ES2843778B2 - ORBITAL WRAPPING MACHINE - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina encintadora orbitalOrbital wrapping machine
Sector de la técnicaTechnical sector
La presente invención se refiere a una máquina encintadora orbital, aplicable en el sector del embalaje y que presenta unas características técnicas adecuadas para colocar y fijar automáticamente en torno al producto o productos a embalar una cinta adhesiva, o una cinta con adhesivo termofusible o hot melt.The present invention refers to an orbital wrapping machine, applicable in the packaging sector and which has adequate technical characteristics to automatically place and fix an adhesive tape around the product or products to be packed, or a tape with hot melt or hot melt adhesive. .
Estado de la técnica anteriorPrior state of the art
Actualmente son conocidas diferentes máquinas aplicables en el embalaje de productos muy diversos.Currently, different machines applicable in the packaging of very diverse products are known.
Por ejemplo son conocidas las atadoras de hilo elástico utilizadas principalmente en el anudado de verduras agrupadas, y que trabajan con hilo calibrado de uno o más cabos, realizando el anudado del hilo, dispuesto previamente alrededor del producto. Estas atadoras precisan de un cabezal complejo para el anudado del hilo y corte del hilo elástico.For example, elastic thread tying machines are known, mainly used in knotting grouped vegetables, and which work with calibrated thread of one or more ends, performing the knotting of the thread, previously arranged around the product. These binding machines require a complex head for knotting the yarn and cutting the elastic yarn.
También son conocidas las atadoras de precinto que disponen de una cinta adhesiva extendida entre un brazo basculante portador de una bobina dispensadora de cinta y una pinza de sujeción del extremo opuesto de la cinta, de forma que al empujar el producto a encintar contra la cara adhesiva de la cinta, ésta forma un único bucle alrededor del producto, pegándose entre sí dos porciones extremas de la cinta, que una vez cortadas quedan unidas y forman un tramo doble que sobresale lateralmente del bucle.Seal tying machines are also known which have an adhesive tape extended between a swing arm carrying a tape dispenser reel and a clamp for the opposite end of the tape, so that when pushing the product to be taped against the adhesive side of the tape, it forms a single loop around the product, two end portions of the tape sticking together, which once cut are joined and form a double section that protrudes laterally from the loop.
Las enfajadoras, también conocidas, disponen de un marco en el que se introduce una banda de material formando un único bucle que se ciñe y se cierre alrededor del producto a enfajar. Estas enfajadoras al igual de las atadoras mencionadas anteriormente forman una única vuelta o bucle alrededor del producto.The banding machines, also known, have a frame into which a band of material is inserted forming a single loop that wraps around and closes around the product to be bundled. These balers, like the bundlers mentioned above, form a single loop or loop around the product.
En el mercado también son conocidas las máquinas envolvedoras orbitales que aplican una banda de film estirable alrededor del producto para recubrirlo exteriormente formando una protección externa y para mantener unido el producto. Este tipo de máquinas se utilizan principalmente para envolver cargas paletizadas y disponen de una base giratoria sobre la que se dispone el producto a envolver y un cabezal giratorio portador de una bobina de film estirable que se desplaza alrededor de la carga y verticalmente a lo largo de la misma para recubrir con film la totalidad de la superficie lateral del producto.In the market are also known orbital wrapping machines that apply a stretch film band around the product to cover it externally forming a external protection and to hold the product together. This type of machine is mainly used to wrap palletized loads and they have a rotating base on which the product to be wrapped is placed and a rotating head that carries a roll of stretch film that moves around the load and vertically along the the same to cover the entire lateral surface of the product with film.
Actualmente, en el sector de comercio electrónico, existe una necesidad creciente de realizar el embalaje de productos de un tamaño relativamente reducido con el fin de que permanezcan unidos y que dicha permanencia se mantenga durante su transporte y distribución.Currently, in the electronic commerce sector, there is a growing need to package products of a relatively small size in order for them to remain together and that said permanence is maintained during their transport and distribution.
La solución utilizada actualmente para cubrir esta necesidad es el precintado manual con cinta adhesiva, por lo que el resultado obtenido depende de la habilidad y disposición del operario encargado en cada caso del embalaje del producto, no existiendo una certeza de que el embalaje del producto sea el adecuado para evitar que se suelte durante el transporte y distribución del producto.The solution currently used to meet this need is manual sealing with adhesive tape, so the result obtained depends on the skill and disposition of the operator in charge of the product packaging in each case, and there is no certainty that the product packaging is the right one to prevent it from coming loose during the transport and distribution of the product.
El documento CN107651234A describe un dispositivo de corte de bobinado de cinta que comprende: un anillo fijo, un disco giratorio portador de una bobina cinta y dispuesto concéntricamente en el anillo fijo y un engranaje impulsor del disco giratorio con la bobina de cinta alrededor del centro de anillo fijo. Este documento comprende un dispositivo complejo de sujeción y corte de la cinta aplicada alrededor del producto encintado corte y del círculo.Document CN107651234A describes a ribbon winding cutting device comprising: a fixed ring, a rotating disk carrying a ribbon spool and arranged concentrically on the fixed ring and a driving gear of the rotating disc with the ribbon spool around the center of fixed ring. This document comprises a complex device for clamping and cutting the tape applied around the cut taped product and the circle.
El documento CN 109850215A describe un dispositivo de envoltura para papel de envolver, que comprende: un bastidor provisto de un mecanismo de enrollado de papel, un mecanismo de corte y un mecanismo de encuadernación de goma ubicado en frente del mecanismo de enrollado de papel. El mecanismo de corte está ubicado al lado del mecanismo de encuadernación de caucho y el mecanismo de enrollado de papel está fijado al bastidor de la máquina con un manguito de soporte de papel.CN 109850215A describes a wrapping device for wrapping paper, comprising: a frame provided with a paper winding mechanism, a cutting mechanism and a rubber binding mechanism located in front of the paper winding mechanism. The cutting mechanism is located next to the rubber binding mechanism and the paper winding mechanism is fixed to the frame of the machine with a paper support sleeve.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention
La máquina encintadora orbital objeto de esta invención presenta una serie de características técnicas que permite su adaptación para trabajar tanto con cinta adhesiva como con cinta provista de un adhesivo termofusible, y cuya finalidad es realizar un encintado rápido, resistente y seguro del producto aplicando automáticamente varias capas superpuestas de cinta sobre una misma zona del productoThe orbital wrapping machine object of this invention has a series of technical characteristics that allows its adaptation to work with both adhesive tape as with tape provided with a hot-melt adhesive, and whose purpose is to make a fast, resistant and safe taping of the product by automatically applying several superimposed layers of tape on the same area of the product
De acuerdo con la invención esta máquina encintadora orbital comprende un armazón provisto de un orificio de posicionamiento del producto a encintar, encontrándose dispuesto a un lado de dicho armazón y en torno al mencionado orificio un anillo giratorio portador de una bobina de cinta y que durante un ciclo de encintado aplica varias vueltas de cinta alrededor del producto a encintar.According to the invention, this orbital wrapping machine comprises a frame provided with a hole for positioning the product to be taped, a rotating ring carrying a ribbon spool being arranged on one side of said frame and around said hole. taping cycle applies several wraps of tape around the product to be taped.
Esta máquina comprende, además del anillo giratorio, una serie de elementos móviles cuyo funcionamiento es controlado mediante un autómata programable, realizando de forma automática o semiautomática el encintado del producto.This machine comprises, in addition to the rotating ring, a series of mobile elements whose operation is controlled by a programmable automaton, automatically or semi-automatically wrapping the product.
Cabe mencionar que el término producto se utiliza con independencia de que se trate de una única unidad o de varias unidades agrupadas, por ejemplo de perfiles, de listones, o de cualquier otro tipo.It should be mentioned that the term product is used regardless of whether it is a single unit or several grouped units, for example profiles, slats, or any other type.
Esta máquina comprende una serie de elementos móviles que se describirán a continuación y cuya finalidad es realizar diferentes funciones durante el ciclo de encintado de un producto: la sujeción del extremo libre de la cinta procedente de la bobina, hasta que se inicie el encintado del producto y dicho extremo libre quede imposibilitado de desplazamiento; la aplicación posterior de sucesivas vueltas de cinta alrededor del producto realizando su encintado; la separación o distanciamiento del producto de la última vuelta de la cinta que permanece unida a la bobina, y finalmente el corte de la última vuelta de la cinta distanciada del producto, manteniendo sujeto el extremo libre de la cinta procedente de la bobina, hasta iniciar un nuevo ciclo de encintado.This machine comprises a series of mobile elements that will be described below and whose purpose is to perform different functions during the taping cycle of a product: holding the free end of the tape coming from the reel, until the taping of the product begins. and said free end is unable to move; the subsequent application of successive wraps of tape around the product making its wrapping; the separation or distancing of the product from the last turn of the tape that remains attached to the reel, and finally the cutting of the last turn of the tape distanced from the product, holding the free end of the tape coming from the reel, until starting a new taping cycle.
Estos elementos comprenden un primer rodillo imposibilitado de giro y montado en el bastidor con posibilidad de desplazamiento entre: una posición inoperante en la que se mantiene fuera de la trayectoria envolvente de la cinta, y una posición operativa en la que se dispone dentro de dicha trayectoria. En esta posición operativa el primer rodillo se mantiene distanciado en dirección radial del producto a encintar y conforma un apoyo de la última vuelta de cinta de encintado aplicado sobre el producto, para permitir posteriormente el corte automático de dicha cinta, sin afectar o dañar el encintado aplicado sobre el producto.These elements comprise a first roller that is prevented from turning and mounted on the frame with the possibility of movement between: an inoperative position in which it is kept outside the wrapping path of the belt, and an operative position in which it is arranged within said path. . In this operating position, the first roller is kept spaced in a radial direction from the product to be taped and forms a support for the last turn of the taping tape applied to the product, to subsequently allow the automatic cutting of said tape, without affecting or damaging the taping. applied on the product.
La máquina comprende adicionalmente un brazo desplazable entre: una posición inoperante, fuera de la trayectoria envolvente de la cinta, y una posición operativa dentro de dicha trayectoria. En su posición operativa el brazo desplazable y el primer rodillo conforman una pinza de sujeción de la cinta que aún permanece unida a la bobina una vez realizado del encintado del producto.The machine further comprises an arm movable between: an inoperative position, outside the wrapping path of the belt, and an operational position within said path. In their operative position, the movable arm and the first roller form a clamp for holding the tape that still remains attached to the reel once the product has been taped.
Esta máquina comprende una cuchilla desplazable entre: una posición inoperante, fuera de la trayectoria envolvente de la cinta, y una posición operativa en la que corta dicha por detrás del primer rodillo, separando el encintado de la cinta que permanece unida a la bobina.This machine comprises a blade movable between: an inoperative position, outside the wrapping path of the tape, and an operative position in which it cuts said behind the first roll, separating the tape from the tape that remains attached to the reel.
Cuando se realiza este corte, después del encintado del producto, el extremo libre de la cinta procedente de la bobina queda pinzado por el primer rodillo de apoyo y el brazo desplazable, permaneciendo retenido en esta posición hasta que se inicie un nuevo ciclo de encintado.When this cut is made, after taping the product, the free end of the tape coming from the reel is pinched by the first support roller and the movable arm, remaining held in this position until a new taping cycle is started.
Ventajosamente el primer rodillo de apoyo y el brazo desplazable se encuentran montados en sendos ejes giratorios, paralelos al plano del anillo giratorio, y dispuestos en un plano perpendicular al mencionado plano del anillo giratorio, siendo accionados de forma sincronizada por el autómata programable durante el ciclo de encintado del producto.Advantageously, the first support roller and the movable arm are mounted on two rotating axes, parallel to the plane of the rotating ring, and arranged in a plane perpendicular to the mentioned plane of the rotating ring, being actuated in a synchronized manner by the programmable automaton during the cycle. taping of the product.
En la invención se ha previsto que esta máquina encintadora pueda trabajar con cintas flexibles de diferentes materiales y, en particular tanto con cintas adhesivas como con cintas provistas de un adhesivo activable por calor (hot melt); incorporando en cada caso unos elementos adecuados para el tipo de cinta a utilizarThe invention provides that this taping machine can work with flexible tapes of different materials and, in particular, both with adhesive tapes and with tapes provided with a heat-activatable adhesive (hot melt); incorporating in each case suitable elements for the type of tape to be used
Concretamente en una realización de la invención la máquina comprende un segundo rodillo, en este caso de giro libre, para el apoyo de la última vuelta de la cinta aplicada sobre el producto a encintar, cuando la máquina trabaja con cinta adhesiva. Este segundo rodillo se encuentra dispuesto paralelamente al primer rodillo y se desplaza conjuntamente con dicho primer rodillo entre las posiciones operativa e inoperante.Specifically, in one embodiment of the invention, the machine comprises a second roller, in this case freely rotating, to support the last turn of the tape applied to the product to be taped, when the machine works with adhesive tape. This second roller is arranged parallel to the first roller and moves together with said first roller between the operative and inoperative positions.
El giro libre de este segundo rodillo permite que al inicio del ciclo de encintado, con cinta adhesiva y una vez desplazado el brazo de pinzado hacia la posición inoperante, el extremo libre de la cinta adhesiva se pueda liberar con mayor facilidad de los dos rodillos de apoyo. The free rotation of this second roller allows that at the beginning of the taping cycle, with adhesive tape and once the clamping arm has been moved towards the inoperative position, the free end of the adhesive tape can be released more easily from the two rollers. support.
En otra variante de realización, adecuada para trabajar con cinta no adhesiva, por ejemplo cinta de papel provista de un adhesivo activable por calor, y garantizar que el extremo de la cinta se mantenga en la fase inicial del encintado en una posición correcta, se ha previsto que la máquina incorpore un pisador desplazable para la sujeción de dicho extremo libre de la cinta contra el producto encintar durante el inicio del encintado y hasta que dicho el extremo libre quede sujeto al menos por la primera vuelta del encintado.In another variant embodiment, suitable for working with non-adhesive tape, for example paper tape provided with a heat-activatable adhesive, and ensuring that the end of the tape is kept in the initial taping phase in the correct position, it has been Provided that the machine incorporates a movable plunger to hold said free end of the tape against the taping product during the start of taping and until said free end is held at least for the first turn of taping.
En este caso, teniendo en cuenta que la cinta no es adhesiva, para fijar el encintado sobre el producto, la máquina comprende unos medios de activación del material adhesivo de la cinta y la fijación del encintado alrededor del producto, antes de realizar el corte de la última vuelta de la cinta.In this case, taking into account that the tape is not adhesive, to fix the tape on the product, the machine comprises means for activating the adhesive material of the tape and fixing the tape around the product, before cutting the tape. the last turn of the tape.
Según la invención, los medios de activación del material adhesivo de la cinta no adhesiva comprenden una placa calefactora montada en el bastidor con posibilidad de desplazamiento entre una posición inoperante en la que se mantiene distanciada del encintado aplicado al producto, y una posición operativa en la que se aproxima a una zona del encintado y activa el adhesivo en dicha zona.According to the invention, the means for activating the adhesive material of the non-adhesive tape comprise a heating plate mounted on the frame with the possibility of movement between an inoperative position in which it is kept away from the taping applied to the product, and an operative position in the that approaches an area of the curb and activates the adhesive in that area.
En una alternativa de realización dichos medios de activación del adhesivo comprenden un sonotrodo desplazable entre una posición inoperante en la que se mantiene distanciado del encintado aplicado al producto, y una posición operativa en la que se aproxima a una zona del encintado y activa el adhesivo en dicha zona.In an alternative embodiment, said means for activating the adhesive comprise a sonotrode movable between an inoperative position in which it is kept away from the tape applied to the product, and an operative position in which it approaches an area of the tape and activates the adhesive in said area.
En cualquiera de las realizaciones mencionadas anteriormente se ha previsto que el anillo giratorio se encuentre dispuesto ventajosamente en un plano vertical para facilitar el encintado de productos alargados, permitiendo la implantación de la máquina intercalada en una zona de paso de dichos productos.In any of the aforementioned embodiments, provision has been made for the rotating ring to be advantageously arranged in a vertical plane to facilitate the wrapping of elongated products, allowing the implantation of the sandwiched machine in an area where said products pass.
Con las características mencionadas anteriormente esta máquina aporta una serie de ventajas entre las que cabe destacar:With the aforementioned characteristics, this machine provides a series of advantages, among which it is worth highlighting:
- encintado robusto y fiable del producto con cinta adhesiva o con cinta portadora de un adhesivo activable por calor (hot melt).- robust and reliable wrapping of the product with adhesive tape or with a tape carrying an adhesive that can be activated by heat (hot melt).
- posibilidad de trabajar con cintas con base papel y adhesivos biodegradables, definiendo un sistema de embalaje sostenible y respetuoso con el medio, manteniendo altas prestaciones de encintado.- possibility of working with paper-based tapes and biodegradable adhesives, defining a sustainable and environmentally friendly packaging system, maintaining high taping performance.
- Alta velocidad de aplicación.- High application speed.
- Repetibilidad garantizada por principio de funcionamiento sencillo y eficaz.- Repeatability guaranteed by the simple and efficient operating principle.
- La posibilidad de procesar cualquier tipo de cinta adhesiva a contacto.- The possibility of processing any type of contact adhesive tape.
- Alta calidad de acabado.- High quality finish.
- Aplicable en multitud de procesos realizadas actualmente de forma manual.- Applicable in a multitude of processes currently carried out manually.
- Facilidad de adaptación a múltiples tamaños de producto, sin ajustes manuales, realizando el encintado de cualquier producto que entre en el anillo.- Ease of adaptation to multiple product sizes, without manual adjustments, taping any product that enters the ring.
- Sistema muy económico, aporta gran fuerza de sujeción con la cantidad mínima de material de embalaje.- Very economical system, provides great clamping force with the minimum amount of packaging material.
- Especialmente útil en agrupaciones de varias unidades de producto.- Especially useful in groups of several product units.
- Solución apta tanto en máquina semiautomática como automática.- Solution suitable for both semiautomatic and automatic machines.
- En su opción para cinta base de papel con adhesivo hot melt, la introducción del bloque calefactor para la activación de la cola, lo define especialmente útil en aplicaciones de venta online de producto, ya que el sistema aporta la propiedad de sellado "antirrobo" que garantiza la inviolabilidad del paquete durante el envío desde el centro logístico hasta la entrega en mano a cliente. Prestación altamente valorada en comercio online.- In its option for paper base tape with hot melt adhesive, the introduction of the heating block for the activation of the glue, defines it especially useful in applications for the online sale of the product, since the system provides the property of "anti-theft" sealing. that guarantees the inviolability of the package during the shipment from the logistics center to the hand delivery to the customer. Highly valued service in online commerce.
Breve descripción del contenido de los dibujosBrief description of the content of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, the present specification is accompanied by a set of drawings in which, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:
- La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la máquina encintadora orbital según la invención, preparada para trabajar con cinta adhesiva.- Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the orbital wrapping machine according to the invention, prepared to work with adhesive tape.
- La figura 2 muestra un detalle ampliado en perspectiva de la zona de encintado de la máquina encintadora de la figura en una posición de reposo, previa al inicio del ciclo de encintado del producto con cinta adhesiva, y en la que el extremo libre de la cinta se encuentra sujeto por el brazo desplazable contra el primer rodillo de apoyo.- Figure 2 shows an enlarged detail in perspective of the taping area of the taping machine in the figure in a rest position, prior to the start of the taping cycle of the product with adhesive tape, and in which the free end of the The tape is held by the movable arm against the first support roller.
- La figura 3 muestra un detalle análogo al de la figura 2, durante el ciclo de encintado del producto.- Figure 3 shows a detail similar to that of figure 2, during the taping cycle of the product.
- La figura 4 muestra un detalle análogo al de la figura 2 en una fase final del encintado del producto, con los rodillos una posición operativa, la última vuelta de la cinta adhesiva apoyada sobre dichos rodillos y distanciada del producto encintado.- Figure 4 shows a detail similar to that of figure 2 in a final stage of wrapping the product, with the rollers in an operative position, the last turn of the adhesive tape resting on said rollers and spaced from the taped product.
- La figura 5 muestra un detalle análogo al de la figura 4, con el brazo desplazable en posición operativa, sujetando la cinta contra el primer rodillo de apoyo.- Figure 5 shows a detail similar to that of figure 4, with the movable arm in operative position, holding the belt against the first support roller.
- La figura 6 muestra un detalle análogo al de la figura 5 con la cuchilla en posición operativa y una vez realizado el corte de la cinta.- Figure 6 shows a detail similar to that of figure 5 with the blade in operative position and once the tape has been cut.
- La figura 7 muestra un detalle de una variante de realización de la máquina adecuada para trabajar con cinta con adhesivo termofusible (hot melt), en una fase inicial del encintado y provista de una placa calefactora para la activación del adhesivo, con dicha placa calefactora en posición inoperante- Figure 7 shows a detail of a variant embodiment of the machine suitable for working with tape with hot melt adhesive (hot melt), in an initial phase of wrapping and provided with a heating plate for activating the adhesive, with said heating plate in inoperative position
- La figura 8 muestra un detalle análogo al de la figura 7, en una fase final del encintado, con la placa calefactora en una posición operativa, activando el adhesivo de la cinta- Figure 8 shows a detail analogous to that of figure 7, in a final stage of wrapping, with the heating plate in an operative position, activating the adhesive of the tape
- La figura 9 muestra un detalle de una variante de realización de la máquina, adecuada para trabajar con cinta con adhesivo termofusible (hot melt), en una fase inicial del encintado y provista de un sonotrodo desplazable para la activación del adhesivo, con dicho sonotrodo en una posición inoperante- Figure 9 shows a detail of a variant embodiment of the machine, suitable for working with tape with hot melt adhesive, in an initial phase of wrapping and provided with a movable sonotrode for activating the adhesive, with said sonotrode in an inoperative position
- La figura 10 muestra un detalle análogo al de la figura 9, en una fase final del encintado, con el sonotrodo desplazable en una posición operativa, activando el adhesivo de la cinta.- Figure 10 shows a detail analogous to that of figure 9, in a final stage of wrapping, with the movable sonotrode in an operative position, activating the adhesive of the tape.
Exposición detallada de modos de realización de la invenciónDetailed exposition of embodiments of the invention
En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 1 a 6 la máquina encintadora de la invención comprende un bastidor (1) provisto de un orificio para el posicionamiento del producto (P) a encintar, encontrándose dispuesto a uno de los laterales de dicho bastidor (1) un anillo (2) posibilitado de giro respecto a dicho bastidor (1) y montado en el mismo por medio de unos rodillos guia (21) y un rodillo motriz (22) accionado por un servomotor (no representado) situado al lado opuesto del bastidor y controlado, al igual que el resto de elementos móviles de la máquina, por un autómata programable.In the embodiment shown in Figures 1 to 6, the wrapping machine of the invention comprises a frame (1) provided with a hole for positioning the product (P) to be taped, being arranged on one of the sides of said frame ( 1) a ring (2) made possible to rotate with respect to said frame (1) and mounted on it by means of guide rollers (21) and a drive roller (22) driven by a servomotor (no shown) located on the opposite side of the frame and controlled, like the rest of the moving parts of the machine, by a programmable automaton.
El anillo (2) dispone de un portabobinas (23) para el montaje de una cinta (31) adhesiva utilizada en las realizaciones de las figuras 1 a 6, o de una cinta (32) con adhesivo termofusible o hot melt utilizada en las realizaciones de las figuras 7 a 10.The ring (2) has a reel holder (23) for mounting an adhesive tape (31) used in the embodiments of Figures 1 to 6, or a tape (32) with hot melt adhesive used in the embodiments. of Figures 7 to 10.
En el ejemplo mostrado en las figuras 1 a 6 la máquina encintadora comprende un primer rodillo (41) imposibilitado de giro, y un segundo rodillo (42) de giro libre y paralelo al primer rodillo (41). Ambos rodillos (41, 42) se encuentran dispuestos en un plano perpendicular al plano del anillo (2) y se encuentran montados sobre un eje (43) giratorio, paralelo al plano del anillo (2). El giro del eje (43), controlado por el autómata programable, provoca el desplazamiento de dichos rodillos (41; 42) entre una posición inoperante, fuera de la trayectoria envolvente descrita por la cinta (31) adhesiva durante el encintado del producto (P), y una posición operativa dentro de dicha trayectoria envolvente.In the example shown in Figures 1 to 6, the wrapping machine comprises a first roller (41) that is unable to rotate, and a second roller (42) that rotates freely and parallel to the first roller (41). Both rollers (41, 42) are arranged in a plane perpendicular to the plane of the ring (2) and are mounted on a rotating shaft (43), parallel to the plane of the ring (2). The rotation of the shaft (43), controlled by the programmable automaton, causes said rollers (41; 42) to move between an inoperative position, outside the enveloping path described by the adhesive tape (31) during the wrapping of the product (P ), and an operating position within said enveloping path.
El brazo desplazable (5) se encuentra dispuesto en el mismo plano que los rodillos (41, 42) y montado sobre un eje (51), paralelo al eje (43) y que al ser accionado por el autómata provoca el desplazamiento del brazo desplazable (5) entre una posición inoperante, fuera de la trayectoria envolvente de la cinta (31) adhesiva, y una posición operativa en la que contacta lateralmente con el primer rodillo (41) para realizar la sujeción del extremo de la cinta (31) adhesiva previamente al inicio del encintado.The movable arm (5) is arranged in the same plane as the rollers (41, 42) and mounted on an axis (51), parallel to the axis (43) and which, when actuated by the automaton, causes the displacement of the movable arm (5) between an inoperative position, outside the enveloping path of the adhesive tape (31), and an operative position in which it contacts the first roller (41) laterally to hold the end of the adhesive tape (31) prior to the start of the taping.
En esta realización la máquina comprende una cuchilla (6) para el corte de la cinta (31) adhesiva una vez realizado el encintado del producto (P). Dicha cuchilla (6) se encuentra dispuesta en un plano paralelo al de los rodillos (41,42) y comprendido entre dichos rodillos y la zona de posicionamiento del producto (P) a encintar.In this embodiment, the machine comprises a blade (6) for cutting the adhesive tape (31) once the product (P) has been taped. Said blade (6) is arranged in a plane parallel to that of the rollers (41,42) and between said rollers and the positioning area of the product (P) to be taped.
La cuchilla (6) se encuentra montada sobre un eje (61) paralelo al de los rodillos (41, 42) y que al ser accionado por el autómata provoca el desplazamiento de dicha cuchilla (6) entre una posición inoperante situada fuera de la trayectoria envolvente de la cinta (31) adhesiva, y una posición operativa, dentro de dicha trayectoria.The blade (6) is mounted on an axis (61) parallel to that of the rollers (41, 42) and which, when actuated by the automaton, causes said blade (6) to move between an inoperative position located outside the trajectory wrapping of the adhesive tape (31), and an operative position, within said path.
Tal como se muestra en la figura 2, en una fase previa al inicio del encintado del producto (P) el extremo de la cinta (31) adhesiva se encuentra sujeta por el brazo desplazable (5) contra el primer rodillo (41), y la cuchilla (6) en una posición inoperante.As shown in figure 2, in a phase prior to the start of taping the product (P) the end of the adhesive tape (31) is held by the movable arm (5) against the first roller (41), and the blade (6) in an inoperative position.
Cuando se inicia el encintado con el giro del anillo (2), la cinta (31) adhesiva se adhiere al producto (P) y los rodillos (41, 42) y el brazo desplazable (5) son desplazados hacia la posición inoperante permitiendo la aplicación de varias vueltas de cinta (31) adhesiva sobre el producto (P), tal como se muestra en la figura 3.When taping starts with the rotation of the ring (2), the adhesive tape (31) adheres to the product (P) and the rollers (41, 42) and the movable arm (5) are moved towards the inoperative position allowing the application of several turns of adhesive tape (31) on the product (P), as shown in figure 3.
Durante la aplicación de la última vuelta de cinta (31) adhesiva alrededor del producto (P) para finalizar el encintado, los rodillos (41, 42) se desplazan hacia la posición operativa de forma que el extremo de la cinta que permanece unido a la bobina se mantenga distanciado del producto (P) encintado, tal como se muestra en la figura 4.During the application of the last turn of adhesive tape (31) around the product (P) to finish the taping, the rollers (41, 42) move towards the operative position so that the end of the tape that remains attached to the coil is kept away from the taped product (P), as shown in figure 4.
Una vez realizado el encintado, el anillo (2) dejar de girar y el brazo desplazable (5) se sitúa en la posición operativa representada en la figura 5, pinzando la cinta (31) adhesiva contra el primer rodillo (41), manteniéndose dicha cinta adherida a los rodillos (41, 42).Once the taping has been carried out, the ring (2) stops rotating and the movable arm (5) is placed in the operative position represented in figure 5, pinching the adhesive tape (31) against the first roller (41), keeping said tape adhered to rollers (41, 42).
Finalmente el eje (61) de la cuchilla (6) gira, desplazándola hacia una posición operativa en la que realiza el corte de la cinta (31) adhesiva por detrás de los rodillos (41, 42) tal como se representa en la figura 6, retirándose posteriormente la cuchilla (6) hacia la posición inoperante, y permaneciendo el extremo de la cinta (31) adhesiva de la bobina retenida en la misma posición de la figura 1, a la espera de que se inicie un nuevo ciclo de encintado.Finally the shaft (61) of the blade (6) rotates, moving it towards an operative position in which it cuts the adhesive tape (31) behind the rollers (41, 42) as shown in figure 6 , the blade (6) being subsequently withdrawn towards the inoperative position, and the end of the adhesive tape (31) of the reel retained in the same position of figure 1, waiting for a new taping cycle to begin.
En el ejemplo mostrado en las figuras 7 y 8 se muestra una variante de realización de la máquina que, manteniendo la misma estructura de la realización anterior, presenta unas características adecuadas para trabajar con una cinta (32) con adhesivo termo fusible o hot melt.In the example shown in Figures 7 and 8 a variant embodiment of the machine is shown which, while maintaining the same structure of the previous embodiment, has suitable characteristics for working with a tape (32) with hot melt or hot melt adhesive.
En esta realización, dado que la cinta (32) no es adhesiva, para evitar que el extremo de la cinta (32) resbale sobre el producto (P) durante el inicio del encintado, la máquina incorpora un pisador (7) que presiona dicho extremo de la cinta (32) contra el producto ( P) tal como se muestra en la figura 7, hasta que al menos la primera vuelta de cinta (32) aplicada sobre el producto (P) pise el extremo de dicha cinta impidiendo su desplazamiento.In this embodiment, since the tape (32) is not adhesive, to prevent the end of the tape (32) from slipping on the product (P) during the start of the taping, the machine incorporates a plunger (7) that presses said end of the tape (32) against the product (P) as shown in figure 7, until at least the first turn of tape (32) applied on the product (P) steps on the end of said tape preventing its movement .
La máquina incorpora en este caso unos medios (8a, 8b) para la activación por calor del material adhesivo de la cinta (42). In this case, the machine incorporates means (8a, 8b) for heat activation of the adhesive material of the tape (42).
En la realización mostrada en las figuras 7 y 8, dichos medios (8a) de activación del adhesivo comprenden una placa calefactora (81) montada en el bastidor (1) por medio de un eje (82) que provoca su giro entre una posición inoperante, representada en la figura 7, en la que dicha placa calefactora (81) permanece distanciada del encintado aplicado sobre el producto (P); y una posición operativa, mostrada en la figura 8; en la que se aproxima a una zona del encintado y activa el adhesivo de la cinta garantizando la inmovilización de dicho encintado activando del adhesivo de la cinta (42).In the embodiment shown in Figures 7 and 8, said adhesive activation means (8a) comprise a heating plate (81) mounted on the frame (1) by means of a shaft (82) that causes its rotation between an inoperative position. , represented in figure 7, in which said heating plate (81) remains spaced from the tape applied on the product (P); and an operating position, shown in Figure 8; in which it approaches an area of the taping and activates the adhesive of the tape ensuring the immobilization of said taping by activating the adhesive of the tape (42).
En esta realización el corte de la cinta (32) una vez terminado el encintado y activado el adhesivo de la cinta (42) se realiza por medio de una cuchilla (83) que se desplaza conjuntamente con la placa calefactora (81) durante el giro del eje (82).In this embodiment, the cutting of the tape (32) once the taping is finished and the adhesive of the tape (42) is activated is carried out by means of a blade (83) that moves together with the heating plate (81) during the rotation. shaft (82).
En el ejemplo de realización mostrado las figuras 9 y 10, los medios (8b) para la activación del adhesivo de la cinta (32) comprende un sonotrodo (84) que, al igual que la placa calefactora (81) de la realización anterior, se encuentra montado en el bastidor por medio de un eje giratorio (82) encargado de desplazarlo entre la posición inoperante mostrada en la figura 9 y la posición operativa mostrada en figura 10.In the exemplary embodiment shown in Figures 9 and 10, the means (8b) for activating the adhesive of the tape (32) comprise a sonotrode (84) which, like the heating plate (81) of the previous embodiment, It is mounted on the frame by means of a rotating shaft (82) responsible for moving it between the inoperative position shown in figure 9 and the operative position shown in figure 10.
En este caso el corte de la cinta (32), una vez realizado del encintado y activado el adhesivo, se realiza por medio de una cuchilla (83) que se desplaza conjuntamente con el sonotrodo (84) entre las posiciones operativa e inoperante, mediante el giro de eje (82).In this case, the cutting of the tape (32), once the taping has been carried out and the adhesive has been activated, is carried out by means of a blade (83) that moves together with the sonotrode (84) between the operative and inoperative positions, by means of the shaft rotation (82).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as a preferred embodiment, it is stated for the appropriate purposes that the materials, shape, size and arrangement of the elements described may be modified, as long as this does not imply an alteration. of the essential characteristics of the invention that are claimed below.
Claims (8)
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES202130085A ES2843778B2 (en) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | ORBITAL WRAPPING MACHINE |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
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