ES2843902T3 - Vehículo submarino modular - Google Patents
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Abstract
Vehículo submarino modular, en donde el vehículo acuático modular presenta al menos un elemento útil (10) y dos primeros elementos de proa (20), en donde el al menos un elemento útil (10) presenta una primera anchura, en donde el primer elemento de proa (20) presenta una segunda anchura, en donde la primera anchura es entre 1,8 y 2,2 veces más grande que la segunda anchura, en donde el primer elemento de proa (20) presenta una sección transversal trilateral horizontal, en donde la sección transversal del primer elemento de proa (20) presenta un primer primer lado recto (21), que puede disponerse respecto al elemento útil (10), en donde la sección transversal del primer elemento de proa (20) presenta un primer segundo lado recto (22), el cual puede disponerse respecto al centro del barco, en donde el primer primer lado (2) y el primer segundo lado (22) forman un ángulo recto, en donde la sección transversal del primer elemento de proa (20) presenta un primer tercer lado (23), que puede disponerse respecto al lado exterior, en donde el primer tercer lado (23) presenta un recorrido redondeado, en donde la tangente del primer tercer lado (23) forma en el punto de corte con el primer primer lado (21) un ángulo recto con el primer primer lado (21), caracterizado porque el vehículo submarino modular presenta al menos dos elementos útiles (10) dispuestos de forma adyacente, en donde el vehículo submarino modular presenta dos segundos elementos de proa (40), en donde el segundo elemento de proa (40) puede disponerse de forma adyacente al primer elemento de proa (20), en donde el segundo elemento de proa (40) presenta una segunda anchura, en donde el segundo elemento de proa (40) presenta una sección transversal horizontal cuadrangular, en donde la sección transversal del segundo elemento de proa (40) presenta un tercer primer lado recto (41), que puede disponerse con respecto al elemento útil (10), en donde la sección transversal del segundo elemento de proa (40) presenta un tercer segundo lado recto (42), el cual puede disponerse respecto al centro del buque, en donde el tercer primer lado (41) y el tercer segundo lado (42) forman un ángulo recto, en donde la sección transversal del segundo elemento de proa (40) presenta un tercer tercer lado (43), el cual puede disponerse respecto al lado exterior, en donde el tercer tercer lado (43) presenta un recorrido redondeado, en donde la sección transversal del segundo elemento de proa (40) presenta un tercer cuarto lado recto (44), el cual puede disponerse respecto al primer elemento de proa (20), en donde el tercer primer lado (41) y el tercer cuarto lado (44) forman un ángulo recto, en donde la tangente del tercer tercer lado (43) forma, en el punto de corte con el tercer segundo lado (42), un ángulo recto con el tercer segundo lado (42).
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo submarino modular
La invención se refiere a un sistema modular formado por un número limitado de elementos constructivos para la composición específica de misión de un vehículo submarino, con uno o varios elementos útiles y una forma exterior que favorece el flujo.
Existe la necesidad creciente de adaptar y equipar también los vehículos submarinos específicamente para una misión. En los vehículos de superficie se emplean hoy en día con frecuencia contenedores estándar, que pueden llevarse a bordo, por ejemplo colocarse sobre la cubierta. En los vehículos submarinos no existe esa posibilidad, ya que el casco exterior está en contacto con el agua y por ello es relevante hidrodinámicamente. Por otro lado, los submarinos presentan un cuerpo de presión, para que la tripulación no esté expuesta a la presión de inmersión. De este modo los accesos están limitados a una aberturas relativamente pequeñas, y no existe una posibilidad de ampliación modular. Del documento WO 2015/059617 A1 se conoce un vehículo submarino para el transporte de fluidos. Del documento WO 2006/100660 A1 se conoce un vehículo modular con capacidad de inmersión, con al menos un módulo de carga.
Del documento FR 2366170 A1 se conoce un buque submarino para el transporte.
Del documento DE 102009032364 A1 se conoce un vehículo submarino con un bastidor de soporte, una envuelta, al menos un componente de empuje ascensional y otros componentes.
Del documento US 5, 711, 244 A se conoce una estructura de envuelta formada por poliedros.
La tarea de la invención consiste en crear un revestimiento para un vehículo submarino modular, en especial un sistema modular, en el que puedan componerse uno o más elementos útiles para formar un vehículo submarino.
Esta tarea es resuelta mediante un vehículo acuático modular con las características indicadas en la reivindicación 1. Se deducen unos perfeccionamientos ventajosos de las reivindicaciones dependientes, de la siguiente descripción y de los dibujos.
El vehículo acuático modular conforme a la invención presenta al menos un elemento útil y dos primeros elementos de proa. El al menos un elemento útil presenta una primera anchura. El primer elemento de proa presenta una segunda anchura. La primera anchura es entre 1,8 y 2,2 más grande que la segunda anchura, y de forma particularmente preferida la primera anchura es el doble de grande que la segunda anchura. El primer elemento de proa presenta una sección transversal trilateral horizontal, en donde la sección transversal del primer elemento de proa presenta un primer primer lado recto, que puede disponerse respecto al elemento útil. La sección transversal del primer elemento de proa presenta además un primer segundo lado, el cual puede disponerse respecto al centro del barco. El primer primer lado y el primer segundo lado forman un ángulo recto. La sección transversal del primer elemento de proa presenta un primer tercer lado, que puede disponerse respecto al lado exterior. El primer tercer lado presenta un recorrido redondeado, en donde la tangente del primer tercer lado forma en el punto de corte con el primer primer lado un ángulo recto con el primer primer lado.
Por lado exterior debe entenderse el lado que está en contacto directo con el agua, que es relevante para las características de flujo del agua que circunvala por flujo durante la navegación. El vehículo submarino puede presentar también zonas por la existe flujo por detrás, las cuales después también están en contacto con el agua, si bien estas zonas pueden sin embargo despreciarse para las características de flujo y no se consideran lado exterior.
La utilización de primeros elementos de proa, que presentan aproximadamente la mitad de la anchura del elemento útil, hace posible que los mismos adquieran ligeramente por delante del elemento útil la necesaria forma hidrodinámica y pueden ensancharse modularmente para el alojamiento de otros elementos útiles. Debido a que la primera anchura es entre 1,8 y 2,2 veces más grande que la segunda anchura, solo se produce de una perturbación muy pequeña a ninguna en la transición. De esta manera se obtiene, en el caso más sencillo, un vehículo submarino con dos primeros elementos de proa delante de un elemento útil. El agua es conducida de esta forma alrededor del elemento útil, sin que se produzcan grandes remolinos.
En otra forma de realización de la invención, ésta presenta al menos dos primeros elementos de popa. El primer elemento de popa presenta una segunda anchura. El primer elemento de popa presenta una sección transversal horizontal trilateral, en donde la sección transversal del primer elemento de popa presenta un segundo primer lado recto, que puede disponerse respecto al elemento útil. La sección transversal del primer elemento de popa presenta un segundo segundo lado recto, que puede disponerse respecto al centro del buque. El segundo primer lado y el segundo segundo lado forman un ángulo recto. La sección transversal del primer elemento de popa presenta un segundo tercer lado, el cual puede disponerse con respecto al lado exterior. El segundo tercer lado presenta un recorrido redondeado, en donde la tangente del segundo tercer lado forma, en el punto de corte con el segundo primer lado, un ángulo de al menos 60° hasta un máximo de 90° con el segundo primer lado. Los primeros elementos de proa pueden unirse al elemento útil y los primeros elementos de popa pueden unirse al elemento útil.
La utilización de primeros elementos de proa y primeros elementos de popa que, de forma preferida, presentan la mitad de la anchura del elemento útil, puede hacer que los mismos confieran fácilmente por delante y detrás al elemento útil la necesaria forma hidrodinámica y pueden ensancharse modularmente para alojar elementos útiles adicionales. De esta manera se obtiene, en el caso más sencillo, un vehículo submarino con dos primeros elementos de proa delante de un elemento útil y en la popa dos elementos de popa. De esta manera el agua es conducida alrededor del elemento útil, sin que se produzcan remolinos considerables. Para esto se usa en particular también el recorrido redondeado del primer tercer lado. En total se reduce de esta forma la resistencia hidrodinámica.
En otra forma de realización de la invención, el segundo tercer lado del primer elemento de popa presenta un recorrido recto. Esta forma de realización se prefiere para reducir el número de elementos modulares diferentes, pero presenta inconvenientes en cuanto a técnica de flujo.
En otra forma de realización alternativa de la invención, el segundo tercer lado del primer elemento de popa presenta un recorrido redondeado. Esta forma de realización se prefiere para optimizar el comportamiento de flujo y por ello debe considerarse particularmente preferida.
En otra forma de realización alternativa de la invención, el segundo tercer lado del primer elemento de popa presenta un recorrido sigmoidal. Esto significa que la tangente del segundo tercer lado en los dos puntos de esquina discurre respectivamente en paralelo al eje longitudinal del buque. Esta forma de realización se prefiere para optimizar el comportamiento de flujo y para reducir el número de elementos modulares diferentes. Sin embargo, existe el inconveniente de la compleja forma constructiva y de la forma constructiva muy en punta y con ello frágil.
En otra forma de realización de la invención, la tangente del segundo tercer lado en el punto de corte con el segundo primer lado forma un ángulo recto con el segundo primer lado. De este modo se optimiza la transmisión de flujo entre el elemento útil y el primer elemento de popa.
En otra forma de realización de la invención, el primer tercer lado del primer elemento de proa presenta la forma de una entalladura circular, en donde el radio del círculo se corresponde con la primera anchura. Esta forma de realización es particularmente preferida, para hacer posible el recorrido de flujo óptimo en la proa con un mínimo de elementos incluso con más de un elemento útil.
En otra forma de realización de la invención, la tangente del segundo tercer lado en el punto de corte con el segundo segundo lado forma un ángulo de al menos 10° hasta un máximo de 50°, de forma preferida de 25° a 40°, de forma particularmente preferida de 30°, con el segundo segundo lado.
En otra forma de realización de la invención, el primer elemento de proa presenta una simetría especular. Mediante la simetría especular el elemento de proa puede utilizarse ya sea en el lado de babor o en el lado de estribor, ya que esto puede lograrse mediante una sencillo rotación de 180°.
Conforme a la invención, el vehículo submarino modular presenta al menos dos elementos útiles dispuestos de forma adyacente. De este modo puede aumentarse fácilmente la capacidad o complejidad del vehículo submarino. El vehículo submarino modular presenta dos segundos elementos de proa, en donde el segundo elemento de proa puede disponerse de forma adyacente al primer elemento de proa. El segundo elemento de proa presenta una segunda anchura y con ello la misma anchura que un primer elemento de proa y la mitad de la anchura de un elemento útil. El segundo elemento de proa presenta una sección transversal horizontal cuadrangular, en donde la sección transversal del segundo elemento de proa presenta un tercer primer lado recto, el cual puede disponerse respecto al elemento útil. La sección transversal del segundo elemento de proa presenta un tercer segundo lado recto, el cual puede disponerse respecto al centro del buque. El tercer primer lado y el tercer segundo lado forman un ángulo recto. La sección transversal del segundo elemento de proa presenta un tercer tercer lado, el cual puede disponerse respecto al lado exterior, en donde el tercer tercer lado presenta un recorrido redondeado. La sección transversal del segundo elemento de proa presenta un tercer cuarto lado recto, el cual puede disponerse respecto al primer elemento de proa. El tercer primer lado y el tercer cuarto lado forman un ángulo recto, en donde la tangente del tercer tercer lado forma, en el punto de corte con el tercer segundo lado, un ángulo recto con el tercer segundo lado.
De este modo se disponen unos junto a otros en el lado de proa un primer elemento de proa, dos segundos elementos de proa y otro primer elemento de proa, de tal manera que mediante el recorrido redondeado de los primeros terceros lados y de los terceros terceros lados se obtiene en total un recorrido redondeado.
En otra forma de realización de la invención, el vehículo submarino modular presenta un segundo elemento de popa, en donde el segundo elemento de popa presenta una sección transversal rectangular y una primera anchura. El segundo elemento de popa presenta con ello el doble de anchura que un primer elemento de popa y la misma anchura que un elemento útil. El segundo elemento de popa puede disponerse de forma adyacente a los elementos útiles. El segundo elemento de popa puede disponerse de forma adyacente a los dos primeros primeros elementos de popa. El vehículo acuático modular presenta dos terceros elementos de popa. El tercer elemento de popa presenta una sección transversal horizontal trilateral. La sección transversal del tercer elemento de popa presenta un cuarto primer lado recto, el cual puede disponerse respecto al segundo elemento de popa. La sección transversal del tercer elemento de popa presenta un cuarto segundo lado recto, el cual puede disponerse respecto al buque. El cuarto primer lado y el cuarto
segundo lado forman un ángulo recto. La sección transversal del tercer elemento de popa presenta un cuarto tercer lado, el cual puede disponerse respecto al lado exterior. El tercer elemento de popa presenta una segunda anchura y con ello la misma anchura que un primer elemento de popa y la mitad de la anchura de un elemento útil.
En el lado de popa se disponen, en conexión a los elementos útiles, un primer elemento de popa, un segundo elemento de popa y otro primer elemento de popa. Detrás del segundo elemento de popa se disponen dos terceros elementos de popa. De este modo se obtiene un recorrido en forma de cuña de la popa, lo que es a su vez favorable para el flujo. Mediante la estructura modular puede cambiarse de este modo fácilmente entre el funcionamiento con un elemento útil o con dos elementos útiles.
En otra forma de realización de la invención, el tercer tercer lado del segundo elemento de proa presenta la forma de una entalladura circular, en donde el radio del círculo se corresponde con la primera anchura. De este modo se obtiene que también el primer elemento de proa presente una curvatura correspondiente, una proa circular.
En otra forma de realización de la invención, el cuarto tercer lado del tercer elemento de popa es recto. La ejecución recta es preferible, para poder garantizar fácilmente una ampliación modular adicional con solo una pieza constructiva. En otra forma de realización de la invención, el cuarto tercer lado forma, en el punto de corte con el cuarto segundo lado, un ángulo de al meno 10° hasta un máximo de 50°, de forma preferida de 25° a 40°, de forma particularmente preferida de 30°, con el cuarto segundo lado.
En otra forma de realización de la invención, el segundo elemento de proa presenta una simetría especular.
En otra forma de realización de la invención, el segundo elemento de popa presenta una simetría especular y el tercer elemento de popa una simetría especular.
En otra forma de realización de la invención, el vehículo submarino modular presenta al menos tres elementos útiles dispuestos unos junto a los otros. De este modo es posible un aumento adicional de la capacidad y/o complejidad del vehículo submarino.
El vehículo submarino modular presenta en esta forma de realización un tercer elemento de proa, en donde el tercer elemento de proa puede disponerse de forma adyacente al segundo elemento de proa. El tercer elemento de proa presenta una primera anchura y una sección transversal horizontal rectangular. Junto con los dos primeros elementos de proa y los dos segundos elementos de proa, se obtiene una proa aplanada con una parte central plana. Esto representa un óptimo entre optimización de flujo y reducción en diferentes elementos modulares.
En otra forma de realización de la invención, el vehículo submarino modular presenta en esta forma de realización un cuarto elemento de popa, en donde el cuarto elemento de popa presenta una primera anchura. El cuarto elemento de popa presenta una sección transversal horizontal rectangular. El cuarto elemento de popa puede disponerse a popa respecto a los segundos elementos de popa. A popa respecto al cuarto elemento de popa pueden disponerse dos terceros elementos de popa. Además de esto, a babor y a estribor pueden disponerse dos terceros elementos de popa. De este modo se obtiene una estructura en forma de cuña, ampliable modularmente, de la popa. En la primera fila, según se contempla desde los elementos útiles, están previstos exteriormente dos primeros elementos de popa y entremedio unos segundos elementos de popa. En la segunda fila están previstos exteriormente dos terceros elementos de popa y entremedio un cuarto elemento de popa. En la tercera fila, dos terceros elementos de popa forman entonces el acabado.
La ventaja de esta estructura es que pueden añadirse elementos útiles adicionales. Para ello se añade a proa un tercer elemento de proa. A popa se complementa la primera fila con un segundo elemento de popa, y otra fila se complementa con dos terceros elementos de popa y unos cuartos elementos de popa dispuestos entremedio.
En otra forma de realización de la invención, el primer elemento de popa y el tercer elemento de popa son constructivamente iguales, y el segundo elemento de popa y el cuarto elemento de popa son constructivamente iguales. De este modo puede minimizarse el número de elementos modulares diferentes, si bien esto conduce a un perfil menos optimizado en cuanto al flujo.
En otra forma de realización de la invención, el tercer elemento de proa presenta una simetría especular.
En otra forma de realización de la invención, el cuarto elemento de popa presenta una simetría especular.
En otra forma de realización de la invención, en los elementos de proa y/o en los elementos de popa pueden introducirse, antes del ensamblaje del vehículo submarino modular, unos elementos de empuje ascensional y/o de lastre. Debido a que los elementos útiles pueden presentar diferentes masas, puede ser difícil equilibrar horizontalmente un vehículo submarino modular solo dentro de los elementos útiles. Por ello puede ser ventajoso introducir, en elementos de proa y/o elementos de popa individuales o múltiples, elementos de empuje ascensional y/o de lastre y de esta manera compensar los elementos útiles. De forma preferida, esto se realiza antes del ensamblaje del vehículo submarino modular. De este modo puede prescindirse de una unión funcional, en particular para equilibrar, lo que hace
más sencillos los elementos de proa y los elementos de popa.
En otra forma de realización de la invención, el primer elemento de proa se compone de un primer primer elemento de proa parcial y de un segundo primer elemento de proa parcial, en donde el primer primer elemento de proa parcial y el segundo primer elemento de proa parcial pueden disponerse uno sobre el otro. El primer elemento de popa se compone de un primer primer elemento de popa parcial y de un segundo primer elemento de popa parcial, en donde el primer primer elemento de popa parcial y el segundo primer elemento de popa parcial pueden disponerse uno sobre el otro. Esto se corresponde en principio con la estructura en vertical, la cual está materializada conforme a la invención en horizontal. Por ello todas las formas de realización especiales, las cuales se han descrito anteriormente para la sección transversal horizontal se han transferido también para la sección transversal vertical. Si bien de este modo aumenta claramente el número de elementos modulares o de elementos parciales modulares, por otro lado puede aumentarse también claramente el número de elementos útiles.
Esto es aplicable análogamente también a los elementos de proa y elementos de popa adicionales.
En otra forma de realización de la invención, el primer elemento de proa presenta un tercer primer elemento parcial de proa, en donde el tercer primer elemento parcial de proa puede disponerse verticalmente entre el primer primer elemento parcial de proa y el segundo primer elemento parcial de proa. El primer elemento de popa presenta un tercer primer elemento parcial de popa, en donde el tercer primer elemento parcial de popa puede disponerse verticalmente entre el primer primer elemento parcial de popa y el segundo primer elemento parcial de popa.
Esto es aplicable análogamente también a los elementos de proa y elementos de popa adicionales.
En otra forma de realización de la invención, dos elementos útiles dispuestos uno junto al otro están unidos al menos a un elemento de envuelta exterior, dispuesto en la dirección longitudinal de los elementos útiles.
Los elementos útiles pueden presentar por ejemplo una sección transversal vertical en dirección transversal, la cual es rectangular. De este modo los elementos útiles pueden unirse fácilmente entre ellos y se obtiene, en conjunto, una sección transversal para el vehículo submarino modular. Sin embargo, por motivos de técnica de presión puede ser conveniente que los elementos útiles presenten, por ejemplo, una sección transversal vertical redonda u ovalada en dirección transversal. De este modo se configuraría una forma favorable en cuanto al flujo, en el caso de una disposición de dos elementos útiles uno junto al otro. Para compensar esto puede utilizarse un elemento de envuelta exterior, dispuesto en la dirección longitudinal de los elementos útiles, para crear una superficie plana, y con ello favorable en cuanto al flujo, en el lado superior y en el lado inferior del vehículo submarino. De forma preferida, el elemento de envuelta exterior presenta una primera anchura y, de esta manera, puede disponerse desde el centro de un elemento útil hasta el centro del elemento útil adyacente.
En otra forma de realización de la invención, están dispuestos un accionamiento y un equilibrado activo en al menos un elemento útil. De forma preferida no está dispuesto ningún componente de accionamiento y/o equilibrado en los elementos de proa y/o en los elementos de popa. De este modo puede prescindirse de una unión funcional compleja, con lo que se hace menos complicado el vehículo submarino modular. Además de esto, puede prescindirse de una normalización para los puntos de conexión entre los elementos útiles, así como los elementos de proa y/o los elementos de popa.
En otra forma de realización de la invención, pueden unirse entre sí en unión forzada los elementos respectivamente adyacentes. De forma particularmente preferida, los elementos adyacentes pueden unirse exclusivamente en unión forzada y puede prescindirse de una unión funcional, por ejemplo conexiones eléctricas o uniones hidráulicas.
Este concepto no solo puede utilizarse para vehículos submarinos modulares en sí mismos, sino también para componentes de vehículos submarinos. Por ejemplo, un vehículo submarino modular conforme a la invención puede ligarse también como carga externa a un submarino. Ya que en este caso, por ejemplo, el accionamiento está dispuesto en el submarino, se prefiere este sencillo modo constructivo modular.
A continuación se explica con más detalle el vehículo submarino modular conforme a la invención, en base a unos ejemplos de realización representados en los dibujos.
Fig. 1 Vehículo submarino modular con un elemento útil
Fig. 2 Vehículo submarino modular con dos elementos útiles
Fig. 3 Vehículo submarino modular con tres elementos útiles
Fig. 4 Vehículo submarino modular con cuatro elementos útiles
Todas las secciones transversales horizontales mostradas en las figuras, a través de vehículos submarinos modulares, están compuestas por un juego constructivo modular formado por un elemento útil, tres elementos de proa diferentes y cuatro elementos de popa diferentes. Con tan solo unos pocos elementos modulares diferentes pueden adaptarse de
esta manera diferentes capacidades o complejidades del vehículo submarino, según los requisitos de la misión.
En la fig. 1 se muestra un vehículo submarino modular con un elemento útil 10. A proa están dispuestos dos primeros elementos de proa 20, en donde los primeros primeros lados 21 están dirigidos hacia el elemento útil 10 están unidos al mismo en unión forzada. Los dos primeros segundos lados 22 están dirigidos uno hacia el otro y están unidos entre sí en unión forzada. Los dos primeros terceros lados 23 presentan una curvatura en forma de una entalladura circular, en donde el radio se corresponde con la anchura del elemento útil 10. Esto conduce en este caso a una proa no totalmente optimizada en cuanto al flujo, lo que es sin embargo aceptable, en particular teniendo en cuenta la reducción del número de elementos modulares diferentes. A popa están dispuestos dos primeros elementos de popa 30, en donde los dos primeros elementos de popa 30 están unidos, a través del segundo laso 31, respectivamente en unión forzada al elemento útil 10. Los dos primeros elementos de popa 30 están unidos entre sí en unión forzada, a través de los segundos segundos lados 32. Los segundos terceros lados 33 presentan una curvatura, en donde los segundos terceros lados 33 presentan en el punto de contacto con el elemento útil una tangente, la cual es paralela al lado exterior del elemento útil 10 y con ello a la dirección longitudinal del vehículo submarino modular. En el extremo de popa, el segundo tercer lado 33 presenta un ángulo de 30° con respecto al segundo segundo lado 32. De este modo se obtiene tanto una buena modularidad como una buena característica de flujo.
Por ejemplo, para duplicar la capacidad pueden disponerse dos elementos útiles 10 uno junto al otro, como se muestra en la fig. 2. A proa se disponen para ello dos segundos elementos de proa 40, entre los dos primeros elementos de proa 20 dispuestos respectivamente en el lado exterior. Los segundos elementos de proa 40 están unidos en unión forzada a los elementos útiles 10, respectivamente a través del tercer lado 41, están unidos respectivamente en unión forzada al primer segundo lado 22 de los primeros elementos de proa 20, a través del tercer cuarto lado 44, y están unidos entre sí en unión forzada a través del tercer segundo lado 42. La curvatura del tercer lado 43 se corresponde con la curvatura del primer tercer lado 23, de tal manera que se obtiene una proa conformada óptimamente.
A popa se dispone entre los dos primeros elementos de popa 30, dispuestos respectivamente en el lado exterior, un segundo elemento de popa 50 que está dispuesto unido, en unión forzada, a los elementos útiles 10 y a los segundos segundos lados 32 de los primeros elementos de popa 30. Para materializar una forma de popa optimizada en cuanto al flujo se unen dos terceros elementos de popa 60, respectivamente a través del cuarto primer lado 61, en unión forzada al segundo elemento de popa 50. Los dos terceros elementos de popa 60 están unidos entre sí en unión forzada, a través de los cuartos segundos lados 62. Los cuartos terceros lados 63 presentan un ángulo de 30° y, de esta manera, se conectan optimizados en cuanto al flujo a los segundos terceros lados 33 de los primeros elementos de popa 30. Para añadir un elemento útil 10 adicional se incorpora en la proa, como se muestra en la fig. 3, un tercer elemento de proa 70 entre los segundos elementos de proa 40 y se une, en unión forzada, a los mismos y al elemento útil 10. De este modo se obtiene una proa aplanada, lo que si bien no está optimizado en cuanto al flujo, representa un óptimo teniendo en cuenta la minimización del número de elementos modulares diferentes.
A popa se incorpora a la primera fila, que es adyacente a los elementos útiles 10, otro segundo elemento de popa 50 y se une en unión forzada. Además de esto se incorpora una segunda fila, la cual se compone de dos terceros elementos de popa 60 dispuestos exteriormente y de un cuarto elemento de popa 80. Al cuarto elemento de popa 80 se disponen, unidos en unión forzada, los dos terceros elementos de popa 60 de la tercera fila.
Para materializar vehículos submarinos modulares todavía más grandes se incorpora, como se muestra para cuatro elementos útiles 10 en la fig. 4, respectivamente otro tercer elemento de proa 70 a proa y se une en unión forzada. A popa se incorpora a la primera fila otro segundo elemento de popa 50, así como se complementa otra segunda fila, la cual presenta un cuarto elemento de popa 80 adicionalmente respecto a la hasta entonces segunda fila (con un elemento útil 10 menos).
Símbolos de referencia
10 Elemento útil
20 Primer elemento de proa
21 Primer primer lado
22 Primer segundo lado
23 Primer tercer lado
30 Primer elemento de popa
31 Segundo primer lado
32 Segundo segundo lado
Segundo tercer lado Segundo elemento de proa Tercer primer lado Tercer segundo lado Tercer tercer lado Tercer cuarto lado Segundo elemento de popa Tercer elemento de popa Cuarto primer lado Cuarto segundo lado Cuatro tercer lado Tercer elemento de proa Cuarto elemento de popa
Claims (22)
1. - Vehículo submarino modular, en donde el vehículo acuático modular presenta al menos un elemento útil (10) y dos primeros elementos de proa (20), en donde el al menos un elemento útil (10) presenta una primera anchura, en donde el primer elemento de proa (20) presenta una segunda anchura, en donde la primera anchura es entre 1,8 y 2,2 veces más grande que la segunda anchura, en donde el primer elemento de proa (20) presenta una sección transversal trilateral horizontal, en donde la sección transversal del primer elemento de proa (20) presenta un primer primer lado recto (21), que puede disponerse respecto al elemento útil (10), en donde la sección transversal del primer elemento de proa (20) presenta un primer segundo lado recto (22), el cual puede disponerse respecto al centro del barco, en donde el primer primer lado (2) y el primer segundo lado (22) forman un ángulo recto, en donde la sección transversal del primer elemento de proa (20) presenta un primer tercer lado (23), que puede disponerse respecto al lado exterior, en donde el primer tercer lado (23) presenta un recorrido redondeado, en donde la tangente del primer tercer lado (23) forma en el punto de corte con el primer primer lado (21) un ángulo recto con el primer primer lado (21), caracterizado porque el vehículo submarino modular presenta al menos dos elementos útiles (10) dispuestos de forma adyacente, en donde el vehículo submarino modular presenta dos segundos elementos de proa (40), en donde el segundo elemento de proa (40) puede disponerse de forma adyacente al primer elemento de proa (20), en donde el segundo elemento de proa (40) presenta una segunda anchura, en donde el segundo elemento de proa (40) presenta una sección transversal horizontal cuadrangular, en donde la sección transversal del segundo elemento de proa (40) presenta un tercer primer lado recto (41) , que puede disponerse con respecto al elemento útil (10), en donde la sección transversal del segundo elemento de proa (40) presenta un tercer segundo lado recto (42), el cual puede disponerse respecto al centro del buque, en donde el tercer primer lado (41) y el tercer segundo lado (42) forman un ángulo recto, en donde la sección transversal del segundo elemento de proa (40) presenta un tercer tercer lado (43), el cual puede disponerse respecto al lado exterior, en donde el tercer tercer lado (43) presenta un recorrido redondeado, en donde la sección transversal del segundo elemento de proa (40) presenta un tercer cuarto lado recto (44), el cual puede disponerse respecto al primer elemento de proa (20), en donde el tercer primer lado (41) y el tercer cuarto lado (44) forman un ángulo recto, en donde la tangente del tercer tercer lado (43) forma, en el punto de corte con el tercer segundo lado (42), un ángulo recto con el tercer segundo lado (42).
2. - Vehículo submarino modular según la reivindicación 1, caracterizado porque el vehículo acuático modular presenta al menos dos primeros elementos de popa (30), en donde el primer elemento de popa (30) presenta una tercera anchura, en donde el primer elemento de popa (30) presenta una sección transversal horizontal trilateral, en donde la sección transversal del primer elemento de popa (30) presenta un segundo primer lado recto (31), que puede disponerse respecto al elemento útil, en donde la sección transversal del primer elemento de popa (30) presenta un segundo segundo lado recto (32), que puede disponerse respecto al centro del buque, en donde el segundo primer lado (31) y el segundo segundo lado (32) forman un ángulo recto, en donde la sección transversal del primer elemento de popa (30) presenta un segundo tercer lado (33), el cual puede disponerse con respecto al lado exterior, en donde el segundo tercer lado (33) presenta un recorrido redondeado, en donde la tangente del segundo tercer lado (33) forma, en el punto de corte con el segundo primer lado (31), un ángulo de al menos 60° hasta un máximo de 90° con el segundo primer lado (31), en donde los primeros elementos de proa (20) pueden unirse al elemento útil (10) y los primeros elementos de popa (30) pueden unirse al elemento útil (10).
3. - Vehículo submarino modular según la reivindicación 2, caracterizado porque el segundo tercer lado (33) del primer elemento de popa (30) presenta un recorrido redondeado.
4. - Vehículo submarino modular según la reivindicación 3, caracterizado porque la tangente del segundo tercer lado (33), en el punto de corte con el segundo primer lado (31), forma un ángulo recto con el segundo primer lado (31).
5. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer tercer lado (23) del primer elemento de proa (20) presenta la forma de una entalladura circular, en donde el radio del círculo se corresponde con la primera anchura.
6. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la tangente del segundo tercer lado (33), en el punto de corte con el segundo segundo lado (32), forma un ángulo de al menos 20° hasta un máximo de 50°, de forma preferida de 25° a 40°, de forma particularmente preferida de 30°, con el segundo segundo lado (32).
7. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de proa (20) presenta una simetría especular.
8. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque eel primer elemento de popa (30) presenta una simetría especular.
9. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el vehículo submarino modular presenta dos segundos elementos de popa (50), en donde el segundo elemento de popa (50) presenta una sección transversal rectangular y una primera anchura, en donde el segundo elemento de popa (50) puede disponerse de forma adyacente a los elementos útiles (10), en donde el segundo elemento de popa (50) puede disponerse de forma adyacente a los primeros primeros elementos de popa (30), en donde el vehículo acuático modular
presenta un tercer elemento de popa (60), en donde el tercer elemento de popa (60) presenta una sección transversal horizontal trilateral, en donde la sección transversal del tercer elemento de popa (60) presenta un cuarto primer lado recto (61), el cual puede disponerse respecto al segundo elemento de popa (50), en donde la sección transversal del tercer elemento de popa (60) presenta un cuarto segundo lado recto (62), el cual puede disponerse respecto al centro del buque, en donde el cuarto primer lado (61) y el cuarto segundo lado (62) forman un ángulo recto, en donde la sección transversal del tercer elemento de popa (60) presenta un cuarto tercer lado (63), el cual puede disponerse respecto al lado exterior.
10. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tercer tercer lado (43) del segundo elemento de proa (40) presenta la forma de una entalladura circular, en donde el radio del círculo se corresponde con la primera anchura.
11. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuarto tercer lado (63) del tercer elemento de popa (60) es recto.
12. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuarto tercer lado (63) forma, en el punto de corte con el cuarto segundo lado (62), un ángulo de al menos 20° hasta un máximo de 50°, de forma preferida de 25° a 40°, de forma particularmente preferida de 30°, con el cuarto segundo lado (62).
13. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo elemento de proa (40) presenta una simetría especular, el segundo elemento de popa (50) presenta una simetría especular y el tercer elemento de popa (60) presenta una simetría especular.
14. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el vehículo submarino modular presenta al menos tres elementos útiles (10) dispuestos unos junto a los otros, en donde el vehículo submarino modular presenta un tercer elemento de proa (70), en donde el tercer elemento de proa (70) puede disponerse de forma adyacente al segundo elemento de proa (40), en donde el tercer elemento de proa (70) presenta una primera anchura, en donde el tercer elemento de proa (70) presenta una sección transversal horizontal rectangular.
15. - Vehículo submarino modular según la reivindicación 14, caracterizado porque el vehículo submarino modular presenta un cuarto elemento de popa (80), en donde el cuarto elemento de popa (80) presenta una primera anchura, en donde el cuarto elemento de popa (80) presenta una sección transversal horizontal rectangular, en donde el cuarto elemento de popa (80) puede disponerse a popa respecto a los segundos elementos de popa (50), en donde a popa respecto al cuarto elemento de popa (80) pueden disponerse dos terceros elementos de popa (60), en donde a babor y a estribor pueden disponerse dos terceros elementos de popa (60)
16. - Vehículo submarino modular según la reivindicación 15, caracterizado porque el tercer elemento de proa (70) presenta una simetría especular y el cuarto elemento de popa (80) presenta una simetría especular.
17. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en los elementos de proa (20, 40, 70) y/o en los elementos de popa (30, 50, 60, 80) pueden introducirse, antes del ensamblaje del vehículo submarino modular, unos elementos de empuje ascensional y/o elementos de lastre.
18. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de proa (20) se compone de un primer primer elemento de proa parcial y de un segundo primer elemento de proa parcial, en donde el primer primer elemento de proa parcial y el segundo primer elemento de proa parcial pueden disponerse uno sobre el otro, en donde el primer elemento de popa (30) se compone de un primer primer elemento de popa parcial y de un segundo primer elemento de popa parcial, en donde el primer primer elemento de popa parcial y el segundo primer elemento de popa parcial pueden disponerse uno sobre el otro.
19. - Vehículo submarino modular según la reivindicación 19, caracterizado porque el primer elemento de proa (20) presenta un tercer primer elemento parcial de proa, en donde el tercer primer elemento parcial de proa puede disponerse verticalmente entre el primer primer elemento parcial de proa y el segundo primer elemento parcial de proa, en donde el primer elemento de popa (30) presenta un tercer primer elemento parcial de popa, en donde el tercer primer elemento parcial de popa puede disponerse verticalmente entre el primer primer elemento parcial de popa y el segundo primer elemento parcial de popa.
20. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dos elementos útiles (10) dispuestos uno junto al otro están unidos al menos a un elemento de envuelta exterior, dispuesto en la dirección longitudinal de los elementos útiles (10).
21. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están dispuestos un accionamiento y un equilibrado activo en al menos un elemento útil (10).
22. - Vehículo submarino modular según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque pueden unirse entre sí en unión forzada cada uno de los elementos adyacentes.
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