un mismo eje de rotación X. Las placas motrices primera y segunda están interconectadas entre sí para girar juntas. Opcionalmente, la primera placa de accionamiento y la segunda placa de accionamiento están interconectadas por un bloque de conexión que tiene una forma de sección no circular, en el que una porción del bloque de conexión se inserta en una primera ranura receptora en el centro de la primera placa de accionamiento, y otra porción del bloque de conexión se inserta en una segunda ranura de recepción en el centro de la segunda placa de accionamiento. Opcionalmente, la primera placa de accionamiento y la segunda placa de accionamiento están enclavadas por una varilla de conexión, en la que un extremo de la varilla de conexión se inserta en un primer orificio de recepción alejado del centro de la primera placa de accionamiento, y el otro extremo de la varilla de conexión se inserta en un segundo orificio receptor alejado del centro de la segunda placa de accionamiento.
Además, la primera ranura de accionamiento y la segunda ranura de accionamiento están desplazadas entre sí en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación en un ángulo tal que cuando la primera ranura de accionamiento empuja la primera varilla de accionamiento para girar sobre el primer ángulo, la segunda ranura de accionamiento desvía la segunda varilla de accionamiento; y cuando la segunda ranura de accionamiento empuja la segunda varilla de accionamiento para girar sobre el primer ángulo, la primera ranura de accionamiento desvía la primera varilla de accionamiento.
En base a esta solución, la primera placa de accionamiento y la segunda placa de accionamiento giran simultáneamente, pero la conmutación del primer suministro de energía y el segundo suministro de energía se produce por separado en períodos de tiempo diferentes.
Opcionalmente, el primer ángulo es igual al segundo ángulo y la mitad del ángulo de extensión de la primera ranura de accionamiento y la segunda ranura de accionamiento.
Opcionalmente, la primera placa de accionamiento está conectada a una parte operativa manual para recibir una fuerza externa aplicada manualmente con el fin de impulsar la primera placa de accionamiento y la segunda placa de accionamiento para que giren juntas.
Opcionalmente, la primera placa de accionamiento está provista de una parte de operación automática para recibir una fuerza externa aplicada por un mecanismo de accionamiento automático con el fin de impulsar la primera placa de accionamiento y la segunda placa de accionamiento para que giren juntas.
Además, cuando la primera placa de accionamiento y la segunda placa de accionamiento se accionan para girar por primera vez, el conmutador de transferencia del suministro de energía dual se conmuta desde una primera posición a una posición de división dual. En la primera posición, se enciende el primer suministro de energía y se apaga el segundo suministro de energía. En la posición de división dual, el primer suministro de energía y el segundo suministro de energía están apagadas. Cuando la primera placa de accionamiento y la segunda placa de accionamiento se impulsan para girar por segunda vez, el conmutador de transferencia del suministro de energía dual se conmuta de la posición de división dual a una segunda posición. En la segunda posición, se apaga el primer suministro de energía y se enciende el segundo suministro de energía.
En base a esta solución, la primera placa de accionamiento y la segunda placa de accionamiento giran simultáneamente, pero las operaciones de conmutación entre la primera posición de energía, la segunda posición de energía y la posición de división dual se pueden realizar según sea necesario. Además, el primer suministro de energía y el segundo suministro de energía no se pueden encender al mismo tiempo.
Opcionalmente, cada uno del primer actuador y el segundo actuador incluye una placa de accionamiento que tiene una ranura de accionamiento, en la que una varilla de accionamiento correspondiente se extiende dentro de la ranura de accionamiento y puede deslizarse a lo largo de la ranura de accionamiento. La barra de accionamiento impulsa la placa de accionamiento para que gire cuando la barra de accionamiento hace contacto con un extremo de la ranura de accionamiento. Se incluyen además dos enlaces, en los que un extremo de cada enlace está articulado
a la placa de actuación, y el otro extremo está conectado a un contacto móvil correspondiente, de modo que el contacto móvil gira con la rotación de la placa de actuación y se conecta o desconecta con un contacto estacionario de uno correspondiente del primer suministro de energía o el segundo suministro de energía.
Opcionalmente, cada uno del primer mecanismo auxiliar y el segundo mecanismo auxiliar incluye una placa de montaje. Una varilla de accionamiento correspondiente puede girar alrededor de un centro de la placa de montaje. Una varilla telescópica tiene una longitud variable con un extremo fijo de la varilla telescópica acoplado rotativamente a la placa de montaje en una posición alejada del centro, y un extremo móvil de la varilla telescópica acoplado a la correspondiente varilla de accionamiento. Se dispone un muelle entre el extremo fijo y el extremo móvil de la varilla telescópica. El muelle está configurado para deformarse y almacenar energía potencial cuando la varilla telescópica gira más cerca de la línea entre el extremo fijo de la varilla telescópica y el centro de la placa de montaje; y recuperar y liberar la energía potencial cuando la varilla telescópica gira más lejos de la línea entre el extremo fijo de la varilla telescópica y el centro de la placa de montaje.
Opcionalmente, la primera placa de accionamiento puede ubicarse entre el primer actuador y el primer mecanismo auxiliar; la segunda placa de accionamiento puede estar ubicada entre el segundo actuador y el segundo mecanismo auxiliar; y el primer actuador y el segundo actuador pueden estar situados entre la primera placa de accionamiento y la segunda placa de accionamiento.
Un segundo aspecto de la invención proporciona un conmutador de transferencia de suministro de energía dual que comprende un mecanismo de conmutación como se discutió anteriormente.
Algunos modos y realizaciones preferidos para llevar a cabo la invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas, se describen en detalle a continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Entonces, las características y ventajas anteriores, así como otras características y ventajas de la presente invención, pueden entenderse fácilmente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 muestra una vista en perspectiva despiezada de un mecanismo de conmutación según una primera realización;
La figura 2 muestra una vista en perspectiva ensamblada del mecanismo de conmutación según la primera realización;
La figura 3 muestra una vista en perspectiva despiezada de un mecanismo de conmutación según una segunda realización;
La figura 4 muestra una vista en perspectiva ensamblada del mecanismo de conmutación según la segunda realización;
La figura 5 ilustra las posiciones relativas entre la primera placa de accionamiento y la primera varilla de accionamiento, así como aquellas entre la segunda placa de accionamiento y la segunda varilla de accionamiento durante las operaciones de conmutación;
La figura 6 muestra una vista superior parcial de un conmutador de transferencia de suministro de energía dual en una primera posición de energía;
La figura 7 muestra una vista superior parcial del conmutador de transferencia de suministro de energía dual en una posición de división dual; y
La figura 8 muestra una vista superior parcial del conmutador de transferencia del suministro de energía dual en una segunda posición de energía.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Algunas realizaciones de un mecanismo de conmutación para un conmutador de transferencia de suministro de energía dual según la presente invención se describirán a continuación con referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos, elementos iguales o similares se indican con números de referencia similares (por ejemplo, los elementos identificados por "1XX" y "2XX" tienen las mismas estructuras y/o funciones similares). En aras de la claridad, los dibujos solo muestran los elementos principales del mecanismo de conmutación, mientras que los otros elementos bien conocidos por los expertos en la técnica no se muestran. En la descripción a continuación, los términos "izquierda", "derecha", "superior", "inferior", etc. se utilizan para describir las orientaciones relativas de los elementos, y los términos "primero", "segundo", "uno", "otro", etc. se utilizan para diferenciar elementos similares. Estos y otros términos similares no pretenden limitar el alcance de la invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva despiezada de un mecanismo de conmutación para un conmutador de transferencia de suministro de energía dual de acuerdo con la presente invención. Como se muestra en la figura 1, el mecanismo de conmutación incluye un primer conjunto de conmutación 100 y un segundo conjunto de conmutación 200, en el que el primer conjunto de conmutación 100 se usa para encender/apagar el primer suministro de energía, y el segundo conjunto de conmutación 200 se usa para encender/apagar el segundo suministro de energía. La estructura y el funcionamiento del primer y segundo conjuntos de conmutación 100, 200 son idénticos. Por tanto, se pueden aplicar varias descripciones a continuación para el primer conjunto de conmutación 100 para el segundo conjunto de conmutación 200.
Como se muestra en la figura 1, el primer conjunto de conmutación 100 incluye una primera placa de accionamiento 110, una primera varilla de accionamiento 120, un primer actuador 130 y un primer mecanismo auxiliar 140. La primera placa de accionamiento 110 se puede girar bajo una fuerza de accionamiento aplicada externamente. La fuerza puede ser una fuerza de accionamiento manual de un operador o una fuerza de accionamiento automática de un dispositivo de accionamiento automático (por ejemplo, un dispositivo de accionamiento electromagnético, un dispositivo de accionamiento de engranajes de motor, etc.). La primera placa de accionamiento 110 puede impulsar la primera varilla de accionamiento 120 para que gire, y la primera varilla de accionamiento 120 puede actuar a su vez sobre el primer actuador 130 para provocar el encendido o apagado del primer suministro de energía. El primer mecanismo auxiliar 140 puede accionar la primera varilla de accionamiento 120 de manera que el proceso de actuación del primer actuador 130 pueda separarse del proceso de rotación de la primera placa de accionamiento 110. Por lo tanto, en múltiples operaciones de conmutación del conmutador de transferencia, aunque las velocidades de rotación de la primera placa de accionamiento 110 pueden ser diferentes, la velocidad de actuación del primer actuador 130 puede mantenerse constante, evitando así cualquier influencia adversa de la diferencia de fuerza de accionamiento en la operación de conmutación. En particular, en el caso del funcionamiento manual, la velocidad de corte actual permanece igual independientemente de la fuerza manual, de modo que se puede evitar un arco peligroso a largo plazo debido al corte lento. Por tanto, se realiza una conmutación manual irrelevante.
La primera placa de accionamiento 110 es un miembro en forma de placa redonda que puede girar alrededor de un eje de rotación X y está dispuesto entre el primer actuador 130 y el primer mecanismo auxiliar 140. Como se muestra en la figura 1, la placa de accionamiento 110 está provista de una muesca 111, que se acopla con un brazo de accionamiento 302 que transmite fuerza manual. De ese modo, la placa de accionamiento 110 puede girarse mediante la fuerza manual de un operador; además, la placa de accionamiento 110 está provista de una protuberancia 112 para recibir una fuerza de accionamiento automática (también refiriéndose a la protuberancia 212 de la segunda placa de accionamiento 210). La protuberancia 112 se acopla con una armadura (no mostrada) de un dispositivo de accionamiento electromagnético, que se puede girar cuando se mueve la armadura. Además, la placa de accionamiento 110 tiene una ranura de accionamiento curvada 113, que se extiende sobre un cierto ángulo en dirección circunferencial alrededor del eje de rotación X. La primera placa de accionamiento 110 puede tener dos ranuras de accionamiento 113 dispuestas simétricamente alrededor del eje de rotación X, en el que cada la ranura 113 es para recibir una barra de accionamiento 120 a través de la misma y permitir que la barra de accionamiento 120 se mueva a lo largo de la ranura 113 respectiva entre dos extremos opuestos. Cuando la placa de accionamiento 110 gira alrededor del eje de rotación X, la ranura de accionamiento 113 es capaz de desviar la correspondiente barra de accionamiento 120 sin interferir con la misma y dejarla estacionaria. Además, cuando la ranura de accionamiento 113 gira a una posición en la que contacta con la varilla de accionamiento 120 en un extremo de la misma, la ranura de accionamiento 113 es capaz de empujar la barra de accionamiento 120 para que gire conjuntamente. Así, cuando la placa de accionamiento 110 se gira manual o automáticamente, dependiendo de la posición de la barra de accionamiento 120 con respecto a la placa de accionamiento 110, la barra de accionamiento 120 puede permanecer estacionaria o girar mediante la placa de accionamiento 110.
La primera varilla de accionamiento 120 pasa a través de la primera placa de accionamiento 110 con su extremo superior acoplado al primer actuador 130. Como se muestra en la figura 1, el actuador 130 es un mecanismo de conexión que incluye una placa de actuación 131 y dos enlaces paralelos 132A y 132B. La placa de actuación 131 tiene una forma redonda general alrededor del eje de rotación X, e incluye una ranura de actuación en forma de arco 133 que está dispuesta en la periferia de la placa de actuación 131. Como se muestra en la figura 1 y figura 2, la placa de accionamiento 131 incluye dos ranuras de accionamiento 133 dispuestas simétricamente alrededor del eje de rotación X, recibiendo cada ranura de accionamiento 133 un extremo superior de una varilla de accionamiento 120. El extremo superior de la barra de accionamiento 120 se extiende dentro de la correspondiente ranura de accionamiento 133 y puede deslizarse a lo largo de la ranura de accionamiento 133. Cuando la varilla de accionamiento 120 se desliza a una posición en la que contacta con el extremo de la ranura de accionamiento 133, la varilla de accionamiento 120 puede empujar la placa de accionamiento 131 para que gire conjuntamente. Además, la superficie superior de la placa de accionamiento 131 está provista de dos proyecciones simétricas 134, cada una de las cuales puede insertarse en un respectivo orificio de bisagra en el extremo proximal de un enlace respectivo 132A o 132B, de modo que cada uno de los enlaces 132A, 132B se puede conectar de forma pivotante a la placa de accionamiento 131. Alternativamente, se puede proporcionar un espaciador 135 entre los enlaces 132A, 132B y la placa de accionamiento 131.
Como se muestra en la figura 1, un enlace 132A está provisto de al menos un orificio de posicionamiento 136A en el extremo distante, y el otro enlace 132B está provisto de la misma cantidad de orificios de posicionamiento correspondientes 136B, que están ubicados a las mismas distancias del orificio de bisagra que los orificios 136A. El primer contacto móvil 401 para el primer suministro de energía puede estar dispuesto entre un par de orificios de posicionamiento 136A y 136B a la misma distancia (ver figura 6). El contacto 401 puede disponerse en diferentes posiciones debido a múltiples pares de orificios de posicionamiento 136A, 136B. Por lo tanto, el primer contacto móvil 401, los dos enlaces 132A, 132B y la placa de accionamiento 131 juntos constituyen un mecanismo de enlace de cuatro barras en forma de paralelogramo, por lo que los dos enlaces 132A, 132B se mueven en direcciones opuestas cuando se gira la placa de accionamiento 131 por un ángulo alrededor del eje de rotación X, provocando que el primer contacto móvil 401 gire el mismo ángulo alrededor de su propio centro. La rotación de la placa de actuación 131 en diferentes direcciones hace que el primer contacto móvil 401 cambie de un lado a otro entre dos
orientaciones angulares diferentes, en el que el primer contacto móvil 501 contacta con el primer contacto estacionario del primer suministro de energía en la primera orientación angular, y se separa desde el primer contacto estacionario 501 en la segunda orientación angular (ver figura 7 y figura 8), lo que permite encender o apagar el primer suministro de energía.
La primera varilla de accionamiento 120 pasa a través de la primera placa de accionamiento 110 con su extremo inferior acoplado al primer mecanismo auxiliar 140. Como se muestra en la figura 1, el primer mecanismo auxiliar 140 incluye una placa de montaje 141, una varilla telescópica 142, un muelle 143 y una placa de soporte 144. La placa de montaje 141 se forma con forma de U uniendo dos láminas formadas en un lado. La varilla telescópica 142 está ubicada dentro de la placa de montaje 141 con su extremo fijo acoplado de manera pivotante a la placa de montaje 141 y su extremo móvil acoplado al extremo inferior de la varilla de accionamiento 121. La longitud de la varilla telescópica 142 se puede cambiar, y el muelle 143 se envuelve alrededor de la varilla telescópica 142 y se apoya elásticamente contra el extremo fijo y el extremo móvil, de modo que la varilla telescópica 142 siempre tiende a alargarse. La placa de soporte 144 está ubicada dentro de la placa de montaje 141. La placa de soporte 144 está conectada a las dos varillas de accionamiento 120 mencionadas anteriormente en dos extremos opuestos. La placa de soporte 144 se envuelve alrededor del primer árbol principal 303A en su posición intermedia para girar alrededor del eje de rotación X. La placa de montaje 141 tiene dos ranuras de guía arqueadas 145 que son simétricas alrededor del primer árbol principal 303A. Como se muestra en la figura 1, cada una de las dos varillas de accionamiento 120 pasa a través de la respectiva ranura de guía 145 de la placa de montaje 141, luego a través de la respectiva ranura de accionamiento 113 de la primera placa de accionamiento 110 y la respectiva ranura de accionamiento 133 de la placa de accionamiento 131. Por tanto, la placa de soporte 144 puede soportar de manera más estable las dos varillas de accionamiento 120 para deslizarse a lo largo de las respectivas ranuras de guía 145 en sincronización. Cuando la varilla de accionamiento 120 impulsa el extremo móvil de la varilla telescópica 142 para girar desde un extremo de la ranura de guía 145 a la posición intermedia más cercana al extremo fijo de la varilla telescópica 142, la longitud de la varilla telescópica 142 se acorta gradualmente al más corto, al mismo tiempo, el muelle 143 se comprime y almacena energía potencial. Luego, después de que la varilla de accionamiento 120 pasa sobre dicha posición intermedia, el muelle 143 recupera y libera la energía almacenada, haciendo que la longitud de la varilla telescópica 142 se alargue, y empujando el extremo móvil de la varilla telescópica 142 y por lo tanto la varilla de accionamiento 120 hacia el otro extremo de la ranura de guía 145. En dicha posición intermedia, la varilla telescópica 142 es colineal con su extremo fijo y el eje de rotación X, provocando así que el muelle 143 tenga el mayor grado de deformación. Esta posición se denomina posición de "punto muerto" del muelle 143. Aunque la presente realización muestra que el muelle 143 se recupera después de haber sido comprimido primero, puede configurarse para recuperarse después de haber sido estirado primero en otras realizaciones. Es decir, el extremo móvil de la varilla telescópica 142 puede pasar el eje de rotación X desde el exterior.
En la presente invención, en cuanto al primer conjunto de conmutación 100, la primera placa de accionamiento 110 y el primer mecanismo auxiliar 140 accionan cooperativamente la primera varilla de accionamiento 120 para completar una carrera de rotación y realizar un accionamiento manual irrelevante del primer actuador 130. Cada carrera de rotación completa incluye la siguiente etapa de preparación y etapa de actuación.
• etapa de preparación: la primera placa de accionamiento 110 es impulsada para girar mediante una fuerza externa (manual o automáticamente). Cuando la primera placa de accionamiento 110 gira, la primera barra de accionamiento 120 no se empuja para girar hasta que un extremo de la ranura de accionamiento 113 contacta con la primera barra de accionamiento 120. Durante esta etapa, la primera varilla de accionamiento 120 se mueve hacia la posición intermedia a lo largo de la ranura de guía 145 de la placa de montaje 141, provocando que la longitud de la varilla telescópica 142 se acorte y provocando que el muelle 142 se comprima y restaure la energía potencial. Mientras tanto, la primera varilla de accionamiento 120 se desliza a lo largo de la ranura de accionamiento 133 de la placa de accionamiento 131 pero no alcanza el extremo de la ranura de accionamiento 133. Por lo tanto, en la etapa de preparación, la fuerza externa que actúa sobre la primera varilla de accionamiento 120 hace que el muelle 142 se deforme y almacene energía potencial sin activar el accionamiento del primer actuador 130. Entonces, el primer suministro de energía no se cambia.
• etapa de actuación: cuando la primera varilla de accionamiento 120 pasa la posición intermedia, pasa a la etapa de actuación. Durante esta etapa, una vez superada la posición del "punto muerto", el muelle 142 libera la energía potencial y recupera la deformación, lo que hace que la longitud de la varilla telescópica 142 se alargue y empuje la primera varilla de accionamiento 120 para alejarse de la posición intermedia a lo largo de la ranura de guía 145 de la placa de montaje 141. Al mismo tiempo, la primera varilla de accionamiento 120 continúa deslizándose a lo largo de la ranura de accionamiento 133 de la placa de accionamiento 131 en el primer actuador 130 y finalmente alcanza el extremo de la ranura de accionamiento 133. Entonces, la placa de accionamiento 131 es girada por la varilla de accionamiento 120. Por tanto, en la etapa de actuación, el muelle 142 libera la energía potencial para actuar sobre la primera barra de accionamiento 120 y activa la actuación del primer actuador 130 para conmutar el primer suministro de energía.
En el caso de la operación manual, en una carrera completa de la primera varilla de accionamiento 120, la etapa de
preparación es relevante para el manual porque las operaciones de diferentes operadores pueden causar etapas de preparación rápidas o lentas. Sin embargo, la etapa de actuación es manual-irrelevante, porque la conmutación del primer suministro de energía se realiza exclusivamente por el primer muelle 142 con una velocidad de conmutación constante independiente de las operaciones de los operadores. Por lo tanto, cuando se corta la corriente del primer suministro de energía, el tiempo de combustión del arco provocado es corto y controlable, se reduce la posibilidad de incendio y se mejora notablemente la seguridad del conmutador de transferencia del suministro de energía dual.
El conmutador de transferencia de suministro de energía dual de la presente invención puede conmutarse sucesivamente entre tres posiciones de una primera posición de energía, una posición de división dual y una segunda posición de energía. En la primera posición de energía, el primer contacto móvil 401 contacta con el contacto fijo 501 del primer suministro de energía, pero el segundo contacto móvil 402 no contacta con el contacto fijo 502 del segundo suministro de energía; en la posición de división dual, el primer contacto móvil 401 no contacta con el contacto fijo 501 del primer suministro de energía, y el segundo contacto móvil 402 tampoco contacta con el contacto fijo 502 del segundo suministro de energía; en la segunda posición de energía, el primer contacto móvil 401 no contacta con el contacto fijo 501 del primer suministro de energía, pero el segundo contacto móvil 402 contacta con el contacto fijo 502 del segundo suministro de energía. Para conmutar el primer contacto móvil 401 y el segundo contacto móvil 402, el mecanismo de conmutación de la presente invención incluye un primer conjunto de conmutación 100 para conmutar el primer suministro de energía y un segundo conjunto de conmutación 200 para conmutar el segundo suministro de energía. Ambos son idénticos en estructura para facilitar la fabricación, el uso y el mantenimiento. Además, el primer y segundo conjunto de conmutación 100, 200 cooperan entre sí para evitar que el primer suministro de energía y el segundo suministro de energía se enciendan al mismo tiempo, como se describe a continuación.
La figura 2 es una vista en perspectiva en sección que muestra un estado ensamblado del mecanismo de conmutación. El primer conjunto de conmutación 100 y el segundo conjunto de conmutación 200 están dispuestos hacia arriba y hacia abajo a lo largo del mismo eje X. El enlace 132B del primer actuador 130 y el enlace 232B del segundo actuador 230 están cerca uno del otro o incluso descansan uno sobre el otro. El primer árbol principal 303A del primer conjunto de conmutación 100 y el segundo árbol principal 303B del segundo conjunto de conmutación 200 están alineados a lo largo del mismo eje X. Se dispone una parte de operación manual 301 (por ejemplo, un perno hexagonal) para operación manual fuera de la carcasa exterior (no mostrada) del conmutador de transferencia de suministro de energía dual, que está acoplado al extremo superior del brazo de accionamiento en forma de U 302. El cuerpo en forma de U del brazo de accionamiento 302 desvía el segundo mecanismo auxiliar 240, y su extremo inferior está atornillado a la muesca 211 en la segunda placa de accionamiento 210. Por lo tanto, cuando la parte de operación manual 301 es girada por una herramienta tal como un mango o una llave, el brazo de accionamiento 302 se puede girar para impulsar la segunda placa de accionamiento 210 a girar. Para simplificar la estructura, la primera placa de accionamiento 110 y la segunda placa de accionamiento 210 de la presente invención están bloqueadas entre sí. Por lo tanto, cuando la segunda placa de accionamiento 210 gira, la primera placa de accionamiento 110 gira con la misma.
La presente divulgación proporciona dos formas de realización para enclavar la primera placa de accionamiento 110 y la segunda placa de accionamiento 210. En la primera realización, como se muestra en la figura 1 y la figura 2, un bloque de conexión 305 está dispuesto entre la primera placa de accionamiento 110 y la segunda placa de accionamiento 210. El bloque de conexión 305 puede tener un contorno no circular tal como una forma hexagonal, una forma rectangular o similar. Una primera parte e inferior del bloque de conexión 305 se acopla dentro de la primera ranura receptora 114 en el centro de la primera placa de accionamiento 110, y una segunda parte superior del bloque de conexión 305 se acopla dentro de la segunda ranura receptora 214 en el centro. de la segunda placa de accionamiento 210. De ese modo, la rotación de la segunda placa de accionamiento 210 se puede transmitir a la primera placa de accionamiento 110 a través del bloque de conexión 305. En esta realización, dado que el bloque de conexión 305 está dispuesto a lo largo del eje X, el primer árbol principal 303A y el segundo árbol principal 303B son dos árboles separados.
La figura 3 y figura 4 muestran respectivamente vistas en perspectiva despiezadas y ensambladas del mecanismo de conmutación de acuerdo con la segunda realización de la presente invención. Los mecanismos de conmutación en las realizaciones primera y segunda son básicamente los mismos excepto que en la segunda realización se usa un mismo árbol principal 304 en lugar de los dos árboles principales separados 303A y 303B en la primera realización. Los componentes del primer conjunto de conmutación 100 y el segundo conjunto de conmutación 200 están todos encajados en el mismo árbol 304. En este caso, se proporcionan un primer orificio receptor 115 y un segundo orificio receptor 215 en posiciones alejadas de los centros de la primera placa de accionamiento 110 y la segunda placa de accionamiento 210, respectivamente. Se insertan dos extremos opuestos de una varilla de conexión 306 en los dos orificios receptores 115 y 215, respectivamente. De ese modo, la primera placa de accionamiento 110 y la segunda placa de accionamiento 210 pueden girarse juntas a través de la varilla de conexión 306. En otra realización no mostrada, puede proporcionarse más de una varilla de conexión entre la primera y la segunda placas de accionamiento 110 y 210.
Para lograr el cambio secuencial desde la primera posición de energía a la posición de división dual y luego a la segunda posición de energía (o la dirección inversa), es necesario permitir que las placas de accionamiento primera
y segunda 110, 120 conduzcan la primera y segunda varillas de accionamiento 120, 220, por separado. Con este fin, la presente invención proporciona una diferencia angular en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación X entre las ranuras de accionamiento 113 y 213 en la primera y segunda placa de accionamiento 110 y 210, que puede ser de 45 grados, 60 grados o 75 grados y así sucesivamente.
La figura 5 muestra la posición relativa entre la primera placa de accionamiento 110 y la primera varilla de accionamiento 120, así como la posición relativa de la segunda placa de accionamiento 210 y la segunda varilla de accionamiento 220 durante dos operaciones de conmutación consecutivas. La primera placa de accionamiento 110 y la primera varilla de accionamiento 120 se muestran en la fila inferior, y la segunda placa de accionamiento 210 y la segunda varilla de accionamiento 220 se muestran en la fila superior. Cinco estados diferentes del mecanismo de conmutación durante su rotación en sentido antihorario se muestran secuencialmente de izquierda a derecha, en el que la columna I corresponde a la primera posición de energía; la columna II corresponde a una posición en la que el muelle 142 del primer mecanismo auxiliar 140 está en la posición de "punto muerto"; la columna III corresponde a la posición de división del duelo; la columna IV corresponde a una posición en la que el muelle 242 del segundo mecanismo auxiliar 240 está en la posición de "punto muerto"; y la columna V corresponde a la segunda posición de energía.
El proceso de variación de estado de la columna I a la columna II corresponde a la etapa de preparación de la primera varilla de accionamiento 120. Durante esta etapa, el brazo de accionamiento manual 302 o un dispositivo de accionamiento automático se acciona para accionar la primera placa de accionamiento 110 y la segunda placa de accionamiento 210 para girar. La primera placa de accionamiento 110 impulsa la primera varilla de accionamiento 120 para girar sobre un primer ángulo a través de la primera ranura de accionamiento 113. A continuación, se hace que el primer muelle 142 se deforme y almacene energía. Durante esta etapa, la segunda ranura de accionamiento 213 de la segunda placa de accionamiento 210 evita la segunda varilla de accionamiento 220, y la segunda varilla de accionamiento 220 permanece estacionaria.
El proceso de variación de estado de la columna II a la columna III corresponde a la etapa de actuación de la primera varilla de accionamiento 120. Durante esta etapa, la primera placa de accionamiento 110, la segunda placa de accionamiento 210 y la segunda varilla de accionamiento 220 se mantienen todas estacionarias; y el primer muelle 142 recupera y libera energía, e impulsa la primera varilla de accionamiento 120 para girar sobre un segundo ángulo a lo largo de la primera ranura de accionamiento 113, activando simultáneamente el accionamiento del primer actuador 130 y cortando el primer suministro de energía para lograr la posición de división dual.
El proceso de variación de estado de la columna III a la columna IV corresponde a la etapa de preparación de la segunda varilla de accionamiento 220. Durante esta etapa, el brazo de accionamiento 302 o un dispositivo de accionamiento automático se acciona para accionar la primera placa de accionamiento 110 y la segunda placa de accionamiento 210 para que sigan girando. La segunda placa de accionamiento 210 impulsa la segunda varilla de accionamiento 220 para girar en un primer ángulo a través de la segunda ranura de accionamiento 213. Se hace que el segundo muelle 242 se deforme y almacene energía. Durante esta etapa, la primera ranura de accionamiento 113 de la primera placa de accionamiento 110 desvía la primera varilla de accionamiento 120, y la primera varilla de accionamiento 120 permanece estacionaria.
El proceso de variación de estado de la columna IV a la columna V corresponde a la etapa de actuación de la segunda varilla de accionamiento 220. Durante esta etapa, la primera placa de accionamiento 110, la segunda placa de accionamiento 210 y la primera varilla de accionamiento 220 se mantienen todas estacionarias; y el segundo muelle 242 recupera y libera energía, e impulsa la segunda varilla de accionamiento 220 para girar sobre un segundo ángulo a lo largo de la segunda ranura de accionamiento 213, activando simultáneamente el accionamiento del segundo actuador 230 y encendiendo el segundo suministro de energía para lograr la segunda posición de poder.
La figura 6 a la figura 8 muestran respectivamente vistas superiores del conmutador de transferencia de suministro de energía dual que incluye el mecanismo de conmutación según la presente invención en una primera posición de energía, una posición de división dual y una segunda posición de energía. Como se muestra, el primer contacto móvil 401 y el segundo contacto móvil 402 están separados por una distancia. El primer contacto móvil 401 está ubicado en el lado inferior de los enlaces 132A y 132B del primer actuador 130, y el segundo contacto móvil 402 está ubicado en el lado superior de los enlaces 232A y 232B del segundo actuador 230.
En la primera posición de energía mostrada en la figura 6, los enlaces 132A y 132B y los enlaces 232A y 232B se superponen entre sí, por lo que el primer contacto móvil 401 y el segundo contacto móvil 402 tienen la misma primera orientación angular. Por tanto, el primer contacto móvil 401 contacta con el primer contacto estacionario 501, conectando así el primer suministro de energía; mientras que el segundo contacto móvil 402 no contacta con el segundo contacto estacionario 502, desconectando así el segundo suministro de energía.
En la posición de división dual mostrada en la figura 7, el brazo de accionamiento 302 se ha girado en sentido antihorario desde un primer ángulo hasta un segundo ángulo, y el primer muelle 143 del primer mecanismo auxiliar 140 ha oscilado desde una primera posición a través de la posición de punto muerto a una segunda posición. Bajo la
cooperación del brazo de accionamiento 302 y el primer muelle 143, los enlaces 132A y 132B (mostrados en líneas discontinuas) se mueven uno con respecto al otro, causando así que el primer contacto móvil 401 gire a una segunda orientación angular, por lo que el primero el contacto móvil 401 se aleja del primer contacto estacionario 501 y apaga el primer suministro de energía.
En la segunda posición de energía mostrada en la figura 8, el brazo de accionamiento 302 se ha girado en sentido antihorario desde un segundo ángulo a un tercer ángulo, y el segundo muelle 243 del segundo mecanismo auxiliar 240 ha oscilado desde una primera posición a través de la posición de punto muerto a una segunda posición. Bajo la cooperación del brazo de accionamiento 302 y el segundo muelle 243, los enlaces 232A y 232B se mueven entre sí, haciendo que el segundo contacto móvil 402 gire a una segunda orientación angular, por lo que el segundo contacto móvil 402 contacta con el segundo contacto estacionario 502 y enciende el segundo suministro de energía.
Algunas realizaciones preferidas y otras realizaciones de la presente invención se han descrito en detalle, pero se entiende que estas realizaciones son solo ilustrativas, pero no limitan el alcance, la aplicación o la configuración de la invención de ninguna manera. El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas. Los expertos en la técnica pueden realizar muchas modificaciones a las realizaciones anteriores según las enseñanzas de la presente descripción, todas las cuales caen dentro del ámbito de las reivindicaciones.
LISTA DE NÚMEROS DE REFERENCIA
Claims (12)
1. Un mecanismo de conmutación para un conmutador de transferencia de suministro de energía dual, que comprende:
un primer conjunto de conmutación (100), que incluye una primera placa de accionamiento (110), una primera varilla de accionamiento (120), un primer actuador (130) y un primer mecanismo auxiliar (140);
un segundo conjunto de conmutación (200), que incluye una segunda placa de accionamiento (210), una segunda varilla de accionamiento (220), un segundo actuador (230) y un segundo mecanismo auxiliar (240); en el que la primera placa de accionamiento (110) incluye una primera ranura de accionamiento en forma de arco (113), y la primera varilla de accionamiento (120) se extiende dentro de la primera ranura de accionamiento (113);
en el que el primer mecanismo auxiliar (140) incluye un primer muelle (143);
en el que la primera placa de accionamiento (110) puede girar bajo una fuerza externa;
en el que la primera ranura de accionamiento (113) desvía la primera varilla de accionamiento (120) cuando un extremo de la ranura de accionamiento (113) no hace contacto con la primera varilla de accionamiento (120), y la primera ranura de accionamiento (113) empuja la primera varilla de accionamiento (120) para girar sobre un primer ángulo e impulsa al primer muelle (143) a deformarse cuando el extremo de la ranura de accionamiento (113) contacta con la primera varilla de accionamiento (120);
en el que el primer muelle (143) recupera e impulsa la primera varilla de accionamiento (120) para que gire sobre un segundo ángulo después de que el primer muelle (143) haya pasado un punto muerto, haciendo que el primer actuador (130) encienda o apague un primer suministro de energía;
en el que la segunda placa de accionamiento (210) incluye una segunda ranura de accionamiento (213) en forma de arco, y la segunda varilla de accionamiento (220) se extiende dentro de la segunda ranura de accionamiento (213);
en el que el segundo mecanismo auxiliar (240) incluye un segundo muelle (243);
en el que la segunda placa de accionamiento (210) puede girar bajo una fuerza externa;
en el que la segunda ranura de accionamiento (213) desvía la segunda varilla de accionamiento (220) cuando un extremo de la segunda ranura de accionamiento (213) no hace contacto con la segunda varilla de accionamiento (220), y la segunda ranura de accionamiento (213) empuja la segunda la varilla (220) para girar sobre un primer ángulo e impulsa al segundo muelle (243) a deformarse cuando el extremo de la segunda ranura de accionamiento (213) contacta con la segunda varilla de accionamiento (220); y en el que el segundo muelle (243) recupera e impulsa la segunda varilla de accionamiento (220) para que gire sobre un segundo ángulo después de que el segundo muelle (243) haya pasado un punto muerto, provocando así que el segundo actuador (230) encienda o apague un segundo suministro de energía, caracterizado por que
la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210) están dispuestas alrededor de un mismo eje de rotación (X), y la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210) están enclavadas entre sí para rotar simultáneamente.
2. El mecanismo de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que, la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210) están bloqueadas entre sí por un bloque de conexión (305) que tiene una forma de sección no circular,
en el que una porción del bloque de conexión (305) se inserta en una primera ranura de recepción (114) en un centro de la primera placa de accionamiento (110), y otra porción del bloque de conexión (305) se inserta en una segunda ranura de recepción (214) en el centro de la segunda placa de accionamiento (210).
3. El mecanismo de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que, la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210) están bloqueadas entre sí por una varilla de conexión (306),
en el que un extremo de la varilla de conexión (306) se inserta en un primer orificio receptor (115) alejado del centro de la primera placa de accionamiento (110), y el otro extremo de la varilla de conexión (306) se inserta en un segundo orificio receptor (215) alejado del centro de la segunda placa de accionamiento (210).
4. El mecanismo de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que,
la primera ranura de accionamiento (113) y la segunda ranura de accionamiento (213) están desplazadas entre sí en la dirección circunferencial alrededor de un eje de rotación (X) en un ángulo tal que:
cuando la primera ranura de accionamiento (113) empuja la primera varilla de accionamiento (120) para girar sobre el primer ángulo, la segunda ranura de accionamiento (213) desvía la segunda varilla de accionamiento (220); y
cuando la segunda ranura de accionamiento (213) empuja la segunda varilla de accionamiento (220) para girar sobre el primer ángulo, la primera ranura de accionamiento (113) desvía la primera varilla de accionamiento (120).
5. El mecanismo de conmutación de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que, el primer ángulo es
igual al segundo ángulo y la mitad del ángulo que se extienden cada una de la primera ranura de accionamiento (113) y la segunda ranura de accionamiento (213).
6. El mecanismo de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que, la primera placa de accionamiento (110) está conectada a una parte operativa manual (301) para recibir una fuerza externa aplicada manualmente con el fin de impulsar la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210) para que giren juntas.
7. El mecanismo de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que, la primera placa de accionamiento (110) está provista de una parte de operación automática (112) para recibir una fuerza externa aplicada por un mecanismo de accionamiento automático con el fin de impulsar la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210) para girar juntas.
8. El mecanismo de conmutación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que,
cuando la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210) son conducidas para girar por primera vez, el conmutador de transferencia del suministro de energía dual se conmuta de una primera posición a una posición de división dual, en el primer suministro de energía se enciende y el segundo suministro de energía se apaga, y en la posición de división dual, el primer suministro de energía y el segundo suministro de energía se apagan; y
cuando la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210) se impulsan para girar por segunda vez, el conmutador de transferencia del suministro de energía dual se conmuta de la posición de división dual a una segunda posición, en la que se gira el primer suministro de energía apagado y el segundo suministro de energía se enciende en la segunda posición.
9. El mecanismo de conmutación de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que,
cada uno del primer actuador (130) y el segundo actuador (230) incluyen:
una placa de accionamiento que tiene una ranura de accionamiento, en la que una varilla de accionamiento correspondiente se extiende dentro de la ranura de accionamiento y puede deslizarse a lo largo de la ranura de accionamiento, y en la que la varilla de accionamiento puede impulsar la placa de accionamiento para que gire cuando la varilla de accionamiento contacta un extremo de la ranura de accionamiento; y
dos enlaces, cada uno de los cuales tiene un extremo articulado a la placa de actuación y el otro extremo conectado a un contacto móvil correspondiente, de modo que el contacto móvil puede girar con la rotación de la placa de actuación y conectarse o desconectarse con un contacto estacionario del correspondiente del primer suministro de energía o del segundo suministro de energía.
10. El mecanismo de conmutación de la reivindicación 9, caracterizado por que,
cada uno del primer mecanismo auxiliar (140) y el segundo mecanismo auxiliar (240) incluye:
una placa de montaje que tiene un centro alrededor del cual gira una varilla de accionamiento correspondiente;
una varilla telescópica que tiene una longitud variable con un extremo fijo acoplado de manera giratoria a la placa de montaje en una posición alejada del centro y un extremo móvil acoplado a la correspondiente varilla de accionamiento; y
un muelle dispuesto entre el extremo fijo y el extremo móvil de la varilla telescópica;
en el que el muelle está configurado de tal manera que:
cuando la varilla telescópica gira más cerca de una línea entre el extremo fijo de la varilla telescópica y el centro de la placa de montaje, el muelle se deforma y almacena una energía potencial; y cuando la varilla telescópica gira más lejos de la línea entre el extremo fijo de la varilla telescópica y el centro de la placa de montaje, el muelle se recupera y libera la energía potencial.
11. El mecanismo de conmutación de la reivindicación 1, caracterizado por que,
la primera placa de accionamiento (110) está ubicada entre el primer actuador (130) y el primer mecanismo auxiliar (140);
la segunda placa de accionamiento (210) está ubicada entre el segundo actuador (230) y el segundo mecanismo auxiliar (240); y
el primer actuador (130) y el segundo actuador (230) están ubicados entre la primera placa de accionamiento (110) y la segunda placa de accionamiento (210).
12. Un conmutador de transferencia de suministro de energía dual, caracterizado por que, comprende un mecanismo de conmutación según la reivindicación 1.
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