CN112803991B - 靶场测控系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种靶场测控系统和方法，涉及靶场测控的技术领域，包括：通信卫星运管中心、通信卫星地面站、通信卫星和测控终端，靶场控制中心向通信卫星运管中心发送安控指令；通信卫星运管中心将安控指令转发至通信卫星地面站；通信卫星地面站对安控指令进行调制，并将调制后的安控指令发送至通信卫星，以使通信卫星将调制后的安控指令转发至测控终端，以控制试验平台执行调制后的安控指令。该系统首次构建了基于通信卫星系统的天基安控通道，利用通信卫星系统覆盖范围广、多目标数据处理能力强的优势，提升了靶场测控系统的测控覆盖范围和同时服务目标数量，有效地缓解了现有技术中的靶场测控系统存在的覆盖范围受限的技术问题。

Description

靶场测控系统和方法

技术领域

本发明涉及靶场测控的技术领域，尤其是涉及一种靶场测控系统和方法。

背景技术

靶场试验是产品试验鉴定、效能评估的重要手段。传统靶场测控通常使用陆、海基测控站，实现预订轨迹条件下试验平台的遥测跟踪和安全控制(简称“安控”)，图1提供了一种传统靶场测控的示意图。试验平台是指通过靶场试验进行性能评估的对象，例如飞艇、无人机等，遥测跟踪通常主要承载外测、遥测、目标特性测量任务；安控方式通常采用视距安控、空中转发安控和空基测控站等安控方式。由于单测控站对200km轨道高度的试验平台的跟踪覆盖率较低，作用距离受限，所以传统的靶场测控系统难以提供试验平台靶场试验发展所需的远距离、全程测控通信支持。

发明内容

本发明的目的在于提供一种靶场测控系统和方法，以缓解了现有技术中的靶场测控系统存在的覆盖范围受限的技术问题。

第一方面，本发明提供一种靶场测控系统，包括：通信卫星运管中心、通信卫星地面站、通信卫星和测控终端；所述通信卫星运管中心与靶场控制中心通过第一地面链路进行通信；所述通信卫星运管中心与所述通信卫星地面站通过第二地面链路进行通信；所述通信卫星地面站与所述通信卫星通过星地链路进行通信；所述通信卫星与所述测控终端通过星间链路进行通信，且所述测控终端安装在试验平台上；所述靶场控制中心用于向所述通信卫星运管中心发送安控指令；所述通信卫星运管中心用于将所述安控指令转发至所述通信卫星地面站；所述通信卫星地面站用于对所述安控指令进行调制，并将调制后的安控指令发送至所述通信卫星，以使所述通信卫星将所述调制后的安控指令转发至所述测控终端，以控制所述试验平台执行所述调制后的安控指令。

在可选的实施方式中，所述通信卫星运管中心还与试验平台测控中心通过第三地面链路进行通信；所述试验平台测控中心用于向所述通信卫星运管中心发送遥控指令；所述通信卫星运管中心用于将所述遥控指令转发至所述通信卫星地面站；所述通信卫星地面站用于对所述遥控指令进行调制，并将调制后的遥控指令发送至所述通信卫星，以使所述通信卫星将所述调制后的遥控指令转发至所述测控终端，以控制所述试验平台执行所述调制后的遥控指令。

在可选的实施方式中，所述测控终端还用于将所述试验平台的返向遥测数据发送至所述通信卫星，以使所述通信卫星将其转发至所述通信卫星地面站；所述通信卫星地面站用于对所述返向遥测数据进行解调，并将解调后的遥测数据发送至所述通信卫星运管中心，以使所述通信卫星运管中心将所述解调后的遥测数据发送至所述试验平台测控中心。

在可选的实施方式中，所述通信卫星运管中心包括：指令键盘，安控指令机、优先级处理机和数据分发设备；所述指令键盘与所述安控指令机的第一输入端相连接；所述靶场控制中心与所述安控指令机的第二输入端通信连接；所述安控指令机的输出端和所述优先级处理机的第一端相连接，所述试验平台测控中心与所述优先级处理机的第二端通信连接；所述优先级处理机的第三端与所述数据分发设备的第一端相连接，所述数据分发设备的第二端与所述通信卫星地面站通信连接；所述指令键盘用于录入应急安控指令；所述安控指令机用于接收目标安控指令，并将所述目标安控指令发送至所述优先级处理机；其中，所述目标安控指令包括：所述指令键盘录入的所述应急安控指令，和/或，所述靶场控制中心发送的安控指令；所述优先级处理机用于接收所述目标安控指令和所述试验平台测控中心发送的遥控指令，并对所述目标安控指令和所述遥控指令进行优先级判决，以向所述数据分发设备转发所述目标安控指令和目标遥控指令；其中，所述目标安控指令发送期间停止所述遥控指令的转发；所述目标遥控指令表示所述优先级处理机在恢复遥控指令转发后接收到的遥控指令；所述数据分发设备用于将所述优先级处理机发送的所述目标安控指令和所述目标遥控指令转发至所述通信卫星地面站。

在可选的实施方式中，所述通信卫星运管中心还包括：数据存储设备；所述数据存储设备与所述数据分发设备的第三端相连接，用于存储所述目标安控指令、所述目标遥控指令和解调后的遥测数据。

在可选的实施方式中，所述通信卫星地面站包括：多目标数传终端和天伺馈设备；所述多目标数传终端的第一端与所述通信卫星运管中心通信连接，所述多目标数传终端的第二端与所述天伺馈设备的第一端相连接，所述天伺馈设备的第二端与所述通信卫星通信连接；所述多目标数传终端用于接收所述通信卫星运管中心发送的目标安控指令和目标遥控指令，并将所述目标安控指令和所述目标遥控指令进行调制，以将调制后的指令顺序转发至所述天伺馈设备；所述天伺馈设备用于接收所述调制后的指令，并将所述调制后的指令顺序转发至所述通信卫星；所述天伺馈设备还用于接收所述通信卫星转发的所述试验平台的返向遥测数据，并将所述返向遥测数据发送至所述多目标数传终端，以使所述多目标数传终端对所述返向遥测数据进行解调，并将解调后的遥测数据发送至所述通信卫星运管中心。

在可选的实施方式中，所述安控指令机支持接收的安控指令格式包括：指令码和指令代码。

在可选的实施方式中，若所述目标安控指令具体为解锁指令，则所述优先级处理机具体用于：立即向所述数据分发设备发送所述解锁指令，并停止遥控指令的转发；判断是否接收到用于复位的安控指令；若是，则在确认所述用于复位的安控指令发送完毕后，恢复所述目标遥控指令的转发。

在可选的实施方式中，若所述目标安控指令具体为自检指令，则所述优先级处理机具体用于：立即向所述数据分发设备发送所述自检指令，并停止遥控指令的转发；判断所述自检指令是否发送完毕；若是，则恢复所述目标遥控指令的转发。

第二方面，本发明提供一种靶场测控方法，应用于上述前述实施方式中任一项所述的靶场测控系统中的通信卫星运管中心，包括：接收试验平台测控中心发送的遥控指令和靶场控制中心发送的安控指令；对所述遥控指令和所述安控指令进行优先级判决，以向通信卫星地面站发送安控指令和目标遥控指令，以使所述通信卫星地面站对所述安控指令和所述目标遥控指令进行调制，并将调制后的安控指令和调制后的目标遥控指令发送至通信卫星，以使通信卫星将其转发至测控终端，以控制试验平台执行所述调制后的安控指令和调制后的目标遥控指令；其中，所述安控指令发送期间停止所述遥控指令的转发；所述目标遥控指令表示所述通信卫星运管中心在恢复遥控指令转发后接收到的遥控指令；所述测控终端安装在试验平台上。

本发明提供的靶场测控系统，包括：通信卫星运管中心、通信卫星地面站、通信卫星和测控终端；通信卫星运管中心与靶场控制中心通过第一地面链路进行通信；通信卫星运管中心与通信卫星地面站通过第二地面链路进行通信；通信卫星地面站与通信卫星通过星地链路进行通信；通信卫星与测控终端通过星间链路进行通信，且测控终端安装在试验平台上；靶场控制中心用于向通信卫星运管中心发送安控指令；通信卫星运管中心用于将安控指令转发至通信卫星地面站；通信卫星地面站用于对安控指令进行调制，并将调制后的安控指令发送至通信卫星，以使通信卫星将调制后的安控指令转发至测控终端，以控制试验平台执行调制后的安控指令。

传统靶场测控系统受单测控站跟踪覆盖率的影响，作用距离受限，难以提供试验平台靶场试验发展所需的远距离、全程测控通信支持。与现有技术相比，本发明提供了一种靶场测控系统，包括：通信卫星运管中心、通信卫星地面站、通信卫星和测控终端，该系统首次构建了基于通信卫星系统的天基安控通道，利用通信卫星系统覆盖范围广、多目标数据处理能力强的优势，提升了靶场测控系统的测控覆盖范围和同时服务目标数量，从而有效地缓解了现有技术中的靶场测控系统存在的覆盖范围受限的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种传统靶场测控的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种靶场测控系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种可选的靶场测控系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种靶场测控系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种可选的靶场测控系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种安控指令机的组成结构与连接关系示意图；

图7为本发明实施例提供的一种优先级处理机的组成结构与连接关系示意图；

图8为本发明实施例提供的一种靶场测控方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

传统靶场测控系统通常使用陆、海基测控站，实现预订轨迹条件下试验平台的遥测跟踪和安全控制，遥测跟踪通常主要承载外测、遥测、目标特性测量任务；安控方式采用视距安控、空中转发安控和空基测控站等安控方式，其中，视距安控是指在视距范围内地面安控系统直接向安控目标发送安控射频信号；空中转发安控是指在安控目标和测控设备都能够通视的空中某点放置一台安控信号转发器，安控信号转发器接收地面安控信号，并向安控目标转发；空基测控站安控指利用民航飞机等可移动的空中测控平台，对飞行器进行近距离跟踪飞行，同时与地面保持通信，实现安控指令转发。传统的靶场测控系统只能安控，不支持对试验平台进行前向机动测控。

飞艇、无人机等试验平台具有全程机动、远距离、大航程的飞行特点，以及多目标编队飞行的使用特点。由于单测控站对200km轨道高度的试验平台的跟踪覆盖率较低，作用距离受限，所以传统的靶场测控系统难以提供试验平台靶场试验发展所需的远距离、全程测控通信支持。为了实现远距离遥测接收和全程安控，通常需要部署多套陆、海基测控站，资源协调调配难度大，系统间协同工作流程复杂。有鉴于此，本发明实施例提供了一种靶场测控系统，用以缓解上文中所提出的技术问题。

实施例一

图2为本发明实施例提供的一种靶场测控系统的结构示意图，如图2所示，该靶场测控系统包括：通信卫星运管中心、通信卫星地面站、通信卫星和测控终端(图2中未示出)。

通信卫星运管中心与靶场控制中心通过第一地面链路进行通信；通信卫星运管中心与通信卫星地面站通过第二地面链路进行通信；通信卫星地面站与通信卫星通过星地链路进行通信；通信卫星与测控终端通过星间链路进行通信，且测控终端安装在试验平台上。

靶场控制中心用于向通信卫星运管中心发送安控指令。

通信卫星运管中心用于将安控指令转发至通信卫星地面站。

通信卫星地面站用于对安控指令进行调制，并将调制后的安控指令发送至通信卫星，以使通信卫星将调制后的安控指令转发至测控终端，以控制试验平台执行调制后的安控指令。

为了能够给试验平台靶场试验发展提供远距离且全程的测控通信支持，本发明实施例提供的靶场测控系统首次构建了基于通信卫星系统的天基安控通道，利用通信卫星系统具有覆盖范围广、数据传输能力强、任务准备时间短等优势，满足靶场测控的多目标、全程覆盖、机动测控以及全程安控需求。其中，试验平台是指通过靶场试验进行性能评估的对象，例如飞艇，无人机等。

本发明实施例提供的靶场测控系统，包括依次通信连接的通信卫星运管中心、通信卫星地面站、通信卫星和测控终端，且测控终端搭载在待进行性能评估的试验平台上。通信卫星运管中心与靶场控制中心通过地面链路进行通信，靶场控制中心与测控终端之间主要交互前向安控数据，也即，靶场控制中心基于通信链路向测控终端发送安控指令以控制试验平台执行相应的动作，进而完成对试验平台的安全控制。

具体的，在对试验平台进行安控之前，通信卫星运管中心首先需要根据任务要求，配置通信卫星地面站、通信卫星以及自身的设备状态参数，以建立测控终端、通信卫星、通信卫星地面站、通信卫星运管中心和靶场控制中心之间的通信链路。待通信链路构建完成后，靶场控制中心方可向通信卫星运管中心发送安控指令；然后，通信卫星运管中心再根据需要将安控指令进行通信帧格式处理后，将安控指令转发至通信卫星地面站；接下来，通信卫星地面站再对安控指令进行调制，并将调制后的安控指令发送至通信卫星；最后，通信卫星在接收到上述调制后的安控指令后，将其透明转发至测控终端，以控制搭载上述测控终端的试验平台执行调制后的安控指令，具体为，试验平台先将调制后的安控指令进行解调，然后再执行解调后的安控指令。

传统靶场测控系统受单测控站跟踪覆盖率的影响，作用距离受限，难以提供试验平台靶场试验发展所需的远距离、全程测控通信支持。与现有技术相比，本发明提供了一种靶场测控系统，包括：通信卫星运管中心、通信卫星地面站、通信卫星和测控终端，该系统首次构建了基于通信卫星系统的天基安控通道，利用通信卫星系统覆盖范围广、多目标数据处理能力强的优势，提升了靶场测控系统的测控覆盖范围和同时服务目标数量，从而有效地缓解了现有技术中的靶场测控系统存在的覆盖范围受限的技术问题。

上文中所介绍的靶场测控系统能够基于靶场控制中心与测控终端之间的天基安控通道实现对试验平台的远距离、全程安控支持，为了进一步满足靶场测控发展所需的实时航迹变更、姿态调整等试验平台机动控制能力，在一个可选的实施方式中，如图3所示，通信卫星运管中心还与试验平台测控中心通过第三地面链路进行通信。

试验平台测控中心用于向通信卫星运管中心发送遥控指令。

通信卫星运管中心用于将遥控指令转发至通信卫星地面站。

通信卫星地面站用于对遥控指令进行调制，并将调制后的遥控指令发送至通信卫星，以使通信卫星将调制后的遥控指令转发至测控终端，以控制试验平台执行调制后的遥控指令。

在本发明实施例中，试验平台测控中心通过第三地面链路与通信卫星运管中心进行通信连接，试验平台测控中心用于支持靶场测控系统对试验平台进行遥控。

具体的，试验平台测控中心与测控终端之间能够交互前向遥控数据。也即，试验平台测控中心基于通信链路向测控终端发送遥控指令以控制试验平台执行相应的动作，进而完成对试验平台的遥控。在对试验平台进行遥控之前，通信卫星运管中心也需要根据任务要求，配置通信卫星地面站、通信卫星以及自身的设备状态参数，以建立测控终端、通信卫星、通信卫星地面站、通信卫星运管中心和试验平台测控中心之间的通信链路。若靶场测控系统对遥控与安控都需要配置，那么通信卫星运管中心可以将上述两个设备状态参数的配置过程进行合并。

待通信链路构建完成后，靶场控制中心方可向通信卫星运管中心发送遥控指令；然后，通信卫星运管中心再根据需要将遥控指令进行通信帧格式处理后，将遥控指令转发至通信卫星地面站；接下来，通信卫星地面站再对遥控指令进行调制，并将调制后的遥控指令发送至通信卫星；最后，通信卫星在接收到上述调制后的遥控指令后，将其透明转发至测控终端，以控制搭载上述测控终端的试验平台执行调制后的遥控指令。

本发明实施例中，为了对试验平台实施全程状态监控和安全控制，试验平台用户中心还需要实时全程接收试验平台的航迹数据和工作参数等返向遥测数据，作为监测飞行试验安全、分析试验平台性能的依据，因此，在一个可选的实施方式中，测控终端还用于将试验平台的返向遥测数据发送至通信卫星，以使通信卫星将其转发至通信卫星地面站；通信卫星地面站用于对返向遥测数据进行解调，并将解调后的遥测数据发送至通信卫星运管中心，以使通信卫星运管中心将解调后的遥测数据发送至试验平台测控中心。

上文中对本发明实施例提供的靶场测控系统的整体系统结构及功能进行了简要的描述，下面对其中的通信卫星运管中心的具体组成结构进行详细的介绍。

在一个可选的实施方式中，如图4所示，通信卫星运管中心包括：指令键盘，安控指令机、优先级处理机和数据分发设备。

指令键盘与安控指令机的第一输入端相连接；靶场控制中心与安控指令机的第二输入端通信连接；安控指令机的输出端和优先级处理机的第一端相连接，试验平台测控中心与优先级处理机的第二端通信连接；优先级处理机的第三端与数据分发设备的第一端相连接，数据分发设备的第二端与通信卫星地面站通信连接。

指令键盘用于录入应急安控指令。

安控指令机用于接收目标安控指令，并将目标安控指令发送至优先级处理机；其中，目标安控指令包括：指令键盘录入的应急安控指令，和/或，靶场控制中心发送的安控指令。

优先级处理机用于接收目标安控指令和试验平台测控中心发送的遥控指令，并对目标安控指令和遥控指令进行优先级判决，以向数据分发设备转发目标安控指令和目标遥控指令；其中，目标安控指令发送期间停止遥控指令的转发；目标遥控指令表示优先级处理机在恢复遥控指令转发后接收到的遥控指令。

数据分发设备用于将优先级处理机发送的目标安控指令和目标遥控指令转发至通信卫星地面站。

具体的，在对试验平台进行安控的过程中，为了应对突发飞行异常情况，以及支持多试验平台同时测控的需求，通信卫星运管中心设有指令键盘，使得通信卫星运管中心能够根据靶场控制中心调度命令本地使用指令键盘产生应急安控指令。

通信卫星运管中心内部的安控指令机用于接收目标安控指令，目标安控指令包括：指令键盘录入的应急安控指令，和/或，靶场控制中心发送的安控指令，也即，安控指令机既能接收指令键盘录入的应急安控指令又能接收靶场控制中心发送的安控指令，安控指令机在接受到目标安控指令后，将通过数据传输链路将目标安控指令发送至优先级处理机。

通过上文中的描述可知，本发明实施例提供的靶场测控系统机既能支持对试验平台进行安控，又能支持对试验平台进行遥控，因此，通信卫星运管中心的优先级处理机主要用于对目标安控指令和试验平台测控中心发送的遥控指令进行处理，以保障安控指令的实时性要求。

具体的，优先级处理机在接收到目标安控指令与遥控指令之后，首先依据预设原则对目标安控指令和遥控指令进行优先级判决，以优先向数据分发设备转发目标安控指令，且目标安控指令发送期间停止遥控指令的转发，待目标安控指令发送完毕，方可恢复遥控指令的转发。在本发明实施例中，优先级处理机向数据分发设备发送的目标遥控指令为优先级处理机在恢复遥控指令转发后接收到的遥控指令，或者，在优先级处理机没有待发送的目标安控指令时，接收到的遥控指令。也就是说，目标安控指令发送期间被停发的遥控指令不再向试验平台转发。

数据分发设备用于对优先级处理机发送的目标安控指令和目标遥控指令按照接收顺序依次转发至通信卫星地面站。

具体的，为了对靶场试验过程及相关试验数据进行准确记录，在一个可选的实施方式中，通信卫星运管中心还包括：数据存储设备；数据存储设备与数据分发设备的第三端相连接，用于存储目标安控指令、目标遥控指令和解调后的遥测数据。

通信卫星运管中心与通信卫星地面站之间通过第二地面链路进行通信，而通信卫星地面站与通信卫星通过星地链路进行通信，为了满足星地之间的数据传输要求，在一个可选的实施方式中，如图5所示，通信卫星地面站包括：多目标数传终端和天伺馈设备。

多目标数传终端的第一端与通信卫星运管中心通信连接，多目标数传终端的第二端与天伺馈设备的第一端相连接，天伺馈设备的第二端与通信卫星通信连接。

多目标数传终端用于接收通信卫星运管中心发送的目标安控指令和目标遥控指令，并将目标安控指令和目标遥控指令进行调制，以将调制后的指令顺序转发至天伺馈设备。

天伺馈设备用于接收调制后的指令，并将调制后的指令顺序转发至通信卫星。

天伺馈设备还用于接收通信卫星转发的试验平台的返向遥测数据，并将返向遥测数据发送至多目标数传终端，以使多目标数传终端对返向遥测数据进行解调，并将解调后的遥测数据发送至通信卫星运管中心。

在本发明实施例中，通信卫星地面站包括：多目标数传终端和天伺馈设备，多目标数传终端能够支持同时对多个试验平台进行安控和遥控，当多目标数传终端接收到目标安控指令后，将对目标安控指令进行调制，然后将调制后的目标安控指令发送至天伺馈设备，以使天伺馈设备将调制后的目标安控指令发送至通信卫星。如果多目标数传终端接收到所属于多个试验平台的目标安控指令，那么为了保证安控实时性，多目标数传终端应并行对多个目标安控指令进行调制。传统靶场测控系统的多目标测控支持数量为4个，利用本发明实施例提供的靶场测控系统，在该系统架构下，多目标测控支持数量至少为12个。

通过上文中的描述可知，在目标安控指令的发送过程中，遥控指令处于停止转发状态，因此，当多目标数传终端没有接收到目标安控指令，或者目标安控指令发送完毕后，将对接收到的目标遥控指令进行调制，然后将调制后的目标遥控指令发送至天伺馈设备，以使天伺馈设备将调制后的目标遥控指令发送至通信卫星。如果多目标数传终端接收到所属于多个试验平台的目标遥控指令，那么多目标数传终端应并行对多个目标遥控指令进行调制。

上文中所描述的数据处理过程为前向数据传输过程，靶场试验过程还需要对返向遥测数据进行获取，具体的，试验平台的返向遥测数据通过星间链路回传给通信卫星，通信卫星通过星地链路透明转发给通信卫星地面站的天伺馈设备，天伺馈设备再将其发送至多目标数传终端，以使多目标数传终端对返向遥测数据进行解调，最后，多目标数传终端将解调后的遥测数据发送至通信卫星运管中心。

通信卫星运管中心在接收到上述返向遥测数据之后，数据分发设备将返向遥测数据发送至数据存储设备进行存储，同时再经优先级处理机向试验平台测控中心转发。

在一个可选的实施方式中，安控指令机支持接收的安控指令格式包括：指令码和指令代码。

具体的，图6示出了一种安控指令机的组成结构与连接关系示意图，安控指令机在接收到安控指令后，需要对安控指令进行逻辑判断，确定安控指令的具体格式，若安控指令格式为指令代码，则应先读取码表，然后进行指令封装，得到指令码格式的安控指令，接下来再将指令码按通信帧格式进行组帧后方可发送至优先级处理机；若安控指令机接收到的安控指令格式为指令码，则可跳过读取码表以及指令封装的过程，直接进行通信帧格式处理，然后再将处理后的指令码发送至优先级处理机。

在本发明实施例中，为了确保安控指令发送的准确性，一般地，安控指令需要连续发送三帧，在安控指令机将连续接收到的三帧安控数据进行比对且确认一致的情况下，安控指令机则可向靶场控制中心发送安控回令，即确认接收的指令。

图7示出了一种优先级处理机的组成结构与连接关系示意图，通过上文中的描述可知，优先级处理机用于接收安控指令机发送的目标安控指令，还用于接收试验平台测控中心发送的遥控指令，为了保证安控指令的实时性转发，优先级处理机需要对接收到的目标安控指令和遥控指令进行优先级判决，若目标安控指令具体为解锁指令，则优先级处理机具体用于：

立即向数据分发设备发送解锁指令，并停止遥控指令的转发。

判断是否接收到用于复位的安控指令。

若是，则在确认用于复位的安控指令发送完毕后，恢复目标遥控指令的转发。

具体的，当优先级处理机接收到解锁指令时，优先级处理机将立即对解锁指令进行转发，同时停止对遥控指令的转发，在本发明实施例中，遥控指令恢复转发的条件为优先级处理机接收到用于复位的安控指令(简称复位指令)，且复位指令确认发送完毕。

在一个可选的实施方式中，若目标安控指令具体为自检指令，则优先级处理机具体用于：

立即向数据分发设备发送自检指令，并停止遥控指令的转发。

判断自检指令是否发送完毕。

若是，则恢复目标遥控指令的转发。

当优先级处理机接收到自检指令时，优先级处理机将立即对自检指令进行转发，同时停止对遥控指令的转发，自检结束，即可恢复遥控指令的转发。且需要说明的是，目标安控指令发送期间被停发的遥控指令不再向数据分发设备转发。

综上所述，本发明实施例提供的靶场测控系统，利用通信卫星系统作为信息传输中枢，通过指令键盘、安控指令机和优先级处理机等地面安控终端设备，首次构建了基于通信卫星系统的天基安控通道，实现了基于卫星数据链的安控遥控一体化控制。与传统陆海基靶场测控系统相比，既解决了传统靶场测控资源覆盖范围受限的难题，又能满足多目标试验平台的测控需求，且利用优先级处理机的优先级判决机制，还能保证安控指令的实时优先转发，有效地保障了靶场测控系统的安全。也即，本发明实施例提供的靶场测控系统实现了试验平台靶场测控所需的大覆盖范围、多目标条件下的机动测控和实时安控。

实施例二

本发明实施例还提供了一种靶场测控方法，该靶场测控方法应用于上述实施例一所提供的任一种靶场测控系统中的通信卫星运管中心，以下对本发明实施例提供的靶场测控方法做具体介绍。

图8是本发明实施例提供的一种靶场测控方法的流程图，如图8所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤S102，接收试验平台测控中心发送的遥控指令和靶场控制中心发送的安控指令。

步骤S104，对遥控指令和安控指令进行优先级判决，以向通信卫星地面站发送安控指令和目标遥控指令，以使通信卫星地面站对安控指令和目标遥控指令进行调制，并将调制后的安控指令和调制后的目标遥控指令发送至通信卫星，以使通信卫星将其转发至测控终端，以控制试验平台执行调制后的安控指令和调制后的目标遥控指令。

其中，安控指令发送期间停止遥控指令的转发；目标遥控指令表示通信卫星运管中心在恢复遥控指令转发后接收到的遥控指令；测控终端安装在试验平台上。

步骤S102-S104描述了通信卫星运管中心在进行前向安控和前向遥控时的具体方法流程，返向遥测数据的接收过程可参考上述实施例一，上文中已经对靶场测控系统的组成结构以及功能进行了详细的描述，针对通信卫星运管中心的功能和数据处理流程，具体可参考上述实施例一中的相关内容，此处不再赘述。

实施例三

参见图9，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种靶场测控系统和方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种靶场测控系统，其特征在于，包括：通信卫星运管中心、通信卫星地面站、通信卫星和测控终端；

所述通信卫星运管中心与靶场控制中心通过第一地面链路进行通信；所述通信卫星运管中心与所述通信卫星地面站通过第二地面链路进行通信；所述通信卫星地面站与所述通信卫星通过星地链路进行通信；所述通信卫星与所述测控终端通过星间链路进行通信，且所述测控终端安装在试验平台上；

所述靶场控制中心用于向所述通信卫星运管中心发送安控指令；

所述通信卫星运管中心用于将所述安控指令转发至所述通信卫星地面站；

所述通信卫星地面站用于对所述安控指令进行调制，并将调制后的安控指令发送至所述通信卫星，以使所述通信卫星将所述调制后的安控指令转发至所述测控终端，以控制所述试验平台执行所述调制后的安控指令；

其中，所述通信卫星运管中心包括：指令键盘，安控指令机、优先级处理机和数据分发设备；

所述指令键盘与所述安控指令机的第一输入端相连接；所述靶场控制中心与所述安控指令机的第二输入端通信连接；所述安控指令机的输出端和所述优先级处理机的第一端相连接，所述试验平台测控中心与所述优先级处理机的第二端通信连接；所述优先级处理机的第三端与所述数据分发设备的第一端相连接，所述数据分发设备的第二端与所述通信卫星地面站通信连接；

所述指令键盘用于录入应急安控指令；

所述安控指令机用于接收目标安控指令，并将所述目标安控指令发送至所述优先级处理机；其中，所述目标安控指令包括：所述指令键盘录入的所述应急安控指令，和/或，所述靶场控制中心发送的安控指令；

所述优先级处理机用于接收所述目标安控指令和所述试验平台测控中心发送的遥控指令，并对所述目标安控指令和所述遥控指令进行优先级判决，以向所述数据分发设备转发所述目标安控指令和目标遥控指令；其中，所述目标安控指令发送期间停止所述遥控指令的转发；所述目标遥控指令表示所述优先级处理机在恢复遥控指令转发后接收到的遥控指令；

所述数据分发设备用于将所述优先级处理机发送的所述目标安控指令和所述目标遥控指令转发至所述通信卫星地面站。

2.根据权利要求1所述的靶场测控系统，其特征在于，所述通信卫星运管中心还与试验平台测控中心通过第三地面链路进行通信；

所述试验平台测控中心用于向所述通信卫星运管中心发送遥控指令；

所述通信卫星运管中心用于将所述遥控指令转发至所述通信卫星地面站；

所述通信卫星地面站用于对所述遥控指令进行调制，并将调制后的遥控指令发送至所述通信卫星，以使所述通信卫星将所述调制后的遥控指令转发至所述测控终端，以控制所述试验平台执行所述调制后的遥控指令。

3.根据权利要求2所述的靶场测控系统，其特征在于，

所述测控终端还用于将所述试验平台的返向遥测数据发送至所述通信卫星，以使所述通信卫星将其转发至所述通信卫星地面站；

所述通信卫星地面站用于对所述返向遥测数据进行解调，并将解调后的遥测数据发送至所述通信卫星运管中心，以使所述通信卫星运管中心将所述解调后的遥测数据发送至所述试验平台测控中心。

4.根据权利要求1所述的靶场测控系统，其特征在于，所述通信卫星运管中心还包括：数据存储设备；

所述数据存储设备与所述数据分发设备的第三端相连接，用于存储所述目标安控指令、所述目标遥控指令和解调后的遥测数据。

5.根据权利要求1所述的靶场测控系统，其特征在于，所述通信卫星地面站包括：多目标数传终端和天伺馈设备；

所述多目标数传终端的第一端与所述通信卫星运管中心通信连接，所述多目标数传终端的第二端与所述天伺馈设备的第一端相连接，所述天伺馈设备的第二端与所述通信卫星通信连接；

所述多目标数传终端用于接收所述通信卫星运管中心发送的目标安控指令和目标遥控指令，并将所述目标安控指令和所述目标遥控指令进行调制，以将调制后的指令顺序转发至所述天伺馈设备；

所述天伺馈设备用于接收所述调制后的指令，并将所述调制后的指令顺序转发至所述通信卫星；

所述天伺馈设备还用于接收所述通信卫星转发的所述试验平台的返向遥测数据，并将所述返向遥测数据发送至所述多目标数传终端，以使所述多目标数传终端对所述返向遥测数据进行解调，并将解调后的遥测数据发送至所述通信卫星运管中心。

6.根据权利要求1所述的靶场测控系统，其特征在于，所述安控指令机支持接收的安控指令格式包括：指令码和指令代码。

7.根据权利要求1所述的靶场测控系统，其特征在于，若所述目标安控指令具体为解锁指令，则所述优先级处理机具体用于：

立即向所述数据分发设备发送所述解锁指令，并停止遥控指令的转发；

判断是否接收到用于复位的安控指令；

若是，则在确认所述用于复位的安控指令发送完毕后，恢复所述目标遥控指令的转发。

8.根据权利要求1所述的靶场测控系统，其特征在于，若所述目标安控指令具体为自检指令，则所述优先级处理机具体用于：

立即向所述数据分发设备发送所述自检指令，并停止遥控指令的转发；

判断所述自检指令是否发送完毕；

若是，则恢复所述目标遥控指令的转发。

9.一种靶场测控方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-8中任一项所述的靶场测控系统中的通信卫星运管中心，包括：

接收试验平台测控中心发送的遥控指令和靶场控制中心发送的安控指令；

对所述遥控指令和所述安控指令进行优先级判决，以向通信卫星地面站发送安控指令和目标遥控指令，以使所述通信卫星地面站对所述安控指令和所述目标遥控指令进行调制，并将调制后的安控指令和调制后的目标遥控指令发送至通信卫星，以使通信卫星将其转发至测控终端，以控制试验平台执行所述调制后的安控指令和调制后的目标遥控指令；

其中，所述安控指令发送期间停止所述遥控指令的转发；所述目标遥控指令表示所述通信卫星运管中心在恢复遥控指令转发后接收到的遥控指令；所述测控终端安装在试验平台上。

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