ES2828629T3 - Dispositivo hidráulico de compensación de par - Google Patents

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Iman Shahosseini
John Nall
Ivan Roson
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Abstract

Un dispositivo hidráulico de compensación de par (100) que comprende: - un primer alojamiento (10) que contiene: un primer pistón (11) que comprende un cuerpo (110) y un vástago (111), una primera cámara (12) dispuesta entre dicho cuerpo del primer pistón y un primer extremo (13) del primer alojamiento, dicha primera cámara contiene un líquido a alta presión, una segunda cámara (14) dispuesta entre dicho cuerpo del primer pistón y un segundo extremo (15) del primer alojamiento, a través del que dicho vástago del primer pistón se extiende hacia el exterior, dicha segunda cámara contiene un líquido a baja presión; - un segundo alojamiento (20) que contiene: un segundo pistón (21) que comprende un cuerpo (210) y un vástago (211), una pared (27) que se extiende a través de la sección entera de dicho segundo alojamiento, a través del que pasa dicho vástago del segundo pistón, una tercera cámara (22) definida entre dicho cuerpo del segundo pistón y dicha pared, dicha tercera cámara contiene un líquido a alta presión, una cuarta cámara (26), con un volumen variable, definida entre dicho cuerpo del segundo pistón y un primer extremo (23) del segundo alojamiento, dicha cuarta cámara contiene un líquido a baja presión, una quinta cámara (24) definida entre dicha pared y un segundo extremo (25) del segundo alojamiento, a través de la que el vástago del segundo pistón se extiende hacia el exterior, de manera que las cámaras cuarta y quinta rodean la tercera cámara; - un primer conducto principal (30) que vincula la primera cámara, que comprende un líquido a alta presión, del primer alojamiento a la tercera cámara, que comprende también un líquido a alta presión, del segundo alojamiento, y - un segundo conducto principal (40) que vincula la segunda cámara, que comprende un líquido a baja presión, del primer alojamiento a al menos una de la quinta o cuarta cámara, ambas también comprenden un líquido a baja presión, del segundo alojamiento, y/o una segunda cámara con un volumen variable, caracterizado por que dicha quinta cámara también comprende un líquido a baja presión y en donde el segundo alojamiento contiene un conducto auxiliar que vincula la cuarta cámara y la quinta cámara.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo hidráulico de compensación de par
La invención trata de un dispositivo de compensación par líquido, especialmente para aplicaciones de aeronaves. Tales dispositivos se conocen generalmente como dispositivos hidráulicos de compensación de par.
La invención también trata de un sistema que comprende este tipo de dispositivo hidráulico de compensación de par y aisladores laterales.
También concierne a un set que comprende este tipo de sistema y una estructura de soporte para un motor de aeronave, en el que se monta dicho sistema.
Se conocen dispositivos hidráulicos de compensación de par.
Por ejemplo, se puede hacer referencia a los siguientes documentos: US 7.063.290, FR 2698848 o US 5.918.833, US 2005/194493 A1, US 7.063.290 B2 o CN 104976278 A.
Una intención de la invención es proponer un dispositivo compensador de par hidráulico que permita mayores prestaciones que las propuestas en la técnica anterior, y especialmente en los documentos mencionados anteriormente.
En esa intención, la invención propone un dispositivo hidráulico de compensación de par que comprende:
- un primer alojamiento que contiene:
un primer pistón que comprende un cuerpo y un vástago,
una primera cámara dispuesta entre dicho cuerpo del primer pistón y un primer extremo del primer alojamiento, dicha primera cámara contiene un líquido a alta presión,
una segunda cámara dispuesta entre dicho cuerpo del primer pistón y un segundo extremo del primer alojamiento, a través del que dicho vástago del primer pistón se extiende hacia el exterior, dicha segunda cámara contiene un líquido a baja presión;
- un segundo alojamiento que contiene:
un segundo pistón que comprende un cuerpo y un vástago,
una pared que se extiende a través de la sección entera de dicho segundo alojamiento, a través de la que pasa dicho vástago del segundo pistón,
una tercera cámara definida entre dicho cuerpo del segundo pistón y dicha pared, dicha tercera cámara contiene un líquido a alta presión,
una cuarta cámara, con un volumen variable, definida entre dicho cuerpo del segundo pistón y un primer extremo del segundo alojamiento, dicha cuarta cámara contiene un líquido a baja presión,
una quinta cámara definida entre dicha pared y un segundo extremo del segundo alojamiento, a través de la que el vástago del segundo pistón se extiende hacia el exterior, de manera que las cámaras cuarta y quinta rodean la tercera cámara, dicha quinta cámara también que comprende un líquido a baja presión, un conducto auxiliar que vincula la cuarta cámara y la quinta cámara;
- un primer conducto principal que vincula la primera cámara, que comprende un líquido a alta presión, del primer alojamiento a la tercera cámara, que comprende también un líquido a alta presión, del segundo alojamiento, y - un segundo conducto principal que vincula la segunda cámara, que comprende un líquido a baja presión, del primer alojamiento a al menos un de la quinta o cuarta cámara, ambas también comprenden un líquido a baja presión, del segundo alojamiento, y/o una segunda cámara con un volumen variable,
El dispositivo también puede tener al menos uno de los siguientes rasgos, tomados solos o en combinación:
- el segundo extremo del primer alojamiento se hace de un casquillo resiliente montado fijamente en el vástago del primer pistón;
- dicho casquillo resiliente se hace de elastómero y metal;
- el segundo alojamiento se hace de un casquillo resiliente montado fijamente en el vástago del segundo pistón; - dicho casquillo resiliente se hace de elastómero y metal;
- el cuerpo del primer pistón comprende al menos una válvula unidireccional, que permite una trasferencia de líquido desde la segunda cámara, es decir la cámara a baja presión del primer alojamiento, a la primera cámara, es decir la cámara a alta presión del primer alojamiento donde la cámara a alta presión exhibe una presión de líquido anormal por debajo de la presión de líquido en la cámara a baja presión.
- el cuerpo del segundo pistón comprende al menos una válvula unidireccional, que permite una trasferencia de líquido desde la cuarta cámara y/o desde la quinta cámara, es decir una cámara a baja presión del segundo alojamiento, a la tercera cámara, es decir la cámara a alta presión del segundo alojamiento donde la cámara a alta presión exhibe una presión de líquido anormal por debajo de la presión de líquido en la cámara a baja presión. - la cuarta cámara presenta una pared lateral resiliente para asegurar que la cuarta cámara presenta un volumen variable;
- la pared lateral resiliente es un fuelle;
- el fuelle se hace de elastómero y metal;
- el segundo alojamiento comprende una pared rígida que rodea la cuarta cámara a fin de proporcionar una parada pensada para limitar la expansión de la cuarta cámara;
- la cuarta cámara comprende una pared extrema movible cargada por resorte para asegurar que la cuarta cámara presenta un volumen variable;
- el conducto auxiliar se hace dentro del vástago del segundo pistón;
- el dispositivo comprende únicamente dos alojamientos.
La invención también concierne a un sistema que comprende un dispositivo hidráulico de compensación de par según la invención;
- un primer aislador lateral vinculado mecánicamente al vástago del primer pistón que pertenece al primer alojamiento; y
- un segundo aislador lateral vinculado mecánicamente al vástago del segundo pistón que pertenece al segundo alojamiento.
La sistema también puede tener al menos uno de los siguientes rasgos, tomada solos o en combinación:
el primer aislador lateral se vincula mecánicamente al vástago del primer pistón por medio de un unión rotacional y en donde el segundo aislador lateral se vincula mecánicamente al vástago del segundo pistón por medio de otra unión rotacional.
el vástago del primer pistón y el vástago del segundo pistón se disponen de manera paralela.
La invención finalmente concierne a un set que comprende una estructura de soporte para un motor de aeronave, dicha estructura de soporte presenta un eje longitudinal y un sistema según la invención montado en dicha estructura de soporte de manera que el vástago del primer pistón y el vástago del segundo pistón se disponen ambos en un plano perpendicular a dicho eje longitudinal.
La invención se entenderá mejor y otras intenciones, ventajas y rasgos de la misma aparecerán más claramente al leer la siguiente descripción, hecha en relación a las siguientes figuras adjuntas:
- la figura 1 es una vista esquemática del dispositivo hidráulico de compensación de par según la invención, en una posición de reposo;
- la figura 2 es una vista en perspectiva que muestra un set que comprende un sistema que incluye el dispositivo hidráulico de compensación de par de la figura 1 y aisladores laterales, una vez montado una estructura de soporte de un motor de aeronave;
- la figura 3 es una vista delantera general de una aeronave que muestra más generalmente dónde se instala la invención en la aeronave;
- la figura 4 es el dispositivo hidráulico de compensación de par de la figura 1, donde se aplica un par positivo (cuando el motor está en marcha) a él;
- la figura 5 es el dispositivo hidráulico de compensación de la figura 1, donde se aplica un par negativo a él; - la figura 6 es el dispositivo hidráulico de compensación de la figura 1, donde cada alojamiento del dispositivo se somete a una fuerza orientada en la misma dirección (hacia arriba o hacia abajo);
- la figura 7 muestra una variante del dispositivo hidráulico de compensación de par mostrado en la figura 1; - la figura 8 muestra otra variante del dispositivo hidráulico de compensación de par de la figura 1;
- la figura 9 todavía muestra otra variante del dispositivo hidráulico de compensación de par de la figura 1; - la figura 10 muestra una alternativa al dispositivo hidráulico de compensación de par de la figura 1.
En la figura 1, se puede ver un dispositivo hidráulico de compensación de par 100 según la invención.
El dispositivo 100 comprende un primer alojamiento 10 (alojamiento derecho) y un segundo alojamiento 20 (alojamiento izquierdo).
El primer alojamiento 10 contiene un primer pistón 11 que comprende un cuerpo 110 y un vástago 111.
El primer alojamiento 10 también contiene una primera cámara 12 dispuesta entre el cuerpo 110 del primer pistón 11 y un primer extremo 13 del primer alojamiento 10. La primera cámara 12 contiene un líquido a alta presión, por ejemplo. El primer alojamiento 10 también contiene una segunda cámara 14 dispuesta entre dicho cuerpo 110 del primer pistón 11 y un segundo extremo 15 del primer alojamiento 10. El vástago 111 del primer pistón 11 se extiende a través de este segundo extremo 15, hacia el exterior. La segunda cámara 14 contiene un líquido a baja presión.
Una junta de sellado S1 asegura el sellado entre el cuerpo 110 del pistón 11 y el alojamiento, para evitar cualquier paso de líquido entre ambas cámaras 12, 14.
El segundo alojamiento 20 contiene un pistón, llamado segundo pistón 21, que comprende un cuerpo 210 y un vástago 211.
El segundo alojamiento 20 contiene adicionalmente una pared 27 que se extiende a través de la sección entera del segundo alojamiento 20. El vástago 211 del segundo pistón 21 pasa a través de la pared 27.
El segundo alojamiento 20 también contiene una cámara, llamada tercera cámara 22, definida entre dicho cuerpo 210 del segundo pistón 21 y dicha pared 27. La tercera cámara 22 contiene un líquido a alta presión.
El segundo alojamiento 10 contiene otra cámara, llamada cuarta cámara 26, con un volumen variable, definido entre dicho cuerpo 210 del segundo pistón 21 y un primer extremo 23 del segundo alojamiento 20. La cuarta cámara 26 contiene un líquido a baja presión. La cuarta cámara 26 sirve como acumulador.
Una junta de sellado S2 asegura el sellado entre el cuerpo 210 del pistón 11 y el alojamiento, para evitar cualquier paso de líquido entre ambas cámaras 22, 26.
Como se muestra en la figura 1, para asegurar que la cuarta cámara 26 tiene un volumen variable, esta última presenta una pared lateral resiliente 260. La pared lateral resiliente 260 es ventajosamente un fuelle, que en particular se puede hacer de elastómero y metal.
Cuando se elige este tipo de fuelle 260, el segundo alojamiento 20 comprende ventajosamente una pared rígida 29 que rodea la cuarta cámara 26 a fin de proporcionar una parada pensada para limitar la expansión de la cuarta cámara 26. En tal caso, el fuelle 260 se monta fijamente en una base de la pared rígida 29 del segundo alojamiento 20. La pared rígida 29 se puede hacer de una pieza con la parte restante del segundo alojamiento 20 que define la cámara a alta presión 22 o puede ser una estructura adicional montada fijamente en esta parte. Cabe señalar que la pared rígida 29 también ayuda a proteger mecánicamente el fuelle 260 contra impactos ambientales.
El segundo alojamiento 20 también contiene otra cámara, llamada quinta cámara 24, definida entre dicha pared 27 y un segundo extremo 25 del segundo alojamiento 20, a través del que el vástago 211 del segundo pistón 21 se extiende hacia el exterior. Conforme el vástago 211 pasa a través de la pared 27, se instala una junta de sellado S3 entre el vástago 211 y la pared 27. La quinta cámara 24 también comprende un líquido a baja presión. Dada la disposición de las cámaras cuarta y quinta 26, 24, se puede observar que la cuarta cámara 26 y la quinta cámara 24 rodean la tercera cámara 22.
Un conducto 28, llamado conducto auxiliar, vincula la cuarta cámara 26 y la quinta cámara 24, es decir las cámaras a baja presión del segundo alojamiento 20. De esta manera, la quinta cámara 25 puede aprovechar la compensación de volumen llevada por la cuarta cámara 24, que presenta un volumen variable.
Ventajosamente, y como se muestra en la figura 1 por ejemplo, el conducto auxiliar 28 se hace dentro del vástago 211 del segundo pistón 21. Este diseño consume poco espacio.
Además, el dispositivo 100 comprende un conducto, llamado primer conducto principal 30, que vincula la primera cámara 12, que comprende un líquido a alta presión, del primer alojamiento 10 a la tercera cámara 22, que también comprende un líquido a alta presión, del segundo alojamiento 20.
Adicionalmente, el dispositivo 100 comprende otro conducto, llamado segundo conducto principal 40, que vincula la segunda cámara 14, que comprende un líquido a baja presión, del primer alojamiento 10 a la quinta cámara 24, que comprende también un líquido a baja presión, del segundo alojamiento 20. De esta manera, la segunda cámara 14 puede aprovecharse, por medio del segundo conducto principal 40 y el conducto auxiliar 28, del volumen de compensación llevado por la cuarta cámara 24, que presenta un volumen variable. En una variante, como se muestra en la figura 10, el segundo conducto principal 40 puede conectar la segunda cámara 14 a la cuarta cámara 26 directamente (la válvula unidireccional 125’ no se representa en esta figura 10). Por supuesto, se pueden tener dos conductos, uno que vincula la segunda cámara 14 a la quinta cámara 24 y otro que vincula la segunda cámara 14 a la cuarta cámara 26 (no se muestra).
Cabe señalar que el acumulador 26 (cuarta cámara) es útil para compensar el cambio de volumen donde, en funcionamiento, líquido es trasferido por los conductos principales 30, 40 desde un alojamiento al otro. Hay un conducto auxiliar entre las cámaras 24, 26 y un conducto principal 40 entre las cámaras 14, 26, un acumulador (volumen variable) se suficiente para el dispositivo 100 entero.
Ventajosamente, y como se muestra en la figura 1, el segundo extremo 15 del primer alojamiento 10 se hace de un casquillo resiliente 15 montado fijamente en el vástago 111 del primer pistón 11. Por ejemplo, el casquillo resiliente 15 se hace de elastómero y metal. El casquillo resiliente 15 puede, en funcionamiento, seguir los movimientos del vástago 111 mientras se evita cualquier fuga de líquido entre la segunda cámara 14 y el ambiente externo del dispositivo 100. El casquillo resiliente 15 también permite una orientación axial para el vástago 111 del primer pistón 11.
No obstante, en una variante (no ilustrada), se puede tener un extremo 15 hecho de una pared fija que comprende un orificio para el vástago 111 del primer pistón 11 pasa a través del orificio, una junta de sellado se instala además dentro del orificio, entre el vástago 111 del primer pistón 11 y la pared fija. La pared fija también permitiría una orientación para el vástago 111 del primer pistón 11.
De manera similar y ventajosamente, el segundo extremo 25 del segundo alojamiento 20 se hace de un casquillo resiliente montado fijamente en el vástago 211 del segundo pistón 21. Por ejemplo, el casquillo resiliente 25 se hace de elastómero y metal. Como para el primer alojamiento 10, el casquillo resiliente 25 puede, en funcionamiento, seguir los movimientos del vástago 211 mientras se evita cualquier fuga de líquido entre la quinta cámara 24 y el ambiente externo del dispositivo 100. El casquillo resiliente 25 también permite una orientación axial para el vástago 211 del primer pistón 21.
No obstante, en una variante (no ilustrada), y como ya se ha explicado previamente para el primer alojamiento 10, se puede tener un extremo 25 hecho de una pared fija que comprende un orificio para el vástago 211 del primer pistón 21 pasa a través del orificio, una junta de sellado se instala además dentro del orificio, entre el vástago 211 del primer pistón 21 y la pared fija.
Es más, y como se ilustra por ejemplo en la figura 1, el cuerpo 110 del primer pistón 11 comprende ventajosamente al menos una válvula unidireccional 115, que permite una trasferencia de líquido desde la segunda cámara 14, es decir la cámara a baja presión del primer alojamiento 10, a la primera cámara 12, es decir la cámara a alta presión del primer alojamiento 10.
Ciertamente, donde hay una fuga de líquido desde la cámara a alta presión 12 hacia la cámara a baja presión 14, el líquido recogido por la cámara a baja presión 14 se puede girar rápidamente hacia atrás a la cámara a alta presión 12, donde la cámara a alta presión 12 exhibe una presión de líquido anormal, por debajo de la presión de líquido en la cámara a baja presión 14. Puede suceder, donde pasa líquido desde la cámara a alta presión 12 a la cámara a baja presión 14 alrededor del cuerpo 110 del primer pistón 11.
De manera similar, el cuerpo 210 del segundo pistón 21 puede comprender al menos una válvula unidireccional 125, que permite una trasferencia de líquido desde la cuarta cámara 26, es decir una cámara a baja presión del segundo alojamiento 20, a la tercera cámara 22, es decir la cámara a alta presión del segundo alojamiento 20. Adicionalmente o como alternativa, dentro de la pared 27 se puede proporcionar una válvula unidireccional 125’, para permitir trasferencia de líquido desde la quinta cámara 24 hacia la tercera cámara 22.
Entonces se pueden tener las mismas ventajas que las descritas previamente.
Sin embargo, de manera más general, instalar una válvula unidireccional, como se describe aquí anteriormente, únicamente en uno de los cuerpos 110, 210 es suficiente para esas ventajas.
La válvula unidireccional 115, 115’, 125 puede ser una válvula de retención o una válvula reductora de presión.
Como se puede entender de la descripción anterior, el dispositivo hidráulico de compensación de par 100 es un circuito cerrado. Ciertamente, el líquido encerrado en el dispositivo 100 no puede, en funcionamiento normal, salir del dispositivo 100.
Además, las cámaras a alta presión 12, 22 nunca están cerca del extremo 15, 25 del respectivo alojamiento 10, 20 a través del que el vástago 111, 211 se extiende hacia el exterior. En otras palabras, todavía es una cámara a baja presión 14, 24 que está cerca del exterior del dispositivo. Limita sumamente el riesgo de fuga de líquido hacia el exterior.
Es más, si una junta de sellado S1, S2 o S3 se desgasta, pasará líquido a través de una cámara a alta presión hacia una cámara a baja presión y se mantendrá en el dispositivo 100 de modo que todavía pueda trabajar al pasar a través de los conductos principales 30, 40 y gracias a la ayuda del acumulador 26 (cuarta cámara). Por supuesto, la presencia de al menos una válvula unidireccional 115, 125 es ventajosa para recargar las cámaras a alta presión más rápidamente.
El funcionamiento de un dispositivo 100 según la invención se entenderá mejor gracias a la siguiente descripción, que se basa en las figuras 4 a 6 (en estas figuras sin embargo, la válvula unidireccional 125’ alternativa o adicional no se representa), en comparación con la posición del dispositivo como se muestra en la figura 1 (posición de reposo). La figura 4 corresponde a una situación en la que el motor está en marcha. El motor brinda aproximadamente un par positivo que implica que la fuerza aplicada al primer pistón 11 del dispositivo hidráulico de compensación de par 100 es hacia arriba y la fuerza aplicada al segundo pistón 21 es hacia abajo.
Como consecuencia, en una primera etapa, la presión es ascendente en la primera cámara 12 (primer alojamiento 10), así como en la tercera cámara 22 (segundo alojamiento 20). Sin embargo, una vez aumenta la presión en ambas cámaras, ambos alojamientos se vuelven más resistentes a las fuerzas aplicadas hasta que se oponen completamente (reacción) a las fuerzas aplicadas. La presión por lo tanto impide cualquier movimiento adicional de los pistones. En otras palabras, esta reacción aplica una rigidez rotacional contraria en el motor, y reduce cargas trasmitidas a través de los aisladores laterales 210, 220. El vínculo 30 entre ambas cámaras a alta presión permite obtener un equilibrio de presión entre ambas cámaras.
La figura 5 corresponde a una situación en la que el motor sufre un par negativo. Esta situación se puede encontrar, por ejemplo, cuando el motor pasa desde la posición de funcionamiento a la posición de parada. Implica que la fuerza aplicada al primer pistón 11 del dispositivo hidráulico de compensación de par 100 es hacia abajo y la fuerza aplicada al segundo pistón 21 es hacia arriba.
En estas condiciones, el líquido se evacúa de las cámaras a alta presión 12, 22. El dispositivo 100 no resiste el acoplamiento negativo y la resistencia proviene de los aisladores laterales 210, 220. Si la presión en las cámaras a alta presión se vuelve demasiado baja, debido al nivel del par negativo aplicado, entonces puede pasar líquido a través de las válvulas 115, 125 para recargar las cámaras a alta presión.
La figura 6 muestra una situación en la que ambos alojamientos 10, 20 están sometidos a una fuerza orientada en la misma dirección. Por lo tanto corresponde a una situación en la que ambos pistones 11,21 experimentan una fuerza hacia arriba o una fuerza hacia abajo. Puede suceder cuando el motor está activo o cuando el motor está inactivo. En este tipo de situación, una de las cámaras a alta presión se expande mientras la otra cámara a alta presión contrae, dependiendo de la dirección de fuerza aplicada. El líquido por lo tanto es trasferido por medio del conducto 30 desde una cámara a alta presión a la otra cámara a alta presión. El dispositivo 100 no proporciona ninguna resistencia en esta situación. Por consiguiente, los aisladores laterales 210, 220 son eficaces para llevar cargas de motor y amortiguar vibraciones.
Por consiguiente, el dispositivo 100 propuesto en la invención asegura una acción contraria a las cargas de motor cuando se aplica un par positivo. En otras situaciones, el dispositivo 100 es transparente y permite a los aisladores laterales 210, 220 actuar.
Ejemplo de diseño para el dispositivo 100:
Líquido (fluido hidráulico): base de aceite mineral como MIL-H-5606, mezcla de agua-glicol, silicio aceite.
Diámetro de alojamiento: 7,11 cm (2,8 pulgadas).
Diámetro de pistón: 6,35 cm (2,5 pulgadas).
Diámetro de vástago de pistón: 3,56 cm (1,4 pulgadas).
Diámetro de conducto (componente 30 o 40): 0,762 cm (0,3 pulgadas).
Distancia entre dos alojamientos: aproximadamente 76,2 cm (30 pulgadas).
Altura de una cámara a alta presión: 2,032 cm (0,8 pulgadas).
En funcionamiento, se tienen aproximadamente las siguientes condiciones:
Presión de las cámaras alta y baja en la posición de reposo: presión atmosférica (aproximadamente 103,4 kPa (15 psi)).
Presión de una cámara a alta presión en condiciones de funcionamiento normal: 20.684 a 34.473 kPa (3000 a 5000 psi).
Presión de una cámara a baja presión en condiciones de funcionamiento normal: presión atmosférica.
Para el dispositivo según la invención se pueden considerar otras realizaciones.
En la figura 7, el fuelle 260 está sustituido por una pared cargada por resorte 23 para asegurar que la cuarta cámara tiene un volumen variable. La pared 23 forma un extremo del segundo alojamiento 20’, como en la figura 1. Un resorte 260’ se conecta a dicha pared 23 y a otra pared 29’ que rodea la cuarta cámara 26 a fin de proporcionar una parada pensada para limitar la expansión de la cuarta cámara 26. En consecuencia, la pared 29’ tiene la misma función que la pared 29 de la figura 1.
Además, en la figura 7, también se tiene capuchones extra EC1, EC2 en el dispositivo 100’ que se disponen sobre los extremos 15, 25 de los respectivos alojamientos 10, 20 para proteger mejor dichos extremos, por ejemplo formados de casquillos resilientes, contra el ambiente y proporcionar una orientación complementaria para el vástago respectivo 111,211.
La presencia de tales capuchones EC1, EC2 es opcional.
No obstante, cabe señalar que tales capuchones extra EC1, EC2 también se pueden proporcionar junto con el dispositivo 100 ilustrado en la figura 1.
La figura 8 propone una realización en donde se proporciona una cámara adicional de volumen de compensación, con respecto a la configuración de la figura 1, al nivel de la segunda cámara 14 (baja presión) que pertenece al primer alojamiento 10. En esa realización, la segunda cámara 14 presenta un volumen variable. En tal caso, el segundo conducto principal 40 se puede suprimir. El segundo alojamiento es idéntico al segundo alojamiento de la figura 1.
En la realización de la figura 1, el segundo conducto principal 40 es útil para la segunda cámara 14 (primer alojamiento) para aprovechar la compensación de volumen proporcionado por el fuelle 260 del segundo alojamiento 20.
Sin embargo, cuando se proporciona un compensador de volumen específico en el primer alojamiento 10, el segundo conducto principal 40 ya no es necesario, aunque dicho segundo conducto principal 40 se puede mantener.
Como se puede ver en la figura 8, la segunda cámara 14 del dispositivo 100” incluye por lo tanto una extensión E cuya pared lateral se compone de un fuelle 140 y dicha pared extrema 142 es una pared rígida. El fuelle 140 se conecta o monta en su base en el alojamiento 10.
Además, el primer alojamiento 10 comprende entonces ventajosamente una pared rígida 141 que rodea la extensión E de la segunda cámara 14 a fin de proporcionar una parada pensada para limitar la expansión del fuelle 140. La pared rígida 141 se puede hacer de una pieza con la parte restante del primer alojamiento 10 o puede ser una estructura adicional montada fijamente en esta parte. Cabe señalar que la pared rígida 141 también ayuda a proteger mecánicamente el fuelle 140 contra impactos ambientales.
En la figura 9, se muestra una alternativa a la realización de la figura 8. En la figura 9, el dispositivo 100”’ es de manera que la segunda cámara 14 entera forma un volumen de compensación y entonces presenta un volumen variable. Aquí no se necesita ganancia, y, como se representa, el segundo conducto principal 40, aunque se puede mantener.
El fuelle lleva a cabo compensación de volumen. El fuelle comprende una primera parte de fuelle 1401 montada alrededor del vástago de pistón 111 y una segunda parte de fuelle 1402 montada contra la pared interna del primer alojamiento 10. Las dos partes 1401, 1402 del fuelle se vinculan juntas por una pared 145, preferiblemente rígida, que forma la parte interior de la segunda cámara 14. Una pared central 146 permite vincular la parte superior de la primera parte de fuelle 1401 al vástago de pistón 111. Además, los lados superiores externos ETS de la segunda parte de fuelle 1402 se fijan al primer alojamiento 10. De esta manera, la segunda cámara 14 entera se puede mover axialmente. La pared 145 puede servir entonces como parada, junto con la pared inferior 131 del primer alojamiento 10, para definir el volumen máximo de la segunda cámara 14.
En todos los casos, el dispositivo 100, 100’, 100”, 100’” según la invención tendrá ventajosamente únicamente dos alojamientos 10, 20.
También, en todos los casos, el dispositivo hidráulico de compensación de par tiene muchas ventajas.
Es un circuito cerrado, ya que cualquier líquido que deja un alojamiento hacia la otro puede ir hacia atrás a su alojamiento inicial. Como consecuencia, requiere poco mantenimiento.
Es resistente no únicamente a pares positivos, sino también a pares negativos. Como consecuencia, cuando este dispositivo se integra en un sistema 200 con aisladores laterales, los últimos son menos solicitados, lo que implica una mayor vida útil. Al mismo tiempo, el dispositivo es transparente a cargas verticales.
Además, el uso de al menos una cámara de compensación (ejemplo: la cuarta cámara en la figura 1) permite una compensación en líquido para las cámaras a baja presión y evita cualquier cavitación dentro de las cámaras bajas. En las figuras 2 y 3, se puede ver un sistema 200 según la invención que comprende:
- un dispositivo 100, 100’, 100", 100”’ como se describe previamente;
- un primer aislador lateral 210 vinculado mecánicamente al vástago 111 del primer pistón 11 que pertenece al primer alojamiento 10;
- un segundo aislador lateral 220 vinculado mecánicamente al vástago 211 del segundo pistón 21 que pertenece al segundo alojamiento 20.
Ventajosamente, el primer aislador lateral 210 se vincula mecánicamente al vástago 111 mediante una unión rotacional RJ1. De la misma manera, ventajosamente, el segundo aislador lateral 220 se vincula mecánicamente al vástago 211 mediante otra unión rotacional RJ2. Esto es con el propósito de desacoplar desplazamientos axiales de los aisladores laterales, y trasferir únicamente movimientos axiales a los vástagos.
Ventajosamente, y como se representa en estas figuras, el vástago 111 del primer pistón 11 y el vástago 211 del segundo pistón 21 se disponen de manera paralela.
En las figuras 2 y 3, también se puede ver un set 300 según la invención que comprende:
- una estructura de soporte 310 para un motor de aeronave 400, dicha estructura de soporte 310 presenta un eje longitudinal LA; y
- un sistema 200 según la invención montado en dicha estructura de soporte 310 de manera que el vástago 111 del primer pistón 11 y el vástago 211 del segundo pistón 21 se disponen ambos de manera paralela y en un plano perpendicular al eje longitudinal LA.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo hidráulico de compensación de par (100) que comprende:
- un primer alojamiento (10) que contiene:
un primer pistón (11) que comprende un cuerpo (110) y un vástago (111),
una primera cámara (12) dispuesta entre dicho cuerpo del primer pistón y un primer extremo (13) del primer alojamiento, dicha primera cámara contiene un líquido a alta presión,
una segunda cámara (14) dispuesta entre dicho cuerpo del primer pistón y un segundo extremo (15) del primer alojamiento, a través del que dicho vástago del primer pistón se extiende hacia el exterior, dicha segunda cámara contiene un líquido a baja presión;
- un segundo alojamiento (20) que contiene:
un segundo pistón (21) que comprende un cuerpo (210) y un vástago (211),
una pared (27) que se extiende a través de la sección entera de dicho segundo alojamiento, a través del que pasa dicho vástago del segundo pistón,
una tercera cámara (22) definida entre dicho cuerpo del segundo pistón y dicha pared, dicha tercera cámara contiene un líquido a alta presión,
una cuarta cámara (26), con un volumen variable, definida entre dicho cuerpo del segundo pistón y un primer extremo (23) del segundo alojamiento, dicha cuarta cámara contiene un líquido a baja presión, una quinta cámara (24) definida entre dicha pared y un segundo extremo (25) del segundo alojamiento, a través de la que el vástago del segundo pistón se extiende hacia el exterior, de manera que las cámaras cuarta y quinta rodean la tercera cámara;
- un primer conducto principal (30) que vincula la primera cámara, que comprende un líquido a alta presión, del primer alojamiento a la tercera cámara, que comprende también un líquido a alta presión, del segundo alojamiento, y - un segundo conducto principal (40) que vincula la segunda cámara, que comprende un líquido a baja presión, del primer alojamiento a al menos una de la quinta o cuarta cámara, ambas también comprenden un líquido a baja presión, del segundo alojamiento, y/o una segunda cámara con un volumen variable,
caracterizado por que dicha quinta cámara también comprende un líquido a baja presión y en donde el segundo alojamiento contiene un conducto auxiliar que vincula la cuarta cámara y la quinta cámara.
2. Un dispositivo según la reivindicación 1, en donde el segundo extremo del primer alojamiento se hace de un casquillo resiliente montado fijamente en el vástago del primer pistón.
3. Un dispositivo según la reivindicación 2, en donde dicho casquillo resiliente se hace de elastómero y metal.
4. Un dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en donde el segundo extremo del segundo alojamiento se hace de un casquillo resiliente montado fijamente en el vástago del segundo pistón.
5. Un dispositivo según la reivindicación 4, en donde dicho casquillo resiliente se hace de elastómero y metal.
6. Un dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en donde el cuerpo del primer pistón comprende al menos una válvula unidireccional, que permite una trasferencia de líquido desde la segunda cámara, es decir la cámara a baja presión del primer alojamiento, a la primera cámara, es decir la cámara a alta presión del primer alojamiento donde la cámara a alta presión exhibe una presión de líquido anormal por debajo de la presión de líquido en la cámara a baja presión.
7. Un dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en donde el cuerpo del segundo pistón comprende al menos una válvula unidireccional, que permite una trasferencia de líquido desde la cuarta cámara y/o desde la quinta cámara, es decir una cámara a baja presión del segundo alojamiento, a la tercera cámara, es decir la cámara a alta presión del segundo alojamiento donde la cámara a alta presión exhibe una presión de líquido anormal por debajo de la presión de líquido en la cámara a baja presión.
8. Un dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en donde la cuarta cámara presenta una pared lateral resiliente para asegurar que la cuarta cámara presenta un volumen variable.
9. Un dispositivo según la reivindicación 8, en donde la pared lateral resiliente es un fuelle.
10. Un dispositivo según la reivindicación 9, en donde el fuelle se hace de elastómero y metal.
11. Un dispositivo según la reivindicación 9, en donde el segundo alojamiento comprende una pared rígida que rodea la cuarta cámara a fin de proporcionar una parada pensada para limitar la expansión de la cuarta cámara.
12. Un dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en donde la cuarta cámara comprende una pared extrema movible cargada por resorte para asegurar que la cuarta cámara presenta un volumen variable.
13. Un dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en donde el conducto auxiliar se hace dentro del vástago del segundo pistón.
14. Un dispositivo según la reivindicación 1 o 2, que comprende únicamente dos alojamientos.
15. Un sistema que comprende:
- un dispositivo hidráulico de compensación de par según una de las reivindicaciones anteriores;
- un primer aislador lateral vinculado mecánicamente al vástago del primer pistón que pertenece al primer alojamiento;
- un segundo aislador lateral vinculado mecánicamente al vástago del segundo pistón que pertenece al segundo alojamiento.
16. Un sistema según la reivindicación 15, en donde el primer aislador lateral se vincula mecánicamente al vástago del primer pistón por medio de una unión rotacional y en donde el segundo aislador lateral se vincula mecánicamente al vástago del segundo pistón por medio de otra unión rotacional.
17. Un sistema según la reivindicación 15 o 16, en donde el vástago del primer pistón y el vástago del segundo pistón se disponen de manera paralela.
18. Un set que comprende:
- una estructura de soporte para un motor de aeronave, dicha estructura de soporte presenta un eje longitudinal; y
- un sistema según la reivindicación 17 montado en dicha estructura de soporte de manera que el vástago del primer pistón y el vástago del segundo pistón se disponen en un plano perpendicular a dicho eje longitudinal.
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