ES2848898B2

ES2848898B2 - Rodillo de limpieza de superficies

Info

Publication number: ES2848898B2
Application number: ES202030113A
Authority: ES
Inventors: Avila Cesar Orts; Avila Jose Orts
Original assignee: Cecotec Research and Development SL
Current assignee: Cecotec Research and Development SL
Priority date: 2020-02-11
Filing date: 2020-02-11
Publication date: 2022-07-13
Anticipated expiration: 2040-02-11
Also published as: ES2848898A1

Description

DESCRIPCIÓN

RODILLO DE LIMPIEZA DE SUPERFICIES

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a un aparato automático o semi automático de aspiración, más concretamente a los cepillos de limpieza y/o barrido.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad, son ampliamente conocidas las máquinas automáticas de limpieza de superficies, en cuyo cabezal tiene una cavidad en la que se aloja un rodillo rotativo que suele ocupar todo el ancho del orificio de aspiración. Dicho rodillo incluye un núcleo que define un eje de rotación longitudinal, y cierto número de cerdas dispuestas a lo largo del perímetro del rodillo.

Pertenece al estado de la técnica el documento ES2723176T3 el cual se refiere a un cabezal de limpieza o conjunto de cabezal de limpieza que utiliza al menos uno, y por ejemplo dos, rodillos que presentan núcleos flexibles pero abatibles, esto incluye una superficie tubular exterior que presenta aletas que se extienden desde la misma. La superficie tubular flexible que incluye, por ejemplo, un material de espuma y un radio flexible para presentar una curvatura, tamaño, y composición adecuadas para obtener una flexibilidad y elasticidad de rodillo deseadas. Para que dicha flexibilidad y elasticidad del rodillo sean consistentes a lo largo de una longitud completa del rodillo, el presente documento detalla que la flexibilidad y elasticidad del rodillo varían a lo largo de su longitud

Pertenece también al estado de la técnica el documento ES2271136T3 se refiere a una aspiradora con un alojamiento de construcción en forma de rodillo y en cuyos extremos están montadas rotativamente ruedas de marcha y se ha previsto un agujero de entrada de aire, con el que se puede acoplar una boquilla de aspiradora.

Según la invención, esta función se realiza porque la boquilla de aspiradora se dispone en de manera que las ruedas de marcha puedan pivotar de forma paralela al eje de rotación, es decir es posible debido a que la boquilla de aspiradora está desacoplada, por ello, la fuerza de empuje ejercida en el alojamiento de aspiradora es mínima para seguir moviendo el dispositivo aspirador.

Finalmente, son también conocidas las patentes norteamericanas US2014259522 KASPER GARY et al., US 2013205523 PALMER JANE y US3386118 SHIGEMI MORIOKU et al. sobre configuraciones de rodillos de limpieza helicoidales las dos primeras, y con haces de cerdas la última, todas ellas como rodillos arrastradores de suciedad hacia la boca de succión, pero con las bases de las cerdas fijas y movibles por la propia dureza del material confeccionado de cada cerda.

Como se puede apreciar en los documentos anteriores pertenecientes al estado de la técnica, son ampliamente conocidos los rodillos flexibles capaces de adaptar el cabezal de aspiración de los aparatos limpiadores de superficies, sin embargo, ninguno de los rodillos explicados anteriormente permite limpiar alrededor de los obstáculos.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El problema técnico que pretende resolver la presente invención es lograr un rodillo de limpieza que pueda adaptarse a cualquier superficie y/o obstáculo que se encuentre durante el recorrido realizado en las operaciones de limpieza, y que pueda ser utilizado en un aparato automático o semi automático de limpieza de superficies.

Según la presente invención, se presenta un rodillo de limpieza de superficies que comprende elementos móviles en su zona exterior, que pueden tener diversas posiciones de funcionamiento, desde una posición recogida hasta una posición extendida, logrando un diámetro variable del rodillo de limpieza objeto de la presente invención.

Esto logrará una adaptabilidad del rodillo de limpieza a las diferentes superficies y obstáculos ya que, en un funcionamiento normal, los elementos móviles se situarán en su posición de máximo diámetro, logrando un barrido completo de las superficies regulares.

Mientras que, en un funcionamiento esporádico, el rodillo de limpieza encontrará un obstáculo que variará la superficie regular que se está recorriendo, provocando el retroceso de los elementos móviles, logrando una limpieza del obstáculo encontrado sin variar las condiciones de limpieza de la superficie que lo rodea, adaptando su forma al obstáculo encontrado durante la operación de limpieza.

Para ello, el rodillo de limpieza comprende un cilindro interior que ejercerá de eje principal, al que irán acoplados ejes secundarios de manera solidaria, y que estarán repartidos de manera uniforme a lo largo del eje principal.

Los ejes secundarios estarán conectados con los elementos móviles, a través de una guía que permitirá un movimiento longitudinal que variará su posición entre una posición recogida y una posición extendida, logrando el efecto de variabilidad y adaptabilidad que caracteriza al rodillo de limpieza de la presente invención.

El rodillo de limpieza de la presente invención está caracterizado porque tiene un movimiento de rotación en su eje principal, que girará de manera solidaria con los ejes secundarios transmitiéndoles el movimiento de rotación, y provocará que los elementos móviles se dirijan hacia la posición de máximo diámetro gracias a la fuerza centrífuga.

Debido a que no existe ningún elemento resistente frente a un supuesto movimiento de traslación longitudinal de los elementos móviles en los ejes secundarios, cuando el rodillo de limpieza encuentre un obstáculo en su recorrido, los elementos móviles variarán su posición hacia una más interior, adaptando su diámetro a la altura del objeto encontrado.

Para que esto pueda desarrollarse, los elementos móviles deberán tener una masa suficiente que provoque que se sitúen configurando el diámetro máximo del rodillo cuando éste se encuentra realizando el movimiento de rotación. Es decir, para que la fuerza centrífuga tenga un efecto considerable, es necesario que la masa de los elementos móviles sea suficiente.

La presente invención comprende la existencia de un elemento de accionamiento del movimiento, y preferiblemente de un elemento de transmisión, que provocarán el movimiento de rotación el rodillo de limpieza.

De esta forma, el elemento de accionamiento transmite un movimiento giratorio al rodillo de limpieza mediante los medios de transmisión, provocando una fuerza centrífuga en los elementos móviles, que se situará en la zona más exterior del eje central, logrando un diámetro de limpieza máxima, que estará limitado por el cilindro exterior que ejerce como tope de los elementos móviles.

Durante su funcionamiento, gracias a la rotación del rodillo, se lograría una deformación del diámetro exterior del cepillo cuando éste se encuentra con un obstáculo, de manera que se provoca una traslación de los elementos móviles hacia una zona interior, reduciendo el diámetro y adaptándose al obstáculo encontrado.

El rodillo de limpieza objeto de la presente invención está planteado para ser colocado en el cabezal de limpieza de una máquina automática o semi automática de limpieza de superficies por aspiración.

También podrá considerarse su utilización en un aparato autónomo de limpieza de superficies, como pueda ser un robot aspirador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Vista en perspectiva del rodillo de limpieza

Figura 2.- Sección transversal del rodillo de limpieza con diámetro máximo

Figura 3.- Sección transversal del rodillo de limpieza con diámetro mínimo

Figura 4.- Sección longitudinal del rodillo con diámetro variable

Figura 5.- Cabezal de limpieza de aparato automático o semi automático de limpieza

Relación de referencias y elementos:

1. Eje interior

2. Ejes secundarios

3. Elementos móviles

4. Orificios

5. Alojamientos

6. Primer extremo del eje secundario

7. Segundo extremo del eje secundario

8. Medios de limpieza

9. Cabezal de limpieza de superficies

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con las referencias identificativas adoptadas en ellas, se puede observar un ejemplo no limitativo del método y aparato preconizados, los cuales comprenden las etapas y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Rodillo de limpieza de superficies que comprende: al menos medios de accionamiento del rodillo, al menos un eje interior 1, al menos dos ejes secundarios 2, y al menos dos elementos móviles 3, donde el eje interior sólido 1 comprende: al menos dos orificios 4; y donde los elementos móviles 3 comprenden al menos un alojamiento 5; caracterizado porque los medios de accionamiento transmitirán un movimiento de rotación al eje interior 1, porque los ejes secundarios 2 comprenden medios de fijación al eje interior 1, porque los elementos móviles 3 comprenden medios de fijación a los ejes secundarios 2, y porque los elementos móviles 3 podrán moverse de manera longitudinal o sustancialmente longitudinal con respecto a los ejes secundarios 2, utilizando el deslizamiento del elemento móvil 3 con respecto a los ejes secundarios 2 a través del alojamiento 5.

En una realización preferente, los alojamientos 5 estarán caracterizadas por estar configuradas como una cavidad interior de los elementos móviles 3, siguiendo una dirección paralela o sustancialmente paralela al eje longitudinal de los ejes secundarios 2, y radial o sustancialmente radial al eje interior 1.

En una realización preferente, los medios de fijación entre los ejes secundarios 2 y el eje interior 1 están caracterizados porque los ejes secundarios 2 comprenden un primer extremo 6 de mayor sección que al menos la entrada a los orificios 4.

De forma que se evita la pérdida de los ejes secundarios 2 con respecto al eje interior 1.

En una realización preferente, los medios de fijación entre los elementos móviles 3 y los ejes secundarios 2 están caracterizados porque los ejes secundarios 2 comprenden un segundo extremo 7 de mayor sección que al menos la entrada al alojamiento 5, configurando el final de carrera del movimiento longitudinal de los elementos móviles 3.

De esta forma se evita la pérdida de los elementos móviles 3 con respecto a los ejes secundarios 2.

En una realización preferente, el rodillo de limpieza comprenderá medios de limpieza 8 en la superficie exterior de los elementos móviles 3.

En una realización preferente de la anterior realización, los medios de limpieza 8 comprenden cerdas de limpieza de superficies.

De esta forma, al estar en funcionamiento el rodillo de limpieza, los medios de limpieza 8 siempre estarán en contacto con la superficie que se desea limpiar gracias a la acción de la fuerza centrífuga en los elementos móviles 3, bien sea frente a una superficie regular o frente a un obstáculo encontrado durante su recorrido.

En una realización preferente, el rodillo de limpieza estará instalado en un aparato automático o semiautomático de limpieza de superficies que comprende medios de aspiración de superficies y medios de limpieza, que comprenden un cabezal de limpieza de superficies 9, con un rodillo de limpieza como el de la presente invención, y medios de accionamiento del rodillo de limpieza.

En otra realización preferente, el rodillo de limpieza estará instalado en aparato de aspiración de superficies con medios de desplazamiento autónomo o semi autónomo que comprende: un bastidor desplazable con respecto a una superficie, medios de desplazamiento, medios de aspiración, y un rodillo de limpieza como el que se define en la presente invención.

La aplicación industrial de la presente invención es clara, ya que permite obtener un rodillo de limpieza de superficies que pueda adaptar su geometría a las superficies a limpiar y a los obstáculos que se encuentre durante su recorrido.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Rodillo de limpieza de superficies que comprende:

- al menos medios de accionamiento del rodillo,

- al menos un eje interior (1),

- al menos dos ejes secundarios (2),

- y al menos dos elementos móviles (3),

donde el eje interior sólido (1) comprende: al menos dos orificios 4;

y donde los elementos móviles (3) comprenden al menos un alojamiento (5); caracterizado porque:

- los medios de accionamiento transmiten un movimiento de rotación al eje interior (1),

- los ejes secundarios (2) comprenden medios de fijación al eje interior (1), - los elementos móviles (3) comprenden medios de fijación a los ejes secundarios (2),

- los elementos móviles (3) se mueven de manera longitudinal o sustancialmente longitudinal con respecto a los ejes secundarios (2), utilizando el deslizamiento del elemento móvil (3) con respecto a los ejes secundarios (2) a través del alojamiento (5).

2. Rodillo de limpieza de superficies según la reivindicación 1, caracterizado porque los alojamientos (5) estarán configurados como una cavidad interior de los elementos móviles (3), siguiendo una dirección paralela o sustancialmente paralela al eje longitudinal de los ejes secundarios (2), y radial o sustancialmente radial al eje interior (1).

3. Rodillo de limpieza de superficies según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de fijación entre los ejes secundarios (2) y el eje interior (1) están caracterizados porque los ejes secundarios (2) comprenden un primer extremo (6) de mayor sección que al menos la entrada a los orificios (4).

4. Rodillo de limpieza de superficies según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de fijación entre los elementos móviles (3) y los ejes secundarios (2) están caracterizados porque los ejes secundarios (2) comprenden un segundo extremo (7) de mayor sección que al menos la entrada al alojamiento (5), configurando el final de carrera del movimiento longitudinal de los elementos móviles (3).

5. Rodillo de limpieza de superficies según la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo de limpieza comprende medios de limpieza (8) en la superficie exterior de los elementos móviles (3).

6. Rodillo de limpieza de superficies según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de limpieza (8) comprenden cerdas de limpieza de superficies.

7. Aparato automático o semi automático de limpieza que comprende medios de aspiración de superficies y medios de limpieza, que comprenden un cabezal de limpieza de superficies (9), con un rodillo de limpieza y medios de accionamiento del rodillo de limpieza, caracterizado porque el rodillo de limpieza es como el que se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

8. Aparato de aspiración de superficies con medios de desplazamiento autónomo o semi autónomo que comprende:

- Un bastidor desplazable con respecto a una superficie

- medios de desplazamiento

- medios de aspiración

- y un rodillo de limpieza

caracterizado porque el rodillo de limpieza es como el que se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores.