ES2717790T3

ES2717790T3 - Tensioning device for a plastic film in a pasta packaging machine

Info

Publication number: ES2717790T3
Application number: ES15184202T
Authority: ES
Inventors: Giuseppe Vezzani
Original assignee: Altopack SpA
Current assignee: Altopack SpA
Priority date: 2014-09-11
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2019-06-25
Anticipated expiration: 2035-09-08
Also published as: EP3009384B1; EP3009384A3; BR102015022498B1; TR201904766T4; EP3009384A2; BR102015022498A2

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo tensor para una película de plástico en una máquina de envasado de pastaTensioning device for a plastic film in a pasta packaging machine

La presente invención se refiere a un dispositivo tensor para una película de plástico en una máquina de envasado de pasta.The present invention relates to a tension device for a plastic film in a pasta packaging machine.

Se conocen máquinas de envasado de pasta de flujo vertical, en las que la pasta se introduce en una bolsa que se está formando. La bolsa consiste en una película de material plástico flexible, cuyos bordes laterales se pliegan progresivamente, se disponen lado con lado y a continuación se sellan térmicamente entre sí por medio de una unidad de sellado térmico longitudinal para formar un envase tubular. La operación de cerrar tal envase se completa mediante una unidad de sellado térmico transversal que realiza el sellado térmico transversal del envase tubular antes y después de la operación de introducción de la pasta en la bolsa que se está formando.Vertical flow paste packaging machines are known, in which the dough is introduced into a bag that is being formed. The bag consists of a film of flexible plastic material, the side edges of which are progressively folded, arranged side by side and then thermally sealed together by means of a longitudinal heat sealing unit to form a tubular package. The operation of closing such a container is completed by a transverse thermal sealing unit that performs the transverse thermal sealing of the tubular container before and after the operation of introducing the paste into the bag being formed.

En estas máquinas hay un accionador de película adaptado para tirar físicamente de la película de material plástico, que se desenrolla de un carrete en un eje motorizado, que discurre a través de un recorrido de rodillos que conduce a las unidades de sellado térmico mencionadas anteriormente que pertenecen a una unidad de formación de bolsas. El accionador de película normalmente consiste en pistas recubiertas de goma movidas por motores apropiados y configurados para definir la velocidad de desplazamiento de la película a través del recorrido a lo largo de la máquina de envasado y, por lo tanto, la velocidad de envasado de la propia máquina.In these machines there is a film actuator adapted to physically pull the film of plastic material, which is unwound from a reel on a motorized shaft, which runs through a roller path leading to the thermal sealing units mentioned above which belong to a bag training unit. The film actuator typically consists of rubber coated tracks driven by appropriate motors and configured to define the speed of travel of the film through the path along the packaging machine and, therefore, the speed of packaging of the film. own machine.

La película requerida por la unidad de formación de bolsas debe estar adecuadamente tensada por una fuerza constante para el correcto funcionamiento de la máquina de envasado. Por este motivo, la máquina de envasado está diseñada para que el motor que hace girar el eje del carrete esté sincronizado con los motores de pista de accionador de película.The film required by the bag forming unit must be adequately tensioned by a constant force for the proper functioning of the packaging machine. For this reason, the packaging machine is designed so that the motor that rotates the reel shaft is synchronized with the film driver track motors.

Sin embargo, especialmente durante las etapas de parada y arranque de la máquina, tal condición de sincronismo entre el eje del carrete motorizado y el accionador de película no puede satisfacerse. En particular, durante la etapa de parada de la máquina, en la que el accionador de película se detiene y ya no tira de la película, el carrete que está desenrollando la película puede detenerse después de un tiempo dado y, como consecuencia, puede haber película en exceso que no está tensada. A la inversa, durante la etapa de arranque de la máquina de envasado, en la que el accionador de película se activa y comienza a tirar de la película, el carrete de película puede reiniciarse con un retardo dado y, como consecuencia, puede producirse una sobretensión de la película, que lleva a una rotura de los mismos.However, especially during the stop and start stages of the machine, such synchronism condition between the motorized reel shaft and the film actuator can not be satisfied. In particular, during the step of stopping the machine, in which the film actuator stops and no longer pulls the film, the spool which is unwinding the film may stop after a given time and, as a consequence, there may be excess film that is not stretched. Conversely, during the start-up step of the packaging machine, in which the film actuator is activated and starts to pull the film, the film reel can be restarted with a given delay and, as a consequence, a overvoltage of the film, which leads to a breakage of the same.

El documento EP 0949 174 A1 divulga un dispositivo tensor para una película de material flexible, en el que se coloca un parachoques entre un carrete de desenrollado motorizado y un accionador de extracción de película y se proporcionan medios de detección para detectar la posición de trabajo del amortiguador junto con medios de control configurados para arrancar o detener el carrete de desenrollado motorizado en función de la posición de trabajo del amortiguador detectada.EP 0949 174 A1 discloses a tensioning device for a film of flexible material, in which a bumper is placed between a motorized unwinding reel and a film removal actuator and detection means for detecting the working position of the film are provided. damper together with control means configured to start or stop the motorized unwinding reel according to the working position of the detected shock absorber.

El documento WO 2008/149637 A1 divulga un mecanismo de transporte de película para transportar una película en una máquina de fabricación y envasado de bolsas. El mecanismo de transporte de la película comprende una sección de contención de película para suministrar la película, un dispositivo de correa desplegable que entra en contacto con la película para tirar de ella y una sección de control. La sección de control controla la sección de contención de película y el dispositivo de correa desplegable, de modo que la cantidad de película extraída por el dispositivo de correa desplegable no sea mayor que la cantidad de película descargada por la sección de contención de película.WO 2008/149637 A1 discloses a film transport mechanism for transporting a film in a bag making and packaging machine. The transport mechanism of the film comprises a film containment section for supplying the film, a deployable belt device which comes into contact with the film for pulling it and a control section. The control section controls the film containment section and the deployable belt device, so that the amount of film removed by the deployable belt device is not greater than the amount of film discharged by the film containment section.

En vista de los problemas anteriores y de la técnica anterior mencionada anteriormente, el objetivo de la presente invención es sugerir una máquina de envasado de pasta corta que asegure un tensado óptimo de la película de material plástico que formará los envases en todas las condiciones.In view of the above problems and the above-mentioned prior art, the aim of the present invention is to suggest a short-paste packaging machine which ensures optimum tensioning of the plastic film that will form the packages under all conditions.

De acuerdo con la invención, dicho objetivo se logra mediante un dispositivo tensor para una película de material plástico flexible destinada a la formación de bolsas en una máquina de envasado, de acuerdo con la reivindicación 1. Las características de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida de la misma, mostrada a modo de ejemplo en los dibujos adjuntos, en los que:According to the invention, said objective is achieved by means of a tensioning device for a film of flexible plastic material intended for the formation of bags in a packaging machine, according to claim 1. The characteristics of the present invention will become apparent to From the following detailed description of a preferred embodiment thereof, shown by way of example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo tensor para una película de material plástico flexible de acuerdo con la presente invención;Figure 1 shows a perspective view of a tensioning device for a film of flexible plastic material according to the present invention;

la figura 2 muestra una vista frontal del dispositivo tensor;Figure 2 shows a front view of the tensioning device;

la figura 3 muestra una vista superior del dispositivo tensor en una primera posición de trabajo;Figure 3 shows a top view of the tensioning device in a first working position;

la figura 4 muestra una vista superior del dispositivo tensor en una segunda posición de trabajo;Figure 4 shows a top view of the tensioning device in a second working position;

la figura 5 muestra una primera sección del dispositivo tensor tomada a lo largo de la línea V-V de la figura 3; la figura 6 muestra una segunda sección del dispositivo tensor tomada a lo largo de la línea VI-VI de la figura 4; la figura 7 muestra una tercera sección del dispositivo tensor tomada a lo largo de la línea VN-VII de la figura 2. Figure 5 shows a first section of the tensioning device taken along the line VV of Figure 3; Figure 6 shows a second section of the tensioning device taken along the line VI-VI of Figure 4; Figure 7 shows a third section of the tension device taken along the line VN-VII of Figure 2.

La figura 1 muestra un dispositivo tensor 1 de una película de material plástico flexible 2 destinada a formar bolsas en una máquina de envasado de pasta 100, de acuerdo con la presente invención.Figure 1 shows a tensioning device 1 of a film of flexible plastic material 2 intended to form bags in a pasta packaging machine 100, according to the present invention.

Por ejemplo, la máquina de envasado 100 es una máquina de envasado de flujo vertical para pasta corta, configurada para introducir una cantidad dada de pasta en una bolsa que se está formando. Las bolsas se forman mediante una unidad de formación de bolsas (no mostrada en las figuras), que comprende sustancialmente unidades de sellado térmico, y cada bolsa consiste en película de material plástico 2, cuyos bordes laterales se pliegan progresivamente, se disponen lado con lado y a continuación se sellan longitudinalmente entre sí para formar un envase tubular. La operación de cerrar tal envase se completa con el sellado térmico transversal recíproco del envase tubular antes y después de la operación de introducir una dosis de pasta en la bolsa que se está formando.For example, the packaging machine 100 is a vertical flow packaging machine for short pasta, configured to introduce a given amount of pasta into a bag that is being formed. The bags are formed by a bag forming unit (not shown in the figures), which substantially comprises thermal sealing units, and each bag consists of plastic film 2, whose side edges are progressively folded, arranged side by side and then they are longitudinally sealed together to form a tubular container. The operation of closing such a container is completed with reciprocal transverse heat sealing of the tubular container before and after the operation of introducing a dose of paste into the bag being formed.

En la unidad de formación de bolsas, la máquina de envasado 100 incluye un accionador de película 3 (figuras 5, 6) que comprende pistas de goma 4 movidas por primeros motores sin escobillas adaptados para tirar físicamente de la película de material plástico 2 mientras se desenrolla de un carrete 5 enrollado en un eje motorizado 6 mediante un segundo motor sin escobillas. Dicho accionador de película 3 define la velocidad a la que la película 2 se introduce en la máquina de envasado 100, comenzando desde el carrete 5 hasta la unidad de formación de bolsas.In the bag forming unit, the packaging machine 100 includes a film actuator 3 (FIGS. 5, 6) comprising rubber tracks 4 driven by first brushless motors adapted to physically pull the plastic film 2 while it is running. unwinds from a reel 5 wound on a motorized shaft 6 by a second brushless motor. Said film driver 3 defines the speed at which the film 2 is introduced into the packaging machine 100, starting from the reel 5 to the bag forming unit.

El accionador de película 1 está dispuesto entre dicho accionador de película 3 y dicho carrete 5 de película 2 (figuras 5, 6), y está configurado para cooperar con el eje motorizado 6 del carrete 5 para mantener siempre óptimo el tensado de la película 2 y evitar las roturas causadas por la sobretensión o por el exceso de película 2, que pueden producirse durante las etapas de arranque y de parada de la máquina de envasado 100, respectivamente. The film actuator 1 is arranged between said film driver 3 and said film reel 5 (FIGS. 5, 6), and is configured to cooperate with the motorized shaft 6 of the reel 5 to always maintain optimal tensioning of the film 2. and avoiding breakages caused by overvoltage or excess film 2, which may occur during the start and stop stages of the packaging machine 100, respectively.

En particular, el dispositivo tensor 1 comprende un estirador 7 (figuras 1-4) adaptado para envolver en el mismo una porción de la película de material plástico 2 desenrollada del carrete 5, y medios de detección 8 configurados para detectar la posición del estirador 7; dichos medios de detección 8 también están configurados para comunicar la posición de trabajo detectada a los medios de control (no mostrados en las figuras) del segundo motor adaptado para mover el eje 6 del carrete 5 de la película 2. Dichos medios de control están configurados para arrancar o detener dicho segundo motor del eje 6 del carrete 5 y, por lo tanto, para el desenrollado de la película 2 del mismo, en función de la posición de trabajo detectada del estirador 7.In particular, the tensioning device 1 comprises a stretcher 7 (FIGS. 1-4) adapted to wrap therein a portion of the plastic film 2 unwound from the spool 5, and detection means 8 configured to detect the position of the stretcher 7. ; said detection means 8 are also configured to communicate the detected work position to the control means (not shown in the figures) of the second motor adapted to move the axis 6 of the reel 5 of the film 2. Said control means are configured for starting or stopping said second motor of the axis 6 of the reel 5 and, therefore, for the unwinding of the film 2 thereof, as a function of the detected working position of the extruder 7.

El estirador 7 comprende dos discos 80 que giran alrededor de un único eje de rotación 9, que es perpendicular al plano de los discos 80 y que pasa a través de su centro O; los dos discos 80 están conectados entre sí de manera solidaria por medio de una primera y una segunda barras 10, 11, que son paralelas al eje de rotación 9 y están dispuestas de manera que son simétricamente equidistantes con respecto a este último (figuras 5, 6). En particular, las barras 10, 11 tienen una sección transversal rectangular, y preferentemente tienen hendiduras 12 (figura 2) y están orientadas de modo que las caras correspondientes a las barras 10, 11 también son paralelas entre sí. Dichas barras primera y segunda 10, 11 se fijan entre los dos discos 80 por medio de pasadores roscados insertados en orificios obtenidos en los discos 80 y bloqueados allí por medio de tuercas.The extruder 7 comprises two disks 80 which rotate around a single axis of rotation 9, which is perpendicular to the plane of the disks 80 and which passes through its center O; the two discs 80 are connected to each other in a solid manner by means of a first and a second bar 10, 11, which are parallel to the axis of rotation 9 and are arranged so that they are symmetrically equidistant from the latter (FIGS. 6). In particular, the bars 10, 11 have a rectangular cross section, and preferably have slots 12 (Figure 2) and are oriented so that the faces corresponding to the bars 10, 11 are also parallel to each other. Said first and second bars 10, 11 are fixed between the two disks 80 by means of threaded pins inserted in holes obtained in the disks 80 and locked there by means of nuts.

El eje de rotación 9 del estirador 7 es perpendicular a la dirección de movimiento de la película 2 a lo largo del recorrido de rodillos dentro de la máquina de envasado 100, y por lo tanto también es paralelo al eje motorizado 6 del carrete 5 de la película 2 (figuras 5, 6). En particular, el estirador 7 está montado en el bastidor 13 de la máquina de envasado 100 por medio de elementos de acoplamiento 14 de los que están provistos ambos discos 80. Dichos elementos de acoplamiento 14 (figura 2) se fijan mediante tornillos a las caras exteriores de los discos 80 y son concéntricos a los mismos; además, los elementos de acoplamiento 14 están adaptados para encajar de manera giratoria con las carcasas 15 respectivas obtenidas en una primera y en una segunda pared vertical 16, 17 del bastidor 13 de la máquina de envasado 100.The axis of rotation 9 of the extruder 7 is perpendicular to the direction of movement of the film 2 along the roller path within the packaging machine 100, and therefore is also parallel to the motorized axis 6 of the reel 5 of the movie 2 (figures 5, 6). In particular, the stretcher 7 is mounted on the frame 13 of the packaging machine 100 by means of coupling elements 14 of which both discs 80 are provided. These coupling elements 14 (figure 2) are fixed by screws to the faces discs 80 and are concentric thereto; furthermore, the coupling elements 14 are adapted to rotatably fit with the respective housings 15 obtained in a first and a second vertical wall 16, 17 of the frame 13 of the packaging machine 100.

Posteriormente se fija una lámina (figuras 5, 6) a cada una de las barras 10, 11, y particularmente una primera lámina 18 se fija a la primera barra 10 y una segunda lámina 19 se fija a la segunda barra 11, de manera que hay dos láminas 18, 19 mutuamente opuestas; las láminas 18, 19 están en planos paralelos y están equidistantes de un plano P que pasa a través del centro O de los discos 80. Las láminas 18, 19 así dispuestas crean un paso 20 a través del que se introduce la película de material plástico 2, película que alcanza la unidad de formación de bolsas del carrete 5.Subsequently a sheet (Figures 5, 6) is fixed to each of the bars 10, 11, and particularly a first sheet 18 is fixed to the first bar 10 and a second sheet 19 is fixed to the second bar 11, so that there are two mutually opposite sheets 18, 19; the sheets 18, 19 are in parallel planes and are equidistant from a plane P passing through the center O of the disks 80. The sheets 18, 19 thus arranged create a passage 20 through which the film of plastic material is inserted. 2, film that reaches the pocket formation unit of reel 5.

Para facilitar el desplazamiento de la película 2 a través de dicho paso, el estirador 7 comprende además un primer y un segundo par de rodillos locos 21,22 paralelos al eje de rotación 9. Cada uno de dichos primer y segundo par de rodillos locos 21, 22 está asociado con una lámina 18, 19, y en particular la primera lámina 18 está entre los rodillos del primer par 21 y la segunda lámina 19 está entre los rodillos del segundo par 22, con los rodillos 21, 22 dispuestos cerca de cada una de las dos hojas de las láminas 18, 19.To facilitate the movement of the film 2 through said passage, the stretcher 7 further comprises a first and a second pair of idler rollers 21, 22 parallel to the axis of rotation 9. Each of said first and second pair of idler rollers 21 , 22 is associated with a sheet 18, 19, and in particular the first sheet 18 is between the rollers of the first pair 21 and the second sheet 19 is between the rollers of the second pair 22, with the rollers 21, 22 arranged close to each one of the two sheets of the sheets 18, 19.

Finalmente, el estirador 7 comprende un tercer par de rodillos locos 23, de nuevo paralelos al eje de rotación 9 y simétricamente equidistantes al mismo; cada uno de los rodillos de dicho tercer par de rodillos 23 está en un plano que es sustancialmente ortogonal a dicho plano P.Finally, the extruder 7 comprises a third pair of idler rollers 23, again parallel to the axis of rotation 9 and symmetrically equidistant thereto; each of the rollers of said third pair of rollers 23 is in a plane which is substantially orthogonal to said plane P.

Un cuarto par de rodillos 26 paralelos al eje de rotación 9 y ambos pertenecientes a un plano de referencia L, se posicionan ventajosamente sobre y debajo del estirador 7 y se adaptan para disponer la película 2 para insertarla en el estirador 7. Cada uno de los rodillos los rodillos de dicho cuarto par de rodillos 26 se fija entre dichas paredes primera y segunda 16, 17 del bastidor 13 de la máquina de envasado 100 por medio de pasadores roscados insertados en orificios obtenidos en el bastidor 13 y bloqueados allí por medio de tuercas.A fourth pair of rollers 26 parallel to the axis of rotation 9 and both belonging to a reference plane L, are advantageously positioned above and below the stretcher 7 and are adapted to arrange the film 2 for insertion in the stretcher 7. Each of the rolls the rollers of said fourth pair of rollers 26 is fixed between said first and second walls 16, 17 of the frame 13 of the packaging machine 100 by means of threaded pins inserted in holes obtained in the frame 13 and locked there by means of nuts .

En conjunto, el estirador 7 está configurado para girar alrededor del eje de rotación 9 entre una primera posición angular límite, con un ángulo 0 de aproximadamente 0 ° entre dichos planos L y P, y una segunda posición angular límite, con un ángulo 0 de aproximadamente 270 ° entre dichos planos L y P (figuras 5, 6). La primera posición límite permite que la película 2 se inserte en el paso 20 entre las láminas 18, 19; en cambio, la segunda posición límite es la rotación máxima del estirador 7 que evita que la película 2 que discurre en dichos primer y segundo par de rodillos 21, 22 se solape con la película que discurre en dicho tercer par de rodillos 23, asegurando así un espacio dado.Overall, the extruder 7 is configured to rotate about the axis of rotation 9 between a first angular limit position, with an angle 0 of about 0 ° between said planes L and P, and a second limit angular position, with an angle 0 of approximately 270 ° between said planes L and P (figures 5, 6). The first limit position allows the film 2 to be inserted in step 20 between the sheets 18, 19; instead, the second limit position is the maximum rotation of the extruder 7 which prevents the film 2 running in said first and second pair of rollers 21, 22 from overlapping the film running in said third pair of rollers 23, thus ensuring a given space.

Dichos medios 8 (figura 7) para detectar la posición de trabajo del estirador 7 comprenden una leva espiral 24 montada en el eje de rotación 9 del estirador 7 y una sonda analógica 25. La leva espiral 24 es tal que el plano de la espiral es perpendicular al eje de rotación 9, que cruza centralmente la leva espiral 24, y se monta preferentemente cerca de uno de los dos discos 80, por ejemplo el disco 80 en dicha primera pared vertical 16 del bastidor 13. Por otra parte, la sonda 25 se fija por medio de un soporte apropiado a la misma primera pared vertical 16 del bastidor 13 (figura 2) y se configura para leer la distancia con la leva espiral 24 y, como respuesta, para enviar una señal de control a los medios para controlar el movimiento del eje motorizado 6 del carrete 5 de la película 2. Dicha señal de control es indicativa de una posición angular dada del estirador 7 con un ángulo 0 entre dichas posiciones angulares límite primera y segunda.Said means 8 (FIG. 7) for detecting the working position of the extruder 7 comprise a spiral cam 24 mounted on the axis of rotation 9 of the extruder 7 and an analogue probe 25. The spiral cam 24 is such that the plane of the spiral is perpendicular to the axis of rotation 9, which crosses the spiral cam 24 centrally, and is preferably mounted near one of the two discs 80, for example the disc 80 in said first vertical wall 16 of the frame 13. On the other hand, the probe 25 it is fixed by means of a suitable support to the same first vertical wall 16 of the frame 13 (figure 2) and is configured to read the distance with the spiral cam 24 and, in response, to send a control signal to the means for controlling the movement of the motorized shaft 6 of the reel 5 of the film 2. Said control signal is indicative of a given angular position of the extruder 7 with an angle 0 between said first and second limit angular positions.

Dichos medios para controlar el movimiento del eje motorizado 6 del carrete 5 de la película 2 están conectados al segundo motor y están configurados para arrancar o detener la rotación del eje motorizado 6, en función de la rotación realizada por el estirador 7 alrededor del eje de rotación 9. En particular, los medios de control están configurados para arrancar o detener el segundo motor del eje 6 para desenrollar una cantidad de película 2 del carrete 5 en función de la señal de control recibida de dicha sonda 25 y, por tanto, de la posición angular detectada (ángulo 0) del estirador 7.Said means for controlling the movement of the motorized shaft 6 of the reel 5 of the film 2 are connected to the second motor and are configured to start or stop the rotation of the motorized axis 6, as a function of the rotation made by the extruder 7 around the axis of the motor. 9. In particular, the control means are configured to start or stop the second motor of the axis 6 to unwind a quantity of film 2 from the reel 5 as a function of the control signal received from said probe 25 and, therefore, from the angular position detected (angle 0) of the stretcher 7.

Finalmente, el dispositivo tensor 1 comprende medios de ajuste 27 (figuras 1-4) de la tensión de la película 2, es decir, para ajustar la fuerza con la que el estirador 7 tiende a oponerse a la fuerza motriz del accionador de película 3, de modo que la película 2 se tensa de manera óptima de acuerdo con el tipo de película de material plástico 2 utilizada en el proceso de envasado. En particular, al menos uno de los discos 80 está conectado a un amortiguador neumático giratorio 28, en el que la presión, que es ajustable por medio de un interruptor de presión provisto de un manómetro (no mostrado en las figuras) conectado a una entrada de aire específica 29, se traduce en un par de torsión ofrecido por el estirador 7, que tiende a oponerse a la fuerza motriz de la película 2.Finally, the tensioning device 1 comprises adjustment means 27 (FIGS. 1-4) of the tension of the film 2, that is, to adjust the force with which the stretcher 7 tends to oppose the motive force of the film actuator 3. , so that the film 2 is optimally tensioned according to the type of plastic film 2 used in the packaging process. In particular, at least one of the disks 80 is connected to a rotary pneumatic damper 28, wherein the pressure, which is adjustable by means of a pressure switch provided with a pressure gauge (not shown in the figures) connected to an inlet of specific air 29, is translated into a torque offered by the extruder 7, which tends to oppose the driving force of the film 2.

Comenzando desde el carrete 5 en el eje motorizado 6, la película de material plástico 2 (figuras 5, 6) discurrirá sobre dicho rodillo de dicho cuarto par 26 dispuesto en una posición más baja en comparación con el estirador 7 para luego pasar a través del paso 20 entre las láminas 18, 19, estando facilitada en el movimiento de desplazamiento por dichos primer y segundo pares de rodillos locos 21, 22 que están dispuestos al lado de cada lámina 18, 19, respectivamente. Una vez que se haya cruzado el paso 20, la película 2 discurrirá sobre el rodillo del cuarto par 26 dispuesto por encima y alcanzará dicho accionador de película 3 y la unidad de formación de bolsas. Starting from the spool 5 on the motorized axis 6, the plastic film 2 (FIGS. 5, 6) will run on said roller of said fourth pair 26 disposed at a lower position compared to the stretcher 7 and then pass through the step 20 between the sheets 18, 19, being facilitated in the movement of movement by said first and second pairs of idler rolls 21, 22 which are arranged next to each sheet 18, 19, respectively. Once step 20 has been crossed, film 2 will run on the fourth pair roller 26 disposed above and will reach said film driver 3 and the bag forming unit.

Durante la operación, en una etapa inicial, el estirador 7 está en la primera posición límite (ángulo 0 de 0 °) (figuras 3, 5), de modo que la película de material plástico 2 puede desenrollarse manualmente del carrete 5, introducirse entre las laminas 18, 19 en el estirador 7 y conducirse al accionador de película 3 de la máquina de envasado 100.During the operation, in an initial stage, the extruder 7 is in the first limit position (angle 0 of 0 °) (figures 3, 5), so that the film of plastic material 2 can be manually unrolled from the reel 5, inserted between the sheets 18, 19 in the stretcher 7 and driven to the film driver 3 of the packaging machine 100.

El par de torsión con el que el estirador 7 tenderá a oponerse a la fuerza motriz definida por el accionador de película 3 que tira de la película 2 hacia la unidad de formación de bolsas se ajusta entonces de acuerdo con el tipo de película 2 (más o menos gruesa) a usar en el proceso de envasado. En particular, la presión del aire de entrada del amortiguador neumático giratorio 28 se ajusta a través del interruptor de presión, presión que se traduce en un momento mecánico dado del estirador 7 alrededor del eje de rotación 9.The torque with which the stretcher 7 will tend to oppose the driving force defined by the film actuator 3 pulling the film 2 towards the bag forming unit is then adjusted according to the type of film 2 (more or less thick) to use in the packaging process. In particular, the inlet air pressure of the rotary pneumatic damper 28 is adjusted through the pressure switch, which is translated into a given mechanical moment of the extruder 7 about the axis of rotation 9.

Con el accionador de película 3 aún sin funcionar, el estirador 7 va desde la primera posición angular límite (ángulo 0 de 0 °) (figura 5) a la segunda posición angular límite (ángulo 0 de 270 °) (figura 6) por la desviación del par de torsión ofrecido por el amortiguador neumático giratorio 28, girando en sentido antihorario alrededor de su eje de rotación 9. Dentro del estirador 7, la película 2, al cruzar el paso 20 entre las láminas 18, 19, discurrirá primero solo en un rodillo de cada primer y segundo par de rodillos locos 21,22 y en ambos rodillos del tercer par de rodillos locos 23; después de un ángulo de rotación 0 dado, la película 2 también discurrirá en los rodillos restantes del primer y segundo par de rodillos locos 21, 22. En esencia, la película 2 se enrolla dentro del estirador 7 siguiendo una rotación en sentido antihorario, y a la inversa, la película 2 se desenrolla siguiendo una rotación en sentido horario.With the film actuator 3 still not functioning, the extruder 7 goes from the first limit angular position (angle 0 of 0 °) (figure 5) to the second limit angular position (angle 0 of 270 °) (figure 6) by the deflection of the torque offered by the rotary pneumatic damper 28, rotating counterclockwise about its axis of rotation 9. Within the stretcher 7, the film 2, when crossing the step 20 between the blades 18, 19, will run first only in a roller of each first and second pair of idler rollers 21, 22 and in both rollers of the third pair of idler rollers 23; after a given rotation angle 0, the film 2 will also run on the remaining rollers of the first and second pair of idler rollers 21, 22. In essence, the film 2 is wound inside the stretcher 7 following a counter-clockwise rotation, and conversely, the film 2 is unrolled following a clockwise rotation.

Durante la etapa de arranque de la máquina de envasado 100, el accionador de película 3 comienza a tirar de la película de material plástico 2 hacia la unidad de envasado de bolsas. El estirador 7, que se opone solo ligeramente para mantener la película 2 en tensión, sufrirá una rotación dada en sentido horario, igual a un ángulo 0 dado, que es detectada por la sonda analógica 25 que monitoriza la distancia con la leva espiral 24. En respuesta a la rotación detectada, la sonda 25 envía una señal de control correspondiente a los medios para controlar el movimiento del eje motorizado 6 del carrete 5 que arranca el segundo motor para desenrollar una cantidad dada de película 2 del carrete 5 para hacer girar el estirador 7 en sentido antihorario e igual a la rotación detectada por un ángulo 0 dado. De hecho, la película 2 que se desenrolla desde el carrete 5 permite que el amortiguador neumático giratorio 28 haga girar el tirador 7 en sentido antihorario a pesar de la desviación de la fuerza motriz del dispositivo 3.During the starting stage of the packaging machine 100, the film actuator 3 starts to pull the plastic film 2 towards the bag packaging unit. The stretcher 7, which opposes only slightly to keep the film 2 in tension, will undergo a given rotation clockwise, equal to a given angle 0, which is detected by the analog probe 25 which monitors the distance with the spiral cam 24. In response to the detected rotation, the probe 25 sends a control signal corresponding to the means for controlling the movement of the motorized shaft 6 of the reel 5 which starts the second motor to unwind a given amount of film 2 from the reel 5 to rotate the Stretcher 7 counterclockwise and equal to the rotation detected by a given angle 0. In fact, the film 2 that is unwound from the spool 5 allows the pneumatic rotary damper 28 to rotate the knob 7 counterclockwise despite the deviation of the driving force of the device 3.

De este modo, a partir de un movimiento oscilatorio generado por la alternancia de etapas en las que hay una rotación en sentido horario, debido al accionamiento de la película 2 por el accionador de película 3, y etapas en las que hay una rotación en sentido antihorario, debido al desenrollado de la película 2 del carrete 5, el estirador 7 se estabilizará a la tasa máxima en posición angular con un ángulo 0 de valor intermedio entre los dos ángulos 0 de 0 ° y de 270 °, correspondientes a las posiciones angulares limite primera y segunda. Por ejemplo, el valor de tasa máxima puede ser un ángulo 0 de 135 °.In this way, from an oscillatory movement generated by the alternation of stages in which there is a clockwise rotation, due to the actuation of the film 2 by the film actuator 3, and stages in which there is a rotation in the direction anti-clockwise, due to the unwinding of the film 2 of the reel 5, the extruder 7 will stabilize at the maximum rate in angular position with an angle 0 of intermediate value between the two angles 0 of 0 ° and 270 °, corresponding to the angular positions first and second limit. For example, the maximum rate value can be an angle 0 of 135 °.

De este modo, el dispositivo tensor 1 siempre mantiene el tensado óptimo de la película 2, al tiempo que garantiza una reserva constante de película 2 dentro del estirador 7 para evitar los problemas de la técnica anterior. La sobretensión durante la etapa de arranque de la máquina de envasado 100 se evita en virtud de la rotación en sentido horario del estirador 7 que envuelve la película 2 en el mismo. Durante la etapa de parada el accionador de película 3, incluso si el eje 6 del carrete 5 se detiene después de un tiempo dado, el estirador 7 envolverá la posible película 2 en exceso, manteniendo tensada la película 2. In this way, the tensioning device 1 always maintains the optimum tensioning of the film 2, while guaranteeing a constant reserve of film 2 within the stretcher 7 to avoid the problems of the prior art. Overvoltage during the starting stage of the packaging machine 100 is prevented by virtue of the clockwise rotation of the extruder 7 which wraps the film 2 therein. During the stopping stage the film actuator 3, even if the axis 6 of the spool 5 stops after a given time, the stretcher 7 will wrap the possible excess film 2, keeping the film 2 tightened.

Claims

Clamping device (1) for a film of flexible plastic material (2) for the formation of bags in a packaging machine (100), said tensioning device (1) being located between a reel (5) of said film (2) ), wound on a motorized shaft (6), and a film actuator (3) suitable for pulling the film (2), unrolling it from said film reel (5), to drive it to a bag forming unit, said tensioning device (1) characterized in that it comprises:

an extruder (7) that rotates around an axis of rotation (9) that is parallel to said motorized axis (6) of the film reel (5) and suitable for wrapping therein a portion of the unrolled film (2) of the film reel (5),

detection means (8) of the working position of the stretcher (7), and

control means configured to start or stop the motorized shaft (6) of the film reel (5) and, therefore, the unwinding of the film (2) from the film reel (5), depending on the working position detected from the stretcher (7)

the tensioning device furthermore being characterized in that said detection means (8) comprise a spiral cam (24) mounted on the axis of rotation (9), with the plane of the spiral that is perpendicular to the axis of rotation (9), and an analog probe (25) fixed to the vertical wall (16) of the frame (13) by means of a support and configured to read the distance with the spiral cam (24) and, in response, send a command signal to said means of control for the movement of the motorized shaft (6).

Tensioner device (1) according to claim 1, characterized in that said extruder (7) comprises two discs (80) rotating around said axis of rotation (9) that is perpendicular to the plane of the discs (80) and which passes through its center (O), said discs (80) being connected integrally through a first and a second bar (10, 11) that are parallel to the axis of rotation (9) and symmetrically equidistant with respect to the latter .

Tensioner device (1) according to claim 2, characterized in that the stretcher (7) comprises coupling elements (14) fixed to the outer faces of the discs (80) and suitable to fit in a rotating manner with the respective ones housings (15) formed in a first and in a second wall (16, 17) of a frame (13) of the packaging machine (100).

Stressing device (1) according to claim 2, characterized in that the stretcher (7) comprises a first and a second sheet (18, 19) which are fixed in said first and second bars (10, 11) respectively, said first and second sheets (18, 19) being in parallel planes and equidistant from a plane (P) passing through the center (O) of the disks (80), and creating a passage (20) through which it is introduced the film (2) which, from the film roll (5), goes to the bag forming unit.

Tensioner device (1) according to claim 4, characterized in that the stretcher (7) comprises a first and a second pair of idler rollers (21, 22) parallel to the axis of rotation (9), associated with said sheets first and second (18, 19) respectively, said first sheet (18) being comprised between the rollers of the first pair (21) and said second sheet (19) comprised between the rollers of the second pair (22), with the rollers of said first and second pairs (21,22) arranged in the vicinity of the sheets of the sheets (18, 19).

Stressing device (1) according to claim 4, characterized in that the stretcher (7) comprises a third pair of idler rollers (23) which are parallel to the axis of rotation (9) and symmetrically equidistant from the latter , each of the rollers of said third pair of rollers (23) being comprised in a plane that is substantially orthogonal to said plane (P).

Tensioner device (1) according to claim 4, characterized in that said working position of the extruder (7) is an angular position with a given angle of rotation (0) of the extruder (7) about the axis of rotation ( 9), said angle (0) being formed by said plane (P) and a reference plane (L).

Tensioning device (1) according to claim 1, characterized in that said control signal is indicative of a given angular position of the stretcher (7) with said angle (0) comprised between a first and a second angular position limit.

Tensioning device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said control means for the movement of the motorized shaft (6) of the film reel (5) are configured to start or stop the rotation of the shaft motorized (6), unwinding a certain amount of the film (2) from the spool (5), depending on the command signal received by the probe (25).