KR20050061425A - Apparatus and method for wrapping a overlapped sandwich - Google Patents

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KR20050061425A KR1020050046095A KR20050046095A KR20050061425A KR 20050061425 A KR20050061425 A KR 20050061425A KR 1020050046095 A KR1020050046095 A KR 1020050046095A KR 20050046095 A KR20050046095 A KR 20050046095A KR 20050061425 A KR20050061425 A KR 20050061425A
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Abstract

본 발명은 제1 이송컨베이어(C1)를 타고 이송되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부를 결속포장하는 선단부결속포장장치(100), 상기 선단부결속포장장치(100)의 배출측에 배치된 제2 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 양측면과 윗면 및 밑면을 결속포장하는 둘레부결속포장장치(1) 및 상기 둘레부결속포장장치(1)의 배출측에 배치된 제3 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 어떠한 작용없이 그대로 통과시켜 자체의 배출측에 배치된 제4 이송컨베이어(C4)에 건네어 주었다가 역으로 제4 이송컨베어(C4)에서 상기 제3 이송컨베이어(C3)측으로 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 공급받아 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 후단부를 결속포장하는 후단부결속포장장치(100')를 순서적으로 배치시켜 구비하고 있는 것으로 되어 있다. The present invention is disposed on the discharging side of the distal end binding packaging apparatus 100, the distal end binding packaging apparatus 100 for binding and packing the distal end portion of the stacked sandwich panel P, which is transported by the first transfer conveyor C1. Discharge of the circumferential binding packaging device (1) and the circumferential binding packaging device (1) for binding and packaging both side surfaces, top and bottom surfaces of the stacked sandwich panel (P) which is carried on the second conveying conveyor (C2). After passing through the stacked sandwich panel P, which is carried on the third transfer conveyor C2 disposed on the side, without passing any action, it was passed to the fourth transfer conveyor C4 disposed on its discharge side. On the contrary, a rear end binding packaging device for receiving the laminated sandwich panel P from the fourth conveying conveyor C4 to the third conveying conveyor C3 and binding and packaging the rear end of the laminated sandwich panel P ( 100 ') in order It is equipped with.

Description

적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템 및 방법 {apparatus and method for wrapping a overlapped sandwich}Bonding packaging system and method for laminated sandwich panel {apparatus and method for wrapping a overlapped sandwich}

본 발명은, 두루마리 신장 필름을 제품에 감싸아서, 두루마리 신장 필름에 의해 적층된 샌드위치패널들의 주위를 결속포장하는 결속포장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a binding packaging system which wraps a roll stretch film in a product and binds and wraps around sandwich panels laminated by the roll stretch film.

종래의 결속포장시스템은, 컨베이어의 이송에 의해 전진되어 오는 적층된 샌드위치패널들을 신장 필름이 드럼으로부터 인출되면서 상기 적층된 샌드위치패널들의 주위를 회전해, 상기 샌드위치패널들을 상기 신장 필름으로 나선형으로 휘감아서 신장 필름에 의해 상기 샌드위치패널들이 결속포장되게 하는 것으로 개시되어 있다.The conventional binding packaging system rotates around the laminated sandwich panels as the stretched film is pulled out of the drum by stacking sandwich panels which are advanced by conveying the conveyor, and spirally wound the sandwich panels with the stretched film. It is disclosed to allow the sandwich panels to be packed together by an extension film.

이러한 종래의 결속포장시스템에서는, 컨베이어의 이송에 의해 전진되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널들중 최하단에 위치된 샌드위치패널의 선단의 밑면에 신장 필름의 선단을 작업자가 부착시키고, 드럼을 회전시켜, 드럼에 장착되어 풀어지게 되어 있는 신장 필름으로 하여금 상기 적층된 샌드위치패널들을 나선형으로 휘감게 한 후, 샌드위치패널의 후미에 위치되어 샌드위치패널들중 최하단에 위치된 샌드위치패널의 후미부분의 밑면과 접착되어 있는 신장 필름 부분을 작업자가 가위나 기타 절단 수단에 의해 절단하고, 절단된 신장 필름의 선단을 뒤이어 들어오는 또 다른 적층된 샌드위치패널들중 최하단에 위치된 샌드위치패널의 선단의 밑면에 작업자가 부착시키는 방식으로 제품을 결속포장하는 것으로 되어 있다.In such a conventional binding packaging system, the operator attaches the tip of the stretched film to the bottom of the tip of the sandwich panel located at the bottom of the stacked sandwich panels advanced by the conveyance of the conveyor, and the drum is rotated to The stretched film which is mounted on and unwound is spirally wound around the laminated sandwich panels, and then stretched at the rear of the sandwich panel and bonded to the bottom of the rear end of the sandwich panel, which is located at the bottom of the sandwich panels. The product is cut by the worker by scissors or other cutting means, and the worker attaches to the bottom of the tip of the sandwich panel, which is located at the bottom of the other stacked sandwich panels that follow the tip of the cut stretched film. It is supposed to bind and pack.

이러한 종래의 결속포장시스템은 이송컨베이어에 적재되어 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널의 양측면과 윗면과 밑면을 두루마리 신장 필름으로 에워싸서 상기 적층된 샌드위치패널을 결속포장할 수 있지만, 컨베이어의 이송방향에서 볼 때 상기 적층된 샌드위치패널의 앞면 및 뒷면을 결속포장 할 수 없어서, 작업자로 하여금, 소정 크기의 신장 필름을 이용하여, 컨베이어에 적재되어 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널들의 선단부 및 후단부를 감싸아도록 하면서, 상기 소정 크기의 신장 필름을 상기 선단부 및 후단부에 부착시키는 작업을 수행하게 한다.This conventional binding packaging system can bind and wrap the laminated sandwich panel by wrapping the stretched film on both sides, top and bottom of the stacked sandwich panel which are loaded on the conveying conveyor, but in the conveying direction of the conveyor. In view of the above, the front and back of the laminated sandwich panel cannot be bundled, so that a worker wraps the front end and the rear end of the stacked sandwich panels that are loaded and conveyed on a conveyor using a stretch film of a predetermined size. While attaching the stretched film of the predetermined size to the front and rear ends.

이러한 작업은 작업자에게는 성가신 작업이어서, 작업효율도 저조하고 불량의 포장을 야기한다고 하는 문제점이 있다.Such work is a cumbersome work for the worker, there is a problem that the work efficiency is also low and cause the packaging of the poor.

본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 적층된 샌드위치패널의 양측면, 상면, 밑면, 앞면 및 뒷면 모두를 자동으로 결속포장할 수 있는 결속포장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a binding packaging system that can automatically bind both sides, top, bottom, front and back of the laminated sandwich panel.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 제1 이송컨베이어를 타고 이송되어 오는 적층된 샌드위치패널의 선단부를 결속포장하는 선단부결속포장장치 상기 선단부결속포장장치의 배출측에 배치된 제2 이송컨베이어를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널의 양측면과 윗면 및 밑면을 결속포장하는 둘레부결속포장장치 및 상기 둘레부결속포장장치의 배출측에 배치된 제3 이송컨베이어를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널을 어떠한 작용없이 그대로 통과시켜 자체의 배출측에 배치된 제4 이송컨베이어에 건네어 주었다가 역으로 제4 이송컨베어에서 상기 제3 이송컨베이어측으로 상기 적층된 샌드위치패널을 공급받아 상기 적층된 샌드위치패널의 후단부를 결속포장하는 후단부결속포장장치를 순서적으로 배치시켜 구비하고 있고, 여기에서, 상기 둘레부결속포장장치는 제2 이송컨베이어의 이송에 의해 전진되어 오는 적층된 샌드위치패널들을 신장 필름이 드럼으로부터 인출되면서 상기 적층된 샌드위치패널들의 주위를 회전해, 상기 샌드위치패널들을 상기 신장 필름으로 나선형으로 휘감아서 신장 필름에 의해 상기 샌드위치패널들의 둘레부가 결속포장되게 되어 있으며, 상기 선단부결속포장장치 및 후단부결속포장장치 각각은 유입측 컨베이어에서 배출측 컨베이어 사이에 배치되어 유입측 컨베이어에 의해 이송되어 오면서 상기 선단부결속포장장치 및 상기 후단부결속포장장치 각각 내로 돌출되어 오는 적층된 샌드위치패널의 선단부 및 후단부 각각에 대하여 수직커튼을 내리고 올리는 식으로 두루마리 신장필름 각각을 상하로 이동시켜, 상기 두루마리 신장필름 각각이 상기 적층된 샌드위치패널의 선단부 및 후단부 각각을 감싸안게하여 상기 적층된 샌드위치패널의 선단부 및 후단부 각각이 결속포장되게 되어 있으며, 상기 제1 내지 제4이송컨베이어는 정역방향으로 구동되어 적층된 샌드위치패널을 정역방향으로 이송시킬 수 있는 컨베이어이고, 상기 선단부결속포장장치와 상기 후단부결속포장장치는 서로 동일한 구성을 가지며, 결속포장시의 배출측이 상기 선단부결속포자장치의 결속포장시의 배출측과 서로 마주보게 배치되어 있는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템으로 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention is to ride the second conveying conveyor disposed on the discharging side of the distal end binding packaging device to bind the distal end of the laminated sandwich panel conveyed by the first conveying conveyor The laminated sandwich panel being transported by a circumferential binding packaging device for binding and packaging both side surfaces, top and bottom surfaces of the laminated sandwich panel being transported, and a third transfer conveyor disposed at the discharge side of the circumferential binding packaging device. Is passed through without any action and passed to the fourth conveying conveyor disposed on its discharge side. On the contrary, the laminated sandwich panel is supplied from the fourth conveying conveyor to the third conveying conveyor. The rear end binding packaging device for binding and packaging the rear end is arranged in order. Here, the circumferential binding packaging apparatus rotates around the laminated sandwich panels as the stretched film is drawn out of the drum, and the sandwich sandwich panels are advanced by the conveyance of the second conveying conveyor. The circumference of the sandwich panels is bound and wrapped by spirally stretching the film, and each of the front end packing device and the rear end binding packing device is disposed between the inlet conveyor and the discharge side conveyor to be connected to the inlet conveyor. The rolled stretched film is moved up and down by vertically lowering and raising vertical curtains for each of the front end and rear ends of the stacked sandwich panel, which are transferred by the front end binding packaging device and the rear end binding packaging device. Each of the scroll stretch film The front end portion and the rear end portion of the laminated sandwich panel are enclosed so that each of the front end portion and the rear end portion of the laminated sandwich panel is bundled and packed, and the first to fourth transfer conveyors are driven in the forward and reverse directions to sandwich the sandwich. It is a conveyor capable of conveying the panel in the forward and reverse directions, wherein the front end binding packaging apparatus and the rear end binding packaging apparatus have the same configuration, and the discharge side during the binding packaging is the discharge side during the binding packaging of the front end binding spore device. It is a binding packaging system of laminated sandwich panels arranged to face each other.

또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 적층된 샌드위치패널이 제1 이송컨베이어의 정방향(결속포장시스템의 유입측에서 배출측으로의 방향) 구동에 의해 선단부결속포장장치 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널의 선단부가 상기 선단부결속포장장치내로 들어가게 되고, 이때, 선단부결속포장장치에 의해 두루마리 신장필름에 감싸여져 결속포장되어서 제2 이송컨베이어로 이송되게 되는 제1 단계, 상기 제1 및 제2 이송컨베이어의 상기 정방향 구동에 의해 선단부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널이 둘레부결속포장장치 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널의 선단부에서 시작하여 후단부까지 상기 둘레부결속포장장치 내로 들어가게 되고, 이때, 상기 적층된 샌드위치패널의 밑면, 윗면, 양측면이 상기된 둘레부결속포장장치에 의해 두루마리 신장필름으로 결속포장되어서, 제3 이송컨베이어를 거쳐서 후단부결속포장장치를 관통하여 제4 이송컨베이어에 선단부와 둘레부가 결속포장된 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 전체부분이 건네어 지게 되는 제2 단계, 그리고 제4 이송컨베이어의 역방향(결속포장시스템의 배출측에서 유입측으로의 방향) 구동에 의해, 선단부와 둘레부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널이 후단부결속포장장치 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널의 후단부가 상기 후단부결속포장장치내로 들어가게 되고, 이때, 상기된 선단부결속포장장치과 동일한 후단부결속포장장치에 의해 두루마리 신장필름에 감싸여져 결속포장되어서 역방향으로 구동하고 있는 제3 이송컨베이어로 이송되었다가, 후단부결속포장이 완료되면, 정방향으로 구동하고 있는 제3 및 제4 이송컨베이어에 의해 정방향으로 이송되어서 결속포장시스템의 밖으로 배출되게 되는 단계를 포함하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장방법으로 되어 있다. In addition, in order to achieve the above object, the present invention, if the laminated sandwich panel enters the front end binding packaging device by driving the forward direction (direction from the inlet side to the discharge side of the binding packaging system) of the first conveying conveyor, the laminated The front end portion of the sandwich panel is put into the end portion binding packaging device, wherein, the first step, the first and second steps are wrapped in the stretch film wrapped by the end portion binding packaging device and bound and transported to the second conveying conveyor. When the laminated sandwich panel having the front end of the conveying conveyor is packed into the circumferential binding packaging device by the forward driving of the conveying conveyor, it enters into the circumferential binding packaging device starting from the front end of the laminated sandwich panel and up to the rear end thereof. At this time, the bottom, top, both sides of the laminated sandwich panel is the circumferential binding fabric The whole portion of the laminated sandwich panel P, which is packaged and wrapped with a stretched film by a device, passes through a rear end binding packaging device through a third conveying conveyor, and is packaged with a front end and a circumferential portion bound to a fourth conveying conveyor. By the second step of breaking and the driving of the fourth conveying conveyor in the reverse direction (direction from the discharge side to the inflow side of the binding packaging system), the stacked sandwich panel in which the leading end and the circumferential binding are packed enters the rear end binding packing device. Then, the rear end portion of the laminated sandwich panel enters into the rear end binding packaging apparatus. At this time, the back end binding packaging apparatus is wrapped in the rolled extension film by the same rear end binding packaging apparatus, and the combined packaging is driven in the reverse direction. Transported to a third conveying conveyor, and after completion of And third and fourth be transported in the forward direction by the transport conveyor, which is the bond-packing method of the laminated sandwich panel including the steps to be discharged out of the bond-packing system.

도 9에는 적층된 샌드위치패널들을 자동으로 포장하여 결속하기 위한 결속포장 시스템의 전체가 도시되어 있다. 9 shows the whole of the binding packaging system for automatically packaging and binding the stacked sandwich panels.

상기 결속포장시스템은 도 9에 도시된 바와 같이, 제 1이송컨베이어(C1)를 타고 이송되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부를 결속포장하는 선단부결속포장장치(100), 상기 선단부결속포장장치(100)의 배출측에 배치된 제2 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 양측면과 윗면 및 밑면을 결속포장하는 둘레부결속포장장치(1) 및 상기 둘레부결속포장장치(1)의 배출측에 배치된 제3 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 어떠한 작용없이 그대로 통과시켜 자체의 배출측에 배치된 제4 이송컨베이어(C4)에 건네어 주었다가 역으로 제4 이송컨베어(C4)에서 상기 제3 이송컨베이어(C3)측으로 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 공급받아 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 후단부를 결속포장하는 후단부결속포장장치(100')를 순서적으로 배치시켜 구비하고 있다.As shown in FIG. 9, the binding packaging system includes a front end binding packaging apparatus 100 for binding and packaging the front end of the stacked sandwich panel P, which is carried on the first transport conveyor C1, and the front end binding packaging. Circumferential binding packaging device (1) and bundling the side and top and bottom of the laminated sandwich panel (P) to be carried on the second conveying conveyor (C2) disposed on the discharge side of the device 100 and the The fourth sandwich disposed on its own discharge side by passing the laminated sandwich panel P, which is transported on the third transfer conveyor C2 disposed on the discharge side of the circumferential binding packaging apparatus 1, without any action as it is. Passed to the conveying conveyor (C4) and in turn receives the laminated sandwich panel (P) from the fourth conveying conveyor (C4) to the third conveying conveyor (C3) side, the rear end of the laminated sandwich panel (P) The rear end that binds wealth In the packaging apparatus (100 ') is equipped to place in sequence.

여기에서, 상기 제1 내지 제4이송컨베이어(C1 내지C4)는 정역방향으로 구동되어 적층된 샌드위치패널(P)을 정역방향으로 이송시킬 수 있는 컨베이어이다.Here, the first to fourth transfer conveyor (C1 to C4) is a conveyor that can be driven in the forward and reverse direction to transfer the stacked sandwich panel (P) in the forward and reverse directions.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 선단부결속포장장치(100)는 프레임(102)을 가지고 있고, 또한 프레임(102)에는 상하방향으로 이동가능한 파지수단(140) 및 횡방향으로 이동가능한 절단수단(130)이 부착되어 있다. As shown in Figures 1 to 3, the tip fastening packaging device 100 has a frame 102, and also has a holding means 140 and a transverse direction movable to the frame 102 in the vertical direction Cutting means 130 is attached.

상기 파지수단(140)은 상기 프레임(102) 횡방향 양측에 기립되어 고정적으로 설치된 한 쌍의 가이드레일(141); 상기 가이드레일(141)을 따라 미끄럼이동가능하게 상기 가이드레일(141)에 장착된 한 쌍의 제 1캐리어(142); 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142) 각각에 고정되어 제 1구동모터(M1)에 의해 서로에 동기적으로 구동되면서, 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142)를 상하로 이동시키기 위한 공지의 한 쌍의 제 1체인컨베이어(145); 그리고 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142) 각각에 장착되어 도시되지 않은 공압실린더의 로드의 전후진 운동에 따라 선택적으로 두루마리 신장 필름(107)의 양 측부를 파지할 수 있는 파지위치 또는 파지해제위치에 유지되게 되는 공지의 파지용 아암(146)쌍을 포함하고 있다.The holding means 140 includes a pair of guide rails 141 which are standing and fixed on both sides of the frame 102 in the transverse direction; A pair of first carriers 142 mounted on the guide rails 141 to be slid along the guide rails 141; A well-known one for moving the pair of first carriers 142 up and down while being fixed to each of the pair of first carriers 142 and driven synchronously with each other by a first driving motor M1. A pair of first chain conveyors 145; And a gripping position or a gripping position which is mounted on each of the pair of first carriers 142 to selectively grip both sides of the roll extension film 107 according to the forward and backward motion of the rod of the pneumatic cylinder (not shown). And a known pair of gripping arms 146 to be retained.

여기에서, 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142)는 제1 이송컨베이어(C1)에서 제2 이송컨베이어(C2)로 이송되어 오면서 상기 선단부결속포장장치(100) 내로 돌출되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부에 대하여 수직커튼을 내리고 올리는 식으로 상하로 이동되게 구성되어 있다. Here, the pair of first carriers 142 are stacked sandwich panels that are transferred from the first conveying conveyor (C1) to the second conveying conveyor (C2) while protruding into the tip binding packaging device (100) ( It is configured to move up and down by lowering and raising the vertical curtain with respect to the tip of P).

또한, 상기 절단수단(130)은 상기 프레임(102)의 상단에 횡방향으로 고정적으로 설치된 가이드레일(131); 상기 가이드레일(131)을 따라 미끄럼이동가능하게 상기 가이드레일(131)에 장착된 제 2캐리어(132); 상기 제 2캐리어(132)에 고정되어 제 2구동모터(M2)에 의해 구동되면서, 상기 제 2캐리어(132)를 좌우로 이동시키기 위한 공지의 제 2체인 컨베이어(135); 그리고 상기 제 2캐리어(132)에 장착되어 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 이송방향에 대하여 반대방향으로 돌출되어 있는 절단칼(136)을 포함하고 있다.In addition, the cutting means 130 includes a guide rail 131 is fixed to the upper end of the frame 102 in a fixed direction; A second carrier 132 mounted to the guide rail 131 to be slid along the guide rail 131; A known second chain conveyor 135 which is fixed to the second carrier 132 and driven by a second driving motor M2 to move the second carrier 132 to the left and right; And a cutting knife 136 mounted on the second carrier 132 and protruding in a direction opposite to the conveying direction of the stacked sandwich panel P. Referring to FIG.

상기 프레임(102)의 최상단에는 두루마리 신장 필름(107)이 연속적으로 풀어지게 되는 스풀(106)이 횡방향으로 배설되어 자유회전가능하게 부착되어 있다. 여기에서 상기 스풀(106)은 상기 프레임(102)에 회전가능하게 장착된 한 쌍의 아이들축(106-1), 그리고 상기 신장 필름(107)이 상기 한 쌍의 아이들축(106-1)에 걸쳐져 놓인 상태에서 상기 신장 필름(107)의 좌우이동을 방지하기 위해 상기 한 쌍의 아이들축(106-1) 각각의 양단에 상기 신장 필름(107)의 횡폭과 동일한 폭을 갖고서 고정적으로 외접되어 있는 스톱퍼(106-2)를 포함하고 있다.At the top end of the frame 102, a spool 106 is formed in the transverse direction and attached freely rotatable so that the roll stretched film 107 is continuously released. Here, the spool 106 is a pair of idle shafts 106-1 rotatably mounted to the frame 102, and the stretch film 107 is connected to the pair of idle shafts 106-1. In order to prevent the left and right movement of the stretched film 107 in the laid state, it is fixed and circumscribed on both ends of each of the pair of idle shafts 106-1 with the same width as the width of the stretched film 107. The stopper 106-2 is included.

또한, 상기 프레임(102)의 최상단에는 두루마리 신장 필름(107)이 다 소모되면 예비 두루마리 신장 필름(108)으로 신속하게 교체하기 위해 예비 두루마리 신장 필름(108)을 보관해 둘 수 있는 가로적치대(109)가 설치되어 있다. In addition, at the top of the frame 102, when the roll stretched film 107 is exhausted, a horizontal roll holder for storing the preliminary roll stretched film 108 to quickly replace the preliminary roll stretched film 108 ( 109 is provided.

또한, 상기 절단수단(130)은 상기 절단칼(136)에 의한 신장 필름(107)의 절단작업을 용이하게 하고자, 상기 절단칼(136)을 돌출시킨 상태에서 상기 절단칼(136)의 이동을 허용하도록 상기 가이드레일(131)과 평행하게 배열되어 상기 프레임(102)의 상단에 고정 배치된 제 1패드(137); 그리고 상기 제 1패드(137)과 마주하는 방향에서 배치되어 프레임에 장착된 실린더의 로드(138)에 고정되어 상기 로드(138)의 전후진 운동에 의해 상기 제 1패드(137)와 맞닿음하다가 맞닿음해제되는 제 2패드(139)를 포함하고 있다. 여기에서 상기 제 2패드는 상기 제 1패드와의 맞닿음시 상기 절단칼(136)의 좌우운동을 허용하기 위해 길다란 슬릿형의 관통구멍(139a)이 형성되어 있다.In addition, the cutting means 130 to move the cutting knife 136 in the state in which the cutting knife 136 is protruded in order to facilitate the cutting operation of the elongated film 107 by the cutting knife 136. A first pad 137 arranged in parallel with the guide rail 131 to be fixedly disposed on an upper end of the frame 102; The first pad 137 is disposed in a direction facing the first pad 137 and is fixed to the rod 138 of the cylinder mounted to the frame to be in contact with the first pad 137 by the forward and backward movement of the rod 138. A second pad 139 is released. Here, the second pad is provided with a long slit-shaped through hole 139a to allow left and right movement of the cutting knife 136 when the second pad is in contact with the first pad.

본 실시예의 선단부결속포장장치(100)에는 상기 구성에 더하여 상기 스풀(106)에 얹어 놓여진 상기 신장 필름(107)의 자유단(A)을 수직으로 가이드하는 아이들 롤러(150)가 상기 스풀(106)보다 낮은 위치의 상기프레임(102)의 상단에 회전가능하게 장착될 수도 있고, 그리고 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부를 결속포장할 시 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 맨위의 샌드위치패널에 배치된 신장 필름(107)의 자유단을 상기 맨위의 샌드위치패널의 선단 표면에 접촉시켜 부착시키게 하는 압착롤러(151)가 상기 프레임(102)의 중간단에 횡방향으로 회전가능하게 장착될 수도 있다.In addition to the configuration described above, the tip end binding packaging apparatus 100 of the present embodiment includes an idle roller 150 for vertically guiding the free end A of the stretched film 107 placed on the spool 106. May be rotatably mounted on an upper end of the frame 102 at a lower position, and sandwich panels at the top of the stacked sandwich panel P when the front end portion of the laminated sandwich panel P is bound and packaged. A pressing roller 151 for attaching the free end of the elongated film 107 disposed in contact with the front end surface of the top sandwich panel may be rotatably mounted to the middle end of the frame 102 in a transverse direction. have.

상기와 같이 구성된 신규의 선단부결속포장장치(100)는 상기 적층된 샌드위치패널들의 선단부들을 포장하여 결속하기 위해 다음과 같이 작동하게 된다.The new tip binding packaging apparatus 100 configured as described above operates as follows to pack and bind the front ends of the stacked sandwich panels.

먼저, 두루마리 신장 필름(107)을 스풀(106)에 얹어 놓은 상태에서 상기 신장필름(107)의 자유단(A)의 양 측부를 상기 파지용 아암(146)쌍들이 파지하게 하고 그리고 상기 제 2캐리어(132) 및 이에 따른 절단칼(136)이 맨좌측 또는 맨우측에 위치결정되게 함과 동시에, 상기 로드(138) 및 이에 따른 제 2패드(139)가 후퇴된 위치에 위치결정되게 설정하여, 제1 이송컨베이어(C1)에 의해 여러개 적층되어 본 실시예의 선단부결속포장장치(100) 내로 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)에 대한 결속포장준비단계를 완료한다.First, both sides of the free end A of the stretchable film 107 are held by the pair of gripping arms 146 in a state where the roll stretched film 107 is placed on the spool 106 and the second The carrier 132 and the cutting knife 136 accordingly are positioned at the left or right side, and at the same time, the rod 138 and the second pad 139 are positioned at the retracted position. A plurality of stacking preparation steps for the stacked sandwich panel P, which are stacked by a plurality of first transport conveyors C1 and transferred into the front end binding packaging apparatus 100 of the present embodiment, are completed.

그 다음, 상기 한 쌍의 제1컨베이어(145)를 가동시켜 상기 제 1캐리어(142)가 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 맨하단에 배치된 샌드위치패널보다 낮은 위치까지 내려오게 하여, 상기 제 1캐리어(142)에 고정적으로 장착되어 상기 자유단(A)을 파지하고 있는 상기 파지용 아암(146)이 상기 맨하단의 샌드위치패널 밑에 위치결정되게 하여서, 상기 자유단(A)이 상기 맨하단의 샌드위치패널 밑에 위치결정되게 한다.Then, the pair of first conveyor 145 is operated to descend to a lower position than the sandwich panel disposed at the bottom of the stacked sandwich panel P to which the first carrier 142 is transferred. The gripping arm 146 fixedly mounted to the first carrier 142 to hold the free end A is positioned under the bottom sandwich panel, so that the free end A Positioned below the bottom sandwich panel.

그 다음, 상기 제1 이송컨베이어(C1)에서 상기 제2 이송컨베이어(C2)로 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부가 건네어 질때, 상기 파지용 아암(146)이 파지해제됨과 동시에 제 1캐리어(142)를 상기 한 쌍의 제1컨베이어(145)에 의해 원래의 위치 즉, 최상단의 위치에 오게 한 상태에서 그 최상단에 위치된 두루마리 신장 필름(107)의 풀어진 중간부를 다음 결속포장공정을 위해 파지한다.Then, when the front end portion of the stacked sandwich panel P is passed from the first transfer conveyor C1 to the second transfer conveyor C2, the gripping arm 146 is released and the first In the state where the carrier 142 is brought to the original position, that is, the uppermost position by the pair of first conveyors 145, the unwrapped intermediate portion of the roll stretched film 107 positioned at the uppermost position is subjected to the next binding packaging process. To grip.

계속해서, 상기 제1 이송컨베이어(C1)에서 상기 제2 이송컨베이어(C2)로 상기 적층된 샌드위치패널(P)이 이송되면, 상기 자유단(A)은 상기 제2 이송컨베이어(C2)와 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 맨하단에 위치된 샌드위치패널 사이로 들어가 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 자중에 의해 상기 두루마리 신장 필름(107)의 자유단(A)이 상기 맨하단에 위치된 샌드위치패널 밑면에 부착되게 되고, 상기 자유단(A)에 연이어 지는 상기 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 맨상단에 위치된 샌드위치패널과 상기 압착롤러(151) 사이로 들어가 상기 적층된 샌드위치패널의 맨상단에 위치된 샌드위치패널의 표면과 상기 압착롤러(151)에 의해 접촉하게 된다.Subsequently, when the stacked sandwich panels P are transferred from the first conveying conveyor C1 to the second conveying conveyor C2, the free end A is connected to the second conveying conveyor C2. Sandwich in which the free end A of the roll stretched film 107 is located at the bottom end by sandwiching sandwich panels located at the bottom end of the stacked sandwich panel P by the weight of the stacked sandwich panel P. The portion of the roll stretched film 107 which is attached to the bottom of the panel and is connected to the free end A is sandwiched between the sandwich panel and the pressing roller 151 positioned at the top of the stacked sandwich panel P. In contact with the surface of the sandwich panel located at the top of the laminated sandwich panel by the pressing roller 151.

그 다음, 상기 자유단(A)에 연이어 지는 상기 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 상기 맨상단에 위치된 샌드위치패널의 표면과 소정 길이로 접착되게 되면, 상기 제 2캐리어(132)에 고정된 절단칼(136)이 상기 제2 체인컨베이어(135)에 의해 상기 제 2캐리어(132)와 함께 일측에서 타측으로 이송되어 상기 압착롤러(151)과 상단에 위치된 상기 파치용 아암(146) 사이에 위치된 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 상기 절단칼(136)이 그 폭방향으로 절단되게 된다.Then, when the portion of the roll stretched film 107 connected to the free end A is bonded to the surface of the sandwich panel located at the top end in a predetermined length, it is fixed to the second carrier 132. The cutting knife 136 is transferred from one side to the other side together with the second carrier 132 by the second chain conveyor 135 so that the pressing roller 151 and the arm for arm 146 located at the upper end. The portion of the roll stretched film 107 positioned at the cut knife 136 is cut in its width direction.

이와 같은 방식으로 적층된 샌드위치패널의 선단부를 결속포장하고 나서, 뒤를 이어서 이송되어 오는 또 다른 적층된 샌드위치패널의 선단부를 상기와 같은 수순으로 결속포장하게 된다.After binding and packing the front end of the sandwich panel laminated in this manner, the front end of another laminated sandwich panel which is subsequently transported is bound and packaged in the above procedure.

또한, 상기 둘레부결속포장장치(1)는, 도 1 및 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 선단부결속포장장치(100)의 하류측에 인접하게 배치되어 있다.In addition, the circumferential binding packaging apparatus 1 is disposed adjacent to the downstream side of the tip binding packaging apparatus 100 as shown in FIGS. 1 and 4 to 8.

상기 둘레부결속포장장치(1)는 프레임(2)을 가지고 있고, 또한 프레임(2)에 회전가능한 드럼 링부(3)가 회전가능하게 부착되어 있다. The circumferential binding packaging device 1 has a frame 2 and a rotatable drum ring portion 3 is rotatably attached to the frame 2.

상기 드럼 링부(3)는 제2 이송컨베이어(C2)에서 제3 이송컨베이어(C3)로 이송되어 오면서 상기 드럼 링부(3) 내로 돌출되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 주위를 연속해서 회전하게 구성되어 있다. 상기 드럼 링부(3)의 일측부에는 두루마리 신장 필름(7)이 연속적으로 풀어지게 되는 스풀(6)이 부착되어 있다. The drum ring portion 3 is continuously rotated around the stacked sandwich panel P, which is transferred from the second transfer conveyor C2 to the third transfer conveyor C3 and protrudes into the drum ring portion 3. Consists of. On one side of the drum ring portion 3, a spool 6 is attached to which the roll stretched film 7 is continuously released.

상기 적층된 샌드위치패널들을 포장하여 결속하는 작동은 신규의 파지수단(8)에 의해 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)이 도 5에 도시된 바와 같이, 파지됨으로써 개시된다. 일단, 신장필름의 자유단(F)이 파지수단(8)에 의해 적층된 샌드위치패널들의 밑에 고정적으로 유지되면, 드럼 링부(3)가 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 주위로 반시계방향으로 회전되고, 이에 따라, 두루마리 신장 필름(7)이 스풀(6)에서 풀어져 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 외측부분의 주위를 완전히 감싸아서 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 외측부분에 접착된다. 상기 신규의 파지수단(8)은 반시계방향으로 드럼 링부(3)가 1회전되면, 파지된 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)을 파지해제한다. The operation of wrapping and binding the stacked sandwich panels is started by the gripping means free end F of the stretchable stretched film 7 as shown in FIG. Once the free end F of the stretched film is held fixed under the sandwich panels laminated by the holding means 8, the drum ring portion 3 is counterclockwise around the stacked sandwich panels P. Rotated, the roll stretched film 7 is unwound from the spool 6 to completely surround the outer portion of the stacked sandwich panels P so that the outer portion of the stacked sandwich panels P Is bonded to. The new gripping means 8 releases the free end F of the gripped roll stretched film 7 when the drum ring portion 3 is rotated in the counterclockwise direction.

상기 드럼 링부(3)는 상기 링부(3)의 외주면과 마찰접촉하고 있는 구동휠(9)에 의해 구동된다. 구동휠(9)은 임의의 적당한 에너지원에 접속되어 있는 전동기(10)에 의해 구동된다. 구동휠(9)은 벨트, 또는 체인에 의해 전동기(10)에 접속될 수 있다. The drum ring portion 3 is driven by a drive wheel 9 which is in frictional contact with the outer circumferential surface of the ring portion 3. The drive wheel 9 is driven by an electric motor 10 connected to any suitable energy source. The drive wheel 9 may be connected to the electric motor 10 by a belt or a chain.

복수의 안정화휠(13)은 드럼 링부(3)가 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 주위를 회전할 때 드럼 링부(3)를 정렬상태로 유지하는 데 이용된다. 이 안정화휠(13)은 링부를 안내하도록 플랜지를 가져도 좋고, 드럼 링부(3)와 마찰접촉할 수 있는 고형고무 또는 다른 적당한 재료이어도 좋다. 안정화휠(13)의 주요한 기능은 드럼 링부(3)를 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 주위의 균등한 궤도경로를 유지하는 데 있다. A plurality of stabilization wheels 13 are used to keep the drum ring portion 3 in alignment as the drum ring portion 3 rotates around the stacked sandwich panels P. FIG. The stabilization wheel 13 may have a flange to guide the ring portion, or may be a solid rubber or other suitable material that is in frictional contact with the drum ring portion 3. The main function of the stabilization wheel 13 is to keep the drum ring portion 3 in an even track path around the stacked sandwich panels P. FIG.

상기 파지수단(8)이 결속과정의 최초에 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 밑에서 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)을 확실하게 유지하는 것은 본 발명에 있어 중요하다. 이를 위해서 상기 파지수단(8)은 드럼 링부(3)의 하단이면서, 드럼 링부(3)의 회전중심축선 방향(신장필름의 폭방향)에서의 앞뒤의 위치에서 상기 프레임(2)에 지지되어 배치되어 있다.It is important in the present invention that the holding means 8 reliably maintains the free end F of the roll stretched film 7 under the stacked sandwich panels P at the beginning of the binding process. To this end, the gripping means 8 is arranged at the lower end of the drum ring part 3 while being supported on the frame 2 at positions before and after the drum ring part 3 in the rotational center axis direction (width direction of the stretched film). It is.

상기 파지수단(8)이 그 구성요소의 전체가 휴지상태에 있는 것으로 도 4에 도시되어 있다. 상기 파지수단(8)은 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 유압실린더(14, 14), 상기 한 쌍의 유압실린더 각각의 로드(15, 15)의 전후진 운동에 따라 서로 마주하는 방향으로 그리고 서로 등진 방향으로 왕복운동하는 파지패드(17)를 포함하고 있다.The gripping means 8 are shown in FIG. 4 with the entirety of its components at rest. As shown in Figs. 4 to 8, the holding means (8) are mutually in accordance with the forward and backward movement of the pair of hydraulic cylinders (14, 14), each of the rods (15, 15) of the pair of hydraulic cylinders And a gripping pad 17 reciprocating in the opposite direction and in the back-to-back direction.

상기 파지수단(8)은 상기와 같은 구성을 가지고서, 파지시 상기 로드(15, 15)를 서로 마주하는 방향으로 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전진시켜서 신장필름(7)의 자유단(F)을 파지하고, 서로 등진방향으로 도 6에 도시된 바와 같이, 후퇴시켜서 파지해제한다.The holding means (8) has the configuration as described above, as shown in Figs. 5 and 7 in the direction facing each other when holding the free end of the stretched film (7) (F) is gripped, and as shown in Fig. 6 in the equilibrium direction, they are retracted to release the grip.

상기 적층된 샌드위치패널들을 결속하여 포장하고 있는 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)이 샌드위치패널의 하류단의 밑면에 위치되면, 상기 파지수단(8)이 그 하류단의 밑면에 위치된 자유단(F)을 도 7에 도시된 바와 같이, 다시 파지하고, 도 8에 도시된 바와 같이, 신규의 필름 절단수단(20)에 의해 절단하여 상기 자유단(F)을 두루마리 신장필름(7)으로부터 분리된다. 상기 분리된 두루마리 신장필름측의 자유단(F)은 다음 샌드위치패널들을 결속포장하기 위해 상기 파지수단에 의해 파지된 상태로 유지된다. When the free end F of the roll stretched film 7 which binds and stacks the stacked sandwich panels is located at the bottom of the downstream end of the sandwich panel, the gripping means 8 is located at the bottom of the downstream end. As shown in FIG. 7, the free end F is gripped again, and as illustrated in FIG. 8, the free end F is cut by the new film cutting means 20 to extend the free end F. ). The free end F on the separated roll stretched film side is held by the gripping means for binding and packaging the next sandwich panels.

상기 파지수단(8)의 유압실린더(14, 14)를 지지하고 있는 프레임(2)중 어느 하나의 유압실린더(14)를 지지하고 있는 프레임(2) 상에는 상기 필름 절단수단(20)이 장착되어 있다. 상기 필름 절단수단(20)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 유압실린더(21), 이 유압실린더의 로드로서, 일측면에 이빨이 형성된 랙(22), 상기 랙(22)에 맞물림되어 있고, 상기 랙(22)의 전후진 운동에 따라 정역회전가능하게 상기 프레임(2)에 장착되어 있는 피니언(23), 및 상기 피니언(23)에 고정적으로 장착되어 상기 피니언(23)의 회전운동에 따라 정역으로 선회운동하게 되는 절단칼(24)를 포함하고 있다. The film cutting means 20 is mounted on the frame 2 which supports the hydraulic cylinder 14 of any one of the frames 2 supporting the hydraulic cylinders 14 and 14 of the holding means 8. have. As shown in FIGS. 7 and 8, the film cutting means 20 is a hydraulic cylinder 21, a rod of the hydraulic cylinder, and a rack 22 having teeth formed on one side thereof, and engaged with the rack 22. And a pinion 23 mounted on the frame 2 so as to be able to rotate forward and backward according to the forward and backward movement of the rack 22, and fixedly mounted on the pinion 23 to rotate the pinion 23. It includes a cutting knife 24 that is pivoted in the forward and backward according to the movement.

상기 필름 절단수단(20)의 절단칼(24)은 상기와 같은 구성을 가지고서, 절단시 상기 랙(22)의 전진운동에 의해 도 7 및 도 8에서 볼 때 반시계방향으로 180도 회전한 후 상기 랙(22)의 후진운동에 의해 시계방향으로 원래의 위치로 복귀된다. Cutting knife 24 of the film cutting means 20 has the configuration as described above, after cutting 180 degrees in the counterclockwise direction as seen in Figure 7 and 8 by the forward movement of the rack 22 during cutting By the backward movement of the rack 22 is returned to the original position in the clockwise direction.

또한, 상기 후단부결속포장장치(100')은 상기 둘레부결속포장장치(1)의 하류측에 인접하게 배치되어 있다. 이 후단부결속포장장치(100')는 상기 선단부결속포장장치(100)와 동일한 구성을 가지고 있으나, 상기 적층된 샌드위치패널의 후단부를 결속포장하기 위해, 결속포장시의 배출측이 상기 선단부결속포자장치(100)의 결속포장시의 배출측과 서로 마주보게 배치되어 있다. The rear end binding packaging apparatus 100 'is disposed adjacent to the downstream side of the circumferential binding packaging apparatus 1. The rear end binding packaging apparatus 100 'has the same configuration as the front end binding packaging apparatus 100, but in order to bind and package the rear end of the laminated sandwich panel, the discharge side during the binding packaging is the front end binding spore. It is arrange | positioned facing the discharge side at the time of the binding packaging of the apparatus 100.

상기와 같이 구성된 본 실시예의 결속포장 시스템은 적층된 샌드위치패널의 양측면, 상면, 밑면, 앞면 및 뒷면 모두를 자동으로 결속포장하기 위해 다음과 같이 작동한다.The binding packaging system of the present embodiment configured as described above operates as follows to automatically bind and package both sides, top, bottom, front and back of the laminated sandwich panel.

먼저, 적층된 샌드위치패널(P)이 제1 이송컨베이어(C1)의 정방향(결속포장시스템의 유입측에서 배출측으로의 방향) 구동에 의해 선단부결속포장장치(100) 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부가 상기 선단부결속포장장치(100)내로 들어가게 되고, 이때, 상기된 선단부결속포장장치(100)의 작동들에 의해 두루마리 신장필름(107)으로 결속포장되어서 제2 이송컨베이어(C2)로 이송되게 된다. First, when the stacked sandwich panel P enters the front end binding packaging apparatus 100 by driving the forward direction of the first conveying conveyor C1 (direction from the inflow side to the discharge side of the binding packaging system), the stacked The tip end portion of the sandwich panel P enters into the front end binding packaging apparatus 100, and at this time, the second end conveyor is bound and packaged with the reel stretch film 107 by the operations of the front end binding packaging apparatus 100. It is transferred to (C2).

그 다음, 상기 제1 및 제2 이송컨베이어(C1 및 C2)의 상기 정방향 구동에 의해 선단부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널(P)이 둘레부결속포장장치(1) 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부에서 시작하여 후단부까지 상기 둘레부결속포장장치(1) 내로 들어가게 되고, 이때, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 밑면, 윗면, 양측면이 상기된 둘레부결속포장장치(1)의 작동들에 의해 두루마리 신장필름(7)으로 결속포장되어서, 제3 이송컨베이어(C3)를 거쳐서 상기 후단부결속포장장치(100')를 관통하여 제4 이송컨베이어(C4)에 선단부와 둘레부가 결속포장된 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 전체부분이 건네어 지게 된다.Subsequently, when the sandwich panel P, in which the front end portion is bound and packaged by the forward driving of the first and second transfer conveyors C1 and C2, enters the circumferential binding packaging apparatus 1, the lamination. Beginning at the front end of the sandwich panel (P), and then into the circumferential binding packaging device (1) to the rear end, wherein the bottom, top, both sides of the laminated sandwich panel (P) By the operations of the apparatus 1, the packaging is bound and wrapped with the stretched film 7, and passes through the rear end binding packaging apparatus 100 'via the third conveying conveyor C3 to the fourth conveying conveyor C4. The entire portion of the stacked sandwich panel P, in which the front end portion and the circumference portion are bundled and packaged, is passed.

그 다음, 제4 이송컨베이어(C4)의 역방향(결속포장시스템의 배출측에서 유입측으로의 방향) 구동에 의해, 선단부와 둘레부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널(P)이 후단부결속포장장치(100') 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 후단부가 상기 후단부결속포장장치(100')내로 들어가게 되고, 이때, 상기된 선단부결속포장장치(100)의 작동들과 동일한 후단부결속포장장치(100')의 작동들에 의해 두루마리 신장필름(107')으로 결속포장되어서 역방향으로 구동하고 있는 제3 이송컨베이어(C3)로 이송되었다가, 후단부결속포장이 완료되면, 정방향으로 구동하고 있는 제3 및 제4 이송컨베이어(C3 및 C4)에 의해 정방향으로 이송되어서 본 결속포장시스템의 밖으로 배출되게 된다.Then, by driving the reverse direction (direction from the discharge side to the inflow side of the binding packaging system) of the fourth conveying conveyor C4, the stacked sandwich panel P in which the front end portion and the circumference portion are bundled and packaged at the rear end binding packaging apparatus ( 100 '), the rear end of the stacked sandwich panel P enters into the rear end binding packaging apparatus 100', and at this time, the same rear end as the operations of the front end binding packaging apparatus 100 described above. By the operations of the sub-packaging device 100 ', the film is conveyed to the third conveying conveyor C3, which is bundled with the rolled stretch film 107' and driven in the reverse direction. It is conveyed forward by the third and fourth conveying conveyors (C3 and C4) which are driven in the forward direction to be discharged out of the binding packaging system.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해, 적층된 샌드위치패널의 적층된 샌드위치패널의 양측면, 상면, 밑면, 앞면 및 뒷면 모두를 자동으로 결속포장할 수 있게 하여, 작업자가 필요 없게 하여서, 생산효율 및 제조단가를 낮출 수 있었다.The present invention enables the automatic packaging of both sides, top, bottom, front and back of the laminated sandwich panel of the laminated sandwich panel by the above-described configuration, thereby eliminating the need for an operator, and increasing production efficiency and manufacturing. The unit price could be lowered.

도 1은 본 결속포장시스템에 구비된 선단부결속포장장치의 전체 사시도,1 is an overall perspective view of a distal end packing apparatus provided in the present binding packaging system,

도 2는 도 1의 측면도,2 is a side view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 절단수단에 대한 상세 사시도.3 is a detailed perspective view of the cutting means of FIG.

도 4는 본 결속포장시스템에 구비된 둘레부결속포장장치의 전체 사시도,Figure 4 is an overall perspective view of the circumferential binding packaging device provided in the present binding packaging system,

도 5는 도 4의 정면도,5 is a front view of FIG. 4;

도 6은 도 4의 측면도,6 is a side view of FIG. 4;

도 7은 파지상태에서 도 4의 파지수단 및 절단수단을 도시한 사시도, 그리고7 is a perspective view showing the holding means and cutting means of Figure 4 in the holding state, and

도 8은 절단시, 도 4의 파지수단 및 절단수단을 도시한 사시도,8 is a perspective view showing the gripping means and cutting means of Figure 4, when cutting,

도 9는 본 결속포장시스템의 전체 사시도,9 is an overall perspective view of the present packaging system,

도 10은 적층된 샌드위치패널의 선단부 결속포장시를 도시하는 전체측면도,FIG. 10 is an overall side view showing the front end of the sandwich panels laminated;

도 11은 적층된 샌드위치패널의 둘레부 결속포장시를 도시하는 전체 측면도,11 is an overall side view showing the bundling at the periphery of the laminated sandwich panel;

도 12는 적층된 샌드위치패널의 후단부 결속포장시를 도시하는 전체 측면도.Fig. 12 is an overall side view showing the rear end of the laminated sandwich panels during packaging.

Claims (9)

제1 이송컨베이어(C1)를 타고 이송되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부를 결속포장하는 선단부결속포장장치(100), 상기 선단부결속포장장치(100)의 배출측에 배치된 제2 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 양측면과 윗면 및 밑면을 결속포장하는 둘레부결속포장장치(1) 및 상기 둘레부결속포장장치(1)의 배출측에 배치된 제3 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 어떠한 작용없이 그대로 통과시켜 자체의 배출측에 배치된 제4 이송컨베이어(C4)에 건네어 주었다가 역으로 제4 이송컨베어(C4)에서 상기 제3 이송컨베이어(C3)측으로 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 공급받아 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 후단부를 결속포장하는 후단부결속포장장치(100')를 순서적으로 배치시켜 구비하고 있고, A front end binding packaging apparatus 100 for binding and packaging the front end portion of the stacked sandwich panel P, which is transported on the first transport conveyor C1, and a second transfer disposed on the discharge side of the front end binding packaging apparatus 100. Arranged on the discharge side of the circumferential binding packaging device (1) and the circumferential binding packaging device (1) for binding and packaging both sides, top and bottom of the laminated sandwich panel (P) that is carried on the conveyor (C2) Passed the laminated sandwich panel (P), which is transported in the third conveying conveyor (C2), without any action, and passed it to the fourth conveying conveyor (C4) disposed on its discharge side. A rear end binding packaging apparatus 100 'which receives the stacked sandwich panels P from the transfer conveyor C4 to the third transfer conveyor C3 and binds and packages the rear ends of the stacked sandwich panels P. Are arranged in order And, 여기에서, 상기 둘레부결속포장장치(1)는 제2 이송컨베이어의 이송에 의해 전진되어 오는 적층된 샌드위치패널들을 신장 필름이 드럼으로부터 인출되면서 상기 적층된 샌드위치패널들의 주위를 회전해, 상기 샌드위치패널들을 상기 신장 필름으로 나선형으로 휘감아서 신장 필름에 의해 상기 샌드위치패널들의 둘레부가 결속포장되게 되어 있으며,Here, the circumferential binding packaging device 1 rotates around the laminated sandwich panels while the stretched film is drawn out from the drum by stacking sandwich panels which are advanced by the conveyance of the second conveying conveyor. Spirally wound around the stretched film so that the periphery of the sandwich panels is bound by the stretched film, 상기 선단부결속포장장치(100) 및 후단부결속포장장치(100') 각각은 유입측 건베이어에서 배출측 컨베이어 사이에 배치되어 유입측 컨베이어에 의해 이송되어 오면서 상기 선단부결속포장장치(100) 및 상기 후단부결속포장장치(100') 각각 내로 돌출되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부 및 후단부 각각에 대하여 수직커튼을 내리고 올리는 식으로 두루마리 신장필름(107, 107')각각을 상하로 이동시켜, 상기 두루마리 신장필름(107, 107')각각이 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부 및 후단부 각각을 감싸안게하여 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부 및 후단부 각각이 결속포장되게 되어 있으며, Each of the front end binding packaging apparatus 100 and the rear end binding packaging apparatus 100 'is disposed between the inlet side gun bearing and the outlet side conveyor and is transported by the inlet side conveyor. Each of the rolled stretch films 107 and 107 'is moved up and down by lowering and raising vertical curtains for the front and rear ends of the stacked sandwich panel P, which protrude into the rear end binding packaging apparatus 100', respectively. Each of the reel stretched films 107 and 107 'surrounds the front end and the rear end of the stacked sandwich panel P so that each of the front end and the rear end of the stacked sandwich panel P is bound and packaged. It is 상기 제1 내지 제4이송컨베이어(C1 내지C4)는 정역방향으로 구동되어 적층된 샌드위치패널(P)을 정역방향으로 이송시킬 수 있는 컨베이어이고, The first to fourth transfer conveyor (C1 to C4) is a conveyor that can be driven in the forward and reverse direction to transfer the stacked sandwich panel (P) in the forward and reverse directions, 상기 선단부결속포장장치(100)와 상기 후단부결속포장장치(100')는 서로 동일한 구성을 가지고 있으며, 결속포장시의 배출측이 상기 선단부결속포자장치(100)의 결속포장시의 배출측과 서로 마주보게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템. The front end binding packaging apparatus 100 and the rear end binding packaging apparatus 100 ′ have the same configuration, and the discharge side at the time of the binding packaging is the discharge side at the time of the binding packaging of the front end binding spore device 100. Bonding packaging system of a stacked sandwich panel, characterized in that arranged facing each other. 제 1항에 있어서, 상기 선단부결속포장장치(100)는 프레임(102)에 상하방향으로 이동가능한 파지수단(140) 및 횡방향으로 이동가능한 절단수단(130)을 부착시켜 가지고 있고,According to claim 1, wherein the front end fastening packaging device 100 is attached to the frame 102, the holding means 140 and the transverse direction movable cutting means 130 is movable in the vertical direction, 상기 파지수단(140)은 상기 프레임(102) 횡방향 양측에 기립되어 고정적으로 설치된 한 쌍의 가이드레일(141); 상기 가이드레일(141)을 따라 미끄럼이동가능하게 상기 가이드레일(141)에 장착된 한 쌍의 제 1캐리어(142); 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142) 각각에 고정되어 제 1구동모터(M1)에 의해 서로에 동기적으로 구동되면서, 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142)를 상하로 이동시키기 위한 공지의 한 쌍의 제 1체인컨베이어(145); 그리고 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142) 각각에 장착되어 도시되지 않은 공압실린더의 로드의 전후진 운동에 따라 선택적으로 두루마리 신장 필름(107)의 양 측부를 파지할 수 있는 파지위치 또는 파지해제위치에 유지되게 되는 공지의 파지용 아암(146)쌍을 포함하고 있고,The holding means 140 includes a pair of guide rails 141 which are standing and fixed on both sides of the frame 102 in the transverse direction; A pair of first carriers 142 mounted on the guide rails 141 to be slid along the guide rails 141; A well-known one for moving the pair of first carriers 142 up and down while being fixed to each of the pair of first carriers 142 and driven synchronously with each other by a first driving motor M1. A pair of first chain conveyors 145; And a gripping position or a gripping position which is mounted on each of the pair of first carriers 142 to selectively grip both sides of the roll extension film 107 according to the forward and backward motion of the rod of the pneumatic cylinder (not shown). A known pair of gripping arms 146 to be retained at 상기 절단수단(130)은 상기 프레임(102)의 상단에 횡방향으로 고정적으로 설치된 가이드레일(131); 상기 가이드레일(131)을 따라 미끄럼이동가능하게 상기 가이드레일(131)에 장착된 제 2캐리어(132); 상기 제 2캐리어(132)에 고정되어 제 2구동모터(M2)에 의해 구동되면서, 상기 제 2캐리어(132)를 좌우로 이동시키기 위한 공지의 제 2체인 컨베이어(135); 그리고 상기 제 2캐리어(132)에 장착되어 상기 적층된 샌드위치패널(105)의 이송방향에 대하여 반대방향으로 돌출되어 있는 절단칼(136)을 포함하고 있고, The cutting means 130 is a guide rail 131 is fixedly fixed to the upper direction of the frame 102 in the transverse direction; A second carrier 132 mounted to the guide rail 131 to be slid along the guide rail 131; A known second chain conveyor 135 which is fixed to the second carrier 132 and driven by a second driving motor M2 to move the second carrier 132 to the left and right; And a cutting knife 136 mounted on the second carrier 132 and protruding in a direction opposite to the conveying direction of the stacked sandwich panel 105. 상기 프레임(102)의 최상단에는 두루마리 신장 필름(107)이 연속적으로 풀어지게 되는 스풀(106)이 횡방향으로 배설되어 자유회전가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템.Bonding system of the laminated sandwich panel, characterized in that the upper end of the frame 102, the spool (106), which is continuously released to the roll extension film (107) is disposed in the transverse direction and attached freely rotatable. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 절단수단(130)은 상기 절단칼(136)에 의한 신장 필름(107)의 절단작업을 용이하게 하고자, 상기 절단칼(136)을 돌출시킨 상태에서 상기 절단칼(136)의 이동을 허용하도록 상기 가이드레일(131)과 평행하게 배열되어 상기 프레임(102)의 상단에 고정 배치된 제 1패드(137); 그리고 상기 제 1패드(137)과 마주하는 방향에서 배치되어 프레임에 장착된 실린더의 로드(138)에 고정되어 상기 로드(139)의 전후진 운동에 의해 상기 제 1패드(137)와 맞닿음하다가 맞닿음해제되는 제 2패드(139)를 포함하고 있으며,The cutting means 130 is to facilitate the cutting operation of the stretched film 107 by the cutting knife 136, to allow the movement of the cutting knife 136 in the state in which the cutting knife 136 is protruded. A first pad 137 arranged in parallel with the guide rail 131 and fixedly disposed at an upper end of the frame 102; The first pad 137 is disposed in a direction facing the first pad 137 and is fixed to the rod 138 of the cylinder mounted to the frame to be in contact with the first pad 137 by the forward and backward movement of the rod 139. A second pad 139 which is released from contact; 여기에서 상기 제 2패드는 상기 제 1패드와의 맞닿음시 상기 절단칼(136)의 좌우운동을 허용하기 위해 길다란 슬릿형의 관통구멍(139a)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템.Here, the second pad is a laminated sandwich panel, characterized in that the long slit-type through hole (139a) is formed to allow the left and right movement of the cutting knife 136 when the first pad is in contact with the first pad. Binding packaging system. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 스풀(106)에 얹어 놓여진 상기 신장 필름(107)의 자유단(A)을 수직으로 가이드하는 아이들 롤러(150)가 상기 스풀(106) 보다 낮은 위치의 상기프레임(102)의 상단에 회전가능하게 장착되어 있고, 그리고 상기 적층된 샌드위치패널(105)의 선단부를 결속포장할 시 상기 적층된 샌드위치패널(105)의 맨위의 샌드위치패널에 배치된 신장 필름(107)의 자유단을 상기 맨위의 샌드위치패널의 선단 표면에 접촉시켜 부착시키게 하는 압착롤러(151)가 상기 프레임(102)의 중간단에 횡방향으로 회전가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템.An idle roller 150 that vertically guides the free end A of the stretchable film 107 placed on the spool 106 is rotatable on top of the frame 102 at a lower position than the spool 106. And the free end of the stretchable film 107 disposed on the sandwich panel on the top of the stacked sandwich panel 105 when the front end of the stacked sandwich panel 105 is bound and packaged. Bonding system of the laminated sandwich panel, characterized in that the pressing roller (151) for contacting and attaching to the front end surface of the panel is rotatably mounted to the intermediate end of the frame (102). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 둘레부포장장치(1)는The circumferential packaging device (1) 프레임(2); Frame 2; 상기 프레임(2)에 회전가능하게 상기 프레임(2)에 부착된 드럼 링부(3)로서, 이송컨베이어(4)에서 이송컨베이어(4')로 이송되어 오면서 상기 드럼 링부(3) 내로 돌출되어 오는 적층된 샌드위치패널(5)의 주위를 연속해서 회전하게 구성되어 있는 드럼 링부(3):A drum ring portion (3) attached to the frame (2) rotatably attached to the frame (2), which is projected into the drum ring portion (3) while being transferred from the conveying conveyor (4) to the conveying conveyor (4 '). Drum ring portion 3 configured to rotate continuously around the stacked sandwich panel 5: 상기 드럼 링부(3)의 일측부에 부착되어 상기 드럼 링부(3)의 회전운동에 따라 두루마리 신장 필름(7)이 연속적으로 풀어지게 하는 스풀(6);A spool (6) attached to one side of the drum ring portion (3) to continuously unwind the roll stretched film (7) according to the rotational movement of the drum ring portion (3); 상기 드럼 링부(3)의 하단이면서, 드럼 링부(3)의 회전중심축선 방향(신장필름의 폭방향)에서의 앞뒤의 위치에서 상기 프레임(2)에 지지되어 배치되어서, 상기 적층된 샌드위치패널들(5)의 밑에서 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)을 선택적으로 확실하게 유지하는 파지수단(8)으로서, 한 쌍의 유압실린더(14, 14), 상기 한 쌍의 유압실린더 각각의 로드(15, 15)의 전후진 운동에 따라 서로 마주하는 방향으로 그리고 서로 등진 방향으로 왕복운동하는 파지패드(17)를 구비하는 상기 파지수단(8); While being the lower end of the drum ring portion 3, it is supported on the frame 2 at a position in the front and rear position in the rotational center axis direction of the drum ring portion 3 (width direction of the stretched film), so that the stacked sandwich panels A holding means (8) for selectively and reliably holding the free end (F) of the reel stretched film (7) under (5), each of the pair of hydraulic cylinders (14, 14) and the pair of hydraulic cylinders The gripping means (8) having a gripping pad (17) which reciprocates in a direction facing each other and in an equilibrium direction according to the forward and backward motion of the rods (15, 15); 상기 파지수단(8)의 유압실린더(14, 14)를 지지하고 있는 프레임(2)중 어느 하나의 유압실린더(14)를 지지하고 있는 프레임(2) 상에는 장착되어 있는 상기 필름 절단수단(20)으로서, 유압실린더(21), 이 유압실린더의 로드로서, 일측면에 이빨이 형성된 랙(22), 상기 랙(22)에 맞물림되어 있고, 상기 랙(22)의 전후진 운동에 따라 정역회전가능하게 상기 프레임(2)에 장착되어 있는 피니언(23), 및 상기 피니언(23)에 고정적으로 장착되어 상기 피니언(23)의 회전운동에 따라 정역으로 선회운동하게 되는 절단칼(24)를 구비하는 상기 절단수단(20)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템. The film cutting means (20) mounted on the frame (2) supporting any one of the hydraulic cylinders (14) of the frame (2) supporting the hydraulic cylinders (14, 14) of the gripping means (8). As a hydraulic cylinder 21, a rod of the hydraulic cylinder, which is engaged with the rack 22 having teeth formed on one side and the rack 22, can be rotated forward and backward according to the forward and backward movement of the rack 22. Pinion 23 mounted to the frame 2, and a cutting knife 24 fixedly mounted to the pinion 23 to pivot in forward and reverse directions according to the rotational movement of the pinion 23. Bonding packaging system of the laminated sandwich panel, characterized in that it comprises the cutting means (20). 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 드럼 링부(3)는 상기 링부(3)의 외주면과 마찰접촉하고 있는 구동휠(9)에 의해 구동되고,The drum ring portion 3 is driven by a drive wheel 9 in frictional contact with the outer circumferential surface of the ring portion 3, 상기 드럼 링부(3)가 상기 적층된 샌드위치패널들(5)의 주위를 회전할 때 드럼 링부(3)를 정렬상태로 유지하는 데 복수의 안정화휠(13)이 이용되고, A plurality of stabilization wheels 13 are used to keep the drum ring portion 3 in alignment when the drum ring portion 3 rotates around the stacked sandwich panels 5, 상기 필름 절단수단(20)의 절단칼(24)은 절단시 상기 랙(22)의 전진운동에 의해 180도 회전한 후 상기 랙(22)의 후진운동에 의해 시계방향으로 원래의 위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템.The cutting knife 24 of the film cutting means 20 is rotated 180 degrees by the forward movement of the rack 22 at the time of cutting and then returned to its original position in the clockwise direction by the backward movement of the rack 22. Bonding packaging system of the laminated sandwich panel, characterized in that. 제 1항 내지 제 6항중 어느 한 항의 적층된 샌드위치패널의 결속포장시스템을 가지고서 적층된 샌드위치패널을 결속포장하는 방법에 있어서,A method of binding and packaging sandwich panels laminated with the binding packaging system of any one of claims 1 to 6, wherein 적층된 샌드위치패널(P)이 제1 이송컨베이어(C1)의 정방향(결속포장시스템의 유입측에서 배출측으로의 방향) 구동에 의해 선단부결속포장장치(100) 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부가 상기 선단부결속포장장치(100)내로 들어가게 되고, 이때, 선단부결속포장장치(100)에 의해 두루마리 신장필름(107)에 감싸여져 결속포장되어서 제2 이송컨베이어(C2)로 이송되게 되는 제1 단계, When the stacked sandwich panel P enters the front end binding packaging apparatus 100 by driving the forward direction of the first conveying conveyor C1 (direction from the inflow side to the discharge side of the binding packaging system), the stacked sandwich panel (P) the tip portion enters into the tip binding packaging apparatus 100, and at this time, it is wrapped in the stretch film 107 by the tip binding packaging apparatus 100 and bound to be packed and transferred to the second conveying conveyor (C2). The first step, 상기 제1 및 제2 이송컨베이어(C1 및 C2)의 상기 정방향 구동에 의해 선단부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널(P)이 둘레부결속포장장치(1) 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부에서 시작하여 후단부까지 상기 둘레부결속포장장치(1) 내로 들어가게 되고, 이때, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 밑면, 윗면, 양측면이 상기된 둘레부결속포장장치(1)에 의해 두루마리 신장필름(7)으로 결속포장되어서, 제3 이송컨베이어(C3)를 거쳐서 상기 후단부결속포장장치(100')를 관통하여 제4 이송컨베이어(C4)에 선단부와 둘레부가 결속포장된 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 전체부분이 건네어 지게 되는 제2 단계, 그리고When the stacked sandwich panel P, whose front end is bundled and packaged by the forward driving of the first and second transfer conveyors C1 and C2, enters the circumferential binding packaging apparatus 1, the laminated sandwich panel is stacked. Starting from the front end of (P) to the rear end into the circumferential binding packaging device (1), wherein, the bottom, top, both sides of the laminated sandwich panel (P) the circumferential binding packaging device (1) Bound packaging by roll film (7), through the third conveying conveyor (C3) and penetrating the rear end fastening packaging device (100 '), and the front end and the circumferential packing are bound to the fourth conveying conveyor (C4). A second step of passing the entire portion of the stacked sandwich panel P, and 제4 이송컨베이어(C4)의 역방향(결속포장시스템의 배출측에서 유입측으로의 방향) 구동에 의해, 선단부와 둘레부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널(P)이 후단부결속포장장치(100') 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 후단부가 상기 후단부결속포장장치(100')내로 들어가게 되고, 이때, 상기된 선단부결속포장장치(100)과 동일한 후단부결속포장장치(100')에 의해 두루마리 신장필름(107')에 감싸여져 결속포장되어서 역방향으로 구동하고 있는 제3 이송컨베이어(C3)로 이송되었다가, 후단부결속포장이 완료되면, 정방향으로 구동하고 있는 제3 및 제4 이송컨베이어(C3 및 C4)에 의해 정방향으로 이송되어서 결속포장시스템의 밖으로 배출되게 되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장방법.By driving the reverse direction (direction from the discharge side to the inflow side of the binding packaging system) of the fourth conveying conveyor C4, the stacked sandwich panel P in which the front end portion and the circumference portion are bundled and packaged is the rear end binding packaging apparatus 100 '. When entering the inside, the rear end portion of the laminated sandwich panel (P) enters into the rear end binding packaging apparatus 100 ', and, at this time, the same rear end binding packaging apparatus 100 as the front end binding packaging apparatus 100 described above. Wrapped in the reel stretched film 107 'and bound to the third conveying conveyor C3, which is packed and driven in the reverse direction, and when the rear end binding is completed, the third and the driving in the forward direction are completed. Bonded packaging method of the laminated sandwich panel, characterized in that it is conveyed by the fourth conveying conveyor (C3 and C4) in the forward direction to be discharged out of the binding packaging system. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제1 단계는 The first step is 두루마리 신장 필름(107)을 스풀(106)에 얹어 놓은 상태에서 상기 신장필름(107)의 자유단(A)의 양 측부를 파지용 아암(146)쌍들이 파지하게 하고 그리고 제 2캐리어(132) 및 이에 따른 절단칼(136)이 맨좌측 또는 맨우측에 위치결정되게 함과 동시에, 로드(138) 및 이에 따른 제 2패드(139)가 후퇴된 위치에 위치결정되게 설정하여, 제1 이송컨베이어(C1)에 의해 여러개 적층되어 선단부결속포장장치(100) 내로 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)에 대한 결속포장준비단계를 완료하는 단계,With the retractable film 107 mounted on the spool 106, the pair of gripping arms 146 hold the sides of the free end A of the stretchable film 107 and the second carrier 132. And thereby setting the cutting knife 136 to be positioned at the leftmost or rightmost side, and at the same time, setting the rod 138 and the second pad 139 to be positioned at the retracted position, thereby providing the first conveying conveyor. Completing the step of preparing the binding packaging for the laminated sandwich panel (P) which is laminated by several (C1) and is transferred into the front end binding packaging device 100, 한 쌍의 제1컨베이어(145)를 가동시켜 제 1캐리어(142)가 이송되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 맨하단에 배치된 샌드위치패널보다 낮은 위치까지 내려오게 하여, 제 1캐리어(142)에 고정적으로 장착되어 자유단(A)을 파지하고 있는 파지용 아암(146)이 상기 맨하단의 샌드위치패널 밑에 위치결정되게 하여서, 자유단(A)이 맨하단의 샌드위치패널 밑에 위치결정되게 하는 단계,The pair of first conveyors 145 are operated to descend to a lower position than the sandwich panels arranged at the bottom of the stacked sandwich panels P to which the first carriers 142 are transferred. The gripper arm 146 fixedly attached to the bottom end and holding the free end A is positioned under the bottom sandwich panel, so that the free end A is positioned under the bottom sandwich panel. step, 제1 이송컨베이어(C1)에서 상기 제2 이송컨베이어(C2)로 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부가 건네어 질때, 상기 파지용 아암(146)이 파지해제됨과 동시에 제 1캐리어(142)를 한 쌍의 제1컨베이어(145)에 의해 최상단의 위치에 오게 한 상태에서 그 최상단에 위치된 두루마리 신장 필름(107)의 풀어진 중간부를 다음 결속포장공정을 위해 파지하는 단계,When the front end of the stacked sandwich panel P is passed from the first transfer conveyor C1 to the second transfer conveyor C2, the holding arm 146 is released and the first carrier 142 is released. Holding the unrolled middle portion of the roll stretched film 107 positioned at the top of the rolled state in a state where it is brought to the top position by a pair of first conveyors 145 for the next binding packaging process, 제1 이송컨베이어(C1)에서 제2 이송컨베이어(C2)로 적층된 샌드위치패널(P)이 이송되면, 자유단(A)은 제2 이송컨베이어(C2)와 적층된 샌드위치패널(P)의 맨하단에 위치된 샌드위치패널 사이로 들어가 적층된 샌드위치패널(P)의 자중에 의해 상기 두루마리 신장 필름(107)의 자유단(A)이 상기 맨하단에 위치된 샌드위치패널 밑면에 부착되게 되고, 자유단(A)에 연이어 지는 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 적층된 샌드위치패널(P)의 맨상단에 위치된 샌드위치패널과 압착롤러(151) 사이로 들어가 적층된 샌드위치패널의 맨상단에 위치된 샌드위치패널의 표면과 압착롤러(151)에 의해 접촉하게 되는 단계, 그리고When the sandwich panel P stacked from the first transfer conveyor C1 to the second transfer conveyor C2 is transferred, the free end A is the top of the sandwich panel P stacked with the second transfer conveyor C2. The free end A of the roll stretched film 107 is attached to the bottom of the sandwich panel located at the lower end by the weight of the sandwich panel P stacked between the sandwich panels positioned at the lower end, and the free end ( A portion of the sandwich panel positioned at the top of the sandwich panel sandwiched between the sandwich panel and the pressing roller 151 positioned at the top of the sandwich panel P on which the portion of the roll stretched film 107 connected to A) is stacked. Contacting the surface by the pressing roller 151, and 자유단(A)에 연이어 지는 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 맨상단에 위치된 샌드위치패널의 표면과 소정 길이로 접착되게 되면, 제 2캐리어(132)에 고정된 절단칼(136)이 제2 체인컨베이어(135)에 의해 제 2캐리어(132)와 함께 일측에서 타측으로 이송되어 압착롤러(151)와 상단에 위치된 파지용 아암(146) 사이에 위치된 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 절단칼(136)에 의해 그 폭방향으로 절단되게 되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장방법.When the portion of the roll extension film 107 connected to the free end A is bonded to the surface of the sandwich panel located at the top end with a predetermined length, the cutting knife 136 fixed to the second carrier 132 is removed. A portion of the rolled stretch film 107 which is conveyed from one side to the other side with the second carrier 132 by the two chain conveyor 135 and positioned between the pressing roller 151 and the gripping arm 146 located at the top. Bonding packaging method of the laminated sandwich panel comprising the step of being cut in the width direction by the cutting knife (136). 제 7항 또는 제 8항에 있어서, The method according to claim 7 or 8, 상기 제2 단계는 The second step is 파지수단(8)에 의해 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)이 파지되는 단계,Holding the free end F of the roll stretched film 7 by the gripping means 8, 두루마리 신장필름의 자유단(F)이 파지수단(8)에 의해 적층된 샌드위치패널들의 밑에 고정적으로 유지되면, 드럼 링부(3)가 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 주위로 반시계방향으로 회전되고, 이에 따라, 두루마리 신장 필름(7)이 스풀(6)에서 풀어져 적층된 샌드위치패널들(P)의 외측부분의 주위를 완전히 감싸아서 적층된 샌드위치패널들(P)의 외측부분에 접착되게 되는 단계,When the free end F of the roll stretched film is held fixed under the sandwich panels laminated by the holding means 8, the drum ring portion 3 is rotated counterclockwise around the stacked sandwich panels P. Rotated, so that the roll stretched film 7 is unwound from the spool 6 and completely wrapped around the outer portion of the stacked sandwich panels P to adhere to the outer portions of the stacked sandwich panels P. Steps, 파지수단(8)으로 하여금 반시계방향으로 드럼 링부(3)가 1회전되면, 파지된 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)을 파지해제하는 단계,When the gripping means 8 rotates the drum ring part 3 in the counterclockwise direction by one rotation, the gripping means frees the free end F of the stretched roll stretched film 7. 적층된 샌드위치패널들을 결속하여 포장하고 있는 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)이 샌드위치패널의 하류단의 밑면에 위치되면, 파지수단(8)이 그 하류단의 밑면에 위치된 자유단(F)을 다시 파지하고, 필름 절단수단(20)에 의해 절단하여 자유단(F)을 두루마리 신장필름(7)으로부터 분리시키고, 상기 분리된 두루마리 신장필름측의 자유단(F)을 다음 샌드위치패널들을 결속포장하기 위해 파지수단에 의해 파지된 상태로 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장방법.When the free end F of the roll stretched film 7 which binds and stacks the stacked sandwich panels is located at the bottom of the downstream end of the sandwich panel, the gripping means 8 is located at the bottom of the downstream end thereof. (F) is again grasped and cut by the film cutting means 20 to separate the free end F from the roll stretched film 7, and the free end F on the separated roll stretched film side is sandwiched next. And holding the panels held by the gripping means for binding and packaging the panels.
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