ES2230838T3 - Dispositivo y metodo para el mando dinamico de los movimientos y rumbo de un barco con casco de gran velocidad. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para ejercer el mando dinámico de los movimientos y el rumbo de un buque de gran velocidad, que comprende un casco (100) provisto por lo menos de una popa (113) y una superficie del lado delantero (107, 107¿, 107¿¿, 107¿¿¿) del mismo, elementos de propulsión (102, 102¿) capaces de propulsar dicho casco (100) respecto al agua a una velocidad superior a 15 nudos, y por lo menos un elemento de aleta (104, 104¿, 104¿¿, 104¿¿¿) montado en dicho casco (100) en correspondencia con dicha popa (113) y que se pueden poner a voluntad desde una posición de reposo a una posición de trabajo, en la que dicho elemento de aleta (104, 104¿, 104¿¿, 104¿¿¿) hace un ángulo respecto a la corriente de agua (106) relativo a dicha superficie del lado delantero (107) del casco del barco (100), caracterizado porque dicho elemento de aleta (104, 104¿, 104¿¿, 104¿¿¿) está dispuesto en correspondencia con dicha superficie del lado delantero (107, 1071, 107¿¿, 107¿¿¿) de modo que, cuando el casco (100) del buque está avanzando a dicha alta velocidad y dicho elemento de aleta (104, 104¿, 104¿¿, 104¿¿¿) está en posición de trabajo, los componentes de fuerza (108, 109) que se generan se rigen, por una parte, hacia dicha superficie frontal (110) del elemento de aleta (104, 104¿, 104¿¿, 104¿¿¿) dentro de la corriente de agua (106) correspondiente a dicha superficie del lado delantero (107), y de esta manera es capaz de causar un cambio de los movimientos y/o el rumbo del casco (100) del barco.

Description

Dispositivo y método para el mando dinámico de los movimientos y rumbo de un barco con casco de gran velocidad.

La presente invención se refiere a un dispositivo y método para ejercer el mando dinámico de los movimientos de un barco con casco de alta velocidad, con arreglo a la cláusula previa de caracterización de la reivindicación 1 de la patente que aparece después. La invención consiste en unos elementos de aleta movibles dispuestos en una o más transiciones entre la popa del barco y partes de las bordas del mismo de manera que se puedan sacar en dirección lateral respecto al casco del barco y en que esta conexión genera componentes de fuerza que actúan esencialmente sobre la dirección lateral del casco del barco. La invención se refiere también a un método para mandar dinámicamente los movimientos y el rumbo de un barco con casco de gran velocidad, con arreglo a la cláusula previa de caracterización de la reivindicación 8 que aparece después.

La invención se pretende en particular para maniobrar barcos con casco de alta velocidad del tipo dotado de propulsión por chorro de agua, es decir, barcos cuya popa está fuera del agua cuando navegan. Son ejemplos de tales barcos los transbordadores de pasajeros de un solo casco o varios.

Sin embargo, la invención también es aplicable, si se desea, a otros tipos de barcos de gran velocidad, aparte de los transbordadores de pasajeros, tales como embarcaciones más pequeñas de alta velocidad. También es posible aplicar el invento a barcos o lanchas movidas por otros medios que no sean motores de chorro de agua.

Los barcos de gran velocidad dedicados al transporte más eficiente de carga, vehículos y pasajeros están hoy cada vez más extendidos. Un tipo común de dichos barcos de alta velocidad es el trasbordador de pasajeros de un solo casco o del tipo catamarán, que a menudo son propulsados y gobernados por motores llamados de chorro de agua.

Se sabe de antemano que a estos barcos de alta velocidad del tipo en cuestión les aquejan ciertos problemas, tales como la tendencia al cabeceo y balanceo, además de la dificultad para mantener la posición correcta sobre el agua mientras navegan. Un factor que contribuye a dichos inconvenientes, p. ej. en los transbordadores de pasajeros, es que la distribución de la carga en cada viaje y/o travesía, es muy variable, dependiendo del número de coches y pasajeros y su colocación a bordo.

Por lo tanto se conocen desde hace mucho tiempo distintos dispositivos para contrarrestar la tendencia al cabeceo y el balanceo y mantener la posición correcta de flotación, tales como las hidroalas y las aletas de centrado.

De este modo, SE-C2-502 671 describe un dispositivo para un casco planeador o semiplaneador para centrar la posición de flotación del casco estando en movimiento. El dispositivo descrito en SE-C2-502 671 consiste en una aleta situada directamente detrás del fondo del casco, que se introduce en la corriente de agua respectiva y transversal a la misma, que genera delante de la aleta un remolino con un componente de fuerza ascendente y hacia el frente, a resultas del cual se crea un volumen de agua con presión aumentada, que actúa contra una zona del fondo del barco delante de la aleta. La aleta del dispositivo descrito se gradúa continuamente según la profundidad, mediante unos elementos transmisores de movimiento, y desplazables verticalmente, montada en el borde inferior de la popa del casco. Se dice que el dispositivo descrito en SE-C2-502 671 hace posible el centrado dinámico continuo del casco de un barco de alta velocidad para contrarrestar los movimientos de cabeceo y balanceo en movimiento. Se afirma que diversas configuraciones del dispositivo descrito son capaces de sustituir un ala de centrado movible, un ala de centrado rígida o una cuña situada debajo de la parte de proa del fondo.

Un problema concreto relativo a los barcos modernos de gran velocidad del tipo que suele estar movido por chorro de agua es que no tiene muy buena estabilidad en su rumbo. En el caso de mar gruesa de popa, hay un riesgo cierto de perder momentáneamente la maniobrabilidad y a que la proa del barco se desvíe a un lado del rumbo previsto (por recibir olas por el través).

Una solución de este problema propuesta anteriormente, es dotar de quillas, vagras centrales y "rompederivas", con cuya ayuda es posible corregir la estabilidad del rumbo. Sin embargo, dichos dispositivos ya conocidos causan el aumento de la resistencia al agua, lo que lleva a reducir la velocidad o a aumentar el consumo de combustible a igual velocidad, porque hay que incrementar la potencia del árbol para compensar el aumento de resistencia. Y más aún, dichos dispositivos ya conocidos para mejorar la estabilidad del rumbo, hacen en general más difícil maniobrar el barco en sentido lateral.

Los barcos movidos por chorro de agua se gobiernan variando la dirección del chorro de agua con medios para cambiar el rumbo, tales como boquillas giratorias y/o elementos en forma de persiana o de cuchara. Las dimensiones de dichos medios de cambio del rumbo deben adaptarse a fin de proporcionar el suficiente efecto de cambio de rumbo a baja velocidad, como cuando el barco se encuentra dentro del puerto o navega a toda velocidad. Así, se necesita cierto "sobredimensionamiento" a fin de asegurar una capacidad suficiente de cambio de rumbo en todas las situaciones posibles. Por tanto, no es deseable mejorar unilateralmente la estabilidad del rumbo a expensas de la maniobrabilidad de este tipo de barcos de gran velocidad.

El primer objeto de la invención presente es, por lo tanto, un dispositivo para el mando dinámico de los movimientos y el rumbo de barcos con casco de gran velocidad, un dispositivo que mejora tanto la estabilidad del rumbo como la maniobrabilidad, y además contrarresta la tendencia al cabeceo y balanceo del barco de alta velocidad sin que ocasione pérdida de velocidad.

Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo, con arreglo a la reivindicación 1 de la patente, que consiste en elementos de propulsión y por lo menos un elemento de aleta dispuesto de modo que se pueda graduar a un ángulo respecto a la corriente del agua y a la superficie de la parte de proa del casco de dicho barco para que esta conexión genere una fuerza cuyos componentes actúen sobre dicho casco del barco y sobre el lado delantero de dicho elemento de aleta, cuyas caras se orientan a la corriente de agua. Con arreglo a la invención, el elemento de aleta está dispuesto de manera que, cuando varían los movimientos y/o el rumbo del casco del barco, los componentes de la fuerza que se genera se dirijan, por una parte al lado delantero de la superficie del casco del barco, y por la otra, hacia la cara frontal del elemento de aleta en el agua respecto a la superficie lateral delantera.

Otro objeto de la invención es ofrecer un método mejorado para el mando dinámico de los movimientos y el rumbo de un barco de gran velocidad. Este objeto se consigue mediante un método, con arreglo a la reivindicación 8 de la patente, que se expresa más adelante, que comprende elementos de propulsión y elementos de aleta con una cara frontal. Estando el barco en movimiento, por lo menos un elemento de aleta se introduce por lo menos en parte en la corriente del agua respecto al casco del barco, con la cara frontal mirando a la corriente del agua, para generar una fuerza cuyos componentes actúen sobre el casco del barco y en el elemento de aleta, comprendiendo la corriente de agua el volumen de agua bajo la superficie del agua y el volumen de agua que está bajo presión. Con arreglo a la invención, cuando el elemento de aleta se introduce en la corriente de agua, aumenta la presión del volumen de agua y el aumento de presión da lugar a unos componentes de fuerza que se dirigen, por una parte hacia el lado delantero de la superficie, y por la otra en dirección del lado frontal del elemento de aleta introducido.

Comparada con la técnica ya conocida de mejora del mando dinámico de los movimientos y el rumbo de barcos de alta velocidad, la invención presente proporciona una serie de ventajas, como la reducción de pérdidas de energía y la disminución de la cargas, p. ej., en el motor de chorro de agua, porque se puede mantener en una posición "fija" y no es preciso accionarlo para gobernar el barco cuando navega a toda velocidad.

En virtud de la invención, sólo hay que dimensionar el equipo convencional de gobierno del barco, marcha atrás y maniobra, para navegar a gran velocidad. En el caso de propulsión por chorro de agua, el sistema convencional de gobierno del barco sólo se aplica a velocidades inferiores a 15-20 nudos, en tanto que la unidad de chorro de agua sólo funciona como elemento propulsor a grandes velocidades.

La invención también hace posible el mando/graduación dinámico, dando lugar a un movimiento más suave, que tiene en cuenta y contrarresta la mar borrascosa y la disminución de la resistencia del agua al avance del barco, que ocasiona una economía considerable de combustible, o también de tiempo. En virtud del mando/graduación dinámica, la invención hace posible que el barco navegue a mayor velocidad, p. ej., con mar borrascosa.

El mando se funda también en varios parámetros relativos a la "comodidad", de manera que los pasajeros a bordo experimentan un movimiento suave con alto grado de bienestar, incluso en mares agitados.

La invención ofrece también más seguridad, porque permite mantener el gobierno del barco incluso si, p. ej., se averiase la unidad de chorro de agua cuando navega a gran velocidad.

Las configuraciones ventajosas de la invención se derivan de las reivindicaciones dependientes de la patente expresadas más adelante.

A continuación se describe la invención con más detalle con referencia a los ejemplos de las configuraciones preferentes y las figuras adjuntos, en los que:

La Figura 1A muestra una vista esquemática en planta de un barco de alta velocidad de tipo catamarán, equipado con un dispositivo con arreglo a una primera configuración preferente de la invención.

La Figura 1B presenta un diagrama del reparto de fuerza creada por el paso del agua alrededor del ángulo de popa del barco, vista en planta por la sección A-A de la Fig. 1A.

La Figura 2 muestra una vista esquemática de la popa del casco de un barco de gran velocidad equipado con un dispositivo con arreglo a una segunda configuración de la invención.

La Figura 3A muestra una vista esquemática en planta de la popa de otro barco de gran velocidad equipado con un dispositivo con arreglo a una tercera configuración de la invención.

La Figura 3B muestra en diagrama un ángulo de popa del barco de la Fig. 3A, visto en planta por la sección A-A de la Fig. 3A, y

La Figura 4 presenta un diagrama simplificado básico de un dispositivo con arreglo a la invención con el fin de ilustrar una configuración del método con arreglo a la invención.

Las figuras 1A y 1B presentan en diagrama un barco de alta velocidad con un casco 100 de tipo catamarán, un dispositivo 101 con arreglo a una primera configuración de la invención, preparado en relación con la popa del barco. En la primera configuración, el barco está provisto de dos elementos propulsores 102, 102' con medios para cambiar el rumbo 103, 103' que consisten en dos unidades de chorro de agua con boquillas giratorias y miembros en forma de cuchara para dirigir los chorros de agua. Es posible, no obstante, concebir configuraciones del dispositivo con arreglo a la invención en el que no estén presentes los medios de cambio de rumbo 103, 103'.

El dispositivo 101 de la primera configuración comprende cuatro elementos de aleta 104, 104', 104'', 104''', todos ellos dispuestos de modo que sean capaces de graduar un ángulo 105 respecto a la corriente de agua en relación con una superficie del lado delantero del casco 100 del barco.

En la primera configuración, el elemento de aleta 104, 104', 104''' y 104''' está dispuesto en cuatro transiciones distintas entre la popa 113 del casco del barco 100 y cuatro superficies del lado delantero 107, 107', 107'', 107''' del casco 100 del barco. La función de los elementos de ala es, en estado activo, generar los componentes de fuerza 108, 109 que actúan sobre el casco 100 del barco y en el lado delantero 110 del elemento de aleta accionado respectivo, cuya cara se orienta a la corriente de agua 106.

Con arreglo a la invención, cada elemento de aleta 104, 104', 104'', 104''' está dispuesto de modo que los componentes de fuerza 108, 109 generados se dirijan, por una parte hacia la superficie del lado delantero 107 del barco, y por la otra hacia el lado frontal del elemento de aleta 105 en la corriente de agua 106 relativo a la superficie del lado delantero 107. Esta situación característica de inversión se ilustra en diagrama en la Fig. 18 anexa y hace posible cambiar de la manera deseada el movimiento y/o el rumbo del barco.

En configuraciones particularmente preferentes, el dispositivo con arreglo a la invención se incorpora a barcos de gran velocidad con propulsión de chorro de agua, pero también son posibles las configuraciones de la invención en las que el barco está dotado de otro tipo de propulsión.

En otra configuración preferida del dispositivo con arreglo a la invención, los elementos propulsores 102, 102' está dotados de medios para cambiar el rumbo 103, 103' y constan de dos unidades de chorro de agua. En esta configuración, el casco 100 del barco tiene cuatro superficies del lado delantero 107, 107', 107'', 107''' con partes sumergidas 111, 111', 111'', 111''' situadas bajo la superficie del agua 112 cuando el barco está en movimiento.

En la configuración descrita, las cuatro superficies del lado delantero 107, 107', 107'', 107''' forman transiciones a la popa 113 del casco 100 del barco, estando dispuesto un elemento de aleta 104, 104', 104'', 104''' en cada una de dichas transiciones. Con arreglo a esta configuración, cada elemento de aleta 104 está dispuesto de modo que se pueda graduar cuando el barco está navegando, desde un punto, visto desde la popa, esencialmente en línea con el plano 107 de la superficie del lado delantero, a otro que esencialmente sobresale en ángulo recto del plano de dicha superficie del lado delantero 107.

En una configuración particularmente preferida de la invención, el elemento de aleta 104, 104', 104'', 104''' se extiende en sentido vertical a lo largo de una parte considerable del plano 107, 107', 107'', 107''' de las superficies del lado delantero del plano de todas las partes sumergidas 111, 11', 111'', 111'''. De esta manera se obtiene un efecto fuerte cuando se sacan una o más aletas.

En otra configuración de la invención, el dispositivo también comprende una banda antisalpicaduras 114, 114', 114'', 114''' y una aleta auxiliar 115, 115', 115'', 115''' colocada en el casco 100 del barco. En esta configuración, la banda antisalpicaduras 114, 114', 114'', 114''' está colocada de modo que cuando el barco está navegando, forme un ángulo con el elemento de aleta 104, 104', 104'', 104''' sobre la superficie del agua. La banda antisalpicaduras impide que el agua salpique hacia la cubierta del barco y también posibilita que los componentes de fuerza 108, 109, sean influidos y mejorados para producir el efecto deseado. La configuración descrita dispone también de una aleta auxiliar 115, 115', 115'', 115''' de manera que, cuando el barco está navegando, forme un ángulo con el elemento de aleta 104, 104', 104'', 104''' bajo la superficie del agua 112. La auxiliar 115, 115', 115'', 115''' hace posible influir sobre el componente de fuerza 109 que actúa sobre el elemento de aleta 104 a fin de reforzarlo y aumentarlo.

Las configuraciones especialmente preferidas del dispositivo incluyen también uno o más elementos impulsores 116, 116', 116'', 116''' dispuestos para graduar la posición de los elementos de aleta 104, 104', 104'', 104''' respectivos cuando el barco está navegando. El o los elementos impulsores consisten en mecanismos hidráulicos del tipo conocido. Un experto comprenderá que hay muchas otras construcciones posibles en cuanto los elementos impulsores.

Aunque con arreglo a la invención es posible un dispositivo que comprenda solamente una aleta, el dispositivo 101 comprende preferiblemente por lo menos dos elementos de aleta 104, 104'' dispuestos para efectuar con ambos el mando dinámico de los movimientos y/o el rumbo del casco 100 del barco. En lo que se refiere a barcos de varios cascos, p. ej., de tipo catamarán, los elementos de aleta se disponen ventajosamente en todas las superficies del lado delantero de tal manera que en el caso de, p. ej., un cambio de curso a babor, un primer elemento de aleta 104 de una superficie delantera externa 107 del casco del barco actúe conjuntamente con un tercer elemento de aleta 104'' situado en una superficie del lado delantero interno 107''. Por otra parte, en el caso de un cambio de rumbo a estribor, actúan los elementos de aleta opuestos 104''' y 104'.

En las configuraciones particularmente preferidas del dispositivo con arreglo a la invención, el o los elementos de aleta 104, 104', 104'', 104''' está o están dispuestos para actuar simultáneamente con el elemento propulsor 103, 103' y/o los medios de cambio de curso 104, 104' en el mando dinámico de los movimientos y/o el rumbo del casco 100 del buque.

En el dispositivo con arreglo a la invención descrito antes con referencia a las figuras 1A y 1B, los elementos de aleta 104, 104', 104'', 104''' están dispuestos de modo que cuando se sacan o activan giren sobre los rodamientos 117, 117', 117'', 117''' puestos en sentido horizontal. No obstante, son posibles las configuraciones con arreglo a la invención en las que los elementos de aleta no son giratorios, sino que se desplazan linealmente cuando se sacan o activan.

Dicha configuración aparece en la fig. 2, estando en este caso el dispositivo según la invención montado en un buque de casco único 200. En esta configuración, el dispositivo dispone de dos grupos propulsores 202, 202', que son unidades de chorro de agua con medios para cambiar el rumbo 203, 203', que son boquillas giratorias. En la configuración descrita, el dispositivo sólo comprende dos elementos de aleta 204, 204', dispuestos de forma que se puedan sacar y graduar a un ángulo respecto a la corriente de agua con relación a las superficies del lado delantero 207, 207' del casco 200 del barco mediante dos medios impulsores hidráulicos 216, 216'. En la configuración descrita, el dispositivo 201 contiene también dos bandas antisalpicaduras 214, 214' y aletas auxiliares 215, 215'. Los elementos de aleta 204, 204' del dispositivo descrito están dispuestos de forma que se puedan desplazar linealmente en un ángulo descendente hacia fuera, en vez de girar sobre un cojinete horizontal, como el explicado antes en relación a la fig. 1A.

Las figuras 3A y 3B ilustran otra configuración ventajosa del dispositivo según la invención, montado en un buque de casco único 300. En ésta, el dispositivo cuenta con dos grupos propulsores 302, 302', que son de chorro de agua y medios para cambiar el rumbo 303, 303', que son boquillas giratorias. En la configuración descrita, el dispositivo sólo dispone de dos elementos de aleta 304, 304', dispuestos de forma que se puedan sacar y graduar a un ángulo respecto a la corriente de agua con relación a las superficies del lado delantero 307, 307' del casco 300 del barco mediante dos medios impulsores hidráulicos 316, 316'. El dispositivo 304 contiene también dos bandas antisalpicaduras 314, 314' y aletas auxiliares 315, 315'.

Los elementos de aleta 304, 304' de la configuración ilustrada en las figs. 3A y 3B son giratorios sobre un cojinete vertical 317 para que puedan pivotar hacia fuera en vez de girar sobre un cojinete horizontal, como se ha explicado antes en relación a la fig. 1A o desplazarse linealmente como se muestra en la fig. 2.

A continuación se describe, con referencia a la figura 4, un método de mando hidráulico de los movimientos y el rumbo de un barco con casco de alta velocidad con arreglo a la invención. La figura 4 presenta en diagrama el casco 400 de un buque de tipo catamarán, provisto de un dispositivo con arreglo a la invención con elementos de aleta giratorios 404, 404', 404'', 404'''. El dispositivo con arreglo a la invención que aparece, en la figura 4 está en situación de virar a babor mientras navega a gran velocidad.

Con arreglo a una primera configuración preferente de la invención, el método se vale de dos grupos de propulsión 402, 402' con medios para cambiar el rumbo 403, 403' y elementos de aleta 404, 404', 404'', 404''' con una cara frontal 410, 410'. Cuando el buque está navegando, los elementos de aleta 404, 404' se introducen en la corriente de agua 406, 406' respecto al casco del barco 400, con las caras frontales 410, 410' vueltas hacia la corriente de agua 406, 406' a fin de generar componentes de fuerza que actúan sobre el casco 400 del barco y en los elementos de aleta 404, 404'. En esta situación, la corriente de agua comprende un volumen de agua bajo la superficie del agua, y el volumen de agua que está bajo presión. Con arreglo a la invención, los elementos de aleta 404, 404' introducidos en el agua incrementan la presión del volumen de agua, dando lugar a los componentes de fuerza 408, 408', 409, 409' que, por una parte se dirigen a las superficies del lado delantero 407, 407', y por la otra en dirección de las caras frontales 410, 410' de los elementos de aleta 404, 404' introducidos y, a resultas de ello, se produce un cambio de los movimientos y/o del rumbo del casco del buque 400.

Otra configuración preferente del método con arreglo a la invención, dispone de grupos propulsores 402, 402' y medios para cambiar el rumbo 403, 403' que comprende unidades de chorro de agua, y el método comprende también de elementos impulsores (omitidos en la figura 4). En la configuración descrita, los elementos impulsores son hidráulicos y gradúan la posición de los elementos de aleta 404, 404', 404'', 404''' cuando el barco está navegando.

En las configuraciones particularmente preferidas del método según la invención, por lo menos dos elementos de aleta 404, 404' y por lo menos dos superficies del lado delantero 407, 407' actúan entre sí en el mando dinámico de los movimientos y/o el rumbo del casco 400 del buque.

En otra configuración preferente del método según la invención, los elementos de aleta 404, 404', 404'', 404'' actúan con los grupos propulsores 403, 403' y/o con los medios para cambiar el rumbo en el mando dinámico de los movimientos y/o el rumbo del casco 400 del buque.

En una configuración particularmente preferida del método según la invención, los movimientos y/o el rumbo del casco 400 del buque se gobiernan dinámicamente estando el barco en movimiento por medio del sistema de mandos 418, según parámetros de entrada 419 elegidos del grupo formado por las condiciones meteorológicas, el estado de la mar, el tipo de casco 400 del barco, su velocidad o posición, la aceleración del casco del barco en alguno de los seis grados de libertad y/o de comodidad de los pasajeros. A este respecto, el sistema de mandos 418, puede ser de un tipo ya conocido. Los seis grados de libertad significan en este contexto los distintos modos de movimiento llamados balanceo, arfada, guiñada, escora, cabeceo y mar gruesa.

La invención no se limita a las configuraciones descritas ni a lo que se muestra en las figuras adjuntas, sino que se puede variar dentro del alcance de los reivindicaciones de la patente que siguen.

Claims (12)

1. Dispositivo para ejercer el mando dinámico de los movimientos y el rumbo de un buque de gran velocidad, que comprende un casco (100) provisto por lo menos de una popa (113) y una superficie del lado delantero (107, 107', 107'', 107''') del mismo, elementos de propulsión (102, 102') capaces de propulsar dicho casco (100) respecto al agua a una velocidad superior a 15 nudos, y por lo menos un elemento de aleta (104, 104', 104'', 104''') montado en dicho casco (100) en correspondencia con dicha popa (113) y que se pueden poner a voluntad desde una posición de reposo a una posición de trabajo, en la que dicho elemento de aleta (104, 104', 104'', 104''') hace un ángulo respecto a la corriente de agua (106) relativo a dicha superficie del lado delantero (107) del casco del barco (100), caracterizado porque dicho elemento de aleta (104, 104', 104'', 104''') está dispuesto en correspondencia con dicha superficie del lado delantero (107, 1071, 107'', 107''') de modo que, cuando el casco (100) del buque está avanzando a dicha alta velocidad y dicho elemento de aleta (104, 104', 104'', 104''') está en posición de trabajo, los componentes de fuerza (108, 109) que se generan se rigen, por una parte, hacia dicha superficie frontal (110) del elemento de aleta (104, 104', 104'', 104''') dentro de la corriente de agua (106) correspondiente a dicha superficie del lado delantero (107), y de esta manera es capaz de causar un cambio de los movimientos y/o el rumbo del casco (100) del barco.

2. Un dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicho medio de propulsión (102') está provisto de medios para cambiar el rumbo (103, 103') y comprende una unidad de chorro de agua, teniendo el casco (100) del barco más de dos superficies del lado delantero (107, 107', 107'', 107''') en posición sumergida (111, 111', 111'', 111''') que están bajo la superficie del agua cuando el barco está en movimiento, y al menos dos de dichas superficies laterales delanteras forman en su extremo, transiciones (113) hacia la popa (113) del casco (100) del barco, caracterizado porque dicho elemento de aleta (104) está dispuesto para poderla graduar, mientras el barco navega, estando, visto desde popa, esencialmente en línea con el plano (107) de la superficie delantera lateral a proyectarse esencialmente en ángulo recto sobre el plano de dicha superficie lateral delantera (107).

3. Un dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento de aleta (104, 104', 104'', 104''') se extiende en sentido vertical a lo largo de una parte considerable del plano (107, 107', 107'', 107''') de dicha superficie lateral delantera y a lo largo del plano de toda la parte sumergida (111, 111', 111'', 111''').

4. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3 que también comprende por lo menos una banda antisalpicaduras (114, 104', 104'', 104''') y por lo menos una aleta auxiliar (115, 115', 115'', 115'''), caracterizado porque dicha banda antisalpicaduras por estar dispuesta de manera que, estando el barco en movimiento, forma un ángulo con el elemento de aleta (104, 104', 104'', 104'' ') sobre la superficie del agua (112) con el fin de impedir que el agua salpique hacia arriba, y también para influir en los componentes de fuerza (108, 109) que actúan sobre el elemento de aleta (104) y el casco del buque, y porque la aleta auxiliar (115, 115', 115'', 115''') forma un ángulo bajo la superficie del agua (112) con el propósito de influir en los componentes de fuerza que actúan sobre el elemento de aleta (104).

5. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que también comprende elementos impulsores (116, 116', 116'', 116'''), caracterizado porque dichos elementos impulsores (116, 116', 116'', 116''') por estar dispuestos para graduar la posición de dichos elementos de aleta (104, 104', 104'', 104''') mientras el barco está navegando.

6. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque también comprende por lo menos dos elementos de aleta (104, 104'') dispuestos para ejercer entre ambos el mando dinámico de los movimientos y/o el rumbo del casco (100) del buque.

7. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, que se caracteriza porque el elemento de aleta (104, 104', 104'', 104''') está dispuesto para actuar con el elemento de propulsión (103, 103') y/o con el medio de cambio de rumbo (104, 104') en el mando dinámico de los movimientos y/o el rumbo del casco (100) del buque.

8. Un método de mando dinámico de los movimientos y el tumbo del casco (100; 400) de un buque de alta velocidad que comprende elementos de propulsión (102, 102'; 402, 402') capaces de propulsar dicho casco (100) respecto al agua a una velocidad superior a 15 nudos y elementos de aleta (104, 104', 104'', 104''', 404, 404', 404'', 404''') cada uno con una cara frontal (110; 410, 410''), en el que al menos un elemento de aleta (104, 104''; 404, 404'') está introducido al menos en parte, mientras el barco navega, en la corriente de agua (106; 406, 406'') respecto al casco del buque, con dicha cara frontal (110, 410, 410'') vuelta hacia dicha corriente de agua (106; 406, 406'') a fin de generar componentes de fuerza que actúan sobre dicho casco (100; 400) del barco y sobre dicho elemento de aleta (104, 104''; 404, 404''), comprendiendo dicha corriente de agua un volumen bajo la superficie del agua (112), estando dicho volumen de agua bajo presión, caracterizado porque cuando el elemento de aleta (104; 404, 404'') se introduce en la corriente de agua, y cuando el casco (100) del buque navega a dicha gran velocidad, aumenta la presión del volumen de agua, y la presión aumentada da lugar a que dichos componentes de fuerza (108, 109; 408, 408'', 409, 409'') sean dirigidos, por una parte hacia dicha superficie lateral delantera (107, 107; 407, 407''), y por la otra, en dirección a dicha cara frontal (110; 410, 410'') del elemento de aleta introducido, causando de este modo un cambio en los movimientos y/o en el rumbo del casco (400) del barco.

9. Un método según la reivindicación 9, en el que dicho elemento de propulsión (102, 102'; 402, 402'') está dotado de medios para cambiar el rumbo (103, 103'; 403, 403') y comprende una unidad de chorro de agua, y comprende también la aplicación de elementos impulsores (116, 116', 116'', 116'''), caracterizado porque dichos elementos impulsores (116, 116', 116'', 116''') porque gradúan la posición de dichos elementos de aleta (104, 104', 104'', 104''') mientras el buque está navegando.

10. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9 caracterizado porque por lo menos dos elementos de aleta (104, 104', 104'', 104''') en por lo menos dos superficies laterales delanteras (107, 107''; 407, 407'') actúan en el mando dinámico de los movimientos y/o el rumbo del casco (100; 400) del barco.

11. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 9 ó 10 caracterizado porque dichos elementos de aleta (104, 104', 104'', 104'''; 404, 404', 404'', 404''') actúan con dichos medios de propulsión (103, 103'; 403, 403'') y/o los medios de cambio de rumbo (104, 104'; 404, 404') en el mando de los movimientos y/o el rumbo del casco (100, 400) del barco.

12. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11 caracterizado porque los movimientos y/o el rumbo del buque se gobiernan dinámicamente, estando el barco en movimiento, por medio de un sistema de mandos (418) que funciona según la entrada de parámetros (419) elegidos del grupo formado por las condiciones meteorológicas, el estado de la mar, el tipo de casco del buque (100; 400), su velocidad y posición, la aceleración del casco del barco y algunos de los seis grados de libertad y/o de comodidad de los pasajeros.