ES2802901B2 - Continuous automatic carousel cutler - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Degolladora automática en continuo de carruselContinuous automatic carousel cutler
Sector de la técnicaTechnical sector
La invención se refiere a una máquina para degollar botellas de vino efervescente.The invention refers to a machine to cut the throat of effervescent wine bottles.
Estado de la técnicastate of the art
La operación denominada de degüello consiste en extraer residuos de levadura y de fermentación no deseables para el consumo final, estando estos residuos muy a menudo localizados en una pieza denominada “dedal” en la técnica. El dedal y los residuos son expulsados durante la apertura de la tapa bajo el efecto de la presión interna en la botella. Debe aplicarse un esfuerzo exterior para quitar la tapa y el dedal en un puesto denominado “de degüello”. Se conoce un método manual para degollar las botellas de vino efervescente. Se conoce también una máquina de puesto fijo que permite tratar el degüello de las botellas una por una.The so-called slaughtering operation consists of extracting yeast and fermentation residues that are undesirable for final consumption, these residues being very often located in a piece called a "thimble" in the art. The thimble and the residues are ejected during the opening of the cap under the effect of the internal pressure in the bottle. An external effort must be applied to remove the cap and thimble in a so-called "slitting" position. A manual method for decapitating bottles of effervescent wine is known. A stationary station machine is also known which makes it possible to treat the decapitation of the bottles one by one.
También se conoce un método consistente en congelar la porción de gollete de las botellas, con anterioridad a la operación de degüello; sin embargo, esta operación es costosa en tiempo y en medios.A method consisting of freezing the neck portion of the bottles, prior to the slitting operation, is also known; however, this operation is expensive in time and resources.
Surgió una necesidad de poder tratar las botellas de vino efervescente con una cadencia importante, sin recurrir a la congelación de la porción del gollete.A need arose to be able to treat bottles of effervescent wine at a significant rate, without resorting to freezing the portion of the neck.
Objeto de la invenciónObject of the invention
Por tanto, se propone una máquina para degollar botellas de vino efervescente, que comprende:Therefore, a machine to cut the throat of effervescent wine bottles is proposed, which includes:
- un dispositivo de manipulación de botellas para hacer avanzar y guiar botellas que se van a degollar, entre una zona de entrada y una zona de salida de la máquina,- a bottle handling device for advancing and guiding bottles to be cut, between an input area and an output area of the machine,
- un puesto de degüello, con un miembro de apertura de la tapa configurado para quitar la tapa presente sobre el gollete de la botella presente en el puesto de degüello,- a slitting station, with a cap opening member configured to remove the cap present on the neck of the bottle present in the slitting station,
el dispositivo de manipulación comprende un carrusel rotativo con una placa giratoria (2) con un eje de rotación vertical (Z1) que comprende un sistema de elementos de manipulación individuales, estando configurado cada elemento para recibir y sujetar una botella, y donde cada botella se encuentra orientada de manera predeterminada a nivel del puesto de degüello, formando el eje (A) de la botella en este lugar un ángulo (0d) predeterminado con un plano horizontal, estando definido el eje (A) de la botella orientado yendo desde el centro del culo hacia el centro del gollete, estando cada elemento de manipulación individual configurado para recibir cada botella en posición cabeza abajo, transportarla hacia una posición de degüello y evacuarla cabeza arriba. Cada elemento de manipulación individual comprendiendo una pletina orientable que hace pivotar la botella alrededor de un eje horizontal, dicha pletina orientable (4) con una pinza móvil configurada para rodear de forma selectiva cada botella rodeando la botella en su zona de gollete y sujetando la misma durante el pivotamiento.The handling device comprises a rotating carousel with a rotating plate (2) with a vertical axis of rotation (Z1) comprising a system of individual handling elements, each element being configured to receive and hold a bottle, and where each bottle is It is oriented by default at the level of the slitting station, the axis (A) of the bottle forming in this place a predetermined angle (0d) with a horizontal plane, the axis (A) of the bottle being defined oriented going from the center from the bottom towards the center of the neck, each individual handling element being configured to receive each bottle in an upside-down position, transport it to a slitting position and evacuate it upside-down. Each individual handling element comprising an adjustable plate that pivots the bottle around a horizontal axis, said adjustable plate (4) with a mobile clamp configured to selectively surround each bottle surrounding the bottle in its neck area and holding it during pivoting.
Gracias a estas disposiciones, la posición de cada botella es controlada perfectamente desde la introducción en la máquina hasta el puesto de degüello, y en particular las posiciones sucesivas son tales que la burbuja de aire permanece a distancia del dedal, y este de la zona de entrada hasta el puesto de degüello. La sincronización bastante precisa de las operaciones que conducen a la retirada de la tapa permite evitar la dispersión de residuos de levadura y fermentación en el resto de la botella, permaneciendo concentrados estos residuos en el lugar del dedal, y son expulsados con el mismo.Thanks to these arrangements, the position of each bottle is perfectly controlled from the introduction into the machine to the slitting station, and in particular the successive positions are such that the air bubble remains at a distance from the thimble, and this from the area of entrance to the slaughterhouse. The fairly precise synchronization of the operations that lead to the removal of the lid makes it possible to avoid the dispersion of yeast and fermentation residues in the rest of the bottle, these residues remaining concentrated in the place of the thimble, and are expelled with it.
Además, la orientación de la botella en el momento de la apertura de la tapa puede ventajosamente controlarse de forma perfecta debido al hecho de que los elementos de manipulación individuales definen de forma precisa la posición de las botellas a lo largo de la rotación de carrusel.Furthermore, the orientation of the bottle at the time of opening the cap can advantageously be perfectly controlled due to the fact that the individual handling elements precisely define the position of the bottles along the carousel rotation.
Se señala que, gracias a la instalación propuesta, se puede evitar completamente congelar los golletes de las botellas. De forma ventajosa, las botellas pueden permanecer sensiblemente a la temperatura ambiente del cava, sin ninguna influencia térmica particular. Además, gracias a la instalación propuesta aquí, no se gasta ninguna energía y ningún material de tipo glicol para congelar los golletes de las botellas.It is pointed out that, thanks to the proposed installation, freezing of the necks of the bottles can be completely avoided. Advantageously, the bottles can remain substantially at the ambient temperature of the cava, without any particular thermal influence. Furthermore, thanks to the installation proposed here, no energy and no glycol-type materials are used to freeze the necks of the bottles.
Se trata en este caso de botellas de forma tradicional. En las botellas de forma tradicional, la burbuja sube del culo hacia el gollete conservando su coherencia sin dividirse en dos.In this case, they are bottles with a traditional shape. In traditionally shaped bottles, the bubble rises from the bottom to the neck, preserving its coherence without dividing in two.
En diversos modos de realización de la invención que se refieren al sistema, se puede, posiblemente, tener que recurrir además a una y/u otra de las disposiciones siguientes, tomadas aisladamente o en combinación. In various embodiments of the invention relating to the system, it may possibly be necessary to have recourse in addition to one and/or other of the following arrangements, taken singly or in combination.
Según una opción de interés, cada elemento de manipulación individual comprende una pletina orientable, de manera que puede hacer pivotar la botella sujeta por el elemento de manipulación individual alrededor de un eje horizontal. Dicha pletina orientable permite hacer pasar la botella que se va a tratar de una posición cabeza abajo a una posición cabeza arriba, y cuya pletina orientable vuelve por rotación en sentido inverso a su posición de reposo, más allá de la zona de salida de las botellas, para así volver a su posición inicial para aceptar una nueva botella. Según una opción de interés, cada pletina orientable está montada con rotación según un eje tangencial sobre el carrusel rotativo, es decir alrededor de un eje que tiene una dirección circunferencial (tangente local). Esto permite concebir un carrusel que presenta una buena compacidad, siendo las botellas pivotadas permaneciendo en un plano esencialmente radial, con una influencia angular sobre el carrusel poco importante.According to an option of interest, each individual handling element comprises an adjustable plate, such that the bottle held by the individual handling element can pivot about a horizontal axis. Said adjustable plate allows the bottle to be treated to pass from an upside-down position to a head-up position, and whose adjustable plate returns by rotation in the opposite direction to its rest position, beyond the bottle outlet area , in order to return to its initial position to accept a new bottle. According to an option of interest, each adjustable plate is mounted with rotation according to a tangential axis on the rotating carousel, that is to say around an axis that has a circumferential direction (local tangent). This makes it possible to design a carousel with good compactness, with the pivoted bottles remaining in an essentially radial plane, with little angular influence on the carousel.
Según una opción, la botella se voltea un ángulo de 180°, es decir en la práctica, cada botella pasa de una posición cabeza abajo hacia una posición cabeza arriba, entre la zona de entrada y la zona de salida. Gracias a ello, la posición en la entrada cabeza abajo es ventajosamente una posición controlada por ejemplo para la colocación de botellas en tolvas o soportes adecuados, y en la salida de la máquina las botellas pueden depositarse sobre el culo en una cinta rodante de evacuación hacia una máquina de encorchado aguas abajo.According to one option, the bottle is turned through an angle of 180°, that is to say in practice, each bottle passes from a head-down position to a head-up position, between the entry zone and the exit zone. Thanks to this, the head-down inlet position is advantageously a controlled position, for example, for the placement of bottles in hoppers or suitable supports, and at the exit of the machine the bottles can be deposited on the bottom on a moving evacuation belt towards a corking machine downstream.
Según una primera posibilidad, la rotación de la pletina y de la botella sujeta en la misma se realiza con el culo de la botella dirigido en dirección del eje del carrusel, y la tapa es expulsada en el lado opuesto del eje (Z1) del carrusel. Dicho de otra manera, la botella se aproxima al eje del carrusel en el transcurso de su pivotamiento de 180°. Esta configuración hace relativamente simple el sistema de recuperación de tapones expulsados que se encuentran en el exterior del carrusel.According to a first possibility, the rotation of the plate and of the bottle held therein is carried out with the bottom of the bottle directed in the direction of the axis of the carousel, and the cap is ejected on the opposite side of the axis (Z1) of the carousel. . In other words, the bottle approaches the axis of the carousel during its 180° pivot. This configuration makes the recovery system for ejected corks found outside the carousel relatively simple.
Según una segunda posibilidad, la rotación de la pletina y de la botella sujeta en la misma se realiza con el culo de la botella dirigido al lado opuesto del eje (Z1) del carrusel, y la tapa es expulsada en dirección del eje del carrusel. Dicho de otra manera, la botella se aleja del eje del carrusel en el transcurso de su pivotamiento de 180°, lo que simplifica la concepción de la placa giratoria del carrusel.According to a second possibility, the rotation of the plate and of the bottle held therein is carried out with the bottom of the bottle directed to the opposite side of the axis (Z1) of the carousel, and the cap is ejected in the direction of the axis of the carousel. In other words, the bottle moves away from the axis of the carousel during its 180° pivoting, which simplifies the design of the carousel turntable.
Según una opción de interés, cada elemento de manipulación individual comprende una pinza móvil configurada para rodear, de forma selectiva, cada botella. Dicha pinza forma un elemento de agarre simple y robusto y bien controlado.According to an option of interest, each individual handling element comprises a mobile clamp configured to selectively encircle each bottle. Said gripper forms a simple and robust and well controlled gripping element.
Según una opción de interés, la pinza móvil rodea la botella en su zona de gollete. Esto resulta en una reducción de la cadena de cotas en relación a la posición de la tapa que se va a quitar, lo que permite hacer fiable el acoplamiento del miembro de apertura de la tapa.According to an option of interest, the mobile clamp surrounds the bottle in its neck area. This results in a reduction of the chain of dimensions in relation to the position of the lid to be removed, which allows the engagement of the lid opening member to be made reliable.
Según una opción de interés, cada pinza móvil comprende dos mordazas en forma general semicilíndrica. Gracias a ello las dos mordazas pueden proporcionar un esfuerzo de bloqueo bien repartido y equilibrado sobre el contorno del gollete.According to an interesting option, each movable clamp comprises two generally semi-cylindrical jaws. As a result, the two jaws can provide a well-distributed and balanced locking effort on the contour of the neck.
Según una opción de interés, las dos mordazas de la pinza pueden estar articuladas entre sí. El mecanismo de apertura y de cierre es por tanto rústico y robusto y no necesita mantenimiento. El mecanismo de apertura y de cierre puede accionarse por un sistema de leva y de seguidor de leva.According to an option of interest, the two jaws of the clamp can be articulated with one another. The opening and closing mechanism is therefore rustic and robust and does not require maintenance. The opening and closing mechanism can be actuated by a cam and cam follower system.
Según una opción de interés, cada mordaza comprende un revestimiento interior de material plástico o elastómero para entrar en contacto con la botella. Esto permite evitar cualquier riesgo de daño mecánico del vidrio de la botella. Según una opción de interés, cada pletina comprende un brazo con una horquilla que coopera con una primera leva de control, montada estacionaria, en el exterior del carrusel rotativo. De manera que esta primera leva de control restringe la posición del brazo y por tanto por consiguiente restringe la orientación de la pletina alrededor de su eje de rotación con respecto al carrusel.According to an option of interest, each jaw includes an inner lining of plastic or elastomer material to come into contact with the bottle. This makes it possible to avoid any risk of mechanical damage to the glass of the bottle. According to an option of interest, each plate includes an arm with a fork that cooperates with a first control cam, mounted stationary, on the outside of the rotating carousel. So that this first control cam constrains the position of the arm and therefore constrains the orientation of the plate around its axis of rotation with respect to the carousel.
Según una opción de interés, está prevista al menos una segunda leva de control, montada estacionaria, en posiciones angulares opuestas al carrusel donde las pinzas deben estar en posición abierta. De manera que esta segunda leva de control actúa para abrir las mordazas de la pinza móvil, en especial, en las posiciones del carrusel en las que la botella debe ser liberada.According to an option of interest, at least one second control cam is provided, stationary mounted, in angular positions opposite to the carousel where the grippers must be in the open position. So that this second control cam acts to open the jaws of the mobile clamp, especially in the positions of the carousel in which the bottle must be released.
Según una opción de interés, las pletinas están conformadas para impartir un movimiento de rotación progresivo de la botella alrededor de un eje horizontal entre la zona de entrada y la zona de salida de la máquina. Esto permite una rotación progresiva sin agitar el vino en el interior de la botella, y además sin choque o aceleración.According to an option of interest, the plates are shaped to impart a progressive rotational movement of the bottle around a horizontal axis between the input area and the output area of the machine. This allows a progressive rotation without shaking the wine inside the bottle, and also without shock or acceleration.
Según una opción de interés, cada pinza es retornada por un medio elástico a su posición cerrada en ausencia de acción de la segunda leva de control. Se tiene por tanto un bloqueo por defecto de la botella con un desbloqueo solamente controlado por la acción de la segunda leva. Este sistema permite garantizar la buena resistencia de las botellas en caso de interrupción de alimentación eléctrica o de fluido de suministro de energía. Por ejemplo, el medio elástico en cuestión puede ser un muelle mecánico que trabaja a compresión, solución muy robusta y duradera. Según una opción, está previsto un funcionamiento en modo continuo, con una retirada de la tapa sobre la marcha en el puesto de degüello. Se evitan por tanto posibles sacudidas y la máquina en cuestión puede tener una capacidad de producción muy elevada.According to an option of interest, each clamp is returned by an elastic means to its closed position in the absence of action of the second control cam. Therefore, there is a default blocking of the bottle with an unlocking only controlled by the action of the second cam. This system allows to guarantee the good resistance of the bottles in the event of a power outage or power supply fluid. For example, the elastic means in question can be a mechanical spring that works under compression, a very robust and durable solution. According to one option, operation is provided in continuous mode, with removal of the lid on the fly at the throat-slitting station. Therefore possible shocks are avoided and the machine in question can have a very high production capacity.
Según una opción, las pletinas se devuelven a su posición de partida, sin botella en la pinza, en la zona angular del carrusel entre la zona de salida y la zona de entrada. Dicho de otra manera, se trata del retorno en vacío de las pletinas hacia la posición en las que van a aceptar, cada una, una nueva botella que se va a tratar.According to one option, the strips are returned to their starting position, without a bottle in the gripper, in the angular zone of the carousel between the exit zone and the entry zone. In other words, it is the empty return of the plates to the position in which each one will accept a new bottle to be treated.
Según una opción, está previsto como miembro de apertura de la tapa en el puesto de degüello una rueda dentada motorizada configurada para quitar la tapa. Gracias a ello, esta rueda dentada motorizada ejerce un esfuerzo suficientemente importante para deformar y expulsar la tapa que cerraba la botella anteriormente.According to one option, a motorized toothed wheel configured to remove the lid is provided as a lid-opening member at the slitting station. Thanks to this, this motorized toothed wheel exerts an effort important enough to deform and eject the cap that previously closed the bottle.
Según una opción, el miembro de apertura de la tapa puede presentar una forma general esférica. Dicha forma disminuye ventajosamente los riesgos de interferencia mecánica entre el miembro de apertura de la tapa y el reborde de vidrio que forma el extremo superior del gollete de la botella. Por tanto, no hay riesgo de dañar la botella. Según una opción alternativa, se puede prever como miembro de apertura de la tapa una leva pasiva para quitar la tapa. Esto resulta en una solución simple y rústica, como por ejemplo una hoja de cuchilla, por ejemplo, en la cual se recuesta el cuello de la botella en su avance. En esta configuración, aunque la leva no está en si misma en movimiento, se puede prever que el movimiento de rotación de la botella acentúe naturalmente la acción de la leva pasiva para quitar la tapa.According to one option, the lid opening member may have a generally spherical shape. Said shape advantageously reduces the risks of mechanical interference between the opening member of the cap and the glass rim that forms the upper end of the neck of the bottle. Therefore, there is no risk of damaging the bottle. According to an alternative option, a passive cam for removing the lid can be provided as a lid opening member. This results in a simple and rustic solution, such as a knife blade, for example, in which the neck of the bottle rests as it advances. In this configuration, although the cam itself is not in motion, the rotational movement of the bottle can be expected to naturally accentuate the action of the passive cam to remove the cap.
Según una opción, el ángulo (0d) predeterminado puede estar comprendido entre 5° y 30° y con preferencia entre 10° y 20°. Por tanto, la burbuja se une al dedal en el momento justo y no hay dispersión de residuos de levadura y fermentación en el resto de la botella.According to one option, the predetermined angle (0d) can be between 5° and 30° and preferably between 10° and 20°. Therefore, the bubble joins the thimble at just the right time and there is no dispersion of yeast and fermentation residues in the rest of the bottle.
Según una opción, cada botella es girada 180° entre la entrada y la salida, y con más preferencia cada botella entra cabeza abajo y sale colocada sobre su culo, cabeza arriba.According to one option, each bottle is rotated 180° between the inlet and the outlet, and more preferably each bottle enters head down and comes out positioned on its bottom, head up.
Según una opción, se puede prever una cinta rodante en la salida para transportar las botellas hacia una máquina de encorchado.According to one option, a rolling belt can be provided at the outlet to transport the bottles towards a corking machine.
Según una opción, la máquina está configurada para tratar botellas de 750 cl, a una cadencia al menos igual a 80 botellas por minuto.According to one option, the machine is configured to treat 750 cl bottles, at a rate of at least 80 bottles per minute.
Descripción de las figurasDescription of the figures
Otras características, detalles y ventajas de la invención aparecerán de la lectura de la descripción detallada siguiente, y del análisis de los dibujos adjuntos, en los cuales:Other characteristics, details and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description, and on analyzing the attached drawings, in which:
La figura 1 ilustra una botella de vino efervescente cabeza arriba, con una tapa y un dedal, como los utilizados durante la fermentación.Figure 1 illustrates a bottle of sparkling wine upside down, with a lid and thimble, like those used during fermentation.
La figura 2 ilustra la botella de vino efervescente cabeza abajo, con una burbuja de aire a nivel del culo y residuos de fermentación a nivel de la tapa que cierra el gollete, estando adyacente el dedal a la tapa.Figure 2 illustrates the bottle of effervescent wine upside down, with an air bubble at the bottom and fermentation residues at the level of the lid that closes the neck, the thimble being adjacent to the lid.
La figura 3 muestra el sistema de pinzas móviles, configurado para rodear una botella alrededor de su zona de gollete.Figure 3 shows the system of mobile clamps, configured to surround a bottle around its neck area.
La figura 4A muestra la botella en el puesto de degüello de la tapa y del dedal.Figure 4A shows the bottle at the point of slitting the cap and thimble.
La figura 4B es análoga a la figura 4A y muestra la botella después de la expulsión de la tapa y del dedal.Figure 4B is analogous to Figure 4A and shows the bottle after ejection of the cap and thimble.
La figura 5 ilustra, esquemáticamente, en vista superior la máquina con el carrusel de retorno de las botellas, Con las diferentes posiciones de las botellas en la zona del carrusel.Figure 5 schematically illustrates, in top view, the machine with the bottle return carousel, with the different positions of the bottles in the carousel area.
La figura 6 ilustra un diagrama de las posiciones angulares en función de la posición angular de la botella alrededor del carrusel, siendo la posición inicial de la botella cabeza abajo, y la posición final cabeza arriba, representados en la gráfica superior, y la gráfica inferior representando la posición angular de la pletina, siendo la zona final delimitada por una flecha, el retorno en vacío. Figure 6 illustrates a diagram of the angular positions as a function of the angular position of the bottle around the carousel, the initial position of the bottle being upside down, and the final position upside down, represented in the upper graph, and the lower graph representing the angular position of the plate, the final zone being delimited by an arrow, the empty return.
La figura 7A ilustra esquemáticamente la posición de la pletina y de la botella en la zona de entrada del carrusel para a = 0°, y 9 = 0°.Figure 7A schematically illustrates the position of the plate and the bottle in the entry zone of the carousel for a = 0°, and 9 = 0°.
La figura 7B ilustra, esquemáticamente, la posición de la pletina de la botella en la zona de salida del carrusel para a = 270°, y 9 = 180°.Figure 7B schematically illustrates the position of the bottle's plate in the exit area of the carousel for a = 270°, and 9 = 180°.
La figura 7C ilustra, esquemáticamente, la posición de la pletina de la botella en el puesto de degüello en el carrusel para a = a apertura, y 9 = 9 apertura.Figure 7C schematically illustrates the position of the bottle's plate at the slitting station in the carousel for a = a opening, and 9 = 9 opening.
La figura 8A ilustra un elemento de manipulación individual, que comprende una pletina orientable y una pinza en Estado cerrado.Figure 8A illustrates an individual handling element, comprising an adjustable plate and a clamp in the closed state.
La figura 8B es similar a la figura 8A estando la pinza en el estado abierto.Figure 8B is similar to Figure 8A with the clamp in the open state.
La figura 9 ilustra, esquemáticamente, la máquina, en vista frontal, ilustrando en especial la primera leva de control en el espacio tridimensional.Figure 9 schematically illustrates the machine, in front view, illustrating in particular the first control cam in three-dimensional space.
La figura 10 ilustra, esquemáticamente, en vista superior el círculo primitivo de la máquina y la primera leva de control, con una sola pletina representada.Figure 10 schematically illustrates, in top view, the pitch circle of the machine and the first control cam, with a single plate represented.
La figura 11 ilustra en vista despiezada un elemento de manipulación individual, que comprende una pletina orientable y una pinza.Figure 11 illustrates an exploded view of an individual handling element, comprising an adjustable plate and a clamp.
Las figuras 12A, 12B, 12C son análogas a las figuras 7A, 7B, 7C con los correspondientes ángulos de la botella y la pletina e ilustran una variante en la que la rotación en la pletina y de la botella sujeta en la misma se realiza con el culo de la botella dirigido al lado opuesto del eje (Z1) del carrusel, y siendo la tapa por tanto expulsada en dirección del eje del carrusel, y no hacia el exterior como en las figuras 7A, 7B, 7C.Figures 12A, 12B, 12C are analogous to figures 7A, 7B, 7C with the corresponding angles of the bottle and the plate and illustrate a variant in which the rotation on the plate and of the bottle held on it is carried out with the bottom of the bottle directed to the opposite side of the axis (Z1) of the carousel, and the cap therefore being expelled in the direction of the axis of the carousel, and not towards the outside as in figures 7A, 7B, 7C.
La figura 13 ilustra más en detalle la tapa y el dedal en su lugar sobre la embocadura de la botella.Figure 13 further illustrates the cap and thimble in place on the mouth of the bottle.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
En las diferentes figuras, las mismas referencias designan elementos idénticos o similares. Por razones de claridad en la descripción, ciertos elementos no son necesariamente representados a escala.In the different figures, the same references designate identical or similar elements. For reasons of clarity in the description, certain elements are not necessarily represented to scale.
Operación de degüelloslitting operation
En la instalación en cuestión, se trata en este caso de botellas (9) de 750 cl (0,75 litros) de contenido. Se trata en este caso de botellas (9) de forma tradicional. Sin embargo, el principio puede totalmente aplicarse a otro tipo de botellas en forma y contenido.In the installation in question, it is in this case bottles (9) of 750 cl (0.75 liters) of content. In this case, it is about bottles (9) in a traditional way. However, the principle can be fully applied to other types of bottles in shape and content.
En la invención en cuestión, nos interesamos en particular en las botellas (9) de vino efervescente, es decir los champanes, crémant, espumosos, etc. Sin embargo, no se excluye aplicar el principio de la presente instalación a otros tipos de vinos o bebidas líquidas.In the invention in question, we are particularly interested in bottles (9) of effervescent wine, that is, champagnes, crémant, sparkling wines, etc. However, it is not excluded to apply the principle of the present installation to other types of wines or liquid drinks.
En el método denominado champanoise, se forma en el transcurso de la fermentación una burbuja de gas (7) en el interior de la botella (9). Se forman también residuos de levadura y de fermentación que se acumulan por gravedad en el punto más bajo.In the so-called champagne method, a gas bubble (7) forms inside the bottle (9) during fermentation. Yeast and fermentation residues are also formed and accumulate by gravity at the lowest point.
Se señala que, en las botellas (9) de forma tradicional, cuando se hace pasar la botella (9) de una posición cabeza abajo hacia una posición cabeza arriba, la burbuja (7) sube del culo hacia el gollete (91) conservando su coherencia sin dividirse en dos.It should be noted that, in bottles (9) of a traditional shape, when the bottle (9) is passed from a head down position to a head up position, the bubble (7) rises from the bottom towards the neck (91) keeping its coherence without splitting in two.
En la figura 1, la botella (9) comprende un culo (90), un cuerpo (92), y un gollete (91). La botella (9) se fabrica de vidrio, transparente o traslúcido, incoloro o ligeramente coloreado.In figure 1, the bottle (9) comprises a bottom (90), a body (92), and a neck (91). The bottle (9) is made of glass, transparent or translucent, colorless or slightly colored.
Se señala que la zona de reborde (96) se sitúa sustancialmente en el lugar en el que el cuerpo de la botella (9) comienza a estrecharse para disminuir progresivamente hasta el gollete (91).It is noted that the rim area (96) is located substantially at the place where the body of the bottle (9) begins to taper to gradually decrease to the neck (91).
El eje de la botella (9), señalado como A, se define de manera orientada yendo del centro del culo (90) hacia el centro del gollete (91). La forma de la botella (9) es de revolución alrededor del eje A. El cuerpo (92) es cilindrico; sin embargo, el cuerpo de la botella (9) puede ser ligeramente cónico.The axis of the bottle (9), indicated as A, is defined in an oriented manner going from the center of the bottom (90) towards the center of the neck (91). The shape of the bottle (9) is one of revolution around axis A. The body (92) is cylindrical; however, the body of the bottle (9) can be slightly conical.
En la figura 2, en la que la botella (9) está cabeza abajo, la burbuja (7) está alojada en el fondo de la botella (9) y se reparte sobre una forma anular adyacente al culo (90) de vidrio de la botella. La botella (9) está cabeza abajo durante todo el tiempo de la fermentación y los residuos sólidos de este proceso se acumulan en un dedal (82). Muy a menudo la botella (9) está cabeza abajo, pero desviada durante el proceso de fermentación.In Figure 2, in which the bottle (9) is upside down, the bubble (7) is housed in the bottom of the bottle (9) and is distributed over an annular shape adjacent to the glass bottom (90) of the bottle. The bottle (9) is upside down throughout the fermentation period and the solid waste from this process accumulates in a thimble (82). Very often the bottle (9) is upside down, but deflected during the fermentation process.
El volumen de la burbuja (7), al final del proceso, puede ir típicamente de 1 cm3 a 4 cm3.The volume of the bubble (7), at the end of the process, can typically range from 1 cm3 to 4 cm3.
Después del embotellado del vino, con, si es necesario, la adición de elementos adicionales tales como levaduras, se cierra la botella (9) con una tapa (8). Se prevé también un elemento denominado dedal (82) que se sitúa por debajo de la tapa (8).After bottling the wine, with, if necessary, the addition of additional elements such as yeasts, the bottle (9) is closed with a lid (8). An element called a thimble (82) is also provided, which is located below the cover (8).
La tapa (8) es de metal. Generalmente, la tapa (8) está engarzada en el reborde superior del gollete (91) de la botella (9).The cover (8) is made of metal. Generally, the cap (8) is attached to the upper edge of the neck (91) of the bottle (9).
Como se ilustra en la figura 13, el dedal (82) es recibido al contacto de la tapa (8) en la parte superior del gollete (91). Se puede prever en la tapa (8) una junta de estanqueidad (81).As illustrated in figure 13, the thimble (82) is received in contact with the cover (8) in the upper part of the neck (91). A sealing gasket (81) can be provided on the cover (8).
El dedal (82) es de material plástico. La tapa (8) y el dedal (82) se forman como dos piezas distintas, adyacentes entre sí en una configuración de utilización como se ilustra en la figura 13. En una configuración alternativa, también se podría contemplar una pieza única.The thimble (82) is made of plastic material. The cap (8) and the thimble (82) are formed as two separate pieces, adjacent to each other in a configuration of use as illustrated in Figure 13. In an alternative configuration, a single piece could also be contemplated.
Antes de completar la preparación de la botella (9) para la comercialización, conviene retirar los residuos que han sido almacenados en el dedal (82), con la botella (9) cabeza abajo, durante todo el tiempo de la fermentación.Before completing the preparation of the bottle (9) for marketing, it is convenient to remove the residues that have been stored in the thimble (82), with the bottle (9) upside down, during the entire fermentation period.
Máquina de carruselcarousel machine
Como se ilustra en especial en las figuras 5 y 9, la operación de degüello de las botellas (9) se efectúa gracias a una máquina de carrusel. La máquina de carrusel comprende una base (1). La base (1) se coloca sobre el suelo o bien por medio de patines o de pies. La base (1) puede también estar montada sobre ruedas de manera que se puede desplazar la máquina si hay necesidad.As illustrated in particular in figures 5 and 9, the bottle (9) slitting operation is carried out thanks to a carousel machine. The carousel machine comprises a base (1). The base (1) is placed on the ground either by means of skates or feet. The base (1) can also be mounted on wheels so that the machine can be moved if necessary.
Sobre esta base (1), la placa giratoria (2) está montada en rotación alrededor de un eje principal del carrusel señalado como Z1.On this base (1), the turntable (2) is mounted to rotate about a main axis of the carousel marked Z1.
Está previsto un cárter de protección (no representado en las figuras) alrededor de la placa giratoria (2), para proteger una potencial interferencia con un individuo que se encontrase en las proximidades de la máquina.A protection casing (not shown in the figures) is provided around the turntable (2), to protect against potential interference with an individual who is in the vicinity of the machine.
El montaje en rotación de la placa (2) giratoria sobre la base (1) se realiza en el ejemplo ilustrado mediante un rodamiento de bolas, conocido en sí mismo y no detallado en este caso.The rotating assembly of the rotating plate (2) on the base (1) is carried out in the illustrated example by means of a ball bearing, known in itself and not detailed in this case.
El rodamiento de bolas permite una rotación de la placa giratoria (2) alrededor de la base (1) según el eje Z1 coincidente con el eje Z vertical local, y prohíbe cualquier otro movimiento en traslación y en rotación.The ball bearing allows a rotation of the turntable (2) around the base (1) according to the Z1 axis coincident with the local vertical Z axis, and prohibits any other movement in translation and rotation.
Está previsto para accionar la placa giratoria (2) en rotación un motorreductor que comprende un motor (3) y un piñón (38) de accionamiento el cual está acoplado en una corona con dientes solidarios al plato giratorio (2). El motor (3) y su piñón (38) de accionamiento están fijados sobre la base (1) por medio de un soporte (36) ajustable en posición o con recuperación con juego.A geared motor comprising a motor (3) and a driving pinion (38) which is coupled to a crown with teeth attached to the rotating plate (2) is provided to drive the rotating plate (2) in rotation. The motor (3) and its driving pinion (38) are fixed on the base (1) by means of a support (36) adjustable in position or with return with play.
En lo que respecta a la placa giratoria (2), están previstas levas de control (61, 62, 63) cuya función se verá posteriormente, en particular tenemos en el ejemplo ilustrado una primera leva de control (61), una segunda leva de control (62) y una tercera leva de control (63).Regarding the turntable (2), there are control cams (61, 62, 63) whose function will be seen later, in particular we have in the illustrated example a first control cam (61), a second control cam control (62) and a third control cam (63).
Por otro lado, está previsto un sistema de transporte de botellas (9) que se presentan en posición cabeza abajo. Este sistema de transporte de botellas (9) puede comprender un tornillo sin fin (14) y/o una cinta transportadora (13). Como alternativa o adicionalmente, el guiado de transporte de botellas (9) podría utilizar guías (21, 24) tal y como se ilustra en la figura 2.On the other hand, there is a transport system for bottles (9) that are presented in an upside down position. This bottle transport system (9) can comprise an endless screw (14) and/or a conveyor belt (13). As an alternative or additionally, the bottle transport guide (9) could use guides (21, 24) as illustrated in figure 2.
Para transportar las botellas una a una de manera sincronizada sobre el carrusel, se utiliza en el ejemplo ilustrado una cruz de guiado (19) que funciona de manera sincronizada con la placa giratoria (2) y opcionalmente en cooperación con una pared de guiado externa (15).In order to transport the bottles one by one in a synchronized manner on the carousel, a guide cross (19) is used in the illustrated example, which works synchronously with the turntable (2) and optionally in cooperation with an external guide wall ( fifteen).
Se señala que la cruz de guiado (19) es accionada a una velocidad de rotación dos veces más elevada que la placa giratoria (2) del carrusel ya que de hecho la cruz de guiado (19) realiza un cuarto de vuelta mientras que la placa giratoria (2) del carrusel realiza 1/8 de vuelta. It should be noted that the guide cross (19) is actuated at a rotation speed twice as high as the turntable (2) of the carousel, since in fact the guide cross (19) performs a quarter of a turn while the plate swivel (2) of the carousel makes 1/8 turn.
En una solución alternativa, las botellas (9) podrían ser colocadas por un robot en el emplazamiento previsto para la entrada (31) de botellas (9) en el carrusel.In an alternative solution, the bottles (9) could be placed by a robot in the location provided for the entry (31) of bottles (9) into the carousel.
Cómo se va a detallar más adelante, el carrusel porta elementos de manipulación individuales (40).As will be detailed later, the carousel carries individual handling elements (40).
Cada elemento (40) está configurado para recibir y sujetar una botella (9). Cada elemento de manipulación individual (40) está previsto para hacer pivotar la botella alrededor de un eje horizontal, con el fin de transportarla de una posición cabeza abajo hacia una posición adecuada en el puesto de degüello (5) y después a continuación cabeza arriba para la evacuación en el transportador de salida.Each element (40) is configured to receive and hold a bottle (9). Each individual handling element (40) is provided to pivot the bottle around a horizontal axis, in order to transport it from an upside down position to a suitable position in the slitting station (5) and then upside down for evacuation on the exit conveyor.
Para hacer esto, cada elemento de manipulación individual (40) comprende una pletina (4) orientable. En el ejemplo ilustrado, se tienen ocho pletinas orientables (4), cada una, montada en rotación sobre la placa giratoria (2), con, para cada pletina orientable (4), un orificio de pasaje (94).To do this, each individual manipulation element (40) comprises an orientable plate (4). In the illustrated example, there are eight adjustable plates (4), each mounted in rotation on the turntable (2), with, for each adjustable plate (4), a passage hole (94).
Como se ilustra, las pletinas orientables (4) se reparten de forma regular sobre la placa giratoria (2), es decir están separadas angularmente entre sí aproximadamente 45°.As illustrated, the adjustable plates (4) are distributed in a regular manner on the turntable (2), that is to say, they are angularly separated from each other by approximately 45°.
Por supuesto, el número de pletinas orientables (4) podría ser superior a ocho, por ejemplo, 12, 16, 20, 24, 32, etc.... Para cada pletina orientable (4), su eje (T) de rotación es paralelo a una tangente local es decir que el eje (T) de rotación está dirigido según una dirección circunferencial. El conjunto de los ejes (T) de rotación son tangentes a un círculo denominado círculo primitivo (CP) y se ilustra en particular en la figura 10.Of course, the number of adjustable plates (4) could be greater than eight, for example, 12, 16, 20, 24, 32, etc... For each adjustable plate (4), its axis (T) of rotation is parallel to a local tangent, that is to say that the axis (T) of rotation is directed according to a circumferential direction. The set of axes (T) of rotation are tangent to a circle called the pitch circle (CP) and is illustrated in particular in figure 10.
Cada elemento de manipulación (40), es decir, cada pletina orientable (4), comprende un sistema de pinza, configurado para rodear una botella (9) a nivel de su zona de gollete (91) como se ilustra en las figuras.Each handling element (40), that is to say, each adjustable plate (4), comprises a clamping system, configured to surround a bottle (9) at the level of its neck area (91) as illustrated in the figures.
Como se ilustra en las figuras 8A, 8B y 11, en el ejemplo ilustrado, la pinza (44) se compone de dos elementos (41, 42) montados en rotación entre sí, alrededor del eje (B).As illustrated in figures 8A, 8B and 11, in the illustrated example, the clamp (44) is made up of two elements (41, 42) mounted to rotate relative to each other, around the axis (B).
Cada elemento de pinza comprende respectivamente una mordaza (41a, 42a). Puede estar prevista una pieza de polietileno de alta densidad, almohadilla (43), (véase la figura 11) para entrar en contacto con el gollete (91) de la botella (9). En la práctica, cada mordaza comprende una almohadilla (43) semicilíndrica de material PEHD.Each clamp element respectively comprises a jaw (41a, 42a). A piece of high-density polyethylene, pad (43), (see figure 11) can be provided to come into contact with the neck (91) of the bottle (9). In practice, each jaw comprises a semi-cylindrical pad (43) made of PEHD material.
Cada elemento de pinza (41, 42) comprende respectivamente un peón de control (45, 46) cuya utilidad se verá a continuación.Each clamp element (41, 42) respectively comprises a control pawn (45, 46) whose use will be seen below.
Generalmente está previsto un elemento elástico para aproximar las mordazas (41a, 42a) entre sí. En el ejemplo ilustrado, un muelle helicoidal (47) que trabaja a compresión y se dispone diametralmente opuesto con respecto al eje (B) lo cual tiene por efecto tender a apretar los elementos de pinza (41, 42). En contra de este movimiento, está prevista una pieza de control de apertura (18) que se empuja en dirección del eje (B) por un efecto de leva bajo el efecto de la segunda leva de control (62) y de la tercera leva de control (63).An elastic element is generally provided to bring the jaws (41a, 42a) closer together. In the illustrated example, a helical spring (47) that works under compression and is arranged diametrically opposite with respect to the axis (B) which has the effect of tending to tighten the clamp elements (41, 42). Against this movement, an opening control part (18) is provided, which is pushed in the direction of the axis (B) by a cam effect under the effect of the second control cam (62) and the third control cam (62). control (63).
El control de apertura (18) presenta dos brazos (18a, 18b) que se extienden y se alejan entre sí a partir de un cuerpo central (18c). En el lado opuesto del brazo está prevista una forma de saliente, dicho de otra manera, un seguidor de leva (17).The opening control (18) has two arms (18a, 18b) that extend away from each other from a central body (18c). On the opposite side of the arm is provided a form of projection, in other words a cam follower (17).
Está previsto un muelle (19b) de retorno para llevar el control de apertura (18) en dirección opuesta al eje (B), es decir en dirección del eje (Z1) de la máquina de carrusel.A return spring (19b) is provided to bring the opening control (18) in the opposite direction to the axis (B), that is to say in the direction of the axis (Z1) of the carousel machine.
Cuando el seguidor (17) de leva es empujado, los brazos (18a, 18b) del control de apertura (18) que actúan sobre los peones (45, 46) actúan por tanto para encontrarse con el muelle de retorno (47) lo que permite abrir la pinza (44), es decir separar las mordazas (41a, 42a) (véase la figura 8B).When the cam follower (17) is pushed, the arms (18a, 18b) of the opening control (18) acting on the pawls (45, 46) therefore act to meet the return spring (47) which it makes it possible to open the clamp (44), that is to say to separate the jaws (41a, 42a) (see figure 8B).
De forma más precisa, las pinzas (44) están abiertas en el lugar de carga de las botellas (9) es decir en la zona a=0 (dirección del Norte de la figura 5). Están igualmente abiertas en el lugar de carga de las botellas (9), es decir sensiblemente en el lugar a=270° (dirección del Este en la figura 5).More precisely, the clamps (44) are open at the place of loading the bottles (9), that is to say, in the zone a=0 (north direction of figure 5). They are also open at the place where the bottles are loaded (9), that is to say substantially at the place a=270° (direction from the East in FIG. 5).
Fuera de las zonas angulares en las que un efecto de leva produce una abertura de las pinzas (44), las pinzas (44) están por defecto en el estado cerrado (véase la figura 8A), es decir las mismas rodean el gollete (91) de una botella (9) cuando la botella (9) está presente. Este estado de cierre pasivo garantiza la integridad de las botellas (9) incluso en el caso de una avería o de una interrupción de alimentación eléctrica o neumática.Outside of the angular zones in which a camming effect causes an opening of the tongs (44), the tongs (44) are by default in the closed state (see FIG. 8A), that is to say they surround the neck (91 ) of a bottle (9) when the bottle (9) is present. This state of passive closure guarantees the integrity of the bottles (9) even in the event of a breakdown or an electrical or pneumatic supply interruption.
Con respecto a la señalización de las posiciones angulares, se adopta la notación siguiente en el conjunto del presente documento: With regard to the marking of angular positions, the following notation is adopted throughout this document:
- el ángulo a se refiere a una posición angular sobre la placa giratoria (2) con respecto a la posición de entrada referida como a=0.- the angle a refers to an angular position on the turntable (2) with respect to the input position referred to as a=0.
- el ángulo 9 se refiere a una posición angular de una pletina orientable (4) con respecto a la posición de inicio que corresponde a la botella (9) cabeza abajo,- the angle 9 refers to an angular position of an adjustable plate (4) with respect to the starting position that corresponds to the bottle (9) upside down,
- el ángulo p se refiere a una posición angular de una botella (9) con respecto a su posición colocada sobre su culo (90) (eje A hacia arriba).- the angle p refers to an angular position of a bottle (9) with respect to its position placed on its bottom (90) (axis A upwards).
Estas diferentes posiciones angulares y su evolución se retoman en la presentación resumida de la figura 6.These different angular positions and their evolution are taken up again in the summarized presentation of figure 6.
Sobre cada pletina (4), está previsto, además de la pinza (44) descrita anteriormente, un brazo (66) y una horquilla (68) que funcionan como seguidor de leva, en interacción con la primera leva de control (61). El brazo (66) se está montado rotativo alrededor de su eje (U) con respecto a la pletina orientable (4) (véase la figura 7A).On each plate (4), there is provided, in addition to the previously described clamp (44), an arm (66) and a fork (68) that function as a cam follower, in interaction with the first control cam (61). The arm (66) is mounted to rotate around its axis (U) with respect to the adjustable plate (4) (see figure 7A).
La primera leva de control (61) está conformada para controlar la orientación de cada pletina orientable (4) en función de su avance a circunferencial inducido por el movimiento rotativo de la placa giratoria (2). La primera leva de control (61) se presenta como una varilla periférica que realiza toda la vuelta del carrusel y por tanto la posición relativa con respecto al círculo primitivo (CP) define geométricamente la orientación del brazo (66) de la pletina orientable (4) y por consiguiente la orientación de la botella (9). La primera leva de control (61) forma por tanto una pieza continua alrededor de la placa giratoria (2).The first control cam (61) is shaped to control the orientation of each adjustable plate (4) as a function of its circumferential advance induced by the rotary movement of the turntable (2). The first control cam (61) appears as a peripheral rod that makes the entire turn of the carousel and therefore the relative position with respect to the pitch circle (CP) geometrically defines the orientation of the arm (66) of the adjustable plate (4 ) and therefore the orientation of the bottle (9). The first control cam (61) thus forms a continuous piece around the turntable (2).
Cuando la placa giratoria (2) gira, la horquilla (68) se desliza a lo largo de la primera leva de control (61). Dicho de otra manera, dos dedos de la horquilla (68) enmarcan permanentemente la varilla de la leva de control, y esto sigue siendo cierto a lo largo de los 360°. Esto garantiza un posicionamiento mecánico controlado de las pletinas orientables (4) sobre todo el contorno del carrusel.When the turntable (2) rotates, the fork (68) slides along the first control cam (61). Stated another way, two yoke fingers (68) permanently frame the control cam rod, and this remains true through 360°. This guarantees a controlled mechanical positioning of the adjustable plates (4) over the entire contour of the carousel.
Como se ilustra en la figura 9, la primera leva de control (61) es una varilla formada en el espacio en tres dimensiones con un punto bajo (61b) correspondiente a la posición a = 0 y un punto alto (61h) correspondiente a la posición a = 270. A nivel del punto bajo (61b) correspondiente a la posición de entrada de las botellas (9) cabeza abajo, la leva de control se encuentra por debajo del eje (T) de rotación de la pletina (4), mientras que a nivel del punto alto (61h) correspondiente a la posición de salida de las botellas (9) cabeza arriba, la leva de control se encuentra por encima del eje (T) de rotación de la pletina (4).As illustrated in Figure 9, the first control cam (61) is a rod formed in three-dimensional space with a low point (61b) corresponding to the position a = 0 and a high point (61h) corresponding to the position. position a = 270. At the level of the low point (61b) corresponding to the entry position of the bottles (9) upside down, the control cam is below the axis (T) of rotation of the plate (4), while at the level of the high point (61h) corresponding to the exit position of the bottles (9) head up, the control cam is located above the axis (T) of rotation of the plate (4).
Se señala que la posición relativa de la leva de control (61) con respecto al círculo primitivo (CP) correspondiente a las direcciones tangenciales de los ejes de las pletinas corresponde a un semicírculo como se ilustra en la figura 9 y en las figuras 7A, 7B, 7C.It is noted that the relative position of the control cam (61) with respect to the pitch circle (CP) corresponding to the tangential directions of the axes of the plates corresponds to a semicircle as illustrated in figure 9 and in figures 7A, 7B, 7C.
La figura 10 ilustra una representación parcial de la placa giratoria (2), de los ejes (T) de rotación de las pletinas (4) así como de la primera leva de control (61). Se señala en la figura 10 que la mesa de la placa giratoria (2) comprende grandes orificios (94) necesarios para el posicionamiento y la rotación de las pletinas (4) desmontables. En combinación con la figura 5, se entiende que la posición de apertura de la tapa correspondiente a a = a apert., En la práctica en el ejemplo ilustrado se sitúa un poco antes de a = 180°. Según las aplicaciones contempladas, a apert. Podrá situarse en una zona entre a = 140° y a = 200°.Figure 10 illustrates a partial representation of the turntable (2), of the axes (T) of rotation of the plates (4) as well as of the first control cam (61). It is noted in figure 10 that the table of the turntable (2) includes large holes (94) necessary for positioning and rotating the removable plates (4). In combination with figure 5, it is understood that the opening position of the cover corresponding to a = a apert., In practice in the illustrated example it is situated a little before a = 180°. Depending on the applications considered, apert. It can be located in an area between a = 140° and a = 200°.
Según una posibilidad, la primera leva de control (61) está fijada con respecto a la base de la máquina por medio de brazos referidos como (11, 110) por ejemplo en un número de cuatro o más.According to one possibility, the first control cam (61) is fixed with respect to the base of the machine by means of arms referred to as (11, 110) for example in a number of four or more.
La segunda leva de control (62) está conformada para abrir la pinza (44) en el puesto de recepción de una nueva botella a=0°. La segunda leva de control (62) se encuentra dispuesta en una zona interior de la placa giratoria (2). La tercera leva de control (63) está conformada para abrir la pinza (44) en el puesto de evacuación de botellas a=270°. La segunda leva de control (63) se encuentra dispuesta en una zona exterior de la placa giratoria (2), como es visible en la figura 5.The second control cam (62) is shaped to open the clamp (44) at the reception station of a new bottle at=0°. The second control cam (62) is arranged in an inner area of the turntable (2). The third control cam (63) is shaped to open the clamp (44) at the bottle evacuation station at=270°. The second control cam (63) is located in an outer area of the turntable (2), as can be seen in figure 5.
La segunda y la tercera levas de control (62, 63) están fijadas con respecto a la base (1) de la máquina y conectadas por cualquier medio de fijación convencional.The second and third control cams (62, 63) are fixed with respect to the base (1) of the machine and connected by any conventional fixing means.
Opcionalmente, se prevé un nicho (57) dispuesto en el exterior de la primera leva (61) para recibir las tapas (8) quitadas de las botellas (9). En el modo de realización ilustrado, las tapas (8) son expulsadas hacia el exterior y el nicho (57) está dispuesto en el exterior de la placa giratoria (2).Optionally, a niche (57) arranged on the outside of the first cam (61) is provided to receive the caps (8) removed from the bottles (9). In the illustrated embodiment, the covers (8) are pushed outwards and the niche (57) is arranged on the outside of the turntable (2).
Aguas abajo del carrusel, está previsto un sistema de evacuación de botellas (9) por ejemplo una cinta transportadora (33) de salida. Downstream of the carousel, a bottle evacuation system (9) is provided, for example an output conveyor belt (33).
Entre la posición de salida de las botellas a=270°, y la posición de llegada de las botellas (9) a=0°, las pletinas (4) están desprovistas de botellas (9) pero deben ser volteadas 180° para aceptar una nueva botella (9) cabeza abajo. Es lo que aparece en la figura 6 en la parte derecha que se menciona bajo el término “retorno en vacío”.Between the exit position of the bottles at=270°, and the arrival position of the bottles (9) at=0°, the plates (4) are devoid of bottles (9) but must be turned 180° to accept a new bottle (9) upside down. It is what appears in figure 6 on the right hand side that is mentioned under the term "vacuum return".
Está prevista, como un miembro de apertura de la tapa (8) en el puesto de degüello (5), una rueda dentada (52) motorizada configurada para quitar la tapa (8). La rueda dentada (52) motorizada es accionada por un motor (54). El rotor del motor (54) y la rueda dentada (52) motorizada giran con respecto a un eje.As a lid-opening member (8) in the throat-slitting station (5), a motorized gear wheel (52) configured to remove the lid (8) is provided. The motorized sprocket (52) is driven by a motor (54). The motor rotor (54) and the motorized sprocket (52) rotate about an axis.
Cada botella (9) se encuentra orientada de manera predeterminada a nivel del puesto de degüello (5), formando el eje (A) de botella (9) en este lugar un ángulo 0d predeterminado con un plano horizontal.Each bottle (9) is oriented by default at the level of the slitting station (5), the axis (A) of the bottle (9) forming a predetermined angle 0d with a horizontal plane in this place.
El ángulo 0d predeterminado, ilustrado en la figura 4A, puede estar comprendido entre 5° y 30° (es decir 60°<p<85°) y con preferencia entre 10° y 20° (es decir 70°<p<80°).The predetermined angle 0d, illustrated in figure 4A, can be between 5° and 30° (ie 60°<p<85°) and preferably between 10° and 20° (ie 70°<p<80° ).
La figura 6 ilustra por un lado la evolución del ángulo 9 con respecto al ángulo a, es decir la posición alrededor del carrusel. La figura 6 ilustra por otro lado la evolución del ángulo p con respecto al ángulo a, es decir la posición alrededor del carrusel.Figure 6 illustrates on the one hand the evolution of the angle 9 with respect to the angle a, that is to say the position around the carousel. On the other hand, FIG. 6 illustrates the evolution of the angle p with respect to the angle a, that is to say the position around the carousel.
Se señala que con a= 145°, la botella (9) se encuentra sensiblemente en la horizontal.Note that with a= 145°, the bottle (9) is substantially horizontal.
Un poco más lejos en el recorrido angular del carrusel se tiene a = a apert., Lo que corresponde sensiblemente a la posición del puesto de degüello (5). En este lugar, se tiene igualmente 9 = 9 apert. y p = pd.A little further in the angular path of the carousel we have a = a apert., which substantially corresponds to the position of the slitting station (5). In this place, we also have 9 = 9 apert. and p = pd.
Segundo modo de realizaciónSecond mode of realization
Se ha representado un segundo modo de realización en las figuras 12A, 12B, 12C, sólo los elementos que difieren se describen en los párrafos siguientes, los otros elementos se consideran como idénticos o similares a lo que se ha escrito para el primer modo de realización.A second embodiment has been represented in figures 12A, 12B, 12C, only the elements that differ are described in the following paragraphs, the other elements are considered as identical or similar to what has been written for the first embodiment .
Según este segundo modo, las botellas (9) son pivotadas de manera opuesta es decir que el culo (90) de la botella (9) se aleja del eje (Z1) del carrusel, y las tapas (8) son expulsadas hacia el interior, es decir, en dirección del eje (Z1) del carrusel.According to this second mode, the bottles (9) are pivoted in the opposite way, that is to say that the bottom (90) of the bottle (9) moves away from the axis (Z1) of the carousel, and the caps (8) are ejected inwards , that is, in the direction of the axis (Z1) of the carousel.
En este caso también, opcionalmente, se prevé un nicho (57') para recibir las tapas (8) expulsadas.In this case also, optionally, a niche (57') is provided to receive the ejected covers (8).
Para la primera leva de control (61), a la inversa que en el primer modo de realización, el punto alto (61h) corresponde a la posición de entrada de las botellas (9) cabeza abajo, mientras que el punto bajo (61b) corresponde a la posición de salida de las botellas (9) cabeza arriba.For the first control cam (61), contrary to the first embodiment, the high point (61h) corresponds to the entry position of the bottles (9) upside down, while the low point (61b) corresponds to the exit position of the bottles (9) head up.
Para las segunda y tercera levas de control (62, 63), el posicionamiento es similar al del primer modo de realización. En este segundo modo de realización, los orificios (94) a prever sobre la mesa de la placa giratoria (2) son más pequeños que los del primer modo de realización; de hecho el cuerpo de la botella (9) pasa al exterior y no hacia el interior. Solamente el gollete (91) debe pasar hacia el interior en el orificio (94).For the second and third control cams (62, 63), the positioning is similar to that of the first embodiment. In this second embodiment, the holes (94) to be provided on the table of the turntable (2) are smaller than those of the first embodiment; in fact the body of the bottle (9) passes to the outside and not to the inside. Only the neck (91) must pass inward in the hole (94).
Aunque la forma de la primera leva de control (61) sea diferente, el diagrama ilustrado en la figura 6 es totalmente aplicable. Although the shape of the first control cam (61) is different, the diagram illustrated in Figure 6 is fully applicable.
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