ES2822723T3 - Sistema para manipular artículos y proceso para manipular artículos combinado con separadores - Google Patents
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Abstract
Sistema para manipular artículos (1), que comprende medios de transporte primarios (10) para mover dichos artículos (1) a lo largo de al menos una trayectoria primaria (P), medios separadores (30) de dichos artículos (1) que comprenden separadores, medios de control (40) para permitir mover de manera automática y ordenada dichos artículos (1), dichos medios separadores (30) que comprenden medios de transporte auxiliares (100) para mover los separadores (2) a lo largo de al menos una trayectoria auxiliar (A), dicha trayectoria auxiliar (A) que está en relación geométrica con dicha trayectoria primaria (P) para permitir que dichos separadores (2) interactúen con dichos artículos (1), dichos medios de transporte primarios (10) que permiten mover dichos separadores (2) a lo largo de dicha trayectoria primaria (P), caracterizado porque dichos medios de transporte primarios (10) comprenden al menos un transportador de banda (11) para insertar y acumular dichos artículos (1) a lo largo de dicha trayectoria primaria (P) y dichos medios de transporte auxiliares (100) comprenden al menos un transportador auxiliar (31) para hacer fluir dichos separadores (2) desde dicha trayectoria auxiliar (A) hasta al menos un punto a lo largo de dicha trayectoria primaria (P) para permitir que dicho al menos un transportador (11) empuje y acumule dichos separadores (2), porque dichos medios de control (40) comprenden al menos un controlador adaptado para permitir que dichos separadores (2) interactúen con dichos artículos (1), en dependencia de una señal de presencia o tránsito de dichos artículos (1) detectada por medio de al menos un primer sensor (41) próximo a dicha trayectoria primaria (P), y en dependencia de una señal de acumulación de dichos artículos (1) y de dichos separadores (2) detectados por medio de al menos un segundo sensor (42) próximo a dicha trayectoria primaria (P) y porque dichos separadores (2) se insertan a lo largo de dicha trayectoria primaria (P) con el propósito acumular dichos artículos (1) alternados con respectivos separadores (2), dichos artículos (1) y dichos separadores (2) que se empujan mutuamente.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema para manipular artículos y proceso para manipular artículos combinado con separadores
La presente invención se refiere a un sistema para manipular artículos y a un proceso para manipular artículos combinado con separadores.
En general, la presente invención se refiere a: dispositivos de transporte o almacenamiento, por ejemplo, transportadores para carga o depósito, transportadores con tubos neumáticos, dispositivos auxiliares para transportadores, dispositivos de suministro o descarga, dispositivos empotrados o asociados operativamente con cintas transportadoras; sistemas vibratorios, mecánicos, centrífugos, de suministro y/o transporte por gravedad, etc.
En particular, la presente invención se refiere a: dispositivos o aplicaciones con tolvas y toboganes equipados con medios para controlar el flujo de materiales, por ejemplo, para evitar su sobrecarga; medios para suministrar una pluralidad de piezas, en relación mutua, a través de una pluralidad de fuentes de suministro, con o sin intervención manual; dispositivos de manipulación para materiales asociados con transportadores para poder realizar determinadas funciones. Por ejemplo: afectar la posición relativa o el comportamiento de los artículos durante su transporte; cambiar la separación entre artículos individuales durante su tránsito a través de una serie de transportadores; sistemas de suministro y carga que pueden estar compuestos por diferentes componentes, tales como tolvas, dispositivos de elevación, dispositivos de orientación, mesas giratorias, etc.
La técnica anterior está dada por la patente US8322514B2 que trata de un sistema para transferir artículos que comprende un primer transportador adaptado para transferir los artículos desde una entrada y un segundo transportador, dispuesto en un ángulo no lineal relativo al primer transportador, adaptado para transferir los artículos a una salida. Dicho sistema comprende un mecanismo para transferir artículos del primer al segundo transportador estructurado y dispuesto para facilitar la reorganización de los artículos transportados por el primer transportador, de modo que cuando se transfieren al segundo transportador, se disponen en carriles adyacentes con una cierta medida. Dicho mecanismo de transferencia de artículos comprende uno o más elementos, cada uno de los cuales se mueve entre la primera y la segunda posición independientemente con respecto a los otros elementos. Cada elemento montado en un brazo giratorio controlable independientemente se mueve a una velocidad angular variable entre la primera y la segunda posición.
Otro ejemplo de la técnica anterior está dado por la patente US4991708A que trata de una línea para el transporte positivo de artículos empaquetados, por ejemplo, productos alimenticios, desde una estación de extracción. Dicha línea de transporte permite elegir qué grupos de un número predeterminado de artículos se llevan a una condición sustancialmente estacionaria, durante un cierto intervalo de tiempo, para permitir el funcionamiento de una unidad de extracción, por ejemplo, un dispositivo de manipulación, un robot, etc. La línea de transporte se acciona de manera intermitente, en una condición en la que sustancialmente el movimiento se vuelve estacionario, durante el período de extracción, y en una condición de movimiento adicional en la que la línea avanza en un número de posiciones, igual al número de artículos de cada grupo. Los artículos, suministrados en un flujo sustancialmente pero no necesariamente continuo, se acumulan por medio de un transportador de separación, aguas arriba del transportador de lotes que alimenta la línea de transporte. Los transportadores también permiten el movimiento de manera intermitente y en sincronismo, con el movimiento de la cinta transportadora. Los artículos se acumulan aguas arriba del transportador de lotes mediante el uso de un transportador adicional que se mueve continuamente, sobre el cual los artículos se transportan con la posibilidad de deslizarse.
La invención de la patente US8322514B2 y la de la patente US4991708A abordan sustancialmente el uso de separadores móviles pertenecientes a un dispositivo motorizado dedicado a transferir artículos de manera controlada, a través de sensores ópticos, para poder cambiar su velocidad.
El uso de una motorización distribuida hasta involucrar el control dedicado de los separadores móviles implica la modalidad de sistemas poco flexibles, complicados y costosos. Por lo tanto, un problema a resolver es poder separar los artículos a manipular de manera fácil al adoptar la misma fuente de suministro, para los artículos a mover y para los separadores.
Con respecto al mismo, la técnica anterior está dada por la patente US4630344A que trata de un aparato para montar varias piezas que consiste en una fusión con una abertura tubular alargada, un anillo de retención y un primer cojinete montados y bloqueados en dicha fusión mediante dicho anillo de retención, un separador, un segundo cojinete y un anillo de retención adicional para bloquear las piezas en la fusión. El manipulador se coloca para atrapar el diámetro interno del separador para luego poder colocarlo en la fusión.
La invención de la patente US4630344A se ocupa sustancialmente de medios para suministrar elementos separadores procedentes de diferentes fuentes de suministro, sin intervención manual. Pueden incluirse soluciones con líneas de suministro convergentes. Además, pueden incluirse medios de montaje y medios de desmontaje, al interponer elementos separadores mediante el uso de sensores de posicionamiento.
Una enseñanza adicional está dada por patente US6553653B2 que trata de un sistema compuesto por una mesa de montaje vertical diseñada para montar automáticamente un cuerpo de ventana de vidrio aislante compuesto por dos losas de vidrio idénticas y por una junta que usada como separador. Las losas de vidrio se acoplan con el separador después
de lavar en una lavadora. Las losas de vidrio se transportan por dos líneas de trabajo a un transportador de transferencia para unirlas al separador.
El documento WO-A1-98/16449 describe un sistema circular para manipular artículos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El objeto de la presente invención es resolver los problemas de la técnica anterior al proporcionar un sistema para manipular artículos acoplado con un sistema para mover separadores, en donde la interacción entre dichos dos sistemas de manipulación permite mover tanto los artículos como los separadores a través de un único sistema de manipulación.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema para manipular artículos que permita neutralizar la función de los separadores cuando la interacción entre artículos y los separadores no es necesaria.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema para manipular artículos capaz de hacer recircular los separadores, una vez neutralizados, para poder usarlos posteriormente y de manera continua.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema para manipular artículos capaz de usar medios de control con el propósito de permitir una versatilidad y flexibilidad operativa, de acuerdo con el tipo de artículos y separadores que deben manipularse.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema para manipular artículos capaz de explotar un tipo o una combinación de diferentes tipos de sistemas seleccionados entre tipos vibratorios, neumáticos, magnéticos, electromecánicos o por gravedad.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema para manipular artículos capaz de acumular los artículos que evita su contacto mutuo.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un proceso para manipular artículos combinados con separadores, por ejemplo, implementado a través de un sistema de acuerdo con la presente invención.
Los anteriores y otros objetos y ventajas de la invención, como se verá a partir de la siguiente descripción, se obtienen con un sistema y un proceso para manipular artículos como se reivindica en las respectivas reivindicaciones independientes. Las modalidades preferidas y las variaciones no triviales de la presente invención son el tema de las reivindicaciones dependientes.
Se pretende que todas las reivindicaciones adjuntas sean una parte integral de la presente descripción.
Será inmediatamente obvio que numerosas variaciones y modificaciones (por ejemplo, relacionadas con la forma, tamaños, disposiciones y partes con funcionalidad equivalente) se pueden hacer a lo que se describe, sin apartarse del alcance de la invención según se desprende de las reivindicaciones adjuntas.
La presente invención se describirá mejor mediante algunas modalidades preferidas de la misma, proporcionadas como un ejemplo no limitante, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
• Las Figuras 1 y 2 muestran respectivamente una vista en planta y una vista lateral de los componentes esquemáticos significativos de una primera modalidad preferida de un sistema para manipular artículos de acuerdo con la presente invención;
• Las Figuras 3 y 4 muestran respectivamente una vista en planta y una vista lateral de los componentes esquemáticos significativos de una segunda modalidad preferida de un sistema para manipular artículos de acuerdo con la presente invención;
• Las Figuras 5 y 6 muestran respectivamente una vista en planta y una vista lateral de los componentes esquemáticos significativos de una tercera modalidad preferida de un sistema para manipular artículos de acuerdo con la presente invención;
• Las Figuras 7 y 8 muestran respectivamente una vista en planta y una vista lateral de los componentes esquemáticos significativos de una cuarta modalidad preferida de un sistema para manipular artículos de acuerdo con la presente invención; y
• Las Figuras 9 y 4 muestran respectivamente una vista en planta y una vista lateral de los componentes esquemáticos significativos de una quinta modalidad preferida de un sistema para manipular artículos de acuerdo con la presente invención.
Con referencia a las figuras, es posible observar que un sistema para manipular artículos 1 de acuerdo con la presente invención comprende medios de transporte primarios 10 para mover los artículos 1 a lo largo de al menos una trayectoria primaria P, medios separadores 30 de los artículos 1, medios de control 40 para permitir mover de manera automática y ordenada los artículos 1. Los medios separadores 30 comprenden medios de transporte auxiliares 100 para mover los separadores 2 a lo largo de al menos una trayectoria auxiliar A. La trayectoria auxiliar A cumple con una relación geométrica con la trayectoria primaria P para permitir que dichos separadores 2 interactúen con los artículos 1.
Ventajosamente, los medios de transporte primarios 10 permiten mover tales separadores 2 a lo largo de la trayectoria primario P.
En particular, los medios de transporte primarios 10 comprenden al menos un transportador de banda 11 para insertar y acumular los artículos 1 a lo largo de la trayectoria primaria P, mientras que los medios de transporte auxiliares 100 comprenden al menos un transportador auxiliar 31 para hacer fluir dichos separadores 2 desde la trayectoria auxiliar A hasta al menos un punto a lo largo de la trayectoria primaria P para permitir que el transportador de banda 11 empuje y acumule dichos separadores 2.
Además, los medios separadores 30 comprenden al menos un dispositivo de desvío automático 32 adaptado para hacer salir tales separadores 2 desde al menos un punto a lo largo de la trayectoria primaria P para permitir que los artículos 1 no interactúen con tales separadores 2.
Por lo tanto, el dispositivo de desvío automático 32 permite mover dichos separadores 2 a lo largo de al menos una trayectoria de restauración R1, R2, R3, R4, para permitir que los medios de transporte auxiliares 100 muevan dichos separadores 2 a lo largo de la trayectoria auxiliar A.
De acuerdo con una primera modalidad, como se muestra por ejemplo en las Figuras 1 y 2, la trayectoria de restauración R1 corresponde a la trayectoria auxiliar A para permitir que el transportador auxiliar 31 recircule dichos separadores 2, a lo largo de la trayectoria de restauración R1 y a lo largo de la trayectoria auxiliar A.
Con referencia a las figuras, es posible observar que el transportador de banda 11 se conecta a al menos un sistema de suministro primario 12, 12-22, de los artículos 1.
Con referencia a las Figuras 3 a 10, es posible observar que el transportador auxiliar 31 se conecta a al menos un sistema de suministro auxiliar 22 de tales separadores 2.
En particular, el transportador de banda 11 y el transportador auxiliar 31 se conectan al sistema de suministro mixto 12 22 de los artículos 1 y de dichos separadores 2.
De acuerdo con una segunda modalidad, como se muestra por ejemplo en las Figuras 3 y 4, el sistema de acuerdo con la presente invención comprende al menos un transportador 322 que permite realizar la trayectoria de restauración R2 hacia el sistema de suministro mixto 12-22, para permitir la recirculación de tales separadores 2 a lo largo de la trayectoria auxiliar A.
De acuerdo con una tercera modalidad, como se muestra por ejemplo en las Figuras 5 y 6, el sistema de acuerdo con la presente invención comprende al menos un transportador 323 que permite realizar la trayectoria de restauración R3, hacia el sistema de suministro auxiliar 22, para permitir la recirculación de tales separadores 2 a lo largo de la trayectoria auxiliar A.
De acuerdo con una cuarta modalidad, como se muestra por ejemplo en las Figuras 7 y 8, el sistema de acuerdo con la presente invención comprende al menos un transportador 324 que permite realizar la trayectoria de restauración R4 hacia un sistema colector 43 de dichos separadores 2, para permitir operar el sistema de suministro auxiliar 22.
Preferentemente, el sistema colector 43 está compuesto por al menos un contenedor adaptado para recibir y acumular una cierta cantidad de tales separadores 2, para permitir su transporte hacia el sistema de suministro auxiliar 22. En particular, el sistema de suministro auxiliar 22 comprende al menos un contenedor de dichos separadores 2.
De acuerdo con una quinta modalidad, como se muestra por ejemplo en las Figuras 9 y 10, el sistema colector 43 está compuesto por al menos un contenedor adaptado para recibir y acumular una cierta cantidad de dichos separadores 2 a evacuar para permitir su sustitución, a través de los separadores 2 presentes en un contenedor de almacenamiento 52. Con referencia a las Figuras, es posible observar que los medios de control 40 comprenden al menos un controlador adaptado para permitir que dichos separadores 2 interactúen con los artículos 1, en dependencia de una señal de presencia o tránsito de los artículos 1 detectada por medio de al menos un primer sensor 41 próximo a la trayectoria primaria P y en dependencia de una señal de acumulación de los artículos 1 y de dichos separadores 2 detectados por medio de al menos un segundo sensor 42 próximo a la trayectoria primaria P.
En particular, los medios de control 40 permiten que dichos separadores 2 se inserten a lo largo de la trayectoria primaria P con el propósito de acumular los artículos 1 alternados con los respectivos separadores 2, con un empuje mutuo. Los medios de transporte primarios 10 y auxiliares 100, así como también los sistemas de suministro primarios 12 y auxiliares 22, pertenecen a un tipo o combinación de diferentes tipos seleccionados entre los tipos vibratorio, neumático, magnético, electromecánico o por gravedad.
El transportador 322, 323, 324, a lo largo de la trayectoria de restauración R2, R3, R4 pertenece a un tipo o una combinación de diferentes tipos de transporte seleccionados entre los tipos vibratorio, neumático, magnético, electromecánico o por gravedad.
La presente invención trata además de un proceso para manipular artículos 1 combinados con separadores 2, por ejemplo, a través de un sistema para manipular artículos 1 como se describió anteriormente, dicho proceso que comprende las etapas de:
• activar los medios de transporte auxiliares 100 para permitir empujar y acumular dichos separadores 2 a lo largo de la trayectoria auxiliar A;
• activar los medios de transporte primarios 10 para permitir empujar y acumular dichos artículos 1 y tales separadores 2, a lo largo de la trayectoria primaria P;
• activar los medios de control 40 para permitir disponer automáticamente y en una secuencia cada uno de dichos artículos 1 con respecto a al menos uno de dichos separadores 2, a lo largo de la trayectoria primaria P;
• activar el dispositivo de desvío automático 32 para hacer salir dichos separadores 2 desde al menos un punto a lo largo de la trayectoria primaria P.
En particular, el proceso de acuerdo con la presente invención puede comprender además las etapas de:
• permitir el movimiento de dichos separadores 2 a lo largo de al menos una trayectoria de restauración R1, R2, R3, R4 para permitir el suministro de los medios de transporte auxiliares 100;
• permitir el movimiento de tales artículos 1 desde el al menos un sistema de suministro primario 12, 12-22 para permitir el suministro de al menos un transportador de banda (11).
El sistema y/o el proceso para manipular artículos de acuerdo con la presente invención permiten obtener los objetos indicados.
El sistema y/o el proceso para manipular artículos de acuerdo con la presente invención permiten suministrar y acumular los artículos al acumular artículos alternados con respectivos separadores, empujados uno sobre otro.
En particular, el sistema permite operar con una interposición controlada de los artículos y de los separadores.
Además, el sistema y/o el proceso para manipular artículos de acuerdo con la presente invención permiten acumular con empuje artículos particulares o delicados, interponer un separador o espaciador adecuado, capaz de evitar el contacto entre los artículos.
El separador también evita dañar los artículos cuando se empuja.
El sistema de acuerdo con la presente invención permite acumular artículos que pueden acumularse con dificultad mediante acumuladores convencionales debido a la forma, magnetismo, etc.
El sistema y/o el proceso para manipular artículos de acuerdo con la presente invención permiten acumular artículos delicados al proteger su superficie del riesgo de daños, manteniéndola intacta y no afectada por impactos.
El sistema de acuerdo con la presente invención puede usarse de muchas maneras, normalmente paralelas entre sí, lo que permite crear una entidad de empuje para la fila de artículos y el avance de filas de artículos en paralelo.
El sistema y/o el proceso para manipular artículos de acuerdo con la presente invención permiten colocar al menos un separador entre dos artículos. En una segunda etapa, dicho separador se extrae de la línea de transporte, lo que permite que el artículo individual se mueva sin el separador.
En el sistema y/o proceso para manipular artículos de acuerdo con la presente invención, es posible disponer y realizar varios tipos de recirculación y recuperación de los separadores, realizando de esta manera una especie de ciclo continuo. Entre los varios objetos alcanzados, cabe destacar el de evitar superposiciones y acoplamientos entre artículos, lo que evita daños de los artículos por contactos e impactos.
Mediante el sistema y/o el proceso para manipular artículos de acuerdo con la presente invención, se garantiza un nivel de empuje adecuado para poder mover los artículos y, al mismo tiempo, no dañar los artículos durante sus contactos. Además, mediante el sistema y/o el proceso para manipular artículos de acuerdo con la presente invención, se evitan los fenómenos magnéticos entre los artículos en contacto.
El sistema y/o el proceso para manipular artículos de acuerdo con la presente invención encuentran una aplicación preferida en los sistemas de enclavamiento a una máquina automática de montaje o empaquetado, que permite el manejo acoplado de: artículos y separadores con diversos tamaños, formas y materiales adecuados, en dependencia de la aplicación y el tipo de pieza a suministrar o acumular.
Claims (16)
1. Sistema para manipular artículos (1), que comprende medios de transporte primarios (10) para mover dichos artículos (1) a lo largo de al menos una trayectoria primaria (P), medios separadores (30) de dichos artículos (1) que comprenden separadores, medios de control (40) para permitir mover de manera automática y ordenada dichos artículos (1), dichos medios separadores (30) que comprenden medios de transporte auxiliares (100) para mover los separadores (2) a lo largo de al menos una trayectoria auxiliar (A), dicha trayectoria auxiliar (A) que está en relación geométrica con dicha trayectoria primaria (P) para permitir que dichos separadores (2) interactúen con dichos artículos (1), dichos medios de transporte primarios (10) que permiten mover dichos separadores (2) a lo largo de dicha trayectoria primaria (P),
caracterizado porque dichos medios de transporte primarios (10) comprenden al menos un transportador de banda (11) para insertar y acumular dichos artículos (1) a lo largo de dicha trayectoria primaria (P) y dichos medios de transporte auxiliares (100) comprenden al menos un transportador auxiliar (31) para hacer fluir dichos separadores (2) desde dicha trayectoria auxiliar (A) hasta al menos un punto a lo largo de dicha trayectoria primaria (P) para permitir que dicho al menos un transportador (11) empuje y acumule dichos separadores (2),
porque dichos medios de control (40) comprenden al menos un controlador adaptado para permitir que dichos separadores (2) interactúen con dichos artículos (1), en dependencia de una señal de presencia o tránsito de dichos artículos (1) detectada por medio de al menos un primer sensor (41) próximo a dicha trayectoria primaria (P), y en dependencia de una señal de acumulación de dichos artículos (1) y de dichos separadores (2) detectados por medio de al menos un segundo sensor (42) próximo a dicha trayectoria primaria (P) y
porque dichos separadores (2) se insertan a lo largo de dicha trayectoria primaria (P) con el propósito acumular dichos artículos (1) alternados con respectivos separadores (2), dichos artículos (1) y dichos separadores (2) que se empujan mutuamente.
2. Sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dichos medios separadores (30) comprenden al menos un dispositivo de desvío automático (32) adaptado para hacer salir dichos separadores (2) desde al menos un punto a lo largo de dicha trayectoria primaria (P) para permitir que dichos artículos (1) no interactúen con dichos separadores (2).
3. Sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho al menos un dispositivo de desvío automático (32) permite mover dichos separadores (2) a lo largo de al menos una trayectoria de restauración (R1, R2, R3, R4) para permitir que dichos medios auxiliares de transporte (100) muevan dichos separadores (2) a lo largo de dicha trayectoria auxiliar (A).
4. Sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicha trayectoria de restauración (R1) corresponde a dicha trayectoria auxiliar (A) para permitir que dicho al menos un transportador auxiliar (31) recircule dichos separadores (2) a lo largo de dicha trayectoria de restauración (R1) y a lo largo de dicha trayectoria auxiliar (TO).
5. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho al menos un transportador de banda (11) se conecta a al menos un sistema de suministro primario (12, 12-22) de dichos artículos (1).
6. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho al menos un transportador auxiliar (31) se conecta a al menos un sistema de suministro auxiliar (22) de dichos separadores (2).
7. Sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho al menos un transportador de banda (11) y dicho al menos un transportador auxiliar (31) se conectan a un sistema de suministro mixto (12-22) de dichos artículos (1) y de dichos separadores (2).
8. Sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende al menos un transportador (322), a lo largo de dicha trayectoria de restauración (R2) hacia dicho sistema de suministro mixto (12-22), para permitir la recirculación de dichos separadores (2) a lo largo de dicha trayectoria auxiliar (A).
9. Sistema de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque comprende al menos un transportador (323), a lo largo de dicha trayectoria de restauración (R3) hacia dicho sistema de suministro auxiliar (22), para permitir la recirculación de dichos separadores (2) a lo largo de dicha trayectoria auxiliar (A).
10. Sistema de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque comprende al menos un transportador (324), a lo largo de dicha trayectoria de restauración (R4) hacia un sistema colector (43) de dichos separadores (2) para permitir el funcionamiento de dicho sistema de suministro auxiliar (22).
11. Sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho sistema colector (43) está compuesto por al menos un contenedor adaptado para recibir y acumular una cierta cantidad de dichos separadores (2) para permitir el transporte de dichos separadores (2) hacia dicho sistema de suministro auxiliar (22), dicho sistema de suministro auxiliar (22) que comprende al menos un contenedor de dichos separadores (2).
12. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dicho sistema colector (43) está compuesto por al menos un contenedor adaptado para recibir y acumular una cierta cantidad de dichos separadores (2) para ser evacuados para permitir sustituir dichos separadores (2) a través de un contenedor de almacenamiento (52).
13. Sistema de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de transporte primarios (10) y auxiliares (100), así como también dichos sistemas de alimentación primarios (12) y auxiliares (22) pertenecen a un tipo o combinación de diferentes tipos seleccionados entre vibrador, neumático, magnético, electromecánico o de gravedad.
14. Sistema de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicho al menos un transportador (322, 323, 324) a lo largo de dicha trayectoria de restauración (R2, R3, R4) pertenece a un tipo o combinación de diferentes tipos seleccionados entre vibrador, neumático, magnético, electromecánico o de gravedad.
15. Proceso para manipular artículos (1) combinado con separadores (2), a través de un sistema para manipular artículos (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 14, caracterizado porque comprende las etapas de:
activar dichos medios de transporte auxiliares (100) para permitir empujar y acumular dichos separadores (2) a lo largo de dicha trayectoria auxiliar (A);
activar dichos medios de transporte primarios (10) para permitir empujar y acumular dichos artículos (1) y dichos separadores (2) a lo largo de dicha trayectoria primaria (P); activar dichos medios de control (40) para permitir disponer automáticamente y en secuencia cada uno de dichos artículos (1) con respecto a al menos uno de dichos separadores (2) a lo largo de dicha trayectoria primaria (P); activar dicho dispositivo de desvío automático (32) para hacer salir dichos separadores (2) desde al menos un punto a lo largo de dicha trayectoria primaria (P).
16. Proceso de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende las etapas de:
permitir un movimiento de dichos separadores (2) a lo largo de al menos una trayectoria de restauración (R1, R2, R3, R4) para permitir el suministro de dichos medios de transporte auxiliares (100);
permitir un movimiento de dichos artículos (1) desde dicho al menos un sistema de suministro primario (12, 12-22) para permitir el suministro de dicho al menos un transportador de banda (11).
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