ES2779951A1 - RAILWAY COMPOSITION MEASUREMENT SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2779951A1
ES2779951A1 ES201930131A ES201930131A ES2779951A1 ES 2779951 A1 ES2779951 A1 ES 2779951A1 ES 201930131 A ES201930131 A ES 201930131A ES 201930131 A ES201930131 A ES 201930131A ES 2779951 A1 ES2779951 A1 ES 2779951A1
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railway
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railway composition
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ES201930131A
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Santana Alejandro Escudero
Giménez Luis Onieva
Martín José Guadix
Sanz Jesús Muñuzuri
Achedad Pablo Cortés
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Universidad de Sevilla
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Universidad de Sevilla
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/04—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B7/042—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length

Abstract

Railway composition measurement system and associated method. The present invention refers to a railway composition measurement system that allows monitoring and information redundancy to be carried out in particular railway systems, such as port or industrial environments. The railway composition measurement system of the present invention can be implemented without the need for any type of on-board device. The method associated with said railway composition measuring system is also an object of the present invention. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

D E S C R I P C I Ó ND E S C R I P T I O N

SISTEMA DE MEDICIÓN DE COMPOSICIONES FERROVIARIAS Y MÉTODO ASOCIADORAILWAY COMPOSITION MEASUREMENT SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a sistema de medición de composiciones ferroviarias que permite llevar a cabo la monitorización y redundancia de la información en sistemas ferroviarios particulares, tales como entornos portuarios o industriales. El sistema de medición de composiciones ferroviarias de la presente invención puede ser implementado sin necesidad de ningún tipo de dispositivo embarcado. Es igualmente objeto de la presente invención el método asociado a dicho sistema de medición de composiciones ferroviarias.The present invention refers to a railway composition measurement system that allows monitoring and information redundancy to be carried out in particular railway systems, such as port or industrial environments. The railway composition measurement system of the present invention can be implemented without the need for any type of on-board device. The method associated with said railway composition measuring system is also an object of the present invention.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Conocer la medida de una composición ferroviaria es fundamental tanto por cuestiones de seguridad como de operativa ferroviaria. Es crítico conocer la longitud exacta de una composición para saber si puede parar en un determinado apeadero sin interrumpir el tráfico del resto de la red, para conocer si dicha composición cabe dentro de un determinado muelle de una entidad portuaria, o poder garantizar distancias de seguridad entre diferentes convoys. Estudios como D. Schafer y C. Barkan (2008), "Relationship Between Train Length and Accident Causes and Rates” Transportation Research Record, relacionan directamente longitud y conocimiento de ésta con el número de accidentes.Knowing the measure of a railway composition is essential for both safety and railway operational issues. It is critical to know the exact length of a composition to know if it can stop at a certain halt without interrupting the traffic of the rest of the network, to know if said composition fits within a certain pier of a port entity, or to be able to guarantee safety distances between different convoys. Studies such as D. Schafer and C. Barkan (2008), "Relationship Between Train Length and Accident Causes and Rates" Transportation Research Record, directly relate length and knowledge of it with the number of accidents.

La monitorización de composiciones ha ido más encaminada a monitorización en entornos con altas restricciones de seguridad, como las líneas convencionales o de alta velocidad, existiendo invenciones de alto coste que tratan de conocer la posición de la locomotora, la ocupación de un determinado cantón, o la comprobación de la velocidad de un vehículo a su paso. Es este sentido se conoce la solicitud de patente KR1020150054363 que muestra un sistema de localización de trenes de alta precisión a través de la información derivada de las catenarias.The monitoring of compositions has been more aimed at monitoring in environments with high security restrictions, such as conventional or high-speed lines, there are high-cost inventions that try to know the position of the locomotive, the occupation of a certain block, or checking the speed of a vehicle as it passes. In this sense, the patent application KR1020150054363 is known, which shows a high-precision train location system through the information derived from the catenaries.

Se conocen igualmente investigaciones como las presentadas por Y. Bao et al. (2015) "Kilometer-Long Optical Fiber Sensor for Real-Time Railroad Infrastructure Monitoring to Ensure Safe Train Operation" Joint Rail Conference, A. Minardo et al. (2013a) "Railway traffic monitoring by use of distributed optical fiber sensors” Civil-Comp Proceeding y A. Minardo et al. (2013b) "Real-time monitoring of railway traffic using slope-assisted Brillouin distributed sensors” Applied optics, que están basadas en la presión sobre fibra óptica.Investigations such as those presented by Y. Bao et al. (2015) "Kilometer-Long Optical Fiber Sensor for Real-Time Railroad Infrastructure Monitoring to Ensure Safe Train Operation" Joint Rail Conference, A. Minardo et al. (2013a) "Railway traffic monitoring by use of distributed optical fiber sensors ”Civil-Comp Proceeding and A. Minardo et al. (2013b) "Real-time monitoring of railway traffic using slope-assisted Brillouin distributed sensors" Applied optics, which are based on pressure over fiber optics.

Igualmente se conoce la solicitud internacional WO2015014638A1 encaminada a determinar la velocidad de un tren desde dentro de la cabina.Also known is the international application WO2015014638A1 aimed at determining the speed of a train from inside the cabin.

Aunque ya existen algunos sistemas destinados a monitorizar la longitud de un tren, en la mayoría de los casos se trata de componentes embarcados que impiden su utilización en circuitos de vías particulares, donde las restricciones de seguridad son bajas, debido a la velocidad de paso de las composiciones, y que están dirigidas al transporte de mercancías. Además, es importante destacar que en este tipo de instalaciones suelen producirse diferentes maniobras (una composición puede parar y dar marcha atrás) que los sistemas actuales no contemplan.Although there are already some systems designed to monitor the length of a train, in most cases they are on-board components that prevent their use on particular track circuits, where safety restrictions are low, due to the speed of passage of the compositions, and which are aimed at the transport of goods. In addition, it is important to note that in this type of installation different maneuvers usually occur (a composition can stop and reverse) that current systems do not contemplate.

Este hecho ha llevado a que la medición de los trenes en este tipo de instalaciones es actualizada en los sistemas de información introduciendo los datos manualmente, lo cual puede incurrir en fallos que puedan comprometer la circulación al autorizar operaciones que no deberían permitirse, o al suponer que un determinado tramo de vía esté desocupado no siendo cierto.This fact has led to the fact that the measurement of trains in this type of facilities is updated in the information systems by entering the data manually, which may incur failures that may compromise circulation by authorizing operations that should not be allowed, or by assuming that a certain section of track is unoccupied being not true.

Dentro de las invenciones actuales destinadas a la medición de trenes se encuentran las siguientes invenciones que hacen referencia a dispositivos embarcados: JP2013063678 que hace uso de un dispositivo que emite un rayo de luz para calcular dicha medición; US5036479 que hace uso de un dispositivo embarcado a la cabecera y cola de composición ferroviario junto con un receptor instalado en la vía para conocer el paso de dichos dispositivos; US009037339B2 que genera una comunicación interna entre vagones a través de dispositivos relés para determinar el tamaño total de una composición; US006081769A que hace uso de la instalación de dos dispositivos geolocalizados en los vagones del tren; US008483893B2 que hace uso de unos generadores y compresores de frecuencia embarcados en cada vehículo de la composición; US008688297B2 que hace uso de dos dispositivos GPS instalados en la cabecera y trasera de la composición.Among the current inventions for the measurement of trains are the following inventions that refer to on-board devices: JP2013063678 that makes use of a device that emits a beam of light to calculate said measurement; US5036479 that makes use of a device shipped to the head and tail of the railway composition together with a receiver installed on the track to know the passage of said devices; US009037339B2 that generates internal communication between wagons through relay devices to determine the total size of a composition; US006081769A that makes use of the installation of two geolocated devices in the train wagons; US008483893B2 that makes use of frequency generators and compressors on board each vehicle of the composition; US008688297B2 that makes use of two GPS devices installed at the head and rear of the composition.

Se conocen también dispositivos encargados del conteo de ejes, existiendo ya soluciones comerciales tales como el modelo 2N59-1R-200-45 de PINTSCH TIEFENBACH, el Argenia Whell Sensor, o el doble pedal de Thales. La solicitud de patente EP1279581A1 utiliza dos de estos dispositivos pero sin considerar las maniobras de cambio de sentido que pueden producirse en vías particulares.Devices responsible for counting axes are also known, and there are already commercial solutions such as the PINTSCH TIEFENBACH model 2N59-1R-200-45, the Argenia Whell Sensor, or Thales double pedal. The patent application EP1279581A1 uses two of these devices but without considering the directional maneuvers that can occur on particular roads.

El sistema de medición de composiciones ferroviarias de la presente invención permite llevar a cabo la monitorización y redundancia de la información en sistemas ferroviarios particulares, tales como entornos portuarios o industriales, sin necesidad de ningún tipo de dispositivo embarcado.The railway composition measurement system of the present invention allows monitoring and redundancy of information to be carried out in particular railway systems, such as port or industrial environments, without the need for any type of on-board device.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un sistema de medición de composiciones ferroviarias que permite discernir la longitud de la composición ferroviaria aunque ésta cambie de velocidad a su paso por el sistema o ejecute maniobras de cambio de sentido, donde la composición ferroviaria comprende unos vagones o locomotoras que a su vez comprenden unos bogíes que a su vez comprende unos ejes.The present invention refers to a railway composition measurement system that allows the length of the railway composition to be discerned even if it changes speed as it passes through the system or performs direction change maneuvers, where the railway composition comprises wagons or locomotives which in turn comprise some bogies that in turn comprise axes.

El sistema de medición de composiciones ferroviarias comprende:The railway composition measurement system comprises:

- unos medios de detección configurados para generar al menos una señal asociada al paso de al menos un primer eje y un segundo eje de la composición ferroviaria; y - unos medios de procesamiento configurados para procesar la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria llevada a cabo por los medios de detección;- detection means configured to generate at least one signal associated with the passage of at least a first axis and a second axis of the railway composition; and - processing means configured to process the at least one signal associated with the passage of at least the first axis and the second axis of the railway composition carried out by the detection means;

donde los medios de detección configurados para detectar el paso de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria comprenden al menos dos medios de sensorización que comprenden a su vez unos primeros medios de sensorización y unos segundos medios de sensorización, separados una primera distancia, donde opcionalmente la primera distancia es mayor que la longitud de un vagón o una locomotora de la composición ferroviaria.where the detection means configured to detect the passage of at least the first axis and the second axis of the railway composition comprise at least two sensorization means which in turn comprise first sensorization means and second sensorization means, separated by one first distance, where optionally the first distance is greater than the length of a wagon or a locomotive of the railway composition.

Los primeros medios de sensorización comprenden al menos un primer sensor y un segundo sensor configurados para detectar el paso de los ejes de la composición ferroviaria. Preferentemente, los primeros medios de sensorización comprenden al menos un primer sensor y un segundo sensor configurados para detectar el paso del primer eje de la composición ferroviaria en un primer instante de tiempo y en un segundo instante de tiempo, respectivamente, y para detectar el paso del segundo eje de la composición ferroviaria en un tercer instante de tiempo y en un cuarto instante de tiempo, respectivamente, donde el primer sensor y el segundo sensor se encuentran separados una segunda distancia que es menor que una distancia de separación entre cualesquiera dos ejes de la composición ferroviaria, preferentemente entre el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria.The first sensorization means comprise at least a first sensor and a second sensor configured to detect the passage of the axes of the railway composition. Preferably, the first sensorization means comprise at least a first sensor and a second sensor configured to detect the passage of the first axis of the railway composition in a first instant of time and in a second instant of time, respectively, and to detect the passage of the second axis of the railway composition in a third instant of time and in a fourth instant of time, respectively, where the first sensor and the second sensor are separated by a second distance that is less than a distance separation between any two axes of the railway composition, preferably between the first axis and the second axis of the railway composition.

Los segundos medios de sensorización comprenden al menos un tercer sensor y un cuarto sensor configurados para detectar el paso de los ejes de la composición ferroviaria. Preferentemente, los segundos medios de sensorización comprenden al menos un tercer sensor y un cuarto sensor configurados para detectar el paso del primer eje de la composición ferroviaria en un quinto instante de tiempo y en un sexto instante de tiempo, respectivamente, y para detectar el paso del segundo eje de la composición ferroviaria en un séptimo instante de tiempo y en un octavo instante de tiempo, respectivamente, y así sucesivamente para todos los ejes de la composición ferroviaria.The second sensorization means comprise at least a third sensor and a fourth sensor configured to detect the passage of the axes of the railway composition. Preferably, the second sensorization means comprise at least a third sensor and a fourth sensor configured to detect the passage of the first axis of the railway composition at a fifth instant of time and at a sixth instant of time, respectively, and to detect the passage of the second axis of the railway composition in a seventh instant of time and in an eighth instant of time, respectively, and so on for all the axes of the railway composition.

El tercer sensor y el cuarto sensor se encuentran opcionalmente separados la segunda distancia.The third sensor and the fourth sensor are optionally separated by the second distance.

De esta manera, el sistema así configurado permite llevar a cabo la medición de la composición ferroviaria que está pasando por dicho sistema.In this way, the system thus configured allows to carry out the measurement of the railway composition that is passing through said system.

Opcionalmente, el sistema comprende además unos primeros medios de transmisión configurados para transmitir la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria llevada a cabo por los medios de detección, a los medios de procesamiento.Optionally, the system further comprises first transmission means configured to transmit the at least one signal associated with the passage of at least the first axis and the second axis of the railway composition carried out by the detection means, to the processing means .

Opcionalmente, el sistema comprende además unos medios de conteo configurados para llevar a cabo el conteo de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria.Optionally, the system further comprises counting means configured to carry out the counting of at least the first axis and the second axis of the railway composition.

Opcionalmente, el sistema comprende además unos segundos medios de transmisión configurados para transmitir la al menos una señal procesada por los medios de procesamiento, a unos medios concentración configurados para recoger la al menos un señal transmitida por unos segundos medios de transmisión. Optionally, the system further comprises second transmission means configured to transmit the at least one signal processed by the processing means, to concentration means configured to collect the at least one signal transmitted by second transmission means.

Opcionalmente, el sistema comprende unos terceros medios de transmisión configurados para transmitir la al menos una señal recogida por los medios de concentración, a unos medios de integración de servicios configurados para gestionar la al menos una señal recogida por los medios de concentración.Optionally, the system comprises third transmission means configured to transmit the at least one signal collected by the concentration means, to a service integration means configured to manage the at least one signal collected by the concentration means.

Opcionalmente, el sistema comprende unos medios de cálculo configurados para calcular la longitud de la composición ferroviaria en función de la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria.Optionally, the system comprises calculation means configured to calculate the length of the railway composition as a function of the at least one signal associated with the passage of at least the first axis and the second axis of the railway composition.

La información suministrada por los medios de sensorización puede ser usada para otros fines como el control automático de pasos a nivel, cruces, o cualquier otro sistema ferroviario.The information supplied by the sensing means can be used for other purposes such as the automatic control of level crossings, crossings, or any other railway system.

La invención se refiere también a un método de medición de composiciones ferroviarias llevado a cabo con el sistema descrito anteriormente, que comprende:The invention also relates to a method of measuring railway compositions carried out with the system described above, comprising:

- una etapa de detección de una señal asociada al paso de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria; y- a stage of detecting a signal associated with the passage of at least the first axis and the second axis of the railway composition; and

- una etapa de procesado de la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria;- a stage of processing the at least one signal associated with the passage of at least the first axis and the second axis of the railway composition;

donde la etapa de detección comprende una etapa de sensorización donde se lleva a cabo la detección del paso de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria mediante los al menos dos medios de sensorización.where the detection stage comprises a sensorization stage where the detection of the passage of at least the first axis and the second axis of the railway composition is carried out by means of the at least two sensorization means.

La etapa de sensorización comprende una primera subetapa de detección del paso del primer eje de la composición ferroviaria en un primer instante de tiempo y en un segundo instante de tiempo llevada a cabo mediante el primer sensor y el segundo sensor de los primeros medios de sensorización respectivamente, y una segunda subetapa de detección del paso del segundo eje de la composición ferroviaria en un tercer instante de tiempo y en un cuarto instante de tiempo llevada a cabo mediante el primer sensor y el segundo sensor de los primeros medios de sensorización respectivamente.The sensorization stage comprises a first sub-stage for detecting the passage of the first axis of the railway composition in a first instant of time and in a second instant of time, carried out by the first sensor and the second sensor of the first sensorization means, respectively. , and a second sub-stage for detecting the passage of the second axis of the railway composition in a third instant of time and in a fourth instant of time carried out by means of the first sensor and the second sensor of the first sensorization means respectively.

La etapa de sensorización comprende además una tercera subetapa de detección del paso del primer eje de la composición ferroviaria en un quinto instante de tiempo y en un sexto instante de tiempo llevada a cabo mediante el tercer sensor y el cuarto sensor de los segundos medios de sensorización respectivamente, y una cuarta subetapa de detección del paso del segundo eje de la composición ferroviaria en un séptimo instante de tiempo y en un octavo instante de tiempo llevada a cabo mediante el tercer sensor y el cuarto sensor de los segundos medios de sensorización respectivamente. Y así para el resto de ejes de la composición ferroviaria.The sensorization stage also comprises a third sub-stage for detecting the passage of the first axis of the railway composition in a fifth instant of time and in a sixth instant of time carried out by means of the third sensor and the fourth sensor of the second sensorization means. respectively, and a fourth detection sub-stage of the passage of the second axis of the railway composition in a seventh instant of time and in an eighth instant of time carried out by means of the third sensor and the fourth sensor of the second sensorization means respectively. And so for the rest of the axes of the railway composition.

De esta manera, el método así configurado permite determinar la medición de la composición ferroviaria.In this way, the method thus configured makes it possible to determine the measurement of the railway composition.

Opcionalmente, el método comprende además una etapa de transmisión de la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria llevada a cabo en la etapa de detección, entre la etapa de detección y la etapa de procesado.Optionally, the method further comprises a stage of transmission of the at least one signal associated with the passage of at least the first axis and the second axis of the railway composition carried out in the detection stage, between the detection stage and the stage processing.

Opcionalmente, el método comprende además una etapa de conteo de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria.Optionally, the method further comprises a step of counting at least the first axis and the second axis of the railway composition.

Opcionalmente, el método comprende además una etapa de cálculo de la longitud de la composición ferroviaria en función de la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria procesada en la etapa de procesado.Optionally, the method further comprises a step of calculating the length of the railway composition as a function of the at least one signal associated with the passage of at least the first axis and the second axis of the railway composition processed in the processing stage.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La Figura 1 muestra esquema general del sistema de medición de composiciones ferroviarias de la presente invención, donde se muestran además los diferentes medios de detección en un ejemplo de vías por donde circula la composición ferroviaria.Figure 1 shows a general diagram of the railway composition measurement system of the present invention, where the different detection means are also shown in an example of tracks through which the railway composition circulates.

La Figura 2 muestra una disposición, a modo de ejemplo, de los medios de sensorización de los medios de detección del sistema de la presente invención.Figure 2 shows an exemplary arrangement of the sensing means of the sensing means of the system of the present invention.

La Figura 3 muestra un esquema, a modo de ejemplo, de los medios de detección, los medios de transmisión y los medios de procesamiento del sistema de la presente invención. Figure 3 shows a schematic, by way of example, of the detection means, the transmission means and the processing means of the system of the present invention.

La Figura 4 muestra una gráfica donde se muestra la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje y el segundo eje de la composición ferroviaria llevada a cabo por los medios de detección.Figure 4 shows a graph showing the at least one signal associated with the passage of at least the first axis and the second axis of the railway composition carried out by the detection means.

La Figura 5 muestra un diagrama de bloques donde se muestran las etapas de detección y procesado del método de medición de composiciones ferroviarias de la presente invención, considerando también situaciones de parada y marcha atrás de la composición.Figure 5 shows a block diagram where the detection and processing steps of the method of measuring railway compositions of the present invention are shown, also considering situations of stop and reverse of the composition.

La Figura 6 muestra la información almacenada en los medios de procesamiento para determinar la medición de la composición ferroviaria, al paso de una composición ferroviaria con M ejes sobre el sistema de medición de composiciones ferroviarias de la presente invención, mostrando los instantes de tiempo asociados a los medios de detección para cada uno de los medios de sensorización.Figure 6 shows the information stored in the processing means to determine the measurement of the railway composition, when a railway composition with M axes passes over the railway composition measurement system of the present invention, showing the instants of time associated with the detection means for each of the sensorization means.

La Figura 7a muestra un esquema, a modo de ejemplo, de composición ferroviaria pasando por el sistema de medición de composiciones ferroviarias de la presente invención.Figure 7a shows a schematic, by way of example, of railway composition passing through the railway composition measurement system of the present invention.

La Figura 7b muestra un esquema, a modo de ejemplo, de la composición ferroviaria de la Figura 7a cuando ya ha pasado por el sistema de medición de composiciones ferroviarias de la presente invención.Figure 7b shows a schematic, by way of example, of the railway composition of Figure 7a when it has already passed through the railway composition measurement system of the present invention.

La Figura 8a muestra la información almacenada en los medios de procesamiento para determinar la medición de la composición ferroviaria en la situación mostrada en la Figura 7a según el sistema de medición de composiciones ferroviarias de la presente invención.Figure 8a shows the information stored in the processing means for determining the rail composition measurement in the situation shown in Figure 7a according to the rail composition measurement system of the present invention.

La Figura 8b muestra la información almacenada en los medios de procesamiento para determinar la medición de la composición ferroviaria en la situación mostrada en la Figura 7b según el sistema de medición de composiciones ferroviarias de la presente invención.Figure 8b shows the information stored in the processing means for determining the railway composition measurement in the situation shown in Figure 7b according to the railway composition measurement system of the present invention.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN.PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION.

Las referencias usadas en las figuras del sistema y método de medición de composiciones ferroviarias de la presente invención, son las siguientes:The references used in the figures of the railway composition measurement system and method of the present invention are the following:

1. medios de detección. 1. means of detection.

2. medios de procesamiento.2. means of processing.

3. primeros medios de transmisión.3. first means of transmission.

4. segundos medios de transmisión.4. second means of transmission.

5. medios de concentración.5. means of concentration.

6. terceros medios de transmisión.6. third means of transmission.

7. medios de integración.7. means of integration.

8. medios de posicionamiento, para cambio de agujas8. positioning means, for changing needles

9. medios de posicionamiento, para paso a nivel9. positioning means, for level crossing

10. vagones o locomotoras.10. wagons or locomotives.

11. bogies.11. bogies.

12. vías.12. routes.

101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108... 100+M-1, 100+M, M-esimo eje, siendo M el número de ejes de la composición ferroviaria101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 ... 100 + M-1, 100 + M, M-th axis, where M is the number of axes in the railway composition

51. primeros medios de sensorización.51. first means of sensorization.

52. segundos medios de sensorización.52. second sensing means.

SN. N-ésimos medios de sensorización.SN. N-th means of sensorization.

51.1. primer sensor.51.1. first sensor.

51.2. segundo sensor.51.2. second sensor.

52.1. tercer sensor.52.1. third sensor.

52.2. cuarto sensor.52.2. fourth sensor.

SN.1. 2N-1 sensor, siendo N los N-ésimos medios de sensorizaciónSN.1. 2N-1 sensor, where N is the N-th sensorization means

SN.2. 2N sensor.SN.2. 2N sensor.

t1_S1.1. primer instante de tiempo.t1_S1.1. first instant of time.

t1_S1.2. segundo instante de tiempo.t1_S1.2. second instant of time.

t1_S2.1. quinto instante de tiempo.t1_S2.1. fifth instant of time.

t1_S2.2. sexto instante de tiempo.t1_S2.2. sixth instant of time.

t2_S1.1. tercer instante de tiempo.t2_S1.1. third instant of time.

t2_S1.2. cuarto instante de tiempo.t2_S1.2. fourth instant of time.

t2_S2.1. séptimo instante de tiempo.t2_S2.1. seventh instant of time.

t2_S2.2. octavo instante de tiempo.t2_S2.2. eighth instant of time.

tM-1_S1.1. instante de tiempo número 1+4(M-1), siendo M el número de eje de la composición ferroviaria.tM-1_S1.1. moment of time number 1 + 4 (M-1), where M is the axis number of the railway composition.

tM-1_S1.2. instante de tiempo número 2+4(M-1).tM-1_S1.2. instant of time number 2 + 4 (M-1).

tM-1_S2.1. instante de tiempo número 5+4(M-1).tM-1_S2.1. instant of time number 5 + 4 (M-1).

tM-1_S2.2. instante de tiempo número 6+4(M-1). tM-1_S2.2. instant of time number 6 + 4 (M-1).

tM_S1.1. instante de tiempo número 3+4(M-2).tM_S1.1. instant of time number 3 + 4 (M-2).

tM_S1.2. instante de tiempo número 4+4(M-2).tM_S1.2. instant of time number 4 + 4 (M-2).

tM_S2.1. instante de tiempo número 7+4(M-2).tM_S2.1. instant of time number 7 + 4 (M-2).

tM_S2.2. instante de tiempo número 8+4(M-2).tM_S2.2. instant of time number 8 + 4 (M-2).

La invención se refiere a un sistema de medición de composiciones ferroviarias que es capaz de procesar las señales recibidas de unos sensores (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2) de unos primeros medios de sensorización (S1) y unos segundos medios de sensorización (S2) de unos medios de detección (1) instalados en vía (12) para discernir la longitud de una composición ferroviaria. Los sensores (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2) instalados en vía (12) están configurados para emitir señales que varían dependiendo de si existe presencia de eje ferroviario o no, emitiendo al menos una señal asociada al paso de al menos un primer eje (101) y un segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108... 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria, donde dichas señales son procesadas por unos medios de procesamiento (2) con el objeto de determinar la longitud de la composición ferroviaria. La señales resultantes de los medios de detección (1) son puestas a disposición de los medios de procesamiento (2) a través de unos primeros medios de transmisión (3). La información de los medios de procesamiento (2), es puesta a través de unos segundos medios de transmisión (4), a disposición de unos medios de concentración (5) configurados para recoger la al menos un señal transmitida por los segundos medios de transmisión (4). La señal recogida por los medios de concentración (5), a través de unos terceros medios de transmisión (6) es puesta a disposición de unos medios de integración (7).The invention relates to a railway composition measurement system that is capable of processing the signals received from sensors (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2) of first sensorization means (S1) and second sensing means (S2) of detection means (1) installed on track (12) to discern the length of a railway composition. The sensors (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2) installed on track (12) are configured to emit signals that vary depending on whether there is a railway axis presence or not, emitting at least one signal associated with the passage of at least a first axis (101) and a second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 ... 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition, where said signals are processed by processing means (2) in order to determine the length of the railway composition. The signals resulting from the detection means (1) are made available to the processing means (2) through first transmission means (3). The information from the processing means (2) is placed, through second transmission means (4), at the disposal of concentration means (5) configured to collect the at least one signal transmitted by the second transmission means. (4). The signal collected by the concentration means (5), through third transmission means (6), is made available to integration means (7).

En la figura 1 se muestra el sistema de la invención dentro de un sistema completo de monitorización redundante de entornos ferroviarios particulares, donde la lectura de los sensores (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2) es enviada a la medios de procesamiento (2) a través de unos primeros medios de transmisión (3), para llevar a cabo la medición de la longitud de la composición ferroviaria, que es puesta a disposición de los segundos medios de transmisión(4)para ser enviada a los medios de concentración (5) que recogen la información de los medios de procesamiento, para ser transferidos a los medios de integración de servicios (5), preferentemente una plataforma central de integración. En dicha figura se muestran también unos medios de posicionamiento para cambio de agujas (8) y unos medios de posicionamiento para paso a nivel (9) configurados de manera análoga a los medios de detección (1) para determinar un cambio de agujas y la presencia de un paso a nivel, respectivamente. Figure 1 shows the system of the invention within a complete redundant monitoring system of particular railway environments, where the reading of the sensors (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2) is sent to the processing means (2) through first transmission means (3), to carry out the measurement of the length of the railway composition, which is made available to the second transmission means (4) to be sent to the concentration means (5) that collect the information from the processing means, to be transferred to the service integration means (5), preferably a central integration platform. Said figure also shows positioning means for changing needles (8) and positioning means for level crossing (9) configured in a similar way to the detection means (1) to determine a change of needles and the presence of a level crossing, respectively.

En la figura 2 se muestra la disposición preferente de los medios de sensorización (S1, S2, ...SN) en vía (12), que se encuentran separados del inmediato más próximo una primera distancia (D), preferentemente mayor que la máxima longitud entre la longitud de un vagón y la longitud de una locomotora (10). Al menos es necesario el uso de unos primeros (S1) y unos segundos (S2) medios de sensorización. Cada uno de estos medios de sensorización (S1, S2) comprende al menos dos sensores de paso (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2). La distancia entre dichos sensores (di) o segunda distancia, debe ser menor que la distancia mínima de separación que pueda existir entre ejes (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) ferroviarios.Figure 2 shows the preferred arrangement of the sensorization means (S1, S2, ... SN) on track (12), which are separated from the nearest one by a first distance (D), preferably greater than the maximum length between the length of a wagon and the length of a locomotive (10). At least the use of first (S1) and second (S2) sensorization means is necessary. Each of these sensorization means (S1, S2) comprises at least two passage sensors (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2). The distance between said sensors (di) or second distance, must be less than the minimum separation distance that may exist between axes (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) railway.

En la figura 3, se muestra como las señales emitidas por medios de sensorización (S1, S2), son recibidos por los medios de procesamiento (2) que comprende unas tarjetas sensoras (SB, siglas de "sensor board” en inglés) y una tarjeta lógica (LB, siglas de "logic board” en inglés), donde las tarjetas sensoras (SB) están configuradas para adaptar dichas señales para que tengan la forma necesaria para ser tratados por la tarjeta lógica (LB) para determinar la medida de la composición ferroviaria.In figure 3, it is shown how the signals emitted by sensorization means (S1, S2), are received by the processing means (2) that comprises sensor cards (SB, acronym for "sensor board" in English) and a logic board (LB, acronym for "logic board" in English), where the sensor boards (SB) are configured to adapt said signals so that they have the necessary shape to be processed by the logic board (LB) to determine the measurement of the railway composition.

En la figura 4 se muestra más detalladamente el tipo de señal de salida de las tarjetas sensoras (SB), que generan un pulso al detectar el paso de un eje (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) por los medios de detección (1). Dado la disposición de los sensores (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2), la señal se transmite de igual forma pero con cierto retraso entre los diferentes medios de sensorización (S1, S2). Se trata del sistema de señalización preferente, aunque la invención no excluye la posibilidad de cualquier otro tipo de señales.Figure 4 shows in more detail the type of output signal of the sensor cards (SB), which generate a pulse when detecting the passage of an axis (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) by the detection means (1). Given the arrangement of the sensors (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2), the signal is transmitted in the same way but with a certain delay between the different sensing means (S1, S2). It is the preferred signaling system, although the invention does not exclude the possibility of any other type of signals.

Una vez las señales son puestas a disposición de la tarjeta lógica (LB), los medios de procesamiento (2) procesan dicha información siguiendo la rutina que figura en la figura 5, que se incluye en esta descripción por referencia. El sistema está continuamente en alerta a la espera de alguna señal de detección de eje ferroviario. En el caso de detección de dicha señal se ejecuta una rutina para comprobar si se trata del primer eje (101) detectado. En caso de detección del primer eje (101) se ejecuta un temporizador, y dependiendo de los medios de sensorización (S1, S2, .S N ) que realizó la lectura, se determina el sentido de la marcha, y opcionalmente se registra la información de la lectura en una tabla de memoria que contiene información sobre lecturas de los diferentes sensores (S1.1 S1.2 S2.1 y S2.2). Si el eje detectado no es el primero, se comprueba si la lectura es consistente con las anteriores, con el objeto de detectar si la composición ferroviaria está realizando algún tipo de maniobra de marcha atrás. Si las lecturas son consistentes, se guardan en la tabla de memoria anteriormente mencionada. Si no es consistente, se analiza la inconsistencia para corregir la información de la tabla de memoria.Once the signals are made available to the logic card (LB), the processing means (2) process said information following the routine that appears in figure 5, which is included in this description by reference. The system is continuously on alert waiting for a signal from the detection of the railway axis. In the case of detection of said signal, a routine is executed to check if it is the first axis (101) detected. In case of detection of the first axis (101) a timer is executed, and depending on the sensing means (S1, S2, .SN) that performed the reading, the direction of travel is determined, and optionally the information of the reading in a memory table that contains information about the readings of the different sensors (S1.1 S1.2 S2.1 and S2.2). If the detected axis is not the first, it is checked whether the reading is consistent with the above, in order to detect if the railway composition is performing some type of reversing maneuver. If the readings are consistent, they are stored in the aforementioned memory table. If it is not consistent, the inconsistency is analyzed to correct the information in the memory table.

Para cada nuevo eje (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108... 100+M-1, 100+M) detectado por algún sensor (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2, SN.1, SN.2), se analiza si todos los sensores (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2, , SN.1, SN.2) han realizado las lecturas, en cuyo caso se considera que la composición ferroviaria ha efectuado su paso totalmente y por lo tanto, se puede determinar la longitud de la composición. Dicha longitud se calcula a través del análisis de la tabla de memoria resultante, que recoge tiempos de pasos (t1_S1.1, t1_S1.2, t1_S2.1, t1_S2.2, t2_S 1.1, t2_S1.2, t2_S2.1, t2_S2.2,..., tM_S1.1, tM_S1.2, tM_S2.1, tM_S2.2) de los diferentes ejes (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) por los sensores (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2, , SN.1, SN.2) del sistema, lo que permite calcular la distancia entre ejes (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M), y por tanto, la distancia total desde el primer (101) hasta el último eje (100+M) de la composición.For each new axis (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 ... 100 + M-1, 100 + M) detected by some sensor (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2, SN.1, SN.2), it is analyzed if all the sensors (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2,, SN.1, SN.2) have taken the readings, in which case the railway composition is considered to have fully passed through and therefore the length of the composition can be determined. Said length is calculated through the analysis of the resulting memory table, which collects step times (t1_S1.1, t1_S1.2, t1_S2.1, t1_S2.2, t2_S 1.1, t2_S1.2, t2_S2.1, t2_S2. 2, ..., tM_S1.1, tM_S1.2, tM_S2.1, tM_S2.2) of the different axes (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) by the sensors (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2,, SN.1, SN.2) of the system, which allows to calculate the distance between axes (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M), and therefore, the total distance from the first (101) to the last axis (100 + M) of the composition.

La figura 6 muestra la información lógica almacenada en la tabla de memoria mencionada con anterioridad. En la misma se almacena el valor del temporizador cuando los diferentes ejes (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria pasan por los diferentes sensores (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2, , SN.1, SN.2) del sistema. A través de la ecuación velocidad = espacio/ tiempo; conociendo dichos valores temporales, y la distancia entre sensores (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2, , SN.1, SN.2), es posible calcular la distancia entre ejes (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) y, por ende, la distancia entre el primer (101) y último eje (100+M) de la composición.Figure 6 shows the logical information stored in the memory table mentioned above. In it, the timer value is stored when the different axes (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition pass through the different sensors ( S1.1, S1.2, S2.1, S2.2,, SN.1, SN.2) of the system. Through the equation velocity = space / time; Knowing these temporary values, and the distance between sensors (S1.1, S1.2, S2.1, S2.2,, SN.1, SN.2), it is possible to calculate the distance between axes (101, 102, 103 , 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) and, therefore, the distance between the first (101) and last axis (100 + M) of the composition.

Suponiendo una composición ferroviaria como la mostrada en las figuras 7a y 7b, justo en el momento mostrado en la Figura 7a, si dicha composición no ha ejecutado una maniobra de marcha atrás se habrán procesado las señales asociadas a los instantes de tiempo mostrados en la figura 8a, donde conforme se van procesando señales todavía no habría terminado de pasar la composición ferroviaria entera, y por tanto no se cumple la condición del diagrama de bloques mostrado en la figura 5 para realizar el cálculo, mientras que para el momento mostrado en la Figura 7b., si se cumple dicha condición y podría efectuarse dicho cálculo en base a las señales asociadas a los instantes de tiempo mostrados en la Figura 8b. Assuming a railway composition such as that shown in Figures 7a and 7b, just at the moment shown in Figure 7a, if said composition has not executed a reversing maneuver, the signals associated with the instants of time shown in the figure will have been processed. 8a, where, as signals are being processed, the entire railway composition would not have finished passing, and therefore the condition of the block diagram shown in figure 5 is not fulfilled to perform the calculation, while for the moment shown in Figure 7b., If said condition is met and said calculation could be made based on the signals associated with the instants of time shown in Figure 8b.

En caso que la com posic ión e fectuara una m aniobra de m archa atrás, sería detectada por el s is tem a al presentarse una inconsistencia en la lectura de los ejes. Supuesto el sentido S1-S2, las lecturas s iem pre tienen que aparecer en el orden S1.1, S.1.2 o S2.1, S2.2. Si aparecen lecturas del tipo S1.1, S1.2, S1.2, s ign ifica que se están m aniobrando en sentido inverso, en cuyo caso en lugar de apunta r la lectura en la tab la deberá ser e lim inada la últim a lectura. In the event that the composition performed a reverse maneuver, it would be detected by the system when an inconsistency occurs in the reading of the axes. Assuming the direction S1-S2, the readings must always appear in the order S1.1, S.1.2 or S2.1, S2.2. If readings of the type S1.1, S1.2, S1.2 appear, it means that they are being manipulated in the opposite direction, in which case instead of writing down the reading in the table, the last one should be set. to reading.

Claims (17)

R E I V I N D I C A C I O N E S 1. Sistema de medición de composiciones ferroviarias, donde la composición ferroviaria comprende unos vagones o locomotoras (10) que a su vez comprenden unos bogíes (11) que a su vez comprende unos ejes (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108... 100+M-1, 100+M), donde el sistema comprende:1. Railway composition measuring system, where the railway composition comprises wagons or locomotives (10) which in turn comprise bogies (11) which in turn comprise axles (101, 102, 103, 104, 105, 106 , 107, 108 ... 100 + M-1, 100 + M), where the system comprises: - unos medios de detección (1) configurados para generar al menos una señal asociada al paso de al menos un primer eje (101) y un segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria; y- detection means (1) configured to generate at least one signal associated with the passage of at least a first axis (101) and a second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M- 1, 100 + M) of the railway composition; and - unos medios de procesamiento (2) configurados para procesar la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria llevada a cabo por los medios de detección (1);- processing means (2) configured to process the at least one signal associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M -1, 100 + M) of the railway composition carried out by the detection means (1); caracterizado porque los medios de detección (1) configurados para detectar el paso de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria comprenden:characterized in that the detection means (1) configured to detect the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100+ M) of the railway composition include: • al menos dos medios de sensorización (S1, S2, .S N ) que comprenden unos primeros medios de sensorización (S1) y unos segundos medios de sensorización (S2), separados una primera distancia (D);• at least two sensorization means (S1, S2, .S N) comprising first sensorization means (S1) and second sensorization means (S2), separated by a first distance (D); • donde los primeros medios de sensorización (S1) comprenden al menos un primer sensor (S1.1) y un segundo sensor (S1.2) configurados para detectar el paso del primer eje (101) de la composición ferroviaria en un primer instante de tiempo (t1_S1.1) y en un segundo instante de tiempo (t1_S1.2), respectivamente, y para detectar el paso del segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria en un tercer instante de tiempo (t2_S1.1) y en un cuarto instante de tiempo (t2_S1.2), respectivamente, donde el primer sensor (S1.1) y el segundo sensor (S1.2) se encuentran separados una segunda distancia (di) que es menor que una distancia de separación entre el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria, y • donde los segundos medios de sensorización (S2) comprenden al menos un tercer sensor (S2.1) y un cuarto sensor (S2.2) configurados para detectar el paso del primer eje (101) de la composición ferroviaria en un quinto instante de tiempo (t1_S2.1) y en un sexto instante de tiempo (t1_S2.2), respectivamente, y para detectar el paso del segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108... 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria en un séptimo instante de tiempo (t2_S2.1) y en un octavo instante de tiempo (t2_S2.2), respectivamente.• where the first sensorization means (S1) comprise at least one first sensor (S1.1) and a second sensor (S1.2) configured to detect the passage of the first axis (101) of the railway composition in a first instant of time (t1_S1.1) and in a second instant of time (t1_S1.2), respectively, and to detect the passage of the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition in a third instant of time (t2_S1.1) and in a fourth instant of time (t2_S1.2), respectively, where the first sensor (S1.1) and the second sensor (S1. 2) are separated by a second distance (di) that is less than a separation distance between the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1 , 100 + M) of the railway composition, and • where the second sensing means (S2) comprise at least a third sensor (S2.1) and a fourth sensor (S2.2) configured to detect the passage of the first axis ( 101) of the railway composition in a fifth instant of time (t1_S2.1) and in a sixth instant of time (t1_S2.2), respectively, and to detect the passage of the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 ... 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition in a seventh instant of time (t2_S2. 1) and in an eighth instant of time (t2_S2.2), respectively. 2. Sistema de medición de composiciones ferroviarias según reivindicación 1 caracterizado porque comprende además unos primeros medios de transmisión (6) configurados para transmitir la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria llevada a cabo por los medios de detección (1), a los medios de procesamiento (2).2. Railway composition measurement system according to claim 1, characterized in that it also comprises first transmission means (6) configured to transmit the at least one signal associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition carried out by the detection means (1), to the processing means (2). 3. Sistema de medición de composiciones ferroviarias según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende además unos medios de conteo configurados para llevar a cabo el conteo de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria.3. Railway composition measurement system according to any of the preceding claims, characterized in that it also comprises counting means configured to carry out the counting of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105 , 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition. 4. Sistema de medición de composiciones ferroviarias según reivindicación 3 caracterizado porque comprende además unos segundos medios de transmisión (4) configurados para transmitir la al menos una señal procesada por los medios de procesamiento (2), a unos medios concentración (5) configurados para recoger la al menos un señal transmitida por unos segundos medios de transmisión (4).4. System for measuring railway compositions according to claim 3, characterized in that it also comprises second transmission means (4) configured to transmit the at least one signal processed by the processing means (2), to concentration means (5) configured to picking up the at least one signal transmitted by a second transmission means (4). 5. Sistema de medición de composiciones ferroviarias según reivindicación 4 caracterizado porque comprende además unos terceros medios de transmisión (6) configurados para transmitir la al menos una señal recogida por los medios de concentración (5), a unos medios de integración de servicios (7) configurados para gestionar la al menos una señal recogida por los medios de concentración (5).5. System for measuring railway compositions according to claim 4, characterized in that it also comprises third transmission means (6) configured to transmit the at least one signal collected by the concentration means (5), to means of integration of services (7 ) configured to manage the at least one signal collected by the concentration means (5). 6. Sistema de medición de composiciones ferroviarias según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el tercer sensor (S2.1) y el cuarto sensor (S2.2) se encuentran separados la segunda distancia (di).6. Railway composition measurement system according to any of the preceding claims, characterized in that the third sensor (S2.1) and the fourth sensor (S2.2) are separated by the second distance (di). 7. Sistema de medición de composiciones ferroviarias según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los medios de procesamiento (2) comprenden unas tarjetas sensoras (SB) y una tarjeta lógica (LB), donde las tarjetas sensoras (SB) están configuradas para adaptar dichas señales a una forma necesaria para ser tratados por la tarjeta lógica (LB) para determinar la medida de la composición ferroviaria.7. Railway composition measurement system according to any of the previous claims characterized in that the processing means (2) comprise sensor cards (SB) and a logic card (LB), where the sensor cards (SB) are configured to adapt said signals to a form necessary to be processed by the logic card (LB) to determine the measure of railway composition. 8. Sistema de medición de composiciones ferroviarias según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la primera distancia (D) es mayor que la longitud de un vagón o una locomotora (10) de la composición ferroviaria.8. System for measuring railway compositions according to any of the preceding claims, characterized in that the first distance (D) is greater than the length of a wagon or a locomotive (10) of the railway composition. 9. Sistema de medición de composiciones ferroviarias según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende unos medios de cálculo configurados para calcular la longitud de la composición ferroviaria en función de la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108... 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria.Railway composition measuring system according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises calculation means configured to calculate the length of the railway composition as a function of the at least one signal associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 ... 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition. 10. Método de medición de composiciones ferroviarias llevado a cabo con el sistema de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el método comprende:10. Method of measuring railway compositions carried out with the system of any of the preceding claims, wherein the method comprises: - una etapa de detección de una señal asociada al paso de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria; y- a stage of detecting a signal associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition; and - una etapa de procesado de la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria;- a stage of processing the at least one signal associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100+ M) of the railway composition; caracterizado porque la etapa de detección comprende:characterized in that the detection stage comprises: • una etapa de sensorización donde se lleva a cabo la detección del paso de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria mediante los al menos los dos medios de sensorización (S1, S2);• a sensorization stage where the detection of the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 is carried out. 100 + M-1, 100+ M) of the railway composition by means of the at least the two sensorization means (S1, S2); • donde la etapa de sensorización comprende una primera subetapa de detección del paso del primer eje (101) de la composición ferroviaria en un primer instante de tiempo (t1_S1.1) y en un segundo instante de tiempo (t1_S1.2) llevada a cabo mediante el primer sensor (S1.1) y el segundo sensor (S1.2) de los primeros medios de sensorización (S1) respectivamente, y una segunda subetapa de detección del paso del segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108... 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria en un tercer instante de tiempo (t2_S1.1) y en un cuarto instante de tiempo (t2_S1.2) llevada a cabo mediante el primer sensor (S1.1) y el segundo sensor (S1.2) de los primeros medios de sensorización (S1) respectivamente; y• where the sensorization stage comprises a first sub-stage for detecting the passage of the first axis (101) of the railway composition in a first instant of time (t1_S1.1) and in a second instant of time (t1_S1.2) carried out by means of the first sensor (S1.1) and the second sensor (S1.2) of the first sensorization means (S1) respectively, and a second sub-stage for detecting the passage of the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 ... 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition in a third instant of time (t2_S1 .1) and in a fourth time instant (t2_S1.2) carried out by the first sensor (S1.1) and the second sensor (S1.2) of the first sensorization means (S1) respectively; and • donde la etapa de sensorización comprende además una tercera subetapa de detección del paso del primer eje (101) de la composición ferroviaria en un quinto instante de tiempo (t1_S2.1) y en un sexto instante de tiempo (t1_S2.2) llevada a cabo mediante el tercer sensor (S2.1) y el cuarto sensor (S2.2) de los segundos medios de sensorización (S2) respectivamente, y una cuarta subetapa de detección del paso del segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria en un séptimo instante de tiempo (t1_S2.1) y en un octavo instante de tiempo (t2_S2.2) llevada a cabo mediante el tercer sensor (S2.1) y el cuarto sensor (S2.2) de los segundos medios de sensorización (S2) respectivamente.• where the sensorization stage also comprises a third sub-stage for detecting the passage of the first axis (101) of the railway composition in a fifth instant of time (t1_S2.1) and in a sixth instant of time (t1_S2.2) carried out carried out by means of the third sensor (S2.1) and the fourth sensor (S2.2) of the second sensorization means (S2) respectively, and a fourth sub-stage for detecting the passage of the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition in a seventh instant of time (t1_S2.1) and in an eighth instant of time (t2_S2.2) carried out by means of the third sensor (S2.1) and the fourth sensor (S2.2) of the second sensorization means (S2) respectively. 11. Método de medición de composiciones ferroviarias según reivindicación 10 caracterizado porque comprende además una etapa de transmisión de la al menos una señal asociada al paso de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108.11. Method of measuring railway compositions according to claim 10, characterized in that it also comprises a stage of transmission of the at least one signal associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria llevada a cabo en la etapa de detección, entre la etapa de detección y la etapa de procesado.100 + M-1, 100 + M) of the railway composition carried out in the detection stage, between the detection stage and the processing stage. 12. Método de medición de composiciones ferroviarias según cualquiera de las reivindicaciones 10 o 11 caracterizado porque comprende además una etapa de conteo de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria.12. Method for measuring railway compositions according to any of claims 10 or 11, characterized in that it also comprises a stage of counting at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition. 13. Método de medición de composiciones ferroviarias según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12 caracterizado porque comprende además una etapa de ejecución de una rutina para comprobar si en la etapa de detección de la señal asociada al paso de al menos el primer eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la composición ferroviaria es detectada una señal asociada al paso del primer eje (101). 13. Method for measuring railway compositions according to any of claims 10 to 12, characterized in that it further comprises a stage of executing a routine to check whether in the stage of detecting the signal associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition, a signal associated with the passage of the first axis (101) is detected. 14. M étodo de m edición de com posic iones ferrov iarias según re iv ind icación 13 caracterizado porque com prende:14. Method of m editing railway compositions according to re iv ind ication 13 characterized in that it comprises: - una etapa de e jecución de un tem porizado r si en la e tapa de detección de la señal asociada al paso de al m enos el p rim er eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108... 100+M-1, 100+M ) de la com posic ión ferrov iaria es detectada una señal asociada al paso del p rim er eje (101); y- A stage of executing a timer if in the detection cover of the signal associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106 , 107, 108 ... 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition, a signal associated with the passage of the first axis (101) is detected; and - una etapa de determ inación del sentido de m archa en función de la subetapa de detección del paso del p rim er eje que haya llevado a cabo la detección del paso del p rim er eje (101).- a step for determining the direction of travel as a function of the sub-step for detecting the passage of the first axis that carried out the detection of the passage of the first axis (101). 15. M étodo de m edición de com posic iones ferrov iarias según re iv ind icación 14 caracterizado porque com prende una etapa de registro de la señal asociada al paso de al m enos el prim er eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la com posic ión ferroviaria.15. Method for measuring railway composition according to re iv ind ication 14 characterized in that it comprises a signal recording stage associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102 , 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition. 16. M étodo de m edición de com posic iones ferrov iarias según re iv ind icación 15 caracterizado porque com prende una etapa de com probación de la señal asociada al paso de al m enos el p rim er eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M ) de la com posic ión ferroviaria.16. Method for measuring railway composition according to re iv indication 15 characterized in that it comprises a signal checking stage associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100 + M-1, 100 + M) of the railway composition. 17. M étodo de m edición de com posic iones ferrov iarias según cua lqu ie ra de las re iv ind icaciones 10 a 16 caracterizado porque com prende una etapa de cá lcu lo de la longitud de la com posic ión ferrov iaria en función de la al m enos una señal asociada al paso de al m enos el p rim er eje (101) y el segundo eje (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 .17. Method of measuring railway composition according to which of the re iv indications 10 to 16 characterized in that it comprises a step of calculating the length of the railway composition as a function of At least one signal associated with the passage of at least the first axis (101) and the second axis (102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. 100+M-1, 100+M) de la com posic ión ferrov iaria procesada en la etapa de procesado. 100 + M-1, 100 + M) of the processed rail composition in the processing stage.
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