ES2846825T3 - Barra portaherramientas con un dispositivo de enclavamiento y máquina agrícola que comprende dicha barra portaherramientas - Google Patents

Abstract

Barra portaherramientas (1), que se puede enganchar a un tractor, que comprende una viga central (3) dispuesta de manera sustancialmente perpendicular a la dirección de avance (A) y por lo menos una viga lateral (4) que se extiende en la prolongación de la viga central (3) en funcionamiento, estando la viga lateral (4) unida a la viga central (3) mediante una primera articulación (5), comprendiendo la barra portaherramientas (1) un cilindro de maniobra (6) y un dispositivo de enclavamiento (8), permitiendo el cilindro de maniobra (6) pasar la viga lateral (4) de una posición de trabajo hacia una posición de transporte y a la inversa, comprendiendo el dispositivo de enclavamiento (8) un cerrojo (9) y un accionador (10), estando la viga lateral (4) enclavada en funcionamiento y en el transporte mediante el dispositivo de enclavamiento (8), caracterizada por que el accionador (10) se extiende en el volumen de la barra portaherramientas (1), entre la viga central (3) y la viga lateral (4).

Description

DESCRIPCIÓN

Barra portaherramientas con un dispositivo de enclavamiento y máquina agrícola que comprende dicha barra portaherramientas

La presente invención se refiere al campo técnico general de la maquinaria agrícola y en particular a una barra portaherramientas para máquinas agrícolas. La invención se refiere a una barra portaherramientas para una máquina agrícola que comprende una viga central dispuesta de manera sustancialmente perpendicular a la dirección de avance y por lo menos una viga lateral que se extiende en la prolongación de la viga central en funcionamiento, permitiendo un cilindro de maniobra pasar la viga lateral de una posición de trabajo hacia una posición de transporte y a la inversa. La invención se refiere asimismo a una máquina agrícola equipada con dicha barra portaherramientas.

Una barra portaherramientas de este tipo es conocida a partir del documento US 3 941 194 A. La barra portaherramientas está destinada a llevar unas herramientas distribuidas por su anchura y comprende una viga central y por lo menos una viga lateral. La viga lateral es móvil en rotación para pasar de una posición levantada a una posición bajada por medio de un cilindro de maniobra. Este último está unido por uno de sus extremos a la viga central y por el otro extremo a la viga lateral. El cilindro de maniobra está alojado en la viga central. La posición levantada corresponde a la posición de transporte y la posición bajada corresponde a la posición de trabajo. La viga lateral está unida a la viga central mediante una articulación de eje sustancialmente horizontal y dirigida en la dirección de avance. En la posición de trabajo, un pasador permite enclavar rígidamente la viga lateral con respecto a la viga central. El enclavamiento de la posición levantada de la barra portaherramientas se realiza por medio de un cable. El cable está unido por uno de sus extremos a la viga central y por el otro de sus extremos a la viga lateral. Presenta unas secciones telescópicas que le permiten seguir el movimiento de pivotamiento de la viga lateral. El cable se extiende sustancialmente por encima de la barra portaherramientas en la posición de trabajo. El cable permite inmovilizar la viga lateral en su posición vertical. El enclavamiento del cable se realiza por medio de un pasador que atraviesa las secciones telescópicas. Cuando el cable está enclavado en el transporte, ocupa mucho espacio ya que se extiende en diagonal entre la viga central y la viga lateral. Para poder pasar de una posición levantada de la barra portaherramientas a una posición bajada, y a la inversa, el operario debe descender del tractor por lo menos dos veces.

El documento US 4042044 divulga una barra de herramientas que comprende una viga central, dos vigas laterales y dos cilindros de maniobra. Un dispositivo de enclavamiento provisto de un cerrojo y de un accionador sirve para enclavar la viga lateral con respecto a la viga central en el transporte y en funcionamiento.

El documento US 4316511 divulga una barra de herramientas que comprende una viga central, dos vigas laterales, dos cilindros de maniobra y dos cerrojos. El cilindro de maniobra tiene por función adicional hacer que uno u otro de los cerrojos bascule hacia una posición de bloqueo respectiva correspondiente a la posición de transporte o a la posición de trabajo.

La presente invención tiene por objetivo remediar los inconvenientes mencionados anteriormente. Debe proponer en particular una barra portaherramientas cuyo enclavamiento sea seguro y ergonómico. La invención tiene también por objetivo proporcionar un dispositivo de enclavamiento compacto.

Con este fin, una característica importante de la invención consiste en que la viga lateral se enclava en funcionamiento y en el transporte mediante un dispositivo de enclavamiento que comprende un cerrojo y un accionador y en que el accionador se extiende en el volumen de la barra portaherramientas. Gracias a esta característica, el enclavamiento de la barra portaherramientas se realiza de forma más segura para el operario ya que se efectúa desde la cabina del tractor. La utilización del mismo dispositivo de enclavamiento para mantener la barra portaherramientas en su posición de trabajo y en su posición de transporte reduce el número de componentes y facilita el mando del accionador.

Según otra característica de la invención, el dispositivo de enclavamiento está cerca de la primera articulación. Esta proximidad tiene la ventaja de poder proponer un dispositivo de enclavamiento compacto.

Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción siguiente con respecto a los dibujos adjuntos que se proporcionan únicamente a título de ejemplos no limitativos de la invención. En estos dibujos:

- la figura 1 representa una vista superior de una barra portaherramientas según la invención en posición de trabajo,

- la figura 2 representa una vista isométrica de una parte de la barra portaherramientas de la figura 1,

- la figura 3 representa una vista posterior de la barra portaherramientas completa en posición de transporte, - las figuras 4 a 8 representan unas vistas en detalle traseras de la barra portaherramientas en diferentes posiciones de la viga lateral y del dispositivo de enclavamiento según la invención.

La barra portaherramientas (1) según la invención está destinada a ser acoplada a un tractor que sirve para accionarla y desplazarla en la dirección (A). La barra portaherramientas (1) se compone de una viga central (3) que se extiende de manera sustancialmente perpendicular a la dirección (A) y de una viga lateral (4). En funcionamiento, la viga lateral (4) se extiende en la prolongación de la viga central (3) para aumentar la anchura de trabajo. Con una anchura grande, la barra portaherramientas (1) sobrepasa la anchura total permitida para la conducción en carretera. Por lo tanto, la barra portaherramientas (1) se repliega para la posición de transporte con el fin de respetar el gálibo vial. La viga lateral (4) se traslada así de una posición de trabajo hacia una posición de transporte para reducir la anchura de la barra portaherramientas (1). Para aumentar aún más la anchura de trabajo de la barra portaherramientas (1), es habitual adaptar una viga lateral (4) a uno y otro lado de la viga central (3). La barra portaherramientas (1) se compone así de una viga central (3) y de por lo menos una viga lateral (4).

En el ejemplo de realización que se describe a continuación, la barra portaherramientas (1) presenta una viga central (3) y dos vigas laterales (4). En la figura 1, solo se representa totalmente la parte izquierda de la barra portaherramientas (1) para mayor claridad. Se comprenderá que la parte derecha es simétrica y presenta las mismas características. La barra portaherramientas (1) tiene un sistema de enganche (2) para poder ser acoplada a un tractor o al bastidor de una máquina agrícola. El sistema de enganche (2) está dispuesto sobre la viga central (3) . La vista superior muestra que la viga lateral (4) se sitúa en la prolongación de la viga central (3). Las vigas (3 y 4) se extienden de manera sustancialmente perpendicular a la dirección de avance (A). La viga lateral (4) está unida a la viga central (3) por medio de una primera articulación (5). Un cilindro de maniobra (6) permite pasar la viga lateral (4) de una posición de trabajo hacia una posición de transporte y a la inversa. Según la figura 3, cada viga lateral (4) está mandada por un cilindro de maniobra (6) respectivo. Según una alternativa, las vigas laterales (4) están mandadas por un único cilindro de maniobra. La barra portaherramientas (1) soporta unas herramientas (7) que son las piezas que trabajan. Las herramientas (7) están distribuidas sobre la barra portaherramientas (1) con una separación regular. Las herramientas (7) son, por ejemplo, unos dientes, unos discos o unas rejas. Las herramientas (7) tienen la función de trabajar la tierra o crear un surco a una profundidad determinada para colocar las semillas en este. Según la figura 1, la viga central (3) lleva las herramientas (7) destinadas a trabajar la banda de tierra central y las vigas laterales (4) llevan las herramientas (7) destinadas a trabajar las bandas de tierra laterales. La primera articulación (5) separa las herramientas (7) que trabajan la banda central de la banda lateral.

En una alternativa no representada, la viga lateral (4) se puede desplazar hacia delante o hacia atrás en la dirección (A) con respecto a la viga central (3).

Según una característica importante de la invención, la viga lateral (4) está enclavada en funcionamiento y en el transporte mediante un dispositivo de enclavamiento (8) que comprende un cerrojo (9) y un accionador (10). De esta manera, el enclavamiento de la barra portaherramientas (1) se realiza de manera más segura para el operario ya que se efectúa desde la cabina del tractor. La utilización del mismo dispositivo de enclavamiento (8) para mantener la barra portaherramientas (1) en su posición de trabajo y en su posición de transporte reduce el número de componentes y facilita el mando del accionador (10). De una manera particularmente ventajosa, el accionador (10) está inscrito en la barra portaherramientas (1). El accionador (10) se extiende en el volumen de la barra portaherramientas (1). El accionador (10) está colocado entre la viga central (3) y la viga lateral (4), lo cual permite proporcionar un dispositivo de enclavamiento (8) compacto. Este dispositivo de enclavamiento (8) está alojado en un espacio reducido, lo cual permite fijar libremente las herramientas (7) en la barra portaherramientas (1). Según la figura 1, las herramientas (7) pueden estar montadas muy cerca de la primera articulación (5) y del dispositivo de enclavamiento (8).

El dispositivo de enclavamiento (8) es sencillo. El accionador (10) es ventajosamente un cilindro de doble efecto. Comprende un cuerpo en cuyo interior está dispuesto un vástago solidario con un pistón. El pistón define dos cámaras de presión en el interior del cuerpo. El pistón es móvil en traslación según un eje principal correspondiente al eje longitudinal del cuerpo. La cámara grande y la cámara pequeña pueden ser alimentadas independientemente una de la otra por un fluido a presión a través de un orificio de alimentación respectivo. Las cámaras se comunican con una unidad hidráulica (no representada) a través de un distribuidor (no representado). El fluido es, por ejemplo, aceite hidráulico o gas. La intervención en el dispositivo de enclavamiento (8) a distancia a través del accionador (10) se realiza de manera ergonómica, desde la cabina del tractor. En efecto, en el caso de un accionador (10) del tipo cilindro hidráulico de doble efecto, el operario manda el accionador (10) por medio del distribuidor hidráulico del tractor o entonces el mando del accionador (10) forma parte de una secuencia registrada en una caja electrónica.

El paso de la posición de trabajo (figura 4) a la posición de transporte (figuras 3 y 8) y a la inversa es posible únicamente cuando el cerrojo (9) es liberado por el accionador (10). El operario deberá así ordenar siempre en primer lugar el accionador (10) antes de poder mandar el cilindro de maniobra (6) correspondiente. Esta operación preliminar es una seguridad ya que el cilindro de maniobra (6) no cambiará de estado si el dispositivo de enclavamiento (8) no está desenclavado. El cilindro de mando (6) puede ser accionado únicamente si el dispositivo de enclavamiento (8) es liberado por el accionador (10).

Según otra característica importante de la invención, un dispositivo de enervamiento (8) está asociado a cada primera articulación (5). Se debe observar que el dispositivo de enclavamiento (8) está cerca de la primera articulación (5). Esta proximidad permite realizar un dispositivo de enclavamiento (8) que ocupa un espacio reducido. Por lo tanto, el dispositivo de enclavamiento (8) según la invención es compacto. Según la figura 1, la primera articulación (5) se extiende por encima de la barra portaherramientas (1) y el dispositivo de enclavamiento (8) correspondiente se extiende por debajo de la barra portaherramientas (1). El dispositivo de enclavamiento (8) se extiende preferentemente por el lado opuesto al de la primera articulación (5). La figura 2 representa una vista isométrica del dispositivo de enclavamiento (8) en su posición enclavada con la barra portaherramientas (1) en su posición de trabajo. Gracias a la compacidad del dispositivo de enclavamiento (8), este conserva una gran distancia hasta el suelo, lo cual es favorable y reduce el riesgo de colmatado debido a la presencia de restos vegetales.

La figura 3 muestra la barra portaherramientas (1) completa en su posición levantada de transporte. Una viga lateral (4) está posicionada a uno y otro lado de la viga central (3). Cada viga lateral (4) está unida a la viga central (3) a través de una articulación (5) respectiva cuyo eje se extiende en un plano sustancialmente vertical. El plano vertical es paralelo al plano vertical mediano de la barra portaherramientas (1). El eje de la primera articulación (5) es, por ejemplo, sustancialmente horizontal dirigido en la dirección de avance (A). El eje de la primera articulación (5) puede estar inclinado con respecto a la horizontal o incluso ser vertical. Las vigas laterales (4) son replegables hacia arriba para el transporte por carretera. Esta posición se obtiene con la ayuda del cilindro de maniobra (6) correspondiente. Cada cilindro de maniobra (6) está extendido, es decir que su vástago está completamente salido. Por eso, la viga lateral (4) pivota en un ángulo cercano a 90° para replegar la viga lateral (4) de manera sustancialmente vertical.

A título de ejemplo, la viga central (3) es ventajosamente hueca por toda su longitud, lo cual permite colocar el cilindro de maniobra (6) en la viga central (3). Al estar integrado en el interior de la viga central (3), el cilindro de maniobra (6) está protegido de las agresiones exteriores y de los choques. La tierra y los restos no pueden acumularse en el cilindro o el vástago del cilindro de maniobra (6). En el ejemplo representado, los dos cilindros de maniobra (6) están fijados, a nivel de su cilindro, en el centro de la viga central (3) mediante un punto de enganche común (12). El vástago está unido a una de las vigas laterales (4) a nivel de una segunda articulación (11) de eje sustancialmente horizontal. El eje de la segunda articulación (11) es paralelo a la primera articulación (5). Para poder extenderse completamente en la viga central (3), cada cilindro de maniobra (6) está asociado a un brazo de unión (13). El brazo de unión (13) está articulado entre el vástago del cilindro de maniobra (6) y la segunda articulación (11).

De manera ventajosa, la traslación del vástago del cilindro de maniobra (6) es guiada mediante por lo menos una rueda de guiado (14). La viga central (3) tiene, con este fin, una sección transversal cuadrada o rectangular. Las ruedas de guiado (14) se desplazan en la viga central (3). La implantación de los cilindros de maniobra (6), en el interior de la viga central (3), deja una latitud importante de posicionamiento para las herramientas (7) que están montadas en la barra portaherramientas (1).

Las figuras 4 a 8 representan unas vistas detalladas posteriores de la barra portaherramientas (1). Algunas piezas se han retirado para una mejor comprensión. Se trata de vistas detalladas a nivel de la primera articulación (5) entre la viga central (3) y la viga lateral (4) izquierda. La primera articulación (5) está situada por encima de la viga central (3) y el dispositivo de enclavamiento (8) está situado por lo menos parcialmente bajo la viga central (3). En estas figuras se representan diferentes posiciones de la viga lateral (4) desde su posición de trabajo hasta su posición de transporte.

La figura 4 ilustra una parte de la barra portaherramientas (1) en su posición de trabajo enclavada. El dispositivo de enclavamiento (8) inmoviliza la viga lateral (4) en la prolongación de la viga central (3) gracias al accionador (10) que está retraído y que provoca el enclavamiento del cerrojo (9). El cerrojo (9) es solidario con la viga lateral (4) . Está unido a la viga lateral (4) a través de una tercera articulación (15) de eje horizontal. El extremo libre del cerrojo (9) tiene una muesca (16) destinada a pasar a estar frente a un tope (17) para bloquear el pivotamiento de la viga lateral (4) alrededor de la primera articulación (5). Por su parte, el accionador (10) está unido por un lado a la viga lateral (4) y por otro lado, al cerrojo (9). Preferentemente, el cuerpo del accionador (10) está unido a la viga lateral (4) y el vástago está unido al cerrojo (9). Se debe observar que el accionador (10) se extiende en el espacio ocupado por la barra portaherramientas (1). El accionador (10) se extiende entre la viga central (3) y la viga lateral (4).

En la figura 5 está representada la barra portaherramientas (1) en una posición de trabajo en la que el dispositivo de enclavamiento (8) está desenclavado. Para obtener esta posición se alimenta la cámara grande del accionador (10) y el fluido a presión empuja el pistón para que salga el vástago. Por consiguiente, el vástago transmite una fuerza para extender el accionador (10) y el cerrojo (9) pivota hacia abajo alrededor de la tercera articulación (15). La muesca (16) se desacopla y se aleja del tope (17). A partir de esta posición del cerrojo (9), es posible hacer que la viga lateral (4) pivote alrededor de la primera articulación (5). El cerrojo (9) tiene dos posiciones: una posición enclavada y una posición desenclavada. Estas dos posiciones corresponden a los dos estados del accionador (10), vástago entrado o vástago salido. Se debe observar que el accionador (10) actúa directamente sobre el cerrojo (9) para enclavar la barra portaherramientas (1) en la posición de trabajo.

La figura 6 representa la barra portaherramientas (1) en una posición próxima a la replegada para su transporte. A partir de la posición ilustrada en la figura 5, el cilindro de maniobra (6) es accionado para que su vástago salga y el brazo de unión (13) se desplace fuera de la viga central (3). La rueda de guiado (14) llega prácticamente al límite de la viga central (3). Durante el levantamiento de la viga lateral (4), el accionador (10) se mantiene en su posición extendida. Se debe observar que el dispositivo de enclavamiento (8) comprende además una biela (18). Esta biela (18) está unida a la viga central (3) mediante una cuarta articulación (19) de eje horizontal. En su extremo libre, la biela (18) presenta un árbol (20) que está destinado a coincidir con la viga lateral (4). La biela (18) está unida asimismo a la viga central (3) mediante un resorte (21). El resorte (21) está enganchado sustancialmente en el medio de la biela (18). Este resorte (21) tiene la función de iniciar la rotación de la biela (18) hacia arriba cuando tiene lugar el levantamiento de la viga lateral (4). La biela (18) no tiene ninguna función cuando la barra portaherramientas (1) se encuentra en la posición de trabajo. El resorte (21) mantiene la biela (18), tal como se representa en las figuras 4 y 5, en una posición sustancialmente horizontal bajo la viga lateral (4). El eje de la cuarta articulación (19) y el eje de la tercera articulación (15) son paralelos al eje de la primera articulación (5). La cuarta articulación (19) está desplazada lateralmente con respecto a la tercera articulación (15). Se debe observar asimismo que la cuarta articulación (19) y la tercera articulación (15) están desplazadas lateralmente con respecto a la primera articulación (5).

La figura 7 representa una posición de transporte antes del enclavamiento de la viga lateral (4). La viga lateral (4) ha pivotado en aproximadamente 90° alrededor de la primera articulación (5) para llegar a la posición de transporte, en la que es sustancialmente vertical. Durante la última fase del pivotamiento, el cerrojo (9) fuerza a la biela (18) a pivotar hacia arriba alrededor de la cuarta articulación (19). En la forma de realización representada, el cerrojo (9) presenta, en el extremo opuesto de la tercera articulación (15), un rodillo (22) destinado a circular sobre el canto de la biela (18). El rodillo (22) favorece el contacto del cerrojo (9) sobre la biela (18) para reducir el rozamiento y el desgaste. La biela (18) tiene, con este fin, una superficie de rodadura (23). Para poder utilizar la carrera disponible del accionador (10), la superficie de rodadura (23) está ventajosamente orientada. En el ejemplo representado, la biela (18) presenta un saliente, es decir una parte que sobresale con respecto a su base. Gracias al desplazamiento del rodillo (22) sobre la superficie de rodadura (23), la biela (18) es guiada hacia su posición de enclavamiento.

La figura 8 ilustra una parte de la barra portaherramientas (1) representada en la figura 3. Se trata de la posición de transporte con el dispositivo de enclavamiento (8) enclavado. El dispositivo de enclavamiento (8) permite inmovilizar la viga lateral (4) en su posición replegada de transporte. A partir del estado representado en la figura 7, el operario manda el accionador (10) para introducir el vástago en el cuerpo alimentando la cámara pequeña y hacer que el cerrojo (9) pivote alrededor de la tercera articulación (15). Durante este pivotamiento, la biela (18) es obligada a pivotar asimismo hacia arriba ya que el rodillo (22) rueda sobre la superficie de rodadura (23) de la biela (18). Cuando el accionador (10) llega al final de carrera, el cerrojo (9) bloquea la biela (18) apoyada contra el tope (24) y la viga lateral (4) está inmovilizada. El árbol (20) coincide con el tope (24). El accionador (10) actúa indirectamente sobre el cerrojo (9) para enclavar la barra portaherramientas (1) en la posición de transporte. Para el enclavamiento en posición de transporte, el accionador (10) manda el cerrojo (9) que actúa sobre la biela (18) para bloquear el árbol (20) en el tope (24).

Según la figura 2, el cerrojo (9) y la biela (18) están compuestos ventajosamente por piezas dobles, dichas piezas están unidas entre sí. Entre las dos partes del cerrojo (9) se encuentra el soporte del tope (24) que pertenece a la viga lateral (4). La biela (18), por su parte, rodea por lo menos parcialmente el cerrojo (9). La biela (18) rodea el cerrojo (9) en la posición de transporte del dispositivo de enclavamiento (8). Se debe observar que las cuartas articulaciones (19) se extienden a uno y otro lado de la tercera articulación (15).

El paso desde la posición de transporte, representada en la figura 8, hacia la posición de trabajo, representada en la figura 4, se realiza, según las diferentes etapas descritas anteriormente, comenzando por desenclavar el cerrojo (9), retraer el cilindro de maniobra (6) para llegar a la posición de trabajo y después, enclavar con el cerrojo (9).

De una manera particularmente ventajosa, cuando la barra portaherramientas (1) está equipada con herramientas (7) de siembra, la viga central (3) soporta un depósito (25) que contiene semillas. Las diversas herramientas (7) son alimentadas a partir del depósito (25) por medio de tubos (no representados). Gracias al dispositivo de enclavamiento (8) según la invención, es posible prever un depósito (25) de gran capacidad, tal como se ha representado en la figura 3. El depósito (25) está colocado entre las dos vigas laterales (4) levantadas en vertical.

Para reducir los riesgos de atasco, cuando se reduce la separación entre las herramientas (7) es , es habitual distribuir las herramientas (7) sobre por lo menos dos barras herramientas (1). Estas barras portaherramientas (1) están colocadas entonces una detrás de la otra, teniendo en cuenta la dirección de avance (A). De esta manera, se puede respetar la separación entre las herramientas (7).

La barra portaherramientas (1) según la invención puede estar directamente acoplada a la parte posterior de un tractor o estar montada entonces en el bastidor de una máquina agrícola.

Según una alternativa no representada, el cilindro de maniobra (6) se extiende en el exterior de la viga central (3). Puede estar fijado por encima o por debajo de la viga central (3).

En un ejemplo de realización no representado, la viga lateral (4) está unida a la viga central (3) por medio de una primera articulación (5) de eje sustancialmente vertical. El cilindro de maniobra (6) realiza entonces un replegado de la viga lateral (4) hacia atrás o hacia delante.

Resulta evidente que la invención no está limitada al modo de realización descrito anteriormente y representado en los dibujos adjuntos. Siguen siendo posibles unas modificaciones, en particular en lo que respecta a la constitución o al número de los diversos elementos o por sustitución de equivalentes técnicos, sin apartarse por ello del campo de protección tal como está definido por las reivindicaciones siguientes.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Barra portaherramientas (1), que se puede enganchar a un tractor, que comprende una viga central (3) dispuesta de manera sustancialmente perpendicular a la dirección de avance (A) y por lo menos una viga lateral (4) que se extiende en la prolongación de la viga central (3) en funcionamiento, estando la viga lateral (4) unida a la viga central (3) mediante una primera articulación (5), comprendiendo la barra portaherramientas (1) un cilindro de maniobra (6) y un dispositivo de enclavamiento (8), permitiendo el cilindro de maniobra (6) pasar la viga lateral (4) de una posición de trabajo hacia una posición de transporte y a la inversa, comprendiendo el dispositivo de enclavamiento (8) un cerrojo (9) y un accionador (10), estando la viga lateral (4) enclavada en funcionamiento y en el transporte mediante el dispositivo de enclavamiento (8), caracterizada por que el accionador (10) se extiende en el volumen de la barra portaherramientas (1), entre la viga central (3) y la viga lateral (4).

2. Barra portaherramientas según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo de enclavamiento (8) está cerca de la primera articulación (5).

3. Barra portaherramientas según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el cerrojo (9) es solidario con la viga lateral (4).

4. Barra portaherramientas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el accionador (10) está unido por un lado al cerrojo (9) y por otro lado a la viga lateral (4).

5. Barra portaherramientas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el accionador (10) actúa directamente sobre el cerrojo (9) para enclavar la barra portaherramientas (1) en la posición de trabajo.

6. Barra portaherramientas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el dispositivo de enclavamiento (8) comprende, además, una biela (18) unida a la viga central (3).

7. Barra portaherramientas según la reivindicación 6, caracterizada por que la biela (18) rodea por lo menos parcialmente el cerrojo (9).

8. Barra portaherramientas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que la biela (18) realiza el enclavamiento en posición de transporte en combinación con el cerrojo (9).

9. Barra portaherramientas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que el cilindro de maniobra (6) puede ser accionado únicamente si el dispositivo de enclavamiento (8) es liberado por el accionador (10).

10. Barra portaherramientas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que la viga central (3) es hueca y el cilindro de maniobra (6) está alojado en la viga central (3).

11. Barra portaherramientas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que la primera articulación (5) presenta un eje que se extiende en un plano sustancialmente vertical paralelo a un eje vertical mediano de la barra portaherramientas (1).

12. Barra portaherramientas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por que el eje de la primera articulación (5) es sustancialmente horizontal y paralelo al sentido de avance (A), permitiendo el cilindro de maniobra (6) un replegado hacia arriba.

13. Barra portaherramientas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por que comprende una viga central (3) y dos vigas laterales (4) dispuestas a uno y otro lado de la viga central (3) en funcionamiento.

14. Máquina agrícola que comprende por lo menos una barra portaherramientas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.