KR20080085912A - Method and device for train sequence protection - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 양방향 데이터 전송이 제어 센터 및 할당된 모니터링 섹션에 위치된 모든 열차들 사이에서 제공되는 열차 순서 보호를 위한 방법 및 대응하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and corresponding apparatus for train order protection in which bidirectional data transmission is provided between all trains located in a control center and assigned monitoring section.
열차 순서 보호, 즉 열차들 사이의 거리를 유지하는 것은 안전성 관련 문제인데, 그 이유는 긴 제동 거리가 육안에 의한 이동(traveling by sight)이 불가능하게 하기 때문이다. 스틸 바퀴 및 스틸 레일 사이에서 제한된 상관계수의 마찰은 상대적으로 큰 감속 값을 방지하여 말하자면 가시성 - 전자적 가시성 - 을 증가시키는 기술적 자원들이 가시성을 유지하기 위해 필요하게 한다.Train order protection, ie maintaining distances between trains, is a safety concern because long braking distances make traveling by sight impossible. Friction of the limited correlation coefficient between the steel wheels and the steel rails prevents relatively large deceleration values, so that technical resources that increase visibility-electronic visibility-are needed to maintain visibility.
빈번하게, 공간적 거리를 갖는 열차 원리가 제공되는데, 상기 원리에서는 경로가 개별적인 블록들로 나누어진다. 가장 단순한 실시예에서, 상기 블록들은 단 하나의 열차가 각각 하나의 블록 안으로 이동할 수 있도록 신호 지시가 설정되어 있는 신호 장치들에 의하여 분리된다. 다른 실시예는 특정한 트랙 장착 센서들을 통한 트랙 클리어 시그널링(track clear signaling)에 기초한다. 상기 센서들은 철도 차량의 존재를 기계적으로 또는 전기기계적으로 감지한다. 트랙 클리어 시그 널링을 위한 액슬(Axle) 카운팅 장치들 또는 음향 주파수 트랙 회로들 또는 직류 트랙 회로들이 널리 보급되어 있다. 이러한 센서 수신기들은 시그널링 기술 관점에서 안전한 데이터 라인들을 통해 인터로킹 캐빈(interlocking cabin)에 연결된다. 특히, 특정한 트랙 장착 구성요소들 및 그들의 장착에 대한 상당한 지출이 불리하다.Frequently, train principles with spatial distances are provided, in which the path is divided into individual blocks. In the simplest embodiment, the blocks are separated by signal devices in which signal indications are set such that only one train can move into one block each. Another embodiment is based on track clear signaling through specific tracked sensors. The sensors detect mechanical or electromechanical presence of a railway vehicle. Axle counting devices or acoustic frequency track circuits or direct current track circuits for track clear signaling are widespread. These sensor receivers are connected to an interlocking cabin via secure data lines from a signaling technology standpoint. In particular, significant expenditure on certain track mounting components and their mounting is disadvantageous.
본 발명은 지출 관점에서 범용 타입의 방법 및 장치를 단순화하기 위한 것으로, 상기 경우에 다른 목적들을 위해 존재하는 열차 보호 장비 구성요소들을 열차 순서 보호를 위해 사용하는 것에 초점을 둔다.The present invention aims to simplify the method and apparatus of the general-purpose type in terms of expenditure, in which case the focus is on the use of train protection equipment components for train order protection which are present for other purposes.
상기 목적은 본 발명의 방법에 따라 달성되는데, 제어 센터에서는, 시간표에 따른 기준 시간 데이터 및 기준 위치 데이터가 열차의 실제 시간 데이터 및 실제 위치 데이터와 비교되고, 서로 대응하지 않을 경우, 열차들 사이에서 미리 정의된 최소 거리가 유지되도록 적어도 하나의 열차의 시간표가 조절된다. 이러한 방식으로, 공간적 거리를 갖는 이동을 위해 필요한 트랙 클리어 시그널링을 위한 값비싼 시스템들, 장비들 그리고 메커니즘들이 생략될 수 있다. 시간표 데이터는 열차 교통량을 제어하고 보호하기 위해 직접 사용될 수 있고, 경로들, 시그널링 동작들 및 경로 해제 동작들로 더 이상 전환될 필요가 없다. 블록 분할들에 관한 시스템 플래닝이 생략된다. 어쨌든 일반적으로 수집되는 데이터와 비교하여 신뢰할만한 시간표를 생성하고 조절하기 위해 추가의 데이터가 요구되지 않는다. 시간표 데이터 는 제어 센터를 통해 결정되고, 무선으로 모든 열차들에 배포되고 지속적으로 갱신된다.This object is achieved according to the method of the present invention, in the control center, reference time data and reference position data according to a timetable are compared with actual time data and actual position data of a train, and if they do not correspond to each other, The timetable of at least one train is adjusted so that a predefined minimum distance is maintained. In this way, expensive systems, equipment and mechanisms for track clear signaling necessary for spatially spaced movements can be omitted. Timetable data can be used directly to control and protect train traffic and no longer need to be converted to routes, signaling operations and route release operations. System planning for block partitions is omitted. In any case, no additional data is required to generate and adjust a reliable timetable compared to the data that is typically collected. The timetable data is determined via the control center and is wirelessly distributed to all trains and continuously updated.
수동 구동 방법의 경우, 중단된 동작을 위한 시간표 데이터가 내장 장치에 저장된다. 시간표 변경은 결함 발생시에만 수행되는데, 수정된 시간표 데이터는 제어 센터에 의해 결정되고 무선으로 대응하는 열차에 전송된다.In the manual driving method, timetable data for interrupted operation is stored in the embedded device. The timetable change is carried out only when a fault occurs, the corrected timetable data is determined by the control center and transmitted wirelessly to the corresponding train.
자동 구동 방법의 경우, 최적화된 현재의 시간표가 제어 센터로부터 제어될 열차들로 지속적으로 전송된다, 즉 이론적 시간표로부터 편차 발생시에만 전송되는 것은 아니다. 시간표가 미리 정의된 한계 값들 내에서 유지된다는 사실은 모든 열차들에 의하여 실제 위치 데이터 및 실제 시간 데이터 형태로 제어 센터에 시그널링된다. 임계 값을 초과하는 시간표로부터의 편차가 발생하는 경우, 적어도 해당 열차의 시간표와, 적절하다면, 대부분의 경우들에서 지연되는 상기 열차 부근에서 이동중인 추가의 열차들의 시간표도 열차들 사이의 미리 정의된 최소 거리에 따라 적응된다. In the case of the automatic drive method, the optimized current timetable is continuously transmitted from the control center to the trains to be controlled, ie not only when a deviation occurs from the theoretical timetable. The fact that the timetable is kept within predefined limit values is signaled to the control center in the form of real position data and real time data by all trains. If deviation from a timetable exceeding a threshold occurs, at least the timetable of the train concerned and, if appropriate, the timetable of additional trains moving near the train, which are delayed in most cases, are also predefined between the trains. It is adapted according to the minimum distance.
청구항 2에 따르면, 이동/시간 운행표(travel/time diagram)를 통해 시간표들을 생성하기 위한 관습적 절차가 시간표 데이터를 적응시키기 위하여 일반적으로 제공된다. 상기 이동/시간 운행표는 컴퓨터 그래픽으로서 생성되고, 충돌 위험의 즉각적 검출을 허용한다. 다중트랙 경로 섹션들을 모니터링하고 개별적인 열차들에 대한 시간표들을 생성하기 위하여, 이동/시간 운행표를 3차원으로 표현하는 것도 가능한데, 제 3 차원은 병렬적인 트랙들을 나타낸다.According to claim 2, customary procedures for generating timetables via travel / time diagrams are generally provided for adapting timetable data. The travel / time table is generated as computer graphics and allows for immediate detection of the risk of collision. In order to monitor the multitrack route sections and generate timetables for individual trains, it is also possible to represent the travel / timetable in three dimensions, the third dimension representing parallel tracks.
청구항 3에 따르면, 열차들의 실제 위치 데이터 및 실제 시간 데이터는 위성 -지원 방식으로 결정된다. 모든 열차들에게 절대적으로 필요한 공통 시간 베이스(the common time base), 소위 글로벌 시간은 다양한 내비게이션 신호들, 예컨대 GPS, GLONASS 또는 GALILEO 중에서 매우 정확한 시간 신호들로부터 도출된다. 목표 포지션들 및 중간 포지션들에 대하여 정확하게 시간이 맞춰진 도착이 위성들을 통해 또한 이용 가능한 위치 정보와 함께 신뢰할만하게 검출될 수 있다. 여기서, 열차들 사이의 신뢰할만한 거리 유지는 말하자면 매우 정확한 글로벌 시간 지시에 기초한 시간 간격으로 이동함으로써 구현된다.According to claim 3, the actual position data and the actual time data of the trains are determined in a satellite-assisted manner. The common time base, so-called global time, which is absolutely necessary for all trains, is derived from highly accurate time signals among various navigation signals, such as GPS, GLONASS or GALILEO. Accurately timed arrivals for target positions and intermediate positions can be reliably detected with satellites and also with location information available. Here, reliable distance maintenance between trains is realized by moving at time intervals based on very accurate global time indications, so to speak.
청구항 4에 따르면, 위치발견 프로세스는 바람직하게 열차의 처음 및 열차의 끝에서 수행된다. 열차의 처음 및 열차의 끝의 실제 위치 데이터의 상기 동시 결정은 열차의 길이 및 그에 따른 화차(wagon) 순서의 완전성이 검사될 수 있도록 하여, 열차가 미리 정의된 위치를 완전하게 통과한 것이 보장되게 한다. 위성-지원 방식으로 열차들에 대하여 결정된 실제 위치 데이터 및 실제 시간 데이터는 각각의 열차 번호와 함께 무선으로 제어 센터에 지속적으로 전송된다. 제어 센터에서는, 상기 실제 데이터는 시간표에 따른 기준 데이터와 비교되고, 그들이 서로 대응하지 않을 경우, 적어도 하나의 열차의 시간표에 대한 충돌 방지 적응이 수행된다.According to claim 4, the location discovery process is preferably carried out at the beginning of the train and at the end of the train. Said simultaneous determination of the actual position data of the beginning of the train and the end of the train allows the completeness of the train length and thus wagon order to be checked to ensure that the train has completely passed through the predefined position. do. The actual position data and the actual time data determined for the trains in a satellite-assisted manner are continuously transmitted to the control center wirelessly with each train number. In the control center, the actual data is compared with reference data according to the timetable, and if they do not correspond to each other, collision avoidance adaptation to the timetable of at least one train is performed.
청구항 5에 따르면, 제어 센터는 미래의 순간적인 기준 위치 데이터 및 기준 시간 데이터로부터 미리 정의된 속도 값들을 결정하기 위하여 현재 유효한 시간표를 사용하는데, 상기 미리 정의된 속도 값들은 열차들에 무선으로 전송된다. 원래 시간표로부터 편차들이 발생한 경우, 상기 미리 결정된 속도 값들은 상기 원래의 준-이상적 시간표를 재설정하는 것으로서, 즉 지연을 만회하는 것으로서 지시될 수 도 있다.According to claim 5, the control center uses a currently valid timetable to determine predefined speed values from future instantaneous reference position data and reference time data, the predefined speed values being transmitted wirelessly to the trains. . If deviations occur from the original timetable, the predetermined speed values may be indicated as resetting the original quasi-ideal timetable, ie making up for the delay.
청구항 6에 따르면, 기준 위치 데이터 및 기준 시간 데이터는 또한 트랙 장착 장치들, 특히 철로 스위치들과 수평 건널목들(grade crossings)을 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 시간표와 무관한 종래의 방식으로 트랙 장착 장치들을 지역적으로 작동시키는 것도 고려될 수 있다.According to claim 6, reference position data and reference time data can also be used to actuate track mounting devices, in particular railroad switches and grade crossings. However, it is also conceivable to operate the track mounting devices locally in a conventional manner independent of timetables.
청구항 7에 따르면, 상기 기술된 방법은, 제어 센터를 포함하는 장치에 의해 수행되며, 상기 제어 센터는 시간표에 따른 기준 시간 데이터 및 기준 위치 데이터와 열차들의 실제 시간 데이터 및 실제 위치 데이터를 비교하기 위한 비교 장치; 열차들 사이에서 미리 정의된 최소 거리가 유지되도록 시간표 데이터가 제공되게 조절하기 위한 수단을 포함한다.According to claim 7, the method described above is performed by an apparatus comprising a control center, the control center for comparing the reference time data and reference position data according to the timetable with the actual time data and the actual position data of the trains. Comparison device; Means for adjusting the timetable data to be provided such that a predefined minimum distance between the trains is maintained.
Claims (7)
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