ES2832752T3 - Sistema automático de telemetría, rastreo y comando por satélite - Google Patents
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Abstract
Sistema de telemetría, rastreo y comando de satélite (1) que incluye: - una pluralidad de estaciones terrestres (11), cada una de las cuales está ubicada en una respectiva posición en la superficie de la Tierra y está adaptada para, cuando un satélite (2 está en una respectiva región de visibilidad de la estación terrestre (11), recibir señales de enlace descendente que llevan datos de telemetría de dicho satélite (2) y transmitir al mismo señales de enlace ascendente que llevan uno o más comandos; - unidades a bordo (13), cada una de las cuales está instalada a bordo de un respectivo satélite (2) y está adaptada para - recibir señales de GNSS de uno o más sistemas de satélite de navegación global, - calcular, basándose en las señales de GNSS recibidas, posiciones y velocidades de dicho respectivo satélite (2), - almacenar datos de cobertura indicativos de las posiciones de las estaciones terrestres (11) en la superficie de la Tierra y de las regiones de visibilidad de dichas estaciones terrestres (11); y - un centro de control de red (12), que está conectado a las estaciones terrestres (11) a través de una o más redes de protocolo de Internet (3) y está adaptado para - recibir comandos para satélites (2) a través de la red o redes de protocolo de Internet (3) de operadores de satélite (4) que poseen/gestionan, cada uno, uno o más respectivos satélites (2), - proporcionar, a través de la red o redes de protocolo de Internet (3), a las estaciones terrestres (11) con los comandos para los satélites (2), - recibir, a través de la red o redes de protocolo de Internet (3), de dichas estaciones terrestres (11), los datos de telemetría enviados por los satélites (2), y - proporcionar, a través de la red o redes de protocolo de Internet (3), a cada operador de satélite (4) con los datos de telemetría enviados por el respectivo satélite o satélites (2); caracterizado por que cada unidad a bordo (13) está adaptada adicionalmente para: - determinar cuándo dicho respectivo satélite (2) está dentro de la región de visibilidad de una de las estaciones terrestres (11) basándose en las posiciones y velocidades del satélite calculadas y de los datos de cobertura almacenados; - cuando dicho respectivo satélite (2) está dentro de la región de visibilidad de una estación terrestre (11), transmitir a dicha estación terrestre (11) las señales de enlace descendente y recibir de las mismas las señales de enlace ascendente; y - llevar a cabo acciones/operaciones que corresponden a los comandos recibidos de las estaciones terrestres (11).
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema automático de telemetría, rastreo y comando por satélite
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere, en general, a un sistema para aplicaciones de Telemetría, Rastreo y Comando (TT y C) por satélite. En particular, la presente invención halla aplicación ventajosa, aunque no exclusiva, con los denominados satélites pequeños, microsatélites, nanosatélites, picosatélites y femtosatélites, fabricados de manera frecuente en forma de CubeSat.
Estado de la técnica
Como es conocido, un satélite que orbita la Tierra envía datos de telemetría a, y recibe comandos de, una respectiva estación terrestre ubicada en la superficie de la Tierra. Típicamente, una única estación terrestre puede cubrir aproximadamente el 3 % de la órbita de un satélite de Órbita Terrestre Baja (LEO). Por lo tanto, los satélites LEO no están controlados durante la mayoría de su tiempo orbital.
Para aumentar el tiempo de cobertura, una estación terrestre puede estar equipada con antenas de rastreo diseñadas para rastrear satélites de su entrada en la región de visibilidad de la estación terrestre hasta su salida de la misma. Las antenas de rastreo normalmente pueden establecer un enlace con un satélite a partir de 10° por encima del horizonte, con un ángulo de cobertura global de 160°. En cualquier caso, una estación terrestre necesita datos orbitales de satélite para apuntar y rastrear satélites con sus antenas de rastreo.
Típicamente, para un satélite grande tradicional, son conocidos los datos orbitales, puesto que se gestionan por un centro de control de misión integrado por un grupo de dinámica de vuelo que recibe parámetros de inserción orbital de las autoridades de lanzamiento y sigue y predice la órbita de satélite específica durante la misión de satélite total. Como es conocido, además de los satélites grandes tradicionales, los desarrollos tecnológicos recientes en el sector del espacio/satélites han conducido a la viabilidad de fabricación de satélites cada vez más pequeños (por ejemplo, los denominados microsatélites (a menudo fabricados en forma de CubeSat), o incluso miniaturizados como nanosatélites, picosatélites y femtosatélites), que pueden realizar un número cada vez mayor de funciones (por ejemplo, detección remota, experimentos científicos, prueba en órbita de componentes, etc.), al mismo tiempo que se reducen los tiempos y costes de fabricación. Esta clase de satélites proporcionan una serie de ventajas técnicas y no técnicas (por ejemplo, económicas/comerciales) con respecto a satélites más grandes tradicionales y, por lo tanto, se están usando cada vez más para misiones espaciales, en particular para aquellas que tienen un presupuesto de la misión limitado, o para constelaciones de satélites grandes que requieren un enorme número de satélites. Adicionalmente, la viabilidad de fabricar satélites de bajo costo, de pequeña masa y tamaño, posibilita la apertura del mercado del espacio/satélites también a nuevos tipos de operadores de satélite, tales como países, instituciones (por ejemplo, universidades y centros de investigación), industrias y empresas, excluidos tradicionalmente del mismo (por ejemplo, por razones de coste).
Típicamente, los satélites pequeños/micro/nano/pico/femto se lanzan en órbita como una carga complementaria a bordo de vehículos de lanzamiento de clase media/grande. De esta manera, puede liberarse un gran número de estos satélites en órbita por medio de un único lanzador.
Las estaciones terrestres para satélites pequeños/micro/nano/pico/femto normalmente están fabricadas en elementos COTS (es decir, "comerciales disponibles en el mercado" o "comercialmente disponibles"). En cualquier caso, el coste de una estación terrestre basada en COTS puede alcanzar varias decenas de miles de euros. Adicionalmente, para el coste de operación global de uno de estos satélites, debe considerase también los gastos de la gestión y mantenimiento de la estación terrestre y del personal que se emplea. Cabe señalar que estos costes podrían ser inasumibles para operadores de satélite con recursos económicos limitados (por ejemplo, universidades y centros de investigación).
Además, también en el caso de estaciones terrestres para satélites pequeños/micro/nano/pico/femto, existe la necesidad de datos orbitales de satélite para usar antenas de rastreo. Desafortunadamente, puesto que estos satélites se despliegan típicamente en órbita con múltiples mecanismos de liberación como carga complementaria a bordo de lanzadores comerciales, sus datos orbitales son conocidos únicamente después de la identificación y rastreo realizados por las autoridades especializadas.
De hecho, el diseño de satélites pequeños/micro/nano/pico/femto está basado típicamente en un escenario de dinámicas y operaciones de vuelo rentables que se basan únicamente en conjuntos de Elementos de Dos Líneas (TLE) públicamente disponibles proporcionados por el COMando eSTRATégico de Estados Unidos (USSTRAT-COM), basándose en mediciones de la Red de Vigilancia Espacial de los Estados Unidos (US-SSN) y distribuidos a través del sitio web www.space-track.org. Además, el Comando de Componente Funcional Conjunto para el ESPACIO (JFCC SPACE) es la autoridad de los Estados Unidos que es responsable de identificar, catalogar y
rastrear, basándose en datos recopilados por el US-SSN, más de 23.000 objetos fabricados por el hombre que orbitan la Tierra. Sin embargo, el cada vez mayor número de satélites pequeños/micro/nano/pico/femto está planteando desafíos extraordinarios a todas las autoridades responsables de la identificación y rastreo de satélite. Adicionalmente, este enfoque se basa únicamente en la capacidad del US-SSN para rastrear, discriminar e identificar rápidamente satélites. Sin embargo, los TLE de US-SSN no garantizan un suministro oportuno de datos de entrada necesarios para dirigir apropiadamente antenas de estaciones terrestres para establecer enlaces de comunicación con los satélites. Para la mayoría de los satélites pequeños recientemente lanzados en órbita, los primeros TLE estaban disponibles únicamente después de más de 1 semana. Adicionalmente, llevó varias semanas antes de que el USSTRATCOM realizara la identificación de todos los satélites lanzados.
Por lo tanto, en vista de lo anterior, un satélite pequeño/micro/nano/pico/femto se deja típicamente sin control, con problemas y riesgos relacionados, durante un cierto periodo (en concreto, hasta que sus datos orbitales se hacen disponibles). Además, también, cuándo el parámetro orbital está disponible, una única estación terrestre puede cubrir únicamente aproximadamente el 3 % de la órbita de un satélite LEO. Por lo tanto, si un satélite LEO pequeño/micro/nano/pico/femto no está equipado con medios de enlace de datos de alta velocidad, la cantidad de datos global transmitida a tierra podría ser muy limitada.
En los últimos años, los propietarios de satélites pequeños/micro/nano/pico/femto intentaron la federación formando una red de estaciones terrestres que incluía todas sus estaciones terrestres de modo que, cuando no se use una estación terrestre específica para el respectivo satélite, puede ponerse a disposición de otro satélite que pertenece a la federación. La idea es, en principio, muy interesante, y permite desarrollar herramientas de software que posibilitan intercambio de datos entre las diferentes estaciones terrestres de la federación. Ejemplos de esta clase de federación de estación terrestre es la Red Educacional Global para Operaciones de Satélite (GENSO) y la Estación Terrestre Abierta en Red de Satélites (SatNOGS).
Sin embargo, el límite de estas iniciativas es la fiabilidad y la estabilidad de las únicas estaciones terrestres. De hecho, puesto que la fabricación, gestión y mantenimiento de una única estación terrestre implican costes no despreciables (que incluyen aquellos para el personal que se emplee), cuando un satélite pequeño/micro/nano/pico/femto deja de funcionar, típicamente también la respectiva estación terrestre deja de funcionar por razones de ahorro económico.
Por lo tanto, hoy en día varias desventajas/limitaciones afectan al sector de satélite pequeño/micro/nano/pico/femto, en particular satélites pequeños/micro/nano/pico/femto diseñados para órbita LEO, en concreto:
1) durante un cierto periodo inicial, los datos orbitales de un satélite no son conocidos y la respectiva estación terrestre no puede rastrear ni controlar el satélite;
2) incluso cuando los datos orbitales son conocidos, para un satélite LEO el periodo de cobertura de una única estación terrestre es únicamente aproximadamente el 3 % del tiempo orbital del satélite total;
3) una estación terrestre implica costes no despreciables que pueden ser inasumibles para misiones de bajo presupuesto.
Además, si un satélite LEO, de tanto el tipo grande tradicional como el tipo pequeño/micro/nano/pico/femto, tiene un funcionamiento incorrecto, se detecta únicamente cuando el satélite pasa sobre la respectiva estación terrestre que envía señales de alerta a tierra, y esto puede ocurrir después de muchas horas, o incluso días, de aparición del funcionamiento incorrecto.
En este sentido, el documento US 2017/070939 A1 desvela un sistema y un método para proporcionar acceso de comunicaciones continuas a satélites en órbitas no geo-síncronas geocéntricas. En particular, el sistema de acuerdo con el documento US 2017/070939 A1 incluye una constelación de satélites LEO y una pluralidad de estaciones terrestres para posibilitar la comunicación continua para otras naves espaciales no-geosíncronas geocéntricas. La latencia de red, los efectos Doppler, y el tiempo de traspaso de encaminador se minimizan a través de la selección de parámetros orbitales para la constelación de satélites y las ubicaciones de estaciones terrestres. Se presenta una pluralidad de planos orbitales polares o casi polares en ascensión recta igualmente espaciados del nodo ascendente (RAAN), en un patrón ascendente-descendente alternativo. Se realiza comunicación inter-satélite dentro de plano para retransmitir datos a una estación terrestre, y fuera de plano o dentro de plano para comunicarse con otro satélite que no sea un miembro de la constelación. El número y ubicación de estaciones terrestres se selecciona basándose en el número de satélites pequeños y planos orbitales para mantener comunicaciones continuas. El sistema de acuerdo con el documento US 2017/070939 A1 puede posibilitar la comunicación continua para satélites geocéntricos sin la necesidad de acceso de línea de visión a una estación terrestre.
Adicionalmente, el documento US 2017/310382 A1 desvela un sistema y un método que proporcionan para una pluralidad de estaciones terrestres de satélite, distribuidas a través de alguna región geográfica, y para que estas regiones sean, a su vez, escalables para cubrir regiones grandes o eventualmente el globo usando una combinación de satélites LEO, dispositivos participantes terrestres y comunicaciones basadas en la nube. La solución de acuerdo con el documento US 2017/310382 A1 se pretende que resuelva el problema de ventana temporal corta inherente al
escenario donde una única estación base o terrestre está intentando rastrear y comunicarse con un LEOSAT de baja calidad o incluso con un satélite de tipo cubo.
Objeto y sumario de la invención
Un objeto general de la presente invención es el de aliviar, al menos en parte, las desventajas/limitaciones anteriores que afectan a satélites LEO, tanto del tipo grande tradicional como del tipo pequeño/micro/nano/pico/femto.
En particular, un objeto específico de la presente invención es el de proporcionar un sistema que pueda proporcionar servicios de Telemetría, Rastreo y Comando (TT y C) para satélites LEO, en particular satélites pequeños/micro/nano/pico/femto, sin necesidad alguna de suministro de datos orbitales de fuentes externas, y con cobertura mejorada y costes más baratos que las soluciones actuales.
Estos y otros objetos se consiguen mediante la presente invención en que se refiere a un sistema de telemetría, rastreo y combando de satélite, como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
Para un mejor entendimiento de la presente invención, se describirán ahora realizaciones preferidas, que se pretenden puramente por medio de ejemplos no limitantes, con referencia a los dibujos adjuntos (todos no a escala), en los que:
• La Figura 1 ilustra esquemáticamente un sistema de telemetría, rastreo y comando (TT y C) de acuerdo con una realización preferida no limitante de la presente invención;
• La Figura 2 ilustra esquemáticamente una arquitectura preferida de una unidad de TT y C abordo que pertenece al sistema TT y C de satélite de la Figura 1;
• Las Figuras 3 y 4 ilustran esquemáticamente un ejemplo de operación del sistema de TT y C de satélite de la Figura 1; y
• La Figura 5 ilustra esquemáticamente un ejemplo de lógica de operación implementable mediante la unidad de TT y C a bordo de la Figura 2.
Descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención
El siguiente análisis se presenta para habilitar que un experto en la materia realice y use la invención. Serán fácilmente evidentes para los expertos en la materia diversas modificaciones a las realizaciones, sin alejarse del alcance de la presente invención según se reivindica. Por lo tanto, la presente invención no pretende limitarse las realizaciones mostradas y descritas, sino que se le otorgará el alcance más amplio consistente con los principios y características divulgados en este documento y definidos en las reivindicaciones adjuntas.
La Figura 1 ilustra esquemáticamente un sistema de telemetría, rastreo y comando (TT y C) de satélite (indicado en su totalidad por 1) de acuerdo con una realización preferida no limitante de la presente invención.
En particular, el sistema de TT y C 1 incluye:
• una pluralidad de estaciones terrestres 11, cada una de las cuales está ubicada en una respectiva posición en la superficie de la Tierra y está diseñada para, cuando un satélite 2 está en una respectiva región de visibilidad de la estación terrestre 11, recibir señales de enlace descendente que llevan datos de telemetría de dicho satélite 2 y transmitir al mismo señales de enlace ascendente que llevan uno o más comandos;
• las unidades de TT y C a bordo, cada una de las cuales está instalada a bordo de un respectivo satélite 2 y está diseñada para
- recibir señales del Sistema de Satélite de Navegación Global (GNSS) de uno o más GNSS,
- calcular, basándose en las señales de GNSS recibidas, posiciones y velocidades de dicho respectivo satélite 2,
- almacenar datos de cobertura indicativos de las posiciones de las estaciones terrestres 11 en la superficie de la Tierra y de las regiones de visibilidad de dichas estaciones terrestres 11,
- determinar cuándo dicho respectivo satélite 2 está dentro de la región de visibilidad de una de las estaciones terrestres 11 basándose en las posiciones y velocidades del satélite calculadas y de los datos de cobertura almacenados,
- cuando dicho respectivo satélite 2 está dentro de la región de visibilidad de una estación terrestre 11, transmitir señales de enlace descendente que llevan datos de telemetría a dicha estación terrestre 11 y recibir de la misma señales de enlace ascendente que llevan uno o más comandos, y
- llevar a cabo acciones/operaciones que corresponden a los comandos recibidos de las estaciones terrestres 11; y
• un centro de control de red 12, que está conectado a las estaciones terrestres 11 a través de una o más redes de
protocolo de Internet (IP) 3 (por ejemplo, la red de internet), y está diseñado para
- recibir comandos para satélites 2 a través de la red o redes de IP 3 de los operadores de satélite 4 que poseen/gestionan, cada uno, uno o más respectivos satélites 2,
- proporcionar, a través de la red o redes de IP 3, a las estaciones terrestres 11 con los comandos para los satélites 2,
- recibir, a través de la red o redes de IP 3, de dichas estaciones terrestres 11, los datos de telemetría enviados por los satélites 2, y
- proporcionar, a través de la red o redes de IP 3, a cada operador de satélite 4 con los datos de telemetría enviados por el respectivo satélite o satélites 2.
Preferentemente, cada unidad de TT y C a bordo está diseñada adicionalmente para:
• calcular una trayectoria del respectivo satélite 2 basándose en las posiciones y velocidades del satélite calculadas;
• determinar cuándo dicho respectivo satélite 2 está dentro de la región de visibilidad de una de las estaciones terrestres 11 basándose en la trayectoria del satélite calculada y de los datos de cobertura almacenados; y, • cuando dicho respectivo satélite 2 está dentro de la región de visibilidad de una estación terrestre 11, transmitir a dicha estación terrestre 11 también señales de enlace descendente que llevan datos orbitales indicativos de las posiciones del satélite, velocidades y trayectoria calculadas.
Además, el centro de control de red 12 está diseñado de manera conveniente también para:
• recibir, a través de la red o redes de IP 3, de las estaciones terrestres 11, los datos orbitales enviados por los satélites 2; y
• proporcionar, a través de la red o redes de IP 3, a cada operador de satélite 4 con los datos orbitales enviados por el respectivo satélite o satélites 2.
Preferentemente, cada unidad de TT y C a bordo está diseñada adicionalmente para transmitir también señales de enlace descendente que llevan datos de alerta indicativos de un funcionamiento incorrecto/anomalía/fallo ocurrido a bordo del respectivo satélite 2, y el centro de control de red 12 está diseñado adicionalmente para:
• recibir, a través de la red o redes de IP 3, de las estaciones terrestres 11, los datos de alerta enviados por los satélites 2; y
• proporcionar, a través de la red o redes de IP 3, a cada operador de satélite 4 con los datos de alerta enviados por el respectivo satélite o satélites 2.
Más preferentemente, cada unidad de TT y C a bordo está diseñada adicionalmente para:
• calcular una trayectoria del respectivo satélite 2 basándose en las posiciones y velocidades del satélite calculadas;
• calcular una ruta orbital futura de dicho respectivo satélite 2 basándose en la trayectoria del satélite calculada; • comprobar, basándose en los datos de cobertura almacenados, si la ruta orbital futura del satélite calculada pasa a través de la región de visibilidad de una de las estaciones terrestres 11; y,
• si la ruta orbital futura del satélite calculada pasa a través de la región de visibilidad de una estación terrestre 11, - calcular un tiempo de entrada (Te) en el que el respectivo satélite 2 entra en la región de visibilidad de la estación terrestre 11,
- calcular un tiempo de salida (To) en el que el respectivo satélite 2 sale de la región de visibilidad de dicha estación terrestre 11,
- si una diferencia de tiempo entre los tiempos de salida y entrada (To-Te) calculados supera un primer umbral predefinido, calcular uno o más tiempos de transmisión y uno o más tiempos de recepción dependiendo de si dicha diferencia de tiempo (To-Te) es inferior o supera un segundo umbral predefinido, y
- transmitir las señales de enlace descendente en el tiempo o tiempos de transmisión calculados y recibir las señales de enlace ascendente en el tiempo o tiempos de recepción calculados.
De manera conveniente, cada unidad de TT y C a bordo está diseñada adicionalmente para actualizar los datos de cobertura almacenados basándose en uno o más comandos recibidos (por ejemplo, modificando, corrigiendo o borrando datos indicativos previamente almacenados de la posición y/o de la región de visibilidad de una o más estaciones terrestres 11, o almacenando nuevos datos indicativos de la posición y la región de visibilidad de una o más nuevas estaciones terrestres 11 a añadirse).
La Figura 2 ilustra esquemáticamente una arquitectura preferida para las unidades de TT y C a bordo del sistema de TT y C de satélite 1. En particular, como se muestra en la Figura 2, cada unidad de TT y C a bordo (indicada en su totalidad por 13) incluye:
• un receptor de GNSS 131, que está diseñado para recibir señales de GNSS de uno o más GNSS (tal como el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y/o el sistema Galileo y/o el sistema GLONASS y/o el Sistema de Navegación por Satélite Beidou, etc. ) y para calcular, basándose en las señales de GNSS recibidas, posiciones y velocidades del satélite 2 que está instalado a bordo en la unidad de TT y C a bordo 13;
• una memoria 132 para almacenar los datos de cobertura indicativos de las posiciones de las estaciones terrestres 11 en la superficie de la Tierra y de las regiones de visibilidad de dichas estaciones terrestres 11; • una unidad de recepción/transmisión (Rx/Tx) 133 operable para transmitir las señales de enlace descendente que llevan los datos de telemetría y recibir las señales de enlace ascendente que llevan los comandos;
• una unidad de control y procesamiento (CPU) 134, que está conectada al receptor de GNSS 131, a la memoria 132 y a la unidad de Rx/Tx 133, y está programada para
- determinar cuándo el satélite 2 está dentro de la región de visibilidad de una de las estaciones terrestres 11 basándose en las posiciones y velocidades del satélite calculadas por el receptor de GNSS 131 y de los datos de cobertura almacenados en la memoria 132,
- cuando el satélite 2 está dentro de la región de visibilidad de unas estaciones terrestres 11, operar la unidad de Rx/Tx 133 para transmitir señales de enlace descendente que llevan datos de telemetría (por ejemplo, datos que indican estado de integridad del satélite 2) a dicha estación terrestre 11 y para recibir de la misma señales de enlace ascendente que llevan uno o más comandos, y
- llevar a cabo acciones/operaciones que corresponden a los comandos recibidos de las estaciones terrestres 11.
Preferentemente, la unidad de Rx/Tx 133 está diseñada para transmitir señales de enlace descendente de Ultra Alta Frecuencia (UHF) (es decir, a frecuencias en el intervalo entre 300 MHz y 3 GHz) y recibir señales de enlace ascendente de Muy Alta Frecuencia (VHF) (es decir, a frecuencias en el intervalo entre 30 y 300 MHz). De manera evidente, en este caso, las estaciones terrestres 11 están diseñadas para transmitir señales de enlace ascendente de VHF y recibir señales de enlace descendente de UHF. De esta manera, la unidad de Rx/Tx 133 puede estar equipada con antenas omnidireccionales que no necesitan apuntamiento específico.
En cualquier caso, la unidad de Rx/Tx 133 puede estar diseñada de manera conveniente para operar también en otras bandas de radio (además de, o en lugar de, las bandas UHF y VHF), tal como en la banda S (es decir, a frecuencias en el intervalo entre 2 y 4 GHz). En este caso, la unidad de Rx/Tx 133 está equipada de manera conveniente con una o más antenas direccionales y diseñada para dirigir de manera apropiada dicha antena o antenas direccionales.
Preferentemente, la CPU 134 está programada para producir cadenas/paquetes de telemetría cortos para transmitirse mediante las señales de enlace descendente por la unidad de Rx/Tx 133. De manera conveniente, cada cadena/paquete de telemetría puede incluir un identificador del satélite 2 (es decir, del emisor), un identificador de la estación terrestre 11 (es decir, del destinatario) y datos de telemetría (tales como un mensaje de salud y estado). De manera conveniente, la CPU 134 puede estar fabricada por medio de un Campo de Matriz de Puertas Programables (FPGA) programado de manera apropiada por medio de un código de software/firmware específico para realizar operaciones de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención.
De manera conveniente, en uso, el centro de control de red 12 decodifica, verifica y almacena datos de telemetría del satélites 2 recibidos de las estaciones terrestres 11, y envía los datos de telemetría a los respectivos operadores de satélite 4 mediante conexión segura de internet.
Como se ha explicado anteriormente, el centro de control de red 12 gestiona también comandos al satélite 2, recibiendo solicitudes de comando de los operadores de satélite 4 y reenviando los comandos a las estaciones de transmisión 11. De manera conveniente, el centro de control de red 12 selecciona la estación terrestre 11 más apropiada para transmisión de enlace ascendente de comando hallando la manera más rápida para enviar un comando al respectivo satélite destinatario 2, en concreto usando la estación terrestre 11 que será visible en primer lugar para dicho satélite 2.
Un número alto de estaciones terrestres 11 globalmente distribuidas en la superficie de la Tierra permite asegurar enlaces de datos frecuentes con los satélites 2.
De manera conveniente, las estaciones terrestres 11 son muy pequeñas y están fabricadas basándose en componentes COTS para simplificar su desarrollo y para mantenerlas sencillas y poco costosas.
Preferentemente, cada estación terrestre 11 incluye: un respectivo par de antenas de torniquete VHF y UHF, un respectivo módem de radio VHF, respectivos medios de Radio Definidos de Software (SDR) de banda ancha, una respectiva unidad informática a cargo de la gestión de comunicación y sincronización con el centro de control de red 12, y un respectivo receptor de GNSS para temporización local.
El sistema de satélite TT y C 1 es un sistema de comunicación de baja tasa de datos automático para satélites LEO,
preferentemente del tipo pequeño/micro/nano/pico/femto (quedando claro que dicho sistema de TT y C de satélite 1 puede aprovecharse ventajosamente también para satélites LEO del tipo grande tradicional), que representa una alternativa mejorada a las soluciones tradicionales basadas en un segmento terrestre compuesto de una única estación terrestre específicamente especializada a una misión.
De hecho, usando el sistema de TT y C de satélite 1, un operador de satélite 4 no adquirirá su propia estación terrestre, sino que puede recibir, mediante internet, paquetes de telemetría cortos generados por su satélite 2 directamente en sus instalaciones, con un enfoque de segmento terrestre "virtual" definido. El operador de satélite 4 no tiene conocimiento de dónde están ubicadas todas las estaciones terrestres 11, pero los paquetes de telemetría cortos se reciben con alta frecuencia gracias al gran número de estaciones terrestres 11 distribuidas globalmente y conectadas en una forma basada en red.
Como se ha mencionado anteriormente, el sistema de TT y C de satélite 1 puede aprovecharse ventajosamente también para satélites LEO grandes tradicionales, puesto que su mecanismo de transmisión de telemetría automático puede usarse por operadores de satélite tradicionales para recibir con alta frecuencia la telemetría de salud y estado, y puede usarse también para cargar comandos en caso de anomalía/funcionamiento incorrecto/fallo que haya ocurrido a bordo.
En lo sucesivo, se describirá un modo no limitante preferido para llevar a cabo la presente invención con referencia a las Figuras 3 y 4, que ilustran esquemáticamente un ejemplo de operación del sistema de TT y C de satélite 1. La transmisión de datos de telemetría es completamente automática puesto que la unidad de TT y C a bordo 13 está equipada con todos los elementos necesarios para decidir si y cuándo activar la transmisión de datos de telemetría. De hecho, la memoria 132 almacena las ubicaciones (de manera conveniente, en términos de latitud y longitud) de todas las estaciones terrestres 11 y sus características en términos de conos de visibilidad, teniendo en cuenta características de tanto estaciones terrestres 11 con antenas fijas y aquellas con antenas de rastreo. De esta manera, también pueden usarse las estaciones terrestres 11 con conjuntos de antena avanzados, que pueden configurarse de manera conveniente para llevar a cabo también mediciones independientes en la posición y órbita del satélite.
El receptor de GNSS 131 proporciona también la temporización a bordo de precisión y almacena las posiciones y velocidades del satélite con una frecuencia predefinida (por ejemplo, 1 Hz). La CPU 134 toma, como entrada, las posiciones y velocidades almacenadas, extrapola la trayectoria del satélite basándose en las posiciones y velocidades del satélite, y predice una ruta orbital futura del satélite 2 para un período de tiempo predefinido (por ejemplo, para los siguientes 15 minutos). La CPU 134 identifica una posible intersección de la órbita del satélite con el cono de visibilidad de una de las estaciones terrestres 11. Si la órbita del satélite cruza un cono de visibilidad, la CPU 134 calcula un tiempo de entrada (Te) del satélite 2 en el cono de visibilidad y un tiempo de su salida (To) a partir del mismo. Si la órbita del satélite no cruza ningún cono de visibilidad, la CPU 134 inicia una nueva propagación de órbita.
De manera conveniente, para minimizar interferencia potencial entre diferentes satélites 2 dentro de uno y el mismo cono de visibilidad, los paquetes de telemetría pueden ser relativamente cortos (por ejemplo, 256 bytes) y enviarse en aproximadamente 1/5 de segundo (como ráfagas). Además, la transmisión de paquete de telemetría puede repetirse de manera conveniente tres veces para limitar los efectos de interferencia potencial con otra señal, y, por lo tanto, para aumentar la posibilidad de que la estación terrestre 11 reciba correctamente el paquete de telemetría. Para satélites más exigentes en términos de transmisión de datos/telemetría, es posible enviar varios diferentes paquetes en secuencia, sin modificar el concepto general, también debido a que las estaciones terrestres 11 están siempre activas en modo en escucha para recibir datos de telemetría.
Por lo tanto, una vez que se ha detectado la intersección y se han calculado los tiempos Te y To, la CPU 134 determina tres tiempos de transmisión para transmitir los paquetes de telemetría. Por ejemplo, con referencia específica a la Figura 4, un primer tiempo de transmisión podría ser N segundos (por ejemplo, 10 s) después de la entrada del satélite 2 en el cono de visibilidad, un segundo tiempo de transmisión podría corresponder a un punto central de la órbita del satélite dentro del cono de visibilidad, y una tercera transmisión podría realizarse poco antes de que el satélite 2 salga del cono de visibilidad.
A este respecto, la Figura 5 ilustra esquemáticamente un ejemplo de lógica de operación del tipo anterior implementable mediante la unidad de TT y C a bordo 13, donde:
• el receptor de GNSS 131 realiza cálculo en tiempo real de posiciones y velocidades del satélite (bloque 51); • la CPU 134 calcula la trayectoria del satélite basándose en posiciones y velocidades del satélite calculadas por el receptor de GNSS 131 y predice una ruta orbital futura del satélite (bloque 52) basándose en la trayectoria del satélite (por ejemplo, para los siguientes 15 minutos);
• la CPU 134 comprueba, basándose en los datos de cobertura almacenados en la memoria 132, si la ruta orbital futura del satélite cruza el cono de visibilidad de una de las estaciones terrestres 11 (bloques 53 y 54);
• si se detecta una intersección, la CPU 134 calcula un tiempo de entrada (Te) del satélite 2 en el cono de visibilidad cruzado y un tiempo de su salida (To) a partir del mismo (bloque 55); de otra manera (en concreto, si no hay intersección), la lógica de operación se reinicia desde el bloque 51;
• la CPU 134 comprueba si To-Te es más mayor que treinta segundos (bloque 56); más en general, comprueba si hay suficiente tiempo para al menos una transmisión de telemetría;
• si To-Te > 30 s (en concreto, si hay suficiente tiempo para al menos una transmisión de telemetría), la CPU 134 comprueba adicionalmente si To-Te es mayor que sesenta segundos (bloque 57); más en general, comprueba si hay suficiente tiempo para múltiples transmisiones de telemetría; de otra manera, si To-Te < 30 s (en concreto, si no hay suficiente tiempo para transmisión de telemetría), la lógica de operación se reinicia desde el bloque 51;
• si To-Te > 60 s (en concreto, si hay suficiente tiempo para múltiples transmisiones de telemetría), la CPU 134 opera la unidad de Rx/Tx 133 para transmitir un paquete de telemetría a diferentes tiempos T1, T2 y T3, donde T1 = Te 10 s
T2 = Te (To-Te)/2
T3 = To - 20 s,
y para esperar comandos en
T1 5 s
T2 5 s
T3 5 s
bloque 58);
• de otra manera, si To-Te < 60 s (en concreto, si no hay suficiente tiempo para múltiples transmisiones de telemetría), la CPU 134 opera la unidad de Rx/Tx 133 para transmitir un paquete de telemetría en T1 = Te (To-Te)/2 y para esperar para los comandos en T1 5 s (bloque 59);
• a continuación la lógica de operación se reinicia desde el bloque 51.
De manera conveniente, después de que el satélite 2 pasa dentro del cono de visibilidad de una estación terrestre 11, dicha estación terrestre 11 puede excluirse temporalmente de la lista de estaciones terrestres 11 comprobadas para detectar intersecciones.
Opcionalmente, las estaciones terrestres 11 pueden estar configuradas de manera conveniente para transmitir a los satélites 2 (es decir, a las respectivas unidades de TT y C a bordo 13) acuses de recibo de los paquetes de telemetría recibidos.
En caso de los satélites 2 en forma de satélites pequeños/micro/nano/pico/femto lanzados como carga complementaria con múltiples mecanismos de liberación de satélite, puede ocurrir, en una etapa temprana después de la liberación en órbita, cuando la "nube de satélite" aún es pequeña y los satélites 2 están cerca entre sí, que varios satélites 2 entran simultáneamente en el cono de visibilidad de una y la misma estación terrestre 11, interfiriendo de esta manera entre sí en la transmisión de telemetría. Lo mismo podría ocurrir para los satélites 2 que vuelan en formación cercana. Para resolver este problema, puede usarse de manera conveniente un enfoque de Acceso Múltiple por División en el Tiempo (TDMA). En este caso, puede asignarse de manera conveniente un respectivo intervalo de tiempo para transmisión de telemetría para cada periodo a cada satélite 2 (en concreto, a cada unidad de TT y C a bordo 13), donde puede conseguirse de manera conveniente la sincronización basándose en señales de GNSS. Por ejemplo, si el periodo es un minuto y cada paquete de telemetría se transmite, en forma de una ráfaga, en 1/5 de segundo, es posible asignar intervalos de tiempo de 1/3 de segundo, de modo que en un minuto es posible gestionar simultáneamente hasta sesenta satélites 2 (considerando tres ráfagas para cada ventana mayor que tres minutos).
De manera conveniente, es posible activar o no el TDMA en un satélite específico 2, para asignar los intervalos de tiempo y para modificar la lista de estacones terrestres almacenadas en la memoria 132 enviando comandos específicos desde las estaciones terrestres 11 a satélites específicos 2.
A partir de lo anterior, las ventajas técnicas de la presente invención son inmediatamente evidentes para los expertos en la materia. En particular, es importante señalar que la presente invención proporciona varias ventajas con respecto a soluciones tradicionales basándose en un segmento terrestre compuesto de una única estación terrestre específicamente especializada a una misión (es decir, a un satélite).
Las ventajas pueden dividirse en varios dominios y no afectan únicamente a propietarios/operadores de satélite, sino también a organizaciones/autoridades implicadas en la monitorización del acceso al espacio y la seguridad del espacio.
En primer lugar, la presente invención permite mejorar el acceso a telemetría de satélite, y más en general, a datos de satélite.
De hecho, como se ha explicado anteriormente, de acuerdo con las soluciones tradicionales, se establece un enlace de datos únicamente cuando un satélite pasa sobre la estación terrestre específicamente especializada a dicho satélite y, dependiendo de la altitud del satélite, la duración del enlace de datos está limitada a pocos minutos para cada pasada. Además, la cobertura de satélite LEO de una única estación terrestre es aproximadamente únicamente el 3 % del tiempo orbital del satélite.
Por el contrario, la presente invención, que puede emplear ventajosamente decenas de micro estaciones terrestres distribuidas por todo el mundo, permite ampliar el número de transmisiones de enlace descendente en un factor de hasta cincuenta, y recibir un paquete de telemetría aproximadamente cada órbita, independientemente de la altitud del satélite.
En segundo lugar, la presente invención proporciona un acceso fácil a telemetría de satélite y, más en general, a datos de satélite. De hecho, gracias a la presente invención, un operador de satélite no adquirirá y gestionará su propia estación terrestre por medio de su propio personal, y no certificará al personal para transmisiones de radio, puesto que la presente invención proporciona a los operadores de satélite con datos de telemetría relacionados con su respectivo satélite o satélites mediante conexión web segura y directamente en las instalaciones de los operadores de satélite.
En tercer lugar, la presente invención proporciona un acceso barato a telemetría de satélite y, más en general, a datos de satélite. De hecho, el coste de servicios de TT y C proporcionados por la presente invención es convenientemente menor que el coste de fabricar, instalar, usar (incluyendo costes de personal) y mantener una única estación terrestre.
Adicionalmente, la presente invención posibilita la detección temprana de funcionamientos incorrectos/fallos de satélites y la toma rápida de contramedidas proporcionando a los satélites con comandos específicos relacionados con los funcionamientos incorrectos/fallos detectados. De hecho, la presente invención permite que un operador de satélite reciba, con alta frecuencia, paquetes de telemetría que contienen los datos más relevantes con respecto al estado de integridad del satélite. La detección temprana de un fallo y la posibilidad de interactuar con el satélite afectado por el fallo enviando comandos específicos al mismo con un tiempo de reacción corto puede ayudar a poner el satélite en un modo seguro e intentar recuperarlo del fallo. Esta característica es realmente útil para satélites LEO, tanto del tipo grande tradicional como del tipo pequeño/micro/nano/pico/femto, y hace al sistema de TT y C de satélite, de acuerdo con la invención, útil como un sistema de comunicación secundario para usarse con satélites grandes tradicionales en caso de problemas y/o para transmitir cadenas de telemetría cortas de manera continua en cada órbita.
Adicionalmente, la presente invención posibilita también la identificación temprana de los satélites pequeños/micro/nano/pico/femto y CubeSat. De hecho, como se ha explicado previamente en detalle, el número cada vez mayor de satélites pequeños/micro/nano/pico/femto está planteando desafíos extraordinarios a las autoridades responsables de la identificación y rastreo de satélite. En un escenario de este tipo, la presente invención permite transmitir automáticamente datos de identificación y de telemetría a estaciones terrestres visibles sin ninguna necesidad de provisión de datos orbitales de satélite de fuentes externas. Además, la presente invención puede permitir de manera conveniente también transmisión en tiempo real a tierra de posiciones, velocidades y parámetros orbitales de los satélites calculados a bordo, proporcionando de esta manera datos muy útiles tanto para los operadores de satélite como para las autoridades responsables de la identificación y rastreo de satélite.
Adicionalmente, puesto que, de acuerdo con la presente invención, las transmisiones de TT y C se llevan a cabo únicamente cuando un satélite está dentro de la región de visibilidad de una estación terrestre, se reduce drásticamente tanto la interferencia en la banda o bandas de radiofrecuencia (RF) usadas (por ejemplo, UHF y VHF) como el consumo de potencia a bordo.
Además, las estaciones terrestres de acuerdo con presente invención pueden estar equipadas de manera conveniente con antenas fijas de punta cenital, dando como resultado de esta manera que dichas estaciones terrestres sean mucho más robustas y fiables que aquellas de acuerdo con soluciones tradicionales que emplean antenas de apuntamiento de bajo coste instaladas en rotores controlados por ordenador basados en COTs .
Adicionalmente, cabe señalar que, puesto que la presente invención emplea de manera conveniente un gran número de estaciones terrestres, el sistema de TT y C de satélite resultante es menos sensible a único fallo en una estación terrestre y también a condiciones meteorológicas (de hecho, las otras estaciones terrestres pueden compensar un pasaje de satélite a través de una estación terrestre específica, pasaje de satélite que se pierde debido a malas condiciones meteorológicas).
Adicionalmente, cabe la pena señalar también que los LEO son órbitas bastante concurridas, por lo tanto, a menudo se solicita que los satélites LEO realicen maniobras para evitar la colisión con otros objetos. Con una única estación terrestre, debido a las oportunidades limitadas de envío de comandos, un gestor de satélite a menudo se ve forzado a activar el sistema de propulsión de un satélite para mover dicho satélite de su órbita cuando la siguiente ventana de comando cae después de un evento de colisión potencial, incluso aunque las incertidumbres acerca de dicho
evento de colisión sean grandes. En su lugar, la presente invención proporciona un gran número de ventanas de comandos gracias a las estaciones terrestres distribuidas por todo el mundo, permitiendo de esta manera retardar la realización de maniobras de evitación de colisión hasta que la predicción de evento de colisión sea más precisa y, por lo tanto, evitar maniobras de evitación de colisión que no son estrictamente necesarias. Menos maniobras significan menos consumo de propulsor, por lo tanto, un aumento en el tiempo de vida de los satélites.
En conclusión, el sistema de satélite TT y C de acuerdo con la presente invención puede usarse ventajosamente como un sistema de comunicación principal para satélites LEO pequeños/micro/nano/pico/femto para enviar telemetría de satélite a tierra y comandos a satélites, sin necesidad alguna de una estación terrestre especializada. El sistema de satélite TT y C de acuerdo con la presente invención puede usarse también ventajosamente como un sistema de comunicación secundario para satélites grandes tradicionales para proporcionar detección temprana de funciones incorrectas/fallos de satélites gracias a la gran disponibilidad de enlaces de datos proporcionados por las estaciones terrestres distribuidas a nivel mundial. Además, por medio de la presente invención, los satélites pueden enviar automáticamente a tierra su posición y sus datos orbitales, que representan información muy importante para tanto los operadores de satélite como las autoridades responsables de identificación, monitorización y rastreo de satélite.
Finalmente, es evidente que pueden realizarse numerosas modificaciones y variantes a la presente invención, perteneciendo todas al alcance de la invención, como se definen en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Sistema de telemetría, rastreo y comando de satélite (1) que incluye:
• una pluralidad de estaciones terrestres (11), cada una de las cuales está ubicada en una respectiva posición en la superficie de la Tierra y está adaptada para, cuando un satélite (2 está en una respectiva región de visibilidad de la estación terrestre (11), recibir señales de enlace descendente que llevan datos de telemetría de dicho satélite (2) y transmitir al mismo señales de enlace ascendente que llevan uno o más comandos;
• unidades a bordo (13), cada una de las cuales está instalada a bordo de un respectivo satélite (2) y está adaptada para
- recibir señales de GNSS de uno o más sistemas de satélite de navegación global,
- calcular, basándose en las señales de GNSS recibidas, posiciones y velocidades de dicho respectivo satélite (2),
- almacenar datos de cobertura indicativos de las posiciones de las estaciones terrestres (11) en la superficie de la Tierra y de las regiones de visibilidad de dichas estaciones terrestres (11); y
• un centro de control de red (12), que está conectado a las estaciones terrestres (11) a través de una o más redes de protocolo de Internet (3) y está adaptado para
- recibir comandos para satélites (2) a través de la red o redes de protocolo de Internet (3) de operadores de satélite (4) que poseen/gestionan, cada uno, uno o más respectivos satélites (2),
- proporcionar, a través de la red o redes de protocolo de Internet (3), a las estaciones terrestres (11) con los comandos para los satélites (2),
- recibir, a través de la red o redes de protocolo de Internet (3), de dichas estaciones terrestres (11), los datos de telemetría enviados por los satélites (2), y
- proporcionar, a través de la red o redes de protocolo de Internet (3), a cada operador de satélite (4) con los datos de telemetría enviados por el respectivo satélite o satélites (2);
caracterizado por que cada unidad a bordo (13) está adaptada adicionalmente para:
• determinar cuándo dicho respectivo satélite (2) está dentro de la región de visibilidad de una de las estaciones terrestres (11) basándose en las posiciones y velocidades del satélite calculadas y de los datos de cobertura almacenados;
• cuando dicho respectivo satélite (2) está dentro de la región de visibilidad de una estación terrestre (11), transmitir a dicha estación terrestre (11) las señales de enlace descendente y recibir de las mismas las señales de enlace ascendente; y
• llevar a cabo acciones/operaciones que corresponden a los comandos recibidos de las estaciones terrestres (11).
2. El sistema de telemetría, rastreo y comando de satélite de la reivindicación 1, donde cada unidad a bordo (13) está adaptada adicionalmente para:
• calcular una trayectoria del respectivo satélite (2) basándose en las posiciones y velocidades del satélite calculadas;
• determinar cuándo dicho respectivo satélite (2) está dentro de la región de visibilidad de una de las estaciones terrestres (11) también basándose en la trayectoria del satélite calculada;
• cuando dicho respectivo satélite (2) está dentro de la región de visibilidad de una estación terrestre (11), transmitir a dicha estación terrestre (11) también señales de enlace descendente que llevan datos orbitales indicativos de las posiciones del satélite, velocidades y trayectoria calculadas;
y donde el centro de control de red (12) está adicionalmente adaptado para:
• recibir, a través de la red o redes de protocolo de Internet (3), de las estaciones terrestres (11), los datos orbitales enviados por los satélites (2); y
• proporcionar, a través de las red o redes de protocolo de Internet (3), a cada operador de satélite (4) con los datos orbitales enviados por el respectivo satélite o satélites (2).
3. El sistema de telemetría, rastreo y comando de satélite de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde cada unidad a bordo (13) está adicionalmente adaptada para transmitir también señales de enlace descendente que llevan datos de alerta indicativos de un funcionamiento incorrecto/anomalía/fallo que ha tenido lugar a bordo del respectivo satélite (2); y donde el centro de control de red (12) está diseñado adicionalmente para:
• recibir, a través de la red o redes de protocolo de Internet (3), de las estaciones terrestres (11), los datos de alerta enviados por los satélites (2); y
• proporcionar, a través de la red o redes de protocolo de Internet (3), a cada operador de satélite (4) con los
datos de alerta enviados por el respectivo satélite o satélites (2).
4. El sistema de telemetría, rastreo y comando de satélite de la reivindicación 1-3, donde cada unidad a bordo (13) está adicionalmente adaptada para:
• calcular una trayectoria del respectivo satélite (2) basándose en las posiciones y velocidades del satélite calculadas;
• calcular una ruta orbital futura de dicho respectivo satélite (2) basándose en la trayectoria del satélite calculada;
• comprobar, basándose en los datos de cobertura almacenados, si la ruta orbital futura del satélite calculada pasa a través de la región de visibilidad de una de las estaciones terrestres (11); y,
• si la ruta orbital futura del satélite calculada pasa a través de la región de visibilidad de una estación terrestre (11),
- calcular un tiempo de entrada en el que el respectivo satélite (2) entra en la región de visibilidad de la estación terrestre (11),
- calcular un tiempo de salida en el que dicho respectivo satélite (2) sale de la región de visibilidad de dicha estación terrestre (11),
- si una diferencia de tiempo entre los tiempos de salida y entrada calculados supera un primer umbral predefinido, calcular uno o más tiempos de transmisión y uno o más tiempos de recepción dependiendo de si dicha diferencia de tiempo es menor que o supera un segundo umbral predefinido, y
- transmitir las señales de enlace descendente en el tiempo o tiempos de transmisión calculados y recibir las señales de enlace ascendente en el tiempo o tiempos de recepción calculados.
5. El sistema de telemetría, rastreo y comando de satélite de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, donde cada unidad a bordo (13) está adaptada adicionalmente para actualizar los datos de cobertura almacenados basándose en uno o más comandos recibidos.
6. El sistema de telemetría, rastreo y comando de satélite de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, donde cada unidad a bordo (13) incluye:
• un receptor de GNSS (131) adaptado para recibir señales de GNSS de uno o más sistemas de satélite de navegación global y calcular, basándose en las señales de GNSS recibidas, posiciones y velocidades del respectivo satélite (2);
• una memoria (132) para almacenar los datos de cobertura;
• una unidad de recepción/transmisión (133) operable para transmitir las señales de enlace descendente y para recibir las señales de enlace ascendente; y
• una unidad de control y procesamiento (134) programada para
- determinar cuando el respectivo satélite (2) está dentro de la región de visibilidad de una de las estaciones terrestres (11) basándose en las posiciones y velocidades del satélite calculadas por el receptor de GNSS (131) y de los datos de cobertura almacenados en la memoria (132),
- cuando dicho respectivo satélite (2) está dentro de la región de visibilidad de una estación terrestre (11), operar la unidad de recepción/transmisión (133) para transmitir las señales de enlace descendente que llevan los datos de telemetría a dicha estación terrestre (11) y para recibir de la misma las señales de enlace ascendente que llevan uno o más comandos, y
- llevar a cabo acciones/operaciones que corresponden a los comandos recibidos de las estaciones terrestres (11).
7. El sistema de telemetría, rastreo y comando de satélite de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, donde las unidades a bordo (13) y las estaciones terrestres (11) están respectivamente adaptadas para:
• transmitir y recibir señales de enlace descendente de ultra alta frecuencia; y
• recibir y transmitir señales de enlace ascendente de muy alta frecuencia.
8. El sistema de telemetría, rastreo y comando de satélite de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, donde las unidades a bordo (13) y las estaciones terrestres (11) están adaptadas para transmitir y recibir señales de enlace descendente y enlace ascendente de banda S.
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