KR20120009753A - 휴대용 순찰장치 - Google Patents
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Abstract
휴대용 순찰장치를 개시한다. 장치는 헤드부 및 몸체부를 구비하고, 헤드부에 장착되는 가시광원 및 적외광원과 병합된 비디오 카메라 모듈과, 헤드부 하방에 장착된 전자식별태그 리더기와, 몸체부에 장착된 지피에스 모듈과, 몸체부에 장착된 전자 콤파스 모듈과, 몸체부 외표면에 장착되고 영상을 표시하기 위한 디스플레이 모듈과, 몸체부에 장착된 모바일 통신모듈과, 몸체부 내에 장착되고, 전자 콤파스 모듈과 지피에스 모듈을 통해 현재 위치에 대응하는 지리정보를 디스플레이 모듈에 영상으로 표시하고, 현재 위치를 기반으로 하는 순찰 트래킹 정보를 모바일 통신 모듈을 통해 센터로 전송하고, 주어진 동작모드에 응답하여 소방순찰 모드, 주차단속모드 또는 방범순찰모드를 수행하는 제어모듈을 포함한다. 따라서 소방/방범/주차단속 등의 다양한 도심의 순찰업무를 통합 관리할 수 있다.
Description
본 발명은 휴대용 순찰장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화재, 방범 및 주차단속 순찰시 휴대하는 플래시라이트의 지리적 위치정보를 기록할 수 있는 휴대용 순찰장치에 관한 것이다.
본 출원인은 특허출원 제2009-83339호의 주차단속시스템을 출원 한 바 있다.
도시화가 이루어지면서 화재, 방범 및 주차 단속과 같은 순찰 업무가 증대되고 있다.
화재 순찰은 소방대원이 자기 순찰 구역을 돌면서 옥외 소화전의 점검, 소방도로의 확보를 위한 주차 단속 등을 수행하고, 방범 순찰은 경찰이 자기 순찰 구역을 돌면서 우범지역순찰 등의 방범활동을 수행하며, 주차 단속은 구청이나 시청 단속반원들이 지역 도로를 순찰하면서 도로 상의 불법 주차들을 단속한다.
이와 같은 지역 순찰시에는 순찰자가 자기 직무를 태만하지 않고 순찰임무를 잘 수행하고 있는지를 파악하는 관리 감독이 필요하며, 순찰 현장에서 긴급 또는 비상 발생시 현장상황을 센터에 정확하게 알리거나 초동수사를 위한 현장상황 정보를 기록하여야 하며, 시설물 관리나 주차 단속을 위하여 정보 또는 데이터를 교신하기 위한 원활한 통신이 요구된다.
그러나 지금까지는 각각의 순찰이 각 기관별로 운영되어 정보의 공유가 곤란하였고 체계적인 단속이 되지 못하는 문제가 있었다.
또한 각 기관 별로 별도로 장비를 구입하고 운영하기 때문에 중복 투자로 국세가 낭비되거나 장비 및 관리가 효율적이지 못하였다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 소방대원, 경찰, 방범대원, 주차 단속원들이 공통으로 사용 가능한 휴대용 순찰장치(Portable Patrol Apparatus;이하 'PPA' 라 칭함)를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 위치정보에 기반한 순찰 트래킹 정보를 센터에 제공하여 순찰 관리에 도움을 줄 수 있는 위치기반 휴대용 순찰장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 실시간적으로 현장의 영상 및 음성을 기록할 수 있는 휴대용 순찰장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 야간에도 적외선 촬영이 가능하므로 방범 순찰시 초동 출동시 범죄현장을 즉시 촬영할 수 있는 휴대용 순찰장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 야간에도 적외선 촬영이 가능하므로 야간 화재 현장이나 컴컴한 화재현장에서 구조를 요청하는 사람들의 조속한 검색이 가능하여 신속하게 인명구조를 할 수 있는 데 도움을 줄 수 있는 휴대용 순찰장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 소화전의 체계적이고 능동적인 관리가 가능한 휴대용 순찰장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 안심주차 표시판과 연계되어 휴대전화번호의 노출없이 주차단속을 예고할 수 있는 휴대용 순찰장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 방범 순찰시 차량의 촬영을 통한 차량번호 인식에 의한 차량조회가 가능한 휴대용 순찰장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴대용 순찰장치는 헤드부 및 몸체부를 구비하고, 헤드부에 장착되는 가시광원 및 적외광원과 병합된 비디오 카메라 모듈과, 헤드부 하방에 장착된 전자식별태그 리더기와, 몸체부에 장착된 지피에스 모듈과, 몸체부에 장착된 전자 콤파스 모듈과, 몸체부 외표면에 장착되고 영상을 표시하기 위한 디스플레이 모듈과, 몸체부에 장착된 모바일 통신모듈과, 몸체부 내에 장착되고, 전자 콤파스 모듈과 지피에스 모듈을 통해 현재 위치에 대응하는 지리정보를 디스플레이 모듈에 영상으로 표시하고, 현재 위치를 기반으로 하는 순찰 트래킹 정보를 모바일 통신 모듈을 통해 센터로 전송하고, 주어진 동작모드에 응답하여 소방순찰 모드, 주차단속모드 또는 방범순찰모드를 수행하는 제어모듈을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 순찰장치는 순찰트래킹 정보를 센터에 전송할 수 있으므로 순찰자의 순찰 업무 관리가 용이하고 다양한 순찰 업무나 단속 업무에 공통으로 사용할 수 있어서 장비 활용도를 극대화 할 수 있으며 야간 순찰시 플래시 기능과 야간 적외선 촬영기능과 레이저와 같은 별도의 고가의 거리측정 센서 없이 위치정보를 이용하여 감시영역의 등록된 주요사물의 거리정보를 이용하여 감시사물의 상대적 거리 목측을 용이하게 할 수 있다.
또한 순찰궤적과 순찰범위 및 방향정보에 의해 순찰패턴분석이 가능해진다.
도 1은 본 발명에 의한 PPA의 바람직한 일 실시예의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 PPA의 블록도이다.
도 3은 도 2의 제어모듈의 상세 블록도이다.
도 4는 본 발명에 의한 PPA의 메인 프로그램의 플로챠트이다.
도 5는 본 발명에 의한 PPA의 소방순찰 실행 루틴의 플로챠트이다.
도 6은 본 발명에 의한 PPA의 방범순찰 실행루틴의 플로챠트이다.
도 7은 본 발명에 의한 PPA의 주차단속 실행루틴의 플로챠트이다.
도 8 내지 도 21은 본 발명에 의한 PPA의 각 상황에 따른 디스플레이 화면 상태도들을 나타낸다.
도 2는 본 발명에 의한 PPA의 블록도이다.
도 3은 도 2의 제어모듈의 상세 블록도이다.
도 4는 본 발명에 의한 PPA의 메인 프로그램의 플로챠트이다.
도 5는 본 발명에 의한 PPA의 소방순찰 실행 루틴의 플로챠트이다.
도 6은 본 발명에 의한 PPA의 방범순찰 실행루틴의 플로챠트이다.
도 7은 본 발명에 의한 PPA의 주차단속 실행루틴의 플로챠트이다.
도 8 내지 도 21은 본 발명에 의한 PPA의 각 상황에 따른 디스플레이 화면 상태도들을 나타낸다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 의한 PPA의 바람직한 일 실시예의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 PPA의 블럭도를 나타내고 도 3은 도 2의 제어모듈의 상세 블럭도를 나타낸다.
도면을 참조하면, 본 발명의 휴대용 순찰장치는 크게 헤드부(100), 몸체부(200) 및 그립부(300)를 포함한다.
헤드부(100)는 헤드경통(102)을 포함하고 헤드경통(102)에는 원형 투광판(104) 및 반사판(106)이 장착된다. 원형 투광판(104)은 97% 광투과율과 10m 수압에 견딜 수 있는 고강도 투명 유리(예컨대 Pylex Glass)로 구성한다. 반사판(106)의 중앙에는 전면으로부터 후방으로 깔대기 모양의 요홈(108)이 형성되고 이 요홈(108)의 종단에 가시광원(110), 예컨대 고휘도 백색 LED가 결합된다. 요홈(108) 내측 경사면에는 반사막 처리되어 가시광원(110)에서 출사된 측광을 전방으로 반사시킨다. 요홈(108) 주변부에 1개의 비디오 카메라 모듈 장착홈(112)와 4개의 적외광원 홀딩홈(114)이 등간격으로 배치된다. 가시광원(110)은 고휘도 백색 엘이디소자(예컨대 Cree사 150 ~ 450Lm 백색 엘이디 모듈 사용)로 구성되고 4개의 적외광원들(120)은 각각 적외선 엘이디 소자들로 구성된다.
반사판(108)은 헤드경통(102)의 선단 내측에 스크류 결합방식으로 고정되어 10m 수압에서 완벽한 방수 성능을 유지한다.
비디오 카메라 모듈(130)은 고정초점방식으로 렌즈모듈과 FULL HD 사양의 CMOS 이미지 센서를 포함하고 렌즈모듈에는 CMOS 이미지 센서의 수광로 상에 배치되는 적외선 셔터를 구비한다. 적외선 셔터는 적외광 촬영모드, 즉 적외선 촬영모드(나이트비젼모드)에서는 적외광만 통과시키고 가시광 촬영모드에서는 광로 밖으로 이동되어 가시광의 통과를 허용한다. 비디오 카메라 모듈(130)의 후단은 CMOS 이미지센서의 수광부와 결합된다. CMOS 이미지센서로는 예컨대 마이크론의 1/2.5인치 Full HD급 이미지센서(ST9P001)를 사용할 수 있다.
전자식별태그 리더기(140)는 헤드 경통(102)의 하단에 힌지(142) 결합되어 몸체부(200)쪽으로 회동되어 수평방향으로 접어지고 사용시에는 수직방향으로 펼쳐져 전자식별태그에 RF 전력을 공급하여 전자식별태그로부터 태그정보를 리드한다.
몸체부(200)는 헤드 경통 보다는 작은 외경을 가지고 헤드경통(102) 선단으로부터 동일 기울기로 경사지게 절단된 경통(210)과 경통(210)의 절단면 상에 결합된 직육면체 형상의 디스플레이 케이싱부(220)를 포함한다.
디스플레이 케이싱부(220)의 상부에는 4" 액정 디스플레이 모듈(230) 이 장착되고 액정 디스플레이 모듈(230)의 상측에는 GPS 수신모듈(240) 및 모바일 통신모듈(250)이 내장된다. 액정 디스플레이 모듈(230)의 표시면 상에는 투명 터치패널모듈(232)이 장착되어 터치방식의 사용자 인터페이스부를 제공한다.
디스플레이 케이싱부(220)의 일측면에는 신호연결잭(222)과 외장 메모리 카드 슬롯(224)이 형성된다. 또한 디스플레이 케이싱부(220)의 선단에는 고압 전기 충격기(226)가 일체로 설치된다.
신호연결잭(222)은 직접 모니터에 연결하여 촬영된 영상을 보기 위하여 3단자 영상신호단자들(YPbPr)과 스테레오 오디오 단자(Audio L&R)를 포함하는 HDMI(High-Definition Multimedia Interface)커넥터 사양을 만족한다. 또는 USB 2.0 커넥터 사양도 가능하다.
메모리 카드 슬롯(224)은 128MB Built-in Flash Memory / mini SD card support SDHC, 32GB max 사양을 만족한다.
고압 전기 충격기(226)는 일반적인 전기 충격기 사양을 만족한다.
디스플레이 케이싱부(220) 내측에는 회로기판(미도시)이 장착된다. 회로기판에는 충전식 배터리로부터 전원을 공급받아 각 부 동작전압을 생성하고, 디스플레이 모듈(230), 지피에스 모듈(240), 모바일 통신모듈(250), 신호 연결잭(222), 메모리 카드 슬롯(224), 비디오 카메라 모듈(130), 가시광원(110), 적외광원(120) 등을 제어하기 위한 제어회로와 전원회로가 실장된 제어모듈(400)이 구성된다.
또한 몸체부(200) 내부에는 지자계 3축 센서를 포함하는 전자 콤파스모듈(260) 및 스피커 및 마이크(270) 등이 내장된다. 여기서 모바일 통신모듈(250)은 통상의 2G 또는 3G 휴대폰 또는 스마트폰 사양을 포함한다. 순찰 관리 센터와 음성통화 뿐만 아니라 영상통화도 가능하며 동영상 정보의 업로딩 및 다운로딩이 가능하며 SMS, MMS 등의 문자 메시지 통신도 가능하다.
그립부(300)는 권총 손잡이 형상으로 경통(210)의 후방 하측에 그 상단이 결합된다. 손잡이로 제공되는 외주면은 널링 처리되고 내측에는 충전식 배터리(330)가 내장되고 상부 전단에는 방아쇠(310)가 결합되고 하단에는 배터리 덮개(320)가 결합된다. 배터리(330)는 18650 리튬이온 배터리로 구성하고 조명만으로 사용시에 최대 4.5시간 사용 가능하며, 비디오 촬영과 조명의 동시 작동시에는 최대 3.5시간 사용가능한 용량을 가진다. 방아쇠(310)는 전자식별태그 리더기(140)의 태킹동작을 스위칭하는 동작 스위치로 제공된다. 한번 당기면 태깅시작 다시 한 번 더 당기면 태깅 종료의 스위칭 동작을 수행한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 헤드경통(102), 경통(210) 및 그립부(300)는 본 발명의 프레임 구조물로 항공기 알루미늄 T6062를 자동선반으로 가공하여 제작된다. 전자식별태그 리더기(140)와 디스플레이 케이싱(220)은 전파 투과를 위하여 금속 이외의 강화 플라스틱 사출물로 제작된다.
제어모듈(400)은 가시광원 구동부(402) 및 적외광원 구동부를 통하여 LED 가시광원(110), LED 적외광원(120)의 점소등 및 밝기를 제어하고, 이미지 프로세서(406)를 통하여 비디오카메라 모듈(130)로부터 영상신호를 받아서 비디오코덱(408)에서 H-264/MPAG4 방식의 영상 압축을 처리하고 촬영모드에 응답하여 비디오 카메라 모듈에 장착된 적외선 셔터를 제어한다.
제어모듈(400)은 LCD 구동부(409) 및 온스크린 표시부(410)를 통하여 디스플레이모듈(230)에 영상 및 문자 데이터를 표시하고, 오디오코덱(410)을 통하여 스피커 및 마이크(270)로부터 입력된 오디오 신호를 HQ ACC 방식으로 음성 압축 처리한다.
제어모듈(420)은 데이터 입출력부(418)를 통하여 압축된 영상 및 음성 데이터를 모바일 통신모듈(250)을 통해 외부로 송출하거나 외부 메모리 슬롯(224)을 통해 외장 메모리 소자, 예컨대 TF(micro SD card) 플래시 메모리 카드(32GB 최대 16시간 분량 저장)에 영상 및 음성 데이터를 저장시키거나 신호연결잭(222)을 통하여 텔레비전 또는 모니터에 직접 영상 데이터를 표시하거나 USB 2.0 프로토콜로 PC에 영상 및 음성 데이터를 업로딩하거나 PC로부터 맵 데이터베이스를 다운로딩 할 수 있다.
제어모듈(400)은 방아쇠 입력부(419)를 통하여 전자식별태그 리더기(140)의 작동을 제어한다.
제어모듈(400)은 마이크로프로세서 또는 마이크로 컴퓨터 칩으로 구현된 중앙 제어부(414)와 DDR3 디램과 같은 휘발성 메모리 소자와 롬, EEPROM 또는 플래시 메모리 소자와 같은 불휘발성 메모리 소자들로 구현된 데이터 저장부(416)를 포함한다.
중앙 제어부(414)는 위치정보 산출부(414a), 방위각 정보 산출부(414b), 소방순찰 처리부(414c), 차량번호 인식부(414d), 순찰 트래킹 정보 생성부(414e), 주차단속처리부(414f), 방범순찰처리부(414g)를 포함한다.
위치정보 산출부(414a)는 지피에스 모듈(220)로부터 위성정보를 받아서 현재 위치를 산출하여 현재 위치정보를 생성한다.
방위각 정보 산출부(414b)는 전자 콤파스 모듈(260)로부터 2축 또는 3축 지자계 정보를 받아서 현재 플래시라이트가 광을 조사하는 방향을 진북방향으로부터 방위각 정보로 산출한다.
소방순찰 처리부(414c)는 소방순찰모드를 수행하고, 주차단속처리부(414f)는 주차단속모드를 수행하고, 방범순찰처리부(414g)는 방범순찰모드를 수행한다.
차량번호 인식부(414d)는 동영상으로부터 차량번호판을 캡쳐하고 캡쳐된 차량번호판 영상으로부터 차량번호를 인식하여 대응하는 디지털 데이터 값을 생성한다.
순찰 트래킹 정보 생성부(414e)는 현재 위치정보의 시간축 상의 궤적정보를 생성하고 생성된 순찰궤적은 맵 데이터베이스와 연동된다.
데이터 저장부(416)는 동영상 저장부(416a), 맵 데이터베이스(416b), 순찰트래킹 정보 저장부(416c), 소방순찰/주차단속/방범순찰정보 저장부(414d)를 포함한다.
동영상 저장부(416a)에는 비디오 카메라 모듈을 통해 촬영된 동영상 파일을 파일명으로 저장하고 저장된 동영상 파일은 파일명 검색, 촬영시간별 검색, 순찰로 검색, 방위각 검색 등에 의해 검색이 가능하다.
맵 데이터베이스(416b)에는 감시구역의 지도 데이터가 구축되고 지도 데이터는 예컨대 구글 지도 데이터를 다운로딩하여 구성할 수 있다. 또한 맵 데이터베이스(416b)에는 감시구역의 주요사물에 대한 위치정보(경도 및 위도 정보)가 함께 등록된다. 맵 데이터베이스(416b)의 데이터는 무선통신모듈(270) 또는 신호 연결 잭(240)을 통하여 최근 데이터로 업 데이트 된다.
순찰트래킹정보 저장부(416c)에는 순찰트래킹정보 생성부(414e)에서 생성된 순찰트래킹정보가 저장되고, 순찰트래킹정보로는 순찰자/순찰시작시간/순찰종료시간/순찰로/방위각 정보 등이 저장된다.
순찰정보 저장부(414d)에는 소방/주차단속/방범순찰에 대응하여 각각 생성한 순찰정보가 저장되고, 순찰정보는 순찰트래킹 정보에 연동된다.
전원부(422)는 배터리로부터 제공된 전원전압을 받아서 각 부에 정전압의 동작전압을 제공한다. 동작전압으로는 1.8V, 2.5V, 및 2.8V 등의 저전압이 사용된다.
제어모듈(400) 내부의 각 블록들은 상호 내부버스에 의해 연결되어 데이터 및 제어신호를 교신한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용 효과는 다음과 같다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 제어모듈의 동작을 설명하기 위한 플로챠트들이다. 도 4는 메인 프로그램의 플로챠트이고, 도 5는 소방순찰 실행 루틴의 플로챠트이고, 도 6은 주차단속 실행루틴의 플로챠트이고 도 7은 방범순찰 실행루틴의 플로챠트이다.
도면을 참조하면 메인 프로그램에서는 먼저 시스템 전원을 투입하면 시스템을 초기화하고(S102), 도 8의 초기화면에서 순찰모드 선택을 체크한다. 소방순찰모드를 선택하면(S104) 소방순찰모드루틴이 실행된다(S106). 방범순찰모드를 선택하면(S108) 방범순찰모드루틴이 실행된다(S110). 주차단속모드를 선택하면(S112) 주차단속모드루틴이 실행된다(S114).
순찰모드 선택이 없으면 순찰트래킹 정보가 실시간으로 생성되고 도 9의 순찰 트래킹 화면이 나타나고 생성된 순찰 트래킹 정보는 센터로 전송된다(S116).
플래시 온시에는(S118) 가시광원(110)인 백색 LED를 점등하고(S120) 플래시 오프시에는(S122) 가시광원(110)을 소등시킨 다음에 시스템 파워 오프를 체크하고(S126) 오프시에는 종료하고 아니면 S104단계로 복귀한다.
소방순찰모드가 선택되면 도 5의 소방순찰루틴을 실행한다.
소방 순찰모드에서는 도 10에 도시된 바와 같이 소화전 점검 체크(S130), 카메라 촬영(S132), 차량이동(S134)의 3가지 모드를 수행한다.
소화전 점검체크(S130)에서는 소방대원이 소방 순찰로를 따라서 순찰하면서 방아쇠를 당겨서 리더기를 작동시키면(S136) 소화전에 부착된 전자식별태그로 소화전 태깅을 시작한다(S138). 리더기(140)에서는 태그로부터 전송된 전파를 수신하고 수신감도를 도 11의 소화전 검색화면 상에 표시하고 신호음을 출력한다(S140). 검색화면 상에서 전파의 크기를 동심원의 개수로 표시하여 신호감도가 세면 동심원의 개수가 증가하고 약하면 동심원의 개수가 감소한다. 수신된 소화전의 태그번호 "1-135"가 화면 우상단에 표시된다(S142). 소화전 1-135의 설치 위치를 확인한 다음에 소방대원이 도 12에 도시된 화면 상에서 소화전 점검사항을 체크하여 입력한다(S144). 소화전 점검 체크리스트에는 소화전 설치날짜, 이전 점검날짜, 주수원의 종별/위치/수량, 가압송수장치 위치/펌프방식/고가수조방식/압력탱크방식, 보조용 고가수조, 기동장치, 표시등, 배관 재질/이음/밸브/방식조치, 송수구, 배선, 비상전원 등의 옥외 소화전 설비 점검표의 양호 또는 불량을 체크한다.
입력된 소화전 점검 체크정보와 소화전 태그정보는 데이터베이스에 저장된다(S146). 소방대원이 저장된 데이터의 전송을 체크하고(S164) 전송이면 센터로 정보를 전송하고(S166) 메인 프로그램으로 리턴한다. 아니면 S130단계로 복귀한다.
카메라 촬영모드이면(S132) 적외선 촬영인지를 체크하고(S148) 적외선 촬영이면 적외선 LED를 점등하고(S150) 영상을 촬영하여 도 13에 도시된 적외선 촬영영상을 디스플레이에 표시한다(S152). 스틸 캡쳐인지(S154) 아니면 동영상 저장인지를 체크한다(S158). S154단계에서 스틸캡쳐이면 스틸사진정보를 저장한다(S156). S158단계에서 동영상 저장이면 동영상을 데이터 베이스에 저장한다(S160).
화재현장에서 적외서 촬영기능은 캄캄한 야간에 화재현장에 쓰러져 있거나 구조를 요청하는 사람들의 위치를 확인하는 데 중요한 역할을 하거나 화재 진압 후 남아 있는 불씨 등을 찾아내는 데 매우 요긴하게 사용될 수 있다. 따라서 카메라 촬영모드는 소방순찰에서는 매우 중요한 기능으로 작용한다.
또한 소방 순찰시 소방차 진입로 상에 불법 주차된 차량을 발견할 경우에는 차량에 부착된 태그를 리더기로 읽어서 차량이동메시지를 전송한다. 즉 S134 단계에서 차량 태깅이 시도하고 도 14에 도시된 바와 같이 태깅된 차량의 연락처로 긴급차량 이동메시지를 전송한다(S162). 여기서 메시지 전송의 구체적인 구성은 본 출원인이 선출원한 특허출원 제2009-83339호의 안심주차 카링 시스템을 적용할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에서는 소방순찰모드에서는 소화전의 점검 및 찾기, 순찰지역 화재점검 촬영, 화재현장 인명구조를 위한 적외선 촬영, 화재 진압 후 잔불씨 찾기, 화재 현장 소방차 진입을 위한 불법 주차차량 신속 이동 메시지 보내기 등의 다양한 소방 순찰 업무를 도와 줄 수 있는 기능을 가진다.
방범순찰모드가 선택되면 도 6의 방범순찰루틴을 실행한다.
방범순찰모드는 도 15에 도시한 바와 같이 카메라 촬영(S170), 순찰함 체크(S172), 차량조회(S186)의 세 가지 모드를 수행한다.
카메라 촬영모드이면(S170) 적외선 촬영인지를 체크하고(S174) 적외선 촬영이면 적외선 LED(120)를 점등하고(S176) 영상을 촬영하여 도 13에 도시된 적외선 촬영영상을 디스플레이에 표시한다(S178). 차량조회인지(S186) 스틸 캡쳐인지(S188) 아니면 동영상 저장인지를 체크한다(S190). S188단계에서 스틸캡쳐이면 스틸사진정보를 저장한다(S198). S190단계에서 동영상 저장이면 동영상을 데이터 베이스에 저장한다(S200). 차량조회(S186)이면 도 16에 도시한 바와 같이 차량번호를 인식하고(S192), 인식된 차량번호를 센터에 조회 요청한다(S194). 센터로부터 차량조회 정보가 수신되면 수신된 차량조회 정보를 도 17에 도신한 바와 같이 디스플레이 상에 표시한다(S196).
순찰함 체크모드이면(S172) 순찰함에 부착된 전자식별태그에 대해 리더기 작동시켜서(S180) 순찰함을 태깅한다(S182). 순찰함 태그로부터 순찰함 일렬번호가 리드되어 도 18의 순찰함 체킹화면이 표시되고 방범순찰정보로 데이터베이스에 저장된다(S184).
저장된 데이터는 전송명령에 의해(S202) 센터로 전송된다(S204).
이와 같이 본 발명의 실시예에서는 방범찰모드에서는 순찰 도중 의심차량의 차량번호 영상인식에 의해 차량조회가 실시간으로 가능하며 순찰자의 순찰함 체크시 순찰함 일렬번호와 이전 순찰함 체킹시간과 현재 순찰함 체킹시간을 디스플레이 화면으로 제공하며 이 정보를 순찰함 체킹 및 방범순찰정보로 데이터베이스에 저장하고 센터로 전송할 수 있다.
주차단속모드가 선택되면 도 7의 주차단속루틴을 실행한다.
주차단속모드는 도 19에 도시한 바와 같이 1차 주차단속 예고모드(S214), 견인모드(S216)의 두 가지 모드를 수행한다.
방아쇠를 당겨 리더기를 작동시켜고(S210), 주차 차량의 안심주차 표시판으로부터 안심주차 전화번호 및 고유번호를 리드한다(S212). 제어부에서는 현재 리드된 안심주차 전화번호 및 고유번호가 당일 최초로 리드된 정보인지를 체크하고(S214) 도 20에 도시한 바와 같이 당일 최초이면 리드된 안심주차 전화번호로 견인예고 단문 메시지를 전송한다(S218). 이어서 불법 주차 상태를 카메라로 촬영하고(S222) 주차 예고 메시지 및 불법 주차 촬영정보를 데이터베이스에 저장한다(S224).
S214 단계에서 당일 두 번째 리드된 정보이고 예고 시간이 경과된 경우에는(S216) 도 21의 견인통보 메시지를 전송한다(S220).
이어서 견인 상태를 카메라로 촬영하고(S222) 견인통보 메시지 및 견인 촬영정보를 데이터베이스에 저장하고 센터로 해당 사항을 전송한다(S224).
상술한 바와 같이 본 발명에서는 순찰자가 휴대하고 현장에서 다양한 현장 업무를 실시간으로 센터와 연락을 취하면서 순찰 업무를 수행할 수 있는 소방/방범/주차단속 등의 통합 관리가 가능하다.
Claims (11)
- 헤드부 및 몸체부를 구비하고,
상기 헤드부에 장착되는 가시광원 및 적외광원과 병합된 비디오 카메라 모듈;
상기 헤드부 하방에 장착된 전자식별태그 리더기;
상기 몸체부에 장착된 지피에스 모듈;
상기 몸체부에 장착된 전자 콤파스 모듈;
상기 몸체부 외표면에 장착되고 영상을 표시하기 위한 디스플레이 모듈;
상기 몸체부에 장착된 모바일 통신모듈; 및
상기 몸체부 내에 장착되고, 상기 전자 콤파스 모듈과 지피에스 모듈을 통해 현재 위치에 대응하는 지리정보를 상기 디스플레이 모듈에 영상으로 표시하고, 현재 위치를 기반으로 하는 순찰 트래킹 정보를 상기 모바일 통신 모듈을 통해 센터로 전송하고, 주어진 동작모드에 응답하여 소방순찰 모드, 주차단속모드 또는 방범순찰모드를 수행하는 제어모듈을 구비한 것을 특징으로 하는 휴대용 순찰장치. - 제1항에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 소방순찰모드가 선택되면 상기 전자식별태그 리더기를 동작하여 각 소화전에 부착된 전자식별태그와 교신하고 수신전력레벨에 응답하여 소화전과의 거리에 비례하여 표시점 또는 신호음의 크기를 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대용 순찰장치. - 제1항에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 소방순찰모드가 선택되면 상기 전자식별태그 리더기를 동작하여 각 소화전에 부착된 전자식별태그로부터 수신된 소화전 정보와 점검체크정보를 상기 모바일 통신모듈을 통하여 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 순찰장치. - 제1항에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 주차단속모드가 선택되면 상기 전자식별태그 리더기를 동작하여 주차 차량에 부착된 안심주차 표시판으로부터 전화번호를 수신하고, 상기 모바일 통신모듈을 통하여 수신된 전화번호로 차량 이동 요청 안내 문자 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 순찰장치. - 제1항에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 방범순찰모드가 선택되면 상기 비디오 카메라 모듈을 통하여 순찰 구역의 영상 촬영을 시작하고, 촬영된 영상정보를 상기 모바일 통신모듈을 통하여 센터로 전송하고, 차량번호인식명령에 응답하여 차량번호 인식부를 통하여 촬영된 영상으로부터 차량번호를 추출하고 상기 모바일 통신모듈을 통하여 추출된 차량번호정보를 센터에 전송하고 센터로부터 조회된 차량정보를 상기 디스플레이 모듈에 표시하는 것을 특징으로 하는 휴대용 순찰장치. - 제1항에 있어서, 상기 비디오 카메라 모듈은
풀에치디(Full HD)급 해상도를 가진 것을 특징으로 하는 휴대용 순찰장치. - 제1항에 있어서, 상기 비디오 카메라 모듈은
적외광 촬영모드시 자동으로 동작되는 적외선 셔터를 구비한 것을 특징으로 하는 휴대용 순찰장치. - 제1항에 있어서, 상기 가시광원은
150~450Lm 밝기를 가진 고휘도 엘이디 소자로 구성되고
상기 제어모듈은 상기 고휘도 엘이디 소자의 밝기를 3단계(30%-50%-100%)로 조절하는 가시광원 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 순찰장치. - 제1항에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 몸체부 외주면에 영상 데이터 입출력 커넥터를 구비한 것을 특징으로 하는 위치기반 에이브이 휴대용 조명장치. - 제1항에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 몸체부 외주면에 확장용 외장 메모리 커넥터를 구비한 것을 특징으로 하는 위치기반 에이브이 휴대용 조명장치. - 제1항에 있어서, 상기 장치는 고압 전기 충격기가 선두에 형성된 것을 특징으로 하는 휴대용 순찰장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020100070345A KR20120009753A (ko) | 2010-07-21 | 2010-07-21 | 휴대용 순찰장치 |
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| KR1020100070345A KR20120009753A (ko) | 2010-07-21 | 2010-07-21 | 휴대용 순찰장치 |
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| KR (1) | KR20120009753A (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015111910A1 (ko) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | 한미아이티 주식회사 | 이동형 rfid 리더기 |
| KR20150112640A (ko) * | 2014-03-28 | 2015-10-07 | 엘지이노텍 주식회사 | 조명 제어 장치, 무선조명 시스템 및 이의 제어 방법 |
| KR20210038763A (ko) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | (주) 성부 | 드론을 이용한 화재 진압 시스템 |
-
2010
- 2010-07-21 KR KR1020100070345A patent/KR20120009753A/ko not_active Application Discontinuation
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