ES2808102T3

ES2808102T3 - Limpiador de piscinas con oruga rodante ajustable para controlar la velocidad del flujo de agua

Info

Publication number: ES2808102T3
Application number: ES18166518T
Authority: ES
Inventors: Martin Wing-Kin Hui; Wing-Tak Hui; Andrew Matthew Hui
Original assignee: Forever Vanture Tech Ltd
Current assignee: Forever Vanture Tech Ltd
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2018-04-10
Publication date: 2021-02-25
Anticipated expiration: 2038-04-10
Also published as: US11199016B2; EP3388599A1; US20180298628A1; EP3388599B1; CN108412246B; CN108412246A; US20190383050A1; US10435903B2

Abstract

Limpiador de piscinas (10) que comprende: una carcasa (12) con una entrada (16) formada en una sección inferior (28) de la misma; una primera oruga rodante (30) próxima a la entrada (16), donde la primera oruga rodante (30) sigue un contorno de una superficie de una piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas (10) para controlar un flujo de agua hacia la entrada (16); donde el limpiador de piscinas (10) está caracterizado por el hecho de que: la primera oruga rodante (30) tiene aproximadamente la misma longitud que la longitud de la entrada (16), y la primera oruga rodante (30) está acoplada de manera articulada a la sección inferior (28) a lo largo de un borde frontal (16A) de la entrada (16); y donde la oruga rodante (30) comprende: una carcasa en forma de "U" (32) acoplada de manera articulada a la sección inferior (28) de la carcasa (12) a lo largo de un borde posterior (16B) de la entrada (16); y una pluralidad de ruedas (40) acopladas rotatoriamente dentro de la carcasa en forma de "U" (32), donde la pluralidad de ruedas (40) se extiende fuera de la carcasa en forma de "U" (32) a través de un área inferior de la misma frente a una superficie de piscina y se engancha a una superficie de piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas, para mantener una superficie inferior de la oruga rodante (30) a una distancia mínima por encima de la superficie de la piscina.

Description

DESCRIPCIÓN

Limpiador de piscinas con oruga rodante ajustable para controlar la velocidad del flujo de agua

CAMPO TÉCNICO

[0001] La presente solicitud generalmente se refiere a un dispositivo de limpieza para una piscina, y más específicamente, a un dispositivo de limpieza de piscinas que tiene una oruga rodante ajustable situada cerca de un puerto de entrada de agua para controlar una velocidad del flujo de agua hacia el dispositivo de limpieza de piscinas.

ANTECEDENTES

[0002] Los dispositivos de limpieza de piscinas (en adelante, limpiadores de piscinas), tales como los conocidos en la US 2016/153210 A1 y WO 2011/161389 A1, se usan para mantener las piscinas residenciales y comerciales en condiciones limpias y atractivas. Los limpiadores de piscinas se han desarrollado para limpiar y/o desalojar los desechos depositados de las superficies del suelo y las paredes laterales de la piscina, lo que reduce sustancialmente la necesidad de aspiración y/o cepillado manual de las superficies del suelo y las paredes laterales de la piscina

[0003] Un limpiador de piscinas típico puede incluir una carcasa y un miembro accionador. El miembro accionador se puede unir a la carcasa normalmente a través de una conexión a un chasis. El miembro accionador puede incluir ruedas, vías de bucle continuas y combinaciones de las mismas. En el caso de una correa o una vía de bucle continua, la vía puede envolverse alrededor de las ruedas o los rodillos accionadores y/o locos. El miembro accionador también se puede usar para crear al menos un vacío parcial, de modo que se alentará al agua a introducirse en uno o más puertos de entrada formados en la carcasa.

[0004] El miembro accionador puede estar potenciado por una fuente de alimentación acoplada al miembro accionador. Alternativamente, la carcasa puede estar acoplada a un sistema de filtración de agua de piscinas mediante una manguera. El sistema de filtración de agua de piscinas puede impulsar los miembros de accionamiento, lo que hace que el dispositivo de limpieza de piscinas se desplace dentro la piscina para desalojar y recoger desechos depositados.

[0005] En la mayoría de limpiadores de piscinas, el puerto de entrada se puede localizar en un área de superficie inferior de la carcasa. El tamaño del puerto de entrada puede afectar a la velocidad de flujo del agua/de los desechos hacia el puerto de entrada. Para una velocidad de flujo de bomba de Q dada, a medida que el puerto de entrada se hace más grande, la velocidad de entrada del agua disminuye de tal manera que, si la abertura es demasiado grande, la suciedad y otros sedimentos no pueden ser arrastrados hacia el puerto de salida y pueden permanecer en el suelo de la piscina.

[0006] El espacio limpio entre el puerto de entrada y el suelo de la piscina puede afectar a la capacidad de recoger suciedad y desechos durante el ciclo de limpieza. El puerto de entrada no puede estar demasiar alto sobre el suelo de la piscina o la suciedad y los desechos depositados en el suelo de la piscina no pueden ser recogidos por el vacío parcial limitado y el flujo de agua limitado por la bomba de agua.

[0007] Las superficies a lo largo de las cuales se extiende el limpiador de piscinas pueden afectar a la capacidad de recoger suciedad y desechos durante el ciclo de limpieza. Por ejemplo, los obstáculos, tales como el drenaje principal de la piscina presente, la superficie de piscina desigual, pueden afectar al flujo del agua hacia el puerto de entrada y pueden hacer que el limpiador de piscinas no recoja la suciedad ni los desechos ni deje de moverse.

[0008] Para tratar y mantener el funcionamiento apropiado y la eficiencia óptima de los limpiadores de piscinas, puede ser importante regular la succión en el puerto de entrada. Al regular la succión, se puede intentar mantener una succión eficaz del fluido hacia el puerto de entrada aumentando la eficiencia para limpiar y desalojar la suciedad y los desechos de las superficies de la piscina, incluso en las superficies desiguales de la piscina. Además, la regulación de la succión en el puerto de entrada puede mantener el nivel del puerto de entrada en las superficies de la piscina, lo que permite que el limpiador de piscinas se desplace hacia arriba y a través de superficies abruptamente inclinadas y verticales.

[0009] Por lo tanto, sería deseable proporcionar un limpiador de piscinas que solvente el problema mencionado anteriormente. La US 2016/153210 A1 divulga un limpiador de piscinas según el preámbulo de la reivindicación 1.

RESUMEN

[0010] El problema se resuelve con un limpiador de piscinas según la reivindicación anexa 1. El limpiador de piscinas tiene una carcasa que tiene una entrada formada en una sección inferior de la misma. Una primera oruga rodante está próxima a la entrada. La primera oruga rodante tiene aproximadamente la misma longitud que una longitud de la entrada. La primera oruga rodante está acoplada de manera articulada a la sección inferior de la carcasa a lo largo de un borde frontal de la entrada. La primera oruga rodante sigue un contorno de una superficie de una piscina sobre la cual el limpiador de piscinas se está desplazando para controlar un flujo de agua hacia la entrada.

[0011] El limpiador de piscinas tiene una carcasa que tiene una entrada formada en una sección inferior de la misma. Una primera oruga rodante está próxima a la entrada. La primera oruga rodante tiene aproximadamente la misma longitud que una longitud de la entrada. La primera oruga rodante se extiende a lo largo de la sección inferior y está acoplada de manera articulada a la sección inferior a lo largo de un borde frontal de la entrada. La primera oruga rodante sigue un contorno de una superficie de una piscina sobre la cual el limpiador de piscinas se desplaza para controlar un flujo de agua hacia la entrada. Según la presente invención, la primera oruga rodante tiene una carcasa en forma de "U" acoplada de manera articulada a la sección inferior de la carcasa a lo largo del borde posterior de la entrada. Una pluralidad de ruedas está acoplada rotatoriamente dentro de la carcasa en forma de "U". La pluralidad de ruedas se extiende fuera de la carcasa en forma de "U" y se engancha a la superficie de la piscina sobre la cual se está desplazando el limpiador de piscinas. Una pluralidad de ranuras está formada en un área inferior de la carcasa en forma de "U".

[0012] Conforme a una forma de realización, el limpiador de piscinas tiene una carcasa que tiene una entrada formada en una sección inferior de la misma. Una primera oruga rodante está próxima a la entrada. La primera oruga rodante tiene aproximadamente la misma longitud que una longitud de la entrada. La primera oruga rodante está acoplada de manera articulada a la sección inferior a lo largo de un borde frontal de la entrada. La primera oruga rodante sigue un contorno de una superficie de una piscina sobre la cual se está desplazando el limpiador de piscinas para controlar un flujo de agua hacia la entada. La oruga rodante comprende: una carcasa en forma de "U" acoplada de manera articulada a la sección inferior de la carcasa a lo largo del borde posterior de la entrada; una pluralidad de ruedas acopladas rotatoriamente dentro de la carcasa en forma de "U", la pluralidad de ruedas que se extienden fuera de la carcasa en forma de "U" y se enganchan a la superficie de la piscina sobre la cual se está desplazando el limpiador de piscinas; y una pluralidad de ranuras formadas en un área inferior de la carcasa en forma de "U", una rueda individual de la pluralidad de ruedas que se extienden hacia abajo a través de cada una de la pluralidad de ranuras.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0013] La presente solicitud se detalla con más precisión con respecto a los siguientes dibujos. Estas figuras no pretenden limitar el alcance de la presente solicitud, sino que ilustran determinados atributos de la misma. Se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para referirse a las mismas partes o a partes similares.

La figura 1 es una vista lateral en sección transversal de un dispositivo de limpieza de piscinas que tiene un rodillo articulado, con el rodillo articulado en la primera posición conforme a un aspecto de la presente solicitud; La figura 2 es una vista lateral en sección transversal de un dispositivo de limpieza de piscinas de la figura 1, con el rodillo articulado en una posición plegada conforme a un aspecto de la presente solicitud;

La figura 3 es una vista lateral en sección transversal de un dispositivo de limpieza de piscinas de la figura 1, con el rodillo articulado en una posición plegada, y que muestra una bomba y un mecanismo de accionamiento conforme a un aspecto de la presente solicitud;

La figura 4 es una vista inferior del dispositivo de limpieza de piscinas de la figura 1 conforme a un aspecto de la presente solicitud;

La figura 5 es una vista en perspectiva inferior despiezada del dispositivo de limpieza de piscinas de la figura 1 conforme a un aspecto de la presente solicitud; y

La figura 6 es una vista lateral en sección transversal de un dispositivo de limpieza de piscinas que no forma parte de la presente invención, que tiene un par de rodillos articulados, con el rodillo articulado en primera posición.

DESCRIPCIÓN DE LA SOLICITUD

[0014] La descripción expuesta debajo en relación con los dibujos adjuntos pretende ser una descripción de las formas de realización actualmente preferidas de la divulgación y no pretende representar las únicas formas en las que la presente descripción se puede construir y/o utilizar. La descripción establece las funciones y la secuencia de pasos para construir y operar la divulgación en relación con las formas de realización ilustradas. Sin embargo, debe entenderse que las mismas funciones y secuencias o equivalentes se pueden lograr mediante diferentes ejemplos de realización dentro del alcance de la presente invención, tal y como se define en las reivindicaciones anexas.

[0015] El limpiador de piscinas de la presente invención tiene una oruga rodante articulada. La oruga rodante articulada permanece en contacto con la superficie de piscina y regula una velocidad del flujo de agua hacia el limpiador de piscinas. Al regular la velocidad del flujo de agua, el limpiador de piscinas puede aumentar la eficiencia para limpiar y desalojar la suciedad y los desechos de las superficies de piscina, incluso en las superficies de piscina desiguales y puede mantener el nivel del puerto de entrada en las superficies de piscina, lo que permite que el limpiador de piscinas se desplace hacia arriba y a través de superficies abruptamente inclinadas y verticales.

[0016] En referencia a las figuras 1-5, se muestra un limpiador de piscinas automatizado 10 (en adelante, limpiador de piscinas 10). El limpiador de piscinas 10 tiene una carcasa 12. Dentro de un interior de la carcasa 12 puede haber una bomba 14. La bomba 14 se puede usar para crear un vacío. Cuando la bomba 14 está activa, la bomba 14 crea un vacío que hace que la suciedad y los desechos sean succionados hacia la carcasa 12 a través de una o más entradas 16. Debe observarse que el limpiador de piscinas 10 también podría estar acoplado a un sistema de filtración de piscinas. El sistema de filtración de piscinas se puede usar para generar el vacío dentro del interior de la carcasa 12 para aspirar la suciedad y los desechos en un suelo/una pared de la piscina.

[0017] El limpiador de piscinas 10 puede tener un primer mecanismo rodante 18 situado en un área inferior de una sección frontal de la carcasa 12. Un segundo mecanismo rodante 20 puede estar situado en un área inferior de una sección posterior de la carcasa 12. El primer mecanismo rodante 18 y el segundo mecanismo rodante 20 pueden estar formados por un par de ruedas, un rodillo 22, una combinación del par de ruedas y el rodillo 22 o dispositivos rodantes similares. La bomba 14 se puede usar para impulsar un sistema de accionamiento 24. El sistema de accionamiento 24 se puede usar para girar uno o más del primer mecanismo rodante 18 y/o el segundo mecanismo rodante 20. Alternativamente, el vacío generado por el sistema de filtración de piscinas se puede usar para impulsar el sistema de accionamiento 24.

[0018] Los elementos de cepillado 26 pueden estar formados en el primer mecanismo rodante 18 y/o el segundo mecanismo rodante 20. Los elementos de cepillado 26 se puede usar para remover y alentar a la suciedad y los desechos para que entren en las entradas 16 en la carcasa 12. El sistema de accionamiento 24 se puede usar para girar el primer mecanismo rodante 18 y/o el segundo mecanismo rodante 20 y girar, de esta manera, los elementos de cepillado 26.

[0019] La entrada 16 está formada en una sección inferior de la carcasa 12. Cuando la bomba 14 y/o el sistema de filtración de piscinas crea(n) un vacío dentro de la carcasa 12, el agua, al igual que cualquier suciedad y/o desecho, se pueden extraer hacia la entrada 16. En las formas de realización mostradas en las figuras 1-5, la entrada 16 puede estar formada en un área inferior de la carcasa 12. La entrada 16 se puede extender a lo largo de la anchura de la sección inferior 28 de la carcasa 12. En la presente forma de realización, la entrada 16 puede estar formada en un área posterior en la sección inferior 28 de la carcasa 12 próxima al segundo mecanismo rodante 20.

[0020] Una o más orugas rodantes articuladas 30 (en adelante, orugas rodantes) están acopladas a la carcasa 12. La oruga rodante 30 está configurada para permanecer en contacto con la superficie de piscina regulando una velocidad del flujo de agua en el limpiador de piscinas 10. Al ajustarse a las superficies desiguales de la piscina, la oruga rodante 30 mantiene constante la velocidad del flujo de agua hacia la entrada 16, lo que aumenta la eficiencia para limpiar y desalojar la suciedad y los desechos de las superficies de piscina en las superficies de piscina desiguales y puede mantener el nivel del puerto de entrada en las superficies de la piscina, lo que permite que el limpiador de piscinas 10 se desplace hacia arriba y a través de la superficie abruptamente inclinada y vertical.

[0021] La oruga rodante 30 puede estar próxima a la entrada 16. La oruga rodante 30 puede tener aproximadamente la misma longitud que la longitud de la entrada 16. En la presente forma de realización, la oruga rodante 30 se puede extender a lo largo de la anchura de la sección inferior 28 de la carcasa 12 a lo largo de un borde frontal 16A de la entrada 16.

[0022] La oruga rodante 30 puede estar formada por una sola unidad. Alternativamente, como se puede ver más claramente en las figuras 4-5, la oruga rodante 30 puede estar formada por una pluralidad de secciones de oruga rodantes 30A.

[0023] Conforme a una forma de realización, la oruga rodante 30 y/o cada sección de oruga rodante 30A puede estar formada por una carcasa en forma de "U" 32. La carcasa en forma de "U" 32 puede estar formada por un material de peso ligero y resistente. Por ejemplo, se puede usar material plástico, como polietileno de alta densidad (HDPE), cloruro de polivinilo (PVC) o similares. Lo anterior se da como ejemplos y no se debería ver de manera limitante.

[0024] Un extremo 32A de la carcasa en forma de "U" 32 puede estar acoplada de manera articulada a la sección inferior 28 de la carcasa 12. En la presente forma de realización, el extremo 32A puede tener una lengüeta 34 que tiene un extremo cilíndrico 36. El extremo cilíndrico 36 puede estar alojado en el soporte en "C" 38 formado en un extremo de la entrada 16. Alojar el extremo cilíndrico 36 dentro del soporte en "C" 38 puede permitir que la carcasa en forma de "U" 32 y, por lo tanto, que la oruga rodante 30 giren y se muevan alrededor del soporte en "C" 38.

[0025] Una pluralidad de ruedas 40 puede estar acoplada rotatoriamente dentro de la carcasa en forma de "U" 32. La pluralidad de ruedas 40 se puede extender fuera de la carcasa en forma de "U" 32 y enganchar a la superficie de la piscina sobre la cual se está desplazando el limpiador de piscinas 10. La pluralidad de ruedas 40 se usan para mantener una superficie inferior 30A de la oruga rodante 30 a una distancia mínima sobre la superficie de piscina. Esto permite que la oruga rodante 30 ruede fácilmente y siga el contorno de la superficie de la piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas 10.

[0026] Conforme a una forma de realización, la carcasa en forma de "U" 32 puede tener una pluralidad de ranuras 42. Las ranuras 42 pueden estar formadas en un área inferior de la carcasa en forma de "U" 32. Las ranuras 42 pueden permitir que la pluralidad de ruedas 40 se extienda fuera de la superficie inferior de la carcasa en forma de "U" 32 y se enganche a la superficie de la piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas 10.

[0027] Se puede usar un ensamblaje de eje 44 para acoplar rotatoriamente la pluralidad de ruedas 40 dentro de la carcasa en forma de "U" 32. En la forma de realización mostrada en las figuras 1-5, un par de miembros de lengüeta 46 pueden estar formados dentro de la carcasa en forma de "U" 32. Los miembros de lengüeta 46 pueden alojar el ensamblaje de eje 44 y permitir que el ensamblaje de eje 44 y, por lo tanto, la pluralidad de rueda 40 giren libremente dentro de la carcasa en forma de "U" 32.

[0028] Un faldón de rueda 48 puede estar situado alrededor del segundo mecanismo rodante 20. El faldón de rueda 48 puede tener aproximadamente la misma longitud que la longitud de la entrada 16. En la presente forma de realización, el faldón de rueda 48 se puede extender a lo largo de la anchura de la sección inferior 28 de la carcasa 12 a lo largo de un borde posterior 16B de la entrada 16 próximo al segundo mecanismo rodante 20.

[0029] En funcionamiento, a medida que el limpiador de piscinas 10 se mueve a lo largo del suelo/la pared de la piscina, la pluralidad de ruedas 40 que se extiende fuera de la carcasa en forma de "U" 32 se engancha a la superficie de la piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas 10. La pluralidad de ruedas 40 se usa para mantener una superficie inferior 30A de la oruga rodante 30 a una distancia mínima por encima de la superficie de la piscina. Esto permite que la oruga rodante 30 ruede fácilmente y siga el contorno de la superficie de piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas 10. Al ajustarse a las superficies desiguales de la piscina, la oruga rodante 30 mantiene constante la velocidad del flujo de agua en la entrada 16.

[0030] En referencia a la figura 6, que muestra un limpiador de piscinas automatizado 10' que no forma parte de la presente invención. El limpiador de piscinas 10' puede tener una carcasa 12. Dentro de un interior de la carcasa 12 puede haber una bomba 14. La bomba 14 se puede usar para crear un vacío. Cuando la bomba 14 está activa, la bomba 14 crea un vacío que hace que la suciedad y los desechos se succionen hacia la carcasa 12 a través de una o más entradas 16. Debe observarse que el limpiador de piscinas 10' también podría estar acoplado a un sistema de filtración de piscinas. El sistema de filtración de piscinas se puede usar para generar el vacío dentro del interior de la carcasa 12 para aspirar la suciedad y los desechos en un suelo/una pared de la piscina.

[0031] El limpiador de piscinas 10' puede tener un primer mecanismo rodante 18 situado en un área inferior de una sección frontal de la carcasa 12. Un segundo mecanismo rodante 20 puede estar situado en un área inferior de una sección posterior de la carcasa 12. El primer mecanismo rodante 18 y el segundo mecanismo rodante 20 pueden estar formados por un par de ruedas, un rodillo 22, una combinación del par de ruedas y el rodillo 22 o dispositivos rodantes similares. La bomba 14 se puede usar para impulsar un sistema de accionamiento 24. El sistema de accionamiento 24 se puede usar para girar uno o más del primer mecanismo rodante 18 y/o el segundo mecanismo rodante 20. Alternativamente, el vacío generado por el sistema de filtración de piscinas se puede usar para impulsar el sistema de accionamiento 24.

[0032] Los elementos de cepillado 26 pueden estar formados en el primer mecanismo rodante 18 y/o el segundo mecanismo rodante 20. Los elementos de cepillado 26 se puede usar para remover y alentar a la suciedad y los desechos para que se introduzcan en las entradas 16 en la carcasa 12. El sistema de accionamiento 24 se puede usar para girar el primer mecanismo rodante 18 y/o el segundo mecanismo rodante 20 y girar, de esta manera, los elementos de cepillado 26.

[0033] La entrada 16 puede estar formada en una sección inferior de la carcasa 12. Cuando la bomba 14 y/o el sistema de filtración de la piscina crea un vacío dentro de la carcasa 12, el agua, al igual que cualquier suciedad y/o desecho, se pueden extraer hacia la entrada 16. En las formas de realización mostradas en la figura 6, la entrada 16 puede estar formada en un área central de la carcasa 12. La entrada 16 se puede extender a lo largo de la anchura de la sección inferior 28 de la carcasa 12. En la presente forma de realización, la entrada 16 puede estar formada en un área central en la sección inferior 28 de la carcasa 12 entre el primer mecanismo rodante 18 y el segundo mecanismo rodante 20.

[0034] Un par de orugas rodantes articuladas 30 (en adelante, orugas rodantes) pueden estar acopladas a la carcasa 12. La oruga rodante 30 puede estar configurada para permanecer en contacto con la superficie de piscina regulando una velocidad de flujo de agua hacia el limpiador de piscinas 10. Al ajustarse a las superficies de piscina desiguales, la oruga rodante 30 puede mantener constante la velocidad del flujo de agua hacia la entrada 16, lo que aumenta la eficiencia para limpiar y desalojar la suciedad y los desechos de las superficies de piscina en las superficies de piscina desiguales y puede mantener el nivel del puerto de entrada en las superficies de la piscina, lo que permite que el limpiador de piscinas 10 se desplace sobre y a través de la superficie abruptamente inclinada y vertical.

[0035] En la presente forma de realización, cada par de orugas rodantes 30 puede estar próximo a la entrada 16. Las orugas rodantes 30 pueden tener aproximadamente la misma longitud que la longitud de la entrada 16. En la presente forma de realización, uno de los pares de orugas rodantes 30 se pueden extender a lo largo de la anchura de la sección inferior 28 de la carcasa l2 a lo largo de un borde frontal 16A de la entrada 16, mientras que un segundo del par de orugas rodantes 30 pueden discurrir a lo largo de la anchura de la sección inferior 28 de la carcasa 12 a lo largo de un borde posterior 16B de la entrada 16.

[0036] Las orugas rodantes 30 pueden estar formadas por una sola unidad. Alternativamente, las orugas rodantes 30 pueden estar formadas por una pluralidad de secciones de oruga rodante 30A.

[0037] Conforme a una forma de realización, la oruga rodante 30 y/o cada sección de orugas rodantes 30A pueden estar formadas por una carcasa en forma de "U" 32. La carcasa en forma de "U" 32 puede estar formada por un material de peso ligero y resistente. Por ejemplo, se puede usar material plástico, como polietileno de alta densidad (HDPE), cloruro de polivinilo (PVC) o similares. Lo anterior se da como ejemplos y no debería verse de una manera limitante.

[0038] Un extremo 32A de la carcasa en forma de "U" 32 puede estar acoplado de manera articulada a la sección inferior 28 de la carcasa 12. En la presente forma de realización, el extremo 32A puede tener una lengüeta 34 que tiene un extremo cilíndrico 36. El extremo cilíndrico 36 puede estar alojado en el soporte en "C" 38 formado en un extremo de la entrada 16. Alojar el extremo cilíndrico 36 en el soporte en "C" 38 puede permitir que la carcasa en forma de "U" 32 y, por lo tanto, la oruga rodante 30 giren y se muevan alrededor del soporte en "C" 38.

[0039] Una pluralidad de ruedas 40 pueden estar acopladas rotatoriamente dentro de la carcasa en forma de "U" 32. La pluralidad de ruedas 40 se pueden extender fuera de la carcasa en forma de "U" 32 y enganchar a la superficie de la piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas 10'. La pluralidad de ruedas 40 se puede usar para mantener una superficie inferior 30A de la oruga rodante 30 a una distancia mínima sobre la superficie de la piscina. Esto pueden permitir que la oruga rodante 30 ruede fácilmente y siga el contorno de la superficie de piscina sobre que la que se está desplazando el limpiador de piscinas 10'.

[0040] Conforme a una forma de realización, la carcasa en forma de "U" 32 puede tener una pluralidad de ranuras 42. Las ranuras 42 pueden estar formadas en un área inferior de la carcasa en forma de "U" 32. Las ranuras 42 pueden permitir que la pluralidad de ruedas 40 se extiendan fuera de la superficie inferior de la carcasa en forma de "U" 32 y se enganchen a la superficie de la piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas 10'.

[0041] Un ensamblaje de eje 44 se puede usar para acoplar rotatoriamente la pluralidad de ruedas 40 dentro de la carcasa en forma de "U" 32. Un par de miembros de lengüeta 46 puede estar formado en la carcasa en forma de "U" 32. Los miembros de lengüeta 46 pueden alojar el ensamblaje de eje 44 y permitir que el ensamblaje de eje 44 y, por lo tanto, la pluralidad de rueda 40 giren libremente dentro de la carcasa en forma de "U" 32.

[0042] En funcionamiento, a medida que el limpiador de piscinas 10' se mueve a lo largo del suelo/la pared de la piscina, la pluralidad de ruedas 40 que se extiende fuera de la carcasa en forma de "U" 32 se engancha a la superficie de la piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas 10. La pluralidad de ruedas 40 se puede usar para mantener una superficie inferior 30A de la oruga rodante 30 a una distancia mínima por encima de la superficie de la piscina. Esto pueden permitir que las orugas rodantes 30 rueden fácilmente y sigan el contorno de la superficie de la piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas 10. Las orugas rodantes 30 se ajustan a las superficies de piscina desiguales, por lo que mantienen contante la velocidad del flujo de agua en la entrada 16.

[0043] La descripción precedente es ilustrativa de formas de realización particulares de la solicitud, pero no pretende ser una limitación de la práctica de la misma. El alcance de la presente invención está definido por las reivindicaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Limpiador de piscinas (10) que comprende:

una carcasa (12) con una entrada (16) formada en una sección inferior (28) de la misma;

una primera oruga rodante (30) próxima a la entrada (16), donde la primera oruga rodante (30) sigue un contorno de una superficie de una piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas (10) para controlar un flujo de agua hacia la entrada (16);

donde el limpiador de piscinas (10) está caracterizado por el hecho de que:

la primera oruga rodante (30) tiene aproximadamente la misma longitud que la longitud de la entrada (16), y la primera oruga rodante (30) está acoplada de manera articulada a la sección inferior (28) a lo largo de un borde frontal (16A) de la entrada (16); y

donde la oruga rodante (30) comprende:

una carcasa en forma de "U" (32) acoplada de manera articulada a la sección inferior (28) de la carcasa (12) a lo largo de un borde posterior (16B) de la entrada (16); y

una pluralidad de ruedas (40) acopladas rotatoriamente dentro de la carcasa en forma de "U" (32), donde la pluralidad de ruedas (40) se extiende fuera de la carcasa en forma de "U" (32) a través de un área inferior de la misma frente a una superficie de piscina y se engancha a una superficie de piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas, para mantener una superficie inferior de la oruga rodante (30) a una distancia mínima por encima de la superficie de la piscina.

2. Limpiador de piscinas (10) según la reivindicación 1, donde la primera oruga rodante (30) está formada por una sola unidad.

3. Limpiador de piscinas (10) según la reivindicación 1, donde la primera aruga rodante (30) está formada por una pluralidad de secciones de oruga rodante (30A).

4. Limpiador de piscinas (10) según la reivindicación 3 donde cada una de las secciones de oruga rodante comprende:

una carcasa en forma de "U" (32) acoplada de manera articulada a la sección inferior (28) de la carcasa (12) a lo largo del borde posterior (16B) de la entrada (16); y

una pluralidad de ruedas (40) acopladas rotatoriamente dentro de la carcasa en forma de "U" (32), donde la pluralidad de ruedas (40) se extiende fuera de la carcasa en forma de "U" (32) y se engancha a la superficie de la piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas.

5. Limpiador de piscinas (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende una pluralidad de ranuras (42) formadas en el área inferior de la carcasa en forma de "U" (32), una rueda individual (40) de la pluralidad de ruedas (40) que se extienden hacia abajo a través de cada una de la pluralidad de ranuras (42).

6. Limpiador de piscinas (10) según la reivindicación 1 o 4, que comprende:

una lengüeta (34) formada en un extremo (32A) de la carcasa en forma de "U" (32);

un extremo cilíndrico (36) formado en un extremo distal de la lengüeta (34); y

un soporte en "C" (38) formado en cada extremo de la entrada (16), donde el extremo cilíndrico (36) está alojado en el soporte en "C" (38).

7. Limpiador de piscinas (10) según la reivindicación 6, donde la primera oruga rodante (30) se extiende a lo largo de una anchura de la sección inferior (28) de la carcasa (12).

8. Limpiador de piscinas (10) según la reivindicación 1 o 5 o 7, que comprende una segunda oruga rodante próxima la entrada (16), donde la segunda oruga rodante tiene aproximadamente la misma longitud que una longitud de la entrada (16), donde la segunda oruga rodante se extiende a lo largo de la anchura y está acoplada de manera articulada a la sección inferior (28) de la carcasa (12) a lo largo de un borde posterior (16B) de la entrada (16), donde la segunda oruga rodante sigue un contorno de una superficie de una piscina sobre la que se está desplazando el limpiador de piscinas (10) para controlar un flujo de agua hacia la entrada (16).

9. Limpiador de piscinas (10) según la reivindicación 5 o 7 o 8, que comprende:

10. Limpiador de piscinas (10) según la reivindicación 1 o 8, que comprende un faldón de rueda (48) colocado alrededor de un segundo mecanismo rodante (20) unido a una sección posterior de la carcasa (12), donde el faldón de rueda (48) tiene aproximadamente la misma longitud que longitud de la entrada (16).