ES2828773T3 - Método y sistema para re-aparcar un vehículo - Google Patents

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Abstract

Método para re-aparcar un vehículo (110), comprendiendo el método: adquirir, por parte de uno o más sensores en el lado del vehículo (112), datos (202) de entorno de un entorno del vehículo (110); generar, por parte de uno o más procesadores en el lado del vehículo, un mensaje (204) indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo (110) en base a los datos de entorno; comunicar, por parte de un transceptor en el lado del vehículo, el mensaje a un dispositivo (114, 116) externo; comunicar, por parte del transceptor en el lado del vehículo, los datos (208) de entorno al dispositivo (114, 116) externo tras la detección de un acuse de recibo del dispositivo (114, 116) externo; recibir, por parte del transceptor en el lado del vehículo, una orden para re-aparcar el vehículo (110) en una plaza (106) de aparcamiento predeterminada; e iniciar (212), por parte de uno o más procesadores, un re-aparcamiento del vehículo (110) en base a la orden, en el que la generación de un mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo (110) comprende evaluar previamente, por parte de uno o más procesadores en el lado del vehículo, los datos de entorno con respecto a una necesidad de re-aparcar el vehículo (110) caracterizado porque la evaluación previa de los datos de entorno incluye la clasificación de los datos de entorno con respecto a los casos de emergencia.

Description

DESCRIPCIÓN
Método y sistema para re-aparcar un vehículo
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un método y a un sistema para re-aparcar un vehículo. La presente divulgación se refiere específicamente a un método y a un sistema para re-aparcar un vehículo en una situación de emergencia en ausencia de un conductor.
Antecedentes
El documento US 2017/140649 A1 divulga un sistema de notificación de límite de aparcamiento para un vehículo que está configurado para determinar un conjunto de una asignación particular de tiempo de aparcamiento asociada con un espacio de aparcamiento donde un conductor aparca el vehículo. El sistema de notificación establece un temporizador que refleja la asignación de tiempo. El sistema de notificación determina también un conjunto de restricciones contextuales asociadas con el conductor que limitan la capacidad del conductor para volver al vehículo.
El documento EP 2 905 704 A1 divulga un sistema y un método para realizar una operación en respuesta a la recepción de una notificación de evento de vehículo por parte de un sistema informático en un vehículo. El método incluye conmutar el sistema informático desde un modo de suspensión a un modo activo y enviar, a un usuario, una notificación de usuario generada en respuesta a la notificación de evento de vehículo. El método comprende además devolver el sistema informático al modo de suspensión.
Sin embargo, pueden producirse situaciones de emergencia en las que sea necesario re-aparcar un vehículo aparcado, por ejemplo, debido a que el vehículo está bloqueando un acceso para vehículos de emergencia o porque el vehículo está aparcado en una región en la que está ocurriendo un peligro. Si las autoridades de orden público pueden identificar cualquier información de contacto del conductor o del propietario del vehículo, entonces puede contactarse con el conductor o el propietario del vehículo con el fin de que vuelva a aparcar o aparque de nuevo el vehículo en otra ubicación. Sin embargo, es posible que la información de contacto del conductor no esté disponible para las autoridades de orden público. Además, es posible que el conductor o el propietario tarden demasiado tiempo en llegar a su vehículo o en organizar el aparcamiento en otra ubicación. De manera alternativa, las autoridades de orden público pueden hacer que el vehículo sea remolcado. Esto también requiere tiempo, ya que es necesario llamar a un vehículo remolcador. Además, esto puede resultar costoso para el conductor o el propietario del vehículo, ya que puede enfrentarse a una multa o a los costes de remolcar el vehículo. Por lo tanto, existe la necesidad de un esquema de re-aparcamiento de vehículos en una situación de emergencia que más eficaz y que consuma menos tiempo.
Divulgación de la invención
Por lo tanto, un objetivo de la presente divulgación es abordar los problemas indicados anteriormente y proporcionar un método y un sistema para re-aparcar un vehículo que funcione correctamente.
Este objetivo se consigue mediante un método según la reivindicación independiente del método y un sistema según la reivindicación independiente del sistema. Las reivindicaciones dependientes se refieren a aspectos adicionales de la presente divulgación.
La presente divulgación se refiere a un método para re-aparcar un vehículo. El método incluye adquirir, por parte de uno o más sensores en el lado del vehículo, datos de entorno de un entorno del vehículo.
El método incluye además generar, por parte de uno o más procesadores en el lado del vehículo, un mensaje indicativo de una necesidad potencial de re-aparcar el vehículo en base a los datos de entorno. Para este propósito, los uno o más procesadores en el lado del vehículo evalúan previamente los datos de entorno con respecto a una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo.
El método continúa con la comunicación, por parte de un transceptor en el lado del vehículo, del mensaje indicativo de una necesidad potencial de re-aparcar el vehículo a un dispositivo externo. En el lado del vehículo, el método continúa comunicando, mediante el transceptor en el lado del vehículo, los datos del entorno al dispositivo externo tras la detección de una confirmación del dispositivo externo.
El método incluye además recibir, mediante el transceptor en el lado del vehículo, una orden para re-aparcar el vehículo en un espacio de aparcamiento predeterminado; e iniciar, por parte del procesador o los procesadores, un re­ aparcamiento del vehículo en base a la orden. La generación de un mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo comprende evaluar previamente, por parte de uno o más procesadores en el lado del vehículo, los datos de entorno con respecto a una necesidad de re-aparcar el vehículo, incluyendo la clasificación de los datos de entorno con respecto a los casos de emergencia.
La generación de un mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo mediante la evaluación previa de los datos de entorno puede realizarse en el lado del vehículo. La evaluación previa del entorno incluye la clasificación de los datos de entorno con respecto a los casos de emergencia, tales como un acceso bloqueado, debido a la posición de aparcamiento del vehículo, para ambulancias, bomberos y policía. En los datos de entorno pueden buscarse señales urbanas indicativas de un acceso de emergencia o de cualquiera de las clases de vehículos con luces intermitentes encendidas indicadas anteriormente. En los datos de entorno puede realizarse además una búsqueda de otros vehículos en las proximidades del automóvil aparcado que están siendo remolcados en este momento. Para la evaluación previa de los datos de entorno, puede emplearse un clasificador en el lado del vehículo que puede acoplarse además a una base de datos en el lado del vehículo. La evaluación previa de los datos de entorno en el lado del vehículo sirve principalmente al propósito de decidir si los datos de entorno deben comunicarse o no a un dispositivo externo, en el que el propio dispositivo externo o un usuario del dispositivo externo adopta la decisión final de re-aparcar o no el vehículo. La evaluación final de los datos de entorno puede tener lugar en el lado del dispositivo externo en base al mensaje comunicado y a los datos de entorno.
Un aspecto del método se refiere a la generación de la orden para re-aparcar el vehículo en base a una evaluación de los datos de entorno recibidos por el dispositivo externo. Antes de recibir los datos de entorno comunicados por el lado del vehículo, el dispositivo externo puede comunicar un acuse de recibo de la recepción del mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo. Específicamente, el acuse de recibo puede generarse en un momento en el que el dispositivo externo está preparado para evaluar el entorno por sí mismo o tras la detección de una interacción del usuario con el dispositivo externo. En el último caso, los datos de entorno solo se comunicarán al dispositivo externo para una evaluación final en un momento en el que un usuario del dispositivo externo pueda realizar o complementar la evaluación final de los datos de entorno. Los datos de entorno pueden comunicarse en forma de vídeo, por ejemplo. El dispositivo externo puede ser un teléfono inteligente o un tablet PC. Por consiguiente, el vídeo solo se comunicará al tablet PC en un momento en el que el usuario es capaz de ver el vídeo. El usuario puede indicar su capacidad para ver el vídeo respondiendo al mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo interactuando con su teléfono inteligente o tablet PC. La interacción del usuario inicia entonces la generación del acuse de recibo que es comunicado al lado del vehículo por el dispositivo externo.
La evaluación final de los datos de entorno puede incluir una vez más el empleo de clasificadores. Tal como se ha indicado anteriormente, de manera alternativa o adicional, un usuario del dispositivo externo puede realizar o complementar la evaluación final. Si la evaluación final del entorno indica una necesidad de re-aparcar el vehículo, entonces se genera una orden para re-aparcar el vehículo en el dispositivo externo. La generación de la orden para re­ aparcar el vehículo puede incluir la identificación de una potencial plaza de aparcamiento adecuado para re-aparcar el vehículo. El dispositivo externo puede identificar una potencial plaza de aparcamiento realizando una consulta a una base de datos de plazas de aparcamiento con respecto a la disponibilidad y a la ubicación de una potencial plaza de aparcamiento. La base de datos de plazas de aparcamiento puede estar incluida en el dispositivo externo. De manera alternativa, puede accederse a la base de datos de plazas de aparcamiento a través de una App instalada en el dispositivo externo. Además, la plaza de aparcamiento puede ser identificada mediante la interacción del usuario mediante la aplicación. Específicamente, la identificación de una potencial plaza de aparcamiento puede incluir realizar una búsqueda de una plaza de aparcamiento que esté a una distancia mínima desde el vehículo y reservar la plaza de aparcamiento. Por consiguiente, el vehículo re-aparcado puede estar casi tan accesible para el conductor o para el propietario que en su posición de aparcamiento original.
La orden generada para re-aparcar el vehículo es comunicada al lado del vehículo. Los uno o más procesadores en el lado del vehículo pueden iniciar un re-aparcamiento usando la conducción autónoma del vehículo en base a la orden. Los uno o más procesadores en el lado del vehículo pueden incluirse en una unidad de control electrónico del vehículo. La unidad de control electrónico puede generar órdenes de control para los actuadores del vehículo en base a la orden que incluye la nueva posición de aparcamiento con el fin de conducir de manera autónoma el vehículo a la nueva posición de aparcamiento, es decir, una nueva plaza de aparcamiento.
La presente divulgación se refiere además a un sistema para re-aparcar un vehículo. El sistema incluye una unidad de control electrónico en el lado del vehículo y un dispositivo externo. La unidad de control electrónico en el lado del vehículo puede acoplarse a uno o más sensores en el lado del vehículo configurados para adquirir datos de entorno de un entorno del vehículo. La unidad de control en el lado del vehículo incluye uno o más procesadores en el lado del vehículo configurados para generar un mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo en base a los datos de entorno. La unidad de control en el lado del vehículo está acoplada además a un transceptor en el lado del vehículo configurado para comunicar el mensaje al dispositivo externo, para comunicar los datos del entorno tras la detección de un acuse de recibo del dispositivo externo, para recibir una orden para re-aparcar el vehículo en una plaza de aparcamiento predeterminada. Los uno o más procesadores en el lado del vehículo están configurados para iniciar un re-aparcamiento del vehículo en base a la orden.
Descripción de las figuras
En los dibujos se muestran diferentes implementaciones de la presente invención y se describirán y analizarán a continuación. En los mismos,
La Fig. 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema para re-aparcar un vehículo; y
La Fig. 2 muestra un diagrama de flujo del método para re-aparcar un vehículo.
Descripción detallada
La Fig. 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema 100 para re-aparcar el vehículo 110 que incluye además un parte 114 servidor y un teléfono 116 inteligente del propietario 118 del vehículo. El vehículo 110 está actualmente aparcado en la calle 102 en una plaza 106 de aparcamiento situada entre la plaza 104 de aparcamiento y la plaza 104 de aparcamiento. En esta situación, aparece un equipo de personal de alcantarillado y realiza una intervención en esa área en una de las tuberías subterráneas debajo de las plazas 104, 106 y 108 de aparcamiento. Mientras el personal de alcantarillado trabaja, una excavadora (no mostrada) empieza a cavar en las proximidades. Desafortunadamente, al estar el vehículo 110 aparcado en el lugar por donde pasa el conducto defectuoso, las obras no pueden continuar. Por lo tanto, existe la necesidad de recolocar el vehículo 110, bien automáticamente o bien con la ayuda de su propietario 118.
La funcionalidad del sistema se describirá adicionalmente con referencia a la Fig. 2, que muestra un diagrama de flujo de un método para re-aparcar el vehículo 110.
Los sensores 112 montados en el vehículo 110 adquieren datos de entorno del entorno que rodea al vehículo, véase la etapa 202 del método. Específicamente, los sensores 112 pueden incluir una cámara que adquiere una serie de imágenes del entorno. La cámara está acoplada al procesador en el lado del vehículo que realiza algún tipo de evaluación previa de la serie de imágenes de la cámara. El procesador busca en la serie de imágenes de la cámara características que indiquen una situación de emergencia, es decir, una posible necesidad de re-aparcar el vehículo. Aquí, el procesador busca y encuentra la prenda típica usada en las obras de construcción, por ejemplo, chalecos de color naranja, así como vehículos de construcción. Tras la detección de estas características, el procesador en el lado del vehículo genera un mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo 110 y comunica además dicho mensaje al teléfono 116 inteligente del propietario 118 bien directamente o bien mediante la parte 114 servidor.
El propietario 118 recibe dicho mensaje e indica, usando la pantalla táctil de su teléfono 116 inteligente, que está listo para comprobar el entorno. Posteriormente, el teléfono 116 inteligente genera un mensaje de acuse de recibo, véase la etapa 206 del método, y comunica dicho mensaje de vuelta al vehículo 110.
Tras la recepción del mensaje de acuse de recibo, el vehículo 110 comunica los datos de entorno en forma de vídeo al teléfono 116 inteligente. A continuación, el propietario 118 del vehículo 110 puede ver el vídeo para ver que sucede alrededor de su vehículo y puede realizar una evaluación final acerca de si hay una necesidad de re-aparcar el vehículo 110. El propietario 118 puede elegir una ubicación de re-aparcamiento adecuada e introducir dicha ubicación en su teléfono inteligente. El propietario puede consultar una aplicación de mapas o una aplicación de aparcamiento en su teléfono inteligente para este propósito. A continuación, el teléfono 116 inteligente genera una orden para re-aparcar el vehículo 110 y comunica dicha orden de vuelta al vehículo 110, véase la etapa 210 del método. La orden incluye al menos una indicación de una necesidad definida de re-aparcar el vehículo y puede incluir además la ubicación de re­ aparcamiento o la plaza de re-aparcamiento. A continuación, el procesador en el lado del vehículo inicia un re­ aparcamiento del vehículo en base a la orden, véase la etapa 212 del método, por ejemplo, traduciendo la orden en órdenes de control para conducir de manera autónoma el vehículo hasta a la ubicación de aparcamiento.
El procesador puede estar incluido en una unidad de control electrónico de control remoto (RC-ECU) montada en el vehículo. La RC-ECU se comunica con sensores montados en o sobre el vehículo, procesa la información y comunica al propietario o al conductor a través de una infraestructura existente acerca de la situación de emergencia y del entorno del vehículo y la situación desde el vehículo.
El método para re-aparcar el vehículo puede ejecutarse sin la asistencia del propietario, solo mediante la parte 114 servidor.
Tras la recepción del mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo, la parte 114 servidor intenta establecer una conexión con el teléfono 116 inteligente. Si eso falla, la parte 114 servidor genera el mensaje de acuse de recibo y comunica el mensaje al vehículo 110, véase la etapa 206 del método. Tras la recepción de los datos de entorno, la parte 114 servidor realiza por sí misma la evaluación final de los datos de entorno sin la ayuda del propietario. Para este propósito, la parte 114 servidor emplea clasificadores sofisticados. Si los clasificadores indican una necesidad altamente probable de re-aparcar el vehículo, la parte 114 servidor realiza una consulta a una base de datos de plazas de aparcamiento y busca la plaza de aparcamiento que esté a una distancia mínima de aparcamiento 106. En base a la plaza de aparcamiento determinada de esta manera, la parte 114 servidor genera la orden para re­ aparcar el vehículo y comunica la orden al vehículo, véase la etapa 210 del método. La orden incluye la plaza de re­ aparcamiento. En base a la orden, el procesador en el lado del vehículo incluido en RC-ECU inicia un re-aparcamiento del vehículo 110, véase la etapa 212 del método.
Tal como se ha descrito anteriormente, el método proporciona un re-aparcamiento seguro de un vehículo en una situación de emergencia sin el conductor en el interior del vehículo. Además, el intercambio de datos necesario para controlar el vehículo puede proporcionarse sin la presencia del conductor en el vehículo. El conductor o el propietario del coche recibe información de emergencia en tiempo real. Por consiguiente, pueden evitarse posibles accidentes.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Método para re-aparcar un vehículo (110), comprendiendo el método:
adquirir, por parte de uno o más sensores en el lado del vehículo (112), datos (202) de entorno de un entorno del vehículo (110);
generar, por parte de uno o más procesadores en el lado del vehículo, un mensaje (204) indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo (110) en base a los datos de entorno;
comunicar, por parte de un transceptor en el lado del vehículo, el mensaje a un dispositivo (114, 116) externo; comunicar, por parte del transceptor en el lado del vehículo, los datos (208) de entorno al dispositivo (114, 116) externo tras la detección de un acuse de recibo del dispositivo (114, 116) externo;
recibir, por parte del transceptor en el lado del vehículo, una orden para re-aparcar el vehículo (110) en una plaza (106) de aparcamiento predeterminada; e
iniciar (212), por parte de uno o más procesadores, un re-aparcamiento del vehículo (110) en base a la orden, en el que la generación de un mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo (110) comprende evaluar previamente, por parte de uno o más procesadores en el lado del vehículo, los datos de entorno con respecto a una necesidad de re-aparcar el vehículo (110)
caracterizado porque la evaluación previa de los datos de entorno incluye la clasificación de los datos de entorno con respecto a los casos de emergencia.
2. Método según la reivindicación 1, el método comprende, además:
generar, en el dispositivo (114, 116) externo, la orden (210) de re-aparcamiento del vehículo (110) en base a una evaluación de los datos de entorno recibidos por el dispositivo (114, 116) externo.
3. Método según la reivindicación 2, en el que la generación de la orden (210) de re-aparcamiento del vehículo (110) comprende identificar una potencial plaza (106) de aparcamiento adecuada para re-aparcar el vehículo (110).
4. Método según la reivindicación 3, en el que la identificación de una potencial plaza (106) de aparcamiento comprende realizar una consulta a una base de datos de plazas de aparcamiento con respecto a la disponibilidad y la ubicación de una potencial plaza (106) de aparcamiento.
5. Método según la reivindicación 4, en el que la identificación de una potencial plaza (106) de aparcamiento comprende además buscar una plaza (106) de aparcamiento que esté a una distancia mínima desde el vehículo (110) y reservar la plaza (106) de aparcamiento.
6. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el re-aparcamiento del vehículo (110) en base a la orden (212) comprende la conducción autónoma del vehículo (110) a la plaza de aparcamiento.
7. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el dispositivo externo es un teléfono inteligente o una tablet PC (116) y en el que el método comprende además la generación de un acuse (206) de recibo del dispositivo externo en respuesta a una confirmación de un usuario del teléfono inteligente o tablet PC (116).
8. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que los uno o más procesadores en el lado del vehículo están comprendidos en una unidad de control electrónico del vehículo (110).
9. Sistema (100) de re-aparcamiento de un vehículo (110), comprendiendo el sistema una unidad de control electrónico en el lado en el vehículo y un dispositivo (114, 116) externo; en el que la unidad de control electrónico en el lado del vehículo:
está acoplada a uno o más sensores (112) en el lado del vehículo configurados para adquirir datos de entorno de un entorno del vehículo (110);
comprende uno o más procesadores en el lado del vehículo configurados para generar un mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo (110) en base a los datos de entorno;
está acoplada además a un transceptor en el lado del vehículo configurado para comunicar el mensaje al dispositivo (114, 116) externo, para comunicar los datos de entorno tras la detección de un acuse de recibo del dispositivo (114, 116) externo, para recibir una orden para re-aparcar el vehículo (110) en una plaza (106) de aparcamiento predeterminada; y en el que los uno o más procesadores en el lado del vehículo están configurados para iniciar un re-aparcamiento del vehículo (110) en base a la orden, en el que los uno o más procesadores en el lado del vehículo están configurados para evaluar previamente los datos de entorno para generar un mensaje indicativo de una potencial necesidad de re-aparcar el vehículo (110)
caracterizado porque la evaluación previa de los datos de entorno incluye la clasificación de los datos de entorno con respecto a los casos de emergencia.
10. Sistema según la reivindicación 9, en el que el dispositivo (114, 116) externo está configurado para generar la orden de re-aparcamiento del vehículo (110) en base a una evaluación de los datos de entorno recibidos por el dispositivo (114, 116) externo.
11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, en el que el dispositivo (114, 116) externo está configurado para identificar una potencial plaza (106) de aparcamiento adecuada para re-aparcar el vehículo (110).
12. Sistema según la reivindicación 11, en el que el dispositivo (114, 116) externo está configurado para realizar una consulta a una base de datos de plazas de aparcamiento con respecto a la disponibilidad y la ubicación de una potencial plaza (106) de aparcamiento.
13. Sistema según la reivindicación 11 o 12, en el que el dispositivo (114, 116) externo está configurado para buscar una plaza (106) de aparcamiento que esté a una distancia mínima desde el vehículo (110) y para reservar la plaza (106) de aparcamiento.
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