ES2824535T3

ES2824535T3 - Estructura de vehículo

Info

Publication number: ES2824535T3
Application number: ES17001464T
Authority: ES
Inventors: Jan Horstmann
Original assignee: Fahrzeugwerk Bernard Krone GmbH
Current assignee: Fahrzeugwerk Bernard Krone GmbH
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2037-08-31
Also published as: EP3293046B1; PL3293046T3; EP3293046A1; DE102016010881A1

Abstract

Estructura de vehículo (1) con un espacio de carga (12) que se extiende por encima de un fondo de espacio de carga, que está limitado por paredes frontales (4, 5), paredes laterales y/ó un toldo corredizo móvil (13), y que presenta perfiles de soportes exteriores (9, 10) en la zona de las paredes laterales y/o de los toldos corredizos laterales (13), que están apoyados en los teleros de esquina (6, 7) y/o en los teleros laterales (8), y con, al menos, un dispositivo de reconocimiento (18) para la identificación de los productos de carga dentro del espacio de carga (12), que se caracteriza por que el dispositivo de reconocimiento (18) está provisto de, al menos, una cámara PMD ("Cámara de Dispositivo de Mezcla Fotónica"; en inglés: "Photonic Mixing Device-Kamera") y/o un escáner laser, que presenta, al menos, una unidad de iluminación (18.1) para la emisión de señales de luz, así como un sensor TOF ("Sensor del Tiempo de Vuelo"; en inglés: "Time of Flight-Sensor") (18.2) con una unidad de evaluación, que determina el tiempo de reflexión para cada señal de luz enviada hacia un objeto y que la conduce hacia una unidad de procesamiento de datos (Y), y los datos determinados por la cámara PMD (17, 18) y/ó por el escáner laser son traspasados a una unidad telemática (Y) a través de ethernet/LAP/CAN-Bus/WLan y/o Bluetooth, para la representación tridimensional del espacio de carga (12), y la unidad telemática (Y) traspasa datos a un ordenador móvil (Smartphone, Tablet) y a través de programas de aplicación instalados en ordenadores móviles se pueden representar informaciones sobre la carga.

Description

DESCRIPCIÓN

Estructura de vehículo

(0001) La invención hace referencia a una estructura de vehículo con un espacio de carga que se extiende por encima de un fondo del espacio de carga, que se puede limitar mediante paredes frontales, paredes laterales y/o un toldo corredizo móvil y que presenta perfiles de soportes exteriores en la zona de las paredes laterales y/o de los toldos corredizos laterales, que están apoyados sobre teleros de esquina y/o teleros laterales, y con, al menos, un dispositivo de reconocimiento para la identificación del producto de carga dentro del espacio de carga.

(0002) Las estructuras de vehículo del tipo indicado al inicio son conocidas y, según la finalidad de uso de la estructura de vehículo, tienen paredes laterales que se extienden entre las paredes frontales o también toldos corredizos que se extienden entre las paredes frontales. A menudo, estas estructuras están equipadas con teleros laterales y/o teleros de esquina. Es común a semejantes estructuras de vehículo que presentan un espacio de carga en el cual el producto de carga se ha de transportar. Según la geometría y las dimensiones exteriores del producto de carga, el espacio de carga se utiliza más o menos.

(0003) A una carga segura en cuanto al transporte pertenece, sin embargo, en cada estructura de vehículo, el apilamiento, la acumulación, el amarre, la fijación con cuñas, el tensado y /o el aseguramiento seguro del producto de carga, de tal modo que, en un transporte normal conforme al contrato, también en situaciones extremas condicionadas por el tráfico, mediante modificaciones de carga de la estructura de vehículo, no se deben dañar ni el producto de carga ni la estructura de vehículo, y tampoco debe causar el producto de carga, mediante un resbalamiento del mismo, ningún riesgo que afecte al tráfico. La estructura de vehículo, teniendo en cuenta las medidas, los pesos y las cargas sobre el eje prescritos, tiene que ser capaz de transportar el producto de carga de forma segura para el tráfico.

(0004) Entre tanto, se ha descubierto el equipamiento de las estructuras de vehículo con sensores montados de forma fija estacionaria, que son fijados al producto de carga o a elementos adecuados en el espacio de carga. Para identificar el producto de carga se han de incorporar una multitud de sensores como dispositivos de reconocimiento, para posibilitar, por ejemplo, que una representación tridimensional del espacio de carga y/o del producto de carga sea perceptible visualmente para el conductor del vehículo. Las soluciones conocidas con la multitud de sensores montados fijamente son complicadas en su construcción y precisan una multitud de medios de transferencia para trasferir los datos detectados a un dispositivo de procesamiento de datos. Los procesos de carga y descarga pueden causar daños en la multitud de sensores.

(0005) En el documento DE 102005 001 480 B3 se conoce una estructura de vehículo del tipo mencionado al inicio, en el que se conoce un dispositivo para la detección del aprovechamiento de un espacio de carga en un cargamento. De este modo, se ha de detectar una dimensión geométrica del cargamento en el espacio de carga. Para ello, se prevé un sensor de ultrasonido que está dispuesto a lo largo de un rail de desplazamiento de forma movible, que está incorporado en el centro del techo del espacio de carga. El sensor de ultrasonido envía señales de ultrasonido hacia abajo en dirección del cargamento. El cargamento refleja las señales de ultrasonido enviadas. Es una desventaja en este caso que sólo se han de detectar las distancias de altura con respecto al techo, de forma que no se puede identificar un resbalamiento lateral del cargamento en el espacio de carga.

(0006) En el documento DE 102005026652 A1 se conoce una instalación de vigilancia por video en la que con ayuda de una cámara de vigilancia y un dispositivo de almacenamiento electrónico para el almacenamiento de fotos se han de vigilar las zonas de entrada de los edificios. De este modo, se pueden usar tubos transparentes, en los cuales se dispone una cápsula de tubo de forma desplazable, en el cual se dispone la cámara de vigilancia. Con esta cámara de vigilancia se puede vigilar sólo una zona determinada de una zona de entrada, de manera que esta cámara no se puede emplear en un vehículo para identificar un resbalamiento lateral del cargamento.

(0007) Es objetivo de la invención presente la mejora de una estructura de vehículo del tipo indicado al inicio, de tal forma que con el dispositivo de reconocimiento se puede detectar individualmente el estado del cargamento del vehículo, siendo su construcción de una complejidad mínima.

(0008) Para el cumplimiento de este objetivo, la estructura de vehículo del tipo indicado al inicio se caracteriza por que el dispositivo de reconocimiento está conformado como cámara PMD (“Cámara de Dispositivo de Mezcla Fotónica”; en inglés: “Photonic Mixing Device-Kamera”) y/o como escáner de láser y presenta un dispositivo de iluminación para la emisión de señales de luz, así como está provisto de un sensor TOf (“Sensor del Tiempo de Vuelo”; en inglés: “Time of Flight-Sensor”) con una unidad de evaluación que determina el tiempo de reflexión para cada señal de luz enviada hacia un objeto y que la conduce hacia una unidad de procesamiento de datos.

(0009) Con este tipo de dispositivo de reconocimiento del espacio de carga se puede identificar el espacio de carga utilizado o no utilizado sobre una estructura de vehículo a tiempo real y, por ejemplo, se puede hacer visible en un puesto de trabajo que esté muy alejado de la estructura de vehículo. Para ello, por ejemplo, a través de sistemas telemáticos de tráfico ya existentes se pueden traspasar otros datos de funcionamiento de la estructura de vehículo, como datos de peso, datos de temperatura, datos de funcionamiento del vehículo, datos de GPS o similares, a través del sistema telemático, unos tras otros o paralelamente.

(0010) En la estructura de vehículo se emplean uno o varios sensores de cámara PMD (“Cámara de Dispositivo de Mezcla Fotónica”; en inglés: “Photonic Mixing Device-Kamera”) y/o un escáner de láser, que puede/n detectar los espacios tridimensionales y así vigilar la profundidad total de la estructura de vehículo a tiempo real o periódicamente. Para ello, la cámara PDM (sensor PMD) presenta un dispositivo de iluminación controlado y un sensor que comunica con el dispositivo de iluminación. Un detector de mezcla de fotones (sensor PMD=Dispositivo de Mezcla de Fotones) y/o el escáner de laser detectan los datos con ayuda del sensor óptico según el principio del método del recorrido de la luz (en inglés: “Time of Flight”) y tienen para ello, al menos, un sensor TOF. Un sensor PMD sirve como sensor de fotos en semejante cámara PMD o ^tO^f. Para ello, el espacio de carga con el cargamento y sin el cargamento son iluminados mediante una señal de luz modelada y la cámara PMD mide el tiempo para cada punto de foto o señal de luz, que necesita la señal de luz hasta el objeto, es decir, por ejemplo, hasta el cargamento, y de nuevo de vuelta hasta el sensor. El tiempo necesitado es directamente proporcional a la distancia. La cámara PMD ofrece, así, para cada punto de foto, la distancia del objeto representado en la misma.

(0011) La superficie del espacio de carga puede ser dividida en un número cualquiera de secciones configurables, por ejemplo, en un tamaño de 1 m x 1 m. Cada sección puede ser cargada o no cargada. La identificación del espacio de carga da como resultado un modelo digital tridimensional del espacio de carga incluida la carga, visto desde la ubicación de la cámara PMD o del escáner laser. Habida cuenta que las estructuras de vehículo, normalmente, se cargan desde el lado trasero, es decir, por detrás, es adecuado el posicionamiento de la cámara PMD o del escáner laser en la zona trasera o en el portal trasero. Efectivamente, también es posible colocar varias cámaras PMD en varias ubicaciones dentro del espacio de carga.

(0012) Las informaciones de carga 3D detectadas pueden ser reenviadas fácilmente a una infraestructura, por ejemplo, a un servidor o a un portal telemático, en tanto que, conforme a la invención, desde la cámara PMD, las fotos se traspasan a través de un CAN-Bus y/o ethernet/LAN/WLAN/Bluetooth, entre otros, a un sistema telemático y, por ejemplo, allí ser traspasados a través de la red de radio móvil a un puesto de trabajo alejado de la estructura de vehículo. Desde allí, un usuario, por ejemplo, el planificador puede realizar una representación gráfica y otra basada en números de la estructura de vehículo con el cargamento. Mediante esto, se pueden detectar y tramitar encargos de transportes, rutas, encuestas estadísticas, etc., con una complejidad de construcción y detección mínima. Gracias a esto, también se puede determinar, si la carga en la estructura de vehículo aún se encuentra en el estado en el que fue cargado. Mediante esto, también se puede identificar un resbalamiento del cargamento, y ello, sin tener que abrir el espacio de carga. Además, se puede detectar si el cargamento está completo aún o si ha tenido lugar algún robo. Además, se puede determinar si y cuánto cargamento ha de ser cargado aún.

(0013) Otras configuraciones de la invención resultan de las siguientes reivindicaciones dependientes y de la siguiente descripción y de los dibujos. En los dibujos se muestran:

Fig. 1: en una vista en perspectiva, un ejemplo de ejecución de una estructura de vehículo utilitario con paredes laterales respectivamente abiertas con una cámara PMD en el espacio de carga;

Fig. 2: el ejemplo de ejecución según la Fig. 1, observado desde arriba, con un techo abierto parcialmente, y

Fig. 3: esquemáticamente, un ejemplo de ejecución de una cámara PMD con unidad de iluminación y un sensor TOF (representado en perspectiva).

(0014) En los dibujos, los elementos que coinciden están provistos de las mismas cifras de referencias.

(0015) En general, con la cifra (1) se cifra en la Figura 1 una estructura de vehículo utilitario con un bastidor de vehículo (2), ruedas (3), paredes frontales (4 y 5), teleros de esquina (6 y 7), teleros laterales (8), perfiles de soportes exteriores (9 y 10), así como un techo. Los elementos mencionados previamente limitan un espacio de carga cifrado, en general, con (12). En el ejemplo de ejecución se puede prever como pared lateral un toldo corredizo. Dentro del espacio de carga (12) se han de almacenar los productos de carga.

(0016) En un lugar dentro del espacio de carga (12) hay dispuesta una cámara PMD (18), que puede detectar respectivamente espacios tridimensionales. Para ello, la cámara PMD (18) presenta un dispositivo de iluminación (18.1) (Fig. 3) controlado y, además, un sensor TOF (18.2). En una estructura de vehículo utilitario hay previsto, además, también un sistema de control telemático, con el cual la cámara PMD (18) está en contacto, por ejemplo, a través de ethernet, LAN, WLAN, y similares, y que además está en contacto con un Smartphone o cualquier otro ordenador, para traspasar datos a través de la red de radio móvil o a través de una red inalámbrica móvil a un operador de flota. Los datos detectados pueden ser traspasados, además, a través de WLAN, Bluetooth y similares directamente sin la utilización de una red de teléfono móvil a ordenadores móviles, Smartphones y/u ordenadores tipo Tablet, con la finalidad de la evaluación del estado de carga y/o de información y/o de la advertencia durante un resbalamiento del cargamento o al ocurrir un robo.

(0017) La cámara PMD (18) envía respectivamente señales de luz, y ello lo realiza sobre secciones, como se indican en la Figura 1 y 2 con las cifras 1.1 hasta 12.1. Estas secciones tienen un tamaño, por ejemplo, de respectivamente 1 m x 1 m. Con la cámara PMD se puede determinar, a través de la detección del espacio tridimensional si, por ejemplo, en una sección hay cargamento o no. También se pueden comparar estas fotos para identificar, por ejemplo, el resbalamiento de una carga.

Claims

REIVINDICACIONES

1a.- Estructura de vehículo (1) con un espacio de carga (12) que se extiende por encima de un fondo de espacio de carga, que está limitado por paredes frontales (4, 5), paredes laterales y/ó un toldo corredizo móvil (13), y que presenta perfiles de soportes exteriores (9, 10) en la zona de las paredes laterales y/o de los toldos corredizos laterales (13), que están apoyados en los teleros de esquina (6, 7) y/o en los teleros laterales (8), y con, al menos, un dispositivo de reconocimiento (18) para la identificación de los productos de carga dentro del espacio de carga (12), que se caracteriza por que el dispositivo de reconocimiento (18) está provisto de, al menos, una cámara PMD (“Cámara de Dispositivo de Mezcla Fotónica”; en inglés: “Photonic Mixing Device-Kamera”) y/o un escáner laser, que presenta, al menos, una unidad de iluminación (18.1) para la emisión de señales de luz, así como un sensor TOF (“Sensor del Tiempo de Vuelo”; en inglés: “Time of Flight-Sensor”) (18.2) con una unidad de evaluación, que determina el tiempo de reflexión para cada señal de luz enviada hacia un objeto y que la conduce hacia una unidad de procesamiento de datos (Y), y los datos determinados por la cámara PMD (17, 18) y/ó por el escáner laser son traspasados a una unidad telemática (Y) a través de ethernet/LAP/CAN-Bus/WLan y/o Bluetooth, para la representación tridimensional del espacio de carga (12), y la unidad telemática (Y) traspasa datos a un ordenador móvil (Smartphone, Tablet) y a través de programas de aplicación instalados en ordenadores móviles se pueden representar informaciones sobre la carga.

2a.- Estructura de vehículo (1) según la reivindicación 1a, que se caracteriza por que la cámara PMD (18) está dispuesta en una zona trasera de la estructura de vehículo (1).

3a.- Estructura de vehículo (1) según la reivindicación 1a ó 2a, que se caracteriza por que hay previstas dos o más cámaras PMD (18).

4a.- Estructura de vehículo (1) según una de las reivindicaciones 1a hasta 3a, que se caracteriza por que el espacio de carga (12) está dividido en secciones configurables libremente.

5a.- Estructura de vehículo (1) según una de las reivindicaciones 1a hasta 4a, que se caracteriza por que la unidad de procesamiento de datos (Y) es un componente de la cámara PMD o del escáner laser.

6a.- Estructura de vehículo según la reivindicación 1a, que se caracteriza por que los datos determinados por la unidad telemática (Y) son traspasados a un lugar retirado geográficamente del espacio de carga (12).