ES2842003T3

ES2842003T3 - Unidad de afeitado que tiene unidades de corte con ejes de pivotamiento primarios

Info

Publication number: ES2842003T3
Application number: ES18706644T
Authority: ES
Inventors: Reinder Lap; Vries Alwin De; Marcus Petrelli; Fokke Voorhorst
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2017-01-27
Filing date: 2018-01-23
Publication date: 2021-07-12
Anticipated expiration: 2038-01-23
Also published as: EP3573796B1; JP2023022275A; RU2019126506A; US20190381680A1; CN108356860A; RU2019126506A3; JP7457090B2; CN108356860B; MX2019008744A; CN208557608U; US10933545B2; EP3573796A1; WO2018138094A1; JP2020505983A; JP7191029B2; RU2745744C2; BR112019015250A2

Abstract

Una unidad de afeitado para un aparato de afeitado, que comprende, al menos, una primera unidad de corte (10a) y una segunda unidad de corte (10b), en donde: - dicha primera unidad de corte comprende un primer miembro de corte externo (12) que tiene una pluralidad de aberturas de entrada de pelo (13) que definen una primera pista de afeitado (11a), un primer miembro de corte interno que puede girar con respecto al primer miembro de corte externo alrededor de un primer eje de rotación (6a) y un primer alojamiento (20a) que aloja una primera cámara de recogida de pelo (27a); - dicha segunda unidad de corte comprende un segundo miembro de corte externo (12) que tiene una pluralidad de aberturas de entrada de pelo (13) que definen una segunda pista de afeitado (11b), un segundo miembro de corte interno que puede girar con respecto al segundo miembro de corte externo alrededor de un segundo eje de rotación (6b) y un segundo alojamiento (20b) que aloja una segunda cámara de recogida de pelo (27b); - comprendiendo además la unidad de afeitado un miembro de soporte central (50) que comprende un miembro de acoplamiento (70) por medio del cual puede acoplarse la unidad de afeitado de manera extraíble a un alojamiento principal del aparato de afeitado, en donde: - dicho primer alojamiento está montado de forma pivotante en dicho miembro de soporte central por medio de un primer eje de pivotamiento primario (1a) dispuesto entre el primer eje de rotación y el segundo eje de rotación; - dicho segundo alojamiento está montado de forma pivotante en dicho miembro de soporte central por medio de un segundo eje de pivotamiento primario (1b) dispuesto entre el segundo eje de rotación y el primer eje de rotación; caracterizada por que, según se ve en una dirección paralela al primer eje de rotación (6a), el primer eje de pivotamiento primario (1a) está dispuesto entre la primera pista de afeitado (11a) y el segundo eje de rotación (6b) y por que, según se ve en una dirección paralela al segundo eje de rotación (6b), el segundo eje de pivotamiento primario (1b) está dispuesto entre la segunda pista de afeitado (11b) y el primer eje de rotación (6a).

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de afeitado que tiene unidades de corte con ejes de pivotamiento primarios

Campo de la invención

La invención se refiere a una unidad de afeitado, que comprende, al menos, una primera unidad de corte y una segunda unidad de corte.

Otro aspecto de la invención se refiere a un aparato de afeitado que incorpora dicha unidad de afeitado.

Antecedentes de la invención

Las unidades y aparatos de afeitado se utilizan para afeitar, en particular, para afeitar la piel de un hombre en la zona inferior de la cara y en la zona del cuello. En dichas aplicaciones de afeitado, una tarea específica de tales unidades y aparatos de afeitado consiste en seguir el contorno de la piel para alcanzar un buen resultado de afeitado. Este seguimiento del contorno es particularmente difícil en la zona del mentón o en el borde inferior de la mandíbula. Generalmente, se conocen aparatos de afeitado en los que las unidades de corte son pivotantes en relación con el mango del aparato de afeitado para mejorar la capacidad de las unidades de corte de seguir el contorno de la piel. Sin embargo, este tipo de acción de pivote simple siempre da como resultado que algunos sectores o incluso grandes sectores de las pistas de afeitado de los miembros de corte externos de las unidades de corte no estén en contacto con la piel. De este modo, la eficacia del afeitado no es satisfactoria.

El documento WO 2006/067721A1 divulga un aparato de afeitado que comprende un alojamiento principal que aloja un motor y una unidad de afeitado que está acoplada de forma extraíble al alojamiento principal por medio de un miembro de acoplamiento central. El miembro de acoplamiento central de la unidad de afeitado aloja un árbol de transmisión central, que está acoplado a un árbol de motor del motor del alojamiento principal cuando la unidad de afeitado está acoplada al alojamiento principal. La unidad de afeitado consiste en tres unidades de corte, cada una de las cuales puede pivotar alrededor de un eje de pivotamiento individual con respecto a un miembro de soporte central de la unidad de afeitado. Cada una de las unidades de corte comprende un alojamiento que aloja una rueda dentada impulsada acoplada a un miembro de corte interno de la unidad de corte. Las ruedas dentadas impulsadas de las unidades de corte son impulsadas por una rueda dentada central alojada en el miembro de soporte central y acoplada en el árbol de transmisión central. Para mantener el acoplamiento de la rueda dentada central con las ruedas dentadas impulsadas durante el movimiento de pivote de las unidades de corte con respecto al miembro de soporte central, el eje de pivotamiento de cada unidad de corte coincide con una línea tangencial entre la rueda dentada central y la rueda dentada impulsada de la unidad de corte. Si bien este diseño ha demostrado mejorar la capacidad de las unidades de corte de la unidad de afeitado para seguir los contornos de la piel incluso en zonas de la cara más complicadas como el mentón y el borde del hueso de la mandíbula, se ha observado que la distribución de la presión a lo largo de las pistas de afeitado de los miembros de corte externos de las unidades de corte puede mejorarse aún más para evitar picos de presión entre las pistas de afeitado y la piel durante la operación de afeitado. Se ha demostrado que dichos picos de presión son inconvenientes e incómodos para el usuario y reducen la calidad del resultado del afeitado.

El documento US 2007/0277379A1 divulga un aparato de afeitado en donde los alojamientos de las unidades de corte giratorias están acoplados entre sí mediante bisagras de película dispuestas entre las unidades de corte. Como resultado de estas bisagras de película, las unidades de corte pueden pivotar entre sí de forma simétrica alrededor de los ejes de pivotamiento que se encuentran en la periferia exterior de la unidad de afeitado, es decir, en partes de las periferias exteriores de las unidades de corte alejadas de un eje central de la unidad de afeitado. Se ha descubierto que este diseño no cumplía con la capacidad de seguir los contornos de la piel en zonas difíciles debido a que las posiciones de los ejes de pivotamiento y el acoplamiento de las unidades de corte giratorias a través de las bisagras de la película requieren un movimiento pivotante sincrónico que no es adecuado para el seguimiento del contorno de la piel en todas las zonas de la piel.

Sumario de la invención

Un objeto de la invención consiste en proporcionar una unidad de afeitado y un aparato de afeitado que incorporen dicha unidad de afeitado que se adapten mejor a los contornos de la piel y que eviten picos de presión entre la piel y las pistas de afeitado de los miembros de corte externos de las unidades de corte durante el seguimiento del contorno de la piel.

Este objeto se consigue mediante una unidad de afeitado que comprende al menos una primera unidad de corte y una segunda unidad de corte; en donde dicha primera unidad de corte comprende un primer miembro de corte externo que tiene una pluralidad de aberturas de entrada de pelo que definen una primera pista de afeitado, un primer miembro de corte interno que puede girar con respecto al primer miembro de corte externo alrededor de un primer eje de rotación, y un primer alojamiento que aloja una primera cámara de recogida de pelo; en donde dicha segunda unidad de corte comprende un segundo miembro de corte externo que tiene una pluralidad de aberturas de entrada de pelo que definen una segunda pista de afeitado, un segundo miembro de corte interno que puede girar con respecto al segundo miembro de corte externo alrededor de un segundo eje de rotación y un segundo alojamiento que aloja una segunda cámara de recogida de pelo; en donde la unidad de afeitado comprende además un miembro de soporte central que comprende un miembro de acoplamiento por medio del cual la unidad de afeitado se puede acoplar de manera extraíble a un alojamiento principal del aparato de afeitado; en donde dicho primer alojamiento está montada de forma pivotante en dicho miembro de soporte central por medio de un primer eje de pivotamiento primario dispuesto entre el primer eje de rotación y el segundo eje de rotación; en donde dicho segundo alojamiento está montado de forma pivotante en dicho miembro de soporte central por medio de un segundo eje de pivotamiento primario dispuesto entre el segundo eje de rotación y el primer eje de rotación; en donde, según se ve en una dirección paralela al primer eje de rotación, el primer eje de pivotamiento primario está dispuesto entre la primera pista de afeitado y el segundo eje de rotación y, en donde, según se ve en una dirección paralela al segundo eje de rotación, el segundo eje de pivotamiento primario está dispuesto entre la segunda pista de afeitado y el primer eje de rotación.

De acuerdo con la invención, la unidad de afeitado comprende al menos dos unidades de corte y puede comprender en particular tres, cuatro, cinco o incluso más unidades de corte. Cada unidad de corte comprende un miembro de corte externo, que puede ser parte de una estructura de tapa. Se proporciona una pluralidad de aberturas de entrada de pelo en el miembro de corte externo. Estas aberturas de entrada de pelo definen una pista de afeitado del miembro de corte externo, que es preferentemente una pista de afeitado anular. Debe entenderse que la pista de afeitado del miembro de corte externo de una unidad de corte incluye completamente la región de la superficie del miembro de corte externo en la que se efectúa una acción de afeitado mediante el movimiento del miembro de corte interno con respecto al miembro de corte externo. Debe entenderse que la pista de afeitado incluye la totalidad de todas las aberturas de entrada de pelo del miembro de corte externo. Las aberturas de entrada de pelo se pueden proporcionar como una pluralidad de aberturas, como orificios circulares o aberturas de hendidura. La pista de afeitado debe entenderse preferentemente como una región de superficie anular del miembro de corte externo en la que está presente la totalidad de las aberturas de entrada de pelo y en la que cada abertura de entrada de pelo está presente en toda su extensión. En dicha configuración, la función de afeitado de la unidad de corte estará delimitada por el límite circunferencial interior y exterior de la pista de afeitado.

El miembro de corte externo tiene bordes de corte en las aberturas de entrada de pelo que interactúan con los bordes cortantes proporcionados en el miembro de corte interno que puede girar con respecto al miembro de corte externo. Como resultado de la rotación del miembro de corte interno con respecto al miembro de corte externo, los bordes de corte de los miembros de corte interno y externo imparten una fuerza cortante sobre los pelos que llegan a través de las aberturas de entrada de pelo. Esta fuerza cortante o de corte da como resultado la acción de afeitado.

Asimismo, cada unidad de corte comprende un alojamiento y este alojamiento aloja una cámara de recogida de pelo en la que se recogen los pelos cortados. Para este fin, la cámara de recogida de pelo está dispuesta en una posición en relación con los miembros de corte internos y externos tal que los pelos cortados por la interacción de los miembros de corte internos y externos son recibidos por la cámara de recogida de pelo. Debe entenderse que los alojamientos de las unidades de corte son entidades independientes y que cada alojamiento comprende una cámara de recogida de pelo separada de las cámaras de recogida de pelo de las otras unidades de corte.

Asimismo, la unidad de afeitado comprende un miembro de soporte central. El miembro de soporte central puede ser un componente integral o puede estar compuesto por dos o más componentes separados. El miembro de soporte central sirve como miembro de base para portar la primera y segunda unidades de corte, cada una en una disposición pivotante en relación con el miembro de soporte central. En este sentido, cada uno del primer y segundo alojamientos está montado de forma pivotante en dicho miembro de soporte central de tal manera que pueda pivotar alrededor de un primer eje de pivotamiento primario y un segundo eje de pivotamiento primario, respectivamente. En particular, las unidades de corte pueden pivotar individualmente con respecto al miembro de soporte central, es decir, cada una de las unidades de corte puede realizar un movimiento de pivote con respecto al miembro de soporte central independientemente del movimiento de pivote de la otra unidad o unidades de corte. Sin embargo, esta independencia mutua de los movimientos de pivote de las unidades de corte no excluye que, en algunas realizaciones de la invención, el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios puedan coincidir. Debe entenderse que dichos primer y segundo ejes de pivotamiento primarios no son paralelos al primer y segundo ejes de rotación, respectivamente, de los miembros de corte internos. Preferentemente, el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios están dispuestos oblicuamente, en particular perpendicularmente, al primer y segundo ejes de rotación, respectivamente. Asimismo, el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios están dispuestos preferentemente paralelos a un plano definido por la primera pista de afeitado y la segunda pista de afeitado, respectivamente.

El miembro de soporte central comprende además un miembro de acoplamiento por medio del cual la unidad de afeitado se puede acoplar de manera extraíble a un alojamiento principal del aparato de afeitado. Dicho miembro de acoplamiento puede estar dispuesto centralmente con respecto a las unidades de corte, y puede alojar un único árbol de transmisión central que está acoplado a un árbol de transmisión principal de un motor en el alojamiento principal cuando la unidad de afeitado está acoplada al alojamiento principal. La unidad de afeitado puede tener una unidad de transmisión para transmitir la rotación del único árbol de transmisión central a las rotaciones de los miembros de corte internos de las unidades de corte.

De acuerdo con la invención, según se ve en una dirección paralela al primer eje de rotación, el primer eje de pivotamiento primario está dispuesto entre la primera pista de afeitado y el segundo eje de rotación y de igual forma, según se ve en una dirección paralela al segundo eje de rotación, el segundo eje de pivotamiento primario está dispuesto entre la segunda pista de afeitado y el primer eje de rotación. Mediante esta disposición particular del primer y segundo ejes de pivotamiento primario de las unidades de corte se consigue que la primera pista de afeitado pueda pivotar alrededor del primer eje de pivotamiento primario de tal manera que toda la primera pista de afeitado no solo haga un movimiento de pivote, sino que además realice un movimiento de traslación en una dirección tangencial en relación con el primer eje de pivotamiento primario. En particular, cualquier sección de la pista de afeitado se mueve a una posición a una distancia del respectivo eje de pivotamiento primario, según se ve en una dirección paralela al eje de rotación del miembro de corte interno de la unidad de corte. Como resultado, la pista de afeitado en su totalidad realizará un movimiento de traslación a lo largo de una trayectoria curva en la misma dirección, es decir, en la dirección hacia la piel o en una dirección que se aleja de la piel, cuando la unidad de corte hace un movimiento pivotante. Se entiende que algunas secciones de la pista de afeitado pueden hacer un movimiento más grande que otras secciones, dependiendo de la distancia de una sección particular al eje de pivotamiento primario. Sin embargo, se evita que cualquier sección de la pista de afeitado no pueda realizar este movimiento de traslación en una sola dirección, pero se mantiene en una posición estacionaria con respecto a la piel y/o solo cambia su orientación angular con respecto a la piel cuando sigue los contornos de la piel. También se evita que algunas secciones de la pista de afeitado puedan realizar un movimiento de traslación opuesto al movimiento de traslación de las otras secciones de la pista de afeitado. Los inventores han descubierto que, en particular, al evitar, durante el seguimiento del contorno de la piel, dichas posiciones estacionarias de secciones particulares de la pista de afeitado con respecto a la piel y al evitar dichos movimientos de traslación de secciones particulares de la pista de afeitado opuestas a las otras secciones de la pista de afeitado, los picos de presión entre la piel y la superficie de contacto con la piel de las pistas de afeitado pueden reducirse o evitarse sustancialmente, lo que da como resultado un procedimiento de afeitado más cómodo y conveniente con una mayor eficiencia de afeitado.

De acuerdo con la invención, según se ve en una dirección paralela al primer eje de rotación, el primer eje de pivotamiento primario está dispuesto entre la primera pista de afeitado y el segundo eje de rotación. Esto implica que el primer eje de pivotamiento primario está posicionado hacia fuera desde la primera pista de afeitado en una dirección radial con respecto al primer eje de rotación y, en consecuencia, no cruza ni cubre ninguna de las aberturas de entrada de pelo del miembro de corte externo, según se ve en la dirección del primer eje de rotación. Sin embargo, el primer eje de pivotamiento primario se puede colocar a ninguna distancia o a una distancia relativamente pequeña de la primera pista de afeitado vista en una dirección axial con respecto al primer eje de rotación. Se ha descubierto que dicho posicionamiento del primer eje de pivotamiento primario produce un movimiento de pivote ventajoso de la primera pista de afeitado cuando sigue los contornos de la piel durante el afeitado. Debe entenderse que lo mismo se aplica al segundo eje de pivotamiento primario de la segunda unidad de corte, y que lo mismo puede aplicarse también a una tercera, a una cuarta o cualquier otra unidad de corte. Es más, debe entenderse que una unidad de afeitado de acuerdo con la invención puede comprender dos unidades de corte, cada una de las cuales tiene una disposición de su eje de pivotamiento primario radialmente hacia fuera de la pista de afeitado con respecto al eje de rotación respectivo, pero puede comprender una tercera, una cuarta o incluso más unidades de corte que no tengan una disposición específica del eje de pivotamiento primario. Sin embargo, se prefiere que todas las unidades de corte provistas en la unidad de afeitado estén adaptadas para pivotar con respecto al miembro de soporte central alrededor de un eje de pivotamiento primario que se coloca entre la pista de afeitado y un eje de rotación de una unidad de corte adyacente, según se ve en una dirección del eje de rotación de la unidad de corte respectiva.

En una primera realización preferida de la unidad de afeitado de acuerdo con la invención, según se ve en una dirección paralela al primer eje de rotación, el primer eje de pivotamiento primario está dispuesto entre el primer miembro de corte externo y el segundo miembro de corte externo, y, según se ve en una dirección paralela al segundo eje de rotación, el segundo eje de pivotamiento primario está dispuesto entre el segundo miembro de corte externo y el primer miembro de corte externo. Si bien se prefiere que el eje de pivotamiento primario de una unidad de corte esté colocado a una distancia relativamente grande de la pista de afeitado de la unidad de corte para permitir una traslación significativa, es decir, un movimiento tangencial de cada sección de la pista de afeitado durante el movimiento de pivote de la unidad de corte alrededor del eje de pivotamiento primario, al mismo tiempo, se prefiere que el eje de pivotamiento primario se coloque cerca de la piel, es decir, cerca de la superficie de contacto con la piel de la pista de afeitado, según se en una dirección paralela al eje de rotación del miembro de corte interno. Dado que la primera y segunda unidades de corte están dispuestas preferentemente a una distancia corta entre sí, la configuración preferida en donde el eje de pivotamiento primario de una unidad de corte se coloca a una distancia relativamente grande de la pista de afeitado requeriría una posición del eje de pivotamiento primario de una unidad de corte particular dentro de una unidad de corte adyacente, lo que puede no ser posible. De acuerdo con esta realización preferida de la unidad de afeitado, el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios están dispuestos entre el primer miembro de corte externo y el segundo miembro de corte externo. Este posicionamiento del primer y segundo ejes de pivotamiento primario da como resultado que ambos ejes de pivotamiento primarios se coloquen entre la primera pista de afeitado y la segunda pista de afeitado y, al mismo tiempo, permite colocar la primera y segunda unidades de corte cerca una de la otra con su los ejes de pivotamiento están dispuestos a una distancia bastante corta o incluso a ninguna distancia de las pistas de afeitado, según se ve en una dirección paralela al primer eje de rotación y al segundo eje de rotación, respectivamente.

En particular, en esta realización, el primer eje de pivotamiento primario y el segundo eje de pivotamiento primario pueden ser paralelos entre sí y pueden coincidir en particular. Esta coincidencia, es decir, la alineación coaxial del primer y segundo ejes de pivotamiento primario permitirá una relación estrecha entre la primera y segunda unidades de corte y, al mismo tiempo, permitirá una configuración mecánica rígida de la acción de pivote alrededor del primer y segundo ejes de pivotamiento primario.

De acuerdo con otra realización preferida adicional, el primer alojamiento y el segundo alojamiento tienen una altura, según se ve en direcciones respectivas paralelas al primer eje de rotación y paralelas al segundo eje de rotación, y una distancia entre el primer eje de pivotamiento primario y una primera superficie de contacto con la piel que comprende la primera pista de afeitado y una distancia entre el segundo eje de pivotamiento primario y una segunda superficie de contacto con la piel que comprende la segunda pista de afeitado son inferiores al 50 % de dicha altura. De acuerdo con esta realización, durante el uso, la distancia del primer y segundo ejes de pivotamiento primario desde la piel, según se ve en direcciones paralelas al primer y segundo ejes de rotación, respectivamente, está limitada, es decir, los ejes primarios de rotación están cerca de las pistas de afeitado, es decir, cerca de la piel en contacto con la pista de afeitado durante el procedimiento de afeitado. Como resultado, el movimiento pivotante de la primera y segunda unidades de corte se puede lograr aplicando fuerzas bajas sobre las unidades de corte, de modo que se consigue una propiedad de seguimiento suave del contorno de las unidades de corte a lo largo de la piel. Debe entenderse que el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios pueden estar dispuestos preferentemente dentro de la unidad de afeitado, de tal manera que el primer y segundo ejes de pivote primario puedan estar provistos por un eje o árbol con presencia física en la unidad de afeitado. Sin embargo, en realizaciones particulares, el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios pueden colocarse fuera de la unidad de afeitado, en particular, en posiciones por encima de las pistas de afeitado, y en dichas realizaciones pueden constituir ejes virtuales, por ejemplo, obtenidos guiando físicamente el primer y segundo alojamientos de las unidades de corte con respecto al miembro de soporte central mediante un cojinete, una trayectoria de guía o similar que comprende una trayectoria curva incorporada en la unidad de afeitado.

En particular, en esta realización se prefiere que la distancia entre el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios y las superficies de contacto con la piel primera y segunda, respectivamente, sea inferior al 25 % o, incluso, inferior al 10 % de dicha altura. Se ha descubierto que una distancia relativamente corta entre el eje de pivotamiento primario y la superficie de contacto con la piel de, por ejemplo, menos del 10 % de la altura del alojamiento es particularmente preferida para una propiedad de seguimiento del contorno cómoda y conveniente de las unidades de corte.

De acuerdo con otra realización preferida adicional, el miembro de soporte central comprende una parte estacionaria, que comprende el miembro de acoplamiento y una parte móvil, que puede pivotar con respecto a la parte estacionaria alrededor de un eje de pivotamiento secundario, en donde el primer alojamiento está montado de forma pivotante en dicha parte móvil por medio del primer eje de pivotamiento primario y el segundo alojamiento está montado de forma pivotante en dicha parte móvil por medio del segundo eje de pivotamiento primario, y en donde el eje de pivotamiento secundario no es paralelo al primer y segundo ejes de pivotamiento primarios. De acuerdo con esta realización, se proporciona un eje de pivotamiento secundario, de modo que la primera y segunda unidades de corte pueden pivotar con respecto a la parte estacionaria del miembro de soporte central tanto alrededor, respectivamente, del primer y segundo ejes de pivotamiento primario y alrededor de dicho eje de pivotamiento secundario. El eje de pivotamiento secundario no es paralelo al primer y segundo ejes de pivotamiento primario. Para este fin, el miembro de soporte central comprende dos partes, en concreto, una parte estacionaria y una parte móvil, en donde la parte móvil puede pivotar con respecto a la parte estacionaria alrededor de dicho eje de pivotamiento secundario. La parte estacionaria comprende el miembro de acoplamiento por medio del cual la unidad de afeitado se puede acoplar de manera extraíble al alojamiento principal de un aparato de afeitado. Debe entenderse que dicho movimiento pivotante de la parte móvil con respecto a la parte estacionaria puede lograrse mediante un árbol físico o un árbol que acople mutuamente la parte móvil y la parte estacionaria. En lugar de un acoplamiento de este tipo por medio de un eje o árbol físico, la parte móvil y la parte estacionaria del miembro de soporte central pueden acoplarse mutuamente por medio de una estructura de guía, por ejemplo, que comprende una trayectoria curva o similar, de manera que el eje de pivotamiento secundario se pueda proporcionar como un eje virtual fuera del miembro de soporte central, en particular, fuera de la unidad de afeitado como, por ejemplo, en un plano o cerca de un plano definido por la superficie de contacto con la piel de la primera y segunda pistas de afeitado. El eje de pivotamiento secundario no está dispuesto en paralelo al primer y segundo ejes de pivotamiento primario de modo que, con el movimiento pivotante alrededor del eje de pivotamiento secundario, las unidades de corte sigan una trayectoria y dirección diferentes que con el movimiento pivotante alrededor del primer y segundo ejes de pivotamiento primario. El primer eje de pivotamiento primario, el segundo eje de pivotamiento primario y/o el eje de pivotamiento secundario pueden estar en planos paralelos entre sí. Debe entenderse que, mientras que la primera y segunda unidades de corte pueden pivotar individual e independientemente entre sí alrededor del primer y segundo ejes de pivotamiento primario, respectivamente, el movimiento pivotante de la primera y segunda unidades de corte alrededor del eje de pivotamiento secundario es un movimiento pivotante sincrónico de ambas unidades de corte.

La realización que comprende un eje de pivotamiento secundario puede mejorarse aún más en cuanto a que el primer alojamiento y el segundo alojamiento tienen una altura, según se ve en direcciones respectivas paralelas al primer eje de rotación y paralelas al segundo eje de rotación, y en cuanto a que una distancia entre el eje de pivotamiento secundario y una primera superficie de contacto con la piel que comprende la primera pista de afeitado y una distancia entre el eje de pivotamiento secundario y la segunda superficie de contacto con la piel que comprende la segunda pista de afeitado son inferiores al 50 % de dicha altura. De acuerdo con esta realización, la posición del eje de pivotamiento secundario, según se ve en direcciones paralelas a los ejes de rotación de los miembros de corte internos, está relativamente cerca de las superficies de contacto con la piel de la primera y segunda pistas de afeitado. Debe entenderse que el eje de pivotamiento secundario se puede colocar dentro o fuera de la unidad de afeitado. En particular, el eje de pivotamiento secundario puede formarse como un eje de pivotamiento virtual y puede estar ubicado fuera de la unidad de afeitado, es decir, dentro de la piel del usuario si la unidad de afeitado está en contacto con la piel durante el funcionamiento.

Mediante una posición tan cercana del eje de pivotamiento secundario con respecto a las superficies de contacto con la piel de las pistas de afeitado, la posición del eje de pivotamiento secundario está optimizada para un movimiento pivotante suave de la primera y segunda unidades de corte alrededor de dicho eje de pivotamiento secundario, siendo necesarias solamente fuerzas de pivote relativamente bajas para realizar el movimiento pivotante. Debe entenderse que la altura del primer alojamiento y la altura del segundo alojamiento pueden ser similares, de modo que dicha altura corresponda a la altura de uno solo de dichos dos alojamientos y la distancia entre el eje de pivotamiento secundario y cada una de las superficies de contacto con la piel primera y segunda sea menor que la mitad de la altura del primer y segundo alojamientos. En particular, la posición del eje de pivotamiento secundario, según se ve en direcciones paralelas al primer o segundo eje de rotación, puede estar en un plano que incluye el primer o segundo eje de pivotamiento primario. Como alternativa, el eje de pivotamiento secundario puede estar dispuesto fuera de la unidad de afeitado de modo que la primera y segunda pistas de afeitado se coloquen entre el eje de pivotamiento secundario y el primer y segundo miembros de corte internos, respectivamente. El eje de pivotamiento secundario puede realizarse como eje físico o como eje de pivotamiento virtual.

En particular, en esta realización se prefiere que la distancia entre el eje de pivotamiento secundario y la primera superficie de contacto con la piel y la distancia entre el eje de pivotamiento secundario y la segunda superficie de contacto con la piel sea inferior al 25 % o, incluso, inferior al 5 % de dicha altura. Se ha descubierto que una distancia relativamente pequeña entre el eje de pivotamiento secundario y la superficie de contacto con la piel de, por ejemplo, menos del 5 % de la altura de los alojamientos, es particularmente preferida para una propiedad de seguimiento del contorno de la piel cómoda y conveniente de las unidades de corte.

Se prefiere particularmente que el eje de pivotamiento secundario se extienda perpendicularmente al primer y segundo ejes de pivotamiento primarios. El eje de pivotamiento secundario puede ser, en particular, perpendicular al primer y segundo ejes de pivotamiento primarios, de modo que la primera y segunda unidades de corte tengan cada una la libertad de pivotar en dos dimensiones para seguir los contornos de la piel.

En una realización preferida adicional, la unidad de afeitado comprende una tercera unidad de corte que comprende un tercer miembro de corte externo que tiene una pluralidad de aberturas de entrada de pelo que definen una tercera pista de afeitado, un tercer miembro de corte interno que puede girar con respecto al tercer miembro de corte externo alrededor de un tercer eje de rotación, y un tercer alojamiento que aloja una tercera cámara de recogida de pelo, en donde dicho tercer alojamiento es pivotante con respecto a dicho miembro de soporte central alrededor de un tercer eje de pivotamiento primario y en donde, según se ve en una dirección paralela al tercer eje de rotación, el tercer eje de pivotamiento primario está dispuesto entre la tercera pista de afeitado y el primer y segundo ejes de rotación. En esta realización, se proporciona una tercera unidad de corte que puede pivotar con respecto al miembro de soporte central alrededor de un tercer eje de pivotamiento primario. Dicho tercer eje de pivotamiento primario está dispuesto radialmente hacia fuera desde la tercera pista de afeitado y, en particular, puede colocarse radialmente hacia fuera desde la tercera unidad de corte externa, con respecto al tercer eje de rotación, tal y como se ha descrito anteriormente con respecto a las posiciones correspondientes del primer y segundo ejes de pivotamiento primarios de las unidades de corte primera y segunda. En particular, según se ve en una dirección paralela al tercer eje de rotación, el tercer eje de pivotamiento primario puede estar dispuesto entre el tercer miembro de corte externo y el primer y segundo ejes de rotación.

El tercer alojamiento de la tercera unidad de corte puede montarse de forma pivotante en el miembro de soporte central directamente o puede montarse de forma pivotante en el primer alojamiento, al segundo alojamiento o al primer y segundo alojamientos. En particular, el tercer eje de pivotamiento primario puede montarse en el primer alojamiento y en el segundo alojamiento de tal manera que permita movimientos pivotantes independientes del primer alojamiento y el segundo alojamiento alrededor del primer eje de pivotamiento primario y el segundo eje de pivotamiento primario, respectivamente, pero al mismo tiempo proporciona un cojinete de pivote del tercer alojamiento alrededor del tercer eje primario de rotación.

Se prefiere además que el tercer eje de pivotamiento primario se extienda perpendicularmente al primer y segundo ejes primarios. En particular, en realizaciones en las que coinciden el primer y el segundo ejes de pivotamiento primario, el tercer eje de pivotamiento primario puede formar una disposición en forma de T con el primer y el segundo ejes de pivotamiento primario. Dicha disposición en forma de T formada por el primero, el segundo y el tercer eje de pivotamiento primario se puede colocar entre la primera, la segunda y la tercera unidad de corte. En otra realización preferida, cada uno del primer, el segundo y el tercer eje de pivotamiento primario pueden estar dispuestos en una disposición triangular entre sí, por ejemplo, de manera que un triángulo formado por dichos tres ejes de pivotamiento primarios se coloque entre la primera, la segunda y la tercera unidad de corte.

En otra realización preferida de la unidad de afeitado de acuerdo con la invención, el primer alojamiento y el segundo alojamiento están conectados entre sí por medio de una primera estructura de bisagra, y un conjunto del primer y segundo alojamientos conectados entre sí está conectado al miembro de soporte central por medio de una segunda estructura de bisagra, en donde la primera y segunda estructuras de bisagra tienen ejes de bisagra coincidentes que definen el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios coincidentes. De acuerdo con esta realización, el primer alojamiento y el segundo alojamiento están conectados de forma pivotante entre sí y al miembro de soporte central, y esta conexión pivotante define tanto el primer eje de pivotamiento primario como el segundo eje de pivotamiento primario, que están dispuestos como ejes de pivotamiento coincidentes. La segunda estructura de bisagra, que conecta el conjunto del primer y segundo alojamientos mutuamente conectados al miembro de soporte central, puede estar formada por una conexión pivotante directa de solo el primer alojamiento al miembro de soporte central, o por una conexión pivotante directa de solo el segundo alojamiento al miembro de soporte central, o por una conexión pivotante directa tanto del primer alojamiento como del segundo alojamiento al miembro de soporte central, en donde la segunda estructura de bisagra está formada, por ejemplo, por dos bisagras coaxiales, una de los cuales conecta el primer alojamiento al miembro de soporte central, y la otro conecta el segundo alojamiento al miembro de soporte central. Esto puede permitir en particular dotar al primer alojamiento y al segundo alojamiento de una geometría idéntica, con el consiguiente ahorro en los costes de fabricación.

Cada uno del primer y segundo ejes de pivotamiento primarios puede estar formado por al menos dos pasadores de cojinete alojados en al menos dos casquillos de cojinete, en donde al menos uno de dichos pasadores de cojinete o casquillos de cojinete se proporciona en el primer alojamiento y el otro casquillo de cojinete o pasador de cojinete asociado, respectivamente, se proporciona en el segundo alojamiento. Los movimientos de pivote del primer y segundo alojamientos son guiados por un pasador y un casquillo de cojinete previstos en el primer alojamiento y en el segundo alojamiento, respectivamente. Como resultado, una estructura de pivote compacta y fiable que proporcional primer y segundo ejes de pivotamiento primario se realiza en cuanto a que el primer y segundo alojamientos están acoplados directamente entre sí. Debe entenderse que se prefieren pasadores de cojinete adicionales alojados en casquillos de cojinete adicionales para lograr una guía rígida y resiliente para los movimientos pivotantes alrededor de los ejes de pivotamiento primarios. Asimismo, debe entenderse que el primer alojamiento y/o el segundo alojamiento están acoplados preferentemente al miembro de soporte central mediante un pasador de cojinete insertado en un casquillo de cojinete. De esta manera, se logra una combinación de una conexión pivotante de cualquiera o ambas de la primera y segunda unidades de corte al miembro de soporte central, y la conexión pivotante de la primera y segunda unidades de corte permite un diseño compacto y resiliente de la estructura pivotante que proporcional primer y segundo ejes de pivotamiento primarios y, opcionalmente, el tercer eje de pivotamiento primario.

En una unidad de afeitado que comprende una tercera unidad de corte tal y como se ha descrito anteriormente, se prefiere además que el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios sean mutuamente paralelos o coincidentes, y que el tercer alojamiento esté conectado al primer alojamiento y al segundo alojamiento por medio de, respectivamente, una primera estructura de bisagra y una segunda estructura de bisagra, en donde la primera y segunda estructuras de bisagra comprenden cada una un pasador de cojinete que se acopla a un casquillo de cojinete, en donde el casquillo del cojinete, según se ve en una vista en sección longitudinal a lo largo del tercer eje de pivotamiento primario, tiene una forma no cilíndrica, en particular, una superficie de cojinete convexa para permitir la rotación mutua del pasador de cojinete y el casquillo de cojinete alrededor de un eje paralelo al primer y segundo ejes de pivotamiento primarios. Generalmente, se prefiere que el tercer eje de pivotamiento primario no sea paralelo al primer y/o al segundo eje de pivotamiento primario para permitir un movimiento pivotante no paralelo de las tres unidades de corte para lograr una buena eficiencia de seguimiento del contorno de la unidad de afeitado. Aunque generalmente el acoplamiento pivotante de cada unidad de corte podría establecerse directamente entre el alojamiento de la unidad de corte y el miembro de soporte central, de acuerdo con esta realización, se prefiere que el alojamiento de la tercera unidad de corte esté acoplado de forma pivotante directamente a los alojamientos tanto de la primera unidad de corte como de la segunda unidad de corte. Esto permite una disposición cercana de las tres unidades de corte con una distancia relativamente pequeña entre cada una de las tres unidades de corte, que se prefiere para un procedimiento de afeitado eficaz. La primera y segunda estructuras de bisagra previstas para el tercer eje primario compensan en este caso cualquier movimiento pivotante de la primera y/o la segunda unidad de corte alrededor del primer y segundo ejes de pivotamiento primarios, respectivamente. Para este fin, en la primera y segunda estructuras de bisagra, el casquillo de cojinete que recibe el pasador de cojinete no está formado como un casquillo cilíndrico recto, sino que tiene una superficie de cojinete convexa para permitir un movimiento de inclinación del pasador de cojinete asociado en el casquillo de cojinete hasta cierto punto. Esto permite que el pasador de cojinete siga cualquier movimiento de pivote del casquillo del cojinete alrededor, respectivamente, del primer o el segundo eje de pivotamiento primario mientras está alojado en el casquillo del cojinete y compensar de este modo una disposición inclinada del pasador del cojinete, cuando se monta en una posición fija con respecto al alojamiento de la tercera unidad de corte, con respecto al casquillo del cojinete, cuando se monta en una posición fija con respecto al alojamiento de la primera o la segunda unidad de corte, respectivamente. La forma de la superficie del cojinete del casquillo del cojinete se puede biselar, por ejemplo, con una forma convergente, es decir, en forma de embudo para permitir tal inclinación del pasador de cojinete, o la superficie del cojinete puede tener una parte central con un diámetro correspondiente al diámetro del pasador de cojinete, en donde el diámetro del casquillo de cojinete se ensancha desde la parte central hacia ambas partes de extremo del casquillo de cojinete. Como resultado, se proporciona una forma de doble bisel de la superficie de cojinete, como, por ejemplo, conocida por un reloj de arena, lo que permite la inclinación del pasador del cojinete en el casquillo del cojinete hasta cierto punto. El tercer eje de pivotamiento primario puede estar formado por al menos un pasador de cojinete que se extiende a lo largo del tercer eje de pivotamiento primario, estando alojado dicho pasador de cojinete en al menos un casquillo de cojinete correspondiente, en donde dicho pasador de cojinete o casquillo de cojinete se proporciona en el primer o en el segundo alojamiento y dicho casquillo de cojinete tiene una forma convergente o una forma de reloj de arena para permitir el pivotamiento del pasador de cojinete alrededor del primer o el segundo eje de pivotamiento primario.

En una realización preferida adicional, el eje de pivotamiento secundario está formado por una guía de enlace de conexión que comprende al menos un miembro de conexión guiado a lo largo de una trayectoria de guía curvada correspondiente. De acuerdo con esta realización, el árbol de pivote secundario no se realiza como un eje o árbol físico, sino que se dispone como un eje de pivotamiento virtual definido por dicha guía de enlace de conexión. Esto permite colocar el eje de pivotamiento secundario cerca o incluso de forma coplanaria con los ejes de pivotamiento primarios, de manera que se logre una propiedad de seguimiento suave del contorno de la piel de las unidades de corte, en donde solo se requieren fuerzas relativamente pequeñas para establecer los movimientos de pivote de las unidades de corte. La guía de enlace de conexión puede comprender un pasador de guía que se desliza en un hueco o ranura curvada, en donde la curvatura de dicho rebaje o ranura curvada tiene un radio que determina la posición del eje de pivotamiento secundario. Debe entenderse que la guía del enlace de conexión puede comprender dos, tres o cuatro, o incluso más, de estos pasadores de guía, cada uno de los cuales está guiado a lo largo de una trayectoria de guía. Las trayectorias de guía pueden tener una curvatura con un radio, en donde los radios de las trayectorias de guía tienen un único centro de curvatura común que define la posición del eje de pivotamiento secundario. De esta manera, se realiza un movimiento pivotante resiliente alrededor del eje secundario.

Un aspecto adicional de la invención es un aparato de afeitado que comprende un alojamiento principal que aloja un motor y que comprende una unidad de afeitado tal y como se ha descrito anteriormente, en donde la unidad de afeitado está acoplada de forma extraíble al alojamiento principal por medio del miembro de acoplamiento. Dicho aparato de afeitado puede incorporar en dicho alojamiento principal una unidad de impulso, tal como un motor eléctrico, para impulsar el primer, el segundo y, si está presente, el tercer miembro de corte interno cuando la unidad de afeitado está acoplada al alojamiento principal por medio del miembro de acoplamiento. La unidad de transmisión puede tener un árbol de transmisión principal, que puede estar acoplado a un árbol de transmisión central alojado en el miembro de acoplamiento de la unidad de afeitado, cuando la unidad de afeitado está acoplada al alojamiento principal. El alojamiento principal puede comprender, además, un miembro de acoplamiento principal para cooperar con el miembro de acoplamiento de la unidad de afeitado.

Debe entenderse que una unidad de afeitado de acuerdo con la invención y un aparato de afeitado de acuerdo con la invención pueden tener realizaciones preferidas similares y/o idénticas, en particular, según se definen en las reivindicaciones dependientes.

Se entenderá que una realización preferida de la presente invención también puede ser cualquier combinación de las reivindicaciones dependientes o realizaciones anteriores con la respectiva reivindicación independiente.

Estos y otros aspectos de la invención se pondrán de manifiesto y se elucidarán con referencia a las realizaciones que se describen en lo sucesivo.

Breve descripción de los dibujos

Se describen realizaciones preferidas de la invención con referencia a los dibujos.

En los dibujos:

Las figuras 1a-1c muestran una vista frontal de tres configuraciones pivotadas de una unidad de afeitado de acuerdo con una primera realización de la invención;

las figuras 2a-2c muestran una vista lateral de tres configuraciones pivotadas de la unidad de afeitado de las figuras 1a-1c;

la figura 3 muestra una vista en sección transversal de la unidad de afeitado de las figuras 1a-1c a lo largo de la línea 1 de la figura 4;

La figura 4 muestra una vista superior en corte parcial de la unidad de afeitado de las figuras 1a-1c;

la figura 5 muestra una vista frontal parcialmente en sección de partes de una unidad de afeitado de acuerdo con una segunda realización de la invención;

la figura 6 muestra una vista superior de la unidad de afeitado de la figura 5;

la figura 7 muestra una vista frontal en perspectiva superior parcialmente recortada de la unidad de afeitado de la figura 5;

la figura 8 muestra una vista en perspectiva en corte parcial de la unidad de afeitado según se muestra en la figura 7;

la figura 9 muestra una vista superior esquemática de la disposición de los ejes de pivotamiento primarios en una tercera realización de la unidad de afeitado de acuerdo con la invención;

la figura 10 muestra una vista superior esquemática de la disposición de los ejes de pivotamiento primarios en una cuarta realización de la unidad de afeitado de acuerdo con la invención;

la figura 11 muestra una vista frontal en sección de la unidad de afeitado de las figuras 1a-1c, en la que se representa un tren de transmisión para las unidades de corte de la unidad de afeitado;

la figura 12 muestra una vista lateral en sección de la unidad de afeitado de la figura 11;

la figura 13 muestra una vista detallada de una unidad de corte y parte del tren de transmisión en la unidad de afeitado de la figura 11;

la figura 14 muestra una vista detallada adicional de la unidad de afeitado según se muestra en la figura 13;

la figura 15 muestra una vista en sección transversal parcial de un detalle de la unidad de afeitado según se muestra en las figuras 13 y 14 que ilustran un procedimiento de lavado de una unidad de corte de la unidad de afeitado;

la figura 16 muestra una vista superior de una parte de un alojamiento de una unidad de corte incorporado en la unidad de afeitado de la figura 11;

la figura 17 muestra una vista superior de acuerdo con la figura 16 con un miembro de corte externo montado en el alojamiento; y

las figuras 18a y 18b muestran una vista en perspectiva desde un lado frontal superior de un alojamiento de la unidad de afeitado de la figura 11.

Descripción detallada de las realizaciones

Con referencia a las figuras 1a-1c se muestra una unidad de afeitado para un aparato de afeitado de acuerdo con la invención. La unidad de afeitado tiene dos unidades de corte, es decir, una primera unidad de corte 10a y una segunda unidad de corte 10b, que se muestran en tres posiciones pivotadas diferentes entre sí. Cada unidad de corte 10a, 10b comprende un miembro de corte externo 12, que es parcialmente visible en la figura 3. El miembro de corte externo

12 comprende una pluralidad de aberturas de entrada de pelo 13, por ejemplo, en forma de hendiduras alargadas. A través de las aberturas de entrada de pelo 13, los pelos presentes en la piel pueden entrar en las unidades de corte

10a, b. Las aberturas de entrada de pelo 13 definen una primera pista de afeitado 11a de la primera unidad de corte

10a y una segunda pista de afeitado 11b de la segunda unidad de corte 10b. En las figuras 1a-1c las pistas de afeitado

11a, 11b son parcialmente visibles y sobresalientes en relación con, respectivamente, una superficie superior de un primer alojamiento 20a de la primera unidad de corte 10a y una superficie superior de un segundo alojamiento 20b de la segunda unidad de corte 10b. Cada unidad de corte 10a, 10b comprende además un miembro de corte interno, que está alojado en el respectivo alojamiento 20a, 20b y que puede girar con respecto al miembro de corte externo 12 alrededor de un primer y segundo ejes de rotación 6a respectivos, 6b. Los miembros de corte internos de las unidades de corte 10a, 10b no son visibles en las figuras 1a-1c. Pueden tener una estructura con una pluralidad de elementos de corte, como es bien sabido para el experto en la técnica, y no se describirán con más detalle. Cada miembro de corte interno está acoplado a través de un respectivo husillo de impulso 40a, 40b a una unidad de transmisión 60 de la unidad de afeitado. La unidad de transmisión 60 puede comprender un conjunto de engranajes de transmisión para transmitir el movimiento de rotación de un árbol de transmisión central, que puede girar alrededor de un eje de impulso principal 9, en movimientos de rotación de los husillos de impulso 40a, 40b. El árbol de transmisión central, que no es visible en las figuras 1a-1c, está alojado en un miembro de acoplamiento 70 de la unidad de afeitado. Por medio del miembro de acoplamiento 70, la unidad de afeitado se puede acoplar de manera extraíble a un alojamiento principal del aparato de afeitado, que tampoco aparece mostrado en las figuras. El miembro de acoplamiento 70 es parte de un miembro de soporte central 50 de la unidad de afeitado. El miembro de soporte central 50 soporta la primera y segunda unidades de corte 10a, 10b.

El primer alojamiento 20a de la primera unidad de corte 10a está montado de forma pivotante en el miembro de soporte central 50 por medio de un primer eje de pivotamiento primario 1a, y el segundo alojamiento 20b de la segunda unidad de corte 10b está montado de forma pivotante en el miembro de soporte central 50 por medio de un segundo eje de pivotamiento primario 1b. En la realización mostrada en las figuras 1a-1c, el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b coinciden. De acuerdo con la invención, sin embargo, los ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b también puede no coincidir, es decir, pueden constituir dos ejes de pivotamiento primarios separados paralelos o no paralelos alrededor de los cuales la primera y segunda unidades de corte 10a, 10b pueden pivotar con respecto al miembro de soporte central 50, respectivamente. En cualquier realización de acuerdo con la invención, como en la realización mostrada en las figuras 1a-1c, el primer y el segundo ejes de pivotamiento primario 1a, 1c están dispuestos entre el primer y segundo ejes de rotación 6a, 6b de los miembros de corte internos. Más particularmente, de acuerdo con la invención, según se ve en una dirección paralela al primer eje de rotación 6a, el primer eje de pivotamiento primario 1a está dispuesto entre la primera pista de afeitado 11a y el segundo eje de rotación 6b y, según se ve en una dirección paralela al segundo eje de rotación 6b, el segundo eje de pivotamiento primario 1b está dispuesto entre la segunda pista de afeitado 11b y el primer eje de rotación 6a. Dicha disposición de los ejes de pivotamiento primarios

1a, 1b se muestra en las figuras 1a-1c. Dicha disposición de los ejes de pivotamiento primarios 101a, 101b también es visible en la realización de la unidad de afeitado según se muestra en la figura 6, que se describirá con más detalle a continuación. En las realizaciones de la unidad de afeitado mostradas en las figuras 1a-1c y en la figura 6, según se ve en direcciones paralelas al primer y segundo ejes de rotación 6a, 6b, el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b; 101a, 101b están dispuestos en particular entre los miembros de corte externos 12; 114a, 114b de las unidades de corte 10a, 10b; 110a, 110b, respectivamente. Sin embargo, en una realización alternativa de una unidad de afeitado de acuerdo con la invención, los ejes de pivotamiento primarios pueden estar dispuestos en posiciones que no están o no están completamente entre los miembros de corte externos de las unidades de corte, por ejemplo, en posiciones en donde los ejes de pivotamiento primarios cruzan los miembros de corte externos en áreas circunferenciales de los miembros de corte externos. En cada realización de acuerdo con la invención, sin embargo, el primer eje de pivotamiento primario está dispuesto entre la primera pista de afeitado y el segundo eje de rotación, y el segundo eje de pivotamiento principal está dispuesto entre la segunda pista de afeitado y el primer eje de rotación. Es decir, el primer eje de pivotamiento primario 1a está posicionado hacia fuera de la primera pista de afeitado 11a en una dirección radial con respecto al primer eje de rotación 6a y, por consiguiente, no cruza ni cubre ninguna de las aberturas de entrada de pelo 13 del miembro de corte externo 12 de la primera unidad de corte 10a, según se ve en la dirección del primer eje de rotación 6a. Lo mismo se aplica al segundo eje de pivotamiento primario 1b con respecto a la segunda pista de afeitado 11b y al segundo eje de rotación 6b. De la misma manera, cada uno de los ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b se extiende paralelo a un plano en donde se extienden, respectivamente, la primera y segunda pistas de afeitado 11a, 11b.

Tal y como se describirá con mayor detalle a continuación, el miembro de soporte central 50 comprende una parte estacionaria, que comprende el miembro de acoplamiento 70 y una parte móvil. El primer y segundo alojamientos 20a, 20b de las unidades de corte 10a, 10b pueden pivotar alrededor del primer y segundo ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b con respecto a la parte móvil del miembro 50 de soporte central. La parte móvil del miembro de soporte central 50 puede pivotar con respecto a la parte estacionaria del miembro de soporte central 50 alrededor de un eje de pivotamiento secundario 3 según se indica en las figuras 1a-1c. En general, de conformidad con la invención, el eje de pivotamiento secundario 3 no es paralelo al primer y segundo ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b. En la realización mostrada en las figuras 1a-1c, en donde el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios 1a, 1c coinciden, el eje de pivotamiento secundario 3 se extiende perpendicularmente al primer y segundo ejes de pivotamiento primarios 1a coincidentes, 1b.

La figura 1a muestra la primera y segunda unidades de corte 10a, 10b en una posición pivotante neutra desviada por resorte, en donde la primera unidad de corte 10a pivota alrededor del primer eje de pivotamiento primario 1a en sentido horario en un ángulo de pivote máximo, delimitado por un tope mecánico que no se muestra en las figuras, y en donde la segunda unidad de corte 10b pivota alrededor del segundo eje de pivotamiento primario 1b en sentido antihorario hasta un ángulo de pivote máximo, que también está delimitado por un tope mecánico no representado en las figuras. Estas posiciones pivotadas de la primera y segunda unidades de corte 10a, 10b dan como resultado una configuración cóncava en forma de V de la primera y segunda unidades de corte 10a, 10b y la primera y segunda pistas de afeitado 11a, 11b.

La figura 1b muestra las posiciones pivotadas de las unidades de corte 10a, 10b, en donde la primera y segunda unidades de corte 10a, 10b pivotan ambas alrededor de los ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b en sentido antihorario. En estas posiciones pivotadas de las unidades de corte 10a, 10b, la primera y segunda pistas de afeitado 11a, 11b se extienden en una forma de plano común que está orientado oblicuamente en relación con el eje de impulso principal 9.

La figura 1c muestra las posiciones pivotadas de las unidades de corte 10a, 10b, en donde la primera unidad de corte 10a pivota alrededor del primer eje de pivotamiento primario 1a en sentido antihorario, mientras que la segunda unidad de corte 10b pivota alrededor del segundo eje de pivotamiento primario 1b en sentido horario. Estas posiciones pivotadas de las unidades de corte 10a, 10b dan como resultado una configuración convexa en forma de V de la primera y segunda unidades de corte 10a, 10b y la primera y segunda pistas de afeitado 11a, 11b. Debe entenderse que las posiciones pivotadas de las unidades de corte 10a, 10b mostradas en las figuras 1a-1c son posibles porque las unidades de corte 10a, 10b pivotan individual y mutuamente independientemente alrededor de los ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b. Es decir, la primera unidad de corte 10a puede realizar cualquier movimiento de pivote alrededor del primer eje de pivotamiento primario 1a independientemente de cualquier movimiento de pivote de la segunda unidad de corte 10b alrededor del segundo eje de pivotamiento primario 1b y viceversa.

Las figuras 2a-2c muestran una vista lateral de la primera y segunda unidades de corte 10a, 10b en tres posiciones de pivote diferentes alrededor del eje de pivotamiento secundario 3. En la figura 2a, la parte móvil del miembro de soporte central 50, con las unidades de corte 10a, 10b conectadas al mismo a través de los ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b, pivota con respecto a la parte estacionaria del miembro 50 de soporte central en una dirección en sentido antihorario alrededor del eje de pivotamiento secundario 3. La figura 2b muestra una posición neutra de la parte móvil sin pivotar las unidades de corte 10a, 10b alrededor del eje de pivotamiento secundario 3. La figura 2c muestra una tercera configuración pivotada en donde la parte móvil del miembro de soporte central 50, con las unidades de corte 10a, 10b conectadas al mismo a través de los ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b, pivota con respecto a la parte estacionaria del miembro de soporte central 50 en el sentido horario alrededor del eje de pivotamiento secundario 3.

La figura 3 muestra una vista en sección transversal de la unidad de afeitado mostrada en las figuras 1a-1c, y la figura 4 muestra una vista superior de dicha unidad de afeitado con partes de las unidades de corte 10a, 10b retiradas. Tal y como se puede ver en estas figuras, ambos ejes de pivotamiento primarios coincidentes 1a, 1b y el eje de pivotamiento secundario 3 se extienden en una dirección perpendicular al eje de impulso principal 9 en una posición no pivotante de las unidades de corte 10a, 10b alrededor de los ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b y el eje de pivotamiento secundario 3.

Tal y como se muestra en la figura 4, el primer alojamiento 20a de la primera unidad de corte 10a aloja una primera cámara de recogida de pelo 27a, y el segundo alojamiento 20b de la segunda unidad de corte 10b aloja una segunda cámara de recogida de pelo 27b. Cada una de la primera y segunda cámaras de recogida de pelo 27a, 27b tiene una forma anular. La primera cámara de recogida de pelo 27a rodea una abertura central 25a que está prevista en una pared inferior 28a del primer alojamiento 20a. De manera similar, la segunda cámara de recogida de pelo 27b rodea una abertura central 25b que está prevista en una pared inferior 28b del segundo alojamiento 20b. Tal y como puede verse en la figura 4, los elementos de acoplamiento 41a, 41b, que se proporcionan en las partes de extremo superior de, respectivamente, los husillos de impulso 40a, 40b, se extienden a través, respectivamente, de las aberturas 25a, 25b. En el estado ensamblado de las unidades de corte 10a, 10b, los elementos de acoplamiento 41a, 41b enganchan los miembros de corte internos de, respectivamente, la primera unidad de corte 10a y la segunda unidad de corte 10b para transferir un movimiento de rotación de los husillos de impulso 40a, 40b a los miembros de corte internos. Debe entenderse que los miembros de corte internos y los miembros de corte externos de las unidades de corte 10a, 10b no se muestran en la figura 4, mientras que en la figura 3 solo es visible el miembro de corte externo 12 de la primera unidad de corte 10a.

Tal y como se muestra en las figuras 3 y 4, el primer y segundo ejes primarios de pivote coincidentes 1a, 1b están definidos por una primera estructura de bisagra, que conecta mutuamente el primer alojamiento 20a y el segundo alojamiento 20b, y por una segunda estructura de bisagra, que conecta un conjunto del primer y segundo alojamientos 20a conectados entre sí, 20b a la parte móvil 51 del miembro de soporte central 50. La figura 3 muestra, además, la parte estacionaria 52 del miembro 50 de soporte central. Dichas primera y segunda estructuras de bisagra tienen ejes de bisagra coincidentes. La primera estructura de bisagra comprende primer y segundo elementos de bisagra 21a cooperantes, 21b, que están conectados, respectivamente, al primer alojamiento 20a y al segundo alojamiento 20b, y los elementos de bisagra tercero y cuarto 22a cooperantes, 22b, que están conectados, respectivamente, al primer alojamiento 20a y al segundo alojamiento 20b. Un pasador de cojinete formado en el segundo elemento de bisagra 21b encaja en una cavidad de cojinete formada en el primer elemento de bisagra 21a, y un pasador de cojinete formado en el tercer elemento de bisagra 22a encaja en una cavidad de cojinete formada en el cuarto elemento de bisagra 22b. La segunda estructura de bisagra comprende dos pasadores de cojinete 55 y 55' que están formados integralmente en la parte móvil 51 del miembro de soporte central 50. Los dos pasadores de cojinete 55 y 55' están dispuestos coaxialmente y uno frente al otro. El pasador de cojinete 55 se acopla a una cavidad de cojinete, que está formada en el segundo elemento de bisagra 21b y está dispuesta coaxialmente con el pasador de cojinete formado en el segundo elemento de bisagra 21b. El pasador de cojinete 55' se acopla a una cavidad de cojinete, que está formada en el tercer elemento de bisagra 22a y está dispuesta coaxialmente con el pasador de cojinete formado en el tercer elemento de bisagra 22a. La primera y segunda estructuras de bisagra, que comprenden los elementos de bisagra 21a, 21b, 22a, 22b formados en los alojamientos 20a, 20b y los dos pasadores de cojinete 55, 55', formados en la parte móvil 51 del miembro de soporte central 50, proporcionan los ejes de pivotamiento primarios coincidentes 1a, 1b de forma sencilla y sólida. Durante el ensamblaje de la unidad de afeitado, los elementos de bisagra 21a, 21b y 22a, 22b se pueden encajar simplemente entre sí formando de ese modo un conjunto del primer y segundo alojamientos 20a, 20b. Posteriormente, dicho conjunto se puede encajar simplemente entre los dos pasadores de cojinete 55, 55'. Por último, tal y como se muestra en la figura 3, unos elementos de relleno 24a, 24b se puede disponer, respectivamente, entre los elementos de bisagra 21a, 22b y la parte móvil 51 del miembro de soporte central 50 para rellenar los huecos que se requieren para ensamblar la primera y segunda estructuras de bisagra. Los elementos de relleno 24a, 24b previene que la primera y segunda estructuras de bisagra se desmonten inadvertidamente durante el uso de la unidad de afeitado.

Los pasadores de cojinete 55, 55' definen la posición de los ejes de pivotamiento primarios coincidentes 1a, 1b en relación con los alojamientos 20a, 20b. Los pasadores de cojinete 55, 55' están dispuestos entre los alojamientos 20a, 20b, según se ve en direcciones paralelas a los ejes de rotación 6a, 6b de las unidades de corte 10a, 10b como, por ejemplo, en la figura 4. Tal y como puede verse, además, en las figuras 1a y 1b, según se ve en una dirección paralela al eje de pivotamiento secundario 3, en la posición de pivote neutra de la primera unidad de corte 10a (figura 1a), el primer eje de pivotamiento primario 1a está dispuesto entre una superficie de contacto con la piel de la primera pista de afeitado 11a y una parte inferior del primer alojamiento 20a. De igual forma, según se ve en una dirección paralela al eje de pivotamiento secundario 3, en la posición de pivote neutral de la segunda unidad de corte 10b (figura 1b), el segundo eje de pivotamiento primario 1b está dispuesto entre una superficie de contacto con la piel de la segunda pista de afeitado 11b y una parte inferior del segundo alojamiento 20b. El primer y segundo alojamientos 20a, 20b tienen cada uno una altura H idéntica, según se ve en direcciones respectivas paralelas al primer eje de rotación 6a y paralelas al segundo eje de rotación 6b. En una posición de pivote intermedia de las unidades de corte 10a, 10b entre las posiciones pivotadas según se muestra en las figuras 1a y 1c, en donde la primera y segunda pistas de afeitado 11a, 11b se extienden en un plano común, una distancia D entre el primer eje de pivotamiento primario 1a y la superficie de contacto con la piel de la primera pista de afeitado 11a, en particular, medida en un plano imaginario central que comprende el primer eje de pivotamiento primario 1a y el eje de impulso central 9, es inferior al 50 % de la altura H. De manera similar, en dicha posición intermedia de pivote de las unidades de corte 10a, 10b, una distancia D' entre el segundo eje de pivotamiento primario 1b y la superficie de contacto con la piel de la segunda pista de afeitado 11b, en particular, medida en un plano imaginario central que comprende el segundo eje de pivotamiento primario 1b y el eje de impulso central 9, es inferior al 50 % de la altura H.

La parte móvil 51 del miembro de soporte central 50 está guiada de manera pivotante a lo largo de una trayectoria curva 57 con respecto a la parte estacionaria 52 del miembro de soporte central 50. Según se ve en la vista en sección transversal de la unidad de afeitado en la figura 3, la trayectoria curva 57 comprende un segmento circular que tiene un radio y un punto central, que define la posición del eje de pivotamiento secundario 3 como un eje virtual. El eje de pivotamiento secundario 3 se extiende perpendicularmente a los ejes de pivotamiento primarios coincidentes 1a, 1b y se encuentra aproximadamente en un plano común con los ejes primarios de pivote 1a coincidentes, 1b. Dicho plano común se extiende aproximadamente en paralelo a las superficies de contacto con la piel de la primera pista de afeitado 11a y la segunda pista de afeitado 11b en una posición pivotante intermedia de las unidades de corte 10a, 10b entre las posiciones pivotadas según se muestra en las figuras 1a y 1c, en donde la primera y segunda pistas de afeitado 11a, 11b se extienden en un plano común. Como resultado, en dicha posición intermedia de pivote de las unidades de corte 10a, 10b, una distancia D" entre el eje de pivotamiento secundario 3 y las superficies de contacto con la piel de la primera y segunda pistas de afeitado 11a, 11b, medida, en particular, en un plano imaginario central que comprende el eje de pivotamiento secundario 3 y el eje de impulso central 9, es igual a las distancias D, D' entre los ejes primarios de pivote 1a coincidentes, 1b y las superficies de contacto con la piel de la primera y segunda pistas de afeitado 11a, 11b según se muestra en la figura 1b, es decir, dicha distancia D" es inferior al 50 % de la altura H de los alojamientos 20a, 20b de las unidades de corte 10a, 10b. Quedará claro que, en realizaciones en las que el eje de pivotamiento secundario 3 y los ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b no se extiendan en un plano común, la distancia D" puede ser diferente de las distancias D, D'.

Tal y como puede observarse además en la figura 3, dos elementos de resorte 23a, 23b están dispuestos debajo de los ejes de pivotamiento primarios coincidentes 1a, 1b en la parte móvil 51 del miembro de soporte central 50. Los elementos de resorte 23a, 23b ejercen una carga de resorte sobre los alojamientos 20a, 20b de las unidades de corte 10a, 10b para desviar las unidades de corte 10a, 10b en sus posiciones de pivote cóncavas según se muestra en la figura 1a, en donde las superficies de contacto con la piel de las pistas de afeitado 11a, 11b tienen una geometría en forma de V. Debe entenderse que, en variaciones de la realización de la unidad de afeitado, los elementos de resorte pueden desviar las unidades de corte 10a, 10b a diferentes posiciones pivotadas, por ejemplo, a posiciones pivotadas en las que las superficies de contacto con la piel de las pistas de afeitado 11a, 11b se extienden en un plano común y, de este modo, tienen una geometría plana, o a posiciones pivotadas en las que las superficies de contacto con la piel de las pistas de afeitado 11a, 11b tienen una geometría convexa.

De la misma manera, el ensamblaje de las unidades de corte 10a, 10b está empujado a una posición pivotada neutra con respecto al eje de pivotamiento secundario 3 mediante un elemento de resorte adicional 23c. El elemento de resorte adicional 23c está dispuesto en la parte estacionaria 52 del miembro de soporte central 50 y ejerce una fuerza de desviación sobre la parte móvil 51 del miembro de soporte central 50. Comenzando desde la posición pivotada neutral relativa al eje de pivotamiento secundario 3 según se muestra en la figura 3, el ensamblaje de las unidades de corte 10a, 10b puede realizar un movimiento pivotante en el sentido horario o en el sentido antihorario alrededor del eje de pivotamiento secundario 3.

Las figuras 5-8 muestran una unidad de afeitado de acuerdo con una segunda realización de la invención. Esta unidad de afeitado consiste en tres unidades de corte, es decir, una primera unidad de corte 110a, una segunda unidad de corte 110b y una tercera unidad de corte 110c. Cada una de las tres unidades de corte 110a, 110b, 110c comprende un alojamiento 120a, 120b, 120c, un miembro de corte externo 114a, 114b, 114c con una pluralidad de aberturas de entrada de pelo que definen una pista de afeitado anular 161a, 161b, 161c y un miembro de corte interno (no mostrado en detalle en las figuras) que puede girar con respecto al miembro de corte externo 114a, 114b, 114c alrededor de un eje de rotación 106a, 106b, 106c y que está dispuesto en el alojamiento 120a, 120b, 120c. Cada una de las pistas de afeitado anulares 161a, 161b, 161c tiene una superficie de contacto con la piel. Los miembros de corte externos 114a, 114b, 114c están dispuestos y sujetos por una parte de cubierta anular 112a, 112b, 112c, respectivamente, de los alojamientos 120a, 120b, 120c. Cada una de las partes de cubierta 112a, 112b, 112c también tiene una superficie de contacto con la piel que rodea la superficie de contacto con la piel de la pista de afeitado asociada 161a, 161b, 161c. Los alojamientos 120a, 120b, 120c alojan cada uno una cámara de recogida de pelo.

La primera unidad de corte 110a y la segunda unidad de corte 110b pueden pivotar con respecto a un miembro de soporte central 150 de la unidad de afeitado alrededor, respectivamente, de un primer eje de pivotamiento primario 101a y un segundo eje de pivotamiento primario 101b. Como el primer y segundo ejes de pivotamiento primario 1a, 1b en la realización de la unidad de afeitado mostrada en las figuras 1-4, el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios 101a, 101b están dispuestos como un primer y segundo ejes de pivotamiento primarios coincidentes. Por medio del primer y segundo ejes primarios de pivote 101a, 101b, la primera y segunda unidades de corte 110a, 110b pueden pivotar con respecto a una parte móvil 151 del miembro de soporte central 150. El primer y segundo ejes de pivotamiento primarios coincidentes 101a, 101b se realizan mediante estructuras de bisagra similares utilizadas para realizar el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios coincidentes 1a, 1b en la realización de las figuras 3-4.

La tercera unidad de corte 110c puede pivotar con respecto al miembro de soporte central 150 alrededor de un tercer eje de pivotamiento primario 102, que se extiende perpendicularmente al primer y segundo ejes de pivotamiento coincidentes 101a, 101b. Según se ve en una dirección paralela al eje de rotación 106c de la tercera unidad de corte 110c, el tercer eje de pivotamiento primario 102 está dispuesto entre la pista de afeitado 161c de la tercera unidad de corte 110c y los ejes de rotación 106a, 106b de la primera y segunda unidades de corte 110a, 110b, tal y como se muestra en la figura 6. Según se ve en la dirección paralela al eje de rotación 106c de la tercera unidad de corte 110c, el tercer eje de pivotamiento primario 102 está dispuesto en particular entre el miembro de corte externo 114c de la tercera unidad de corte 110c y los ejes de rotación 106a, 106b de la primera y segunda unidades de corte 110a, 110b. Sin embargo, en realizaciones alternativas, el tercer eje de pivotamiento primario 102 puede estar dispuesto en una posición que no está o no está completamente entre el miembro de corte externo 114c de la tercera unidad de corte 110c y los ejes de rotación 106a, 106b de la primera y segunda unidades de corte 110a, 110b, por ejemplo, en una posición en donde el tercer eje de pivotamiento primario 102 cruza el miembro de corte externo 114c de la tercera unidad de corte 110c en un área circunferencial de la misma. En dichas realizaciones alternativas, el tercer eje de pivotamiento primario 102 todavía puede estar dispuesto entre la pista de afeitado 161c de la tercera unidad de corte 110c y los ejes de rotación 106a, 106b de la primera y segunda unidades de corte 110a, 110b, es decir, dispuesto hacia fuera de la pista de afeitado 161c de la tercera unidad de corte 110c en una dirección radial con respecto al eje de rotación 106c de la tercera unidad de corte 110c y, en consecuencia, no cruzar ni cubrir ninguna de las aberturas de entrada de pelo del miembro de corte externo 114c de la tercera unidad de corte 110c, según se ve en la dirección del eje de rotación 106c de la tercera unidad de corte 110c.

En la realización de la unidad de afeitado mostrada en las figuras 5-8, el alojamiento 120c de la tercera unidad de corte 110c está montado de forma pivotante tanto en el alojamiento 120a de la primera unidad de corte 110a como en el alojamiento 120b de la segunda unidad de corte 110b. De este modo, el tercer eje de pivotamiento primario 102, alrededor del cual puede pivotar la tercera unidad de corte 110c con respecto al miembro de soporte central 150, es un eje de pivotamiento alrededor del cual pivota la tercera unidad de corte 110c con respecto tanto al miembro de soporte central 150 como a la primera y segunda unidades de corte 110a, 110b. El tercer eje de pivotamiento primario 102 se realiza mediante una primera estructura de bisagra, por medio de la cual el alojamiento 120c de la tercera unidad de corte 110c se conecta al alojamiento 120a de la primera unidad de corte 110a, y por medio de una segunda estructura de bisagra, por medio de la cual el alojamiento 120c de la tercera unidad de corte 110c se conecta al alojamiento 120b de la segunda unidad de corte 110b. Tal y como se muestra en detalle en la figura 8, dicha primera estructura de bisagra comprende un pasador de cojinete 126a, montado en una posición fija al alojamiento 120a de la primera unidad de corte 110a, y un casquillo de cojinete 127a montado en una posición fija al alojamiento 120c de la tercera unidad de corte 110c. De manera similar, dicha segunda estructura de bisagra comprende un pasador de cojinete 126b, montado en una posición fija al alojamiento 120b de la segunda unidad de corte 110b y un casquillo de cojinete 127b montado en una posición fija al alojamiento 120c de la tercera unidad de corte 110c. Los pasadores de cojinete 126a, 126b se enganchan y son recibidos, respectivamente, por los casquillos de cojinete 127a, 127b. Los casquillos de cojinete 127a, 127b están dispuestos coaxialmente en el alojamiento 120c de la tercera unidad de corte 110c y, de ese modo, definen la posición del tercer eje de pivotamiento primario 102 en relación con el alojamiento 120c de la tercera unidad de corte 110c. Tal y como se muestra en la figura 8, según se ve en una vista en sección longitudinal a lo largo del tercer eje de pivotamiento primario 102, los casquillos de cojinete 127a, 127b tienen cada uno una superficie de cojinete no cilíndrico, en particular, convexa interna que está en contacto con el perno de cojinete asociado 126a, 126. En otras palabras, las superficies internas de cojinete de los casquillos de cojinete 127a, 127b tienen una forma biselada hacia ambos extremos, es decir, dichas superficies internas de cojinete tienen la forma de un reloj de arena. Como resultado, el pasador de cojinete 126a y el casquillo de cojinete 127a de la primera estructura de bisagra pueden girar mutuamente alrededor de un eje paralelo al primer eje de pivotamiento primario 1a. De manera similar, el pasador de cojinete 126b y el casquillo de cojinete 127b de la segunda estructura de bisagra pueden girar mutuamente alrededor de un eje paralelo al segundo eje de pivotamiento primario 1b. Como resultado, la primera y segunda estructuras de bisagra están adaptadas para seguir independientemente tanto un movimiento pivotante del alojamiento 120a de la primera unidad de corte 110a alrededor del primer eje de pivotamiento primario 101a como un movimiento pivotante del alojamiento 120b de la segunda unidad de corte 110b alrededor del segundo eje de pivotamiento 101b. De este modo, la tercera unidad de corte 110c puede pivotar libremente alrededor del tercer eje de pivotamiento primario 102 en cualquier posición de pivote de la primera y segunda unidades de corte 110a, 110b alrededor del primer y segundo ejes de pivotamiento primarios 101a, 101b.

Tal y como se muestra en las figuras 5 y 8, el miembro de soporte central 150 está dispuesto debajo de las unidades de corte 110a, 110b, 110c y comprende la parte móvil 151 y una parte estacionaria 152. La parte estacionaria 152 comprende un miembro de acoplamiento 170 por medio del cual la unidad de afeitado puede acoplarse de manera extraíble a un alojamiento principal de un aparato de afeitado. La parte móvil 151 puede pivotar con respecto a la parte estacionaria 152 alrededor de un eje secundario de pivote 103, que se extiende perpendicularmente al primer y segundo ejes primarios de pivote coincidentes 101a, 101b y en paralelo al tercer eje de pivotamiento primario 102, tal y como se muestra en la figura 6. El eje de pivotamiento secundario 103 se realiza por medio de un mecanismo de guía de enlace de conexión que comprende al menos un miembro de conexión guiado a lo largo de una trayectoria de guía curva correspondiente. En la realización mostrada en las figuras 5-8, el mecanismo de guía de enlace de conexión comprende una pluralidad de miembros de conexión en forma de pasadores de conexión 153a, 153b, 153c montados en posiciones fijas a la parte estacionaria 152 del miembro de soporte central 150. Los pines de conexión 153a, 153b, 153c están guiados cada uno en una ranura de guía curva respectiva 154a, 154b, 154c proporcionada en una posición fija en la sección móvil 151 del miembro de soporte central 150. Las ranuras de guía curvas 154a, 154b, 154c tienen cada una un radio similar y ejes centrales coincidentes, que forman un eje virtual que define el eje secundario de pivote 103. Por medio de dicho mecanismo de guía de enlace de conexión, la parte móvil 151 del miembro de soporte central 150, que porta las tres unidades de corte 110a, 110b, 110c, puede pivotar con respecto a la parte estacionaria 152 del miembro de soporte central 150 alrededor del eje de pivotamiento secundario 103.

De la misma manera, en la realización mostrada en las figuras 5-8, el primer y segundo ejes primarios de pivote coincidentes 101a, 101b, el tercer eje de pivotamiento primario 102 y el eje de pivotamiento secundario 103 se extienden cada uno en paralelo a un plano común, en el que las superficies de contacto con la piel de las pistas de afeitado 161a, 161b, 161c de las unidades de corte 110a, 110b, 110c se extienden cuando las unidades de corte 110a, 110b, 110c están en posiciones de pivote intermedias, tal y como se muestra en la figura 7, en donde las superficies de contacto con la piel de las pistas de afeitado 161a, 161b, 161c se extienden cada una perpendicularmente a un eje central 109 de la unidad de afeitado y en donde los ejes de rotación 106a, 10b, 106c de las unidades de corte 110a, 110b, 110c son mutuamente paralelos. Como resultado de la presencia del primer y segundo ejes primarios de pivote 101a, 101b, del tercer eje de pivotamiento primario 103 y del eje de pivotamiento secundario 103, se proporciona un movimiento de pivote doble para cada unidad de corte 110a, 110b, 110c, en donde las tres unidades de corte 110a, 110b, 110c puede realizar un movimiento pivotante común alrededor del eje de pivotamiento secundario 103 y en donde cada unidad de corte 110a, 110b, 110c puede realizar además un movimiento pivotante individual e independiente alrededor de, respectivamente, cada uno del primer, segundo y tercer eje de pivotamiento primario 101a, 101b, 102.

La figura 9 muestra una vista esquemática de una tercera realización de una unidad de afeitado de acuerdo con la invención que tiene tres unidades de corte 210a, 210b, 210c y tres ejes de pivotamiento primarios 201, 202, 203, es decir, un primer eje de pivotamiento primario 201 para la primera unidad de corte 210a, un segundo eje de pivotamiento primario 202 para la segunda unidad de corte 210b y un tercer eje de pivotamiento primario 203 para la tercera unidad de corte 210c. Como el eje de pivotamiento primario 1a, 1b; 101a, 101b, 102 en la primera y segunda realización, cada uno de los ejes primarios de pivote 201, 202, 203 constituye un eje de pivotamiento alrededor del cual las unidades de corte 210a, 210b, 210c pueden pivotar respectivamente con respecto a un miembro de soporte central de la unidad de afeitado, que no se muestra en la figura 9. En esta realización, los tres ejes primarios de pivote 201, 202, 203 están dispuestos en una configuración triangular. El primer eje de pivotamiento primario 201 está dispuesto entre una pista de afeitado (no mostrada) de la primera unidad de corte 210a y los ejes de rotación de los miembros de corte internos (no mostrados) de las unidades de corte segunda y tercera 210b, 210c. De manera similar, el segundo eje de pivotamiento primario 202 está dispuesto entre una pista de afeitado (no mostrada) de la segunda unidad de corte 210b y los ejes de rotación de los miembros de corte internos (no mostrados) de las unidades de corte primera y tercera 210a, 210c, y el tercer eje de pivotamiento primario 203 está dispuesto entre una pista de afeitado (no mostrada) de la tercera unidad de corte 210c y los ejes de rotación de los miembros de corte internos (no mostrados) de la primera y segunda unidades de corte 210a, 210b.

La figura 10 muestra una vista esquemática de una cuarta realización de una unidad de afeitado de acuerdo con la invención, que tiene tres unidades de corte 310a, 310b, 310c y con ejes de pivotamiento primarios 301 y 302. En esta realización, la disposición de los ejes de pivotamiento primarios 301, 302 es similar a la disposición de los ejes de pivotamiento primarios 101a, 101b, 102 en la segunda realización explicada antes. La primera y segunda unidades de corte 310a, 310b tienen un eje de pivotamiento primario común 301, es decir, tienen ejes de pivotamiento primarios coincidentes alrededor de los cuales puede pivotar cada una de las unidades de corte 310a, 310b individual e independientemente con respecto a un miembro de soporte central (no mostrado) de la unidad de afeitado. La tercera unidad de corte 310c tiene un eje de pivotamiento primario 302 alrededor del cual puede pivotar la tercera unidad de corte 310c con respecto al miembro de soporte central. El eje de pivotamiento primario 302 se extiende perpendicularmente al eje de pivotamiento primario común 301 de la primera y segunda unidades de corte 310a, 310b. El eje de pivotamiento primario común 301 y el eje de pivotamiento primario 302 constituyen, respectivamente, una pata y una barra transversal de configuración en forma de T de los ejes de pivotamiento primarios 301, 302.

La figura 11 muestra una vista frontal en sección de la unidad de afeitado de las figuras 1-4 y muestra un tren de transmisión para la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b de la unidad de afeitado. La unidad de afeitado según se muestra en la figura 11 comprende un miembro de acoplamiento 470 en un lado inferior de la unidad de afeitado, por medio del cual la unidad de afeitado se puede acoplar de manera extraíble a un alojamiento principal de un aparato de afeitado. En su circunferencia exterior, el miembro de acoplamiento 470 comprende un componente de acoplamiento estacionario 471 para montar de manera extraíble la unidad de afeitado en el alojamiento principal, es decir, una sección de mango, del aparato de afeitado. Dentro del miembro de acoplamiento 470, se aloja un componente de acoplamiento giratorio 472. El componente de acoplamiento giratorio 472 está montado en una parte de extremo de un árbol de transmisión central 478 alojado en el miembro de acoplamiento 470. El componente de acoplamiento giratorio 472 está adaptado para acoplarse a un árbol de transmisión de una unidad de transmisión incorporada en dicha sección de mango del aparato de afeitado para la transmisión de par desde el árbol de transmisión en la sección de mango al árbol de transmisión central 478, cuando la unidad de afeitado está acoplada a la sección del mango.

El componente de acoplamiento giratorio 472 y el árbol de transmisión central 478 son partes del tren de transmisión de la unidad de afeitado. El árbol de transmisión central 478 está conectado a un elemento de transmisión central, realizado como una rueda dentada central 473. Dicha rueda dentada central 473 puede girar alrededor de un eje central de transmisión 409, que corresponde al eje de impulso principal 9 descrito antes con referencia a la realización mostrada en las figuras 1-4. Durante la operación, con la unidad de afeitado acoplada a la sección del mango del aparato de afeitado, la rueda dentada central 473 se impulsa en rotación alrededor del árbol de transmisión central 409 por la unidad de accionamiento de la sección de mango a través del componente de acoplamiento giratorio 472 y el árbol de transmisión central 478.

Un primer elemento de transmisión impulsado y un segundo elemento de transmisión impulsado, realizado, respectivamente, como una primera rueda dentada impulsada 475a y una segunda rueda dentada impulsada 475b, están dispuestos para ser impulsados por la rueda dentada central 473. La primera y segunda ruedas dentadas impulsadas 475a, 475b se colocan adyacentes a y en lados opuestos de la rueda dentada central 473 y cada una se acopla con la rueda dentada central 473 para la transmisión de par. La primera rueda dentada impulsada 475a y la segunda rueda dentada impulsada 475b están colocadas, con respecto al eje central de transmisión 409, radialmente hacia fuera desde la rueda dentada central 473, y cada una está dispuesta en una orientación ligeramente oblicua con respecto al eje central de transmisión 409. De este modo, la primera rueda dentada impulsada 475a puede girar alrededor de un primer eje de transmisión 405a, que tiene una orientación ligeramente oblicua con respecto al eje de transmisión central 409. De manera similar, la segunda rueda dentada impulsada 475b puede girar alrededor de un segundo eje de transmisión 405b, que también tiene una orientación ligeramente oblicua con respecto al eje de transmisión central 409. El primer y segundo ejes de transmisión 405a, 405b están dispuestos simétricamente con respecto al eje central de transmisión 409.

El primer y segundo ejes de transmisión 405a, 405b y el eje de transmisión central 409 están dispuestos cada uno en una posición estacionaria con respecto al miembro de acoplamiento 470 y con respecto a la parte estacionaria 452 del miembro de soporte central 450 de la unidad de afeitado. La rueda dentada central 473 y la primera y segunda ruedas dentadas impulsadas 475a, 475b se alojan en un alojamiento de transmisión 479, que también está dispuesto en una posición estacionaria con respecto al miembro de acoplamiento 470 y con respecto a la parte estacionaria 452 del miembro de soporte central 450 de la unidad de afeitado. La rueda dentada central 473 y la primera y segunda ruedas dentadas impulsadas 475a, 475b están dispuestas como una unidad de transmisión, alojada en el alojamiento de transmisión 479, entre el miembro de acoplamiento 470 y la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b. Entre el alojamiento de transmisión 479 y la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b, está presente un espacio abierto 490 que rodea el miembro de soporte central 450 como se muestra en la figura 11. El espacio abierto 490 entre el alojamiento de transmisión 479 y la primera y segunda unidades de corte 410a, 410 está generalmente abierto y, de ese modo, es accesible desde cualquier dirección radial con respecto al eje central de transmisión 409. El alojamiento de transmisión 479 está dispuesto de este modo entre el miembro de acoplamiento 470 y el espacio abierto 490.

El miembro de corte interno 480a de la primera unidad de corte 410a está conectado a la primera rueda dentada impulsada 475a por medio de un primer eje de transmisión 476a, y el miembro de corte interno 480b de la segunda unidad de corte 410b está conectado a la segunda rueda dentada impulsada 475b por medio de un segundo husillo de impulso 476b. El primer husillo de impulso 476a se extiende desde la unidad de transmisión en el alojamiento de transmisión 479 hasta el miembro de corte interno 480a de la primera unidad de corte 410a a través del espacio abierto 490 y a través de la abertura 425a en la pared inferior del alojamiento 420a de la primera unidad de corte 410a. De manera similar, el segundo husillo de impulso 476b se extiende desde la unidad de transmisión en el alojamiento de transmisión 479 hasta el miembro de corte interno 480b de la segunda unidad de corte 410b a través del espacio abierto 490 y a través de la abertura 425b en la pared inferior del alojamiento 420b de la segunda unidad de corte 410. Las aberturas 425a, 425b en las paredes inferiores de los alojamientos 420a, 420b de la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b que se muestran en la figura 11 corresponden a las aberturas 25a, 25b en las paredes inferiores de los alojamientos 20a, 20b de la primera y segunda unidades de corte mostradas en la figura 4.

La primera y segunda ruedas dentadas impulsadas 475a, 475b se proporcionan circunferencialmente y se forman integralmente, respectivamente, en un primer portador giratorio en forma de copa 474a y un segundo portador giratorio en forma de copa 474b. Una parte de extremo inferior del primer husillo de transmisión 476a se acopla con el primer portador giratorio 474a, y una parte de extremo inferior del segundo husillo de transmisión 476b se aplica al segundo portador giratorio 474b. Las partes de extremo inferior del primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b están configuradas de tal manera que los husillos de impulso 476a, 476b puedan deslizarse en las dos direcciones opuestas en paralelo, respectivamente, al primer eje de transmisión 405a y al segundo eje de transmisión 405b, respectivamente, dentro del primer portador giratorio en forma de copa 474a y el segundo portador giratorio en forma de copa 474b. Un resorte mecánico está dispuesto en cada uno del primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b, tal y como se muestra en la figura 11. El primer husillo de transmisión 476a se puede desplazar hacia la primera rueda dentada impulsada 475a contra una fuerza de resorte del resorte mecánico asociado en una dirección paralela al eje del primer husillo de transmisión 476a, que generalmente se extiende sustancialmente o casi en paralelo al primer eje de transmisión 405a. De manera similar, el segundo husillo de transmisión 476b se puede desplazar hacia la segunda rueda dentada impulsada 475b contra una fuerza de resorte del resorte mecánico asociado en una dirección paralela al eje del segundo husillo de transmisión 476b, que generalmente se extiende sustancialmente o casi en paralelo al segundo eje de transmisión 405b.

De la misma manera, las partes de extremo inferior del primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b están configuradas de tal manera que los husillos de impulso 476a, 476b puedan pivotar, respectivamente, en relación con la primera rueda dentada impulsada 475a y la segunda rueda dentada impulsada 475b en una extensión limitada alrededor de cualquier eje perpendicular, respectivamente, al primer eje de transmisión 405a y al segundo eje de transmisión 405b. Por último, las partes de extremo inferior del primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b están configurados de tal manera que el primer y segundo portadores giratorios en forma de copa 474a, 474b pueden transmitir un par motor, respectivamente, el primer husillo de transmisión 476a y el segundo eje 476b enganchados con las partes de extremo inferiores de los mismos.

Tal y como se muestra adicionalmente en la figura 11, los elementos de acoplamiento 477a, 477b se proporcionan en una parte de extremo superior, respectivamente, del primer husillo de transmisión 476a y el segundo husillo de transmisión 476b. Los elementos de acoplamiento 477a, 477b acoplan el primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b, respectivamente, con el miembro de corte interno 480a de la primera unidad de corte 410a y el miembro de corte interno 480b de la segunda unidad de corte 410b. Los elementos de acoplamiento 477a, 477b están configurados de tal manera que el primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b pueden transmitir un par motor, respectivamente, con el miembro de corte interno 480a de la primera unidad de corte 410a y el miembro de corte interno 480b de la segunda unidad de corte 410b. De este modo, el primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b son capaces de transmitir un movimiento de rotación desde la primera y segunda ruedas dentadas impulsadas 475a, 475b a través de los elementos de acoplamiento 477a, 477b a los miembros de corte internos 480a, 480b de la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b, respectivamente. De la misma manera, los elementos de acoplamiento 477a, 477b están configurados de tal manera que el primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b pueden pivotar hasta cierto punto, respectivamente, en relación con el miembro de corte interno 480a de la primera unidad de corte 410a y el miembro de corte interno 480b de la segunda unidad de corte 410b alrededor de cualquier eje perpendicular, respectivamente, al primer eje de transmisión 405a y al segundo eje de transmisión 405b. Esto se puede lograr, por ejemplo, mediante una geometría en sección transversal triangular de los elementos de acoplamiento 477a, 477b y proporcionando a cada miembro de corte interno 480a, 480b una cavidad de acoplamiento que tenga una geometría correspondiente para recibir el elemento de acoplamiento asociado 477a, 477b, como es sobradamente conocido para el experto en la materia. Debe entenderse que los elementos de acoplamiento 477a, 477b se corresponden con los elementos de acoplamiento 41a, 41b de la unidad de afeitado mostrada en la figura 4.

Durante la operación, los miembros de corte internos 480a, 480b de la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b son impulsados en un movimiento de rotación alrededor del primer y segundo ejes de rotación 406a, 406b con respecto a los miembros de corte externos 460a, 460b de la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b por el primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b, respectivamente. Tal y como se ha descrito anteriormente en el presente documento, el primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b pueden desplazarse contra una fuerza de resorte en direcciones paralelas a sus ejes de husillo, respectivamente, con respecto a la primera y segunda ruedas dentadas impulsadas 475a, 475b. De la misma manera, tal y como se ha descrito anteriormente en el presente documento, el primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b están dispuestos de forma pivotante, respectivamente, con respecto a la primera y segunda ruedas dentadas impulsadas 475a, 475b y con respecto al miembro de corte interno 480a, 480b, respectivamente, la primera y segunda unidades de corte 410a. Como resultado, el primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b pueden seguir movimientos pivotantes de la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b alrededor de su eje de pivotamiento primario 1a, 1b según se describe con respecto a la realización de la unidad de afeitado de las figuras 1-4. Los resortes mecánicos dispuestos en los husillos de impulso 476a, 476b desvían los husillos de impulso 476a, 476b hacia los miembros de corte internos 480a, 480b y mantienes de este modo un contacto y acoplamiento permanente entre los elementos de acoplamiento 477a, 477b y los miembros de corte internos 480a, 480b en cualquier posición de pivote de la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b alrededor de los ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b y en cualquier orientación angular del primer y segundo ejes de rotación 406a, 406b, respectivamente, con respecto al primer y al segundo ejes de transmisión 405a, 405b.

En la realización de la unidad de afeitado mostrada en las figuras 1-4 y en la figura 11, los ejes de husillo del primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b y el eje de pivotamiento secundario 3 se extienden en un plano imaginario común, tal y como se puede observar mejor en la figura 4. Como resultado, durante los movimientos pivotantes de la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b alrededor del eje de pivotamiento secundario 3, los husillos de impulso 476a, 476b permanecerá en dicho plano imaginario común y sus posiciones en dicho plano imaginario común no cambiarán sustancialmente. Este será particularmente el caso cuando el eje de pivotamiento secundario 3 se extienda a través de los elementos de acoplamiento 477a, 477b de los husillos de impulso 476a, 476b. En realizaciones alternativas en las que los ejes de husillo del primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b y del eje de pivotamiento secundario 3 no se extienden en un plano imaginario común, la disposición de los husillos de impulso 476a, 476b y los elementos de acoplamiento 477a, 477b según se ha descrito antes aquí permitirá que los husillos de impulso 476a, 476b sigan también los movimientos pivotantes de la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b alrededor del eje de pivotamiento secundario 3 según se describe con respecto a la realización de la unidad de afeitado de las figuras 1-4, así como movimientos pivotantes combinados de la primera y segunda unidades de corte 410a, 410b alrededor de ambos ejes de pivotamiento primarios 1a, 1b y el eje de pivotamiento secundario 3.

Debe entenderse que, en realizaciones de una unidad de afeitado que comprende tres unidades de corte, tal y como se muestra, por ejemplo, en las figuras 5-8, el miembro de corte interno de la tercera unidad de corte puede estar conectado a la unidad de transmisión por medio de un tercer husillo de impulso que se extiende desde la unidad de transmisión a dicho miembro de corte interno a través del espacio abierto y a través de una abertura en una pared inferior del alojamiento del tercera unidad de corte. En dichas realizaciones, el tercer husillo de impulso puede tener un diseño similar al del primer y segundo husillos de impulso 476a, 476b en la realización de la unidad de afeitado mostrada en la figura 11. Quedará claro que, en dichas realizaciones, la unidad de transmisión puede comprender un tercer elemento de transmisión accionado, por ejemplo, una tercera rueda dentada impulsada, dispuesta para ser impulsada por la rueda dentada central de la unidad de transmisión de una manera similar a la primera y segunda ruedas dentadas impulsadas 475a, 475b en la realización de la unidad de afeitado mostrada en la figura 11. En dichas realizaciones, el miembro de corte interno de la tercera unidad de corte está conectado a dicha tercera rueda dentada impulsada a través del tercer husillo de impulso.

Las figuras 13 y 14 son vistas detalladas de la primera unidad de corte 410a de la unidad de afeitado de la figura 11. A continuación, otros elementos estructurales de la primera unidad de corte 410a de la unidad de afeitado de la figura 11 se describirán con referencia a las figuras 13 y 14. Debe entenderse que la segunda unidad de corte 410b de la unidad de afeitado de la figura 11 tiene elementos estructurales similares. Debe entenderse, además, que también las unidades de corte de la realización de la unidad de afeitado mostrada en las figuras 5-10 pueden tener elementos estructurales similares. Las figuras 13 y 14 muestran el miembro de corte interno 480a en una posición en el alojamiento 420a debajo del miembro de corte externo 460a. El miembro de corte externo 460a tiene una pluralidad de aberturas de entrada de pelo que definen la pista de afeitado 461a a lo largo de la cual, durante la operación, las acciones de corte de pelo se llevarán a cabo mediante la interacción entre el miembro de corte externo 460a y el miembro de corte interno 480a que giran con respecto al miembro de corte externo 460a alrededor del eje de rotación 406a. Cualquier pelo cortado será recibido y recogido en la cámara de recogida de pelo 427a que está alojada en el alojamiento 420a. Las figuras 13 y 14 muestran además en detalle el primer husillo de impulso 476a que se extiende a través de la abertura 425a prevista en la pared inferior 424a del alojamiento 420a. La abertura 425a se proporciona centralmente alrededor del eje de rotación 406a. La cámara de recogida de pelo 427a está dispuesta de forma anular alrededor de la abertura 425a y alrededor del eje de rotación 406a. El elemento de acoplamiento 477a del primer husillo de impulso 476a se acopla a una cavidad de acoplamiento 435a, que se proporciona centralmente en un miembro portador central 436a del miembro de corte interno 480a. El miembro portador central 436a porta una pluralidad de miembros de corte 481a del miembro de corte interno 480a.

La abertura 425a está en comunicación de fluido con la cámara de recogida de pelo 427a. Como resultado, la cámara de recogida de pelo 427a se puede limpiar proporcionando un flujo de líquido de limpieza, por ejemplo, agua, a través de la abertura 425a en la cámara de recogida de pelo 427a. Dicho flujo, por ejemplo, de agua, se puede proporcionar fácilmente a la abertura 425a a través del espacio abierto 490 que está presente entre el alojamiento de transmisión 479 y las unidades de corte 410a, 410b. Para evitar que los pelos cortados y otros restos del afeitado se escapen de la cámara de recogida de pelo 427a a través de la abertura 425a al espacio abierto 490 durante el uso normal de la unidad de afeitado, se proporciona una estructura de sellado 465a en la trayectoria de flujo entre la abertura 425a y la cámara de recogida de pelo 427a. La estructura de sellado 465a está configurada y dispuesta para evitar que los pelos cortados se escapen de la cámara de recogida de pelo 427a a través de la abertura 425a, pero para permitir que un líquido de limpieza, en particular, agua, fluya o lave a través de la abertura 425a hacia la cámara de recogida de pelo 427a. A continuación, se describirá una realización de la estructura de sellado 465a. Debe entenderse que la segunda unidad de corte 410b tiene una estructura de sellado similar.

Tal y como se muestra en detalle en la figura 14, la estructura de sellado 465a comprende superficies de sellado opuestas 426a, 428a y 466a, 468a. Las superficies de sellado 426a, 428a se proporcionan en el alojamiento 420a, en particular en una estructura de borde 423a que se proporciona en la pared inferior 424a alrededor de la abertura 425a. Las superficies de sellado 466a, 468a se proporcionan en el miembro de corte interno 480a, en particular en el miembro portador central 436a del miembro de corte interno 480a. Las superficies de sellado opuestas 426a, 428a y 466a, 468a pueden rotar de forma simétrica con respecto al eje de rotación 406a. Como resultado, la estructura de sellado 465a puede girar de forma simétrica con respecto al eje de rotación 406a.

En particular, la estructura de sellado 465a comprende un primer espacio de sellado 467a, que puede girar de forma simétrica con respecto al eje de rotación 406a y tiene una dirección principal de extensión paralela al eje de rotación 406a. El primer espacio de sellado 467a está limitado por una primera superficie de sellado 468a de dichas superficies de sellado opuestas, que se proporciona en el miembro portador central 436a del miembro de corte interno 480a, y por una segunda superficie de sellado 428a de dichas superficies de sellado opuestas, que se proporciona en la estructura de borde 423a en la pared inferior 424a del alojamiento 420a. Cada una de la primera y segunda superficies de sellado 468a, 428a puede girar de forma simétrica con respecto al eje de rotación 406a y cada una tiene una dirección principal de extensión paralela al eje de rotación 406a. En particular, cada una de la primera y segunda superficies de sellado 468a, 428a y el primer espacio de sellado 467a, delimitado por la primera y segunda superficies de sellado 468a, 428a, es anular.

Asimismo, la estructura de sellado 465a comprende un segundo espacio de sellado 469a, que puede girar de forma simétrica con respecto al eje de rotación 406a y tiene una dirección principal de extensión perpendicular al eje de rotación 406a. El segundo espacio de sellado 469a está limitado por una tercera superficie de sellado 466a de dichas superficies de sellado opuestas, que se proporciona en el miembro portador central 436a del miembro de corte interno 480a, y por una cuarta superficie de sellado 426a de dichas superficies de sellado opuestas, que se proporciona en la estructura de borde 423a en la pared inferior 424a del alojamiento 420a. Cada una de las superficies de sellado tercera y cuarta 466a, 426a puede girar de forma simétrica con respecto al eje de rotación 406a y cada una tiene una dirección principal de extensión perpendicular al eje de rotación 406a. En particular, las superficies de sellado tercera y cuarta 466a, 426a y el segundo espacio de sellado 469a, delimitado por las superficies de sellado tercera y cuarta 466a, 426a, son anulares.

Según se ve en una vista en sección transversal a lo largo del eje de rotación 406a, el primer espacio de sellado orientado axialmente 467a y el segundo espacio de sellado orientado radialmente 469a proporcionan conjuntamente a la estructura de sellado 465a una estructura de espacio en forma de L proporcionada entre la estructura de borde 423a y el miembro portador central 436a, que puede girar con respecto a la estructura de borde 423a alrededor del eje de rotación 406a. Con el fin de lograr una prevención eficaz de que los pelos cortados escapen de la cámara de recogida de pelo 427a a través de la estructura de sellado 465a durante un procedimiento de afeitado, mientras se permite un flujo efectivo de agua desde la abertura 425a a través de la estructura de sellado 465a hacia la cámara de recogida de pelo 427a, una distancia mínima entre la primera superficie de sellado 468a y la segunda superficie de sellado 428a, medida en una dirección perpendicular al eje de rotación 406a, se encuentra preferentemente en un intervalo entre 0,1 mm y 1,5 mm. Por razones similares, una distancia mínima entre la tercera superficie de sellado 466a y la cuarta superficie de sellado 426a, medida en una dirección paralela al eje de rotación 406a, se encuentra preferentemente en un intervalo entre 0,1 mm y 1,5 mm. Para mejorar aún más la función de sellado de la estructura de sellado 465a, el primer y segundo espacios de sellado 467a, 469a pueden converger cada uno, según se ve en una dirección del flujo de agua desde la abertura central 425a hasta la cámara de recogida de pelo 427a.

La figura 15 muestra un procedimiento de lavado para limpiar la cámara de recogida de pelo 427a de la primera unidad de corte 410a. En la figura 15, la unidad de afeitado se muestra en una posición invertida para facilitar un flujo de agua a través del espacio abierto 490 hacia la abertura 425a en la pared inferior 424a del alojamiento 420a. Tal y como se ilustra en la figura 15, en dicha posición invertida de la unidad de afeitado, el espacio abierto 490 permite un flujo de agua 500, por ejemplo, de un grifo de agua 501, para que entre directamente en la unidad de corte 410a a través de la abertura 425a. Esto se puede realizar simplemente dirigiendo una corriente de agua 500 desde el grifo 501 a través del espacio abierto 490 hacia la pared inferior 424a de la unidad de corte 410a. El agua de lavado se dirige a la abertura 425a mediante un embudo 429a, proporcionada en la pared inferior 424a del alojamiento 420a, y pasa a la cámara de recogida de pelo 427a a través de la estructura de sellado en forma de L 465a, que se proporciona en la trayectoria de flujo entre la abertura 425a y la cámara de recogida de pelo 427a. Tal y como se indica en la figura 15 mediante flechas discontinuas que muestran el flujo de agua a través de la unidad de corte 410a, la cámara de recogida de pelo 427a se lava con el flujo de agua. Bajo la influencia tanto de la fuerza de gravedad como de la presión hidráulica del flujo de agua, el flujo de agua se fuerza a salir de la cámara de recogida de pelo 427a a través de la pluralidad de aberturas de entrada de pelo previstas en la pista de afeitado 461a del miembro de corte externo 460a. Esto se indica mediante dos flechas discontinuas que apuntan hacia abajo en la figura 15. El flujo de agua recogerá y transportará los pelos cortados y otros restos de afeitado recogidos en la cámara de recogida 427a. Como resultado, los pelos cortados y otros restos de afeitado se eliminan de la cámara de recogida de pelo 427a mediante el flujo de agua que sale de la cámara de recogida de pelo 427a a través de las aberturas de entrada de pelo en la pista de afeitado 461a. De este modo, la cámara de recogida de pelo 427a se puede limpiar de una manera simple y eficaz lavando la unidad de corte 410a por medio de un flujo de agua suministrado a través del espacio abierto 490 ya través de la abertura 425a en la cámara de recogida de pelo 427a. Para el experto en la materia está claro que la segunda unidad de corte 410b se puede limpiar de forma similar, preferentemente junto con la primera unidad de corte 410a.

Las figuras 16, 17 y 18a-18b son vistas detalladas de la primera unidad de corte 410a de la unidad de afeitado de la figura 11. A continuación, otros elementos estructurales de la primera unidad de corte 410a de la unidad de afeitado de la figura 11 se describirán con referencia a las figuras 16, 17 y 18a-18b. Debe entenderse que la segunda unidad de corte 410b de la unidad de afeitado de la figura 11 tiene elementos estructurales similares. Debe entenderse, además, que también las unidades de corte de la realización de la unidad de afeitado mostrada en las figuras 5-10 pueden tener elementos estructurales similares.

Tal y como se muestra en la figura 18a, el alojamiento 520 de la primera unidad de corte 410a comprende una parte de base 551 y una parte de cubierta 530. La parte de cubierta 530 está acoplada de forma extraíble a la parte de base 551. En la realización mostrada en la figura 18a, la parte de cubierta 530 está acoplada de forma pivotante a la parte de base 551 por medio de un primer mecanismo de bisagra 531. Al hacer pivotar la parte de cubierta 530 con respecto a la parte de base 551, el alojamiento 520 se puede sacar de un estado abierto, tal y como se muestra en la figura 18a, a un estado cerrado, tal y como se muestra, por ejemplo, en la figura 11. En el estado cerrado del alojamiento 520, la parte de cubierta 530 se apoya sobre una parte de borde circunferencial 529 de la parte de base 551 y está acoplada de forma extraíble a la parte de base 551. Para este fin, el alojamiento 520 puede comprender cualquier mecanismo de acoplamiento extraíble adecuado, tal como, por ejemplo, elementos de cierre a presión 553 como se muestra en la figura 18a. En el estado cerrado del alojamiento 520, la cámara de recogida de pelo 527 proporcionada en la parte de base 551 está cerrada y no es accesible para un usuario. En el estado abierto del alojamiento 520, la parte de cubierta 530 se libera de los elementos de cierre a presión 553 y, de ese modo, se libera y se extrae de la parte de base 551, excepto por la conexión permanente con la parte de base 551 a través del primer mecanismo de bisagra 531. En el estado abierto del alojamiento 520, la cámara de recogida de pelo 527 es accesible para el usuario. En realizaciones alternativas, la parte de cubierta 530 se puede quitar completamente de la parte de base 551. En dichas realizaciones alternativas, un mecanismo de bisagra que conecta la parte de cubierta 530 a la parte de base 551 puede no estar presente.

La figura 16 muestra una vista superior de la parte de base 551 del alojamiento 520. Tal y como se muestra en las figuras 16 y 18a, lo primer y segundo elementos de bisagra 521, 522 están formados integralmente en la parte de base 551. Los primer y segundo elementos de bisagra 521, 522 se corresponden, respectivamente, con el primer elemento de bisagra 21a y el tercer elemento de bisagra 22a de la primera unidad de corte 21a en la unidad de afeitado según se muestra en la figura 4. Los primer y segundo elementos de bisagra 521, 522 definen el eje de pivotamiento primario 501 alrededor del cual pivota la unidad de corte con respecto al miembro de soporte central de la unidad de afeitado. La parte de base 551 está conectada de este modo al miembro de soporte central de la unidad de afeitado por medio de una estructura de pivote que comprende los primer y segundo elementos de bisagra 521, 522. Las figuras 16 y 18a muestran además que la parte de base 551 comprende la pared inferior 524 del alojamiento 520, y que la abertura 525 está prevista en la pared inferior 524 en una posición central alrededor del eje de rotación 506.

Tal y como se muestra con más detalle en las figuras 18a y 18b, la unidad de corte comprende un componente de sujeción 517 que está acoplado de forma extraíble a la parte de cubierta 530 del alojamiento 520. En la realización mostrada en las figuras 18a y 18b, el componente de sujeción 517 está acoplado de forma pivotante a la parte de cubierta 530 por medio de un segundo mecanismo de bisagra 532. El primer y segundo mecanismos de bisagra 531, 532 pueden formarse integralmente. Sin embargo, en cualquier realización del primer y segundo mecanismos de bisagra 531, 532, el componente de sujeción 517 debe poder pivotar con respecto a la parte de cubierta 530 por medio del segundo mecanismo de bisagra 532 independientemente del movimiento de pivote de la parte de cubierta 530 con respecto a la parte de base 551 por medio del primer mecanismo de bisagra 531. En su posición mostrada en la figura18a, el componente de sujeción 517 está acoplado a un lado interior de la parte de cubierta 530 por medio de un mecanismo de acoplamiento extraíble 533a, 533b, que se puede realizar como un simple mecanismo de cierre a presión. En esta posición, el componente de sujeción 517 sirve para sujetar el miembro de corte externo 560 y el miembro de corte interno 580 en una posición operativa en la parte de cubierta 530. En dicha posición operativa, el miembro de corte externo 560 se mantiene en la parte de cubierta 530 mediante el acoplamiento de un borde circunferencial 569, proporcionado en un lado inferior del miembro de corte externo 560 que mira hacia la cámara de recogida de pelo 527, con elementos de posicionamiento adecuados (no mostrados) proporcionados en el lado interior de la parte de cubierta 530. El componente de sujeción 517 evita que el miembro de corte externo 560 y el miembro de corte interno 580 se caigan de la parte de cubierta 530 cuando se abre el alojamiento 520 girando la parte de cubierta 530 con respecto a la parte de base 551. Al liberar manualmente el mecanismo de acoplamiento 533a, 533b y al pivotar el componente de sujeción 517 con respecto a la parte de cubierta 530 en la posición mostrada en la figura 18b, el miembro de corte externo 560 y el miembro de corte interno 580 se pueden quitar simplemente de la parte de cubierta 530, por ejemplo, para limpiar los miembros de corte 560, 580 por separado o para reemplazar los miembros de corte 560, 580 por nuevos miembros de corte. En realizaciones alternativas, el componente de sujeción 517 puede ser completamente extraíble de la parte de cubierta 530. En dichas realizaciones alternativas, puede que no esté presente un mecanismo de bisagra que conecta el componente de sujeción 517 a la parte de cubierta 517.

Tal y como se muestra en la figura 16, la parte de base 551 del alojamiento 520 comprende una estructura de soporte 519a, 519b, 519c, 519d para soportar el miembro de corte externo 560 en el estado cerrado del alojamiento 520. En la realización mostrada, la estructura de soporte 519a, 519b, 519c, 519d se proporciona en un lado interior de la pared inferior 524 de la parte de base 551, y la estructura de soporte 519a, 519b, 519c, 519d está dispuesta alrededor de la abertura central 525 en una posición radial, con respecto al eje de rotación 506, hacia fuera de la abertura central 525. En la realización mostrada, la estructura de soporte comprende cuatro elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d que están dispuestos con distancias entre sí alrededor del eje de rotación 506. Los elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d comprenden cada uno una superficie de apoyo 595, que se extiende sustancialmente perpendicularmente con respecto al eje de rotación 506 y, en el estado cerrado del alojamiento 520, caras orientadas hacia el miembro de corte externo 560. Las superficies de apoyo 595 de los elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d se extienden en un plano común. En la figura 16, la superficie de apoyo de solo el elemento de soporte 519b se indica con el número de referencia 595 para simplificar. Preferentemente, los elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d están formados integralmente en la parte de base 551 del alojamiento 520, por ejemplo, mediante un proceso de moldeo por inyección y, preferentemente, se distribuyen uniformemente alrededor del eje de rotación 506. En la realización mostrada, los cuatro elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d están dispuestos alrededor del eje de rotación 506 con separaciones angulares de aproximadamente 90° entre ellos. Las superficies de apoyo 595 de los cuatro elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d forman conjuntamente una estructura de apoyo para el miembro de corte externo 560 en el estado cerrado del alojamiento 520.

Comenzando desde la condición abierta del alojamiento 520 con el miembro de corte externo 560 y el miembro de corte interno 580 mantenidos en sus posiciones operativas en la parte de cubierta 530 por el componente de sujeción 517 según se muestra en la figura 18a, un usuario tiene que cerrar el alojamiento 520 haciendo pivotar la parte de cubierta 530 con respecto a la parte de base 551 hasta que la parte de cubierta 530 se acople a la parte de base 551 por medio de los elementos de cierre a presión 553. Cuando el alojamiento 520 se cierra de esta manera y la parte de cubierta 530 está acoplada a la parte de base 551 por medio de los elementos de cierre a presión 553, el borde circunferencial 569 del miembro de corte externo 560 se apoyará contra las superficies de apoyo 595 de los elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d y permanecerá en contacto contiguo con las superficies contiguas 595. Como resultado, en el estado cerrado del alojamiento 520, el miembro de corte externo 560 queda soportado directamente por las superficies de apoyo 595 de los elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d en una dirección axial paralela al eje de rotación 506. Como resultado, las fuerzas de presión, que se ejercen sobre el miembro de corte externo 560 durante el uso principalmente en la dirección axial paralela al eje de rotación 506, serán transferidas principalmente por el miembro de corte externo 560 directamente a la estructura de soporte formada por los elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d y, de ese modo, directamente a la parte de base 551 del alojamiento 520. Como resultado, el componente de sujeción 517 no necesita recibir y transferir dichas fuerzas de presión, o puede necesitar recibir y transferir solo una pequeña parte de dichas fuerzas de presión. Por este motivo, el componente de sujeción 517 y también el mecanismo de acoplamiento 533a, 533b, por medio del cual el componente de sujeción 517 está acoplado de manera extraíble a la parte de cubierta 530, no necesitan tener una estructura relativamente rígida que sería necesaria para recibir y transferir dichas fuerzas de presión. El componente de sujeción 517 solo debería ser capaz de mantener el miembro de corte externo 560 y el miembro de corte interno 580 en sus posiciones operativas en la parte de cubierta 530 cuando la parte de cubierta 530 pivota con respecto a la parte de base 551 para abrir el alojamiento 520. Para este fin, el componente de sujeción 517 y también el mecanismo de acoplamiento 533a, 533b solo necesita tener una estructura relativamente débil. Una estructura relativamente débil de este tipo permite una manipulación fácil y simple por parte del usuario del componente de sujeción 517 durante la limpieza o sustitución de los miembros de corte 560, 580.

En particular, en esta realización la estructura de apoyo formada por las superficies de apoyo 595 de los elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d proporciona, en el estado cerrado del alojamiento 520 y en dicha dirección axial, un acoplamiento de bloqueo de forma con el miembro de corte externo 560, en donde el miembro de corte externo 560 está bloqueado en la dirección axial entre las superficies de apoyo 595 y la parte de cubierta 530. Preferentemente, la estructura de apoyo también proporciona un acoplamiento de bloqueo de forma con el miembro de corte externo 560 en direcciones radiales perpendiculares al eje de rotación 506. Para este fin, en la realización mostrada en la figura 16, los elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d comprenden cada uno una superficie de apoyo adicional 596, que se extiende en una dirección tangencial con respecto al eje de rotación 506. En la figura 16, la superficie de apoyo adicional de solo el elemento de soporte 519b se indica con el número de referencia 596 para simplificar. Las otras superficies de apoyo 596 de los elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d tienen distancias iguales al eje de rotación 506. Como resultado, en el estado cerrado del alojamiento 520, el reborde circunferencial anular 569 del miembro de corte externo 560 también se mantiene en una posición radialmente centrada con respecto al eje de rotación 506 por las otras superficies de apoyo 596. La figura 17 muestra el miembro de corte externo 560 en una posición soportada por los elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d, pero no muestra la parte de cubierta 530.

Debe entenderse que un soporte directo del miembro de corte externo 560 por la parte de base 551 del alojamiento 520 en la dirección axial paralela al eje de rotación 506 también puede lograrse mediante una estructura de soporte diferente de la estructura de soporte que tiene los cuatro elementos de soporte 519a, 519b, 519c, 519d según se ha descrito antes en el presente documento. La estructura de soporte puede tener un número diferente de elementos de soporte, aunque en realizaciones que tienen una pluralidad de miembros de soporte se prefieren al menos tres elementos de soporte para un soporte estable del miembro de corte externo. En lugar de estar previsto en la pared inferior 524 de la parte de base 551, la estructura de soporte se puede proporcionar como alternativa, por ejemplo, en una pared lateral de la parte de base 551, por ejemplo, como una superficie de soporte que se extiende circunferencialmente alrededor de la cámara de recogida de pelo 527. Una persona experta podrá definir realizaciones alternativas adecuadas en donde la estructura de soporte se proporciona en la parte de base del alojamiento de manera que soporte el miembro de corte externo al menos en la dirección axial paralela al eje de rotación en el estado cerrado del alojamiento de la unidad de corte.

La invención se refiere, además, a un aparato de afeitado que comprende un alojamiento principal que aloja un motor y que comprende una unidad de afeitado según se ha descrito antes en el presente documento. En particular, la unidad de afeitado está o puede estar acoplada de manera extraíble al alojamiento principal por medio del miembro de acoplamiento 70, 170, 470. El alojamiento principal que aloja el motor y cualquier otro componente de dicho aparato de afeitado, como una batería recargable, una interfaz de usuario y circuitos de control eléctrico, no se muestran en las figuras y no se describen con más detalle, ya que son generalmente conocidos para un experto en la técnica.

Los expertos en la materia pueden entender y efectuar otras variaciones de las realizaciones divulgadas a la hora de poner en práctica la invención reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la divulgación y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la expresión "que comprende/comprendiendo" no excluye otros elementos o etapas y los artículos indefinidos "un(os)" o "una(s)" no excluyen una pluralidad.

Ningún símbolo de referencia en las reivindicaciones debería interpretarse como limitante del alcance.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una unidad de afeitado para un aparato de afeitado, que comprende, al menos, una primera unidad de corte (10a) y una segunda unidad de corte (10b), en donde:

- dicha primera unidad de corte comprende un primer miembro de corte externo (12) que tiene una pluralidad de aberturas de entrada de pelo (13) que definen una primera pista de afeitado (11a), un primer miembro de corte interno que puede girar con respecto al primer miembro de corte externo alrededor de un primer eje de rotación (6a) y un primer alojamiento (20a) que aloja una primera cámara de recogida de pelo (27a);

- dicha segunda unidad de corte comprende un segundo miembro de corte externo (12) que tiene una pluralidad de aberturas de entrada de pelo (13) que definen una segunda pista de afeitado (11b), un segundo miembro de corte interno que puede girar con respecto al segundo miembro de corte externo alrededor de un segundo eje de rotación (6b) y un segundo alojamiento (20b) que aloja una segunda cámara de recogida de pelo (27b);

- comprendiendo además la unidad de afeitado un miembro de soporte central (50) que comprende un miembro de acoplamiento (70) por medio del cual puede acoplarse la unidad de afeitado de manera extraíble a un alojamiento principal del aparato de afeitado, en donde:

- dicho primer alojamiento está montado de forma pivotante en dicho miembro de soporte central por medio de un primer eje de pivotamiento primario (1a) dispuesto entre el primer eje de rotación y el segundo eje de rotación; - dicho segundo alojamiento está montado de forma pivotante en dicho miembro de soporte central por medio de un segundo eje de pivotamiento primario (1b) dispuesto entre el segundo eje de rotación y el primer eje de rotación;

caracterizada por que, según se ve en una dirección paralela al primer eje de rotación (6a), el primer eje de pivotamiento primario (1a) está dispuesto entre la primera pista de afeitado (11a) y el segundo eje de rotación (6b) y por que, según se ve en una dirección paralela al segundo eje de rotación (6b), el segundo eje de pivotamiento primario (1b) está dispuesto entre la segunda pista de afeitado (11b) y el primer eje de rotación (6a).

2. Una unidad de afeitado según la reivindicación 1, caracterizada por que, según se ve en una dirección paralela al primer eje de rotación (6a), el primer eje de pivotamiento primario (1a) está dispuesto entre el primer miembro de corte externo (12) y el segundo miembro de corte externo (12) y por que, según se ve en una dirección paralela al segundo eje de rotación (6b), el segundo eje de pivotamiento primario (1b) está dispuesto entre el segundo miembro de corte externo (12) y el primer miembro de corte externo (12).

3. Una unidad de afeitado según la reivindicación 2, caracterizada por que el primer eje de pivotamiento primario (1a) y el segundo eje de pivotamiento primario (1b) coinciden.

4. Una unidad de afeitado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer alojamiento (20a) y el segundo alojamiento (20b) tienen una altura (H), vista en direcciones respectivas en paralelo al primer eje de rotación (6a) y en paralelo al segundo eje de rotación (6b), y por que una distancia (D) entre el primer eje de pivotamiento primario (1a) y una primera superficie de contacto con la piel que comprende la primera pista de afeitado (11a) y una distancia (D') entre el segundo eje de pivotamiento primario (1b) y una segunda superficie de contacto con la piel que comprende la segunda pista de afeitado (11b) son inferiores al 50 % de dicha altura.

5. Una unidad de afeitado según la reivindicación 1, caracterizada por que el miembro de soporte central (50) comprende una parte estacionaria, que comprende el miembro de acoplamiento (70) y una parte móvil, que puede pivotar con respecto a la parte estacionaria alrededor de un eje de pivotamiento secundario (3), en donde el primer alojamiento (20a) está montado de forma pivotante en dicha parte móvil por medio del primer eje de pivotamiento primario (1a) y el segundo alojamiento (20b) está montado de forma pivotante en dicha parte móvil por medio del segundo eje de pivotamiento primario (1b), y en donde el eje de pivotamiento secundario no es paralelo al primer y segundo ejes de pivotamiento primarios.

6. Una unidad de afeitado según la reivindicación 5, caracterizada por que el primer alojamiento (20a) y el segundo alojamiento (20b) tienen una altura (H), vista en direcciones respectivas en paralelo al primer eje de rotación (6a) y en paralelo al segundo eje de rotación (6b), y por que una distancia (D") entre el eje de pivotamiento secundario (3) y una primera superficie de contacto con la piel que comprende la primera pista de afeitado (11a) y una distancia (D") entre el eje de pivotamiento secundario (3) y una segunda superficie de contacto con la piel que comprende la segunda pista de afeitado (11b) son inferiores al 50 % de dicha altura.

7. Una unidad de afeitado según la reivindicación 5 o 6, caracterizada por que el eje de pivotamiento secundario (3) se extiende perpendicularmente al primer y segundo ejes de pivotamiento primarios (1a, 1b).

8. Una unidad de afeitado según la reivindicación 1, caracterizada por que la unidad de afeitado comprende una tercera unidad de corte (110c) que comprende un tercer miembro de corte externo (114c) que tiene una pluralidad de aberturas de entrada de pelo que definen una tercera pista de afeitado (161c), un tercer miembro de corte interno que puede girar con respecto al tercer miembro de corte externo alrededor de un tercer eje de rotación (106c) y un tercer alojamiento (120c) que aloja una tercera cámara de recogida de pelo, en donde dicho tercer alojamiento puede pivotar con respecto a dicho miembro de soporte central (150) alrededor de un tercer eje de pivotamiento primario (102) y en donde, según se ve en una dirección paralela al tercer eje de rotación, el tercer eje de pivotamiento primario está dispuesto entre la tercera pista de afeitado y el primer y segundo ejes de rotación (106a, 106b).

9. Una unidad de afeitado según la reivindicación 8, caracterizada por que, según se ve en una dirección paralela al tercer eje de rotación (106c), el tercer eje de pivotamiento primario (102) está dispuesto entre el tercer miembro de corte externo (114c) y el primer y segundo ejes de rotación (106a, 106b).

10. Una unidad de afeitado según la reivindicación 8 o 9, caracterizada por que el tercer alojamiento (120c) está montado de forma pivotante en el primer alojamiento (120a) y el segundo alojamiento (120b).

11. Una unidad de afeitado según la reivindicación 8, 9 o 10, caracterizada por que el tercer eje de pivotamiento primario (102) se extiende perpendicularmente al primer y segundo ejes de pivotamiento primarios (101a, 101b).

12. Una unidad de afeitado según la reivindicación 3, caracterizada por que el primer alojamiento (20a) y el segundo alojamiento (20b) están conectados entre sí por medio de una primera estructura de bisagra, y por que un conjunto del primer y segundo alojamientos conectados entre sí está conectado al miembro de soporte central (50) por medio de una segunda estructura de bisagra, en donde la primera y segunda estructuras de bisagra tienen ejes de bisagra coincidentes que definen el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios coincidentes (1a, 1b).

13. Una unidad de afeitado según la reivindicación 8, caracterizada por que el primer y segundo ejes de pivotamiento primarios (101a, 101b) son mutuamente paralelos o coincidentes, y por que el tercer alojamiento (120c) está conectado al primer alojamiento (120a) y al segundo alojamiento (120b), respectivamente, por medio de una primera estructura de bisagra y una segunda estructura de bisagra, en donde la primera y segunda estructuras de bisagra comprenden cada una un pasador de cojinete (126a, 126b) enganchado con un casquillo de cojinete (127a, 127b), en donde el casquillo de cojinete tiene, según se ve en una vista en sección longitudinal tomada a lo largo del tercer eje de pivotamiento primario (102), una superficie de cojinete no cilíndrica y, en particular, convexa para permitir la rotación mutua del pasador de cojinete y el casquillo de cojinete alrededor de un eje paralelo al primer y segundo ejes de pivotamiento primarios.

14. Una unidad de afeitado según la reivindicación 5, caracterizada por que el eje de pivotamiento secundario (103) está formado por una guía de enlace de conexión que comprende al menos un miembro de conexión (153a, 153b, 153c) guiado a lo largo de una trayectoria de guía curva correspondiente (154a, 154b, 154c).

15. Un aparato de afeitado que comprende un alojamiento principal que aloja un motor y que comprende una unidad de afeitado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de afeitado está acoplada de forma extraíble al alojamiento principal por medio del miembro de acoplamiento.