RU2018141566A - Автоматическая система спутниковой телеметрии, слежения и управления - Google Patents

Автоматическая система спутниковой телеметрии, слежения и управления Download PDF

Info

Publication number
RU2018141566A
RU2018141566A RU2018141566A RU2018141566A RU2018141566A RU 2018141566 A RU2018141566 A RU 2018141566A RU 2018141566 A RU2018141566 A RU 2018141566A RU 2018141566 A RU2018141566 A RU 2018141566A RU 2018141566 A RU2018141566 A RU 2018141566A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellite
receive
ground stations
telemetry
tracking
Prior art date
Application number
RU2018141566A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018141566A3 (ru
Inventor
Раймондо ФОРТЕЦЦА
Original Assignee
Телеспацио С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Телеспацио С.П.А. filed Critical Телеспацио С.П.А.
Publication of RU2018141566A publication Critical patent/RU2018141566A/ru
Publication of RU2018141566A3 publication Critical patent/RU2018141566A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G3/00—Observing or tracking cosmonautic vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18515—Transmission equipment in satellites or space-based relays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/27—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system creating, predicting or correcting ephemeris or almanac data within the receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/28—Satellite selection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18517—Transmission equipment in earth stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
    • H04B7/18545—Arrangements for managing station mobility, i.e. for station registration or localisation
    • H04B7/18547—Arrangements for managing station mobility, i.e. for station registration or localisation for geolocalisation of a station
    • H04B7/1855—Arrangements for managing station mobility, i.e. for station registration or localisation for geolocalisation of a station using a telephonic control signal, e.g. propagation delay variation, Doppler frequency variation, power variation, beam identification
    • H04B7/18552—Arrangements for managing station mobility, i.e. for station registration or localisation for geolocalisation of a station using a telephonic control signal, e.g. propagation delay variation, Doppler frequency variation, power variation, beam identification using a telephonic control signal and a second ranging satellite
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/195—Non-synchronous stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Claims (49)

1. Система (1) спутниковой телеметрии, слежения и управления, включающая в себя
множество наземных станций (11), каждая из которых расположена в соответствующем положении на поверхности Земли и выполнена с возможностью, когда спутник (2) находится в соответствующей зоне видимости наземной станции (11), принимать сигналы нисходящей линии связи, несущие телеметрические данные, от упомянутого спутника (2), и передавать к нему сигналы восходящей линии связи, несущие одну или несколько команд;
бортовые блоки (13), каждый из которых установлен на борту соответствующего спутника (2) и выполнен с возможностью
принимать GNSS-сигналы от одной или нескольких глобальных спутниковых навигационных систем,
вычислять, на основе принимаемых GNSS-сигналов, положения и скорости упомянутого соответствующего спутника (2),
запоминать данные о покрытии, указывающие на положения наземных станций (11) на поверхности Земли и на зоны видимости упомянутых наземных станций (11), и
сетевой центр (12) управления, который связан с наземными станциями (11) через одну или несколько сетей (3) на основе Интернет-протокола и выполнен с возможностью
принимать команды для спутников (2) через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола от операторов (4) спутников, каждый из которых владеет/управляет одним или несколькими соответствующими спутниками (2),
предоставлять, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, наземным станциям (11) команды для спутников (2),
принимать, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, от упомянутых наземных станций (11), телеметрические данные, отправляемые спутниками (2), и
предоставлять, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, каждому оператору (4) спутников телеметрические данные, отправляемые соответствующим спутником (спутниками) (2);
причем каждый бортовой блок (13) дополнительно выполнен с возможностью
определять, когда упомянутый соответствующий спутник (2) находится в пределах зоны видимости одной из наземных станций (11), на основе вычисленных положений и скоростей спутника и запомненных данных о покрытии,
когда упомянутый соответствующий спутник (2) находится в пределах зоны видимости наземной станции (11), передавать сигналы нисходящей линии связи к упомянутой наземной станции (11) и принимать от нее сигналы восходящей линии связи; и
выполнять действия/операции, соответствующие командам, принимаемым от наземных станций (11).
2. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по п. 1, в которой каждый бортовой блок (13) дополнительно выполнен с возможностью
вычислять траекторию соответствующего спутника (2) на основе вычисленных положений и скоростей спутника;
определять, когда упомянутый соответствующий спутник 2 находится в пределах зоны видимости одной из наземных станций (11), также на основе вычисленной траектории спутника; и
когда упомянутый соответствующий спутник (2) находится в пределах зоны видимости наземной станции (11), передавать к упомянутой наземной станции (11) также сигналы нисходящей линии связи, несущие орбитальные данные, указывающие на вычисленные положения, скорости, и траекторию спутника;
и в которой сетевой центр 12 управления дополнительно выполнен с возможностью:
принимать, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, от наземных станций (11), орбитальные данные, отправляемые спутниками (2), и
предоставлять, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, каждому оператору (4) спутников орбитальные данные, отправляемые соответствующим спутником (спутниками) (2).
3. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по п. 1 или 2, в которой каждый бортовой блок (13) дополнительно выполнен с возможностью передавать также сигналы нисходящей линии связи, несущие предупредительные данные, указывающие на неисправность/аномалию/сбой, возникшие на борту соответствующего спутника (2); и в которой сетевой центр (12) управления дополнительно выполнен с возможностью
принимать, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, от наземных станций (11), предупредительные данные, отправляемые спутниками (2); и
предоставлять, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, каждому оператору (4) спутников предупредительные данные, отправляемые соответствующим спутником (спутниками) (2).
4. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому из пп. 1-3, в которой каждый бортовой блок (13) дополнительно выполнен с возможностью
вычислять траекторию соответствующего спутника (2) на основе вычисленных положений и скоростей спутника;
вычислять будущую орбитальную траекторию упомянутого соответствующего спутника (2) на основе вычисленной траектории спутника;
проверять, на основе запомненных данных о покрытии, проходит ли вычисленная будущая орбитальная траектория спутника через зону видимости одной из наземных станций (11); и,
если вычисленная будущая орбитальная траектория спутника проходит через зону видимости наземной станции (11),
вычислять момент времени входа, при котором соответствующий спутник (2) войдет в зону видимости наземной станции (11),
вычислять момент времени выхода, при котором упомянутый соответствующий спутник (2) выйдет из зоны видимости упомянутой наземной станции (11),
если временная разница между вычисленными моментами времени выхода и входа превышает первый заданный порог, то вычислять один или несколько моментов времени передачи и один или несколько моментов времени приема в зависимости от того, является ли упомянутая временная разница меньшей или большей, чем второй заданный порог, и
передавать сигналы нисходящей линии связи в вычисленный момент (моменты) времени передачи и принимать сигналы восходящей линии связи в вычисленный момент (моменты) времени приема.
5. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому предшествующему пункту, в которой каждый бортовой блок (13) дополнительно выполнен с возможностью обновлять запомненные данные о покрытии на основе одной или нескольких принятых команд.
6. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому предшествующему пункту, в которой каждый бортовой блок (13) включает в себя
GNSS-приемник (131), выполненный с возможностью принимать GNSS-сигналы от одной или нескольких глобальных спутниковых навигационных систем и вычислять, на основе принятых GNSS-сигналов, положения и скорости соответствующего спутника (2);
память (132) для запоминания данных о покрытии;
блок (133) приема/передачи, выполненный с возможностью передавать сигналы нисходящей линии связи и принимать сигналы восходящей линии связи; и
блок (134) управления и обработки, выполненный с возможностью
определять, когда спутник (2) находится в пределах зоны видимости одной из наземных станций (11), на основе положений и скоростей спутника, вычисляемых GNSS-приемником (131), и данных о покрытии, запоминаемых в памяти (132),
когда упомянутый соответствующий спутник (2) находится в пределах зоны видимости наземной станции (11), управлять блоком (133) приема/передачи таким образом, чтобы тот передавал сигналы нисходящей линии связи, несущие телеметрические данные, к упомянутой наземной станции (11) и принимал от нее сигналы восходящей линии связи, несущие одну или несколько команд, и
выполнять действия/операции, соответствующие командам, принимаемым от наземных станций (11).
7. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому предшествующему пункту, в которой бортовые блоки (13) и наземные станции (11), соответственно, выполнены с возможностью
передавать и принимать сигналы нисходящей линии связи ультравысокой частоты; и
принимать и передавать сигналы восходящей линии связи очень высокой частоты.
8. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому предшествующему пункту, в которой бортовые блоки (13) и наземные станции (11) выполнены с возможностью передавать и принимать сигналы нисходящей линии связи и восходящей линии связи S-диапазона.
9. Оборудование для использования на борту спутника (2), выполненное в виде одного из бортовых блоков (13) системы (1) спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому предшествующему пункту.
10. Спутник (2), содержащий один из бортовых блоков (13) системы (1) спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому из пп. 1-8.
RU2018141566A 2017-11-30 2018-11-27 Автоматическая система спутниковой телеметрии, слежения и управления RU2018141566A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT201700138364 2017-11-30
IT102017000138364 2017-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018141566A true RU2018141566A (ru) 2020-05-28
RU2018141566A3 RU2018141566A3 (ru) 2021-12-15

Family

ID=61527467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018141566A RU2018141566A (ru) 2017-11-30 2018-11-27 Автоматическая система спутниковой телеметрии, слежения и управления

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10894618B2 (ru)
EP (1) EP3493428B1 (ru)
CN (1) CN109861737B (ru)
AR (1) AR113596A1 (ru)
BR (1) BR102018074858A2 (ru)
ES (1) ES2832752T3 (ru)
RU (1) RU2018141566A (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10084536B1 (en) 2016-08-25 2018-09-25 Star Mesh LLC Radio system using satellites
US10085200B1 (en) 2017-09-29 2018-09-25 Star Mesh LLC Radio system using nodes with high gain antennas
US10291316B1 (en) * 2017-12-11 2019-05-14 Star Mesh LLC Data transmission systems and methods using satellite-to-satellite radio links
CN110838865A (zh) * 2018-08-19 2020-02-25 南京理工大学 一种基于云服务器的立方星无人值守测控系统及测控方法
US10892818B2 (en) * 2019-05-07 2021-01-12 Contec Co., Ltd. System, apparatus and method for managing satellite operation service
JP6775649B1 (ja) * 2019-07-26 2020-10-28 株式会社インフォステラ 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
EP3809607A1 (en) * 2019-10-17 2021-04-21 Thales High rate payload management between the ground segment and a satellite
WO2021107051A1 (ja) * 2019-11-28 2021-06-03 三菱電機株式会社 宇宙交通管理システム、宇宙交通管理装置、衛星事業装置、衛星コンステレーション事業装置、メガコンステレーション事業装置、ロケット打ち上げ事業装置、デブリ除去事業装置、宇宙状況監視事業装置、危険回避支援事業装置、宇宙保険事業装置、衛星事業装置、宇宙情報レコーダー、危険警報装置、危険解析装置、危険回避行動支援装置、セキュリティー装置、宇宙情報レコーダー、端末、携帯端末、宇宙交通管理ポータルおよび危険警報ツール
CN111538497A (zh) * 2020-03-26 2020-08-14 航天恒星科技有限公司 一种适用于多星测控管理的配置方法及装置
CN111698018B (zh) * 2020-04-30 2022-04-12 中国卫通集团股份有限公司 地面站网自主维护和“碎片化”区域站网自主运行系统
US11870543B2 (en) 2020-05-18 2024-01-09 Star Mesh LLC Data transmission systems and methods for low earth orbit satellite communications
CN113746523B (zh) * 2020-05-27 2022-12-06 华为技术有限公司 指示基站与信关站建立连接的方法、装置及计算设备
CN113064194A (zh) * 2020-08-12 2021-07-02 中国科学院微小卫星创新研究院 基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法
CN112118150B (zh) * 2020-08-20 2022-04-12 中国信息通信研究院 一种基于卫星互联网的在轨测试方法和系统
US11096188B1 (en) 2020-11-02 2021-08-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Scheduling satellite data transmissions using differing sets of ground stations
EP4002718A1 (en) * 2020-11-13 2022-05-25 SSC Space UK Limited Spacecraft communication system
US11919662B2 (en) 2020-11-20 2024-03-05 Amazon Technologies, Inc. System to manage constellation of satellites
US20220173795A1 (en) 2020-12-02 2022-06-02 Star Mesh LLC Satellite mesh systems and methods for creating radio routes between moving users
US11451291B2 (en) * 2020-12-31 2022-09-20 Rockwell Collins, Inc. Satellite networked high frequency terminal to terminal communications
US11800422B2 (en) * 2021-01-12 2023-10-24 Cisco Technology, Inc. Optimization of communications in a low earth orbit (LEO) satellite network
CN112803991B (zh) * 2021-03-16 2021-10-15 中国人民解放军32039部队 靶场测控系统和方法
CN112994784B (zh) * 2021-04-26 2021-09-17 北京航天驭星科技有限公司 接收卫星遥测数据的方法、向卫星发送指令的方法
US20230066768A1 (en) * 2021-08-25 2023-03-02 Rockwell Collins, Inc. Airborne sensor to sensor information sharing technique
CN114244423B (zh) * 2021-12-21 2024-01-16 北京微纳星空科技有限公司 一种测控数据的处理方法及多星测控系统
CN114826438B (zh) * 2022-03-30 2024-05-31 中国空间技术研究院 一种地面测控天线安装位置的确定方法
CN114780915B (zh) * 2022-04-12 2022-09-23 北京航天驭星科技有限公司 碰撞预警服务平台的数据正确性的确定方法及装置、设备
CN115048621B (zh) * 2022-07-08 2023-05-09 北京航天驭星科技有限公司 空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及介质
CN115314082B (zh) * 2022-07-11 2023-05-09 南通先进通信技术研究院有限公司 一种超大规模mimo系统中用户可视区域识别方法
CN114995204B (zh) * 2022-07-18 2022-11-08 中国西安卫星测控中心 一种统一测控设备自动化运行方法
CN115061510A (zh) * 2022-07-26 2022-09-16 北京航天驭星科技有限公司 基于火箭弹道外推的天线数字引导方法
CN115297152B (zh) * 2022-10-08 2022-12-27 中科星图测控技术(合肥)有限公司 一种星载的辅助测控装置和方法
CN116260507B (zh) * 2023-05-16 2023-07-21 中南大学 一种双层卫星网络协同分簇方法、系统、设备及存储介质
CN116388894B (zh) * 2023-06-06 2023-08-22 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种非静止轨道卫星发射eirp值测试方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6678520B1 (en) * 1999-01-07 2004-01-13 Hughes Electronics Corporation Method and apparatus for providing wideband services using medium and low earth orbit satellites
AU3635301A (en) * 1999-12-17 2001-06-25 General Dynamics Decision Systems, Inc. Satellite relay method and apparatus
US20070155318A1 (en) * 2006-01-04 2007-07-05 Globalstar, Inc. Satellite communication system employing a combination of time slots and orthogonal codes
CN101145825A (zh) * 2007-10-30 2008-03-19 航天东方红卫星有限公司 小卫星星地通信一体化系统
DE102008013357B4 (de) 2008-03-10 2019-03-07 Thales Alenia Space Deutschland Gmbh Anordnung und Verfahren zur Flugsicherung und/oder Flugleitung von Luftfahrzeugen
US8401546B2 (en) * 2010-04-26 2013-03-19 Ecole De Technologie Superieure Universal acquisition and tracking apparatus for global navigation satellite system (GNSS)
CN102368690A (zh) * 2011-09-08 2012-03-07 北京航空航天大学 微纳卫星测控数字中频与基带处理方法及装置
CN104460427B (zh) * 2014-10-31 2017-01-25 上海卫星工程研究所 模块化微型卫星平台综合电子系统
US10512021B2 (en) 2015-09-08 2019-12-17 Kepler Communications Inc. System and method for providing continuous communications access to satellites in geocentric, non-geosynchronous orbits
US9991949B2 (en) 2016-04-21 2018-06-05 University Of Louisiana At Lafayette Experimental smartphone ground station grid system and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP3493428B1 (en) 2020-10-07
RU2018141566A3 (ru) 2021-12-15
US10894618B2 (en) 2021-01-19
ES2832752T3 (es) 2021-06-11
CN109861737A (zh) 2019-06-07
BR102018074858A2 (pt) 2019-06-25
US20200024012A1 (en) 2020-01-23
CN109861737B (zh) 2022-02-22
EP3493428A1 (en) 2019-06-05
AR113596A1 (es) 2020-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018141566A (ru) Автоматическая система спутниковой телеметрии, слежения и управления
CN108306670B (zh) 用于验证包含在ads-b中的位置信息的方法和ads-b基站
JP2023116649A (ja) 高精度データをブロードキャストするための衛星
CA2746150C (en) System for augmenting the coverage, information and robustness of automatic identification devices of ships
US20180037320A1 (en) Method of using unmanned aircraft vehicle (uav) as electromagnetic wave transmission relay station to realize self-recovery communication transmission functions of aerospace vehicle
CN104967473A (zh) 用于飞行器的飞行安全和/或空中交通控制的装置和方法
CA2968988C (en) Airborne cellular communication system
US20120268321A1 (en) Global Positioning System Signal Reception with Increased Resistance to Interference
RU2016127544A (ru) Системы спутников на наклонных орбитах
PH12019550023A1 (en) Radio system using nodes
US20130115874A1 (en) Multi-spot satellite surveillance system and reception device
EP3989464A1 (en) Detection of gnss interference using surveillance messages
Mykytyn et al. GPS-spoofing attack detection mechanism for UAV swarms
CN105842709A (zh) 航空监视系统及方法
RU2647390C1 (ru) Способ автоматизированного контроля и управления авиационными беспилотными системами
Tiemann et al. Supporting maritime search and rescue missions through UAS-based wireless localization
KR101278108B1 (ko) 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치 및 방법
CA3077145A1 (en) Suppressing transmission of data from position reporting beacons using geographic location
RU2503127C2 (ru) Многофункциональная космическая система ретрансляции для информационного обмена с космическими и наземными абонентами
EP4303852A1 (en) Radio frequency interference database for vehicle navigation planning
CN107797124A (zh) 航天器导航接收机星历更新的方法
RU2666785C1 (ru) Способ и система блокирования несанкционированного канала передачи информации от радиопередатчика земного базирования на космический аппарат
JP2007281651A (ja) 無線通信システムおよび無線通信方法
WO2015155576A1 (en) Rotation based 3d position location system
TW201806337A (zh) 以無人機作為電磁波傳輸中繼站以強化電波或啟動飛行器內電子設備達到自我復原通訊傳輸功能之方法