ES2841975T3 - Mecanismo para asegurar el motor de un robot de limpieza de piscinas - Google Patents
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Abstract
Un método para evitar que un motor (44) gire debido a la rotación del eje del motor en el interior de una carcasa de motor de un robot limpiador de piscinas, comprendiendo el método: la sujeción de una unidad de bloqueo (10) a una parte externa (20) de la carcasa del motor 1, caracterizado por que la sujeción comprende el engranaje de los primeros elementos de sujeción (15) de la unidad de bloqueo con los segundos elementos de sujeción (25) de la parte externa de la carcasa del motor evitando de este modo un movimiento de rotación entre los primeros elementos de sujeción (15) y los segundos elementos de sujeción (25); en el que el método comprende además la sujeción de la unidad de bloqueo (10) a una rosca (43) que está acoplada mecánicamente al motor, en el que la rosca (43) y la unidad de bloqueo (10) son coaxiales.
Description
DESCRIPCIÓN
Mecanismo para asegurar el motor de un robot de limpieza de piscinas
Antecedentes
Los robots de limpieza de piscinas incluyen varios motores tales como un motor de bomba y un motor de accionamiento. El motor de la bomba puede hacer girar un impulsor para controlar el flujo del fluido dentro del robot de limpieza de piscinas (por ejemplo, durante un proceso de filtrado) y/o incluso el flujo del fluido fuera del robot de limpieza de piscinas (por ejemplo, como parte de un proceso de propulsión de fluido). El motor de accionamiento puede hacer girar indirectamente ruedas y/o pistas que se utilizan para mover el robot de limpieza de piscinas. El motor de accionamiento puede hacer girar un eje de motor. Se puede conectar un engranaje al eje del motor y hacerse girar por el motor.
Existe una necesidad creciente de impedir que la unidad del motor se mueva debido a la rotación del eje del motor. Existe una necesidad adicional de optimizar la producción, reducir los costos y evitar el uso de productos químicos agresivos en los entornos de producción.
El documento WO 2011/003526 A2 se refiere a un motor eléctrico que tiene una carcasa de acoplamiento, en particular una carcasa de engranajes o una carcasa de codificador, que comprende una carcasa del motor eléctrico que se puede conectar positivamente a la carcasa de conexión.
El documento WO 2009/156268 A1 se refiere a un actuador, especialmente para un elemento de ajuste de un vehículo. El documento WO 2009/081060 A2 se refiere a un aparato de limpieza de superficies sumergidas que comprende un cuerpo hueco y miembros para impulsar el cuerpo sobre la superficie sumergida, una cámara de filtración creada en el cuerpo y que tiene: una entrada de líquido situada en la base del cuerpo; una salida de líquido situada en el lado opuesto a la base del cuerpo; un circuito hidráulico para la circulación de líquido entre esta entrada de líquido y esta salida de líquido a través de un dispositivo de filtrado; un dispositivo de bombeo de líquido que comprende un motor de bombeo que tiene un eje de accionamiento giratorio acoplado a un impulsor de bombeo interpuesto en el circuito hidráulico.
Compendio
La invención se define mediante la reivindicación 1 del método y el equipo según la reivindicación 15. Se proporciona un equipo que incluye una unidad de bloqueo y una parte externa de una carcasa de motor; en el que la unidad de bloqueo incluye una abertura roscada y primeros elementos de seguridad, en el que la abertura roscada está configurada y posicionada para engranar, de manera coaxial, con una rosca que está acoplada mecánicamente a un eje de un motor, en el que los primeros elementos de seguridad y los segundos elementos de seguridad están configurados y posicionados para engranar entre sí y evitar un movimiento de rotación entre los primeros elementos de seguridad y los segundos elementos de seguridad.
Los primeros elementos de sujeción pueden incluir primeros dientes que pueden formar una primera disposición anular; y en el que los segundos elementos de sujeción pueden incluir segundos dientes que pueden estar dispuestos en una segunda disposición anular.
Los primeros dientes pueden formar una disposición de dientes de sierra y donde los segundos dientes pueden formar una disposición de dientes de sierra inversa.
Los primeros dientes pueden extenderse por debajo de una superficie inferior con aberturas de la unidad de bloqueo; y en el que los segundos dientes pueden extenderse por encima de una superficie superior con aberturas de la parte externa de la carcasa.
Los primeros dientes pueden estar rodeados por los segundos dientes.
La primera disposición anular y la segunda disposición anular pueden ser concéntricas.
Un grupo de primeros dientes puede integrarse con una parte móvil de la unidad de bloqueo, en el que la parte móvil puede configurarse para moverse entre (a) una primera posición en la que el grupo de primeros dientes engrana con un grupo correspondiente de segundos dientes; y (b) una segunda posición en la que el grupo de primeros dientes puede estar separado del correspondiente grupo de segundos dientes.
Otro grupo de primeros dientes puede engranar con otro correspondiente grupo de segundos dientes independientemente de una posición de la parte móvil.
La parte móvil se puede conectar a un resorte. El resorte puede constituir una liberación rápida de la unidad de bloqueo.
La unidad de bloqueo puede incluir un cuerpo inferior con aberturas que puede incluir aberturas de alivio de tensión. La unidad de bloqueo puede incluir una superficie inferior con aberturas flexible.
Los primeros elementos de bloqueo y los segundos elementos de bloqueo pueden formar una manilla con cierre de cremallera.
La rotación de la unidad de bloqueo contra la parte externa de la carcasa del motor puede dar como resultado un avance incremental de los primeros elementos de bloqueo contra los segundos elementos de bloqueo.
Los elementos de bloqueo primero y segundo pueden formar un par de disposiciones de interbloqueo.
Un método para impedir que un motor gire debido a la rotación del eje del motor dentro de una carcasa de motor de un robot limpiador de piscinas según la reivindicación 1.
Los primeros elementos de sujeción pueden incluir primeros dientes que pueden formar una primera disposición anular; y en el que los segundos elementos de sujeción pueden incluir segundos dientes que pueden estar dispuestos en una segunda disposición anular.
Los primeros dientes pueden formar una disposición de dientes de sierra y los segundos dientes pueden formar una disposición de dientes de sierra inversa.
Los primeros dientes pueden extenderse por debajo de una superficie inferior con aberturas de la unidad de bloqueo; y en el que los segundos dientes pueden extenderse por encima de una superficie superior con aberturas de la parte externa de la carcasa.
Los primeros dientes pueden estar rodeados por los segundos dientes.
La primera disposición anular y la segunda disposición anular pueden ser concéntricas.
Un grupo de primeros dientes puede integrarse con una parte móvil de la unidad de bloqueo, en donde la parte móvil puede configurarse para moverse entre (a) una primera posición en la que el grupo de primeros dientes engrana con un correspondiente grupo de segundos dientes; y (b) una segunda posición en la que el grupo de primeros dientes puede estar separado del correspondiente grupo de segundos dientes.
Otro grupo de primeros dientes puede engranar con otro grupo de segundos dientes correspondiente, independientemente de la posición de la parte móvil.
La parte móvil se puede conectar a un resorte.
La unidad de bloqueo puede incluir un cuerpo inferior con aberturas que puede incluir aberturas de alivio de tensión. La unidad de bloqueo puede incluir una superficie inferior flexible con aberturas.
Los primeros elementos de bloqueo y los segundos elementos de bloqueo pueden formar una manilla con cierre de cremallera.
Una rotación de la unidad de bloqueo contra la parte externa de la carcasa del motor da como resultado un avance incremental de los primeros elementos de bloqueo contra los segundos elementos de bloqueo.
Los elementos de bloqueo primero y segundo pueden formar un par de disposiciones de interbloqueo.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de comprender la invención y ver cómo se puede llevar a cabo en la práctica, se describirá ahora una realización preferida, únicamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos:
la Figura 1 es un ejemplo de una unidad de bloqueo;
la Figura 2 es un ejemplo de una carcasa de motor;
la Figura 3 es un ejemplo de una unidad de bloqueo que engrana con la carcasa del motor;
la Figura 4 es un ejemplo de una unidad de bloqueo que engrana con la carcasa del motor y con un motor de accionamiento que está conectado a un engranaje;
la Figura 5 es una vista en despiece ordenado de una unidad de bloqueo y de una carcasa de motor;
la Figura 6 es un ejemplo de parte de un robot limpiador de piscinas;
la Figura 7 es un ejemplo de una unidad de bloqueo; y
la Figura 8 es un ejemplo de una unidad de bloqueo.
Descripción detallada de los dibujos
El término "y/o" significa adicional o alternativamente.
Se proporciona una unidad de bloqueo y una carcasa de motor que pueden asegurar un motor de un robot de limpieza de piscinas y, especialmente, evitar la rotación del motor dentro de la carcasa del motor.
El motor tiene un eje que se hace girar por medio del motor. El eje está acoplado a un engranaje y lo hace girar. El motor y/o el eje tienen roscas externas que pueden encajar en una rosca interna de la unidad de bloqueo. El motor y/o el eje pueden pasar a través de una abertura de la carcasa del motor y pueden entrar en contacto con un limitador para reducir la rotación del motor dentro de la carcasa del motor.
La unidad de bloqueo puede impedir que la carcasa del motor gire y puede funcionar como arandela de seguridad.
El mecanismo de la unidad de bloqueo es similar al de una manilla con cierre de cremallera de plástico desechable, en el que cada movimiento de rotación de bloqueo manual de los dientes del cuerpo octogonal (11) contra los dientes hace avanzar cada protuberancia, de forma incremental, una muesca de bloqueo. Cada avance de la muesca de bloqueo puede representar un par de bloqueo preestablecido que se puede lograr contando los "clics" mientras se gira manualmente la tuerca (11). Los pares de bloqueo elevados se logran sin esfuerzo utilizando este mecanismo de bloqueo. Más aún, se puede incorporar un mecanismo de liberación rápida por resorte en el mecanismo de bloqueo.
La unidad de bloqueo tiene un conjunto de primeros elementos de seguridad (15) (tales como primeras protuberancias, especialmente primeros dientes) y la unidad de bloqueo tiene un conjunto de segundos elementos de seguridad (25) (tales como segundas protuberancias, especialmente segundos dientes). Cuando los primeros elementos de seguridad se engranan con los segundos elementos de seguridad, se impide el movimiento de rotación entre el elemento de bloqueo y la carcasa del motor.
La unidad de bloqueo está destinada a bloquear el motor al segundo elemento de seguridad.
Las siguientes figuras ilustran el primer y segundo elementos de seguridad dispuestos de manera radial simétrica alrededor del eje del motor (cuando se inserta dicho eje en la unidad de bloqueo y en una carcasa del motor). El primer y segundo elementos de seguridad pueden llenar parcialmente o por completo una región anular.
Los elementos de seguridad primero y segundo pueden ser rígidos o flexibles. Cuando se utilizan elementos de seguridad primero y segundo rígidos, entonces la liberación del elemento de bloqueo de la carcasa del motor puede implicar la deformación o incluso la rotura de uno de los conjuntos de elementos de seguridad.
Cuando al menos uno de los elementos de seguridad primero y segundo son flexibles, entonces el proceso de liberación puede implicar mover los primeros elementos de seguridad de los segundos elementos de seguridad, o viceversa.
El elemento de bloqueo puede estar hecho de plástico, metal o cualquier otro material duradero. Al sustituir la tendencia actual por el uso de componentes fabricados con latón y el uso de componentes de plástico/polímero, se obtiene un elemento de bloqueo que no se corroe ni cambia de color con el tiempo. Los ahorros en costos se logran eliminando el uso de pegamentos de seguridad y/o antivibración, que son costosos y químicamente agresivos. Alternativamente, la unidad de bloqueo 10 puede bloquearse y asegurarse en su lugar manualmente, evitando así costosas herramientas de par de apriete que consumen tiempo y requieren un momento de bloqueo que varía, por ejemplo, de 3 a 14 Nm, dependiendo del motor, su tamaño, fuerza y ubicación en el robot de limpieza de piscinas.
El bloqueo manual permite liberar y reensamblar fácilmente los motores, dentro de un robot de limpieza de piscinas, en líneas de producción, en entornos de reparación por el usuario o por el servicio técnico postventa.
La Figura 1 es un ejemplo de una unidad de bloqueo 10. La unidad de bloqueo 10 incluye un cuerpo octogonal 11 (esta puede incluir un cuerpo de cualquier otra forma) que tiene una abertura roscada 16 (la rosca se indica con 14), una superficie inferior con aberturas 12 (en la superficie inferior con aberturas están formadas unas aberturas 13) y un conjunto de primeros elementos de sujeción, como unos dientes 15 que están situados dentro de una región anular que rodea a la abertura 16. Las aberturas pueden estar configuradas de cualquier forma y tamaño y pueden ser aberturas de alivio de tensión que permiten que el exterior y el interior de la superficie inferior con aberturas se muevan ligeramente unas contra otras. Los dientes 15 forman una disposición anular. En la Figura 1, los dientes están orientados en sentido contrario al de rotación de las agujas del reloj, para formar una disposición de dientes de sierra, en la que cada diente de sierra tiene una pendiente derecha que es más pronunciada que su pendiente izquierda. Los dientes 15 se extienden hacia abajo. La Figura 1 también ilustra una vista en corte transversal y una vista esquemática desde arriba de los dientes.
La Figura 2 es un ejemplo de una parte externa 20 de una carcasa de motor. La parte externa 20 de la carcasa del motor incluye un cuerpo 22, una abertura 26, una superficie anular 24 y un conjunto de segundos elementos de seguridad, tales como dientes 25 que están ubicados en el interior de una región anular que rodea la abertura 26. Los
dientes 25 forman una disposición anular. En la Figura 2, los dientes 25 están orientados en el sentido de rotación de las agujas del reloj, para formar una disposición inversa de dientes de sierra, en la que cada diente de sierra tiene una pendiente izquierda más pronunciada que su pendiente derecha. Los dientes 25 se extienden hacia arriba y están ubicados entre la superficie anular 24 y la abertura 26. La parte externa 20 de la carcasa del motor puede tener también aberturas 29 a través de las cuales pueden pasar elementos de sujeción y fijar la parte externa de la carcasa del motor a otra parte del motor.
Cabe señalar que los dientes 15 y los dientes 25 pueden no formar una disposición anular completa, sino que pueden formar solo segmentos de la disposición anular. Cabe señalar que los elementos de seguridad primero y segundo pueden estar configurados de otras formas, siempre que se engranen entre sí y eviten rotaciones no deseadas o al menos amortigüen las rotaciones no deseadas del motor dentro de la carcasa del motor. Cabe señalar que el primer y segundo elementos de seguridad pueden tener cualquier otra forma.
La Figura 3 es un ejemplo de una unidad de bloqueo que engrana con la parte externa de la carcasa del motor. La Figura 3 ilustra que los primeros elementos de seguridad 15 y los segundos elementos de seguridad 25 están bloqueados e impiden un movimiento de rotación de la parte externa de la carcasa del motor y la liberación del primer elemento o unidad de seguridad. La Figura 3 también ilustra un limitador 28. El limitador 28 se ilustra como dos líneas paralelas que hacen contacto con una faceta lineal del motor que sirve para limitar el movimiento de rotación o torsión del motor.
La Figura 4 es un ejemplo de unidad de bloqueo 10 que engrana con la parte externa 20 de la carcasa del motor y con el motor de accionamiento o bomba 44 que está conectado a una varilla 42 que se extiende fuera de un cilindro roscado 42. La abertura 26 de la carcasa del motor.
La Figura 5 es una vista en despiece ordenado de la unidad de bloqueo 10, la parte externa 20 de la carcasa del motor y el motor o bomba de accionamiento 44.
La Figura 6 es un ejemplo de una parte de un robot limpiador de piscinas. Esta parte incluye múltiples motores, en los que la rotación no deseada de cualquiera de dichos motores dentro de su carcasa puede detenerse o al menos reducirse. Además de los motores múltiples, se pueden proporcionar unos engranajes 40 y 60, una cubierta del motor de bomba 70 (el motor de la bomba no se muestra), una unidad de bloqueo 10, una parte externa 20 de una carcasa de motor, una parte interna 20' de la carcasa del motor y una abrazadera 72 que sujeta la parte externa a la parte interna, e incluso presiona los dientes 15 contra los dientes 25. La parte de la Figura 6 está incluida dentro de una carcasa del robot limpiador de piscinas.
La Figura 7 es un ejemplo de una unidad de bloqueo y la Figura 8 es otro ejemplo de una unidad de bloqueo que incluye un mecanismo de liberación rápida reversible accionado por resorte de la unidad de bloqueo. Esto es importante para el caso en que se alcance por error un par de bloqueo demasiado alto o no se alcance el número especificado de muescas o "clics". En estas figuras, los primeros elementos de seguridad están incluidos en una región flexible de la unidad de bloqueo 10 y pueden ser empujados (hacia dentro) desde los segundos elementos de seguridad de la carcasa del motor. Los segundos elementos de seguridad de las Figuras 7 y 8 no están ubicados debajo de los primeros elementos de seguridad (como se ilustra en las Figuras 2 y 3), sino que rodean la unidad de bloqueo 10 y están dirigidos hacia un centro imaginario de la unidad de bloqueo (otra realización). Un resorte flexible 101 puede presionarse manualmente hacia dicho centro liberando así la unidad de bloqueo 10 de dichos dientes externos 102. Esto permite liberar el conjunto y abrir la unidad de bloqueo. En la Figura 8, algunos dientes 15’ están formados en una región 105. La región 107 está conectada a (a) un cuello 107 que conecta la región 105 a una parte principal de la unidad de bloqueo 10 y a (b) un resorte 106 que también puede conectarse la parte principal. Cuando la región 107 se ve obligada a moverse hacia la parte principal (y a alejarse de los dientes 25'), el resorte se aprieta hacia el cuerpo principal y al menos algunos de los dientes 15' se separan de los dientes 25', y esto permite retirar fácilmente la unidad de bloqueo de la parte externa de la carcasa del motor. La región y/o el resorte y/o el cuello deberían ser flexibles. Cuando no se impulsa el resorte a alejarse de los dientes 25', el resorte impulsa los dientes 15' contra los dientes 25'. Cabe señalar que puede haber múltiples regiones alrededor de la periferia de la unidad de bloqueo.
En la memoria descriptiva anterior, se ha descrito la invención con referencia a ejemplos específicos de realizaciones de la invención. Sin embargo, será evidente que se pueden realizar varias modificaciones y cambios en la misma sin apartarse del alcance de la invención, como se establece en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Un método para evitar que un motor (44) gire debido a la rotación del eje del motor en el interior de una carcasa de motor de un robot limpiador de piscinas, comprendiendo el método:
la sujeción de una unidad de bloqueo (10) a una parte externa (20) de la carcasa del motor 1, caracterizado por que la sujeción comprende el engranaje de los primeros elementos de sujeción (15) de la unidad de bloqueo con los segundos elementos de sujeción (25) de la parte externa de la carcasa del motor evitando de este modo un movimiento de rotación entre los primeros elementos de sujeción (15) y los segundos elementos de sujeción (25);
en el que el método comprende además la sujeción de la unidad de bloqueo (10) a una rosca (43) que está acoplada mecánicamente al motor, en el que la rosca (43) y la unidad de bloqueo (10) son coaxiales.
2. El método según la reivindicación 1, en el que los primeros elementos de sujeción (15) comprenden primeros dientes que forman una primera disposición anular; y en el que los segundos elementos de sujeción (25) comprenden segundos dientes que están dispuestos en una segunda disposición anular.
3. El método según la reivindicación 2, en el que los primeros dientes forman una disposición de dientes de sierra y en el que los segundos dientes forman una disposición de dientes de sierra inversa.
4. El método según la reivindicación 2, en el que los primeros dientes se extienden por debajo de una superficie inferior con aberturas (12) de la unidad de bloqueo; y en el que los segundos dientes se extienden por encima de una superficie superior con aberturas (24) de la parte externa de la carcasa.
5. El método según la reivindicación 2, en el que los primeros dientes están rodeados por los segundos dientes.
6. El método según la reivindicación 2, en el que la primera disposición anular y la segunda disposición anular son concéntricas.
7. El método según la reivindicación 1, en el que un grupo de primeros dientes (102) está integrado con una parte móvil (105) de la unidad de bloqueo, en el que la parte móvil está configurada para moverse entre (a) una primera posición en la que el grupo de los primeros dientes engranan con un correspondiente grupo de segundos dientes; y (b) una segunda posición en la que el grupo de los primeros dientes está separado del correspondiente grupo de segundos dientes.
8. El método según la reivindicación 7, en el que otro grupo de primeros dientes engrana con otro correspondiente grupo de segundos dientes independientemente de la posición de la parte móvil.
9. El método según la reivindicación 7, en el que la parte móvil (105) está conectada a un resorte (101).
10. El método según la reivindicación 1, en el que la unidad de bloqueo (10) comprende un cuerpo inferior con aberturas que comprende aberturas de alivio de tensión.
11. El método según la reivindicación 1, en el que la unidad de bloqueo (10) comprende una superficie inferior flexible con aberturas.
12. El método según la reivindicación 1, en el que los primeros elementos de bloqueo y los segundos elementos de bloqueo forman una manilla con cierre de cremallera.
13. El método según la reivindicación 1, en el que una rotación de la unidad de bloqueo contra la parte externa de la carcasa del motor da como resultado un avance incremental de los primeros elementos de bloqueo contra los segundos elementos de bloqueo.
14. El método según la reivindicación 1, en el que el primer y segundo elementos de bloqueo forman un par de disposiciones de interbloqueo.
15. Un equipo que comprende una unidad de bloqueo (10), un motor (44) y una parte externa (20) de una carcasa de motor de un robot limpiador de piscinas;
en el que la unidad de bloqueo (10) comprende una primera abertura y unos primeros elementos de seguridad (15); en el que la parte externa (20) comprende una segunda abertura y unos segundos elementos de seguridad (25); en el que los primeros elementos de seguridad y los segundos elementos de seguridad están configurados y posicionados para engranarse entre sí y evitar un movimiento de rotación entre los primeros elementos de seguridad y los segundos elementos de seguridad,
siendo la primera abertura una primera abertura roscada (14), y siendo la segunda la abertura una segunda abertura roscada que tiene una rosca (43) que está acoplada mecánicamente a un eje (42) del motor (44), en la que la rosca está conformada y posicionada para engranar, de manera coaxial, con la primera abertura roscada.
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