ES2843587T3

ES2843587T3 - Métodos y sistemas para el seguimiento de posición

Info

Publication number: ES2843587T3
Application number: ES15865394T
Authority: ES
Inventors: Kumaran Thillainadarajah; Adam Joseph Macdonald; Daniel Robert Rogers; Abhishek Kar
Original assignee: Smart Skin Technologies Inc
Current assignee: Smart Skin Technologies Inc
Priority date: 2014-12-05
Filing date: 2015-12-04
Publication date: 2021-07-19
Anticipated expiration: 2035-12-04
Also published as: EP3227715A4; EP3227715B1; CA2969782C; US20190324115A1; DK3227715T3; CA2969782A1; WO2016086312A1; EP3227715A1; EP3227715B8; US20170363708A1; US10386453B2

Abstract

Método de seguimiento de una posición de un receptor móvil (110, 1810, 1910) en una línea de producción (300A, 300B, 1000A, 1600A, 1700A-1700C, 1800, 1950, 2005A-2005C), donde la línea de producción tiene una cinta transportadora (310) móvil y una pluralidad de etiquetas de ubicación (105,105a-105j, 1805,1805a-1805h, 1905a-1905b, 2050A) colocadas en ubicaciones fijas a lo largo de la longitud de la cinta transportadora, y donde el receptor móvil, cuando se coloca en una cinta transportadora móvil, se mueve con respecto a la pluralidad de etiquetas de ubicación de manera que la distancia entre el receptor móvil y la pluralidad de etiquetas de ubicación cambie continuamente, y donde el receptor móvil está configurado para observar y comunicarse con una o más etiquetas de ubicación dentro de un rango del receptor móvil, donde el método comprende: recibir al menos una señal de información (120, 1820a-1820h) desde al menos una etiqueta de ubicación; determinar una intensidad de señal de la al menos una señal de información; y determinar la posición del receptor móvil en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información, determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local; caracterizado por: generar una entrada de eventos (1710a-1710c, 1080a-1080c) si se determina que la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local, donde la entrada de eventos indica que el receptor móvil ha alcanzado una distancia mínima con respecto a la al menos una etiqueta de ubicación que transmite la al menos una señal de información que tiene la intensidad de señal determinada como un máximo local; registrar datos de sensores (1040, 1045, 1050, 1055, 1060, 1065, 1070, 1075) correspondientes a una orientación del receptor móvil y una presión ejercida sobre el receptor móvil; generar un flujo de datos que comprende los datos de sensores y la entrada de evento, donde los datos de sensores y la entrada de eventos se registran en una única secuencia que corresponde con una secuencia en la que se registraron los datos de sensores y la entrada de eventos fue generada por el receptor móvil; y transmitir el flujo de datos a un procesador externo, donde el procesador externo está conectado de manera comunicativa al receptor móvil.

Description

DESCRIPCIÓN

Métodos y sistemas para el seguimiento de posición

CAMPO

[0001] Las formas de realización descritas se refieren generalmente a métodos y sistemas de seguimiento de posición, y en particular, a métodos y sistemas para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción.

ANTECEDENTES

[0002] Una línea de producción generalmente implica transportar artículos (tales como latas, cajas, botellas, etc.) a varias subestaciones de la línea de producción. Durante el proceso de transporte, los artículos pueden experimentar diferentes fuerzas de presión de los aparatos de la línea de producción y de artículos adyacentes. Además, los artículos pueden experimentar diferentes movimientos y orientaciones. Es probable que los costos y la eficiencia de la línea de producción se vean afectados por si los artículos se manipulan eficaz y eficientemente en la línea de producción.

[0003] La patente US 2006/208887 divulga un sistema y un método de seguimiento de etiquetas en varios puntos sucesivos de un proceso de negocio. Un lector intenta leer cada etiqueta en cada punto sucesivo. Un procesador llena una base de datos con información que corresponde a la lectura de cada etiqueta en cada punto sucesivo y el tiempo de cada lectura. Una herramienta que modifica parte de la información en la base de datos en función de otra información en la base de datos. La información modificada se utiliza para seguir las etiquetas a través del proceso de negocio.

[0004] La patente US 5742237 divulga una red de monitores de un sistema de ubicación de etiquetas que incluye una cuadrícula de monitores para transmitir y recibir mensajes de monitores adyacentes y etiquetas dentro del alcance del monitor. También se proporciona un dispositivo de memoria para almacenar: una única identidad del monitor; cada monitor de socio de entrada desde el que el monitor recibe mensajes, y un monitor de socio de salida al que el monitor envía mensajes; señales del monitor y de la etiqueta; una intensidad de señal de las señales de la etiqueta y cambios significativos de las mismas; una señal de reconocimiento; y una señal de socorro que indica que el monitor no ha recibido la señal de reconocimiento de su monitor de socio de salida.

[0005] La patente US 2009/286548 divulga un aparato y un método para estimar la ubicación usando un radiorreceptor de múltiples antenas. Los paquetes se transmiten periódicamente mediante una pluralidad de radiobalizas desplegadas en posiciones conocidas sobre un área de estimación de ubicación. El monitoreo se realiza para los paquetes entrantes. Al recibir un paquete de una de las balizas, la intensidad de señal recibida se mide en cada una de las salidas de antena, el paquete se decodifica para obtener el identificador único y el único número de secuencia, y la intensidad de señal recibida en cada una de las salidas de antena es promediada espacialmente. La distancia desde el aparato a una de las balizas se aproxima en base al valor promediado espacial y temporalmente de la intensidad de señal recibida.

RESUMEN

[0006] Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un método de seguimiento de una posición de un receptor móvil, como se define en la reivindicación 1.

[0007] Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema para seguir una posición de un receptor móvil, como se define en la reivindicación 7.

[0008] Las características preferidas de la invención se enumeran en las reivindicaciones dependientes.

[0009] En algunas formas de realización, determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local comprende determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local en el receptor móvil; y generar la entrada de eventos comprende generar la entrada de eventos en el receptor móvil.

[0010] En algunas formas de realización, el método de seguimiento de una posición de un receptor móvil en una línea de producción comprende además transmitir una señal de datos desde el receptor móvil hasta un procesador externo, donde la señal de datos comprende al menos una de la identidad de señal de la al menos una señal de información y un identificador de etiquetas de ubicación correspondiente a la al menos una etiqueta de ubicación que transmite la al menos una señal de información, y donde el procesador externo está conectado de forma comunicable al receptor móvil; y donde determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local comprende determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local en el procesador externo; y generar la entrada de eventos comprende generar la entrada de eventos en el procesador externo.

[0011] En algunas formas de realización, el método de seguimiento de una posición de un receptor móvil en una línea de producción comprende además transmitir una señal de datos desde el receptor móvil hasta un procesador externo, donde la señal de datos comprende al menos una de la intensidad de señal de la al menos una señal de información y un identificador de etiquetas de ubicación correspondiente a la al menos una etiqueta de ubicación que transmite la al menos una señal de información; y donde determinar la posición del receptor móvil en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información comprende determinar la posición del receptor móvil en el procesador externo.

[0012] En algunas formas de realización, determinar la intensidad de señal de la al menos una señal de información comprende determinar la intensidad de señal en la etiqueta de ubicación que transmite la al menos una señal de información.

[0013] En algunas formas de realización, determinar la intensidad de señal de la al menos una señal de información comprende determinar la intensidad de señal en el receptor móvil.

[0014] En algunas formas de realización, determinar la intensidad de señal de la al menos una señal de información comprende determinar colaborativamente la intensidad de señal de la al menos una señal de información en la al menos una etiqueta de ubicación que transmite la al menos una señal de información y el receptor móvil.

[0015] En algunas formas de realización, se recibe una pluralidad de señales de información desde cada etiqueta de ubicación, y determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local comprende comparar las intensidades de la señal correspondientes a una o más señales de información a una intensidad de señal de una señal de información recibida recientemente donde la una o más señales de información fueron recibidas antes que la señal de información recibida recientemente, y donde la una o más señales de información y la señal de información recibida recientemente se reciben desde una misma etiqueta de ubicación. El método comprende además determinar si la intensidad de señal de la señal de información recibida recientemente es superior a las intensidades de señal correspondientes a la una o más señales de información.

[0016] En algunas formas de realización, determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local comprende comparar la intensidad de señal de una señal de información recibida recientemente a un valor umbral de intensidad de señal predeterminada y determinar si la intensidad de señal de la señal de información recibida recientemente excede el valor umbral de la intensidad de señal predeterminada. En esta forma de realización, se concluye que la intensidad de señal de la señal de información recibida recientemente es un máximo local si la intensidad de señal de la señal de información recibida recientemente excede el valor umbral de la intensidad de señal predeterminada y si la señal de información recibida recientemente tiene una mayor intensidad de señal que las intensidades de la señal correspondientes a la una o más señales de información recibidas de la misma etiqueta de ubicación, pero antes de la señal de información recibida recientemente.

[0017] En algunas formas de realización, determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local comprende recibir, en el receptor móvil, una pluralidad de señales de información desde la al menos una etiqueta de ubicación, donde la pluralidad de señales de información se reciben sucesivamente; y comparar las intensidades de la señal de la pluralidad de señales de información entre sí para identificar la señal de información tiene el valor de intensidad de señal más alto.

[0018] En algunas formas de realización, el método de seguimiento de una posición de un receptor móvil en una línea de producción comprende además transmitir la entrada de eventos a un procesador externo tan pronto como se genera, donde el procesador externo está conectado de manera comunicable al receptor móvil.

[0019] En algunas formas de realización, el método de seguimiento de una posición de un receptor móvil en una línea de producción comprende además almacenar una pluralidad de entradas de eventos en el receptor móvil como entradas de eventos almacenadas en búfer; y transmitir las entradas de eventos almacenadas en búfer a un procesador externo, donde el procesador externo está conectado de manera comunicable al receptor móvil.

[0020] En algunas formas de realización, el método de seguimiento de una posición de un receptor móvil en una línea de producción comprende además transmitir el flujo de datos a un procesador externo, donde el procesador externo está conectado de manera comunicable al receptor móvil.

[0021] En algunas formas de realización, el método de seguimiento de una posición de un receptor móvil en una línea de producción comprende además transmitir una o más señales de información desde la al menos una etiqueta de ubicación, donde la al menos una etiqueta de ubicación se puede configurar para cambiar la frecuencia de transmisión de una o más señales de información.

[0022] En algunas formas de realización, la al menos una etiqueta de ubicación se puede configurar para cambiar la frecuencia de transmisión de una o más señales de información en base a una señal de activación recibida desde el receptor móvil, donde antes de recibir la señal de activación desde el receptor móvil, la al menos una etiqueta de ubicación está configurada para transmitir la una o más señales de información a una frecuencia preactivada, y después de recibir la señal de activación desde el receptor móvil, la al menos una etiqueta de ubicación está configurada para transmitir la una o más señales de información a una frecuencia activada, donde la frecuencia activada es superior a la frecuencia preactivada.

[0023] En algunas formas de realización, la al menos una etiqueta de ubicación se puede configurar para transmitir la una o más señales de información a una frecuencia activada durante un periodo de tiempo fijo, donde cuando el periodo de tiempo fijo expira, la al menos una etiqueta de ubicación transmite la una o más señales de información a una frecuencia preactivada, donde la frecuencia activada es superior a la frecuencia preactivada.

[0024] En algunas formas de realización, la al menos una etiqueta de ubicación se puede configurar para cambiar la frecuencia de transmisión de una o más señales de información en base a la intensidad de señal de una señal de información transmitida inmediatamente antes de la una o más señales de información, donde si la intensidad de señal de la señal de información transmitida inmediatamente antes de la una o más señales de información está por debajo de un determinado umbral, la una o más señales de información se transmiten a una frecuencia preactivada; y si la intensidad de señal de la señal de información transmitida inmediatamente antes de la una o más señales de información está por encima del umbral determinado, la una o más señales de información se transmiten a una frecuencia activada, donde la frecuencia activada es superior a la frecuencia preactivada.

[0025] En algunas formas de realización, la al menos una etiqueta de ubicación se puede configurar para transmitir la una o más señales de información a una frecuencia activada al recibir una señal de inicio desde el receptor móvil y donde la al menos una etiqueta de ubicación se puede configurar para transmitir la una o más señales de información a una frecuencia preactivada al recibir una señal de parada desde el receptor móvil, donde la frecuencia activada es superior a la frecuencia preactivada.

[0026] En algunas formas de realización, el método de seguimiento de una posición de un receptor móvil en una línea de producción comprende además transmitir una o más señales de información desde la al menos una etiqueta de ubicación, donde la al menos una etiqueta de ubicación se puede configurar para cambiar la frecuencia de transmisión de una o más señales de información desde una frecuencia activada hasta una frecuencia preactivada en base a la generación de la entrada de eventos, donde la frecuencia activada es superior a la frecuencia preactivada.

[0027] En algunas formas de realización, determinar la posición del receptor móvil en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información comprende asociar una primera intensidad de señal, que corresponde a una primera señal de información recibida desde una primera etiqueta de ubicación, a un primer valor de distancia; asociar una segunda intensidad de señal, que corresponde a una segunda señal de información recibida desde una segunda etiqueta de ubicación, a un segundo valor de distancia, donde la primera etiqueta de ubicación es adyacente a la segunda etiqueta de ubicación, y donde se conoce la distancia entre la primera etiqueta de ubicación y la segunda etiqueta de ubicación; y determinar una posición del receptor móvil entre la primera etiqueta de ubicación y la segunda etiqueta de ubicación en base al primer valor de distancia, el segundo valor de distancia y la distancia entre la primera etiqueta de ubicación y la segunda etiqueta de ubicación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0028] Para una mejor comprensión de las diversas formas de realización descritas aquí, y para mostrar de forma más clara cómo se pueden llevar a cabo estas varias formas de realización, se hará referencia, por medio de ejemplo, a los dibujos anexos que muestran al menos un ejemplo de forma de realización y que ahora se describirán brevemente.

La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra componentes en un sistema para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 2A es una forma de realización ejemplar de un método de seguimiento de la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 2B es otro ejemplo de forma de realización de un método de seguimiento de la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 2C es una forma de realización ejemplar adicional de un método de seguimiento de la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 2D es otra forma de realización ejemplar de un método de seguimiento de la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 2E es otra forma de realización ejemplar de un método de seguimiento de la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 3A ilustra una línea de producción con un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 3B ilustra una línea de producción con un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a otra forma de realización ejemplar;

La figura 4A es un diagrama de bloques de una etiqueta de ubicación en un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 4B es un diagrama de bloques de una etiqueta de ubicación en un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a otra forma de realización ejemplar;

La figura 4C es un diagrama de bloques de una etiqueta de ubicación en un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a otra forma de realización ejemplar;

La figura 5A es un diagrama de bloques de un receptor móvil en un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 5B es un diagrama de bloques de un receptor móvil en un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a otra forma de realización ejemplar;

La figura 5C es un diagrama de bloques de un receptor móvil en un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a otra forma de realización ejemplar;

La figura 6 es un diagrama de bloques de un procesador externo en un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 7A es una forma de realización ejemplar de un método para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 7B es otra forma de realización ejemplar de un método para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 7C es una forma de realización ejemplar adicional de un método para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 8A es una forma de realización ejemplar de un método para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 8B es otra forma de realización ejemplar de un método para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 8C es una forma de realización ejemplar adicional de un método para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 9A es una forma de realización ejemplar de un método para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 9B es otra forma de realización ejemplar de un método para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 9C es una forma de realización ejemplar adicional de un método para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción;

La figura 10A ilustra una línea de producción con un sistema para seguir la posición de un receptor móvil y los datos registrados correspondientes conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 10B ilustra una línea de producción con un sistema para seguir la posición de un receptor móvil y los datos registrados correspondientes conforme a otra forma de realización ejemplar;

La figura 11 es una forma de realización ejemplar de un método para cambiar las frecuencias de transmisión de señales de información;

La figura 12 es otra forma de realización ejemplar de un método para cambiar las frecuencias de transmisión de señales de información;

La figura 13 es una forma de realización ejemplar adicional de un método para cambiar las frecuencias de transmisión de señales de información;

La figura 14 es otra forma de realización ejemplar de un método para cambiar las frecuencias de transmisión de señales de información;

La figura 15 es otra forma de realización ejemplar de un método para cambiar las frecuencias de transmisión de señales de información;

La figura 16A ilustra una línea de producción e información de intensidad de señal registrada conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 16B ilustra una tabla de consulta conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 17A ilustra una línea de producción con un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 17B ilustra una línea de producción con un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a una forma de realización ejemplar; La figura 17C ilustra una línea de producción con un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 18 ilustra una línea de producción con un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 19 ilustra un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a una forma de realización ejemplar;

La figura 20A ilustra una captura de pantalla de un mapa de línea de producción según una forma de realización ejemplar;

La figura 20B ilustra una captura de pantalla de un mapa de línea de producción según otra forma de realización ejemplar; y

La figura 20C ilustra una captura de pantalla de un mapa de línea de producción según una forma de realización ejemplar adicional.

[0029] Por simplicidad y claridad de la ilustración, los elementos mostrados en las figuras no se han dibujado necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos se pueden exagerar con respecto a otros elementos para mayor claridad. Además, cuando se considere apropiado, los números de referencia se pueden repetir entre las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0030] A continuación se describirán varios aparatos o procesos para proporcionar un ejemplo de al menos una forma de realización del objeto reivindicado. Ninguna forma de realización descrita a continuación limita cualquier objeto reivindicado y cualquier objeto reivindicado puede cubrir procesos, aparatos, dispositivos o sistemas que difieran de los descritos a continuación. El objeto reivindicado no está limitado a aparatos, dispositivos, sistemas o procesos que tienen todas las características de cualquier aparato, dispositivo, sistema o proceso descrito a continuación o a características comunes a múltiples o todos los aparatos, dispositivos, sistemas o procesos descritos a continuación. Es posible que un aparato, dispositivo, sistema o proceso descrito a continuación no sea una forma de realización de ningún objeto reivindicado. Cualquier objeto que se describa en un aparato, dispositivo, sistema o proceso descrito a continuación que no se reivindique en este documento puede ser el objeto de otro instrumento protector, por ejemplo, una solicitud de patente continua, y los solicitantes, inventores o propietarios no tienen la intención de abandonar, negar o dedicar al público ningún dicho objeto por su divulgación en este documento.

[0031] Además, se apreciará que, por simplicidad y claridad de la ilustración, cuando se considere apropiado, los números de referencia se pueden repetir entre las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos. Asimismo, se establecen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión completa de las formas de realización ejemplares descritas aquí. Sin embargo, los expertos en la materia entenderán que las formas de realización ejemplares descritas aquí se pueden practicar sin estos detalles específicos. En otros casos, no se han descrito en detalle métodos, procedimientos y componentes bien conocidos para no oscurecer las formas de realización ejemplares descritas aquí. Además, la descripción no se debe considerar como limitación del alcance de las formas de realización ejemplares descritas aquí.

[0032] También debe observarse que los términos "acoplado" o "acoplamiento", como se usan en este caso, pueden tener diferentes significados dependiendo del contexto en el que se use el término. Por ejemplo, el término acoplamiento puede tener una connotación mecánica o eléctrica. Por ejemplo, como se usa en este caso, los términos "acoplado" o "acoplamiento" pueden indicar que dos elementos o dispositivos pueden conectarse directamente entre sí o conectarse entre sí a través de uno o más elementos o dispositivos provisionales mediante un elemento eléctrico, una señal eléctrica o un elemento mecánico, tal como, pero no limitado a, un hilo o un cable, por ejemplo, dependiendo del contexto particular.

[0033] Debe observarse que términos de grado, tales como "sustancialmente", "sobre" y "aproximadamente", como se usan en este caso, significan una cantidad razonable de desviación del término modificado de manera que el resultado final no cambie significativamente. Estos términos de grado deberían interpretarse como con una desviación del término modificado si esta desviación no negara el significado del término que modifica.

[0034] Además, la enumeración de cualquier rango numérico por puntos finales incluye aquí todos los números y las fracciones subsumidos dentro de este rango (por ejemplo, de 1 a 5 incluye 1, 1,5, 2, 2,75, 3, 3,90, 4 y 5). También debe entenderse que se supone que todos los números y las fracciones de los mismos están modificados por el término "sobre" que significa una variación hasta una cierta cantidad del número al que se está haciendo referencia si el resultado final no cambia significativamente.

[0035] Las diversas formas de realización de los dispositivos, sistemas y métodos descritos se pueden implementar usando aquí una combinación de hardware y software. Estas formas de realización se pueden implementar en parte usando programas informáticos que se ejecutan en dispositivos programables, donde cada dispositivo programable incluye al menos un procesador, un sistema operativo, uno o más almacenes de datos (que incluye memoria volátil o memoria no volátil u otros elementos de almacenamiento de datos o una combinación de los mismos), al menos una interfaz de comunicación y cualquier otro hardware y software asociado que sea necesario para implementar la funcionalidad de al menos una de las formas de realización descritas aquí. Por ejemplo, y sin limitación, el dispositivo informático puede ser un servidor, un aparato de red, un dispositivo integrado, un módulo de expansión informático, un ordenador personal, un ordenador portátil, un asistente de datos personales, un teléfono celular, un dispositivo de teléfono inteligente, una tableta, un dispositivo inalámbrico o cualquier otro dispositivo informático que pueda configurarse para llevar a cabo los métodos descritos aquí. La forma de realización particular depende de la aplicación del dispositivo informático.

[0036] En algunas formas de realización, la interfaz de comunicación puede ser una interfaz de comunicación de red, una conexión USB u otra conexión adecuada, como conocen los expertos en la técnica. En otras formas de realización, la interfaz de comunicación puede ser una interfaz de comunicación de software, como las de comunicación entre procesos (IPC). En otras formas de realización más, puede haber una combinación de interfaces de comunicación implementadas como hardware, software y una combinación de las mismas.

[0037] En al menos algunas de las formas de realización descritas aquí, el código de programa se puede aplicar a los datos de entrada para realizar al menos algunas de las funciones descritas aquí y para generar información de salida. La información de salida se puede aplicar a uno o más dispositivos de salida, para visualización o para procesamiento adicional.

[0038] Al menos algunas de las formas de realización descritas aquí que usan programas se pueden implementar en un lenguaje de programación y/o de secuencia de comandos de procedimiento u orientado a objetos de alto nivel o ambos. Por consiguiente, el código de programa puede estar escrito en C, Java, SQL o cualquier otro lenguaje de programación adecuado y puede comprender módulos o clases, como es conocido por los expertos en la programación orientada a objetos. Sin embargo, se pueden implementar otros programas en ensamblaje, lenguaje de máquina o firmware según sea necesario. En cualquier caso, el lenguaje puede ser un lenguaje compilado o interpretado.

[0039] Los programas informáticos se pueden almacenar en un medio de almacenamiento (por ejemplo, un medio legible por ordenador, como, entre otros, ROM, disco magnético, disco óptico) o un dispositivo que sea legible por un dispositivo informático de propósito general o especial. El código de programa, cuando lo lee un dispositivo informático, configura el dispositivo informático para que funcione de una manera nueva, específica y predefinida para realizar al menos uno de los métodos descritos aquí.

[0040] Además, algunos de los programas asociados al sistema, a los procesos y a los métodos de las formas de realización descritas aquí son capaces de distribuirse en un producto de programa informático que comprende un medio legible por ordenador que lleva instrucciones utilizables por ordenador para uno o más procesadores. El medio puede proporcionarse de diversas formas, incluidas las formas no transitorias, tales como, pero sin limitarse a, uno o más disquetes, discos compactos, cintas, chips y almacenamiento magnético y electrónico. En formas de realización alternativas, el medio puede ser de naturaleza transitoria, como, pero sin limitarse a, transmisiones por hilo, transmisiones por satélite, transmisiones por internet (por ejemplo, descargas), medios, señales analógicas y digitales y similares. Las instrucciones utilizables por ordenador también pueden estar en varios formatos, incluido el código compilado y no compilado.

[0041] Las diversas formas de realización descritas aquí generalmente se refieren a sistemas y métodos de posiciones de seguimiento de un receptor móvil en una línea de producción. Una línea de producción puede incluir conjuntos de operaciones secuenciales relacionados con varios procesos, como el proceso de fabricación, el proceso de embalaje, el proceso de ensamblaje, etc. Una línea de producción comprende típicamente un mecanismo de transporte diseñado para recibir uno o más productos o artículos, y para conducirlos o transportarlos hacia adelante a lo largo de la línea de producción. El mecanismo de conducción puede incluir una cinta transportadora, un brazo robótico, un dispositivo de rueda de estrella, etc.

[0042] Los artículos transportados por un mecanismo de conducción en una línea de producción pueden estar sujetos a fuerzas resultantes de la presión ejercida por otros artículos en el mecanismo de conducción, a la presión ejercida por componentes del mecanismo de conducción o la línea de producción, a los efectos del movimiento de los artículos en el mecanismo de conducción, etc. Dichas fuerzas pueden producir rotura, desgaste por fricción, abrasión, etc. en los artículos.

[0043] En al menos una forma de realización descrita aquí, el receptor móvil es transportado por un mecanismo de conducción y está configurado para medir datos de presión y orientación. Los datos de presión y orientación están asociados a regiones únicas a lo largo del mecanismo de conducción en base a las posiciones rastreadas del receptor móvil.

[0044] Una ventaja de asociar datos de presión y orientación a regiones únicas a lo largo del mecanismo de conducción puede incluir la facilidad de identificación de regiones a lo largo del mecanismo de conducción que son problemáticas. Las regiones potencialmente problemáticas a lo largo de una línea de producción pueden incluir regiones donde los artículos experimentan fuerzas externas mayores que las tolerables que pueden conducir a artículos dañados. El conocimiento de regiones potencialmente problemáticas puede permitir a un operador de línea de producción solucionar proactivamente los problemas causados por los mecanismos de transporte incluso antes de que los artículos se coloquen en el mecanismo de conducción. Esto puede contribuir a aumentar la vida de los artículos usados o colocados en la línea de producción, reducir los desperdicios, reducir el tiempo de inactividad, y/o mejorar la eficiencia.

[0045] En las diversas formas de realización descritas aquí, el receptor móvil está diseñado para tener la misma dimensión que un artículo de interés en la línea de producción. El receptor móvil puede tener el mismo tamaño, la misma forma y/o el mismo peso que los artículos sujetos a la línea de producción. Por ejemplo, si el artículo sujeto a la línea de producción es una lata, el receptor móvil puede tener la forma y el tamaño de una lata. El receptor móvil también se puede configurar para tener el mismo peso que una lata sujeta a la línea de producción. De forma similar, si el artículo de interés es una caja, un contenedor, una botella, un equipo deportivo (por ejemplo, palos de hockey, palos de golf, raquetas, bates, etc.) o cualquier otro producto, el receptor móvil puede tener una forma y un tamaño similar, y en algunos casos, también el mismo peso de manera similar, para que coincida con el artículo de interés.

[0046] Primero se hace referencia a la figura 1, que es un diagrama de bloques que ilustra componentes en un sistema 100 para seguir la posición de un receptor móvil en una línea de producción conforme a una forma de realización ejemplar. El sistema 100 comprende una etiqueta de ubicación 105, un receptor móvil 110, un procesador externo 115 y un módulo de comunicación 135. Para ilustrar los componentes, se hará referencia simultánea a las figuras 4A - 4C, 5A - 5C y 6. Las figuras 4A, 4B y 4C son diagramas de bloques de una etiqueta de ubicación 105 según varias formas de realización. Las figuras 5A, 5B y 5C son diagramas de bloques de un receptor móvil 110 según varias formas de realización. La figura 6 es un diagrama de bloques de un procesador externo 115 según una forma de realización ejemplar.

[0047] Como se ilustra en la figura 1, el receptor móvil 110 se comunica con la etiqueta de ubicación 105 a través de un módulo de comunicación 135. El receptor móvil 110 también se comunica con un procesador externo 115 a través de un módulo de comunicación 135. Se entenderá que, aunque se muestra un módulo de comunicación 135 para facilitar la comunicación entre un receptor móvil 110 y una etiqueta de ubicación 105 y un módulo de comunicación separado 135 para facilitar la comunicación entre el receptor móvil 110 y un procesador externo 115, un único módulo de comunicación 135 se puede usar para facilitar la comunicación del receptor móvil 110 con la etiqueta de ubicación 105 y el receptor móvil 110 con un procesador externo 115. Los módulos de comunicación 135 están separados en la figura 1 para indicar que, en esta forma de realización ejemplar, la etiqueta de ubicación 105 no se puede comunicar directamente con el procesador externo 115.

[0048] Además, se entenderá que, aunque solo se ilustra una etiqueta de ubicación 105 en la figura 1, se puede usar cualquier número de etiquetas de ubicación 105 en el sistema 100 de seguimiento de la posición de un receptor móvil en una línea de producción.

[0049] Las etiquetas de ubicación 105 son dispositivos inalámbricos de baja potencia configurados para transmitir y recibir señales usando cualquier tipo de protocolo de comunicación inalámbrica. Los ejemplos de protocolos de comunicación inalámbrica pueden incluir Bluetooth® 4.0 Low Energy, RFID pasivo o activo, salida y detección de luz infrarroja, WiFi, comunicación por radiofrecuencia, o cualquier otro método de transmisión inalámbrica. En algunos casos, las etiquetas de ubicación 105 pueden alimentarse con baterías. En algunos otros casos, las etiquetas de ubicación 105 pueden recolectar energía del medio ambiente o de fuentes ambientales, incluida de energía solar, la energía magnética o la energía térmica.

[0050] Como se explicará con mayor detalle en relación con las figuras 3A y 3B, se pueden colocar una o más etiquetas de ubicación 105 a lo largo de la línea de producción en ubicaciones conocidas. Las etiquetas de ubicación 105 se pueden colocar en varias ubicaciones, tales como sobre rieles u otras estructuras o a lo largo de un mecanismo de transporte o sobre una cinta transportadora. Las etiquetas de ubicación 105 pueden estar ubicadas en la entrada o salida del equipo de interés, y/u otras áreas específicas de interés, a lo largo del mecanismo de transporte, o, de otro modo, en la línea de producción.

[0051] En algunos casos, las etiquetas de ubicación 105 pueden colocarse de manera muy próxima a otras etiquetas de ubicación adyacentes y colocarse de forma continua a lo largo de la longitud del mecanismo de transporte para lograr una mayor resolución y resultados más precisos de los métodos descritos aquí. La resolución y precisión también pueden aumentar colocando las etiquetas de ubicación muy próximas entre sí.

[0052] Como se ilustra en la figura 1, la etiqueta de ubicación 105 está configurada para transmitir una o más señales de información 120 en una pluralidad de direcciones. En algunos casos, la etiqueta de ubicación 105 puede transmitir señales de información con una antena omnidireccional. En algunos otros casos, la etiqueta de ubicación 105 puede transmitir señales de información 120 con una o más antenas unidireccionales. Las señales de información 120 se pueden transmitir a cualquier frecuencia. La frecuencia puede ser fija o variable.

[0053] Las señales de información 120 pueden incluir un identificador único para la etiqueta de ubicación 105. El identificador único es específico para la etiqueta de ubicación 105 e identifica la etiqueta de ubicación 105 desde la que se origina la señal de información 120. El identificador único puede tener la forma de una dirección MAC, un número de serie de etiqueta de ubicación, un nombre de etiqueta de ubicación, o cualquier otro identificador que identifique únicamente la etiqueta de ubicación desde la que se origina la señal de información 120.

[0054] Las señales de información 120 también pueden incluir información de la batería o del nivel de potencia específico para la etiqueta de ubicación 105. La información de la batería o del nivel de potencia se puede transmitir a un receptor móvil 110 para proporcionar una indicación de que una etiqueta de ubicación 105 puede requerir algún servicio, como, por ejemplo, recarga de la batería, sustitución de la batería, otros servicios para una fuente de energía que no sea de batería, etc. Se entenderá que las señales de información 120 pueden contener adicionalmente otras informaciones relacionadas con la etiqueta de ubicación 105 conforme a los métodos descritos aquí.

[0055] El receptor móvil 110 puede ser un dispositivo inalámbrico configurado para observar una o más etiquetas de ubicación 105 dentro del rango del receptor móvil 110. El receptor móvil 110 se puede configurar para recibir señales de información 120 desde la etiqueta de ubicación 105 a través del módulo de comunicación 135. El receptor móvil 110 también se puede configurar para recibir simultáneamente señales de información 120 de más de una etiqueta de ubicación 105.

[0056] En algunas formas de realización, el receptor móvil 110 se puede configurar para transmitir una señal de activación 125 a la etiqueta de ubicación 105 a través del módulo de comunicación 135. El receptor móvil 110 puede transmitir la señal de activación 125 a una etiqueta de ubicación 105 solo al recibir una señal de información desde esta etiqueta de ubicación 105. La señal de activación 125 puede hacer que la frecuencia de transmisión de la señal de información 120 cambie de una frecuencia baja a una frecuencia alta. Las formas de realización adicionales relacionadas con la frecuencia de transmisión de las señales de información 120 se explicarán con más detalle a continuación.

[0057] Dado que el receptor móvil 110 puede recibir simultáneamente señales de información 120 de una o más etiquetas de ubicación 105, el receptor móvil 110 puede transmitir simultáneamente señales de activación 125 a la una o más etiquetas de ubicación 105 tras recibir la señal de información 120 de estas una o más etiquetas de ubicación 105.

[0058] Cuando una etiqueta de ubicación 105 envía una señal de información 120 con un identificador único, un receptor móvil 110 o un procesador externo 115 puede determinar desde qué etiqueta de ubicación 105 se originó una señal de información 120 recibida. En diversas formas de realización, una etiqueta de ubicación 105 también puede transmitir señales de información 120 con una información de la intensidad de la señal de transmisión o de la potencia de la señal de transmisión.

[0059] El receptor móvil 110 se puede configurar además para transmitir información 130 al procesador externo 115 a través del módulo de comunicación 135. El receptor móvil 110 puede transmitir información 130 al procesador externo 115 de diversas formas. En algunas formas de realización, el receptor móvil 110 puede recibir una señal de información 120, determinar la intensidad de señal de la señal de información 120 recibida, y transmitir inmediatamente la señal de información 120 y la intensidad de señal correspondiente al procesador externo 115. Como se describirá a continuación, una señal de información 120 y la intensidad de señal correspondiente de la señal de información 120 pueden denominarse colectivamente una señal de datos.

[0060] En otras formas de realización, el receptor móvil 110 puede recibir una señal de información 120, determinar la intensidad de señal de la señal de información 120 recibida y almacenar la señal de información 120 y la intensidad de señal correspondiente para su transmisión a un procesador externo 115 en un punto posterior.

[0061] En diversas formas de realización, el receptor móvil 110 puede recibir una señal de información 120, puede determinar la intensidad de señal de la señal de información 120 recibida, puede procesar las señales y la información conforme a los diversos métodos descritos aquí, y además puede transmitir información 130 a un procesador externo 115. En algunos ejemplos, la información 130 puede incluir un identificador de etiquetas de ubicación 105, la intensidad de señal de una señal de información 120, y un indicador o una bandera adicionales asociados al identificador de etiquetas de ubicación y la intensidad de señal de una señal de información 120. El indicador o la bandera adicionales que tiene importancia se describirá en detalle a continuación. Además, como se describirá a continuación, una señal de información 120, la intensidad de señal de la señal de información 120 y el ind icador o la bandera ad icionales asociados a la señal de información 120 puede denominarse colectivamente una entrada de eventos.

[0062] El módulo de comunicaciones 135 puede ser cualquier red inalámbrica capaz de transportar datos, incluidos internet, satélite, móvil, Wi-Fi, WiMAX, red de comunicaciones Bluetooth®, red RFID pasiva o activa, red de comunicación de detección y salida de luz infrarroja, red de área local, red de área amplia, y otros, incluida cualquier combinación de estos, capaces de interactuar y permitir la comunicación entre el receptor móvil 110 y las etiquetas de ubicación 105 y entre el receptor móvil 110 y los procesadores externos 115.

[0063] Se hace referencia a las figuras 4A, 4B y 4C, que son diagramas de bloques de etiquetas de ubicación 105 en un sistema para seguir la posición de un receptor móvil conforme a ejemplos de formas de realización.

[0064] Como se ilustra en la figura 4A, las etiquetas de ubicación 105 pueden incluir uno o más componentes, tales como un módulo de gestión de etiquetas de ubicación 410, un módulo de memoria 420, un módulo transceptor 430 y una unidad procesadora 490. El módulo de gestión de etiquetas de ubicación 410 puede ser un módulo de procesamiento configurado para administrar el funcionamiento de la etiqueta de ubicación 105 conforme a las instrucciones de este documento. En diversas formas de realización, el módulo de gestión de etiquetas de ubicación 410 se puede configurar para controlar uno o más de voltaje, corriente, temperatura, salud de batería, carga de batería corriente, u otras informaciones relacionadas con la fuente de energía asociada a la etiqueta de ubicación 105.

[0065] El módulo de memoria 420 puede incluir uno o más componentes de almacenamiento y/o de base de datos para almacenar los diversos datos y/o procesos operativos. Por ejemplo, el módulo de memoria 420 se puede configurar para almacenar un identificador único de etiquetas de ubicación. Los identificadores únicos de etiquetas de ubicación, como se ha mencionado anteriormente, pueden ser una dirección MAC de etiqueta de ubicación 105. En algunas formas de realización, el identificador único de etiquetas de ubicación puede estar asociado a un nombre significativo preasignado. Por ejemplo, un identificador único de etiquetas de ubicación en forma de dirección MAC se pueden asociar al nombre "inicio de la estación de llenado de botellas" para indicar que una etiqueta de ubicación 105 se ha colocado al comienzo de la estación de llenado de botellas de una línea de producción de embotellado de bebidas.

[0066] El módulo de memoria 420 se puede configurar además para almacenar información de nivel de batería. En algunas formas de realización, la etiqueta de ubicación 105 puede transmitir información de nivel de batería con señales de información 120. La etiqueta de ubicación 105 se puede configurar para señalar un estado de baja potencia de batería y solicitar el mantenimiento o reemplazo de la batería.

[0067] En casos en los que la etiqueta de ubicación 105 utiliza una fuente de energía sin batería, el módulo de memoria 420 se puede configurar para almacenar el nivel de carga asociado a la otra fuente de energía. En tales casos, la etiqueta de ubicación 105 se puede configurar para transmitir información de carga con señales de información 120. Una indicación de un nivel de carga bajo puede hacer que un operador de línea de producción mantenga o reemplace la fuente de energía.

[0068] El módulo transceptor 430 puede ser un módulo de procesamiento configurado para facilitar la transmisión de señales de información 120 al receptor móvil 110. El módulo transceptor 430 también se puede configurar para recibir señales de activación 125 desde el receptor móvil 110. En diversas formas de realización, el módulo transceptor 430 está configurado para facilitar la comunicación usando protocolos de comunicación inalámbrica, tales como el protocolo de comunicación Bluetooth, el protocolo de comunicación RFID, etc.

[0069] La unidad procesadora 490 controla el funcionamiento de la etiqueta de ubicación 105. La unidad procesadora 490 puede ser cualquier procesador, controlador o procesador de señales digitales adecuado que pueda proporcionar suficiente potencia de procesamiento para la configuración, el propósito, y los requisitos de la etiqueta de ubicación 105, como es conocido por personas expertas en la técnica. Por ejemplo, la unidad procesadora 490 puede ser un procesador general de alto rendimiento. En formas de realización alternativas, la unidad procesadora 490 pueden incluir más de un procesador con cada procesador configurado para realizar diferentes tareas dedicadas. En otras formas de realización, puede ser posible usar hardware especializado para proporcionar algunas de las funciones proporcionadas por la etiqueta de ubicación 105.

[0070] A continuación se hace referencia a la figura 4B, que ilustra un diagrama de bloques de una etiqueta de ubicación 105 conforme a otro ejemplo de forma de realización. El diagrama de bloques 400B comprende un módulo de gestión de etiquetas 410, un módulo de memoria 420, un módulo transceptor 430, un módulo de análisis de intensidades de señal 450 y una unidad procesadora 490. El módulo de gestión de etiquetas de ubicación 410, el módulo de memoria 420, el módulo transceptor 430 y unidad procesadora 490 de la figura 4B pueden corresponder sustancialmente con el módulo de gestión de etiquetas de ubicación 410, el módulo de memoria 420, el módulo transceptor 430 y la unidad procesadora 490, como se describe en la figura 4A.

[0071] El módulo de análisis de intensidades de señal 450 puede ser un módulo de procesamiento configurado para determinar la intensidad de señal de las señales de información 120. La determinación de la intensidad de señal de las señales de información 120 recibida se explicará con mayor detalle a continuación.

[0072] Se hace referencia a continuación a la figura 4C, que ilustra un diagrama de bloques de una etiqueta de ubicación 105 conforme a otra forma de realización ejemplar. El diagrama de bloques 400C comprende un módulo de gestión de etiquetas 410, un módulo de memoria 420, un módulo transceptor 430, un módulo de gestión de velocidades de transmisión 440, un módulo de análisis de intensidades de señal 450 y una unidad procesadora 490. El módulo de gestión de etiquetas de ubicación 410, el módulo de memoria 420, el módulo transceptor 430, el módulo de análisis de intensidades de señal 450 y la unidad procesadora 490 de la figura 4C pueden corresponder sustancialmente con los descritos en la figura 4B.

[0073] El módulo de gestión de velocidades de transmisión 440 puede ser un módulo de procesamiento configurado para alterar la frecuencia o la velocidad de transmisión de la señal de información 120 entre dos o más modos. En algunos casos, el módulo de gestión de velocidades de transmisión 440 está configurado para hacer la transición de la frecuencia de transmisión de señales de información 120 desde un modo preactivado hasta un modo activado, o viceversa. Una etiqueta de ubicación 105 que funciona en un modo preactivado puede transmitir señales de información 120 a una frecuencia preactivada. Una etiqueta de ubicación 105 que funciona en un modo activado puede transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada, que es mayor que la frecuencia preactivada.

[0074] En algunos otros casos, el módulo de gestión de velocidades de transmisión 440 está configurado para cambiar la velocidad de transmisión de las señales de información 120 entre dos o más modos, por ejemplo, un primer modo, un segundo modo y un tercer modo, donde la frecuencia de transmisión de las señales de información 120 en el primer modo es la más baja de los tres modos, y la frecuencia de transmisión de las señales de información 120 en el tercer modo es la más alta de los tres modos. La frecuencia de transmisión de las señales de información 120 en el segundo modo está entre la más baja y la más alta de las frecuencias de transmisión.

[0075] La etiqueta de ubicación 105 se puede operar en un modo preactivado o un modo de frecuencia más bajo para ahorrar u optimizar energía. Además, como se describirá a continuación con mayor detalle, la etiqueta de ubicación 105 puede transmitir señales de información 120 en diferentes modos y cambiar entre los diferentes modos, basándose en varios disparadores.

[0076] En la figura 4C, el módulo de memoria 420 también puede almacenar procesos operativos que gobiernan la frecuencia de transmisión de la señal de información 120. La etiqueta de ubicación 105 puede transmitir señales de información 120 a una frecuencia relativamente baja, como 1Hz, o a una frecuencia relativamente más alta, como 50Hz, o a una frecuencia intermediaria, como 25 Hz.

[0077] Además, en cualquiera de las formas de realización descritas con referencia a las figuras 4A a 4C, una etiqueta de ubicación 105 puede tener un interruptor de alimentación y una luz de alimentación que pueden parpadear periódicamente. La actuación de un interruptor de alimentación puede activar la etiqueta de ubicación 105 de manera que empiece la transmisión de señales de información 120. La luz de alimentación, cuando parpadea periódicamente, puede indicar que la etiqueta de ubicación 105 está en una posición "encendida".

[0078] En algunas formas de realización, una etiqueta de ubicación 105 que transmite señales de información 120 a una frecuencia de transmisión activada o alta puede transmitir señales de información 120 con menos información que si la etiqueta de ubicación 105 estuviera transmitiendo señales de información 120 a una frecuencia de transmisión preactivada o baja. Por ejemplo, las señales de información 120 transmitidas a una frecuencia de transmisión activada o alta pueden contener solo información del identificador de etiquetas de ubicación. En cambio, las señales de información 120 transmitidas a una frecuencia de transmisión preactivada o baja pueden contener información del identificador de etiquetas de ubicación, así como información (por ejemplo, nivel de batería) de nivel de potencia.

[0079] El módulo de gestión de etiquetas de ubicación 410, el módulo de memoria 420, el módulo transceptor 430, el módulo de gestión de velocidades de transmisión 440 y el módulo de análisis de intensidades de señal 450 se pueden implementar en el software o hardware, o una combinación de software y hardware.

[0080] A continuación se hace referencia a las figuras 5A, 5B y 5C, que son diagramas de bloque del receptor móvil 110 en un sistema para seguir la posición de los receptores móviles 110 conforme a diversas formas de realización ejemplares.

[0081] Como se ilustra en la figura 5A, el receptor móvil 110 puede incluir uno o más componentes, tales como un módulo de gestión de receptores móviles 510, un módulo de memoria 520, un módulo transceptor 530 y una unidad procesadora 590. El módulo de gestión de receptores móviles 510 puede ser un módulo de procesamiento configurado para administrar el funcionamiento del receptor móvil 110 conforme a las instrucciones mencionadas aquí. En algunos casos, el módulo de gestión de receptores móviles 510 se puede configurar para controlar uno o más de voltaje, corriente, temperatura, salud de batería, carga de batería corriente, u otras informaciones relacionadas con la fuente de energía asociada al receptor móvil 110.

[0082] El módulo de memoria 520 puede incluir uno o más componentes de almacenamiento y/o de base de datos para almacenar los diversos datos y/o procesos operativos. En varias formas de realización, el módulo de memoria 520 está configurado como una base de datos para almacenar datos sobre cada etiqueta de ubicación 105 en una línea de producción. Por ejemplo, para cada etiqueta de ubicación 105 en la línea de producción, el módulo de memoria 520 puede almacenar señales de información 120 recibidas, donde las señales de información 120 sucesivamente recibidas pueden incluir identificadores únicos de etiquetas de ubicación. En algunos casos, las señales de información 120 también pueden incluir una indicación del nivel de potencia, que también se puede almacenar en el módulo de memoria 520.

[0083] El módulo transceptor 530 puede ser un módulo de procesamiento configurado para facilitar la transmisión y recepción de señales. El módulo transceptor 530 puede facilitar la comunicación entre el receptor móvil 110 y la etiqueta de ubicación 105 a través del módulo de comunicación 135. El módulo transceptor 530 también puede facilitar la comunicación entre el receptor móvil 110 y el procesador externo 115. En varios casos, el módulo transceptor 530 se puede configurar para facilitar la transmisión y recepción de datos usando protocolos de comunicación.

[0084] La unidad procesadora 590 controla el funcionamiento del receptor móvil 110. La unidad procesadora 590 puede ser cualquier procesador, controlador o procesador de señales digitales adecuado que pueda proporcionar potencia de procesamiento suficiente para la configuración, el propósito y los requisitos del receptor móvil 110, como es conocido por personas expertas en la técnica. Por ejemplo, la unidad procesadora 590 puede ser un procesador general de alto rendimiento. En formas de realización alternativas, la unidad procesadora 590 puede incluir más de un procesador con cada procesador configurado para realizar diferentes tareas dedicadas. En otras formas de realización, puede ser posible usar hardware especializado para proporcionar algunas de las funciones proporcionadas por el receptor móvil 110.

[0085] La figura 5B es un diagrama de bloques de un receptor móvil 110 conforme a otra forma de realización ejemplar. El módulo de gestión de receptores móviles 510, el módulo de memoria 520, el módulo transceptor 530 y la unidad procesadora 590 de la figura 5B pueden corresponder sustancialmente con los descritos en la figura 5A. Además, el receptor móvil 110 ilustrado en la figura 5B también puede incluir un módulo de análisis de intensidades de señal 540, un módulo de detección de presión 550 y un módulo de detección de movimiento 560.

[0086] El módulo de análisis de intensidades de señal 540 puede ser un módulo de procesamiento configurado para determinar la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas. En varias formas de realización, el módulo de análisis de intensidades de señal 540 del receptor móvil 110 y el módulo de análisis de intensidades de señal 450 de la etiqueta de ubicación 105 pueden colaborar para determinar la intensidad de señal de las señales de información 120. La determinación de la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas se explicará con mayor detalle a continuación. En otras formas de realización, el módulo transceptor 530 y el módulo de análisis de intensidades de señal 540 pueden ser parte del mismo módulo. El módulo transceptor 530 se puede configurar para enviar y recibir señales con un protocolo de comunicación inalámbrica capaz de calcular y determinar la intensidad de señal de las señales recibidas.

[0087] El módulo de detección de presión 550 puede ser un módulo de procesamiento configurado para facilitar la adquisición de datos del sensor de presión relacionados con las fuerzas de presión ejercidas sobre el receptor móvil 110 en la línea de producción. El módulo de detección de presión 550 puede incluir una pluralidad de sensores de presión posicionados en varias ubicaciones en la periferia del receptor móvil 110. El módulo de detección de presión 550 se puede configurar para capturar y almacenar consecutivamente datos del sensor de presión a medida que se reciben.

[0088] El módulo de detección de movimiento 560 puede ser un módulo de procesamiento configurado para facilitar la adquisición de datos del sensor de movimiento u orientación relacionados con el movimiento del receptor móvil 110. El módulo de detección de movimiento 560 puede incluir o puede interactuar con un acelerómetro, un giroscopio y/o un magnetómetro. El módulo de detección de movimiento 560 se puede configurar para capturar y almacenar consecutivamente datos de sensores de movimiento u orientación a medida que se reciben.

[0089] En varias formas de realización, el receptor móvil 110 se puede configurar para almacenar los datos de intensidad de señal capturados, los datos del sensor de presión y los datos del sensor de movimiento u orientación para almacenarlos en el módulo de memoria 520 o para transmitirlos al procesador externo 115.

[0090] La figura 5C es un diagrama de bloques de un receptor móvil 110 conforme a una forma de realización ejemplar adicional. El módulo de gestión de receptores móviles 510, el módulo de memoria 520, el módulo transceptor 530, el módulo de análisis de intensidades de señal 540, el módulo de detección de presión 550, el módulo de detección de movimiento 560 y la unidad procesadora 590 de la figura 5C pueden corresponder sustancialmente con los descritos en la figura 5B. Además, el receptor móvil 110 ilustrado en la figura 5C puede incluir un módulo de consolidación de datos 570.

[0091] El módulo de consolidación de datos 570 puede ser un módulo de almacenamiento y de procesamiento configurado para consolidar la pluralidad de datos adquiridos por diversos componentes del receptor móvil 110. El módulo de consolidación de datos 570 se puede configurar además para generar un flujo de datos que comprenda los datos consolidados. En varias formas de realización, el módulo de consolidación de datos 570 está configurado para consolidar datos de intensidad de señal, datos de sensores de presión y datos de sensores de movimiento u orientación de una manera significativa.

[0092] En varias otras formas de realización, el módulo de consolidación de datos 570 está configurado para consolidar datos del sensor de presión y/o datos del sensor de movimiento/orientación con datos de entradas de eventos. Los datos de entradas de eventos se describen con más detalle a continuación. Los datos de entradas de eventos generalmente se refieren a una entrada de datos que indica cuándo un receptor móvil 110 estaba más cerca de una etiqueta de ubicación 105.

[0093] En al menos una forma de realización, el módulo de consolidación de datos 570 está configurado para consolidar los datos del sensor de presión y los datos del sensor de movimiento u orientación en la secuencia en la que se reciben los datos de presión y orientación. En otra forma de realización, el módulo de consolidación de datos 570 está configurado para organizar los datos del sensor de presión y los datos del sensor de movimiento u orientación en subconjuntos de manera que cada subconjunto corresponda a una única región a lo largo del mecanismo de transporte en la línea de producción.

[0094] En algunas formas de realización, el módulo de consolidación de datos 570 está configurado para consolidar algunos otros datos, es decir, distintos de los otros datos del sensor, con datos de entradas de eventos. Esto puede ser aplicable en el campo donde el receptor móvil está configurado para recibir algunos otros datos diferentes de los datos de movimiento u orientación y de presión.

[0095] El módulo de gestión de receptores móviles 510, el módulo de memoria 520, el módulo transceptor 530, el módulo de análisis de intensidades de señal 540, el módulo de detección de presión 550, el módulo de detección de movimiento 560 y el módulo de consolidación de datos 570 se pueden implementar en software o hardware, o una combinación de software y hardware.

[0096] Se hace referencia a la figura 6, que es un diagrama de bloques de un procesador externo 115 en un sistema para seguir la posición de un receptor móvil 110 conforme a una forma de realización ejemplar.

[0097] Como se ilustra en la figura 6, el procesador externo 115 puede incluir uno o más componentes, tales como un módulo de memoria 610, un módulo de análisis de datos 620, un módulo transceptor 630, un módulo de interfaz de usuario gráfico 640 y una unidad procesadora 690.

[0098] El módulo de memoria 610 puede incluir uno o más componentes de almacenamiento y/o de base de datos para almacenar los diversos datos y/o procesos operativos correspondientes al procesador externo 115. El módulo de memoria 610 puede almacenar una pluralidad de datos del sensor o flujos de datos recibidos de uno o más receptores móviles 110. El módulo de memoria 610 también puede almacenar información de indicación de etiquetas de ubicación y/o datos de análisis de intensidades de señal recodificados en y recibidos desde el receptor móvil 110.

[0099] El módulo de análisis de datos 620 puede ser un módulo de almacenamiento y procesamiento configurado para generar datos de correlación entre dos o más flujos de datos registrados en una misma línea de producción. Los datos de correlación pueden consistir en superposiciones de dos o más flujos de datos y pueden ilustrar tendencias en base a datos de sensores registrados en una línea de producción en varios puntos en el tiempo.

[0100] El módulo transceptor 630 puede ser un módulo de procesamiento configurado para facilitar la transmisión y recepción de señales que incluyen datos en tiempo real, datos almacenados en búfer o flujo de datos 130 entre el procesador externo 115 y el receptor móvil 110. En varias formas de realización, el módulo transceptor 630 se puede configurar para utilizar protocolos de comunicación inalámbrica, como el protocolo de comunicación Bluetooth, para facilitar la transmisión y recepción de señales.

[0101] El módulo de interfaz de usuario gráfico 640 puede ser un módulo de procesamiento configurado para interactuar con una pantalla de usuario y configurado para proporcionar una representación gráfica de datos.

[0102] La unidad procesadora 690 controla el funcionamiento del procesador externo 115. La unidad procesadora 690 puede ser cualquier procesador adecuado, controlador o procesador de señales digitales que pueda proporcionar potencia de procesamiento suficiente para la configuración, el propósito y los requisitos del procesador externo 115, como es conocido por las personas expertas en la técnica. Por ejemplo, la unidad procesadora 690 puede ser un procesador general de alto rendimiento. En formas de realización alternativas, la unidad procesadora 690 puede incluir más de un procesador con cada procesador configurado para realizar diferentes tareas dedicadas. En otras formas de realización, puede ser posible usar hardware especializado para proporcionar algunas de las funciones proporcionadas por el procesador externo 115.

[0103] El módulo de memoria 610, el módulo de análisis de datos 620, el módulo transceptor 630 y el módulo de interfaz usuario gráfico 640 se pueden implementar en software o hardware, o una combinación de software y hardware.

[0104] Ahora se hace referencia a las figuras 2A a 2E, que son dos diagramas de flujo 200A a 200E de métodos de ejemplo de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción. El seguimiento de la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción puede requerir el análisis de intensidades de señal de las señales de información 120. Como se describirá a continuación, en algunas formas de realización, seguir la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción puede implicar la búsqueda de máximos locales en una serie de intensidades de señal registradas de las señales de información 120. En otras formas de realización, seguir la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción puede implicar comparar intensidades de señal registradas a información conocida. Para ilustrar los métodos de ejemplo, se pueden hacer referencias simultáneas a las figuras 3A y 3B, que ilustran una línea de producción 300A, 300B que usa un sistema para seguir la posición de un receptor móvil 110 conforme a una forma de realización ejemplar.

[0105] En la forma de realización ilustrada de las figuras 3A y 3B, la línea de producción 300A, 300B incluye una cinta transportadora 310 móvil para transportar artículos 305. En otras formas de realización, se pueden usar otros mecanismos de transporte mencionados anteriormente. Los artículos 305 pueden incluir vidrio, botellas, latas metálicas, equipo deportivo u otros productos.

[0106] Los artículos 305 se transportan a través de la línea de producción en la cinta transportadora 310. Se entenderá que, aunque se muestra que la línea de producción 300A, 300B tiene una cinta transportadora 310 con una anchura uniforme y una longitud que se extiende de manera horizontal, la cinta transportadora 310 puede tener una anchura variable y puede constar de porciones curvadas y enrolladas.

[0107] En un ejemplo, la línea de producción 300A, 300B puede ser una operación de embotellado de bebidas. Los artículos 305 pueden ser botellas de vidrio. Las botellas de vidrio pueden tener un tamaño, una forma y un peso sustancialmente uniformes. Mientras que se transportan, los artículos 305 pueden experimentar fuerzas de presión, movimiento y orientación variables. Las fuerzas de presión pueden actuar sobre los artículos 305 cuando los artículos 305 pueden empujarse contra entre sí durante el curso del ciclo de la línea de producción. Por ejemplo, cuando se aceleran a lo largo de porciones de inclinación de la cinta transportadora 310, los artículos 305 pueden experimentar una presión en aumento de los artículos adyacentes 305. Los artículos 305 también pueden estar sujetos a fuerzas de presión del aparato de cinta transportadora 310 u otros componentes de la línea de producción 300A, 300B. Los operadores de la línea de producción pueden estar interesados en aumentar la eficiencia y reducir los costes de producción al reducir este tipo de estreses y tensiones. Por ejemplo, las tensiones repetidas en los artículos 305 a través de la línea de producción pueden conducir a los artículos dañados 305 y reducir el rendimiento de producción de los productos.

[0108] Como se muestra en las figuras 3A y 3B, la línea de producción 300A, 300B puede tener una pluralidad de etiquetas de ubicación 105 posicionadas en ubicaciones fijadas y conocidas a lo largo de la longitud de la cinta transportadora 310. Las etiquetas de ubicación 105 se pueden colocar sobre rieles u otras estructuras a lo largo de la cinta transportadora 310. Las etiquetas de ubicación 105 se pueden colocar en puntos de entrada o salida, u otras áreas de interés, a lo largo de la longitud de la cinta transportadora 310.

[0109] Aunque las figuras 3A y 3B ilustran solo seis etiquetas de ubicación 105a, 105b, 105c, 105d, 105e, 105j, se entiende que una línea de producción 300A, 300B puede consistir en cualquier número de etiquetas de ubicación 105. Continuando con el ejemplo de operación de embotellado de bebidas, las etiquetas de ubicación 105 se pueden posicionar en la línea de producción en varias áreas de interés. Por ejemplo, las etiquetas de ubicación 105 se pueden posicionar a lo largo de las porciones de esterilización de botellas, porciones de relleno de bebidas, porciones de etiquetado de botellas y otras partes deseadas de la línea de producción.

[0110] En algunos casos, como se ilustra en las figuras 3A y 3B, las etiquetas de ubicación 105 se pueden posicionar de manera equidistante de las etiquetas de ubicación 105 adyacentes. En otras palabras, la distancia entre una primera etiqueta de ubicación 105a y una segunda etiqueta de ubicación 105b puede ser la misma que la distancia entre la segunda etiqueta de ubicación 105b y una tercera etiqueta de ubicación 105c. En algunos otros casos, las etiquetas de ubicación 105 pueden no ser equidistantes entre sí. Por ejemplo, las etiquetas de ubicación 105 solo pueden colocarse al principio y al final de las regiones identificables de la línea de producción. Las etiquetas de ubicación 105 se pueden colocar muy cerca de una etiqueta de ubicación 105 adyacente o se pueden colocar escasamente a lo largo de la línea de producción 300A, 300B. En general, las etiquetas de ubicación 105 se pueden posicionar en ubicaciones fijadas y conocidas de una línea de producción como marcadores de posición o postes de guía.

[0111] El receptor móvil 110 se puede colocar de manera adyacente a los artículos 305 en la línea de producción. El receptor móvil 110 puede tener sustancialmente el mismo tamaño, la misma forma, y/o el mismo peso físicos que los artículos 305. Al tener sustancialmente el mismo tamaño, la misma forma, y/o el mismo peso físicos que los artículos adyacentes 305, el receptor móvil 110 puede experimentar las mismas fuerzas de movimiento, orientación y presión que los artículos 305.

[0112] Aunque solo se ilustra un receptor móvil 110 en las figuras 3A y 3B, cualquier número de receptores móviles 110 se puede colocar sobre la cinta transportadora 310 móvil. En algunas formas de realización, dos o más receptores móviles 110 se pueden usar simultáneamente. Por ejemplo, en un punto en el tiempo dado, un primer receptor móvil 110 puede atravesar la porción de relleno de botellas de la línea de producción, y un segundo receptor móvil 110 puede atravesar la porción de etiquetado de botellas de la línea de producción. A medida que continúa la producción, el primer y segundo receptor móvil 110 puede continuar a lo largo de partes sucesivas de la línea de producción. En otras formas de realización, el primer receptor móvil 110 se puede asignar permanentemente para recopilar datos, por ejemplo, en la porción de relleno de botellas de la línea de producción y el segundo receptor móvil 110 se puede asignar permanentemente para recopilar datos en la porción de etiquetado de botellas de la línea de producción.

[0113] El procesador externo 115 puede estar ubicado en la proximidad de la línea de producción. Alternativamente, el procesador externo 115 puede estar ubicado en una ubicación fuera del sitio. Además, se puede usar más de un procesador externo 115 para recibir datos desde los receptores móviles 110 usados en la línea de producción.

[0114] En algunas formas de realización, el procesador externo 115 puede no ser necesario en el sistema para seguir la posición de un receptor móvil 110. Por ejemplo, el receptor móvil 110 puede realizar los métodos descritos y puede almacenar aquí todos los procesos y las salidas en el propio receptor móvil 110. En dichas formas de realización, el receptor móvil 110 se puede configurar para almacenar un día completo de ejecuciones en el módulo de memoria 520 hasta que se descargue en un punto posterior para su análisis. En algunos casos, la descarga puede realizarse a través de una conexión por hilo. En algunos otros casos, la descarga se puede facilitar mediante una tarjeta SD. En algunos casos adicionales, la descarga puede realizarse mediante una conexión inalámbrica.

[0115] Ahora se hace referencia a las figuras 2A a 2E, que ilustran métodos de ejemplo 200A a 200E de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110 según varias formas de realización.

[0116] En referencia a la figura 2A, en 210, un receptor móvil 110 puede recibir al menos una señal de información 120 de al menos una etiqueta de ubicación 105. Una señal de información 120 puede ser cualquier señal análoga a la señal de información 120 ilustrada en las figuras 3A y 3B. Las etiquetas de ubicación 105 pueden transmitir continuamente, y un receptor móvil 110 puede recibir continuamente, señales de información 120.

[0117] Las etiquetas de ubicación 105 se pueden configurar para transmitir señales de información 120 con niveles de potencia de señal variables. Por ejemplo, cuando las etiquetas de ubicación 105 están configuradas para transmitir señales de información 120 activadas a un nivel de potencia de señal alto, las señales de información 120 activadas se pueden detectar hasta 15 metros a distancia al aire libre. Sin embargo, en un entorno de línea de producción, las señales de información 120 pueden verse atenuadas por factores ambientales y solo pueden detectarse hasta 2 metros de distancia. Como se ilustra en la figura 3A, el receptor móvil 110 puede recibir señales de información 120 de una etiqueta de ubicación 105b y puede no recibir señales de información 120 de las otras etiquetas de ubicación 105 adyacentes colocadas a lo largo de la longitud de la cinta transportadora 310.

[0118] La figura 3A ilustra un punto en el tiempo dado cuando el receptor móvil 110 está situado cerca de una etiqueta de ubicación 105b. El receptor móvil 110 puede recibir señales de información 120 de la etiqueta de ubicación 105b. El receptor móvil 110 puede recibir sucesivamente señales de información 120 de la etiqueta de ubicación 105b hasta que el receptor móvil 110 ya no esté dentro de rango de recepción de señales de la etiqueta de ubicación 105b. Aunque el receptor móvil 110 pueda recibir sucesivamente señales de información 120 desde la etiqueta de ubicación 105b, cada señal de información 120 recibida se puede recibir con diferentes intensidades de señal.

[0119] El receptor móvil 110 también puede recibir simultáneamente señales de información 120 de dos o más etiquetas de ubicación 105. La figura 3B ilustra un punto en el tiempo en el que el receptor móvil 110 se puede colocar en una ubicación entre dos etiquetas de ubicación 105c y105d adyacentes. Las etiquetas de ubicación 105c y 105d se puede configurar para transmitir señales de información 120 con suficiente potencia de señal para que el receptor móvil 110 pueda recibir simultáneamente señales de información 120 de dos etiquetas de ubicación 105c y 105d adyacentes.

[0120] Por consiguiente, la intensidad de señal de las señales de información 120 transmitidas puede afectar directamente si los receptores móviles 110 pueden recibir señales de información 120 en puntos en el tiempo sucesivos y específicos.

[0121] En 220, se determina una intensidad de señal de al menos una señal de información recibida. En algunas formas de realización, la intensidad de señal puede ser determinada por la etiqueta de ubicación 105, donde la etiqueta de ubicación 105 transmite información de intensidad de señal junto con las señales de información 120. La intensidad de señal se puede transmitir como una parte de la señal de información 120, o como una señal separada. En algunas otras formas de realización, la intensidad de señal puede ser determinada por el receptor móvil 110. En algunas formas de realización adicionales, la intensidad de señal puede ser determinar colaborativamente tanto por la etiqueta de ubicación 105 como por el receptor móvil 110.

[0122] Haciendo referencia nuevamente a un ejemplo anterior descrito con referencia a la figura 3A, donde un receptor móvil 110 puede recibir sucesivamente señales de información 120 desde la etiqueta de ubicación 105b, cada señal de información 120 recibida sucesivamente se puede recibir con una intensidad de señal diferente.

[0123] Ahora se hará referencia simultáneamente a la figura 10A, que ilustra intensidades de señal 1005a, 1005b, 1005c registradas a medida que el receptor móvil se mueve más allá de las etiquetas de ubicación 105 en la línea de producción 1000A. Estos valores de intensidades de señal se pueden registrar en un receptor móvil 110 o en un procesador externo 115 o en ambos. Cada una de las matrices de intensidades de señal 1005a, 1005b, 1005c registradas corresponde a una etiqueta de ubicación 105 específica. Por ejemplo, la matriz de intensidad de señal 1005a corresponde a las intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas por el receptor móvil 110 a medida que el receptor móvil 110, se acerca, pasa y se aleja de la etiqueta de ubicación 105a. Cuando las intensidades de señal de las señales de información 120 son demasiado bajas para ser detectadas por el receptor móvil 110, no se registra ningún valor en la matriz de intensidad de señal 1005a. Pero cuando la intensidad de señal de las señales de información 120 es suficientemente alta para ser detectada por el receptor móvil 110, se registran los valores de intensidades de señal 1010.

[0124] La matriz de intensidad de señal 1005b corresponde a las intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas por el receptor móvil 110 a medida que el receptor móvil 110 se acerca, pasa y se aleja de la etiqueta de ubicación 105b. De forma similar, la matriz de intensidad de señal corresponde a las intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas por el receptor móvil 110 a medida que el receptor móvil 110 se acerca, pasa y se aleja de la etiqueta de ubicación 105c. Cuando la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas desde la etiqueta de ubicación 105b son suficientemente altas para ser detectadas por el receptor móvil 110, se registran los valores de intensidades de señal 1020. De forma similar, cuando la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas desde la etiqueta de ubicación 105c son suficientemente altas para ser detectadas por el receptor móvil 110, se registran los valores de intensidades de señal 1030. Como se ilustra, en cualquier punto dado, el receptor móvil 110 puede estar recibiendo señales de información120 detectables desde más de una etiqueta de ubicación.

[0125] En un ejemplo, cuando un receptor móvil 110 se acerca a una etiqueta de ubicación 105b, se puede reforzar la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas sucesivamente desde la etiqueta de ubicación 105b. Por ejemplo, cuando el receptor móvil 110 se acerca a una etiqueta de ubicación 105b, el receptor móvil 110 puede recibir una señal de información 120 con una intensidad de señal de -70 dBm. A medida que el receptor móvil 110 se acerca a la etiqueta de ubicación 105b, el receptor móvil 110 puede recibir una señal de información 120 sucesiva con una intensidad de señal de -67 dBm. A medida que la distancia entre el receptor móvil 110 y la etiqueta de ubicación 105b disminuye aun más, se puede recibir una señal de información 120 sucesiva adicional con unas intensidades de señal de -62 dBm y -59 dBm, respectivamente. A medida que el receptor móvil 110 se mueve posteriormente más allá de la etiqueta de ubicación 105b, la intensidad de señal de las señales de información 120 puede debilitarse. Por ejemplo, a medida que el receptor móvil 110 empieza a alejarse de la etiqueta de ubicación 105b, la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas puede ser de -61 dBm, -64 dBm, y -70 dBm, respectivamente. Por consiguiente, aunque el receptor móvil 110 puede recibir continuamente señales de información 120 activadas desde etiquetas de ubicación 105, cada señal de información 120 activada recibida se puede recibir con una intensidad de señal diferente.

[0126] En 230, una posición del receptor móvil 110 se puede determinar en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información 120.

[0127] La intensidad de señal medida de una señal de información 120 se puede usar para determinar la distancia entre un receptor móvil 110 y una etiqueta de ubicación 105 en un punto en el tiempo dado. A medida que las etiquetas de ubicación 105 se colocan en ubicaciones fijadas y conocidas a lo largo de la longitud de una cinta transportadora 310, la información de distancia se puede usar para proporcionar una estimación de la posición relativa o absoluta del receptor móvil 110 en la línea de producción 300A, 300B. Como se describe con un número de ejemplos con mayor detalle a continuación, en algunas formas de realización la posición de un receptor móvil 110 se puede determinar en base a la información de intensidad de señal y la información de distancia conocida relacionada con el lugar donde se colocan las etiquetas de ubicación 105 dentro de una línea de producción. En otras formas de realización, la posición de un receptor móvil 110 se puede determinar basándose en la localización de máximos locales dentro de una pluralidad de intensidades de señal registradas.

[0128] Ahora se hace referencia a la figura 2B, que ilustra otro método ejemplar 200B de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110. Los pasos 210 y 220 de la figura 2B son análogos a los pasos 210 y 220 de la figura 2A.

[0129] En el paso 240A, se realiza una determinación de si la intensidad de señal de la señal de información 120 ha alcanzado un valor de máximo local. Se puede encontrar un máximo local después de que un receptor móvil 110 o un procesador externo 115 hayan determinado y registrado las intensidades de señal registradas de una pluralidad de señales de información 120. Un máximo local puede ser la mayor intensidad de señal en una secuencia de intensidades de señal, como las matrices de intensidades de señal 1005a, 1005b, 1005c, recibidas durante un periodo de tiempo. En varias formas de realización, un periodo de tiempo se puede definir en función del tiempo que tarda el receptor móvil 110 en iniciar y dejar de recibir señales de información 120 detectables desde una etiqueta de ubicación 105. En otras formas de realización, un periodo de tiempo se puede definir mediante un número de ciclos completados que un receptor móvil 110 puede viajar en una línea de producción. Por ejemplo, un periodo de tiempo se puede definir como un ciclo completo en una línea de producción o un periodo de tiempo se puede definir como haber pasado por 5 etiquetas de ubicación fijadas a lo largo de una línea de producción.

[0130] En varias formas de realización, el receptor móvil 110 o el procesador externo 115 puede determinar si la intensidad de señal de cada señal de información recibida 120 ha alcanzado o excedido un valor de intensidad de señal de máximo local. En algunos casos, el valor de intensidad de señal de máximo local se puede definir como un valor umbral de intensidad de señal. Por ejemplo, el receptor móvil 110 se puede configurar para definir un valor de intensidad de señal de máximo local de -60 dBm. En este ejemplo, cuando el receptor móvil 110 recibe una señal de información 120 y determina que la intensidad de señal de información 120 es de -77 dBm, el receptor móvil 110 puede determinar que la intensidad de señal de la señal de información 120 no ha alcanzada el valor de intensidad de señal de máximo local. Por otro lado, cuando el receptor móvil 110 recibe una señal de información 120 y determina que la intensidad de señal de información 120 es de -58 dBm, el receptor móvil 110 puede determinar que la intensidad de señal de la señal de información 120 ha excedido el valor de intensidad de señal de máximo local.

[0131] En algunas formas de realización, un valor de intensidad de señal de máximo local se puede definir con referencia a datos recopilados empíricamente. Por ejemplo, las etiquetas de ubicación 105 se pueden colocar en ubicaciones fijas a lo largo de una línea de producción. Cuando un receptor móvil 110 atraviesa la línea de producción, el receptor móvil 110 puede registrar intensidades de señal de las señales de información 120 para cada etiqueta de ubicación 105 individual en una ubicación específica en la línea de producción. Para cada ciclo de la línea de producción, la intensidad de señal de las señales de información recibidas para una etiqueta de ubicación 105 dada en la ubicación específica en la línea de producción puede ser muy similar o la misma. Por consiguiente, se puede definir un valor umbral o valores de intensidades de señal de máximo local en base a datos recopilados empíricamente.

[0132] En algunos casos, cuando la intensidad de señal medida de una señal de información 120 recibida se usa para generar una medición de distancia entre un receptor móvil 110 y una etiqueta de ubicación 105, se puede definir un valor umbral en términos de una medición de distancia. En estos casos, la determinación de si la intensidad de señal ha alcanzado un valor máximo se puede lograr comparando una distancia medida entre el receptor móvil 110 y la etiqueta de ubicación 105 a un umbral de distancia y determinando si la distancia medida es superior o inferior a la distancia umbral.

[0133] En algunos otros casos, el receptor móvil 110 puede determinar retroactivamente si la intensidad de señal de la señal de información 120 es un máximo local. En el proceso de determinación retroactiva, el receptor móvil 110 recibe señales de información 120 sucesivas y compara las intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas sucesivamente entre sí para identificar la señal de información 120 que tiene una intensidad de señal con el valor más grande.

[0134] Haciendo referencia nuevamente a la figura 3A, a medida que el receptor móvil 110 se acerca y se mueve más allá de la etiqueta de ubicación 105b, el receptor móvil 110 puede continuar recibiendo sucesivamente señales de información 120. Como se ha mencionado anteriormente, cada señal de información 120 puede ser recibida por el receptor móvil 110 con una intensidad de señal diferente. A medida que el receptor móvil 110 se mueve más allá de la etiqueta de ubicación 105b, el receptor móvil 110 puede registrar las señales de información 120 recibidas sucesivamente. Cuando el receptor móvil 110 ha pasado un punto donde la intensidad de señal de las señales de información 120 es demasiado bajo para ser recibido por el receptor móvil 110, el receptor móvil 110 puede comparar las intensidades de señal de cada señal de información sucesivamente recibida entre sí e identificar la señal de información que tiene una intensidad de señal con el máximo valor de intensidad de señal.

[0135] En algunos otros casos, se supone que las intensidades de señal de las señales de información 120 entrantes de diferentes etiquetas de ubicación 105 al principio de la ejecución son máximos locales. A medida que se reciben más señales de información 120 desde diferentes etiquetas de ubicación 105, se llevan a cabo comparaciones de intensidades de señal para cada etiqueta de ubicación 105 para determinar los nuevos máximos locales. El proceso puede continuar hasta el final de la ejecución para identificar correctamente las intensidades de señal del máximo local correspondientes a cada etiqueta de ubicación 105. Este proceso se describe con más detalle a continuación en la explicación de las figuras 17A-17C.

[0136] En 250A, si se realiza una determinación de que la intensidad de señal de la señal de información ha alcanzado un valor de máximo local, se genera una entrada de eventos. Una entrada de eventos puede indicar que el receptor móvil 110 ha alcanzado una distancia mínima con respecto a al menos una etiqueta de ubicación 105 que transmite la al menos una señal de información 120 que tiene la intensidad de señal determinada como un máximo local.

[0137] Una entrada de eventos pueden ser una entrada de datos (denominada en este caso como "datos de entrada de eventos"), generada en un módulo de memoria 520 del receptor móvil 110 o un módulo de memoria 610 del procesador externo 115, que incluye información con respecto a la señal de información 120 cuyo análisis de intensidades de señal lleva a la conclusión de un máximo local. En otras palabras, los datos de entrada de eventos pueden incluir la intensidad de señal de la señal de información 120, un identificador de etiquetas de ubicación que identifica la etiqueta de ubicación que corresponde con la señal de información 120 y un indicador adicional (por ejemplo, una bandera) asociado con el identificador de etiquetas de ubicación y la intensidad de señal de la señal de información 120. El indicador adicional puede ser cualquier símbolo (por ejemplo, una bandera, un triángulo, un círculo, etc.) o cualquier otro indicador que indique al receptor móvil 110 o al procesador externo 115 que los datos de entrada de eventos corresponden al punto en el tiempo en el que la distancia entre el receptor móvil 110 y una etiqueta de ubicación 105 era mínimo. Esto también indica el punto en el tiempo en el que el receptor móvil 110 cruza una etiqueta de ubicación 105 en la línea de producción.

[0138] Ahora se hará referencia a las figuras 2C y 2D, que ilustran métodos de ejemplo adicionales 200C, 200D de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110. Los pasos 210 y 220 de la figura 2C son análogos a los pasos 210 y 220 de la figura 2A. Además, como se explicará, el diagrama de flujo 200C y el diagrama de flujo 200D ilustran que la determinación de si una intensidad de señal de al menos una información es un máximo local puede tener lugar en el receptor móvil 110 o en el procesador externo 115.

[0139] En referencia a la figura 2C, en el paso 240B, se realiza una determinación en el receptor móvil 110 de si la intensidad de señal de la señal de información 120 ha alcanzado un valor de máximo local. El paso 240B es, de otro modo, análogo al paso 240A en la figura 2B.

[0140] Además, en el paso 250B, si se realiza una determinación de que la intensidad de señal de la al menos una señal de información 120 es un máximo local, una entrada de eventos es generada por el receptor móvil 110. El paso 250B se realiza en el receptor móvil 110 y es, de otro modo, es análogo al paso 250A en la figura 2B.

[0141] Haciendo referencia ahora a la figura 2D, en el paso 260, el receptor móvil 110 puede transmitir información 130 a un procesador externo 115. En esta forma de realización, la información 130 incluye señales de datos. En otras palabras, cuando un receptor móvil 110 recibe una señal de información 120, el receptor móvil 110 puede determinar la intensidad de señal de la señal de información 120 y transmitir inmediatamente, con posterioridad, la intensidad de señal y la señal de información 120 al procesador externo 115 como una señal de datos. En algunos casos, en vez de transmitir la señal de información 120 con la intensidad de señal correspondiente como la señal de datos, el receptor móvil 110 transmite solo un identificador de etiquetas de ubicación que identifica la fuente de la señal de información 120 junto con la intensidad de señal de la señal de información 120 como la señal de datos. En algunos otros casos, la señal de datos puede incluir la intensidad de señal de la señal de información 120 recibida, un identificador de etiquetas de ubicación de la etiqueta de ubicación 105 desde la que se recibió la señal de información 120, y la información de nivel de potencia de la etiqueta de ubicación 105 desde la que se recibió la señal de información 120. Se entenderá que una señal de datos puede incluir más o menos componentes, según lo requiera el procesador externo 115.

[0142] En el paso 240C, se realiza una determinación en el procesador externo 115 de si la intensidad de señal de la al menos una señal de información ha alcanzado un valor de máximo local. El paso 240C es, de otro modo, análogo a los pasos 240A y 240B en las figuras 2A y 2B, respectivamente.

[0143] Además, en el paso 250C, si se realiza una determinación de que la intensidad de señal de la al menos una señal de información 120 es un máximo local, se genera una entrada de eventos en el procesador externo 115. La determinación con el paso 240C se realiza en el procesador externo 115. El paso 250C se realiza en el procesador externo 115 y es, de otro modo, análogo a los pasos 250A y 250B en las figuras 2A y 2B, respectivamente.

[0144] Ahora se hace referencia a la figura 2E, que ilustra otro método de ejemplo 200E de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110. El método de ejemplo 200E puede seguir la posición de un receptor móvil 110 sin localizar máximos locales. Para ilustrar el método de ejemplo del diagrama de flujo 200E, se harán referencias simultáneas a las figuras 16A y 16B.

[0145] Los pasos 210 y 220 de la figura 2E son análogos a los pasos 210 y 220 de la figura 2A.

[0146] En 260, receptor móvil 110 puede transmitir señales de datos a un procesador externo 115. El receptor móvil 110 puede transmitir señales de datos como información 130, como se ilustra en la figura 1. De manera similar a la figura 2D, en la figura 2E, en el paso 260, las señales datos pueden incluir la intensidad de señal de la señal de información 120 recibida, un identificador de etiquetas de ubicación de la etiqueta de ubicación 105 desde la que se recibió la señal de información 120, y/o información de nivel de potencia de la etiqueta de información 105 desde la que se recibió la señal de información 120.

[0147] En el paso 270, la posición del receptor móvil 110 se puede determinar analizando las intensidades de señal registradas y sin localizar los máximos locales.

[0148] La figura 16A ilustra una línea de producción 1600A y matrices de intensidades de señal 1605a, 1605b registradas según una forma de realización ejemplar. La matriz de intensidad de señal 1605a corresponde a las intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas sucesivamente desde la etiqueta de ubicación 105a cuando el receptor móvil 110 se acerca, pasa y se aleja posteriormente de la etiqueta de ubicación 105a. De forma similar, la matriz de intensidad de señal 1605b corresponde a las intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas sucesivamente desde la etiqueta de ubicación 105b cuando el receptor móvil se acerca, pasa y se aleja posteriormente de la etiqueta de ubicación 105b.

[0149] Como se ilustra en la figura 16B, se puede usar una tabla de consulta 1600B para mapear o correlacionar un valor de intensidad de señal a un valor de distancia. Por ejemplo, cuando un receptor móvil 110 recibe una señal de información 120 desde una etiqueta de ubicación 105 con un valor de intensidad de señal de -62 dBm, el receptor móvil 110 puede determinar que la distancia entre el receptor móvil 110 y la etiqueta de ubicación 105 desde la que se recibió la señal de información 120 es de aproximadamente 2 unidades de distancia. En varias formas de realización, la tabla de consulta 1600B puede correlacionar rangos de intensidades de señal a un valor de distancia discreto. En otras formas de realización, la tabla de consulta 1600B puede correlacionar un valor de intensidad de señal discreto a un valor de distancia discreto. Se entenderá que la implementación de la tabla de consulta de ejemplo 1600B no debería estar limitada por los ejemplos descritos. En varias formas de realización, la tabla de consulta 1600B se puede implementar para definir varios umbrales de intensidades de señal altos, bajos e intermediarios y para correlacionar los umbrales de intensidades de señal con un valor de distancia.

[0150] En varias formas de realización, se puede usar una función calibrada para correlacionar los valores de intensidades de señal con los valores de distancia. Por ejemplo, la relación entre la intensidad de señal de una señal de información 120 recibida desde una etiqueta de ubicación 105 y la distancia entre una etiqueta de ubicación 105 y un receptor móvil 110 se puede representar mediante una curva o función no lineal. Sin limitar el tipo de funciones no lineales que se pueden usar, dependiendo del método de comunicación inalámbrica empleado, las funciones exponenciales o polinomiales son ejemplos de funciones no lineales que pueden aproximarse mejor a la relación entre las intensidades de señal de las señales de información 120 y las distancias entre el receptor móvil 110 y las etiquetas de ubicación 105 que transmiten las señales de información 120.

[0151] En otras diversas formas de realización, se puede usar un conjunto de puntos de calibración para correlacionar los valores de intensidades de señal con los valores de distancia. Por ejemplo, un operador de línea de producción puede configurar una línea de producción y medir los valores de intensidades de señal de las señales de información 120 en varias distancias conocidas desde una etiqueta de ubicación 105. Un receptor móvil 110 o un procesador externo 115 pueden interpolar posteriormente, a partir de un conjunto de puntos de calibración, la intensidad de señal medida para estimar la distancia. Debido a que las etiquetas de ubicación 105 se colocan en ubicaciones fijadas y conocidas a lo largo de una línea de producción 1600A, un conjunto de puntos de calibración puede ser recolectado por un receptor móvil 110 en varios recorridos de una línea de producción 1600A.

[0152] Haciendo referencia nuevamente a la figura 2E y a la figura 16A simultáneamente, el receptor móvil 110 puede viajar a lo largo de la línea de producción 1600A y recibir señales de información 120 desde etiquetas de ubicación 105 (por ejemplo, paso 210 en la figura 2E). El receptor móvil 110 puede determinar la intensidad de señal de la al menos una señal de información 120 (por ejemplo, paso 220 en la figura 2E). Además, cuando el receptor móvil 110 atraviesa la línea de producción 1600A, el receptor móvil 110 puede transmitir señales de datos al procesador externo 115. El procesador externo 115 puede, en 270, determinar posteriormente la posición del receptor móvil 110 en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información 120.

[0153] En varias formas de realización, las etiquetas de ubicación 105a, 105b adyacentes están colocadas en ubicaciones fijas. Se puede conocer el recorrido total entre las etiquetas de ubicación 105a, 105b adyacentes. El procesador externo 115 puede recibir una señal de datos, que comprende una intensidad de señal de una señal de información 120 y puede determinar un valor de distancia usando uno de los métodos previamente descritos.

[0154] En algunas formas de realización, la tabla de consulta 1600B puede correlacionar la intensidad de señal con un valor de distancia medido horizontalmente o a lo largo del mismo eje de una cinta transportadora de movimiento 310 en una línea de producción 1600A. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 16A, las mediciones de distancia pueden corresponder con las mediciones etiquetadas como d1 y d2. En otras formas de realización, el valor de distancia se puede medir con referencia a una ruta más cercana entre un receptor móvil 110 y una etiqueta de ubicación 105 (por ejemplo, una hipotenusa formada a partir de una distancia d1 y la distancia perpendicular desde el borde de la cinta transportadora 310 hasta el receptor móvil 110). Se entenderá que una medición o un valor de distancia se puede definir de cualquier manera cuando se recopila un conjunto de puntos de calibración.

[0155] En un ejemplo, solo cuando tiempo = A, si un receptor móvil 110 determina que la intensidad de señal de una señal de información 120 desde una etiqueta de ubicación 105a es de -59 dBm, la tabla de consulta 1600B puede proporcionar que el receptor móvil 110 sea aproximadamente de 1 unidad de distancia desde la etiqueta de ubicación 105a. Además, para una intensidad de señal de -68 dBm, desde una etiqueta de ubicación 105b, la tabla de consulta 1600B puede proporcionar que el receptor móvil 110 sea aproximadamente de 3 unidades de distancia desde la etiqueta de ubicación 1600B. Debido a que la distancia total entre las etiquetas de ubicación 105a, 105b adyacentes puede ser conocida como 4 unidades de distancia, en el punto en el tiempo específico T=A, el procesador externo 115 puede determinar que el receptor móvil 110 esté en una ubicación que sea % de la distancia total entre las etiquetas de ubicación 105a, 105b adyacentes hacia afuera desde la etiqueta de ubicación 105a precedente. Por consiguiente, un procesador externo 115 puede ser capaz de seguir continuamente la posición de un receptor móvil 110 en base a la intensidad de señal de las señales de información 120.

[0156] Como se ha descrito anteriormente, en varias formas de realización, un procesador externo 115 puede proporcionar la relativa posición del receptor móvil 110 con respecto a dos etiquetas de ubicación 105 adyacentes. En otras formas de realización, un procesador externo 115 puede proporcionar una distancia o posición absoluta de un receptor móvil 110 con respecto a las etiquetas de ubicación 105, o la cinta transportadora 310 de la línea de producción 1600A.

[0157] Tal y como se describe anteriormente, las etiquetas de ubicación 105 se pueden usar como postes de guía o marcadores fijos en una línea de producción 1600A. Por consiguiente, en varias formas de realización, un procesador externo 115 puede generar un mapa de una línea de producción 1600A y proporcionar una ilustración en tiempo real, o reproducción, de la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción 1600A.

[0158] Aunque la discusión anterior está relacionada con la determinación de la posición del receptor móvil 110 en base a las intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas desde dos etiquetas de ubicación 105a, 105b adyacentes, se aplican los mismos principios para determinar la posición del receptor móvil 110 en base a intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas desde más de dos etiquetas de ubicación 105. Por ejemplo, si en un tiempo dado el receptor móvil 110 puede detectar múltiples señales de información 120 desde múltiples etiquetas de ubicación 105, la determinación de la posición del receptor móvil 110 se puede basar en las intensidades de señal de todas las múltiples señales de información 120.

[0159] En varias formas de realización, el procesador externo 115 puede tener en cuenta o aplicar funciones matemáticas para remediar errores aparentes en los valores de distancia. Por ejemplo, haciendo referencia nuevamente al ejemplo precedente, el receptor móvil 110 fue determinado para ser 1 unidad de distancia de etiqueta de ubicación 105a y 3 unidades de distancia de la etiqueta de ubicación 105B. Sin embargo, si la suma de las dos distancias no equivale a la distancia conocida entre las etiquetas de ubicación 105 adyacentes, el procesador externo 115 puede aplicar técnicas de corrección de errores.

[0160] En un ejemplo, se puede saber que las etiquetas de ubicación 105a, 105b adyacentes están separadas por 4 unidades de distancia. Si el procesador externo 115 determina que el receptor móvil 110 es 1 unidad de distancia a una primera etiqueta de ubicación 105a y 2 unidades de distancia a una segunda etiqueta de ubicación 105b, el procesador externo 115 puede determinar que se ha producido algún nivel de error (por ejemplo, 1 2 no equivale a 4). En varias formas de realización, el procesador externo 115 puede promediar el error. Por consiguiente, el procesador externo 115 puede determinar que el receptor móvil es 1,33 unidades de distancia desde la primera etiqueta de ubicación 105a y 2,66 unidades de distancia desde la segunda etiqueta de ubicación 105b. Por consiguiente, el procesador externo 115 puede utilizar distancias conocidas entre las etiquetas de ubicación 105 para mejorar la exactitud de información relacionada con la posición del receptor móvil 110 a lo largo de la línea de producción. Se entenderá que, aunque solo se ilustra un ejemplo de corrección de errores, se puede emplear cualquier otro método o función matemática para remediar errores aparentes en los valores de distancia.

[0161] Aunque el procesador externo 115 se describe aquí, como que realiza las operaciones para llevar a cabo el método 200E de seguimiento de posición con las intensidades de señal de las señales de información 120, se entenderá que el receptor móvil 110 también puede realizar las operaciones para llevar a cabo el método de 200E de seguimiento de posición en base a las intensidades de señal de las señales de información 120.

[0162] En algunas formas de realización, un receptor móvil 110 puede no establecer un enlace de comunicación con un procesador externo 115 hasta que se hayan completado varios cicles de la línea de producción 1600A. En otras formas de realización, un receptor móvil 110 y un procesador externo 115 pueden incluirse en un único dispositivo, que lleva a cabo todas las operaciones, como se describe en este caso.

[0163] Ahora se hará referencia a las figuras 7A, 7B y 7C, que ilustran métodos de ejemplo de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción. Los diagramas de flujo 700A, 700B y 700C corresponden a las figuras 7A, 7B y 7C, respectivamente. Cada uno de los diagramas de flujo 700A, 700B, 700C corresponde generalmente al método 200A de la figura 2A. En particular, los pasos 710 y 730 de las figuras 7A, 7B y 7C son análogos a los pasos 210 y 230 de la figura 2A. Como se explicará, los diagramas de flujo 700A, 700B, y 700C ilustran varios métodos de ejemplo para determinar una intensidad de señal de una señal de información 120.

[0164] Como se ilustra en la figura 700A, en 720A, la intensidad de señal de la señal de información se puede determinar en la etiqueta de ubicación 105. En algunos casos, la intensidad de señal según esta forma de realización corresponde a la intensidad de señal de transmisión de la señal de información 120. Una vez que la intensidad de señal está determinada por la etiqueta de ubicación 105, la información de intensidad de señal se puede transmitir al receptor móvil 110 o junto con o como un valor dentro de la señal de información 120.

[0165] Como se ilustra en la figura 700B, en 720B, la intensidad de señal de la señal de información 120 se puede determinar en un receptor móvil 110. En algunas formas de realización, el receptor móvil 110 puede medir o determinar la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas usando valores del indicador de intensidad de señal recibida (RSSI, por sus siglas en inglés). RSSI es una medida de la potencia presente en una señal recibida. Por ejemplo, un valor del RSSI alto indicará una intensidad de señal fuerte. En cambio, los valores del RSSI relativamente más bajos indicarán intensidades de señal relativamente más débiles. En varios casos, los valores de intensidades de señal se pueden medir en decibelios (dB) o decibelio-milivarios (dBm). En varias formas de realización, las medidas del RSSI pueden ser proporcionadas por el protocolo de comunicación inalámbrica empleado por las etiquetas de ubicación 105 y el receptor móvil 110. Se entenderá que, aunque la intensidad de señal de una señal de información 120 puede determinarse por valores del RSSI, se puede utilizar cualquier otra técnica de medición de la intensidad de señal. En algunas formas de realización, se pueden utilizar otras técnicas de medición de la intensidad de señal compatibles con un protocolo de comunicación inalámbrica elegido. En otras formas de realización, el receptor móvil 110 puede implementar una técnica de medición de la intensidad de señal para complementar o reemplazar las capacidades de medición de la intensidad de señal de los protocolos de comunicación inalámbrica. Las técnicas de medición de la intensidad de señal se pueden implementar mediante un módulo de análisis de las intensidades de señal 540, como se describe anteriormente con referencia a la figura 5B.

[0166] Haciendo referencia ahora a la figura 7C, en 720C, la intensidad de señal de la señal de información 120 se puede basar en entradas tanto de la etiqueta de ubicación 105 como del receptor móvil 110. Es decir, en 720C, el método 700C proporciona la determinación colaborativa de la intensidad de señal de la al menos una señal de información 120 en la al menos una etiqueta de ubicación 105 que transmite la al menos una señal de información y el receptor móvil 110.

[0167] En algunas formas de realización, cuando una etiqueta de ubicación 105 transmite una señal de información 120 a un receptor móvil 110, la etiqueta de ubicación 105 puede comunicar la intensidad de señal de transmisión de la señal de información 120. El receptor móvil 110 puede medir posteriormente o determinar la intensidad de señal de la señal de información 120 recibida basándose tanto en la información de intensidad de señal de transmisión recibida desde la etiqueta de ubicación 105 como en una intensidad de señal medida de la señal de información 120 recibida.

[0168] Por consiguiente, como se ilustra en las diversas formas de realización de los pasos 720A, 720B y 720C, la determinación de la intensidad de señal de las señales de información 120 puede realizarse mediante etiquetas de ubicación 105, receptores móviles 110, o mediante un esfuerzo combinado tanto de la etiqueta de ubicación 105 como del receptor móvil 110.

[0169] Se hace referencia a continuación a las figuras 8A, 8B y 8C, que ilustran métodos de ejemplo de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción. Los diagramas de flujo 800A, 800B, y 800C corresponden a las figuras 8A, 8B y 8C, respectivamente. Cada uno de los diagramas de flujo 800A, 800B y 800C corresponde generalmente al método 200B de la figura 2B. En particular, los pasos 810, 820, y 850 de las figuras 8A, 8B y 8C son análogos a los pasos 210, 220 y 250A de la figura 2B. Como se explicará, los diagramas de flujo 800A, 800B, y 800C ilustran varias formas de determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información 120 es un máximo local. Los máximos locales de la intensidad de señal pueden desencadenar posteriormente la generación de una entrada de eventos. Tal y como se describe anteriormente, una entrada de eventos puede indicar que el receptor móvil ha alcanzado una distancia mínima con respecto a al menos una etiqueta de ubicación 105 que transmite al menos una señal de información 120 que tiene una intensidad de señal determinada como un máximo local durante un periodo de tiempo.

[0170] Ahora se hará referencia a la figura 8A, que ilustra un método de ejemplo 800A de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción. Para ilustrar el método de ejemplo del diagrama de flujo 800A, se harán referencias simultáneas a las figuras 17A, 17B y 17C, que ilustran una línea de producción 1700A, 1700B 1700C conforme a una forma de realización ejemplar. La forma de realización de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción, como se ilustra en las figuras 17A a 17C, compara las intensidades de señal registradas sucesivamente de señales de información 120 recibidas desde una etiqueta de ubicación dada 110 y crea posteriormente entradas de eventos provisionales que indican intensidades de señal de máximo provisionales. Una vez que se ha completado un ciclo de ejecución, habrá tantas entradas de eventos restantes como etiquetas de ubicación 105 en la línea de producción 1700. El método 800A se describirá con mayor detalle a continuación.

[0171] Las figuras 17A, 17B, y 17C ilustran, cada una, una línea de producción con un receptor móvil 110 en un punto en el tiempo específico. La figura 17A ilustra un receptor móvil 110 situado junto a una etiqueta de ubicación 105a en un punto en el tiempo específico, T=0. La figura 17B ilustra un receptor móvil 110 situado junto a una etiqueta de ubicación 105b en un punto en el tiempo específico, T=5. La figura 17C ilustra un receptor móvil 110 en una posición cuando el receptor móvil 110 está pasando una etiqueta de ubicación 105c en un punto en el tiempo específico, T=10.

[0172] Como se ilustra en las figuras 17A, 17B y 17C, se ilustran las intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas de cada una de las respectivas etiquetas de ubicación 105. Por ejemplo, la matriz de intensidad de señal 1705a corresponde a la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas sucesivamente desde la etiqueta de ubicación 105a cuando el receptor móvil 110 se acerca, pasa, y se aleja de la etiqueta de ubicación 105a. La matriz de intensidad de señal 1705b corresponde a las intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas sucesivamente desde la etiqueta de ubicación 105b cuando el receptor móvil 110 se acerca, pasa, y se aleja de la etiqueta de ubicación 105b. La matriz de intensidad de señal 1705c corresponde a la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas sucesivamente desde la etiqueta de ubicación 105c cuando el receptor móvil 110 se acerca, pasa, y se aleja de la etiqueta de ubicación 105c.

[0173] Cuando el receptor móvil 110 está ubicado fuera de un rango de recepción de señal de una etiqueta de ubicación 105 de manera que el receptor móvil 110 es incapaz de detectar señales de información 120 transmitidas por una etiqueta de ubicación 105, puede que no haya una intensidad de señal registrada en las matrices de intensidad de señal 1705 en esos puntos en el tiempo particulares. Los espacios vacíos en las intensidades de señal 1705a, 1705b, 1705c registradas representan puntos en el tiempo en los que el receptor móvil 110 aun no ha pasado una etiqueta de ubicación 105 o no pudo detectar o recibir señales de información 120 desde las respectivas etiquetas de ubicación 105.

[0174] Haciendo referencia nuevamente al método 800A de la figura 8A, en 830A, para cada etiqueta 105 de ubicación, se puede hacer una comparación entre una intensidad de señal de la al menos una señal de información 120 recibida en el receptor móvil 110 a una intensidad de señal de una señal de información 120 recibida previamente desde la misma etiqueta de ubicación 105.

[0175] En 840A, para una ejecución completa, se determina continuamente si la intensidad de señal de la señal de información recibida recientemente es mayor que la intensidad de señal de la señal de información recibida previamente desde la misma etiqueta de ubicación. Por ejemplo, en referencia a la figura 17B, en 840A se determina si la intensidad de señal (-58 dBm) en la matriz de intensidad de señal 1705a en T=1 es mayor que la intensidad de señal (-55 dBm) en la matriz de intensidades de señal 1705a en T=0. De forma similar, con referencia a matriz de intensidad de señal 1705b, se determina si la intensidad de señal (-65 dBm) en la matriz de intensidad de señal 1705b en T=1 es mayor que la intensidad de señal (-70 dBm) en la matriz de intensidades de señal 1705b en T=0. En esta forma de realización ilustrada aquí, este proceso se lleva a cabo continuamente hasta el final de una ejecución completa. En algunas otras formas de realización, el proceso se puede llevar a cabo hasta que expire algún otro período de tiempo predeterminado.

[0176] En algunas formas de realización, cuando el receptor móvil 110 atraviesa la línea de producción 1700, como se describe con referencia a los pasos 830A y 840A, se puede realizar una comparación de una intensidad de señal posterior con una intensidad de señal previa. Si una intensidad de señal posterior es mayor que una intensidad de señal registrada anteriormente, se puede encontrar un máximo local provisional y se puede generar una nueva entrada de eventos provisional. Para cada matriz de intensidad de señal 1705a, 1705b y 1705c, la intensidad de señal designada como un máximo local provisional evoluciona a lo largo del tiempo a medida que se reciben más señales de información 120. Cuando el receptor móvil 110 completa un ciclo de la línea de producción 1700, cada matriz de intensidad de señal 1705a, 1705b y 1705c comprende un máximo local. Se entenderá que los máximos locales se pueden definir como la intensidad de señal más grande en una secuencia de intensidades de señal cuando se reciben durante un periodo de tiempo, donde el periodo de tiempo se puede definir en función del tiempo que se tarda en completar una ejecución completa de la línea de producción, o el tiempo que tarda el receptor móvil en pasar un número predeterminado de etiquetas de ubicación 105, o cualquier otro tiempo predeterminado.

[0177] En 850, se genera una entrada de eventos. La generación de una entrada de eventos identifica la intensidad de señal determinada como un valor de máximo local en una matriz de intensidad de señal. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 17C, se generan tres entradas de eventos, con la primera entrada de eventos 1710a generada para la etiqueta de ubicación 105a, la segunda entrada de eventos 1710b generada para la etiqueta de ubicación 105b y la tercera entrada de eventos 1710c generada para la etiqueta de ubicación 105c.

[0178] Haciendo referencia nuevamente a la figura 17A, se ilustra que el receptor móvil 110 es adyacente a una etiqueta de ubicación 105a en un punto en el tiempo específico, T=0, donde el receptor móvil 110 recibe una señal de información 120 desde la etiqueta de ubicación 105a. Además, en el tiempo, T = 0, el receptor móvil 110 también recibe señales de información 120 detectables desde etiquetas de ubicación 105b y 105c. En el tiempo, T=0, se supone que las intensidades de señal de cada una de las señales de información 120 recibidas de cada una de las tres etiquetas de ubicación 105a, 105b y 105c, se asume que son valores de máximo local provisionales. Por consiguiente, se genera una entrada de eventos 1710a, 1710b y 1710c provisional para las correspondientes etiquetas de ubicación 105a, 105b y 105c. En varias formas de realización, una entrada de eventos provisional puede incluir una intensidad de señal de la señal de información 120 y un identificador de etiquetas de ubicación para la etiqueta de ubicación 105 desde el que se recibe la señal de información 120, y un indicador, por ejemplo un indicador de bandera, que indica que la intensidad de señal correspondiente se determina como un valor de máximo local provisional.

[0179] A medida que el receptor móvil 110 avanza a través de la línea de producción 1700, las intensidades de señal se pueden registrar para cada una de las señales de información 120 recibidas desde las respectivas etiquetas de ubicación 105 en puntos en el tiempo específicos (por ejemplo, T=1, T=2, etc.). Asimismo, se puede llevar a cabo la determinación de máximo local provisional para cada punto en el tiempo específico comparando la entrada con bandera (es decir, una intensidad de señal determinada como un máximo local provisional) con una entrada de intensidad de señal recibida posteriormente. Si se identifica un máximo local provisional, se puede generar una entrada de eventos provisional.

[0180] En la figura 17B, el receptor móvil 110 está situado junto a una etiqueta de ubicación 105b en un punto en el tiempo específico, T=5. En T=5, como se muestra en las matrices de intensidad de señal 1705a, 1705b, 1705c, que corresponden con las etiquetas de ubicación 105a, 105b, 105c, el receptor móvil 110 recibe una señal de información 120 desde la etiqueta de ubicación 105a con una intensidad de señal de -75 dBm, una señal de información 120 desde la etiqueta de ubicación 105b con una intensidad de señal de -55 dBm y una señal de información 120 desde la etiqueta de ubicación 105c con una intensidad de señal de -70 dBm. Una vez más, en el tiempo T=5, para cada matriz de intensidad de señal, se realiza una comparación entre la intensidad de señal registrada recientemente en T=5, y la intensidad de señal determinada previamente como un máximo local provisional en T=4. En T=4, la entrada de intensidad de señal de -55 dBm (en T=0) sigue siendo un máximo local provisional para la matriz de intensidad de señal 1705a, la entrada de intensidad de señal de -58 dBm (en T=4) se convierte en un máximo local provisional para la matriz de intensidad de señal 1705b, y la entrada de intensidad de señal de -75 dBm (en T=4) se convierte en un máximo local provisional para la matriz de intensidad de señal 1705c. Este máximo local provisional se compara con las respectivas intensidades de señal recibidas recientemente en T=5 para determinar el nuevo valor de máximo local provisional. Por consiguiente, en T=5, las intensidades de señal de las señales de información 120 recibidas en T=5 desde las etiquetas de ubicación 105b y 105c se convierten en los nuevos valores de máximo local provisionales.

[0181] La figura 17C ilustra de manera similar los datos de máximos locales provisionales y de entradas de eventos provisionales registrados en el tiempo T=12. En el tiempo T=12, el receptor móvil 110 ha atravesado tres etiquetas de ubicación 105a, 105b y 105c. En este tiempo, cada una de las tres matrices de intensidad de señal 1705a, 1705b y 1705c, que corresponde con las etiquetas de ubicación 105a, 105b y 105c, respectivamente, tiene un valor de máximo local provisional y datos de entradas de eventos provisionales correspondientes. En algunos casos, el tiempo T=12 puede significar el final de la ejecución del receptor móvil en la línea de producción. En algunos otros casos, el tiempo T=12 puede significar un tiempo de interés en el que un operador puede estar interesado en conocer la posición del receptor móvil 110 en la línea de producción. En algunos casos adicionales, el tiempo T=12 puede significar un tiempo de interés en el que un operador puede estar interesado en conocer aquellos puntos en el tiempo en los que el receptor móvil 110 estaba a una distancia mínima de cada una de las etiquetas de ubicación 105a, 105b y 105c. En algunas otras formas de realización, el tiempo T=12 puede significar algún otro tiempo de interés. En el tiempo de interés, los valores de intensidades de señal designados como máximos locales provisionales se determinan como valores de máximos locales, y se generan entradas de eventos correspondientes para estos valores de máximos locales. Como se ilustra en la figura 17C, las entradas de eventos 1710a, 1710b, 1710c de la figura 17C indican posiciones en la línea de producción 1700 donde el receptor móvil 110 había alcanzado una distancia mínima con respecto a cada una de las etiquetas de ubicación 105a, 105b y 105c. La intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas de cada una de las etiquetas de ubicación 105a, 105b y 105c en aquellos puntos en el tiempo se designan como valores de máximos locales.

[0182] En general, como se ilustra en la forma de realización ejemplar de las figuras 17A, 17B y 17C, después de que el receptor móvil 110 haya atravesado la línea de producción 1700C, el número de banderas 1710 que indica los máximos locales será igual al número de etiquetas de ubicación 105 en la línea de producción. Como se ilustra en el ejemplo de las figuras 17A a 17C, el método 800A determina solo un máximo local por etiqueta de ubicación 105 por ciclo de línea de producción 1700.

[0183] A continuación se hace referencia a la figura 8B, que ilustra un método 800B de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción. Tal y como se describe anteriormente, los pasos 810, 820 y 850 de la figura 8B son análogos a los pasos 210, 220 y 250A de la figura 2B. El método 800B puede determinar si la intensidad de señal de una señal de información 120 ha alcanzado un valor máximo comparando la intensidad de señal de la señal de información 120 para uno o más valores umbrales de intensidad de señal.

[0184] En 830B, la intensidad de señal de la al menos una señal de información 120 se comparará con un valor umbral de intensidad de señal predeterminado.

[0185] En 840B, se realiza una determinación de si la intensidad de señal de la al menos una señal de información excede el valor umbral de intensidad de señal predeterminado. Si se determina que la intensidad de señal de la al menos una señal de información ha excedido el valor umbral de intensidad de señal predeterminado, se determina que la intensidad de señal es un valor de máximo local, y, en consecuencia, se genera una entrada de eventos correspondiente en 850.

[0186] Por ejemplo, el receptor móvil 110 o procesador externo 115 se puede configurar para establecer un valor de intensidad de señal máximo como -60 dBm. Es posible que las intensidades de señal por debajo de -60 dBm, como -65 dBm, no hayan alcanzado el valor de señal máximo. Por el contrario, se puede descubrir que una intensidad de señal, como -58 dBm, ha alcanzado un valor umbral de intensidad de señal.

[0187] En algunas formas de realización, la intensidad de señal medida de una señal de información recibida 120 puede corresponder a una medición de distancia entre un receptor móvil 110 y una etiqueta de ubicación 105. En dichas formas de realización, un valor umbral o un valor de intensidad de señal máximo se pueden expresar en términos de distancia. Por ejemplo, un receptor móvil 110 se puede configurar para registrar un valor de intensidad de señal de -60 dBm y -70 dBm para corresponder a mediciones de distancia de 1 metro y 2 metros, respectivamente. El receptor móvil 110 también se puede configurar para registrar un valor umbral de 1 metro, por lo que, si se determina que la distancia entre el receptor móvil 110 y la etiqueta de ubicación 105 es inferior a 1 metros, se determina que se ha alcanzado o excedido el valor umbral.

[0188] En otras formas de realización, como se explicó anteriormente, una distancia entre un receptor móvil 110 y una etiqueta de ubicación 105 se puede determinar aproximadamente a través de una relación no lineal. Por ejemplo, una relación exponencial, polinomial, u otra relación no lineal puede proporcionar una mayor precisión al determinar la relación entre las intensidades de señal de las señales de información 120 y la distancia entre un receptor móvil 110 y las etiquetas de ubicación 105.

[0189] Se hace referencia a la figura 8C, que ilustra otro método 800C de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción. Tal y como se describió anteriormente, los pasos 810, 820 y 850 de la figura 8C son análogos a los pasos 210, 220 y 250A de la figura 2B. El método 800C puede determinar si la intensidad de señal de una señal de información 120 ha alcanzado un valor máximo examinando retroactivamente los valores de intensidades de señal correspondientes a las señales de información 120 recibidas sucesivamente.

[0190] En 830C, la intensidad de señal de la al menos una señal de información 120 se compara con las intensidades de señal de una pluralidad de señales de información 120 recibidas desde una misma etiqueta de ubicación 105 como la al menos una señal de información 120.

[0191] En 830D, tras la comparación de las intensidades de señal de una pluralidad de señales de información 120, se identifica una señal de información 120 que tiene el valor de intensidad de señal más alto.

[0192] En algunas formas de realización, el receptor móvil 110 puede recibir sucesivamente señales de información 120 desde etiquetas de ubicación 105. A medida que el receptor móvil 110 se acerca y se mueve más allá de una etiqueta de ubicación 105, las señales de información 120 recibidas sucesivamente, que tienen diferentes intensidades de señal, se pueden registrar y analizar desde la misma etiqueta de ubicación 105. El receptor móvil 110 puede identificar la señal de información 120 con el valor de intensidad de señal más alto dentro del conjunto de señales de información 120 recibidas. La señal de información 120 que tiene el valor de intensidad de señal más alto puede corresponder a un punto en el tiempo en el que el receptor móvil 110 está más cerca de la etiqueta de ubicación 105.

[0193] Además de las diversas formas de realización ilustradas en las figuras 8A - 8C, se pueden utilizar otras maneras de determinar cuándo un receptor móvil 110 está cerca de una etiqueta de ubicación 105. Por ejemplo, en una forma de realización, el receptor móvil 110 puede utilizar una función matemática para calcular la distancia entre una etiqueta de ubicación 105 y el receptor móvil 110. Posteriormente, el receptor móvil 110 puede identificar un valor máximo en base a los valores de distancia proporcionados por la función matemática. En algunos casos, una función matemática puede tener en cuenta los factores ambientales de la línea de producción y los datos históricos de intensidades de señal. Se entenderá que, aunque las formas de realización previamente descritas describen métodos para localizar máximos locales con respecto a la intensidad y distancia de la señal, también se pueden realizar métodos para localizar máximos locales con respecto a cualquier otro parámetro derivado de una intensidad de señal de una señal de información 120.

[0194] Ahora se hará referencia a las figuras 9A, 9B y 9C, que ilustran métodos de ejemplo de seguimiento de la posición de un receptor móvil 110 en una línea de producción. Los diagramas de flujo 900A, 900B y 900C corresponden a las figuras 9A, 9B y 9C, respectivamente. Cada uno de los diagramas de flujo 900A, 900B y 900C corresponde generalmente al método 200C de la figura 2C. En particular, los pasos 910, 920, 930 y 940 de las figuras 9A, 9B y 9C son análogos a los pasos 210, 220,240B y 250B de la figura 2C. Como se explicará, los diagramas de flujo 900A, 900B y 900C ilustran diferentes formas de registrar que la intensidad de señal de la señal de información 120 puede ser un máximo local.

[0195] En las diversas formas de realización ilustradas en las figuras 9A, 9B y 9C, si el receptor móvil 110 determina que la intensidad de señal de la señal de información es un máximo local, en el paso 940, el receptor móvil 110 se puede configurar para generar una entrada de eventos. La entrada de eventos puede indicar que el receptor móvil 110 ha alcanzado una distancia mínima con respecto a la al menos una etiqueta de ubicación 105 que transmite la al menos una señal de información 120 que tiene la intensidad de señal determinada como un máximo local.

[0196] En referencia a la figura 9A, en 950A, el receptor móvil puede transmitir la entrada de eventos a un procesador externo 115 tan pronto como se genere la entrada de eventos. Por ejemplo, el receptor móvil puede transmitir la entrada de eventos al procesador externo 115 en tiempo real.

[0197] En otra forma de realización, como se ilustra en la figura 9B, en 960, el receptor móvil 110 puede almacenar en búfer una pluralidad de entradas de eventos en el receptor móvil 110 como entradas de eventos almacenadas en búfer. Por ejemplo, el receptor móvil 110 se puede configurar para almacenar en búfer las entradas de eventos generadas hasta que se complete un recorrido del receptor móvil en la línea de producción. En algunos otros casos, el receptor móvil 110 se puede configurar para almacenar en búfer las entradas de eventos generadas durante un día entero, o una semana, o alguna otra duración predeterminada de tiempo etc. En 950B, el receptor móvil 110 transmite las entradas de eventos almacenadas en búfer al procesador externo 115.

[0198] En otra forma de realización, como se ilustra en la figura 9C, el receptor móvil 110 está configurado para medir y registrar datos de sensores registrados que representan datos correspondientes al movimiento y a la orientación del receptor móvil 110 y la presión ejercida sobre el receptor móvil 110. En dichas formas de realización, en 970, el receptor móvil 110 registra datos de sensores correspondientes a la orientación del receptor móvil y la presión ejercida sobre el receptor móvil.

[0199] En 980, el receptor móvil 110 combina datos de sensores y entradas de eventos en un flujo de datos en una única secuencia que corresponde con una secuencia en la que se registraron los datos de sensores y la entrada de eventos fue generada por el receptor móvil 110. Los ejemplos de flujos de datos se ilustran con más detalle con referencia a la figura 10B a continuación.

[0200] En 950C, el receptor móvil 110 transmite el flujo de datos ensamblado de forma única al procesador externo 115.

[0201] En dichas formas de realización, el receptor móvil 110 se puede implementar conforme a la figura 5C. El módulo de consolidación de datos 570 ilustrado en la figura 5C se puede configurar para asociar entradas de eventos con datos de sensores de presión y datos de sensores de movimiento/orientación. Un ejemplo de asociación de entradas de eventos con datos sensores para generar un flujo de datos se describe con referencia a la figura 10B, a continuación.

[0202] De manera similar a la figura 10A, la figura 10B ilustra valores de intensidades de señal 1010, 1020 y 1030 que corresponden con las intensidades de señal registradas para las señales de información 120 recibidas desde las etiquetas de ubicación 105a, 105b y 105c, respectivamente. La figura 10B ilustra además una matriz de datos de sensores de presión 1005d y una matriz de datos de sensores de movimiento 1005e, donde la matriz de datos de sensores de presión 1005d ilustra los datos registrados por el receptor móvil 110 con respecto a la presión ejercida sobre el receptor móvil 110 y la matriz de datos de sensores de movimiento 1005e ilustra los datos registrados por el receptor móvil 110 con respecto al movimiento o la orientación del receptor móvil 110.

[0203] La matriz de datos de sensores de presión 1005d es un flujo de datos que comprende entradas de datos de sensores de presión 1040, 1045,1050 y 1055 separados por entradas de eventos 1080a, 1080b y 1080c. De forma similar, la matriz de datos de sensores de movimiento 1050e es un flujo de datos que comprende entradas de datos de sensores de movimiento 1060, 1065, 1070,1075 separados por entradas de eventos 1080a, 1080b y 1080c.

[0204] Las entradas de eventos 1080a, 1080b, 1080c se registran en puntos en el tiempo específicos cuando el receptor móvil 110 está más cerca de etiquetas de ubicación 105 específicas. Es decir, las banderas 1080a, 1080b, 1080c se registran en puntos en el tiempo correspondientes a los máximos locales en las matrices de intensidades de señal 1005a, 1005b, 1005c. Los máximos locales se pueden determinar mediante los diversos métodos descritos aquí.

[0205] Las entradas de eventos 1080a, 1080b y 1080c se pueden usar para asociar datos de sensores a regiones únicas de la línea de producción. Por ejemplo, el conjunto de datos de sensores de presión 1045 registrados y datos de sensores de movimiento 1065 registrados se pueden distinguir de otros datos de sensores de presión 1040, 1050, 1055 registrados y otros datos de sensores de movimiento 1060, 1070, 1075 registrados en el sentido de que los datos de sensores de presión 1045 registrados y los datos de sensores de movimiento 1065 registrados corresponden a la región entre la etiqueta de ubicación 105a y 105b en la línea de producción.

[0206] Al recopilar y analizar los datos registrados 1005a, 1005b, 1005c, 1005d, 1005e, se pueden identificar valores de datos de sensores de presión y/o de datos de sensores de movimiento inesperados. Por ejemplo, los valores de datos de sensores de presión y/o los valores de datos de sensores de movimiento inesperados pueden ser valores de datos fuera de los rangos preestablecidos y aceptables para una línea de producción 1000A, 1000B. Debido a que las regiones correspondientes en una línea de producción 1000A, 1000B pueden identificarse, las regiones problemáticas de intereses pueden identificarse con precisión. Un operador de línea de producción puede ajustar el aparato o los procesos de la línea de producción para minimizar los efectos indeseables identificados de la presión y el movimiento ejercidos en el receptor móvil 110 y otros artículos 105 en la línea de producción 1000A, 1000B.

[0207] Aunque la figura 10B ilustra una matriz de datos de sensores de presión1005d y una matriz de datos de sensores de movimiento 1005e, se entenderá que otros tipos de datos pueden ser registrados por el receptor móvil 110 a medida que el receptor móvil viaja a través de una línea de producción 1000 y de forma similar se pueden registrar y/o asociar a entradas de eventos, como se ilustra mediante la forma de realización en la figura 10B.

[0208] Además, aunque la figura 10B ilustra un primer flujo de datos, que corresponde con la matriz de datos de sensores de presión 1005d, que comprende datos de sensores de presión y datos de entradas de eventos, y un segundo flujo de datos, que corresponde con la matriz de datos de sensores de movimiento 1005e, que comprende datos de sensores de movimiento y datos de entradas de eventos, un flujo de datos que comprende una combinación de datos de sensores de movimiento, datos de sensores de presión y entradas de eventos también puede ser generado por el receptor móvil en 980 en la figura 9C.

[0209] Ahora se hace referencia a la figura 11, que ilustra un método de ejemplo 1100 para hacer que una etiqueta de ubicación 105 cambie una frecuencia de transmisión de señales de información de una frecuencia preactivada a una frecuencia activada.

[0210] En 1110, un receptor móvil 110 puede recibir señales de información 120 desde etiquetas de ubicación 105 a una frecuencia preactivada. Por ejemplo, una frecuencia preactivada se puede contrastar con una frecuencia activada. Una frecuencia preactivada puede ser una frecuencia más baja que una frecuencia activada. En un ejemplo, una etiqueta de ubicación 105 puede transmitir señales de información 120 preactivadas a una frecuencia de 1 Hz. Por el contrario, la etiqueta de ubicación 105 puede transmitir señales de información activadas 120 a una frecuencia de 50 Hz. En algunas formas de realización, las etiquetas de ubicación 105 se pueden configurar para transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada solo cuando un receptor móvil 110, colocado en la cinta transportadora 310, puede pasar la etiqueta de ubicación 105. Cuando el receptor móvil 110 no está cerca de una etiqueta de ubicación 105, las etiquetas de ubicación 105 pueden intentar lograr ahorros de energía transmitiendo señales de información 120 a una frecuencia inferior, o a una frecuencia preactivada. Al transmitir las señales de información 120 a una frecuencia más baja, los niveles de batería de la etiqueta de ubicación 105 se pueden conservar para su uso cuando la etiqueta de ubicación 105 transmite señales de información 120 a una frecuencia más alta.

[0211] En 1120, el receptor móvil 1120 puede transmitir señales de activación 125 a etiquetas de ubicación 105 desde las cuales se recibieron las señales de información 120 preactivadas. Si el receptor móvil 110 solo recibió una señal de información 120 preactivada, el receptor móvil 110 solo puede enviar una señal de activación 125 a la etiqueta de ubicación 105 desde la que se envió la señal de información 120 preactivada.

[0212] Si el receptor móvil 110 recibió simultáneamente dos o más señales de información 120 preactivadas, el receptor móvil 110 puede enviar una señal de activación 125 a cada una de las etiquetas de ubicación 105 desde las que se transmitieron las señales de información 120 preactivadas.

[0213] En 1130, las etiquetas de ubicación 105 que reciben señales de activación 125 pueden alterar la frecuencia o velocidad de transmisión de la señal de información 120. Por ejemplo, la etiqueta de ubicación 105 puede aumentar la frecuencia de transmisión de la señal de información 120 desde una frecuencia preactivada hasta una frecuencia activada. Por consiguiente, las etiquetas de ubicación 105 se pueden configurar para transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada en base a si hay un receptor móvil 110 cerca. Al estrangular la frecuencia a la que se transmiten las señales de información 120, las etiquetas de ubicación 105 pueden conservar la potencia de batería cuando un receptor móvil 110 no está cerca.

[0214] En algunas formas de realización, las etiquetas de ubicación 105 pueden aumentar la frecuencia de transmisión de la señal de información 120 para aumentar la resolución de seguimiento de la ubicación del receptor móvil 110. Por ejemplo, cuando un receptor móvil 110 está cerca de una etiqueta de ubicación 105, un mayor número de señales de información 120 recibidas pueden ayudar a un receptor móvil 110 a determinar con mayor precisión cuándo la intensidad de señal de las señales de información 120 ha alcanzado un valor máximo y, por consiguiente, cuándo el receptor móvil 110 está más cerca de la etiqueta de ubicación 105.

[0215] En 1140, las etiquetas de ubicación 105 pueden transmitir señales de información 120 activadas a una frecuencia de activación.

[0216] Ahora se hace referencia a la figura 12, que ilustra un método de ejemplo 1200 para determinar cuándo una etiqueta de ubicación 105 puede pasar de transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada a transmitir señales de información 120 a una frecuencia preactivada.

[0217] En 1140, una etiqueta de ubicación 105 puede transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada durante un periodo de tiempo fijo. El periodo de tiempo fijo puede configurarse basándose en datos empíricos de las características de la línea de producción. Por ejemplo, el periodo de tiempo fijo puede corresponder a la tasa de velocidad de la cinta transportadora 310 y la potencia de transmisión de la señal de información 120 de la etiqueta de ubicación 105. En algunos casos, puede ser deseable que las etiquetas de ubicación 105 transmitan señales de información 120 solo cuando un receptor móvil 110 pueda estar dentro de las inmediaciones de recepción de señales. Conociendo la tasa de velocidad de la cinta transportadora 310 y la potencia de transmisión de la señal de información 120 de la etiqueta de ubicación 105, las etiquetas de ubicación 105 pueden configurarse para transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada durante un periodo de tiempo fijo que comienza después de que se reciba una señal de activación 125 desde un receptor móvil 110. Por ejemplo, la cantidad de tiempo que tardará un receptor móvil 110 en viajar a través de un rango de recepción de señal de una etiqueta de ubicación 110 específica se puede calcular si se conoce la anchura del rango de recepción de señales y la tasa de velocidad del receptor móvil 110.

[0218] En 1210, las etiquetas de ubicación 105 pueden determinar si ha expirado el periodo de tiempo fijo. Si el periodo de tiempo fijo aun no ha expirado, la etiqueta de ubicación 105 puede continuar transmitiendo señales de información 120 a una frecuencia activada.

[0219] Si el periodo de tiempo fijo ha expirado, en 1220, las etiquetas de ubicación 105 pueden transmitir posteriormente señales de información 120 a una frecuencia preactivada. Cuando el periodo de tiempo fijo ha expirado, un receptor móvil 110 puede estar ya alejándose de una etiqueta de ubicación 105 dada y puede ser incapaz de recibir señales de información 120 desde la etiqueta de ubicación 105 dada con suficiente potencia de señal. Por consiguiente, la etiqueta de ubicación 105 puede cambiar de una frecuencia activada a una frecuencia preactivada de transmisión para conservar la potencia de batería. Si un receptor móvil 110 estuviera dentro de un rango de recepción de señales, la etiqueta de ubicación 105 puede continuar recibiendo señales de activación 125 y puede continuar transmitiendo señales de información 120 a una frecuencia activada.

[0220] Ahora se hace referencia a la figura 13, que ilustra un método de ejemplo 1300 para determinar cuándo una etiqueta de ubicación 105 puede pasar de transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada a transmitir señales de información 120 a una frecuencia preactivada. Las etiquetas de ubicación 105 del método de ejemplo 1300 pueden pasar de transmitir a una frecuencia activada a transmitir a una frecuencia preactivada basándose en las intensidades de señal.

[0221] En 1140, la etiqueta de ubicación 105 transmite señales de información 120 a una frecuencia activada. Tal y como se describió anteriormente, una frecuencia activada se puede distinguir de una frecuencia preactivada. Una frecuencia activada puede ser mayor que una frecuencia preactivada.

[0222] En 1310, un receptor móvil 110 puede determinar la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas.

[0223] En 1320, el receptor móvil 110 puede transmitir las intensidades de señal a la etiqueta de ubicación 105 desde la que se recibieron las señales de información 120.

[0224] En 1330, la etiqueta de ubicación 105 determina si el valor de intensidad de señal recibido desde el receptor móvil 110 es inferior a un valor umbral de intensidad de señal definido. El valor umbral de intensidad de señal definido puede corresponder a una intensidad de señal indicativa de una distancia grande entre una etiqueta de ubicación 105 y un receptor móvil 110. Si el valor de intensidad de señal es indicativo de una distancia grande, la etiqueta de ubicación 105 puede determinar que el receptor móvil 110 puede estar alejándose de la etiqueta de ubicación 105. Por consiguiente, la etiqueta de ubicación 105 puede pasar de transmitir a una frecuencia activada a transmitir a una frecuencia preactivada.

[0225] Si la etiqueta de ubicación 105 determina que el valor de intensidad de señal recibido desde el receptor móvil 110 es mayor que el umbral de intensidad de señal definido, la etiqueta de ubicación continúa transmitiendo señales de información 120 a una frecuencia activada.

[0226] Si la etiqueta de ubicación 105 determina que el valor de intensidad de señal recibido desde el receptor móvil 110 es menor que el umbral de intensidad de señal definido, en 1340, la etiqueta de ubicación 105 puede pasar de transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada a transmitir señales de información 120 a una frecuencia preactivada.

[0227] En algunas formas de realización, un proceso similar al que se ilustra en la figura 13, es decir, basándose en el análisis de intensidades de señal, se puede usar para cambiar la frecuencia de transmisión de una señal de información desde una frecuencia de transmisión preactivada hasta una frecuencia de transmisión activada. En otras palabras, una etiqueta de ubicación 105 se puede configurar para cambiar la frecuencia de transmisión desde una frecuencia de transmisión preactivada hasta una frecuencia de transmisión activada si se determina que la intensidad de señal, como se determina en el receptor móvil 110, de la señal de información 120 transmitida previamente desde la etiqueta de ubicación 105 excede un umbral predeterminado.

[0228] Ahora se hace referencia a la figura 14, que ilustra un método de ejemplo 1400 para determinar cuándo una etiqueta de ubicación 105 puede pasar de transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada a transmitir señales de información 120 a una frecuencia preactivada. Las etiquetas de ubicación 105 del método de ejemplo 1400 pueden pasar de transmitir a una frecuencia activada a transmitir a una frecuencia preactivada basándose en una señal de solicitud de cambio enviada desde un receptor móvil 110 a las etiquetas de ubicación 105.

[0229] En 1140, la etiqueta de ubicación 105 transmite señales de información 120 a una frecuencia activada.

[0230] En 1410, un receptor móvil 110 puede determinar la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas.

[0231] En 1430, el receptor móvil 110 puede determinar si la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas es inferior a un umbral de intensidad de señal definido. De manera similar al paso 1330 de la figura 13, el valor umbral de intensidad de señal puede corresponder a una intensidad de señal indicativa de una distancia grande entre una etiqueta de ubicación 105 y un receptor móvil 110.

[0232] Si la intensidad de señal de las señales de información recibida 120 es mayor que el umbral de intensidad de señal definido, el receptor móvil 110 puede estar dentro de una distancia próxima a la etiqueta de ubicación 105.

[0233] Si la intensidad de señal de las señales de información 120 recibidas es menor que el umbral de intensidad de señal definido, en 1450, el receptor móvil 110 puede transmitir una señal de solicitud de cambio a las etiquetas de ubicación 105 desde las que se recibieron las señales de información 120. El receptor móvil 110 puede enviar la señal de solicitud de cambio para indicar que la etiqueta de ubicación 105 puede pasar de transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada a una frecuencia preactivada.

[0234] En algunas formas de realización, la señal de solicitud de cambio puede ser una alternativa al envío de una señal de activación 125. Es decir, el receptor móvil 110 puede enviar una señal de activación 125 a las etiquetas de ubicación 105 para indicar un cambio de transmisión de señales de información 120 desde una frecuencia preactivada hasta una frecuencia activada. El receptor móvil 110 puede enviar una señal de solicitud de cambio a las etiquetas de ubicación 105 para indicar un cambio de transmisión de señales de información 120 desde una frecuencia activada hasta una frecuencia preactivada. En dicha forma de realización, la señal de activación se envia desde el receptor móvil 110 hasta la etiqueta de ubicación 105 si se determina que la intensidad de señal de una señal de información desde la etiqueta de ubicación excede un umbral predeterminado.

[0235] En 1440, cuando la etiqueta de ubicación 105 recibe una señal de solicitud de cambio, la etiqueta de ubicación 105 puede hacer que la frecuencia de transmisión de las señales de información cambie desde una frecuencia activada hasta una frecuencia preactivada.

[0236] Ahora se hace referencia a la figura 15, que ilustra un método de ejemplo 1500 para determinar cuándo una etiqueta de ubicación 105 puede pasar de transmitir señales de información 120 a una frecuencia activada a transmitir señales de información 120 a una frecuencia preactivada. Las etiquetas de ubicación 105 del método de ejemplo 1500 pueden pasar de transmitir a una frecuencia activada a transmitir a una frecuencia preactivada basándose en si se ha registrado una entrada de eventos.

[0237] En 1140, la etiqueta de ubicación 105 transmite señales de información 120 a una frecuencia activada.

[0238] En 1510, un receptor móvil 110 puede determinar si se ha registrado una entrada de eventos. Tal y como se describió anteriormente, una entrada de eventos indica que un receptor móvil 110 ha alcanzado una distancia mínima con respecto a al menos una etiqueta de ubicación 105 que transmite al menos una señal de información 120 que tiene una intensidad de señal determinada como un máximo local.

[0239] El registro de una entrada de eventos relacionada con una etiqueta de ubicación 105 específica puede indicar que el receptor móvil 110 puede estar atravesando la línea de producción y alejándose de la etiqueta de ubicación 105. Por consiguiente, una vez que se registra una entrada de eventos que corresponde con una etiqueta de ubicación 105, una etiqueta de ubicación 105 puede pasar de transmitir a una frecuencia activada a una frecuencia preactivada para conservar la potencia de batería.

[0240] Si aun no se ha registrado una entrada de eventos relacionada con una etiqueta de ubicación 105 específica, la etiqueta de ubicación 105 puede continuar transmitiendo señales de información 105 a una frecuencia activada.

[0241] Si se ha registrado una entrada de eventos relacionada con una etiqueta de ubicación 105 específica, en 1550, el receptor móvil puede enviar una señal de solicitud de cambio a la etiqueta de ubicación 105. El paso 1550 puede ser análogo al paso 1450 en la figura 14.

[0242] En 1540, cuando la etiqueta de ubicación 105 recibe una señal de solicitud de cambio, la etiqueta de ubicación 105 puede hacer que la frecuencia de transmisión de señales de información cambie de una frecuencia activada a una frecuencia preactivada.

[0243] Se entenderá que, aunque se han descrito numerosos métodos de ejemplo, se puede implementar uno o cualquier combinación de los métodos en un sistema de seguimiento de la posición de una etiqueta de ubicación 105.

[0244] Además, aunque las formas de realización descritas con referencia a las figuras 11 a 15 se refieren a una frecuencia preactivada y una frecuencia activada, se puede implementar cualquier número de niveles de frecuencia conforme a los métodos descritos aquí. En algunas formas de realización, y sin limitación, una etiqueta de ubicación 105 se puede configurar para transmitir señales de información 120 a, por ejemplo, tres frecuencias diferentes según tres umbrales de intensidad de señal diferentes. Por ejemplo, una etiqueta de ubicación 105 se puede configurar para transmitir señales de información 120 a 50Hz cuando se reciben señales de información 120 en un receptor móvil 110 con una intensidad de señal según el rango de -60 dBm a -56 dBm, a 30 Hz cuando se reciben señales de información 120 en un receptor móvil 110 con una intensidad de señal según el rango de -65 dBm a -61 dBm, y a 1 Hz cuando se reciben señales de información 120 en un receptor móvil 110 con una intensidad de señal según el rango de -70 dBm a -66 dBm.

[0245] A continuación se hace referencia a la figura 18, que ilustra una línea de producción 1800 con un sistema de seguimiento de la posición de un receptor móvil 1810 conforme a una forma de realización ejemplar. En la forma de realización ilustrada de la figura 18, la línea de producción 1800 se divide en tres áreas, es decir, una primera área 1825a, una segunda área 1825b y una tercera área 1825c. Cada área representa una única porción de la línea de producción 1800. Por ejemplo, la primera área 1825a puede corresponder al área de limpieza, donde los artículos de transporte se limpian antes del llenado y/o empaquetamiento. La segunda área 1825b puede corresponder a un área de embotellado (o un área de llenado) donde los artículos de transporte se llenan con contenido. La tercera área 1825c puede corresponder a un área de empaquetado donde se empaquetan los artículos de transporte. Se entenderá que, aunque solo se muestran tres áreas de la línea de producción 1800, una línea de producción, como la línea de producción 1800, puede tener cualquier número de áreas.

[0246] En la forma de realización ilustrada, cada área de la línea de producción 1800 comprende una o más etiquetas de ubicación 1805. Por ejemplo, la primera área 1825a incluye una primera etiqueta de ubicación 1805a y una segunda etiqueta de ubicación 1805b. La segunda área 1825b incluye una tercera etiqueta de ubicación 1805c, una cuarta etiqueta de ubicación 1805d y una quinta etiqueta de ubicación 1805e. La tercera área 1825c incluye una sexta etiqueta de ubicación 1805f, una séptima etiqueta de ubicación 1805g y una octava etiqueta de ubicación 1805h. Se entenderá que cada área de la línea de producción 1800 puede tener cualquier número de etiquetas de ubicación 1805 asociadas. Esta determinación se puede realizar en función de factores, tales como, los presupuestos, la eficiencia deseada, el tipo de artículos de transporte, etc.

[0247] El sistema de seguimiento de la posición del receptor móvil 1810, como se ilustra aquí, se puede usar para seguir la ubicación precisa del receptor móvil 1810 en la línea de producción 1800 en función del tiempo, incluida la información relacionada con el área en la que el receptor móvil 1810 está en un tiempo dado.

[0248] Como se explicará previamente, cada etiqueta 1805 de ubicación transmite una señal de información que incluye un identificador único para la etiqueta de ubicación 1805. El identificador único puede tener la forma de una dirección MAC, un número de serie de etiqueta de ubicación, un nombre de etiqueta de ubicación, o cualquier otro identificador que identifique de manera única la etiqueta de ubicación desde la que se origina la señal de información. Por ejemplo, la primera etiqueta de ubicación 1805a transmite la señal de información 1820a, la segunda etiqueta de ubicación 1805b transmite la señal de información 1820b, la tercera etiqueta de ubicación 1805c transmite la señal de información 1820c, la cuarta etiqueta de ubicación 1805d transmite la señal de información 1820d, la quinta etiqueta de ubicación 1805e transmite la señal de información 1820e, la sexta etiqueta de ubicación 1805f transmite la señal de información 1820f, la séptima etiqueta de ubicación 1805g transmite la señal de información 1820g y la octava etiqueta de ubicación 1805h transmite la señal de información 1820h.

[0249] En un tiempo dado, t = un, el receptor móvil puede recibir señales de información de una o más etiquetas de ubicación 1805 localizadas en una o más áreas de la línea de producción 1800. Por ejemplo, en la forma de realización ilustrada, el receptor móvil 1810 recibe señales de información solo desde las etiquetas de ubicación 1805a, 1805c, 1805d, 1805f, 1805g y 1805h. Debido a la disposición de la línea de producción 1800, el receptor móvil 1810, en el tiempo A, no recibe señales de información desde las etiquetas de ubicación 1805b y 1805e. En algunos casos, las intensidades de señal de las señales de información recibidas desde las etiquetas de ubicación 1805b y 1805e pueden ser demasiar bajas para que las etiquetas de ubicación correspondientes sean rechazadas.

[0250] Con la disposición mencionada anteriormente de la línea de producción 1800, se pueden usar varios métodos para identificar la ubicación precisa del receptor móvil 1810. En una forma de realización, el receptor móvil 1810 determina las intensidades de señal de las señales de información recibidas desde las etiquetas de ubicación área por área. En la forma de realización ilustrada, en el tiempo A, el receptor móvil 1810 determina la intensidad de señal de la señal de información 1820a entrante desde la primera etiqueta de ubicación 1805a y asigna esa intensidad de señal a la primera área 1825a. De forma similar, el receptor móvil 1810 promedia las intensidades de señal de las señales de información 1820c y 1820d entrantes de las etiquetas de ubicación 1805c y 1805d, y asigna esa intensidad de señal promedio a la segunda área 1825b. Asimismo, el receptor móvil 1810 promedia las intensidades de señal de las señales de información 1820f, 1820g y 1820h entrantes desde las etiquetas de ubicación 1805f, 1805g y 1805h, y asigna la intensidad de señal promedia a la tercera área 1825c.

[0251] El receptor móvil 1810 compara luego las intensidades de señal promedio de cada área, e identifica el área con la máxima intensidad de señal promedio. Entonces se concluye que el área con la intensidad de señal promedio más alta es el área donde el receptor móvil 1810 está en el tiempo A.

[0252] A medida que el receptor móvil 1810 atraviesa la línea de producción 1800, el receptor móvil 1810 continúa determinando el área con la intensidad de señal promedio más alta a una frecuencia predeterminada para dar salida a la ubicación del receptor móvil 1810 en la línea de producción 1800. Como ejemplo de una salida en la forma de realización ilustrada, el receptor móvil 1810 puede determinar que el receptor móvil 1810 está en la segunda área 1825b en el tiempo A. Como otro ejemplo de una salida, el receptor móvil 1810 puede determinar que el receptor móvil 1810 está ubicado en más de un área al mismo tiempo. Este puede ser el caso cuando las intensidades de señal promedio de dos o más áreas son iguales. En una línea de producción 1800, este puede ser el paso en el que el receptor móvil 1800 está en un punto de transición entre dos áreas y está atravesando de un área a otra.

[0253] En otra forma de realización, el receptor móvil 1810 determina las intensidades de señal de las señales de información recibidas desde las etiquetas de ubicación de forma individual. En esta forma de realización, el receptor móvil 1810 determina las intensidades de señal de las señales de información visibles al receptor móvil 1810, tales como, por ejemplo, la señal de información 1820a desde la primera etiqueta de ubicación 1805a, la señal de información 1820c desde la tercera etiqueta de ubicación 1805c, la señal de información 1820d desde la cuarta etiqueta de ubicación 1805d, la señal de información 1820f desde la sexta etiqueta de ubicación 1805f, la señal de información 1820g desde la séptima etiqueta de ubicación 1805g y la señal de información 180h desde la octava etiqueta de ubicación 1805h.

[0254] En esta forma de realización, el receptor móvil 1810 trata cada etiqueta de ubicación individualmente y, en base a la información de intensidades de señal de las señales de información recibidas, el receptor móvil 1810 identifica la etiqueta de ubicación que corresponde con la intensidad de señal más alta. Entonces se concluye que el área de la etiqueta de ubicación con la intensidad de señal más alta es el área del receptor móvil 1810. En la forma de realización ilustrada, es posible que la señal de información 1820c tenga la máxima intensidad de señal, y por consiguiente, es posible que el receptor móvil 1810 concluya que el receptor móvil 1810 está en el área correspondiente a la tercera etiqueta de ubicación 1805c, es decir, la segunda área 1825b.

[0255] En otra forma de realización, el receptor móvil 1810 se puede configurar para identificar el número de las etiquetas de ubicación que transmiten señales de información con intensidades de señal por encima de un umbral predeterminado. El receptor móvil 1810 cuenta entonces las etiquetas de ubicación calificadas y concluye que el receptor móvil 1810 está en el área con el recuento más alto de etiquetas de ubicación calificadas.

[0256] Por ejemplo, en la forma de realización ilustrada, el umbral predeterminado puede establecerse de modo que solo califiquen la primera etiqueta de ubicación 1805a, la tercera etiqueta de ubicación 1805c, la cuarta etiqueta de ubicación 1805d y la octava etiqueta de ubicación 1805h. En otras palabras, el receptor móvil 1810 determina que solo la primera etiqueta de ubicación 1805a, la tercera etiqueta de ubicación 1805c, la cuarta etiqueta de ubicación 1805d y la octava etiqueta de ubicación 1805h transmiten señales de información con intensidades de señal por encima del umbral predeterminado.

[0257] El receptor móvil 1810 identifica luego el número de etiquetas de ubicación calificadas en cada área. En este ejemplo, el receptor móvil 1810 identifica que solo una etiqueta de ubicación 1805a califica en la primera área 1825a, dos etiquetas de ubicación 1805c y 1805d califican en la segunda área 1825b y una etiqueta de ubicación 1805h califica en la tercera área 1825c. Basándose en esta determinación, el receptor móvil 1810 concluye que, dado que el número de etiquetas de ubicación calificadas es mayor en la segunda área 1825b, el receptor móvil está en la segunda área 1825b.

[0258] Se entenderá que, aunque se describe que el receptor móvil 1810 está llevando a cabo todos los pasos de procesamiento, los pasos de procesamiento también pueden ser llevados a cabo por un procesador externo, ya sea de exclusiva, o concurrente con el receptor móvil 1810.

[0259] En varias formas de realización, una vez que se determina el área que está atravesando el receptor móvil en un punto en el tiempo, el informe de salida o una interfaz de usuario de salida se puede ajustar para que solo se muestren los detalles de esta área. En algunas otras formas de realización, el informe de salida o una interfaz de usuario de salida se puede ajustar de modo que las etiquetas de ubicación y/o cualquier evento desencadenado por las etiquetas de ubicación situadas fuera del área de interés (es decir, el área en la que el receptor móvil 1810 está atravesando un punto en el tiempo) no se muestran.

[0260] Ahora se hace referencia a la figura 19, que ilustra un sistema 1900 para seguir la posición de un receptor móvil 1910 en una línea de producción 1950 según una forma de realización ejemplar. El sistema 1900 también incluye matrices de intensidades de señal 1905a' y 1905b' registradas. La matriz de intensidad de señal 1905a' corresponde a las intensidades de señal de las señales de información recibidas sucesivamente desde la etiqueta de ubicación 1905a cuando el receptor móvil 1910 se acerca, pasa y se aleja posteriormente de la etiqueta de ubicación 1905a. De forma similar, la matriz de intensidad de señal 1905b' corresponde a las intensidades de señal de las señales de información recibidas sucesivamente desde la etiqueta de ubicación 1905b cuando el receptor móvil se acerca, pasa y se aleja posteriormente de la etiqueta de ubicación 1905b.

[0261] En varias formas de realización explicadas a continuación, esta información, incluidas las posiciones de las etiquetas de ubicación 1905a y 1905b adyacentes y/o la información relativa a la distancia entre las etiquetas de ubicación 1905a y 1905b adyacentes, junto con la información de intensidades de señal de las etiquetas de ubicación (tales como las matrices de intensidades de señal 1905a', 1905b') se puede usar para determinar la posición del receptor móvil 1910 en la línea de producción 1950.

[0262] En una forma de realización, la ubicación del receptor móvil 1910 se puede determinar usando un método de interpolación. En este método, el receptor móvil 1910 o un procesador externo puede interpolar una posición entre las posiciones de las etiquetas de ubicación 1905a y 1905b y determinar la posición del receptor móvil 1910 en consecuencia.

[0263] La interpolación se puede basar en el tiempo, la intensidad de señal o cualquier otro criterio. Por ejemplo, si el receptor móvil 1910 o el procesador externo registra que la distancia entre las etiquetas de ubicación 1905a y 1905b es dT unidades, y en el tiempo A, las intensidades de señal de las señales de información recibidas desde las etiquetas de ubicación 1905a y 1905b son de -59 dBm y de -68 dBm, respectivamente, entonces el receptor móvil 1910 o el procesador externo puede determinar la proporción de la distancia del receptor móvil 1910 desde la etiqueta de ubicación 105a hasta la distancia del receptor móvil 1910 desde etiqueta de ubicación 105b en base a la proporción de las intensidades de señal recibidas en el tiempo A.

[0264] De forma similar, por ejemplo, si el receptor móvil 1910 o el procesador externo registra que el receptor móvil 1910 ha pasado la etiqueta de ubicación 1905a en el tiempo = T unidades, y el tiempo ahora es A unidades, entonces el receptor móvil 1910 o el procesador externo puede interpolar la distancia recorrida por el receptor móvil 1910 en (A-T) unidades en base a factores, tales como la distancia conocida entre las etiquetas de ubicación 1905a y 1905b adyacentes, la velocidad conocida del recorrido del receptor móvil 1910, o una combinación de estos.

[0265] En otra forma de realización, la ubicación del receptor móvil 1910 se puede determinar determinando la distancia del receptor móvil 1910 desde cada una de las etiquetas de ubicación visibles y calculando una mejor estimación de la posición en base a estos datos.

[0266] En la forma de realización ilustrada, se asume que el receptor móvil 1910 tiene solo dos etiquetas de ubicación visibles, a saber, etiquetas de ubicación 1905a y 1905b (es decir, el receptor móvil 1910 solo puede recibir señales de información desde las etiquetas de ubicación 1905a y 1905b). El receptor móvil 1910 o el procesador externo determina entonces la distancia del receptor móvil 1910 de cada una de las etiquetas de ubicación visibles, es decir, las etiquetas de ubicación 1905a y 1905b. La determinación de la distancia del receptor móvil 1910 desde las etiquetas de ubicación visibles se puede llevar a cabo de diversas maneras, como las ilustradas en el contexto de las figuras 16A y 16B anteriores.

[0267] Una vez que el receptor móvil 1910 o el procesador externo determine la distancia del receptor móvil 1910 desde cada una de la etiqueta de ubicación visible, el receptor móvil 1910 o el procesador externo determina la posición promedio del receptor móvil 1910 en base a las distancias conocidas entre las etiquetas de ubicación visibles.

[0268] En otra forma de realización, la ubicación del receptor móvil 1910 se puede determinar determinando las intensidades de señal de las señales de información recibidas desde las etiquetas de ubicación visibles y las posiciones conocidas de las etiquetas de ubicación visibles. En otras palabras, en esta forma de realización, la ubicación del receptor móvil 1910 se puede determinar en base a las matrices de intensidades de señal 1905a' y 1905b' de las etiquetas de ubicación 1905 y 1905b visibles, y las posiciones conocidas de las etiquetas de ubicación 1905 y 1905b visibles. Se pueden usar algoritmos o fórmulas matemáticas existentes para determinar la posición del receptor móvil 1915 en esta forma de realización.

[0269] Tal y como se describió anteriormente, las etiquetas de ubicación 1905a y 1905b, y cualquiera de las otras etiquetas de ubicación en la línea de producción 1950, se pueden usar como postes de guía o marcadores fijos en la línea de producción 1950. Una vez que se determina adicionalmente la información relativa a la ubicación del receptor móvil 1910, un procesador externo o el receptor móvil 1910 puede generar un mapa de la línea de producción 1950 (también denominado aquí mapa de línea), incluida la posición del receptor móvil 1910, la posición de las etiquetas de ubicación y el mapa general de la línea de producción del cliente, ya sea en un tiempo real, o en reproducción.

[0270] En varias formas de realización, el mapa de la línea de producción 1950 puede incluir adicionalmente información relativa al movimiento o la orientación del receptor móvil 1910, la presión ejercida sobre el receptor móvil 1910 mientras atraviesa la línea, o ambos. Esto puede proporcionar una indicación visual al cliente o al receptor del mapa de línea de las áreas problemáticas a lo largo de la línea de producción, tales como las áreas expuestas a altas presiones, etc.

[0271] En las diversas formas de realización descritas aquí, las etiquetas de ubicación se pueden seleccionar de modo que los ajustes de potencia de las etiquetas de ubicación sean configurables. La configuración de las etiquetas de ubicación se puede basar en factores, tales como, velocidades de transmisión deseadas de señales de información desde las etiquetas de ubicación, la cantidad de contenido de metal en la línea de producción, la cantidad de otro ruido de bloqueo de señales en la línea de transmisión, etc. La configuración de los niveles de potencia de las etiquetas de ubicación controla el rango de las señales de información transmitidas desde las etiquetas de ubicación. Sin embargo, dado que un nivel de potencia y una duración de batería de una etiqueta de ubicación son inversamente proporcionales, la configuración de la etiqueta de ubicación para ajustar los niveles de potencia puede ser una consideración significativa para los operadores de la línea de producción. En algunos casos, todas las etiquetas de ubicación están configuradas para tener los mismos ajustes de potencia. En algunos otros casos, están configuradas diferentes etiquetas de ubicación para tener diferentes ajustes de potencia.

[0272] En algunos casos, el receptor móvil que recibe señales de información desde las etiquetas de ubicación se puede configurar para determinar los ajustes de potencia de las etiquetas de ubicación y actualizar los registros dentro del receptor móvil o del procesador externo, en consecuencia. En algunos otros casos, el receptor móvil se puede configurar para ajustar los ajustes de potencia de las etiquetas de ubicación a un nivel predeterminado. Por ejemplo, si se monitorea una etiqueta de ubicación para transmitir una señal de información con una intensidad de señal más baja que sus contrapartes (tales como una etiqueta de ubicación adyacente u otras etiquetas de ubicación en la misma área), entonces el nivel de potencia de la etiqueta de ubicación puede necesitar ser ajustado. El operador puede configurar el receptor móvil para ajustar luego el nivel de potencia de la etiqueta de ubicación problemática (o etiquetas) a un nivel de potencia deseado.

[0273] A continuación se hace referencia a las figuras 20A - 20C, que ilustran capturas de pantalla de un mapa de línea de producción y que muestran una línea de producción que tiene áreas de presión anormales detectadas a lo largo de la línea de producción. La figura 20A ilustra una forma de realización en la que el mapa de línea de producción se genera basándose en la determinación manual de áreas de presión a lo largo de la línea de producción. Las figuras 20B y 20C ilustran formas de realización en las que el mapa de línea de producción se genera basándose en las diversas formas de realización descritas aquí. La figura 20B ilustra un mapa de línea de producción en un primer tiempo, y la figura 20C ilustra un mapa de línea de producción en un segundo tiempo después de que se realicen la línea de producción en base a las observaciones de la figura 20B.

[0274] Se hace referencia nuevamente a la figura 20A, que ilustra una captura de pantalla 2000A de una línea de producción 2005A. La figura 20A también ilustra numerosas áreas de presión anormales a lo largo de la línea de producción 2005A. Como se muestra, la línea de producción 2005A tiene una primera área de presión anormal 2010a, una segunda área de presión anormal 2010b, una tercera área de presión anormal 2010c, una cuarta área de presión anormal 2010d, una quinta área de presión anormal 2010e y una sexta área de presión anormal 2010f.

[0275] En la forma de realización de la figura 20A, la línea de producción 2005A se observa manualmente y el movimiento de un receptor móvil, como el receptor móvil 110 de la figura 1, se observa y registra manualmente a lo largo de la línea de producción 2005A. Como se explicó anteriormente, el receptor móvil se puede operar para medir las fuerzas de presión ejercidas sobre él mientras atraviesa la línea de producción 2005A. Por consiguiente, el receptor móvil puede realizar un seguimiento de los datos de presión a lo largo de la línea de producción 2005A a lo largo del tiempo.

[0276] Sin embargo, en esta forma de realización, la asociación de los datos de presión medidos a diversas áreas de la línea de producción 2005A se realiza manualmente. Típicamente, un operador humano supervisa el receptor móvil a medida que atraviesa la línea de producción 2005A, y marca con una bandera manualmente los tiempos en los que el receptor móvil pasa las etiquetas de ubicación 2050A. Luego, en un tiempo posterior, la información acerca de los datos de presión se combina con la información sobre cuándo el móvil recibido atraviesa varias regiones de la línea de producción 2005A. En la forma de realización ilustrada, el resultado combinado se refina aun más para indicar solo aquellas áreas de presión donde se determina que los datos de presión medidos son anormales o inaceptables. La captura de pantalla 2000A ilustra este resultado combinado refinado.

[0277] Hay muchas desventajas que se originan de una generación manual del mapa de línea de producción. Este proceso tiende a ser propenso a errores humanos. Por ejemplo, diferentes operadores humanos pueden tener diferentes tiempos de reacción cuando el receptor móvil pasa las etiquetas de ubicación a lo largo de la línea de producción 2005A, y, por consiguiente, puede registrar esta información de manera diferente. Además, algunos operadores humanos tienden a ser más conservadores en sus estimaciones que otros. Por consiguiente, se entenderá que dos operadores humanos que observan la misma línea de producción al mismo tiempo pueden generar, sin embargo, dos mapas de línea de producción diferentes.

[0278] A continuación se hace referencia a las figuras 20B y 20C, que ilustran capturas de pantallas 2000B y 2000C de las líneas de producción 2005B y 2005C, respectivamente. En estas formas de realización, la generación de los mapas de línea de producción 200B y 2000C se automatiza basándose en las instrucciones de las diversas formas de realización descritas aquí. Específicamente, en estas formas de realización, tanto la medición de las fuerzas de presión ejercidas sobre el receptor móvil, como el seguimiento de la posición del receptor móvil a medida que pasa las etiquetas de ubicaciones 2050B y 2050C, respectivamente, a lo largo de las líneas de producción 2005B y 2005C, respectivamente, son automatizados.

[0279] Como se ilustra en la figura 20B, numerosas áreas de presión anormales a lo largo de la línea de producción 2005A incluyen una primera área de presión anormal 2015a, una segunda área de presión anormal 2015b, una tercera área de presión anormal 2015c, una cuarta área de presión anormal 2015d, una quinta área de presión anormal 2015e, una sexta área de presión anormal 2015f y una séptima área de presión anormal 2015g.

[0280] Cuando se compara con el mapa de línea de producción 2000A de la figura 20A, se puede observar que el mapa de línea de producción 2000B de la figura 20B, generado en base a las instrucciones de la presente aplicación, muestra ubicaciones precisas de áreas de presión anormales a lo largo de la línea de producción 2005B. Por ejemplo, mientras que la segunda área de presión anormal 2010b de la figura 20A y la segunda área de presión anormal 2015b de la figura 20B están generalmente en la misma región a lo largo de las respectivas líneas de producción, el mapa de línea de producción 200B de la figura 20B es más preciso al indicar la región exacta de exposición a presión anormal. Esta ventaja es posible debido a las técnicas de seguimiento de ubicación precisas descritas en las diversas formas de realización aquí.

[0281] Ahora se hace referencia a la figura 20C, que ilustra una captura de pantalla 2000C de una línea de producción 2005C. La figura 20C también ilustra numerosas áreas de presión anormales a lo largo de la línea de producción 2005C. Como se muestra, la línea de producción 2005C tiene una primera área de presión anormal 2020a, una segunda área de presión anormal 2020b y una tercera área de presión anormal 2030c.

[0282] El mapa de línea de producción 2000C de la figura 20C se proporciona para ilustrar las ventajas de las diversas formas de realización descritas aquí. Una vez que un mapa de línea de producción, como el mapa de línea de producción 2000B de la figura 20B, se genere en el tiempo A y se transmite a un cliente que opera la línea de producción, el cliente puede detectar fácilmente las áreas problemáticas a lo largo de la línea de producción. El cliente normalmente hará ajustes a la línea de producción en las áreas problemáticas. Una vez realizados los ajustes, el cliente puede generar otro mapa de línea de producción, como el mapa de línea de producción 2000C de la figura 20C, en el tiempo B, y observar si se han realizado mejoras al realizar los ajustes en la línea de producción.

[0283] Como se ilustra en la figura 20C, el mapa de línea de producción 2000C muestra menos áreas problemáticas a lo largo de la línea de producción, lo que indica al cliente que los ajustes realizados en la línea de producción en función de los resultados del mapa de línea de producción 2000B fueron útiles, y que es necesario realizar algunos ajustes más o eliminar la exposición de presión anormal a lo largo de la línea de producción.

[0284] Como se puede apreciar, los mapas de línea de producción, tales como los mapas de línea de producción 2000A, 2000B y 2000C de las figuras 20a - 20C, proporcionan una herramienta muy útil para demostrar el estado o la salud de una línea de producción a los clientes que operan la línea de producción. Los mapas de línea de producción se pueden generar para observar mejoras en la exposición de presión cuando se realizan ajustes en la línea de producción, como se explicó anteriormente. Los mapas de línea de producción también se pueden usar para controlar el estado de la línea de producción comparando los mapas de línea de producción generados en diferentes tiempos, semanas o meses.

[0285] Como también se puede apreciar, mientras que se ilustra una representación visual del mapa de línea de producción en las figuras 20A - 20C, la misma información con respecto a la exposición de presión anormal a lo largo de la línea de producción se pueden transmitir al cliente que opera la línea de producción en forma de informes, gráficos, audio o cualquiera de los otros medios de transmitir información.

[0286] Se pueden realizar varias modificaciones y variaciones a estos ejemplos de formas de realización sin apartarse del alcance de la invención, tal y como se define en las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método de seguimiento de una posición de un receptor móvil (110, 1810, 1910) en una línea de producción (300A, 300B, 1000A, 1600A, 1700A-1700C, 1800, 1950, 2005A-2005C), donde la línea de producción tiene una cinta transportadora (310) móvil y una pluralidad de etiquetas de ubicación (105,105a-105j, 1805,1805a-1805h, 1905a-1905b, 2050A) colocadas en ubicaciones fijas a lo largo de la longitud de la cinta transportadora, y donde el receptor móvil, cuando se coloca en una cinta transportadora móvil, se mueve con respecto a la pluralidad de etiquetas de ubicación de manera que la distancia entre el receptor móvil y la pluralidad de etiquetas de ubicación cambie continuamente, y donde el receptor móvil está configurado para observar y comunicarse con una o más etiquetas de ubicación dentro de un rango del receptor móvil, donde el método comprende:

recibir al menos una señal de información (120, 1820a-1820h) desde al menos una etiqueta de ubicación; determinar una intensidad de señal de la al menos una señal de información; y

determinar la posición del receptor móvil en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información, determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local; caracterizado por:

generar una entrada de eventos (1710a-1710c, 1080a-1080c) si se determina que la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local, donde la entrada de eventos indica que el receptor móvil ha alcanzado una distancia mínima con respecto a la al menos una etiqueta de ubicación que transmite la al menos una señal de información que tiene la intensidad de señal determinada como un máximo local;

registrar datos de sensores (1040, 1045, 1050, 1055, 1060, 1065, 1070, 1075) correspondientes a una orientación del receptor móvil y una presión ejercida sobre el receptor móvil;

generar un flujo de datos que comprende los datos de sensores y la entrada de evento, donde los datos de sensores y la entrada de eventos se registran en una única secuencia que corresponde con una secuencia en la que se registraron los datos de sensores y la entrada de eventos fue generada por el receptor móvil; y

transmitir el flujo de datos a un procesador externo, donde el procesador externo está conectado de manera comunicativa al receptor móvil.

2. Método según la reivindicación 1, donde:

determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local comprende determinar si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local en el receptor móvil; y

generar la entrada de eventos comprende generar la entrada de eventos en el receptor móvil.

3. Método según la reivindicación 1, que comprende además:

transmitir una señal de datos desde el receptor móvil al procesador externo, donde la señal de datos comprende al menos una de la intensidad de señal de la al menos una señal de información y un identificador de etiquetas de ubicación correspondiente a la al menos una etiqueta de ubicación que transmite la al menos una señal de información; y

donde determinar la posición del receptor móvil en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información comprende determinar la posición del receptor móvil en el procesador externo.

4. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además transmitir una o más señales de información desde la al menos una etiqueta de ubicación, donde la al menos una etiqueta de ubicación se puede configurar para cambiar la frecuencia de transmisión de una o más señales de información en base a una señal de activación recibida desde el receptor móvil, donde:

antes de recibir la señal de activación desde el receptor móvil, la al menos una etiqueta de ubicación se configura para transmitir la una o más señales de información a una frecuencia preactivada, y

después de recibir la señal de activación desde el receptor móvil, la al menos una etiqueta de ubicación se configura para transmitir la una o más señales de información a una frecuencia activada, donde la frecuencia activada es superior a la frecuencia preactivada.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además:

transmitir una o más señales de información desde la al menos una etiqueta de ubicación, donde la al menos una etiqueta de ubicación se puede configurar para cambiar la frecuencia de transmisión de una o más señales de información desde una frecuencia activada hasta una frecuencia preactivada en base a la generación de la entrada de evento, donde la frecuencia activada es superior a la frecuencia preactivada.

6. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende determinar la posición del receptor móvil en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información, donde determinar la posición del receptor móvil en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información comprende:

asociar una primera intensidad de señal, que corresponde con una primera señal de información recibida desde una primera etiqueta de ubicación, a un primer valor de distancia;

asociar una segunda intensidad de señal, que corresponde con una segunda señal de información recibida desde una segunda etiqueta de ubicación, a un segundo valor de distancia, donde la primera etiqueta de ubicación es adyacente a la segunda etiqueta de ubicación, y donde se conoce la distancia entre la primera etiqueta de ubicación y la segunda etiqueta de ubicación; y

determinar la posición del receptor móvil entre la primera etiqueta de ubicación y la segunda etiqueta de ubicación en base al primer valor de distancia, al segundo valor de distancia y a la distancia entre la primera etiqueta de ubicación y la segunda etiqueta de ubicación.

7. Sistema para seguir una posición de un receptor móvil (110, 1810, 1910) en una línea de producción (300A, 300B, 1000A, 1600A, 1700A-1700C, 1800, 1950, 2005A-2005C), donde la línea de producción tiene una cinta transportadora (310) móvil, donde el sistema comprende:

al menos una etiqueta de ubicación (105, 105a-105j, 1805, 1805a-1805h, 1905a-1905b, 2050A), la al menos una etiqueta de ubicación colocada en una al menos una ubicación fija a lo largo de la longitud de la cinta transportadora; y

un receptor móvil, donde el receptor móvil, cuando se coloca en una cinta transportadora móvil, se mueve con respecto a la al menos una etiqueta de ubicación de manera que la distancia entre el receptor móvil y la al menos una etiqueta de ubicación cambie continuamente, y donde el receptor móvil está configurado para observar y comunicarse con una o más etiquetas de ubicación dentro de un rango del receptor móvil, donde el receptor móvil comprende una unidad procesadora, donde la unidad procesadora está configurada para: recibir al menos una señal de información (120, 1820a-1820h) desde al menos una etiqueta de ubicación; determinar una intensidad de señal de la al menos una señal de información; y

determinar la posición del receptor móvil en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información determinando si la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local;

caracterizado por el hecho de que unidad procesadora está configurada para:

generar una entrada de eventos (1710a-1710c, 1080a-1080c) si se determina la intensidad de señal de la al menos una señal de información es un máximo local, donde la entrada de eventos indica que el receptor móvil ha alcanzado una distancia mínima con respecto a la al menos una etiqueta de ubicación que transmite la al menos una señal de información que tiene la intensidad de señal determinada como un máximo local; registrar datos de sensores (1040, 1045, 1050, 1055, 1060, 1065, 1070,1075) correspondientes a la orientación del receptor móvil y la presión ejercida sobre el receptor móvil;

generar un flujo de datos que comprenda los datos de sensores y la entrada de eventos, donde los datos de sensores y la entrada de eventos se registran en una única secuencia que corresponde con una secuencia en la que se registraron los datos de sensores y la entrada de eventos fue generada por el receptor móvil; y transmitir el flujo de datos a un procesador externo, donde el procesador externo está conectado de manera comunicativa al receptor móvil.

8. Sistema según la reivindicación 7, donde la unidad procesadora del receptor móvil está configurada para almacenar en búfer una pluralidad de entradas de eventos como entradas de eventos almacenadas en búfer y transmitir las entradas de eventos almacenadas en búfer al procesador externo para su procesamiento.

9. Sistema según la reivindicación 7 o 8, donde la al menos una etiqueta de ubicación está configurada para transmitir una o más señales de información y se puede configurar para cambiar la frecuencia de transmisión de una o más señales de información en base a una señal de activación recibida desde el receptor móvil de manera que, antes de recibir la señal de activación desde el receptor móvil, la al menos una etiqueta de ubicación esté configurada para transmitir la una o más señales de información a una frecuencia preactivada, y, después de recibir la señal de activación desde el receptor móvil, la al menos una etiqueta de ubicación esté configurada para transmitir la una o más señales de información a una frecuencia activada, donde la frecuencia activada es superior a la frecuencia preactivada.

10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 7 o 8, donde la al menos una etiqueta de ubicación está configurada para cambiar la frecuencia de transmisión de una o más señales de información desde una frecuencia activada hasta una frecuencia preactivada en base a la generación de la entrada de eventos, donde la frecuencia activada es superior a la frecuencia preactivada.

11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, donde la unidad procesadora del receptor móvil está configurada para determinar la posición del receptor móvil en base a la intensidad de señal de la al menos una señal de información asociando una primera intensidad de señal, que corresponde con una primera señal de información recibida desde una primera etiqueta de ubicación, a un primer valor de distancia, asociando una segunda intensidad de señal, que corresponde con una segunda señal de información recibida desde una segunda etiqueta de ubicación, a un segundo valor de distancia, donde la primera etiqueta de ubicación es adyacente a la segunda etiqueta de ubicación, y donde se conoce la distancia entre la primera etiqueta de ubicación y la segunda etiqueta de ubicación, y determinando la posición del receptor móvil entre la primera etiqueta de ubicación y la segunda etiqueta de ubicación en base al primer valor de distancia, el segundo valor de distancia y la distancia entre la primera etiqueta de ubicación y la segunda etiqueta de ubicación.