ES2802901A2 - Automatic continuous carrousel cutter (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Degolladora automática en continuo de carruselAutomatic continuous carrousel cutter
Sector de la técnicaTechnical sector
La invención se refiere a una máquina para degollar botellas de vino efervescente.The invention relates to a machine for cutting the throat of effervescent wine bottles.
Estado de la técnicaState of the art
La operación denominada de degüello consiste en extraer residuos de levadura y de fermentación no deseables para el consumo final, estando estos residuos muy a menudo localizados en una pieza denominada “dedal” en la técnica. El dedal y los residuos son expulsados durante la apertura de la tapa bajo el efecto de la presión interna en la botella. Debe aplicarse un esfuerzo exterior para quitar la tapa y el dedal en un puesto denominado “de degüello”. Se conoce un método manual para degollar las botellas de vino efervescente. Se conoce también una máquina de puesto fijo que permite tratar el degüello de las botellas una por una.The so-called slaughtering operation consists of extracting undesirable yeast and fermentation residues for final consumption, these residues very often being located in a piece called a "thimble" in the art. The thimble and the residues are expelled during the opening of the cap under the effect of the internal pressure in the bottle. An external effort must be applied to remove the cap and thimble in a so-called "slaughter" position. A manual method of slaughtering sparkling wine bottles is known. A stationary machine is also known which allows treating the slaughter of the bottles one by one.
También se conoce un método consistente en congelar la porción de gollete de las botellas, con anterioridad a la operación de degüello; sin embargo esta operación es costosa en tiempo y en medios.A method is also known consisting of freezing the neck portion of the bottles, prior to the slaughter operation; however, this operation is costly in time and resources.
Surgió una necesidad de poder tratar las botellas de vino efervescente con una cadencia importante, sin recurrir a la congelación de la porción del gollete.A need arose to be able to treat effervescent wine bottles at a significant rate, without resorting to freezing the neck portion.
Objeto de la invenciónObject of the invention
Por tanto se propone una máquina para degollar botellas de vino efervescente, que comprende:Therefore, a machine is proposed to cut the throat of effervescent wine bottles, which comprises:
- un dispositivo de manipulación de botellas para hacer avanzar y guiar botellas (9) que se van a degollar, entre una zona (31) de entrada y una zona (32) de salida de la máquina,- a bottle handling device for advancing and guiding bottles (9) to be slaughtered, between an input zone (31) and an output zone (32) of the machine,
- un puesto (5) de degüello, con un miembro de apertura de la tapa configurado para quitar la tapa presente sobre el gollete de la botella presente en el puesto de degüello,- a slaughter station (5), with a cap opening member configured to remove the cap present on the neck of the bottle present at the slaughter station,
caracterizado por que el dispositivo de manipulación comprende un carrusel rotativo que comprende un sistema de elementos de manipulación individuales, estando configurado cada elemento para recibir y sujetar una botella, y porque cada botella se encuentra orientada de manera predeterminada a nivel del puesto de degüello, formando el eje (A) de la botella en este lugar un ángulo (0d) predeterminado con un plano horizontal, estando definido el eje (A) de la botella orientado yendo desde el centro del culo hacia el centro del gollete,characterized in that the handling device comprises a rotating carousel comprising a system of individual handling elements, each element being configured to receive and hold a bottle, and in that each bottle is oriented in a predetermined way at the level of the slaughter station, forming the axis (A) of the bottle in this place a predetermined angle (0d) with a horizontal plane, the axis (A) of the bottle being defined oriented going from the center of the butt towards the center of the neck,
y porque en la zona de entrada de la máquina, cada botella se introduce con una orientación (p) tal que su eje (A) forma al menos 90° con el eje ascendente de la vertical (Z) local, y con preferencia cabeza abajo.and because in the entrance area of the machine, each bottle is introduced with an orientation (p) such that its axis (A) forms at least 90 ° with the ascending axis of the local vertical (Z), and preferably upside down .
Gracias a estas disposiciones, la posición de cada botella es controlada perfectamente desde la introducción en la máquina hasta el puesto de degüello, y en particular las posiciones sucesivas son tales que la burbuja de aire permanece a distancia del dedal, y este de la zona de entrada hasta el puesto de degüello. La sincronización bastante precisa de las operaciones que conducen a la retirada de la tapa permite evitar la dispersión de residuos de levadura y fermentación en el resto de la botella, permaneciendo concentrados estos residuos en el lugar del dedal, y son expulsados con el mismo.Thanks to these arrangements, the position of each bottle is perfectly controlled from the introduction into the machine to the slaughter station, and in particular the successive positions are such that the air bubble remains at a distance from the thimble, and this from the area of entrance to the slaughterhouse. The fairly precise timing of the operations leading to the removal of the cap makes it possible to avoid the dispersion of yeast and fermentation residues in the rest of the bottle, these residues remaining concentrated in the place of the thimble, and are expelled with it.
Además, la orientación de la botella en el momento de la apertura de la tapa puede ventajosamente controlarse de forma perfecta debido al hecho de que los elementos de manipulación individuales definen de forma precisa la posición de las botellas a lo largo de la rotación de carrusel.Furthermore, the orientation of the bottle at the time of opening the cap can advantageously be perfectly controlled due to the fact that the individual handling elements precisely define the position of the bottles along the carousel rotation.
Se señala que gracias a la instalación propuesta, se puede evitar completamente congelar los golletes de las botellas. De forma ventajosa, las botellas pueden permanecer sensiblemente a la temperatura ambiente de la cava, sin ninguna influencia térmica particular. Además, gracias a la instalación propuesta aquí, no se gasta ninguna energía y ningún material de tipo glicol para congelar los golletes de las botellas.It is noted that thanks to the proposed installation, it is possible to completely avoid freezing the bottle necks. Advantageously, the bottles can remain substantially at ambient cellar temperature, without any particular thermal influence. Furthermore, thanks to the installation proposed here, no energy and no glycol-type material are used to freeze the bottle necks.
Nota: se trata en este caso de botellas de forma tradicional. En las botellas de forma tradicional, la burbuja sube del culo hacia el gollete conservando su coherencia sin dividirse en dos.Note: in this case it is a question of bottles in a traditional way. In traditional shaped bottles, the bubble rises from the bottom to the neck, preserving its coherence without dividing in two.
En diversos modos de realización de la invención que se refieren al sistema, se puede, posiblemente, tener que recurrir además a una y/u otra de las disposiciones siguientes, tomadas aisladamente o en combinación.In various embodiments of the invention relating to the system, it may possibly also be necessary to resort to one and / or the other of the following arrangements, taken separately or in combination.
Según una opción de interés, cada elemento de manipulación individual comprende una pletina orientable, de manera que puede hacer pivotar la botella sujeta por el elemento de manipulación individual alrededor de un eje horizontal. Dicha pletina orientable permite hacer pasar la botella que se va a tratar de una posición cabeza abajo a una posición cabeza arriba, y cuya pletina orientable vuelve por rotación en sentido inverso a su posición de reposo, más allá de la zona de salida de las botellas, para así volver a su posición inicial para aceptar una nueva botella. Según una opción de interés, cada pletina orientable está montada con rotación según un eje tangencial sobre el carrusel rotativo, es decir alrededor de un eje que tiene una dirección circunferencial (tangente local). Esto permite concebir un carrusel que presenta una buena compacidad, siendo las botellas pivotadas permaneciendo en un plano esencialmente radial, con una influencia angular sobre el carrusel poco importante.According to an option of interest, each individual handling element comprises an adjustable plate, so that the bottle held by the individual handling element can pivot around a horizontal axis. Said adjustable plate allows the bottle to be treated to pass from an upside down position to a head-up position, and whose adjustable plate returns by rotation in the opposite direction to its rest position, beyond the bottle exit area, in order to return to its initial position to accept a new bottle. According to an option of interest, each steerable plate is rotatably mounted along a tangential axis on the rotary carousel, that is to say around an axis having a circumferential direction (local tangent). This makes it possible to conceive a carousel that exhibits good compactness, the bottles being pivoted while remaining in an essentially radial plane, with little angular influence on the carousel.
Según una opción, la botella se voltea un ángulo de 180°, es decir en la práctica, cada botella pasa de una posición cabeza abajo hacia una posición cabeza arriba, entre la zona de entrada y la zona de salida. Gracias a ello, la posición en la entrada cabeza abajo es ventajosamente una posición controlada por ejemplo para la colocación de botellas en tolvas o soportes adecuados, y en la salida de la máquina las botellas pueden depositarse sobre el culo en una cinta rodante de evacuación hacia una máquina de encorchado aguas abajo.According to one option, the bottle is turned over an angle of 180 °, that is to say in practice, each bottle goes from a head down position to a head up position, between the entry zone and the exit zone. Thanks to this, the position at the head-down entry is advantageously a controlled position, for example for placing bottles in suitable hoppers or supports, and at the exit of the machine the bottles can be deposited on the bottom on a conveyor conveyor for evacuation towards a downstream corking machine.
Según una primera posibilidad, la rotación de la pletina y de la botella sujeta en la misma se realiza con el culo de la botella dirigido en dirección del eje del carrusel, y la tapa es expulsada en el lado opuesto del eje (Z1) del carrusel. Dicho de otra manera, la botella se aproxima al eje del carrusel en el transcurso de su pivotamiento de 180°. Esta configuración hace relativamente simple el sistema de recuperación de tapones expulsados que se encuentran en el exterior del carrusel.According to a first possibility, the rotation of the plate and of the bottle held therein is carried out with the bottom of the bottle directed in the direction of the axis of the carousel, and the cap is ejected on the opposite side of the axis (Z1) of the carousel . In other words, the bottle approaches the axis of the carousel during its 180 ° pivot. This configuration makes the system for recovering ejected plugs that are on the outside of the carousel relatively simple.
Según una segunda posibilidad, la rotación de la pletina y de la botella sujeta en la misma se realiza con el culo de la botella dirigido al lado opuesto del eje (Z1) del carrusel, y la tapa es expulsada en dirección del eje del carrusel. Dicho de otra manera, la botella se aleja del eje del carrusel en el transcurso de su pivotamiento de 180°, lo que simplifica la concepción de la placa giratoria del carrusel.According to a second possibility, the rotation of the plate and of the bottle held therein is carried out with the bottom of the bottle directed to the opposite side of the axis (Z1) of the carousel, and the cap is ejected in the direction of the axis of the carousel. In other words, the bottle moves away from the axis of the carousel during its 180 ° pivot, which simplifies the design of the rotating plate of the carousel.
Según una opción de interés, cada elemento de manipulación individual comprende una pinza móvil configurada para rodear, de forma selectiva, cada botella. Dicha pinza forma un elemento de agarre simple y robusto y bien controlado.According to an option of interest, each individual handling element comprises a movable gripper configured to selectively surround each bottle. Said gripper forms a simple and robust and well controlled gripping element.
Según una opción de interés, la pinza móvil rodea la botella en su zona de gollete. Esto resulta en una reducción de la cadena de cotas en relación a la posición de la tapa que se va a quitar, lo que permite hacer fiable el acoplamiento del miembro de apertura de la tapa.According to an option of interest, the mobile gripper surrounds the bottle in its neck zone. This results in a reduction of the chain of dimensions in relation to the position of the lid to be removed, which enables the coupling of the lid opening member to be made reliable.
Según una opción de interés, cada pinza móvil comprende dos mordazas en forma general semicilíndrica. Gracias a ello las dos mordazas pueden proporcionar un esfuerzo de bloqueo bien repartido y equilibrado sobre el contorno del gollete.According to one option of interest, each movable gripper comprises two jaws in a generally semi-cylindrical shape. Thanks to this, the two jaws can provide a well distributed and balanced locking force on the contour of the neck.
Según una opción de interés, las dos mordazas de la pinza pueden estar articuladas entre sí. El mecanismo de apertura y de cierre es por tanto rústico y robusto y no necesita mantenimiento. El mecanismo de apertura y de cierre puede accionarse por un sistema de leva y de seguidor de leva.According to an option of interest, the two jaws of the gripper can be articulated with each other. The opening and closing mechanism is therefore rustic and robust and does not require maintenance. The opening and closing mechanism can be actuated by a cam and cam follower system.
Según una opción de interés, cada mordaza comprende un revestimiento interior de material plástico o elastómero para entrar en contacto con la botella. Esto permite evitar cualquier riesgo de daño mecánico del vidrio de la botella. Según una opción de interés, cada pletina comprende un brazo con una horquilla que coopera con una primera leva de control, montada estacionaria, en el exterior del carrusel rotativo. De manera que esta primera leva de control restringe la posición del brazo y por tanto por consiguiente restringe la orientación de la pletina alrededor de su eje de rotación con respecto al carrusel.According to an option of interest, each jaw comprises an inner lining of plastic or elastomer material to come into contact with the bottle. This makes it possible to avoid any risk of mechanical damage to the glass of the bottle. According to an option of interest, each plate comprises an arm with a fork that cooperates with a first control cam, mounted stationary, on the outside of the rotating carousel. So this first control cam restricts the position of the arm and therefore therefore restricts the orientation of the plate about its axis of rotation with respect to the carousel.
Según una opción de interés, está prevista al menos una segunda leva de control, montada estacionaria, en posiciones angulares opuestas al carrusel donde las pinzas deben estar en posición abierta. De manera que esta segunda leva de control actúa para abrir las mordazas de la pinza móvil, en especial, en las posiciones del carrusel en las que la botella debe ser liberada.According to an option of interest, at least one second control cam is provided, mounted stationary, in angular positions opposite the carousel where the clamps must be in the open position. So this second control cam acts to open the jaws of the movable gripper, especially in the positions of the carousel where the bottle must be released.
Según una opción de interés, las pletinas están conformadas para impartir un movimiento de rotación progresivo de la botella alrededor de un eje horizontal entre la zona (31) de entrada y la zona (32) de salida de la máquina. Esto permite una rotación progresiva sin agitar el vino en el interior de la botella, y además sin choque o aceleración. Según una opción de interés, cada pinza es retornada por un medio elástico a su posición cerrada en ausencia de acción de la segunda leva de control. Se tiene por tanto un bloqueo por defecto de la botella con un desbloqueo solamente controlado por la acción de la segunda leva. Este sistema permite garantizar la buena resistencia de las botellas en caso de interrupción de alimentación eléctrica o de fluido de suministro de energía. Por ejemplo, el medio elástico en cuestión puede ser un muelle mecánico que trabaja a compresión, solución muy robusta y duradera. According to an option of interest, the plates are shaped to impart a progressive rotational movement of the bottle around a horizontal axis between the entrance zone (31) and the exit zone (32) of the machine. This allows a progressive rotation without shaking the wine inside the bottle, and also without shock or acceleration. According to an option of interest, each clamp is returned by elastic means to its closed position in the absence of action from the second control cam. There is therefore a default locking of the bottle with an unlocking only controlled by the action of the second cam. This system makes it possible to guarantee the good resistance of the bottles in case of interruption of the electrical supply or of the energy supply fluid. For example, the elastic medium in question can be a mechanical spring that works under compression, a very robust and durable solution.
Según una opción, está previsto un funcionamiento en modo continuo, con una retirada de la tapa sobre la marcha en el puesto de degüello. Se evitan por tanto posibles sacudidas y la máquina en cuestión puede tener una capacidad de producción muy elevada.According to one option, a continuous mode operation is provided, with a removal of the lid on the fly at the slaughter station. Possible jerks are therefore avoided and the machine in question can have a very high production capacity.
Según una opción, las pletinas se devuelven a su posición de partida, sin botella en la pinza, en la zona angular del carrusel entre la estación (32) de salida y la estación (31) de entrada. Dicho de otra manera, se trata del retorno en vacío de las pletinas hacia la posición en las que van a aceptar, cada una, una nueva botella que se va a tratar. Según una opción, está previsto como miembro de apertura de la tapa en el puesto de degüello una rueda (52) dentada motorizada configurada para quitar la tapa. Gracias a ello, esta rueda dentada motorizada ejerce un esfuerzo suficientemente importante para deformar y expulsar la tapa que cerraba la botella anteriormente.According to one option, the plates are returned to their starting position, without a bottle in the gripper, in the angular zone of the carousel between the exit station (32) and the entry station (31). In other words, it involves the empty return of the plates to the position in which they will each accept a new bottle to be treated. According to one option, a motorized toothed wheel (52) configured to remove the lid is provided as a lid opening member at the slaughter station. Thanks to this, this motorized toothed wheel exerts a sufficiently large force to deform and eject the cap that previously closed the bottle.
Según una opción, el miembro de apertura de la tapa puede presentar una forma general esférica. Dicha forma disminuye ventajosamente los riesgos de interferencia mecánica entre el miembro de apertura de la tapa y el reborde de vidrio que forma el extremo superior del gollete de la botella. Por tanto no hay riesgo de dañar la botella. Según una opción alternativa, se puede prever como miembro de apertura de la tapa una leva pasiva para quitar la tapa. Esto resulta en una solución simple y rústica, como por ejemplo una hoja de cuchilla, por ejemplo, en la cual se recuesta el cuello de la botella en su avance. En esta configuración, aunque la leva no está en si misma en movimiento, se puede prever que el movimiento de rotación de la botella acentúe naturalmente la acción de la leva pasiva para quitar la tapa.According to one option, the lid opening member may have a general spherical shape. Said shape advantageously reduces the risks of mechanical interference between the opening member of the cap and the glass rim that forms the upper end of the neck of the bottle. Therefore there is no risk of damaging the bottle. According to an alternative option, a passive cam for removing the lid can be provided as a lid opening member. This results in a simple and rustic solution, such as a knife blade, for example, on which the neck of the bottle rests as it advances. In this configuration, although the cam itself is not in motion, it can be envisaged that the rotational movement of the bottle naturally accentuates the action of the passive cam to remove the cap.
Según una opción, el ángulo (0d) predeterminado puede estar comprendido entre 5° y 30° y con preferencia entre 10° y 20°. Por tanto la burbuja se une al dedal en el momento justo y no hay dispersión de residuos de levadura y fermentación en el resto de la botella.According to one option, the predetermined angle (0d) may be between 5 ° and 30 ° and preferably between 10 ° and 20 °. Therefore the bubble joins the thimble at the right moment and there is no dispersion of yeast and fermentation residues in the rest of the bottle.
Según una opción, cada botella es girada 180° entre la entrada y la salida, y con más preferencia cada botella entra cabeza abajo y sale colocada sobre su culo, cabeza arriba.According to one option, each bottle is rotated 180 ° between the inlet and the outlet, and more preferably each bottle goes in upside down and comes out placed on its bottom, head up.
Según una opción, se puede prever una cinta rodante en la salida para transportar las botellas hacia una máquina de encorchado.According to one option, a rolling belt can be provided at the outlet to transport the bottles to a corking machine.
Según una opción, la máquina está configurada para tratar botellas de 750 cl, a una cadencia al menos igual a 80 botellas por minuto.According to one option, the machine is configured to treat 750 cl bottles, at a rate of at least 80 bottles per minute.
Descripción de las figurasDescription of the figures
Otras características, detalles y ventajas de la invención aparecerán de la lectura de la descripción detallada siguiente, & del análisis de los dibujos adjuntos, en los cuales:Other characteristics, details and advantages of the invention will appear from a reading of the following detailed description, & from an analysis of the attached drawings, in which:
[Figura 1] La figura 1 ilustra una botella de vino efervescente cabeza arriba, con una tapa y un dedal, como los utilizados durante la fermentación.[Figure 1] Figure 1 illustrates a bottle of effervescent wine upside down, with a lid and a thimble, like those used during fermentation.
[Figura 2] La figura 2 ilustra la botella de vino efervescente cabeza abajo, con una burbuja de aire a nivel del culo y residuos de fermentación a nivel de la tapa que cierra el gollete, estando adyacente el dedal a la tapa.[Figure 2] Figure 2 illustrates the effervescent wine bottle upside down, with an air bubble at the level of the bottom and fermentation residues at the level of the cap that closes the neck, the thimble being adjacent to the cap.
[Figura 3] La figura 3 muestra el sistema de pinzas móviles, configurado para rodear una botella alrededor de su zona de gollete.[Figure 3] Figure 3 shows the mobile gripper system, configured to encircle a bottle around its neck zone.
[Figura 4A] La figura 4A muestra la botella en el puesto de degüello de la tapa y del dedal.[Figure 4A] Figure 4A shows the bottle at the slaughter station of the cap and thimble.
[Figura 4B] La figura 4B es análoga a la figura 4A y muestra la botella después de la expulsión de la tapa y del dedal.[Figure 4B] Figure 4B is analogous to Figure 4A and shows the bottle after expulsion of the cap and thimble.
[Figura 5] La figura 5 ilustra, esquemáticamente, en vista superior la máquina con el carrusel de retorno de las botellas.[Figure 5] Figure 5 schematically illustrates the machine with the bottle return carousel in top view.
[Figura 5] La figura 5 ilustra una vista superior de las diferentes posiciones de las botellas en la zona del carrusel. [Figura 6] La figura 6 ilustra un diagrama de las posiciones angulares en función de la posición angular alrededor del carrusel.[Figure 5] Figure 5 illustrates a top view of the different positions of the bottles in the carousel area. [Figure 6] Figure 6 illustrates a diagram of the angular positions as a function of the angular position around the carousel.
[Figura 7A] La figura 7A ilustra esquemáticamente la posición de la pletina y de la botella en la zona de entrada del carrusel. [Figure 7A] Figure 7A schematically illustrates the position of the plate and the bottle in the entrance area of the carousel.
[Figura 7B] La figura 7B ilustra, esquemáticamente, la posición de la pletina de la botella en la zona de salida del carrusel.[Figure 7B] Figure 7B illustrates, schematically, the position of the bottle plate in the exit zone of the carousel.
[Figura 7C] La figura 7C ilustra, esquemáticamente, la posición de la pletina de la botella en el puesto de degüello en el carrusel.[Figure 7C] Figure 7C illustrates, schematically, the position of the bottle plate at the slaughter station in the carousel.
[Figura 8A] La figura 8A ilustra un elemento de manipulación individual, que comprende una pletina orientable y una pinza en Estado cerrado.[Figure 8A] Figure 8A illustrates an individual handling element, comprising an adjustable plate and a clamp in the closed state.
[Figura 8B] La figura 8B es similar a la figura 8A estando la pinza en el estado abierto,[Figure 8B] Figure 8B is similar to Figure 8A with the gripper in the open state,
[Figura 9] La figura 9 ilustra, esquemáticamente, la máquina, en vista frontal, ilustrando en especial la primera leva de control en el espacio tridimensional.[Figure 9] Figure 9 illustrates, schematically, the machine, in front view, especially illustrating the first control cam in three-dimensional space.
[Figura 10] La figura 10 ilustra, esquemáticamente, en vista superior el círculo primitivo de la máquina y la primera leva de control, con una sola pletina representada.[Figure 10] Figure 10 illustrates, schematically, in a top view the machine's pitch circle and the first control cam, with a single plate represented.
[Figura 11] La figura 11 ilustra en vista despiezada un elemento de manipulación individual, que comprende una pletina orientable y una pinza.[Figure 11] Figure 11 illustrates an exploded view of an individual handling element, comprising an adjustable plate and a clamp.
Las figuras 12A, 12B, 12C son análogas a las figuras 7A, 7B, 7C e ilustran una variante en la que la rotación en la pletina y de la botella sujeta en la misma se realiza con el culo de la botella dirigido al lado opuesto del eje (Z1) del carrusel, y siendo la tapa por tanto expulsada en dirección del eje del carrusel, y no hacia el exterior como en las figuras 7A, 7B, 7C.Figures 12A, 12B, 12C are analogous to Figures 7A, 7B, 7C and illustrate a variant in which the rotation on the plate and of the bottle held therein is carried out with the bottom of the bottle directed to the opposite side of the axis (Z1) of the carousel, and the cover being therefore ejected in the direction of the axis of the carousel, and not towards the outside as in Figures 7A, 7B, 7C.
La figura 13 ilustra más en detalle la tapa y el dedal en su lugar sobre la embocadura de la botella.Figure 13 illustrates in more detail the cap and the thimble in place on the mouth of the bottle.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
En las diferentes figuras, las mismas referencias designan elementos idénticos o similares. Por razones de claridad en la descripción, ciertos elementos no son necesariamente representados a escala.In the different figures, the same references designate identical or similar elements. For reasons of clarity in description, certain elements are not necessarily represented to scale.
Operación de degüelloSlaughter operation
En la instalación en cuestión, se trata en este caso de botellas de 750 cl (0,75 litros) de contenido. Se trata en este caso de botellas de forma tradicional. Sin embargo, el principio puede totalmente aplicarse a otro tipo de botellas en forma y contenido.In the installation in question, it is in this case bottles of 750 cl (0.75 liters) content. In this case it is a question of bottles in a traditional way. However, the principle can be fully applied to other types of bottles in form and content.
En la invención en cuestión, nos interesamos en particular en las botellas de vino efervescente, es decir los champanes, crémant, espumosos, etc. Sin embargo, no se excluye aplicar el principio de la presente instalación a otros tipos de vinos o bebidas líquidas.In the invention in question, we are particularly interested in bottles of effervescent wine, that is, champagnes, crémant, sparkling, etc. However, it is not excluded to apply the principle of this installation to other types of wines or liquid beverages.
En el método denominado champanoise, se forma en el transcurso de la fermentación una burbuja de gas (señalada con 7 en las figuras) en el interior de la botella. Se forman también residuos de levadura y de fermentación que se acumulan por gravedad en el punto más bajo.In the so-called champanoise method, a gas bubble (indicated by 7 in the figures) is formed inside the bottle during fermentation. Yeast and fermentation residues are also formed that accumulate by gravity at the lowest point.
Se señala que, en las botellas de forma tradicional, cuando se hace pasar la botella de una posición cabeza abajo hacia una posición cabeza arriba, la burbuja sube del culo hacia el gollete conservando su coherencia sin dividirse en dos.It is noted that, in traditionally shaped bottles, when the bottle is passed from a head-down position to a head-up position, the bubble rises from the bottom towards the neck, preserving its coherence without dividing in two.
En la figura 1, la botella 9 comprende un culo 90, un cuerpo 92, y un gollete 91. La botella 9 se fabrica de vidrio, transparente o traslúcido, incoloro o ligeramente coloreado.In figure 1, the bottle 9 comprises a butt 90, a body 92, and a neck 91. The bottle 9 is made of glass, transparent or translucent, colorless or slightly colored.
Se señala que la zona 96 de reborde se sitúa sustancialmente en el lugar en el que el cuerpo de la botella comienza a estrecharse para disminuir progresivamente hasta el gollete 91.It is noted that the rim area 96 is located substantially at the place where the body of the bottle begins to taper to progressively taper to the neck 91.
El eje de la botella, señalado como A, se define de manera orientada yendo del centro del culo 90 hacia el centro del gollete 91. La forma de la botella es de revolución alrededor del eje A. El cuerpo 92 es cilíndrico; sin embargo el cuerpo de la botella puede ser ligeramente cónico.The axis of the bottle, designated as A, is defined in an oriented manner going from the center of the butt 90 towards the center of the neck 91. The shape of the bottle is of revolution around the axis A. The body 92 is cylindrical; however the body of the bottle may be slightly conical.
En la figura 2, en la que la botella está cabeza abajo, la burbuja 7 está alojada en el fondo de la botella y se reparte sobre una forma anular adyacente al culo de vidrio de la botella. La botella está cabeza abajo durante todo el tiempo de la fermentación y los residuos sólidos de este proceso se acumulan en el dedal. Muy a menudo la botella está cabeza abajo pero desviada durante el proceso de fermentación. In figure 2, in which the bottle is upside down, the bubble 7 is housed in the bottom of the bottle and is distributed on an annular shape adjacent to the glass bottom of the bottle. The bottle is upside down during the entire time of fermentation and the solid residues from this process accumulate in the thimble. Very often the bottle is upside down but skewed during the fermentation process.
El volumen de la burbuja 7, al final del proceso, puede ir típicamente de 1 cm3 a 4 cm3.The volume of bubble 7, at the end of the process, can typically range from 1 cm3 to 4 cm3.
Después del embotellado del vino, con, si es necesario, la adición de elementos adicionales tales como levaduras, se cierra la botella con una tapa 8. Se prevé también un elemento denominado dedal 82 que se sitúa por debajo de la tapa.After bottling the wine, with, if necessary, the addition of additional elements such as yeast, the bottle is closed with a cap 8. An element called a thimble 82 is also provided which is located below the cap.
La tapa 8 es de metal. Generalmente, la tapa está engarzada en el reborde superior del gollete 91 de la botella. Como se ilustra en la figura 13, el dedal 82 es recibido al contacto de la tapa 8 en la parte superior del gollete. Se puede prever en la tapa una junta de estanqueidad referida como 81.Cap 8 is metal. Generally, the cap is crimped on the upper rim of the neck 91 of the bottle. As illustrated in Figure 13, the thimble 82 is received in contact with the cap 8 at the top of the neck. A sealing gasket referred to as 81 can be provided on the lid.
El dedal es de material plástico. La tapa y el dedal se forman como dos piezas distintas, adyacentes entre sí en una configuración de utilización como se ilustra en la figura 13. En una configuración alternativa, también se podría contemplar una pieza única.The thimble is made of plastic material. The cap and thimble are formed as two separate pieces, adjacent to each other in one configuration of use as illustrated in Figure 13. In an alternative configuration, a single piece could also be contemplated.
Antes de completar la preparación de la botella para la comercialización, conviene retirar los residuos que han sido almacenados en el dedal, con la botella cabeza abajo, durante todo el tiempo de la fermentación.Before completing the preparation of the bottle for marketing, it is advisable to remove the residues that have been stored in the thimble, with the bottle upside down, during the entire fermentation time.
Máquina de carruselCarousel machine
Como se ilustra en especial en las figuras 5 y 9, la operación de degüello de las botellas se efectúa gracias a una máquina de carrusel. La máquina de carrusel comprende una base 1. La base 1 se coloca sobre el suelo o bien por medio de patines o de pies. La base 1 puede también estar montada sobre ruedas de manera que se puede desplazar la máquina si hay necesidad.As is especially illustrated in Figures 5 and 9, the operation of slaughtering the bottles is carried out thanks to a carousel machine. The carousel machine comprises a base 1. The base 1 is placed on the ground either by means of skids or feet. The base 1 can also be mounted on wheels so that the machine can be moved if necessary.
Sobre esta base, la placa giratoria generalmente referida como 2 está montada en rotación alrededor de un eje principal del carrusel señalado como Z1.On this base, the turntable generally referred to as 2 is mounted in rotation about a main axis of the carousel designated as Z1.
Está previsto un cárter de protección (no representado en las figuras) alrededor de la placa giratoria, para proteger una potencial interferencia con un individuo que se encontrase en las proximidades de la máquina.A protective casing (not shown in the figures) is provided around the rotating plate, to protect a potential interference with an individual who is in the vicinity of the machine.
El montaje en rotación de la placa 2 giratoria sobre la base 1 se realiza en el ejemplo ilustrado mediante un rodamiento de bolas, conocido en sí mismo y no detallado en este caso.The rotational mounting of the turntable 2 on the base 1 is carried out in the illustrated example by means of a ball bearing, known per se and not detailed in this case.
El rodamiento de bolas permite una rotación de la placa giratoria alrededor de la base según el eje Z1 vertical, y prohíbe cualquier otro movimiento en traslación y en rotación.The ball bearing allows a rotation of the turntable around the base along the vertical Z1 axis, and prohibits any other movement in translation and rotation.
Está previsto para accionar la placa giratoria en rotación un motorreductor que comprende un motor 3 y un piñón 38 de accionamiento el cual está acoplado en una corona con dientes solidarios al plato giratorio. El motor y su piñón de accionamiento están fijados sobre la base por medio de un soporte 36 ajustable en posición o con recuperación con juego.A gearmotor comprising a motor 3 and a drive pinion 38 which is coupled to a crown with teeth integral with the turntable is provided to drive the rotating plate in rotation. The motor and its drive pinion are fixed on the base by means of a bracket 36 adjustable in position or with clearance recovery.
En lo que respecta a la placa giratoria, están previstas levas de control cuya función se verá posteriormente, en particular tenemos en el ejemplo ilustrado una primera leva 61 de control una segunda leva 62 de control y una tercera leva 63 de control.As regards the rotating plate, control cams are provided whose function will be seen later, in particular we have in the illustrated example a first control cam 61, a second control cam 62 and a third control cam 63.
Por otro lado, está previsto un sistema de transporte de botellas que se presentan en posición cabeza abajo. Este sistema de transporte de botellas puede comprender un tornillo 14 sin fin y/o una cinta 13 transportadora.On the other hand, a transport system is provided for bottles that are presented in an upside down position. This bottle transport system may comprise an endless screw 14 and / or a conveyor belt 13.
Como alternativa o adicionalmente, el guiado de transporte de botellas podría utilizar guías 21, 24 tal y como se ilustra en la figura 2.Alternatively or additionally, the bottle transport guide could use guides 21, 24 as illustrated in figure 2.
Para transportar las botellas una a una de manera sincronizada sobre el carrusel, se utiliza en el ejemplo ilustrado una cruz de guiado referida como 19 que funciona de manera sincronizada con la placa 2 y opcionalmente en cooperación con una pared 15 de guiado externa.To transport the bottles one by one in a synchronized manner on the carousel, a guide cross referred to as 19 is used in the illustrated example which operates in synchronization with the plate 2 and optionally in cooperation with an external guide wall 15.
Se señala que la cruz 19 de guiado es accionada a una velocidad de rotación dos veces más elevada que la placa 2 giratoria del carrusel ya que de hecho la cruz de guiado realiza un cuarto de vuelta mientras que la placa giratoria del carrusel realiza 1/8 de vuelta.It is noted that the guiding cross 19 is driven at a rotation speed twice as high as the rotating plate 2 of the carousel since in fact the guiding cross makes a quarter turn while the rotating plate of the carousel makes 1/8 back.
En una solución alternativa, las botellas 9 podrían ser colocadas por un robot en el emplazamiento previsto para la entrada de botellas en el carrusel.In an alternative solution, the bottles 9 could be placed by a robot at the location provided for the entry of bottles into the carousel.
Cómo se va a detallar más adelante, el carrusel porta elementos de manipulación individuales referidos generalmente por la referencia 40 As will be detailed later, the carousel carries individual handling elements generally referred to by reference 40
Cada elemento está configurado para recibir y sujetar una botella 9. Cada elemento de manipulación individual está previsto para hacer pivotar la botella alrededor de un eje horizontal, con el fin de transportarla de una posición cabeza abajo hacia una posición adecuada en el puesto de degüello y después a continuación cabeza arriba para la evacuación en el transportador de salida.Each element is configured to receive and hold a bottle 9. Each individual handling element is arranged to pivot the bottle about a horizontal axis, in order to transport it from a head-down position to a suitable position at the slaughter station and then next head up for evacuation on the exit conveyor.
Para hacer esto, cada elemento de manipulación individual comprende una pletina 4 orientable. En el ejemplo ilustrado, se tienen 8 pletinas orientables, cada una, montada en rotación sobre la placa giratoria, con, para cada pletina 4 orientable, un orificio de pasaje señalado con 94.To do this, each individual manipulation element comprises an adjustable plate 4. In the illustrated example, there are 8 adjustable plates, each one mounted in rotation on the turntable, with, for each adjustable plate 4, a passage hole marked 94.
Como se ilustra, las pletinas 4 orientables se reparten de forma regular sobre la placa 2 giratoria, es decir están separadas angularmente entre sí aproximadamente 45°.As illustrated, the swiveling plates 4 are evenly distributed on the turntable 2, that is to say they are angularly spaced from each other approximately 45 °.
Por supuesto, el número de pletinas orientables podría ser superior a ocho, por ejemplo, 12, 16, 20, 24, 32, etc.... Para cada pletina orientable, su eje T de rotación es paralelo a una tangente local es decir que el eje de rotación está dirigido según una dirección circunferencial. El conjunto de los ejes de rotación son tangentes a un círculo denominado círculo primitivo CP y se ilustra en particular en la figura 10.Of course, the number of steerable plates could be greater than eight, for example, 12, 16, 20, 24, 32, etc ... For each steerable plate, its axis T of rotation is parallel to a local tangent, that is, that the axis of rotation is directed in a circumferential direction. All the axes of rotation are tangent to a circle called the pitch circle CP and is illustrated in particular in figure 10.
Cada elemento de manipulación, es decir, cada pletina, comprende un sistema de pinza, configurado para rodear una botella a nivel de su zona de gollete como se ilustra en las figuras.Each manipulation element, that is to say, each plate, comprises a clamp system, configured to surround a bottle at its neck area as illustrated in the figures.
Como se ilustra en las figuras 8A, 8B y 11, en el ejemplo ilustrado, la pinza se compone de dos elementos 41, 42 montados en rotación entre sí, alrededor del eje B.As illustrated in Figures 8A, 8B and 11, in the illustrated example, the gripper is made up of two elements 41, 42 mounted in rotation relative to each other, about the axis B.
Cada elemento de pinza comprende respectivamente una mordaza 41a, 42a. Puede estar prevista una pieza de polietileno de alta densidad (referida como 43, véase la figura 11) para entrar en contacto con el gollete 91 de la botella. En la práctica, cada mordaza comprende una almohadilla 43 semicilíndrica de material PEHD.Each gripper element respectively comprises a jaw 41a, 42a. A piece of high density polyethylene (referred to as 43, see FIG. 11) may be provided to come into contact with the neck 91 of the bottle. In practice, each jaw comprises a semi-cylindrical pad 43 of HDPE material.
Cada elemento 41, 42 de pinza comprende respectivamente un peón 45, 46 de control cuya utilidad se verá a continuación.Each gripper element 41, 42 respectively comprises a control pin 45, 46 the utility of which will be seen below.
Generalmente está previsto un elemento elástico para aproximar las mordazas entre sí. En el ejemplo ilustrado, un muelle helicoidal que trabaja a compresión es señalado con 47 y se dispone diametralmente opuesto con respecto al eje B lo cual tiene por efecto tender a apretar los elementos 41, 42 de pinza. En contra de este movimiento, está prevista una pieza 18 de control de apertura que se empuja en dirección del eje B por un efecto de leva bajo el efecto de la segunda leva 62 de control y de la tercera leva 63 de control.An elastic element is generally provided to bring the jaws closer to each other. In the illustrated example, a helical spring working in compression is indicated at 47 and is arranged diametrically opposite with respect to axis B, which has the effect of tending to tighten the clamp elements 41, 42. Against this movement, an opening control piece 18 is provided which is pushed in the direction of the B axis by a cam effect under the effect of the second control cam 62 and the third control cam 63.
El control 18 de apertura presenta dos brazos 18a, 18b que se extienden y se alejan entre sí a partir de un cuerpo 18c central. En el lado opuesto del brazo está prevista una forma de saliente, dicho de otra manera un seguidor de leva 17.The opening control 18 has two arms 18a, 18b that extend and move away from each other from a central body 18c. On the opposite side of the arm is provided a protrusion shape, in other words a cam follower 17.
Está previsto un muelle 19 de retorno para llevar el control 18 de apertura en dirección opuesta al eje B, es decir en dirección del eje Z1 de la máquina de carrusel.A return spring 19 is provided to bring the opening control 18 in the direction opposite to the B axis, that is to say in the direction of the Z1 axis of the carousel machine.
Cuando el seguidor 17 de leva es empujado, los brazos 18a, 18b del control 18 de apertura que actúan sobre los peones 45, 46 actúan por tanto para encontrarse con el muelle 47 de retorno lo que permite abrir la pinza, es decir separar las mordazas (véase la figura 8B).When the cam follower 17 is pushed, the arms 18a, 18b of the opening control 18 that act on the pins 45, 46 therefore act to meet the return spring 47 which allows the clamp to be opened, that is, to separate the jaws (see figure 8B).
De forma más precisa, las pinzas están abiertas en el lugar de carga de las botellas es decir en la zona a=0 (dirección del Norte de la figura 5). Están igualmente abiertas en el lugar de carga de las botellas, es decir sensiblemente en el lugar a=270° (dirección del Este en la figura 5).More precisely, the clamps are open at the place of loading the bottles, that is to say in the zone a = 0 (North direction of figure 5). They are also open at the place where the bottles are loaded, that is to say substantially at the place a = 270 ° (East direction in FIG. 5).
Fuera de las zonas angulares en las que un efecto de leva produce una abertura de las pinzas, las pinzas están por defecto en el estado cerrado (véase la figura 8A), es decir las mismas rodean el gollete de una botella cuando la botella está presente. Este estado de cierre pasivo garantiza la integridad de las botellas incluso en el caso de una avería o de una interrupción de alimentación eléctrica o neumática.Outside the angular areas in which a cam effect produces an opening of the clamps, the clamps are by default in the closed state (see Figure 8A), that is, they surround the neck of a bottle when the bottle is present. . This passive closure state guarantees the integrity of the bottles even in the event of a breakdown or interruption of electrical or pneumatic power.
Con respecto a la señalización de las posiciones angulares, se adopta la notación siguiente en el conjunto del presente documento:With regard to the marking of angular positions, the following notation is adopted throughout this document:
- el ángulo a se refiere a una posición angular sobre la placa 2 giratoria con respecto a la posición de entrada referida como a=0.- the angle a refers to an angular position on the turntable 2 with respect to the input position referred to as a = 0.
- el ángulo 9 se refiere a una posición angular de una pletina orientable con respecto a la posición de inicio que corresponde a la botella cabeza abajo, - angle 9 refers to an angular position of a plate that can be rotated with respect to the starting position corresponding to the bottle upside down,
- el ángulo p se refiere a una posición angular de una botella con respecto a su posición colocada sobre su culo (eje A hacia arriba).- the angle p refers to an angular position of a bottle with respect to its position on its butt (axis A upwards).
Estas diferentes posiciones angulares y su evolución se retoman en la presentación resumida de la figura 6.These different angular positions and their evolution are taken up in the summarized presentation of Figure 6.
Sobre cada pletina 4, está previsto, además de la pinza descrita anteriormente, un brazo 66 y una horquilla 68 que funcionan como seguidor de leva, en interacción con la primera leva 61 de control. El brazo 66 se está montado rotativo alrededor de su eje U con respecto a la pletina 4 orientable (véase la figura 7A).On each plate 4, in addition to the clamp described above, an arm 66 and a fork 68 are provided which function as a cam follower, in interaction with the first control cam 61. The arm 66 is rotatably mounted about its axis U with respect to the steerable plate 4 (see FIG. 7A).
La primera leva 61 de control está conformada para controlar la orientación de cada pletina orientable en función de su avance a circunferencial inducido por el movimiento rotativo de la placa giratoria. La primera leva 61 de control se presenta como una varilla periférica que realiza toda la vuelta del carrusel y por tanto la posición relativa con respecto al círculo primitivo CP define geométricamente la orientación del brazo 66 de la pletina orientable y por consiguiente la orientación de la botella 9. La primera leva 61 de control forma por tanto una pieza continua alrededor de la placa giratoria.The first control cam 61 is shaped to control the orientation of each steerable plate as a function of its circumferential advance induced by the rotary movement of the rotary plate. The first control cam 61 is presented as a peripheral rod that performs the entire turn of the carousel and therefore the relative position with respect to the pitch circle CP geometrically defines the orientation of the arm 66 of the steerable plate and therefore the orientation of the bottle. 9. The first control cam 61 thus forms a continuous piece around the rotating plate.
Cuando la placa 2 giratoria gira, la horquilla 68 se desliza a lo largo de la primera leva 61 de control. Dicho de otra manera, dos dedos de la horquilla 68 enmarcan permanentemente la varilla de la leva de control, y esto sigue siendo cierto a lo largo de los 360°. Esto garantiza un posicionamiento mecánico controlado de las pletinas orientables sobre todo el contorno del carrusel.As the turntable 2 rotates, the yoke 68 slides along the first control cam 61. In other words, two fingers of yoke 68 permanently frame the control cam rod, and this remains true throughout 360 °. This ensures a controlled mechanical positioning of the swiveling plates over the entire contour of the carousel.
Como se ilustra en la figura 9, la primera leva de control es una varilla formada en el espacio en tres dimensiones con un punto 61b bajo correspondiente a la posición a = 0 y un punto 61h alto correspondiente a la posición a = 270. A nivel del punto 61b bajo correspondiente a la posición de entrada de las botellas cabeza abajo, la leva de control se encuentra por debajo del eje T de rotación de la pletina, mientras que a nivel del punto 61 h alto correspondiente a la posición de salida de las botellas cabeza arriba, la leva de control se encuentra por encima del eje T de rotación de la pletina.As illustrated in Figure 9, the first control cam is a rod formed in space in three dimensions with a low point 61b corresponding to position a = 0 and a high point 61h corresponding to position a = 270. At level from the low point 61b corresponding to the entry position of the bottles upside down, the control cam is below the plate rotation axis T, while at the level of the high point 61 h corresponding to the exit position of the bottles head up, the control cam is above the plate rotation axis T.
Se señala que la posición relativa de la leva 61 de control con respecto al círculo primitivo correspondiente a las direcciones tangenciales de los ejes de las pletinas corresponde a un semicírculo como se ilustra en la figura 9 y en las figuras 7A, 7B, 7C.It is noted that the relative position of the control cam 61 with respect to the pitch circle corresponding to the tangential directions of the axes of the plates corresponds to a semicircle as illustrated in Figure 9 and Figures 7A, 7B, 7C.
La figura 10 ilustra una representación parcial de la placa 2 giratoria, de los ejes T de rotación de las pletinas así como de la primera leva 61 de control. Se señala en la figura 10 que la mesa de la placa giratoria comprende grandes orificios 94 necesarios para el posicionamiento y la rotación de las pletinas 4 desmontables.Figure 10 illustrates a partial representation of the rotating plate 2, of the axes T of rotation of the plates as well as of the first control cam 61. It is pointed out in figure 10 that the turntable table comprises large holes 94 necessary for the positioning and rotation of the removable plates 4.
En combinación con la figura 5, se entiende que la posición de apertura de la tapa correspondiente a a = a apert., En la práctica en el ejemplo ilustrado se sitúa un poco antes de a = 180°. Según las aplicaciones contempladas, a apert. Podrá situarse en una zona entre a = 140° y a = 200°.In combination with FIG. 5, it is understood that the opening position of the lid corresponding to a = a open. In practice in the illustrated example is situated a little before a = 180 °. According to the applications contemplated, to apert. It may be located in an area between a = 140 ° and a = 200 °.
Según una posibilidad, la primera leva 61 de control está fijada con respecto a la base de la máquina por medio de brazos referidos como 11, 110 por ejemplo en un número de cuatro o más.According to one possibility, the first control cam 61 is fixed with respect to the base of the machine by means of arms referred to as 11, 110 for example in a number of four or more.
La segunda leva 62 de control está conformada para abrir la pinza en el puesto de recepción de una nueva botella a=0°. La segunda leva de control se encuentra dispuesta en una zona interior de la placa giratoria.The second control cam 62 is shaped to open the gripper at the receiving station for a new bottle at = 0 °. The second control cam is arranged in an inner region of the turntable.
La tercera leva 63 de control está conformada para abrir la pinza en el puesto de evacuación de botellas a=270°. La segunda leva de control se encuentra dispuesta en una zona exterior de la placa giratoria, como es visible en la figura 5.The third control cam 63 is shaped to open the gripper at the bottle evacuation station at = 270 °. The second control cam is arranged in an outer area of the turntable, as can be seen in figure 5.
La segunda y la tercera levas de control están fijadas con respecto a la base de la máquina y conectadas por cualquier medio de fijación convencional.The second and third control cams are fixed relative to the base of the machine and connected by any conventional fixing means.
Opcionalmente, se prevé un nicho 57 dispuesto en el exterior de la primera leva para recibir las tapas 82 quitadas de las botellas. En el modo de realización ilustrado, las tapas son expulsadas hacia el exterior y el nicho 57 está dispuesto en el exterior de la placa 2 giratoria.Optionally, a niche 57 arranged on the outside of the first cam is provided to receive the caps 82 removed from the bottles. In the illustrated embodiment, the lids are expelled outwards and the niche 57 is arranged outside the turntable 2.
Aguas abajo del carrusel, está previsto un sistema de evacuación de botellas por ejemplo una cinta 33 transportadora de salida.Downstream of the carousel, a bottle evacuation system is provided, for example an outlet conveyor 33.
Entre la posición de salida de las botellas a=270°, y la posición de llegada de las botellas a=0°, las pletinas están desprovistas de botellas pero deben ser volteadas 180° para aceptar una nueva botella cabeza abajo. Es lo que aparece en la figura 6 en la parte derecha que se menciona bajo el término “retorno en vacío”. Between the starting position of the bottles at = 270 °, and the arrival position of the bottles at = 0 °, the plates are devoid of bottles but must be turned 180 ° to accept a new bottle upside down. It is what appears in figure 6 on the right hand side that is mentioned under the term “return on empty”.
Está prevista, como un miembro de apertura de la tapa en el puesto 5 de degüello, una rueda 52 dentada motorizada configurada para quitar la tapa. La rueda dentada motorizada es accionada por un motor 54. El rotor del motor y la rueda dentada motorizada giran con respecto a un eje.Provided, as a lid opening member at the slaughter station 5, is a motorized sprocket 52 configured to remove the lid. The motorized sprocket is driven by a motor 54. The rotor of the motor and the motorized sprocket rotate with respect to an axis.
Cada botella se encuentra orientada de manera predeterminada a nivel del puesto de degüello, formando el eje A de botella en este lugar un ángulo 0d predeterminado con un plano horizontal.Each bottle is oriented in a predetermined manner at the level of the slaughtering station, the bottle axis A forming at this place a predetermined angle 0d with a horizontal plane.
El ángulo 0d predeterminado, ilustrado en la figura 4A, puede estar comprendido entre 5° y 30° (es decir 60°<p<85°) y con preferencia entre 10° y 20° (es decir 70°<p<80°).The predetermined angle 0d, illustrated in figure 4A, may be between 5 ° and 30 ° (i.e. 60 ° <p <85 °) and preferably between 10 ° and 20 ° (i.e. 70 ° <p <80 ° ).
La figura 6 ilustra por un lado la evolución del ángulo 9 con respecto al ángulo a, es decir la posición alrededor del carrusel. La figura 6 ilustra por otro lado la evolución del ángulo p con respecto al ángulo a, es decir la posición alrededor del carrusel.Figure 6 illustrates, on the one hand, the evolution of angle 9 with respect to angle a, that is to say the position around the carousel. Figure 6 illustrates, on the other hand, the evolution of the angle p with respect to the angle a, that is to say the position around the carousel.
Se señala que con a= 145°, la botella se encuentra sensiblemente en la horizontal.It is noted that with a = 145 °, the bottle is substantially horizontal.
Un poco más lejos en el recorrido angular del carrusel se tiene a = a apert., Lo que corresponde sensiblemente a la posición del puesto de degüello. En este lugar, se tiene igualmente 9 = 9 apert. y p = pd.A little further along the angular path of the carousel we have a = a apert., Which corresponds roughly to the position of the slaughter station. In this place, we also have 9 = 9 apert. and p = pd.
Segundo modo de realizaciónSecond mode of realization
Se ha representado un segundo modo de realización en las figuras 12A, 12B, 12C, sólo los elementos que difieren se describen en los párrafos siguientes, los otros elementos se consideran como idénticos o similares a lo que se ha escrito para el primer modo de realización.A second embodiment has been represented in Figures 12A, 12B, 12C, only the elements that differ are described in the following paragraphs, the other elements are considered identical or similar to what has been written for the first embodiment .
Según este segundo modo, las botellas son pivotadas de manera opuesta es decir que el culo de la botella se aleja del eje del carrusel, y las tapas 8 son expulsadas hacia el interior, es decir, en dirección del eje Z1 del carrusel. En este caso también, opcionalmente, se prevé un nicho 57' para recibir las tapas expulsadas.According to this second mode, the bottles are pivoted in the opposite way, that is to say that the bottom of the bottle moves away from the axis of the carousel, and the caps 8 are ejected towards the inside, that is, in the direction of the axis Z1 of the carousel. In this case also, optionally, a niche 57 'is provided to receive the ejected lids.
Para la primera leva 61 de control, a la inversa que en el primer modo de realización, el punto alto corresponde a la posición de entrada de las botellas cabeza abajo, mientras que el punto bajo corresponde a la posición de salida de las botellas cabeza arriba.For the first control cam 61, unlike in the first embodiment, the high point corresponds to the entry position of the head-down bottles, while the low point corresponds to the exit position of the head-up bottles .
Para las segunda y tercera levas 62, 63 de control, el posicionamiento es similar al del primer modo de realización. En este segundo modo de realización, los orificios a prever sobre la mesa de la placa giratoria son más pequeños que los del primer modo de realización; de hecho el cuerpo de la botella 9 pasa al exterior y no hacia el interior. Solamente el gollete debe pasar hacia el interior en el orificio 94.For the second and third control cams 62, 63, the positioning is similar to that of the first embodiment. In this second embodiment, the holes to be provided on the turntable table are smaller than those in the first embodiment; in fact the body of the bottle 9 passes to the outside and not to the inside. Only the neck should pass into the hole 94.
Aunque la forma de la primera leva de control sea diferente, el diagrama ilustrado en la figura 6 es totalmente aplicable. Although the shape of the first control cam is different, the diagram illustrated in Figure 6 is fully applicable.
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