DE102018009486B3

DE102018009486B3 - Method and system for warning a motor vehicle of a collision with a rail vehicle

Info

Publication number: DE102018009486B3
Application number: DE102018009486.4A
Authority: DE
Inventors: Mathias Hartl; Michael Hafner; Peter Lammers; Michael Grimm
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2020-04-16
Anticipated expiration: 2038-12-04
Also published as: WO2020114698A1; US20220063691A1; CN113165679A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Kraftfahrzeugs (18) vor einer Kollision mit einem Schienenfahrzeug (16), bei welchem mittels einer fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (20) erste Bewegungsdaten (24) des Schienenfahrzeugs (16), welche eine Position und/oder eine Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs (16) charakterisieren, von einer an einem Schienennetz fest installierten Sensorikeinrichtung empfangen und/oder in Abhängigkeit von einem elektronischen Fahrplan ermittelt werden, in Abhängigkeit von den ersten Bewegungsdaten (24) und Positionsdaten (28) wenigstens eines Bahnübergangs (10), welche eine Position des Bahnübergangs (10) charakterisieren, eine Gefahrsituation ermittelt wird, und in Abhängigkeit von der Gefahrsituation ein von dem Kraftfahrzeug abrufbares, die Gefahrsituation charakterisierendes Gefahrinformationssignal (22) für das Kraftfahrzeug (18) bereitgestellt wird.

The invention relates to a method for warning a motor vehicle (18) of a collision with a rail vehicle (16), in which first movement data (24) of the rail vehicle (16), which contains a position and / or a Characterize the speed of the rail vehicle (16), receive it from a sensor system permanently installed on a rail network and / or determine it as a function of an electronic timetable, as a function of the first movement data (24) and position data (28) of at least one level crossing (10), which characterize a position of the level crossing (10), a dangerous situation is determined, and depending on the dangerous situation, a dangerous information signal (22) characterizing the dangerous situation and providing the motor vehicle (18) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein System zum Warnen eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollision mit einem Schienenfahrzeug.The invention relates to a method and a system for warning a motor vehicle of a collision with a rail vehicle.

Die DE 10 2005 046 875 A1 offenbart eine Eisenbahnwarneinrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor der Annäherung von Eisenbahnfahrzeugen an Gefährdungszonen. Die Eisenbahnwarneinrichtung umfasst in Eisenbahnfahrzeugen einbaubare Annäherungssignalgeräte zum Aussenden eines Annäherungswarnsignals über Funk direkt oder indirekt an andere Verkehrsteilnehmer. Des Weiteren umfasst die Eisenbahnwarneinrichtung ein Warnsignalgerät zum Einbau in Fahrzeuge anderer Verkehrsteilnehmer, welche zum Empfangen der Annäherungswarnsignale eingerichtet sind. Das jeweilige Annäherungssignalgerät hat einen Zugriff auf eine aktuelle Ortsposition des Eisenbahnfahrzeugs und eine Liste mit Ortspositionen von Gefährdungszonen. In Abhängigkeit von der Ortsposition der nächsten in der Liste verzeichneten Gefährdungszone kann das Annäherungssignalgerät das Annäherungswarnsignal aussenden. Das jeweilige Warnsignalgerät hat in dessen in einem jeweiligen Fahrzeug eingebauten Zustand einen Zugriff auf die aktuelle Ortsposition des jeweiligen Fahrzeugs, um nach Empfang des Annäherungswarnsignals in Abhängigkeit von der aktuellen Ortsposition des Fahrzeugs und der Ortsposition der das Annäherungswarnsignal betreffenden Gefährdungszone ein Warnsignal zu generieren. Folglich wird bei der Eisenbahnwarneinrichtung in dem jeweiligen Fahrzeug ermittelt, ob das Warnsignal generiert wird oder nicht.The DE 10 2005 046 875 A1 discloses a railway warning device for warning road users of the approach of railway vehicles to danger zones. The railway warning device includes proximity signal devices that can be installed in railway vehicles for transmitting a proximity warning signal to other road users via radio, directly or indirectly. Furthermore, the railway warning device comprises a warning signal device for installation in vehicles of other road users, which are set up to receive the approach warning signals. The respective proximity signal device has access to a current location of the railway vehicle and a list of locations of hazard zones. Depending on the location of the next danger zone listed in the list, the proximity signal device can send out the proximity warning signal. The respective warning signal device, when installed in a particular vehicle, has access to the current location of the respective vehicle in order to generate a warning signal after receiving the proximity warning signal depending on the current location of the vehicle and the location of the danger zone relating to the proximity warning signal. As a result, the railway warning device in the respective vehicle determines whether the warning signal is generated or not.

Die US 2013/0194 423 A1 bezieht sich auf ein Warnsystem zur Anzeige einer Warnmeldung an einem Fahrzeug, das sich einem Bahnübergang nähert. Der Bahnübergang beinhaltet eine Eisenbahn, entlang derer ein Zug fahren kann, und eine Straße, welche die Eisenbahn überquert und entlang derer das Fahrzeug fahren kann. Das Warnsystem beinhaltet ein Identifikationssystem zum Identifizieren mindestens eines das Fahrzeug betreffenden Identitätsmerkmals (z.B. Nummernschild, Fahrzeugtyp, etc.). Ein Zugerkennungssystem erfasst mindestens eine Zugcharakteristik (z.B. Anwesenheit, Position, Geschwindigkeit) in Bezug auf den Zug, der sich dem Bahnübergang entlang der Eisenbahn nähert. Ein Fahrzeugerkennungssystem erfasst mindestens eine Fahrzeugcharakteristik (z.B. Anwesenheit, Position, Geschwindigkeit) in Bezug auf das Fahrzeug, das sich dem Bahnübergang entlang der Straße nähert. Das Warnsystem beinhaltet ferner ein Anzeigesystem zum Anzeigen der Warnmeldung an das Fahrzeug, das auf das Erfassen sowohl der Zug- als auch der Fahrzeugeigenschaften reagiert.The US 2013/0194 423 A1 refers to a warning system for displaying a warning message on a vehicle approaching a level crossing. The level crossing includes a railway along which a train can travel and a road that crosses the railway and along which the vehicle can travel. The warning system contains an identification system for identifying at least one identity feature relating to the vehicle (eg license plate, vehicle type, etc.). A train detection system records at least one train characteristic (eg presence, position, speed) in relation to the train approaching the level crossing along the railroad. A vehicle detection system detects at least one vehicle characteristic (eg, presence, position, speed) with respect to the vehicle approaching the level crossing along the road. The warning system further includes a display system for displaying the warning message to the vehicle, which reacts to the detection of both the train and the vehicle properties.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein System zum Warnen eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollision mit einem Schienenfahrzeug zu schaffen, mittels welchem das Kraftfahrzeug besonders einfach vor der Kollision zu warnen ist.The object of the present invention is to create a method and a system for warning a motor vehicle of a collision with a rail vehicle, by means of which the motor vehicle is particularly easy to warn of the collision.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren sowie ein System zum Warnen eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollision mit einem Schienenfahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved according to the invention by a method and a system for warning a motor vehicle of a collision with a rail vehicle with the features of the independent claims. Advantageous refinements with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollision mit einem Schienenfahrzeug, bei welchem mittels einer fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung erste Bewegungsdaten des Schienenfahrzeugs, welche eine Position und/oder eine Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs charakterisieren, empfangen werden. Um die zweiten Bewegungsdaten besonders vorteilhaft ermitteln und eine besonders hohe Aktualität der Positionsdaten zu gewährleisten, ist es vorgesehen, dass mittels der fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung die ersten Bewegungsdaten des Schienenfahrzeugs von einer an einem Schienennetz fest installierten Sensorikeinrichtung empfangen und/oder in Abhängigkeit von einem elektronischen Fahrplan ermittelt werden. Die ersten Bewegungsdaten des Schienenfahrzeugs werden von der Sensorikeinrichtung, welche an dem Schienennetz, insbesondere den Gleisen auf welchen sich das Schienenfahrzeug bewegt, fest installiert und somit befestigt ist, ermittelt. Die Sensorikeinrichtung ist beispielsweise derart in einem Nahbereich eines Gleises des Schienennetzes angeordnet, dass mittels der Sensorikeinrichtung bei Überfahren eines vorgegebenen Gleisabschnitts durch das Schienenfahrzeug die ersten Bewegungsdaten mittels der Sensorikeinrichtung ermittelt werden können. Über die Sensorikeinrichtung sind die ersten Bewegungsdaten besonders genau und zuverlässig ermittelbar und für die Recheneinrichtung bereitstellbar. Weiterhin alternativ oder zusätzlich werden die ersten Bewegungsdaten in Abhängigkeit von elektronischen Fahrplandaten des Schienenfahrzeugs ermittelt. Die elektronischen Fahrplandaten können insbesondere vorgegebene Sollpositionen für das Schienenfahrzeug zu jeweiligen zugeordneten Zeitpunkten umfassen. Anhand der elektronischen Fahrplandaten und einer jeweiligen Uhrzeit können die ersten Bewegungsdaten des Schienenfahrzeugs ermittelt werden. Die elektronischen Fahrplandaten können beispielsweise in der fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung hinterlegt sein. Über die elektronischen Fahrplandaten ist eine zukünftige Bewegung des Schienenfahrzeugs besonders zuverlässig vorhersagbar, sodass die ersten Bewegungsdaten besonders genau ermittelt werden können. Insbesondere können für ein besonders genaues Ermitteln der ersten Bewegungsdaten die elektronischen Fahrplandaten mit von der Sensorikeinrichtung ermittelten ersten Bewegungsdaten abgeglichen werden um diese ersten Bewegungsdaten zu verifizieren und/oder eine Genauigkeit der ersten Bewegungsdaten zu ermitteln.The invention relates to a method for warning a motor vehicle of a collision with a rail vehicle, in which first movement data of the rail vehicle, which characterize a position and / or a speed of the rail vehicle, are received by means of an electronic computing device external to the vehicle. In order to determine the second movement data in a particularly advantageous manner and to ensure that the position data is particularly up-to-date, it is provided that the first movement data of the rail vehicle is received by means of the electronic computing device external to the vehicle from a sensor device permanently installed on a rail network and / or as a function of an electronic timetable be determined. The first movement data of the rail vehicle are determined by the sensor device, which is permanently installed and thus attached to the rail network, in particular the tracks on which the rail vehicle is moving. The sensor device is arranged, for example, in the vicinity of a track of the rail network in such a way that the first movement data can be determined by means of the sensor device by means of the sensor device when the rail vehicle passes over a predetermined track section. The first movement data can be determined particularly precisely and reliably via the sensor device and can be made available to the computing device. Furthermore, alternatively or additionally, the first movement data are determined as a function of electronic timetable data of the rail vehicle. The electronic timetable data can in particular include predetermined target positions for the rail vehicle at the respective assigned times. The first movement data of the rail vehicle can be determined on the basis of the electronic timetable data and a respective time. The electronic timetable data can be stored, for example, in the electronic computing device external to the vehicle. A future movement of the rail vehicle can be predicted particularly reliably via the electronic timetable data, so that the first movement data can be determined particularly precisely. In particular, for a particularly precise determination of the first movement data, the electronic timetable data can be compared with the first movement data determined by the sensor device in order to verify these first movement data and / or to determine an accuracy of the first movement data.

Bei dem Verfahren ist es des Weiteren vorgesehen, dass in Abhängigkeit von den ersten Bewegungsdaten und in Abhängigkeit von Positionsdaten wenigstens eines Bahnübergangs, welche eine Position des Bahnübergangs charakterisieren, eine Gefahrsituation ermittelt wird, und in Abhängigkeit von der Gefahrsituation ein von dem Kraftfahrzeug abrufbares, die Gefahrsituation charakterisierendes Gefahrinformationssignal für das Kraftfahrzeug bereitgestellt wird. Das bedeutet, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung ermittelt wird, in welcher Entfernung sich das Schienenfahrzeug relativ zu dem Bahnübergang befindet und/oder mit welcher Geschwindigkeit sich das Schienenfahrzeug zu dem Bahnübergang hin oder von dem Bahnübergang weg bewegt. In Abhängigkeit von der Entfernung und/oder der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs wird die Gefahrsituation ermittelt. Hierbei können die ersten Bewegungsdaten zusätzlich zu der Position und/oder der Geschwindigkeit eine Bewegungsrichtung des Schienenfahrzeugs charakterisieren. Die Positionsdaten des wenigstens einen Bahnübergangs können in der Recheneinrichtung hinterlegt sein und/oder mittels der Recheneinrichtung von einer weiteren elektronischen Recheneinrichtung empfangen werden. Bei dem Verfahren kann mittels der Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den ersten Bewegungsdaten ein Grenzabstand zu der Position des Bahnübergangs ermittelt werden und bei Unterschreiten des Grenzabstands durch das Schienenfahrzeug die Gefahrsituation ermittelt werden. Mit anderen Worten wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung anhand der Position und/oder der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs der Grenzabstand für das Schienenfahrzeug ermittelt.The method further provides that, depending on the first movement data and on position data of at least one level crossing, which characterize a position of the level crossing, a dangerous situation is determined, and depending on the dangerous situation, a situation that can be called up by the motor vehicle Danger information signal characterizing the dangerous situation is provided for the motor vehicle. This means that the electronic computing device is used to determine the distance the rail vehicle is relative to the level crossing and / or the speed at which the rail vehicle is moving towards the level crossing or away from the level crossing. The hazardous situation is determined depending on the distance and / or the speed of the rail vehicle. In addition to the position and / or the speed, the first movement data can characterize a direction of movement of the rail vehicle. The position data of the at least one level crossing can be stored in the computing device and / or received by a further electronic computing device by means of the computing device. In the method, a limit distance to the position of the level crossing can be determined by means of the computing device as a function of the first movement data, and the dangerous situation can be determined if the rail vehicle falls below the limit distance. In other words, the limit distance for the rail vehicle is determined by means of the electronic computing device based on the position and / or the speed of the rail vehicle.

Bei dem Verfahren können die ersten Bewegungsdaten und die Positionsdaten für die fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung bereitgestellt werden und mittels der fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung miteinander verglichen werden, um in Abhängigkeit von dem Vergleich die Gefahrsituation zu ermitteln und in Abhängigkeit von der ermittelten Gefahrsituation das Gefahrinformationssignal für das Kraftfahrzeug bereitzustellen. Das zentrale Vergleichen der ersten Bewegungsdaten mit den Positionsdaten in der fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung ermöglicht, dass die für eine Entscheidung, ob die Gefahrsituation besteht, herangezogenen Positionsdaten immer auf einem neuesten Stand sind, da diese zentral in der fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung verarbeiteten Positionsdaten besonders einfach aktualisierbar sind. Bei einem dezentralen Verarbeiten der Positionsdaten des wenigstens einen Bahnübergangs in dem Schienenfahrzeug und/oder in dem Kraftfahrzeug ist ein Sicherstellen, dass sämtliche Positionsdaten in sämtlichen Schienenfahrzeugen und Kraftfahrzeugen jederzeit auf einem neuesten Stand sind, mühsam und schwer zu überprüfen. Das Verfahren ermöglicht somit ein zuverlässiges und genaues Ermitteln der ersten Bewegungsdaten sowie ein zentrales Verarbeiten der ersten Bewegungsdaten in der fahrzeugexternen Recheneinrichtung.In the method, the first movement data and the position data can be provided for the electronic computing device external to the vehicle and compared with one another by means of the electronic computing device external to the vehicle, in order to determine the hazardous situation as a function of the comparison and to provide the hazard information signal for the motor vehicle as a function of the determined hazardous situation . The central comparison of the first movement data with the position data in the electronic computer device external to the vehicle enables the position data used for a decision as to whether the dangerous situation exists to be always up to date, since the position data processed centrally in the electronic computer device external to the vehicle can be updated particularly easily . With decentralized processing of the position data of the at least one level crossing in the rail vehicle and / or in the motor vehicle, it is difficult and difficult to check that all position data in all rail vehicles and motor vehicles are up to date at all times. The method thus enables the first movement data to be determined reliably and precisely and the first movement data to be processed centrally in the computing device external to the vehicle.

Für ein Vermeiden eines unnötigen Bereitstellens des Gefahrinformationssignals ist es ferner vorgesehen, dass mittels einer fahrzeugseitigen elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs zweite Bewegungsdaten des Kraftfahrzeugs, welche eine Position und/oder eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs charakterisieren, für die fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung bereitgestellt werden, und die fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung das Gefahrinformationssignal in Abhängigkeit von den zweiten Bewegungsdaten des Kraftfahrzeugs für das Kraftfahrzeug bereitstellt. Hierbei wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von einem Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem die Gefahrsituation aufweisenden Bahnübergang das Gefahrinformationssignal für das Kraftfahrzeug bereitgestellt. Folglich übermittelt das Kraftfahrzeug seine zweiten Bewegungsdaten an die fahrzeugexterne Recheneinrichtung, welche Gefahrsituationen in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs charakterisierende Gefahrinformationssignale für das Kraftfahrzeug bereitstellt. Die zweiten Bewegungsdaten des Kraftfahrzeugs können zusätzlich zur Position und/oder der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs charakterisieren. Um die ersten Bewegungsdaten und die zweiten Bewegungsdaten besonders vorteilhaft miteinander in Bezug setzen können, insbesondere im Zusammenhang mit dem Ermitteln des Abstands und mit dem Treffen der Entscheidung, ob das Gefahrinformationssignal für das Kraftfahrzeug bereitgestellt wird, können die ersten und/oder die zweiten Bewegungsdaten jeweils mit einem Zeitstempel versehen sein. Anhand des Zeitstempels kann erkannt werden, zu welchem Zeitpunkt das Schienenfahrzeug beziehungsweise das Kraftfahrzeug die durch die jeweiligen Bewegungsdaten charakterisierte Position und/oder Geschwindigkeit aufweist beziehungsweise aufgewiesen hat. Über die jeweiligen Bewegungsdaten mit deren jeweiligen Zeitstempeln kann insbesondere besonders vorteilhaft eine jeweilige Prognose über eine jeweilige zukünftige Position des Schienenfahrzeugs und/oder des Kraftfahrzeugs erstellt werden und in Abhängigkeit von der Prognose der Abstand des Kraftfahrzeugs und/oder die Entfernung des Schienenfahrzeugs zum Bahnübergang ermittelt werden. Bei dem Verfahren ist insbesondere vorteilhaft, dass mittels des Verfahrens besonders viele unterschiedliche Kraftfahrzeuge vor der Kollision mit dem Schienenfahrzeug gewarnt werden können, da das jeweilige Kraftfahrzeug lediglich dazu eingerichtet sein sollte, die zweiten Bewegungsdaten bereitzustellen und das von der fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung bereitgestellte Gefahrinformationssignal zu empfangen. Ein Verarbeiten der ersten Bewegungsdaten und/oder der Positionsdaten in dem Kraftfahrzeug ist nicht notwendig. Hierdurch kann das jeweilige Kraftfahrzeug besonders einfach vor der Kollision mit dem Schienenfahrzeug gewarnt werden.In order to avoid unnecessarily providing the danger information signal, it is further provided that second movement data of the motor vehicle, which characterize a position and / or a speed of the motor vehicle, are made available to the vehicle-external electronic computing device and the vehicle-external electronic one by means of an on-board electronic computing device of the motor vehicle Computing device provides the hazard information signal as a function of the second movement data of the motor vehicle for the motor vehicle. In this case, the hazard information signal for the motor vehicle is provided by means of the electronic computing device as a function of a distance between the motor vehicle and the level crossing having the hazardous situation. As a result, the motor vehicle transmits its second movement data to the vehicle-external computing device, which provides danger information signals for the motor vehicle that characterize dangerous situations in an environment of the motor vehicle. In addition to the position and / or the speed of the motor vehicle, the second movement data of the motor vehicle can characterize a direction of movement of the motor vehicle. In order to be able to relate the first movement data and the second movement data to one another in a particularly advantageous manner, in particular in connection with the determination of the distance and when making the decision as to whether the hazard information signal is provided for the motor vehicle, the first and / or the second movement data can in each case be provided with a time stamp. The time stamp can be used to identify the time at which the rail vehicle or the motor vehicle has or has had the position and / or speed characterized by the respective movement data. Using the respective movement data with their respective time stamps, a particular forecast about a respective future position of the rail vehicle and / or the motor vehicle can be made particularly advantageously and depending on the forecast of the Distance of the motor vehicle and / or the distance of the rail vehicle to the level crossing can be determined. In the method, it is particularly advantageous that a particularly large number of different motor vehicles can be warned of the collision with the rail vehicle by means of the method, since the respective motor vehicle should only be set up to provide the second movement data and to receive the danger information signal provided by the electronic computing device external to the vehicle . It is not necessary to process the first movement data and / or the position data in the motor vehicle. As a result, the particular motor vehicle can be warned particularly simply of the collision with the rail vehicle.

Es ist weiter vorgesehen, dass mittels der fahrzeugseitigen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den zweiten Bewegungsdaten ein Höchstabstand des Kraftfahrzeugs zu der Position des Bahnübergangs ermittelt wird und bei Unterschreiten des Höchstabstands durch das Kraftfahrzeug eine Warnmeldung im Kraftfahrzeug ausgegeben wird. Das bedeutet, dass das Kraftfahrzeug über das Bereitstellen seiner zweiten Bewegungsdaten für die elektronische Recheneinrichtung wenigstens eine ermittelte Gefahrsituation in der Umgebung des Kraftfahrzeugs anfragt. Nach Empfangen des wenigstens einen die jeweilige Gefahrsituation in der Umgebung des Kraftfahrzeugs charakterisierenden Gefahrinformationssignals entscheidet das Kraftfahrzeug anhand des Vergleichs zwischen den zweiten Bewegungsdaten und dem Höchstabstand, ob die Warnmeldung im Kraftfahrzeug ausgegeben wird. Folglich wird die Warnmeldung im Kraftfahrzeug lediglich bei sich in dem definierten Höchstabstand befindender Gefahrsituation ausgegeben. Das Verfahren ermöglicht hierbei, dass ein Warnen des Fahrers bei einem großen Abstand des Kraftfahrzeugs und des Schienenfahrzeugs zu dem Bahnübergang, insbesondere größer als der Höchstabstand beziehungsweise der Grenzabstand, unterbunden werden kann. Beispielsweise beträgt der Höchstabstand weniger als 11 Kilometer, insbesondere weniger als 4 Kilometer, insbesondere circa 3 Kilometer. Ein unnötiges Warnen des Fahrers des Kraftfahrzeugs kann durch das Verfahren vermieden werden, wodurch eine Aufmerksamkeit des Fahrers für Warnmeldungen besonders hoch gehalten werden kann.It is further provided that a maximum distance of the motor vehicle to the position of the level crossing is determined by means of the vehicle-side computing device as a function of the second movement data, and a warning message is output in the motor vehicle if the motor vehicle falls below the maximum distance. This means that the motor vehicle queries at least one determined risk situation in the area surrounding the motor vehicle by providing its second movement data for the electronic computing device. After receiving the at least one danger information signal that characterizes the respective dangerous situation in the surroundings of the motor vehicle, the motor vehicle decides on the basis of the comparison between the second movement data and the maximum distance whether the warning message is output in the motor vehicle. Consequently, the warning message in the motor vehicle is only output when the dangerous situation is within the defined maximum distance. The method enables the driver to be warned of a large distance between the motor vehicle and the rail vehicle from the level crossing, in particular greater than the maximum distance or the limit distance. For example, the maximum distance is less than 11 kilometers, in particular less than 4 kilometers, in particular approximately 3 kilometers. The method can avoid unnecessarily warning the driver of the motor vehicle, as a result of which the driver's attention to warning messages can be kept particularly high.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn bei Empfangen des Gefahrinformationssignals die Warnmeldung in Abhängigkeit von einer Eigenschaft des Bahnübergangs im Kraftfahrzeug ausgegeben wird. Hierbei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass das Gefahrinformationssignal die Eigenschaft des Bahnübergangs charakterisiert und somit über das Gefahrinformationssignal die elektronische Recheneinrichtung die Eigenschaft des Bahnübergangs für das Kraftfahrzeug bereitstellt. Bei der Eigenschaft des Bahnübergangs kann es sich beispielsweise um eine Einsehbarkeit des Bahnübergangs und/oder um eine Beschrankung des Bahnübergangs handeln. Somit kann die Eigenschaft des Bahnübergangs beispielsweise charakterisieren, dass der Übergang gut oder schlecht einsehbar und/oder beschrankt oder unbeschrankt ist. In Abhängigkeit von der Eigenschaft des Bahnübergangs kann die Warnmeldung im Kraftfahrzeug ausgegeben oder ein Ausgeben der Warnmeldung im Kraftfahrzeug unterbunden werden. Beispielsweise wird das Ausgeben der Warnmeldung im Kraftfahrzeug bei einem beschrankten Bahnübergang unterbunden, wohingegen die Warnmeldung bei einem unbeschrankten Bahnübergang im Kraftfahrzeug ausgegeben wird. Die Warnmeldung kann optisch und/oder haptisch und/oder akustisch ausgegeben werden. Hierbei wird die Warnmeldung insbesondere in einem Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben, um den Fahrer des Kraftfahrzeugs vor der Kollision zu warnen. Eine jeweilige Ausgestaltung der Warnmeldung wird in Abhängigkeit von der Eigenschaft des Bahnübergangs eingestellt. Beispielsweise kann eine Intensität und/oder eine Häufigkeit der Warnmeldung in Abhängigkeit von der Eigenschaft des Bahnübergangs eingestellt werden. Die Warnmeldung kann alternativ oder zusätzlich durch ein Steuern des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden, wobei die Warnmeldung in Form einer Längsführung und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise eines kurzen Bremsrucks, ausgegeben werden. Über die Warnmeldung ist somit der Fahrer des Kraftfahrzeugs vorteilhafterweise über die Eigenschaft des Bahnübergangs informierbar.In a further embodiment of the invention, it has proven to be advantageous if the warning message is output as a function of a property of the level crossing in the motor vehicle when the danger information signal is received. In particular, it can be provided that the hazard information signal characterizes the property of the level crossing and thus the electronic computing device provides the property of the level crossing for the motor vehicle via the hazard information signal. The property of the level crossing can be, for example, an visibility of the level crossing and / or a restriction of the level crossing. Thus, the property of the level crossing can characterize, for example, that the crossing is easily or poorly visible and / or restricted or unrestricted. Depending on the property of the level crossing, the warning message can be output in the motor vehicle or the warning message can be prevented from being output in the motor vehicle. For example, the warning message in the motor vehicle is prevented when a level crossing is blocked, whereas the warning message is output in the motor vehicle at an unrestricted level crossing. The warning message can be output optically and / or haptically and / or acoustically. The warning message is output in particular in a vehicle interior of the motor vehicle in order to warn the driver of the motor vehicle of the collision. A respective design of the warning message is set depending on the property of the level crossing. For example, an intensity and / or a frequency of the warning message can be set as a function of the property of the level crossing. The warning message can alternatively or additionally be output by controlling the motor vehicle, the warning message being output in the form of a longitudinal guide and / or transverse guide of the motor vehicle, such as a brief brake jerk. The driver of the motor vehicle can thus advantageously be informed of the property of the level crossing via the warning message.

In einer Weiterbildung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den ersten Bewegungsdaten die jeweilige Position und Bewegung des Schienenfahrzeugs auf dem den Bahnübergang umfassenden Schienennetz für das Schienenfahrzeug ermittelt wird. Mit anderen Worten ist das Schienennetz in der elektronischen Recheneinrichtung hinterlegt, wobei die elektronische Recheneinrichtung anhand der ersten Bewegungsdaten eine jeweilige Bewegung des Schienenfahrzeugs auf dem Schienennetz nachverfolgen kann. Über das Schienennetz kann vorteilhafterweise besonders einfach eine Vorhersage über die voraussichtliche zukünftige Bewegung des Schienenfahrzeugs getroffen werden. Insbesondere gibt das Schienennetz mögliche Positionen des Schienenfahrzeugs erschöpfend vor. Überdies ermöglicht das Schienennetz ein besonders genaues Ermitteln der jeweiligen Position des Schienenfahrzeugs zu einem jeweiligen Zeitpunkt in der Gegenwart sowie in der Zukunft, da angenommen wird, dass sich das Schienenfahrzeug jederzeit auf dem Schienennetz befindet. Über das Schienennetz ist eine zukünftige Fahrtroute des Schienenfahrzeugs besonders einfach und mit besonders hoher Sicherheit ermittelbar. Das Schienennetz ermöglicht somit ein besonders genaues Ermitteln der Entfernung, da auch bei einer Unterbrechung einer Übertragung der ersten Bewegungsdaten zwischen dem Schienenfahrzeug und der elektronischen Recheneinrichtung mittels des Schienennetzes eine besonders präzise Vorhersage über eine zukünftige Position des Schienenfahrzeugs in Abhängigkeit von den ersten Bewegungsdaten getroffen werden kann.In a further development of the invention, it has proven to be advantageous if the respective position and movement of the rail vehicle on the rail network comprising the level crossing for the rail vehicle is determined as a function of the first movement data by means of the electronic computing device. In other words, the rail network is stored in the electronic computing device, the electronic computing device being able to use the first movement data to track a respective movement of the rail vehicle on the rail network. A prediction of the likely future movement of the rail vehicle can advantageously be made particularly simply via the rail network. In particular, the rail network exhaustively specifies possible positions of the rail vehicle. In addition, the rail network enables a particularly precise determination of the respective position of the rail vehicle at any given time in the present and in the future, since it is assumed that the rail vehicle is on the rail network at all times. about The rail network is a particularly simple future route of the rail vehicle and can be determined with a particularly high degree of security. The rail network thus enables a particularly precise determination of the distance, since even if the transmission of the first movement data between the rail vehicle and the electronic computing device is interrupted by means of the rail network, a particularly precise prediction of a future position of the rail vehicle can be made as a function of the first movement data .

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den zweiten Bewegungsdaten die jeweilige Position und Bewegung des Kraftfahrzeugs auf einem den Bahnübergang umfassenden Straßennetz für das Kraftfahrzeug ermittelt wird. Über die jeweiligen ersten Bewegungsdaten des Kraftfahrzeugs sowie das vorgegebene Straßennetz kann eine zukünftige Fahrtroute des Kraftfahrzeugs auf dem Straßennetz besonders präzise vorgegeben werden. Beim Ermitteln der zukünftigen Bewegung des Kraftfahrzeugs kann angenommen werden, dass sich das Kraftfahrzeug mit einer definierten vorgegebenen Wahrscheinlichkeit entlang des Straßennetzes bewegen wird. Diese Wahrscheinlichkeit kann insbesondere in Abhängigkeit von der Position und/oder der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs und somit in Abhängigkeit von den zweiten Bewegungsdaten ermittelt werden. Folglich wird über die jeweilige Position und/oder die jeweilige Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt, wie wahrscheinlich es ist, dass sich das Kraftfahrzeug in naher Zukunft auf dem Straßennetz bewegen wird. Überdies können jeweilige Wahrscheinlichkeiten für unterschiedliche auf dem Straßennetz zu fahrende Routen für das Kraftfahrzeug anhand dessen Position und/oder Bewegungsrichtung ermittelt werden. Das besonders präzise Ermitteln der zukünftigen Bewegung des Kraftfahrzeugs ermöglicht wiederum ein besonders genaues Ermitteln des Abstands zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Bahnübergang, auch bei einer Übertragungsunterbrechung der zweiten Bewegungsdaten zwischen dem Kraftfahrzeug und der elektronischen Recheneinrichtung.In an alternative or additional embodiment of the invention, it is provided that the respective position and movement of the motor vehicle on a road network comprising the level crossing for the motor vehicle is determined as a function of the second movement data by means of the electronic computing device. A future travel route of the motor vehicle on the road network can be specified particularly precisely via the respective first movement data of the motor vehicle and the predefined road network. When determining the future movement of the motor vehicle, it can be assumed that the motor vehicle will move along the road network with a defined predetermined probability. This probability can be determined in particular as a function of the position and / or the direction of movement of the motor vehicle and thus as a function of the second movement data. Consequently, the respective position and / or the respective direction of movement of the motor vehicle is used to determine how likely it is that the motor vehicle will move on the road network in the near future. In addition, respective probabilities for different routes to be traveled on the road network for the motor vehicle can be determined on the basis of its position and / or direction of movement. The particularly precise determination of the future movement of the motor vehicle in turn enables a particularly precise determination of the distance between the motor vehicle and the level crossing, even if the transmission of the second movement data between the motor vehicle and the electronic computing device is interrupted.

In diesem Zusammenhang hat es sich als insbesondere vorteilhaft erwiesen, wenn in Abhängigkeit von dem Straßennetz und den zweiten Bewegungsdaten und den Positionsdaten eine Kreuzungswahrscheinlichkeit ermittelt wird, welche eine Wahrscheinlichkeit eines Kreuzungsereignisses des Bahnübergangs durch das Kraftfahrzeug charakterisiert. Hierbei ist es vorgesehen, dass bei Empfangen des Gefahrinformationssignals eine Warnmeldung in Abhängigkeit von der ermittelten Kreuzungswahrscheinlichkeit im Kraftfahrzeug ausgegeben wird. Somit kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung anhand der Bewegungsdaten ermittelt werden, ob sich das Schienenfahrzeug auf dem Schienennetz und das Kraftfahrzeug auf dem Straßennetz auf einen Bahnübergang zu bewegen, an welchem sich das Straßennetz und das Schienennetz kreuzen, und mit welcher Kreuzungswahrscheinlichkeit das Kraftfahrzeug den Bahnübergang quert. Des Weiteren kann hierbei ermittelt werden, ob das Kraftfahrzeug und das Schienenfahrzeug zu demselben Zeitpunkt den Bahnübergang queren und somit eine Kollision auftreten könnte. Alternativ stellt die fahrzeugexterne Recheneinrichtung das Gefahrinformationssignal für das Kraftfahrzeug bereit, welches anhand der zweiten Bewegungsdaten die Kreuzungswahrscheinlichkeit ermittelt. Beispielsweise kann die Warnmeldung in Abhängigkeit von der Höhe der ermittelten Kreuzungswahrscheinlichkeit in dem Kraftfahrzeug ausgegeben werden. Beim Ermitteln der Kreuzungswahrscheinlichkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Bahnübergang kann vorgegeben sein, dass ein jeweiliges Kreuzen des Kraftfahrzeugs mit dem Schienennetz lediglich an den Bahnübergängen, welche durch jeweilige Kreuzungen des Schienennetzes mit dem Straßennetz definiert sind, auftreten kann. Steuert das Kraftfahrzeug somit auf das Schienennetz zu, so wird davon ausgegangen, dass das Kraftfahrzeug das Schienennetz nicht oder lediglich an dem Bahnübergang kreuzt. Ein Kreuzen des Schienennetzes durch das Kraftfahrzeug unter Umgehung des Bahnübergangs kann beispielsweise ausgeschlossen werden. Somit kann die Kreuzungswahrscheinlichkeit mit besonders hoher Genauigkeit beispielsweise in Abhängigkeit von dem Schienennetz und dem Straßennetz und den zweiten Bewegungsdaten und den Positionsdaten ermittelt werden.In this context, it has proven to be particularly advantageous if, as a function of the road network and the second movement data and the position data, a crossing probability is determined, which characterizes a probability of a crossing event of the level crossing by the motor vehicle. In this case, it is provided that when the danger information signal is received, a warning message is output as a function of the determined intersection probability in the motor vehicle. It can thus be determined by means of the electronic computing device on the basis of the movement data whether the rail vehicle on the rail network and the motor vehicle on the road network are moving to a level crossing at which the road network and the rail network intersect, and with which probability the motor vehicle crosses the level crossing . Furthermore, it can be determined whether the motor vehicle and the rail vehicle are crossing the level crossing at the same time and thus a collision could occur. As an alternative, the computing device external to the vehicle provides the hazard information signal for the motor vehicle which determines the probability of intersection using the second movement data. For example, the warning message can be output as a function of the level of the determined intersection probability in the motor vehicle. When determining the probability of intersection between the motor vehicle and the level crossing, it may be specified that a respective crossing of the motor vehicle with the rail network can only occur at the level crossings which are defined by respective crossings of the rail network with the road network. If the motor vehicle thus heads for the rail network, it is assumed that the motor vehicle does not cross the rail network or only crosses it at the level crossing. A crossing of the rail network by the motor vehicle bypassing the level crossing can be excluded, for example. The probability of crossing can thus be determined with particularly high accuracy, for example as a function of the rail network and the road network and the second movement data and the position data.

Hierbei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn beim Empfangen des Gefahrinformationssignals eine Warnmeldung in Abhängigkeit von der Kreuzungswahrscheinlichkeit im Kraftfahrzeug ausgegeben wird. Beispielsweise wird die Warnmeldung ausgegeben, wenn die Kreuzungswahrscheinlichkeit größer oder gleich einer vorgegebenen Mindestkreuzungswahrscheinlichkeit für ein Ausgeben der Warnmeldung ist. Ein Ausgeben der Warnmeldung kann beispielsweise im Kraftfahrzeug unterbunden werden, wenn die ermittelte Kreuzungswahrscheinlichkeit kleiner als die vorgegebene Mindestkreuzungswahrscheinlichkeit ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Warnmeldung optisch und/oder haptisch und/oder akustisch im Kraftfahrzeug ausgegeben werden, wobei die jeweilige Ausgestaltung in Abhängigkeit von der Kreuzungswahrscheinlichkeit gewählt werden kann. Alternativ oder zusätzlich zum Ausgeben der Warnmeldung in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs kann als Warnmeldung das Kraftfahrzeug hinsichtlich seiner Längsführung und/oder seiner Querführung gesteuert werden. Eine Intensität und/oder eine Häufigkeit der Warnmeldung kann in Abhängigkeit von der Kreuzungswahrscheinlichkeit eingestellt werden. Wird die Warnmeldung optisch und/oder akustisch im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben, so kann ein jeweiliger Warnmeldetext der Warnmeldung in Abhängigkeit von der Kreuzungswahrscheinlichkeit gewählt werden. Die Ausgestaltung der Warnmeldung in Abhängigkeit von der Kreuzungswahrscheinlichkeit ermöglicht, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders vorteilhaft mittels der Warnmeldung gewarnt werden kann, wenn die Wahrscheinlichkeit dafür, dass das Kraftfahrzeug den Bahnübergang kreuzt gleich oder größer der Mindestkreuzungswahrscheinlichkeit ist.It has proven to be advantageous here if a warning message is output as a function of the probability of intersection in the motor vehicle when the danger information signal is received. For example, the warning message is output if the crossing probability is greater than or equal to a predetermined minimum crossing probability for outputting the warning message. The warning message can be prevented from being output in the motor vehicle, for example, if the determined crossing probability is less than the predetermined minimum crossing probability. As an alternative or in addition, the warning message can be output optically and / or haptically and / or acoustically in the motor vehicle, the particular configuration being able to be selected as a function of the likelihood of intersection. As an alternative or in addition to outputting the warning message in the interior of the motor vehicle, the motor vehicle can be controlled as a warning message with regard to its longitudinal guidance and / or its transverse guidance. An intensity and / or a frequency of the warning message can depend on the Probability of crossing can be set. If the warning message is output optically and / or acoustically in the vehicle interior of the motor vehicle, a respective warning message text of the warning message can be selected depending on the probability of intersection. The design of the warning message as a function of the intersection probability enables the driver of the motor vehicle to be warned particularly advantageously by means of the warning message if the probability that the motor vehicle crosses the level crossing is equal to or greater than the minimum intersection probability.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System zum Warnen eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollision mit einem Schienenfahrzeug, wobei das System eine fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung sowie ein Kraftfahrzeug umfasst. Mittels der fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung sind erste Bewegungsdaten des Schienenfahrzeugs, welche eine Position und/oder eine Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs charakterisieren, von einer an einem Schienennetz fest installierten Sensorikeinrichtung empfangbar und/oder in Abhängigkeit von einem elektronischen Fahrplan ermittelbar. Hierfür kann das System die Sensorikeinrichtung umfassen. Des Weiteren ist mittels der Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den ersten Bewegungsdaten und Positionsdaten wenigstens eines Bahnübergangs, welche eine Position des Bahnübergangs charakterisieren, eine Gefahrsituation ermittelbar. Überdies ist mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von der Gefahrsituation ein von dem Kraftfahrzeug abrufbares, die Gefahrsituation charakterisierendes Gefahrinformationssignal für das Kraftfahrzeug bereitstellbar. Mittels des Kraftfahrzeugs ist bei Empfangen des Gefahrinformationssignals eine Warnmeldung zum Warnen des Fahrers des Kraftfahrzeugs ausgebbar. Insbesondere ist bei Empfangen des Gefahrinformationssignals die Warnmeldung im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgebbar, um den Fahrer vor der Kollision zu warnen. Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems anzusehen und umgekehrt. Aus diesem Grund sind die Vorteile und vorteilhaften Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems hier nicht noch einmal aufgeführt.The invention further relates to a system for warning a motor vehicle of a collision with a rail vehicle, the system comprising an electronic computing device external to the vehicle and a motor vehicle. By means of the electronic computing device external to the vehicle, first movement data of the rail vehicle, which characterize a position and / or a speed of the rail vehicle, can be received by a sensor device permanently installed on a rail network and / or determined depending on an electronic timetable. For this, the system can include the sensor device. Furthermore, a hazard situation can be determined by means of the computing device as a function of the first movement data and position data of at least one level crossing, which characterize a position of the level crossing. In addition, depending on the dangerous situation, the electronic computing device can provide a dangerous information signal for the motor vehicle that can be called up by the motor vehicle and characterizes the dangerous situation. A warning message for warning the driver of the motor vehicle can be output by means of the motor vehicle when the danger information signal is received. In particular, when the danger information signal is received, the warning message can be output in the interior of the motor vehicle in order to warn the driver of the collision. Advantages and advantageous developments of the method according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous developments of the system according to the invention and vice versa. For this reason, the advantages and advantageous developments of the system according to the invention are not listed again here.

Für ein besonders vorteilhaftes Ermitteln der Kollision zwischen dem Schienenfahrzeug und dem Kraftfahrzeug ist es insbesondere vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung zweite Bewegungsdaten des Kraftfahrzeugs, welche eine Position und/oder eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs charakterisieren, empfangbar sind, in Abhängigkeit von den zweiten Bewegungsdaten und den Positionsdaten ein Abstand des Kraftfahrzeugs zu dem Bahnübergang ermittelbar ist und in Abhängigkeit von dem Abstand das Gefahrinformationssignal für das Kraftfahrzeug bereitstellbar ist. Mit anderen Worten ist das Kraftfahrzeug dazu eingerichtet, die zweiten Bewegungsdaten für die elektronische Recheneinrichtung bereitzustellen. Die elektronische Recheneinrichtung wiederum ist dazu eingerichtet, sowohl die ersten Bewegungsdaten als auch die zweiten Bewegungsdaten zu empfangen und aus den ersten Bewegungsdaten, den zweiten Bewegungsdaten sowie den Positionsdaten den Abstand des Kraftfahrzeugs und die Entfernung des Schienenfahrzeugs zu dem Bahnübergang zu ermitteln. Ein Verarbeiten der Bewegungsdaten sowie der Positionsdaten zum Ermitteln des Abstands sowie der Entfernung findet somit zentral in der elektronischen Recheneinrichtung statt. Die elektronische Recheneinrichtung ist dazu eingerichtet, jeweilige Abstände für mehrere Kraftfahrzeuge und jeweilige Entfernungen für mehrere Schienenfahrzeuge zu ermitteln und in Abhängigkeit von den jeweiligen ermittelten Abständen und Entfernungen jeweilige Gefahrinformationssignale für die Kraftfahrzeuge bereitzustellen. Folglich sind mit besonders wenig Rechenleistung besonders viele Kraftfahrzeuge vor jeweiligen Kollisionen mit jeweiligen Schienenfahrzeugen warnbar. Die jeweiligen Kraftfahrzeuge können bei Empfangen des Gefahrinformationssignals entscheiden, ob eine das Gefahrinformationssignal charakterisierende Warnmeldung in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird, um den Fahrer des jeweiligen Kraftfahrzeugs zu warnen.For a particularly advantageous determination of the collision between the rail vehicle and the motor vehicle, provision is made in particular for second movement data of the motor vehicle, which characterize a position and / or a speed of the motor vehicle, to be received by means of the electronic computing device, as a function of the second movement data and a distance of the motor vehicle to the level crossing can be determined from the position data and the hazard information signal for the motor vehicle can be provided as a function of the distance. In other words, the motor vehicle is set up to provide the second movement data for the electronic computing device. The electronic computing device is in turn set up to receive both the first movement data and the second movement data and to determine the distance of the motor vehicle and the distance of the rail vehicle from the level crossing from the first movement data, the second movement data and the position data. The movement data and the position data for determining the distance and the distance are thus processed centrally in the electronic computing device. The electronic computing device is set up to determine respective distances for a plurality of motor vehicles and respective distances for a plurality of rail vehicles and to provide respective hazard information signals for the motor vehicles as a function of the respective determined distances and distances. Consequently, with a particularly low computing power, a particularly large number of motor vehicles can be warned of respective collisions with respective rail vehicles. When the hazard information signal is received, the respective motor vehicles can decide whether a warning message characterizing the hazard information signal is output in an interior of the motor vehicle in order to warn the driver of the respective motor vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown in the single figure alone, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or on their own, without the frame to leave the invention.

Dabei zeigt die einzige Figur eine Perspektivansicht eines Bahnübergangs, an welchem ein auf einem Schienennetz fahrendes Schienenfahrzeug eine Straße kreuzt, auf welcher ein Kraftfahrzeug fährt, wobei ein System zum Warnen des Kraftfahrzeugs vor einer Kollision mit dem Schienenfahrzeug vorgesehen ist, mit einer fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung, mittels welcher ein Abstand des Kraftfahrzeugs zu dem Bahnübergang ermittelbar ist und mittels welcher ein Gefahrinformationssignal in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand für das Kraftfahrzeug bereitstellbar ist.The single FIGURE shows a perspective view of a level crossing at which a rail vehicle traveling on a rail network crosses a road on which a motor vehicle is traveling, a system for warning the motor vehicle of a collision with the rail vehicle being provided with an electronic computing device external to the vehicle, by means of which a distance of the motor vehicle to the level crossing can be determined and by means of which a hazard information signal can be provided as a function of the determined distance for the motor vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Bahnübergang 10 dargestellt. An dem Bahnübergang 10 kreuzen sich ein Schienennetz 12 und ein Straßennetz 14. Entlang beziehungsweise auf dem Schienennetz 12 bewegt sich wenigstens ein Schienenfahrzeug, vorliegend ein Zug 16. Entlang beziehungsweise auf dem Straßennetz 14 bewegt sich zumindest ein Kraftfahrzeug, vorliegend ein Kraftwagen 18, insbesondere ein Personenkraftwagen. An jeweiligen durch den Bahnübergang 10 charakterisierten Kreuzungen zwischen dem Schienennetz 12 und dem Straßennetz 14 kann es zu Kollisionen zwischen dem Zug 16 und dem Kraftwagen 18 kommen.In the only figure is a level crossing 10th shown. At the level crossing 10th cross a rail network 12th and a road network 14 . Along or on the rail network 12th at least one rail vehicle is moving, in the present case a train 16 . Along or on the road network 14 at least one motor vehicle is moving, in the present case a motor vehicle 18th , especially a passenger car. At each through the level crossing 10th characterized crossings between the rail network 12th and the road network 14 there may be collisions between the train 16 and the car 18th come.

Um den Fahrer des Kraftwagens 18 vor einer Kollision mit dem Zug 16 warnen zu können, ist ein den Kraftwagen 18 sowie eine fahrzeugexterne, übergeordnete elektronische Recheneinrichtung 20 umfassendes System vorgesehen. Insbesondere handelt es sich bei der elektronischen Recheneinrichtung 20 um eine Recheneinrichtung des Internets, insbesondere eine Cloud-Einrichtung. Die elektronische Recheneinrichtung 20, bei welcher es sich insbesondere um eine Servereinrichtung handeln kann, ist in der einzigen Figur schematisch mit einem Kästchen gekennzeichnet. Die elektronische Recheneinrichtung 20 ist dazu eingerichtet, einen Abstand des Kraftwagens 18 zu dem Bahnübergang 10 zu ermitteln und in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand ein Gefahrinformationssignal 22 zum Warnen des Kraftwagens 18 vor der Kollision für den Kraftwagen 18 bereitzustellen.To the driver of the motor vehicle 18th before a collision with the train 16 being able to warn is a motor vehicle 18th as well as an external electronic computing device external to the vehicle 20th comprehensive system provided. In particular, it is the electronic computing device 20th a computing device of the Internet, in particular a cloud device. The electronic computing device 20th , which can in particular be a server device, is schematically marked with a box in the single figure. The electronic computing device 20th is set up a distance of the motor vehicle 18th to the level crossing 10th to determine and depending on the determined distance a hazard information signal 22 to warn the motor vehicle 18th before the collision for the motor vehicle 18th to provide.

Um das Gefahrinformationssignal 22 besonders vorteilhaft ausgeben zu können, ist die elektronische Recheneinrichtung 20 dazu eingerichtet, erste Bewegungsdaten 24 des Zugs 16, welche eine Position und/oder eine Geschwindigkeit des Zugs 16 charakterisieren, zu empfangen. Des Weiteren ist die elektronische Recheneinrichtung 20 dazu eingerichtet, zweite Bewegungsdaten 26 des Kraftwagens 18 von dem Kraftwagen 18 zu empfangen, wobei die zweiten Bewegungsdaten 26 eine Position und/oder eine Geschwindigkeit des Kraftwagens 18 charakterisieren. Des Weiteren ist die elektronische Recheneinrichtung 20 dazu eingerichtet, Positionsdaten 28, welche eine Position des Bahnübergangs 10 charakterisieren, zu empfangen und/oder zu speichern. Des Weiteren ist die elektronische Recheneinrichtung 20 dazu eingerichtet, die Bewegungsdaten 24, 26 sowie die Positionsdaten 28 zu verarbeiten, um in Abhängigkeit von der Verarbeitung eine Gefahrsituation zu ermitteln und in Abhängigkeit von der ermittelten Gefahrsituation das Gefahrinformationssignal 22 für den Kraftwagen 18 bereitzustellen.To the danger information signal 22 To be able to output particularly advantageously is the electronic computing device 20th set up first movement data 24th of the train 16 which is a position and / or a speed of the train 16 characterize to receive. Furthermore, the electronic computing device 20th set up second movement data 26 of the motor vehicle 18th from the car 18th to receive, the second movement data 26 a position and / or a speed of the motor vehicle 18th characterize. Furthermore, the electronic computing device 20th set up to position data 28 which is a position of the level crossing 10th characterize, receive and / or store. Furthermore, the electronic computing device 20th set up the movement data 24th , 26 as well as the position data 28 to process in order to determine a dangerous situation depending on the processing and depending on the determined dangerous situation the danger information signal 22 for the automobile 18th to provide.

Für ein besonders vorteilhaftes Ermitteln der ersten Bewegungsdaten 24 des Zugs 16 ist es vorgesehen, dass die ersten Bewegungsdaten 24 von einer an dem Schienennetz 12 fest installierten Sensorikeinrichtung ermittelt und für die elektronische Recheneinrichtung 20 bereitgestellt werden. Diese Sensorikeinrichtung ermittelt ein Passieren der Sensorikeinrichtung durch den Zug 16, wobei mittels der Sensorikeinrichtung beim Passieren der Sensorikeinrichtung durch den Zug 16 die ersten Bewegungsdaten 24 ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich zu der Sensorikeinrichtung können die ersten Bewegungsdaten anhand eines elektronischen Fahrplans ermittelt werden. In dem elektronischen Fahrplan ist insbesondere für eine Mehrzahl an Zügen 16 hinterlegt, zu welchem Zeitpunkt sich die Züge 16 an welcher jeweiligen Position befinden sollen. Dieser elektronische Fahrplan kann mit den von der Sensoreinrichtung bereitgestellten ersten Bewegungsdaten 24 abgeglichen werden. In Abhängigkeit von dem Vergleich können die ersten Bewegungsdaten 24 verifiziert und/oder angepasst werden. Die verifizierten und/oder angepassten ersten Bewegungsdaten 24 ermöglichen ein besonders genaues Ermitteln einer Annäherung des Zugs 16 an den Bahnübergang 10.For a particularly advantageous determination of the first movement data 24th of the train 16 it is provided that the first movement data 24th from one on the rail network 12th permanently installed sensor system determined and for the electronic computing device 20th to be provided. This sensor device determines a passage of the sensor device by the train 16 , by means of the sensor device when passing the sensor device through the train 16 the first movement data 24th be determined. As an alternative or in addition to the sensor system, the first movement data can be determined using an electronic timetable. In the electronic timetable is especially for a plurality of trains 16 deposited at what time the trains 16 where each position should be. This electronic timetable can use the first movement data provided by the sensor device 24th be compared. Depending on the comparison, the first movement data 24th be verified and / or adjusted. The verified and / or adjusted first movement data 24th enable a particularly precise determination of an approach of the train 16 to the level crossing 10th .

Mittels des Kraftwagens 18 sind die zweiten Bewegungsdaten 26 für die fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 20 bereitstellbar. Über das Bereitstellen der zweiten Bewegungsdaten 26 ruft der Kraftwagen 18 in dessen Umgebung ermittelte Gefahrsituationen von der elektronischen Recheneinrichtung 20 ab. Infolge des Empfanges der zweiten Bewegungsdaten 26 ermittelt die elektronische Recheneinrichtung 20 welche ermittelten Gefahrsituationen sich innerhalb eines definierten Umkreises um eine durch die zweiten Bewegungsdaten 26 charakterisierte Position des Kraftwagens 18 befinden. Jeweilige die in dem Umkreis ermittelten Gefahrsituationen charakterisierende Gefahrinformationssignale 22 werden von der elektronischen Recheneinrichtung 20 für den Kraftwagen 18 bereitgestellt, welcher in Abhängigkeit von den empfangenen Gefahrinformationssignalen 22 eine Warnmeldung zum Warnen des Fahrers des Kraftwagens 18 ausgeben kann.By means of the motor vehicle 18th are the second movement data 26 for the electronic computing device external to the vehicle 20th available. By providing the second movement data 26 the car calls 18th Danger situations determined in its vicinity by the electronic computing device 20th from. As a result of receiving the second movement data 26 determines the electronic computing device 20th which determined dangerous situations are within a defined radius by the second movement data 26 characterized position of the motor vehicle 18th are located. Respective danger information signals characterizing the dangerous situations determined in the vicinity 22 are from the electronic computing device 20th for the automobile 18th provided, which is dependent on the received hazard information signals 22 a warning message to warn the driver of the motor vehicle 18th can spend.

Um den Kraftwagen 18 vor der Kollision mit dem Zug 16 warnen zu können, ist es vorgesehen, dass die elektronische Recheneinrichtung 20 die ersten Bewegungsdaten 24 und die zweiten Bewegungsdaten 26 regelmäßig und wiederholt empfängt, sodass die elektronische Recheneinrichtung 20 über die jeweilige Position und/oder Geschwindigkeit des Zugs 16 und/oder des Kraftwagens 18 informiert ist. Um den Abstand des Kraftwagens 18 zu dem Bahnübergang 10 und eine Entfernung des Zugs 16 zu dem Bahnübergang 10 mit einer besonders hohen Genauigkeit ermitteln zu können, können Informationen über das Schienennetz 12 und/oder das Straßennetz 14 für die elektronische Recheneinrichtung 20 bereitgestellt und/oder in der elektronischen Recheneinrichtung 20 gespeichert sein. Anhand des Schienennetzes 12 beziehungsweise des Straßennetzes 14 ist eine jeweilige Bewegung und Position des Zugs 16 beziehungsweise des Kraftwagens 18 für einen definierten Zeitpunkt in der Zukunft besonders genau vorhersagbar, wodurch eine Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen dem Kraftwagen 18 und dem Zug 16 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 und/oder dem Kraftwagen 18 besonders genau bestimmt werden kann.To the car 18th before hitting the train 16 To be able to warn, it is provided that the electronic computing device 20th the first movement data 24th and the second movement data 26 receives regularly and repeatedly, so that the electronic computing device 20th about the position and / or speed of the train 16 and / or the motor vehicle 18th is informed. To the distance of the motor vehicle 18th to the level crossing 10th and removal of the train 16 to the level crossing 10th Being able to determine with a particularly high level of accuracy can provide information about the rail network 12th and / or the road network 14 for the electronic computing device 20th provided and / or in the electronic computing device 20th be saved. Based on the rail network 12th or the road network 14 is a respective movement and position of the train 16 or the motor vehicle 18th for a defined time in the future particularly precisely predictable, creating a collision probability between the motor vehicle 18th and the train 16 by means of the electronic computing device 20th and / or the motor vehicle 18th can be determined particularly precisely.

Um ein unnötiges Warnen des Fahrers des Kraftwagens 18 und hierdurch ein Abstumpfen des Fahrers hinsichtlich einer jeweiligen Warnung vermeiden zu können, ist es vorgesehen, dass mittels der Recheneinrichtung 20 in Abhängigkeit von den ersten Bewegungsdaten 24 ein Grenzabstand 30 zu der Position des Bahnübergangs 10 ermittelt wird und mittels des Kraftwagens 18 in Abhängigkeit von den zweiten Bewegungsdaten 26 ein Höchstabstand 32 zu der Position des Bahnübergangs 10 ermittelt wird. Ermittelt die elektronische Recheneinrichtung 20, dass der Zug 16 den Grenzabstand 30 erreicht oder unterschreitet und ermittelt der Kraftwagen 18, dass der Kraftwagen 18 den Höchstabstand 32 zu dem Bahnübergang 10 erreicht oder unterschreitet, dann stellt die elektronische Recheneinrichtung 20 das Gefahrinformationssignal 22 für den Kraftwagen 18 bereit, um den Fahrer des Kraftwagens 18 vor der Kollision zu warnen und das Kraftwagen 18 gibt bei Empfangen des Gefahrinformationssignals 22 die die Gefahrsituation charakterisierende Warnmeldung aus. Je höher eine jeweilige Geschwindigkeit des Zugs 16 beziehungsweise des Kraftwagens 18 ist, desto größer ist der jeweilige zugeordnete Grenzabstand 30 ab dessen Unterschreiten das Gefahrinformationssignal 22 für den Kraftwagen 18 bereitgestellt wird beziehungsweise Höchstabstand 32, ab dessen Unterschreiten die Warnmeldung im Kraftwagen 18 ausgegeben wird.To unnecessarily warn the driver of the motor vehicle 18th and in order to avoid dulling the driver with respect to a respective warning, it is provided that by means of the computing device 20th depending on the first movement data 24th a limit distance 30th to the position of the level crossing 10th is determined and by means of the motor vehicle 18th depending on the second movement data 26 a maximum distance 32 to the position of the level crossing 10th is determined. Determines the electronic computing device 20th that the train 16 the limit distance 30th the motor vehicle reaches or falls below and determines 18th that the motor car 18th the maximum distance 32 to the level crossing 10th reached or falls below, then the electronic computing device 20th the danger information signal 22 for the automobile 18th ready to the driver of the car 18th to warn of the collision and the motor vehicle 18th gives when receiving the danger information signal 22 the warning message characterizing the dangerous situation. The higher a particular speed of the train 16 or the motor vehicle 18th is, the larger the respective assigned limit distance 30th from below the danger information signal 22 for the automobile 18th is provided or maximum distance 32 , below which the warning message in the motor vehicle 18th is issued.

Um den Fahrer des Kraftwagens 18 besonders einfach über eine jeweilige Beschaffenheit des Bahnübergangs 10 informieren zu können, ist es vorgesehen, dass bei Empfangen des Gefahrinformationssignals 22 eine Warnmeldung in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Bahnübergangs 10 im Kraftwagen 18 ausgegeben wird. Unter der Beschaffenheit des Bahnübergangs 10 ist eine Eigenschaft des Bahnübergangs 10, hier insbesondere eine Beschrankung und/oder ein Gefährdungspotential und/oder eine Einsehbarkeit des Bahnübergangs 10, zu verstehen. Des Weiteren kann der Fahrer des Kraftwagens 18 über die in Abhängigkeit vom Empfangen des Gefahrinformationssignals 22 im Kraftwagen 18 ausgegebene Warnmeldung besonders vorteilhaft über eine voraussichtliche Kollision mit dem Zug 16 informiert werden, indem die Warnmeldung in Abhängigkeit von einer ermittelten Kreuzungswahrscheinlichkeit im Kraftwagen 18 ausgegeben wird. Die Kreuzungswahrscheinlichkeit charakterisiert eine Wahrscheinlichkeit dafür, dass der Kraftwagen 18 den Bahnübergang 10 kreuzt.To the driver of the motor vehicle 18th particularly simple about a particular nature of the level crossing 10th To be able to inform, it is provided that when receiving the hazard information signal 22 a warning message depending on the nature of the level crossing 10th in the car 18th is issued. Under the nature of the level crossing 10th is a property of the level crossing 10th , here in particular a limitation and / or a hazard potential and / or visibility of the level crossing 10th , to understand. The driver of the motor vehicle can also 18th via the depending on the receipt of the danger information signal 22 in the car 18th Warning message issued is particularly advantageous about an expected collision with the train 16 be informed by the warning message depending on a determined probability of intersection in the motor vehicle 18th is issued. The intersection probability characterizes a probability that the motor vehicle 18th the level crossing 10th crosses.

Der Fahrer des Kraftwagens 18 kann über die Beschaffenheit des Bahnübergangs 10 durch eine jeweilige Ausgestaltung der Warnmeldung besonders vorteilhaft informiert werden. Darüber hinaus kann der Fahrer des Kraftwagens 18 über eine jeweilige Ausgestaltung der Warnmeldung in Abhängigkeit von der ermittelten Kreuzungswahrscheinlichkeit über eine Dringlichkeit der Warnung informiert werden. Unter der Ausgestaltung ist insbesondere eine Wahl eines bestimmten Mediums zum Ausgeben der jeweiligen Informationen an den Fahrer zu verstehen. Insbesondere kann in dem Kraftwagen 18 eine Ausgabevorrichtung vorgesehen sein, mittels welcher in einem Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens 18 die Warnmeldung akustisch und/oder haptisch und/oder optisch ausgebbar ist. Hierbei kann die Warnmeldung insbesondere hinsichtlich einer Wahl eines optisch und/oder akustisch in dem Fahrzeuginnenraum ausgegebenen Texts eingestellt werden, um den Fahrer besonders vorteilhaft über die Eigenschaft des Bahnübergangs 10 und/oder über die Dringlichkeit der Warnung zu informieren. Beispielsweise kann dem Fahrer als Text „Achtung, sehr schneller Zug (mit langem Bremsweg)!“ ausgegeben werden.The driver of the car 18th can about the nature of the level crossing 10th be informed particularly advantageously by a respective design of the warning message. In addition, the driver of the motor vehicle 18th be informed about an urgency of the warning about a respective design of the warning message depending on the determined probability of crossing. The configuration is to be understood in particular as a choice of a specific medium for outputting the respective information to the driver. In particular, in the motor vehicle 18th an output device can be provided, by means of which in a vehicle interior of the motor vehicle 18th the warning message can be output acoustically and / or haptically and / or optically. In this case, the warning message can be set, in particular with regard to a choice of a text that is output optically and / or acoustically in the vehicle interior, to be particularly advantageous to the driver via the property of the level crossing 10th and / or to inform about the urgency of the warning. For example, the driver can be given the text "Warning, very fast train (with long braking distance)!".

Alternativ oder zusätzlich kann in Abhängigkeit von den zweiten Bewegungsdaten 26 eine Zeitspanne ermittelt werden, bis der Kraftwagen 18 den Bahnübergang 10 voraussichtlich erreichen wird. In Abhängigkeit von einer Länge der Zeitspanne kann die Warnmeldung in ihrer Ausgestaltung eingestellt werden.Alternatively or additionally, depending on the second movement data 26 a period of time can be determined until the motor vehicle 18th the level crossing 10th is expected to reach. Depending on the length of the time span, the warning message can be configured.

Die Warnmeldung kann als Piktogramm auf einer Karte graphisch angezeigt und hierbei im Kraftwagen 18 über eine Bildschirmeinrichtung ausgegeben werden. Das Piktogramm kann insbesondere in Abhängigkeit von der Länge der Zeitspanne mit einem roten Rand umrahmt werden. In Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftwagens 18 kann die Warnmeldung in Form einer Sprachausgabe angepasst werden. Für das Ermitteln der Zeitspanne kann eine von einer Navigationseinrichtung des Kraftwagens 18 bereitgestellte geplante Fahrtroute für den Kraftwagen 18 herangezogen werden.The warning message can be displayed graphically as a pictogram on a map and in the motor vehicle 18th are output via a screen device. Depending on the length of the time span, the pictogram can be framed with a red border. Depending on the speed of the motor vehicle 18th the warning message can be adjusted in the form of a voice output. One of a navigation device of the motor vehicle can be used to determine the time span 18th provided planned route for the motor vehicle 18th be used.

Alternativ oder zusätzlich kann die Warnmeldung im Kraftwagen 18 als Änderung eines Fahrparameters, wie einer Geschwindigkeit, insbesondere wie eine Durchführung eines kurzen Bremsvorgangs und/oder eines kurzen Beschleunigungsvorgangs, ausgegeben werden.Alternatively or additionally, the warning message in the motor vehicle 18th are output as a change in a driving parameter, such as a speed, in particular how a brief braking operation and / or a short acceleration operation is carried out.

Das System sowie das mittels des Systems durchführbare Verfahren ermöglichen eine besonders hohe Sicherheit für Fahrzeuginsassen des Zugs 16 als auch für Fahrzeuginsassen des Kraftwagens 18, da infolge des Warnens des Kraftwagens 18 Kollisionen zwischen dem Zug 16 und dem Kraftwagen 18 vermieden werden können.The system and the method which can be carried out by means of the system enable a particularly high level of safety for vehicle passengers on the train 16 as well as for vehicle occupants of the motor vehicle 18th , as a result of warning of the automobile 18th Collisions between the train 16 and the car 18th can be avoided.

Insbesondere liegt dem beschriebenen System sowie dem beschriebenen Verfahren die Erkenntnis zugrunde, dass an Bahnübergängen 10 allgemein und insbesondere an unbeschrankten Bahnübergängen immer wieder schwere Unfälle passieren. Ursachen hierfür können Unachtsamkeit und Leichtsinn sein. Aufgrund einer Masse des Zugs 16 und kleinen Knautschzonen des Zugs 16 und/oder des Kraftwagens 18 können Unfallfolgen besonders schwer sein. Schwere Unfallfolgen können darüber hinaus durch eine hohe Relativgeschwindigkeit des Zugs 16 zum Kraftwagen 18 bedingt sein. Bei einem derzeitigen Stand der Technik zum Warnen des Kraftwagens 18 vor einer Kollision mit dem Zug 16 wird ein Car-to-Car-Funkstandard für eine Kommunikation des Zugs 16 mit dem Kraftwagen 18 eingesetzt. Hierfür ist eine entsprechende Funkhardware sowohl in dem Zug 16 als auch in dem Kraftwagen 18 erforderlich.In particular, the system described and the method described are based on the knowledge that at level crossings 10th in general, and especially at unrestricted level crossings, serious accidents happen again and again. This can be caused by carelessness and recklessness. Because of a mass of the train 16 and small crumple zones of the train 16 and / or the motor vehicle 18th the consequences of accidents can be particularly severe. Serious consequences of accidents can also be caused by a high relative speed of the train 16 to the car 18th be conditional. At a current state of the art for warning the motor vehicle 18th before a collision with the train 16 becomes a car-to-car radio standard for train communication 16 with the car 18th used. Corresponding radio hardware is both on the train 16 as well as in the car 18th required.

Das im Zusammenhang mit der einzigen Figur beschriebene System ermöglicht ein besonders einfaches und zentrales Ermitteln einer Notwendigkeit, ob das Gefahrinformationssignal 22 für den Kraftwagen 18 bereitzustellen ist, sodass weder der Zug 16 noch der Kraftwagen 18 selbst die Notwendigkeit ermitteln müssen. Auf Basis von Fahrplänen unterstützt mit Sensorik in Gleisen des Schienennetzes 12 können die ersten Bewegungsdaten 24 des Zugs 16 ermittelt werden. Eine weitere Quelle für die ersten Bewegungsdaten 24 können elektronische Fahrplandaten sein. Diese elektronischen Fahrplandaten sollten georeferenziert sein. Bei Heranziehung der elektronischen Fahrplandaten zum Ermitteln der ersten Bewegungsdaten 24 sollten jeweilige Positionen des Zugs 16 zwischen Haltestellen ermittelt werden. Die ermittelten ersten Bewegungsdaten 24 werden herangezogen, um mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 zu ermitteln, ob sich der Zug 16 dem Bahnübergang 10 nähert. Wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 ermittelt, dass sich der Zug 16 dem Bahnübergang 10 näher als bis zu dem Grenzabstand 30 angenähert hat, kann über eine Backend-zu-Fahrzeug-Verbindung zwischen der elektronischen Recheneinrichtung 20 und dem Kraftwagen 18 der Fahrer des Kraftwagens 18 vor einer Kollision gewarnt werden. Die Warnmeldung im Kraftwagen 18 kann durch eine Anzeige und/oder eine Tonwarnung und/oder eine Sprachausgabe und/oder durch eine aktive Reaktion des Kraftwagens 18 erfolgen. Infolge der Warnung kann der Fahrer den Kraftwagen 18 auf die Kollisionswahrscheinlichkeit der Kollision hingewiesen werden, um zu ermöglichen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver zum Vermeiden der Kollision einleitet.The system described in connection with the single figure enables a particularly simple and central determination of a need for the hazard information signal 22 for the automobile 18th is to be provided so that neither the train 16 still the car 18th have to determine the need themselves. On the basis of timetables supported with sensors in the tracks of the rail network 12th can the first movement data 24th of the train 16 be determined. Another source for the first movement data 24th can be electronic timetable data. This electronic timetable data should be georeferenced. When using the electronic timetable data to determine the first movement data 24th should be respective positions of the train 16 can be determined between stops. The determined first movement data 24th are used to by means of the electronic computing device 20th to determine if the train 16 the level crossing 10th is approaching. Is by means of the electronic computing device 20th determined that the train 16 the level crossing 10th closer than the limit distance 30th has approximated, via a backend-to-vehicle connection between the electronic computing device 20th and the car 18th the driver of the car 18th be warned of a collision. The warning message in the motor vehicle 18th can by a display and / or a sound warning and / or a voice output and / or by an active response of the motor vehicle 18th respectively. As a result of the warning, the driver can drive the car 18th the collision probability of the collision is pointed out in order to allow the driver to initiate an avoidance maneuver to avoid the collision.

Um mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 ermitteln zu können, ob der Zug 16 sich dem Bahnübergang 10 nähert, zieht die elektronische Recheneinrichtung 20 die Positionsdaten 28, welche die Position des Bahnübergangs 10 charakterisieren, heran. Hierbei können die Positionsdaten 28 des Bahnübergangs 10 von einer Datenbank für die elektronische Recheneinrichtung 20 bereitgestellt werden. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 kann über einen Algorithmus eine jeweilige Position des Zugs 16 zu einem jeweiligen zugeordneten Zeitpunkt mit der Position des Bahnübergangs 10 verglichen werden. Ist ein Abstand zwischen dem Zug 16 und dem Bahnübergang 10 kleiner als der Grenzabstand 30, dann wird das Gefahrinformationssignal 22 für den Kraftwagen 18 bereitgestellt, sofern ein Abstand zwischen dem Kraftwagen 18 und dem Bahnübergang 10 gleich dem oder kleiner als der Höchstabstand 32 ist. Der Grenzabstand 30 beziehungsweise der Höchstabstand 32 kann von einem jeweiligen Zeitpunkt und/oder einem jeweiligen Abstand zwischen dem Zug 16 und dem Bahnübergang 10 beziehungsweise dem Kraftwagen 18 und dem Bahnübergang 10 und/oder von einer Geschwindigkeit des Zugs 16 beziehungsweise des Kraftwagens 18 abhängen. Hierbei kann ein Sicherheitsaufschlag eingerechnet werden, um eine zu späte Warnung durch Ungenauigkeiten auszuschließen.To by means of the electronic computing device 20th to be able to determine whether the train 16 at the level crossing 10th approaches, the electronic computing device pulls 20th the position data 28 showing the position of the level crossing 10th characterize, approach. Here, the position data 28 of the level crossing 10th from a database for the electronic computing device 20th to be provided. By means of the electronic computing device 20th can use an algorithm to determine the respective position of the train 16 at a respective assigned time with the position of the level crossing 10th be compared. Is a distance between the train 16 and the level crossing 10th smaller than the limit distance 30th , then the danger information signal 22 for the automobile 18th provided provided a distance between the motor vehicles 18th and the level crossing 10th equal to or less than the maximum distance 32 is. The limit distance 30th or the maximum distance 32 can be at any time and / or distance between the train 16 and the level crossing 10th or the motor vehicle 18th and the level crossing 10th and / or a train speed 16 or the motor vehicle 18th depend. A safety surcharge can be included here in order to rule out a late warning due to inaccuracies.

Das im Zusammenhang mit der einzigen Figur beschriebene System beziehungsweise das Verfahren haben den Vorteil, dass keine zusätzliche Funkhardware zu derzeit bereits in Zügen 16 beziehungsweise in Kraftwägen 18 verbauten Komponenten benötigt wird.The system and the method described in connection with the single figure have the advantage that no additional radio hardware is currently on trains 16 or in motor vehicles 18th installed components is required.

BezugszeichenlisteReference list

1010th: BahnübergangRailroad Crossing
1212th: SchienennetzRail network
1414: StraßennetzRoad network
1616: Zugtrain
1818th: KraftwagenMotor vehicles
2020th: elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
2222: GefahrinformationssignalDanger information signal
2424th: erste Bewegungsdatenfirst movement data
2626: zweite Bewegungsdatensecond movement data
2828: PositionsdatenPosition data
3030th: GrenzabstandLimit distance
3232: HöchstabstandMaximum distance

Claims

Method for warning a motor vehicle (18) of a collision with a rail vehicle (16), in which, by means of an electronic computing device (20) external to the vehicle: - first movement data (24) of the rail vehicle (16), which includes a position and / or a Characterize the speed of the rail vehicle (16), receive it from a sensor device permanently installed on a rail network and / or determine it as a function of an electronic timetable, - as a function of the first movement data (24) and position data (28) of at least one level crossing (10) , which characterize a position of the level crossing (10), a dangerous situation is determined, and - depending on the dangerous situation, a dangerous information signal (22) characterizing the dangerous situation is provided for the motor vehicle (18); characterized in that second movement data (26) of the motor vehicle (18), which characterize a position and / or a speed of the motor vehicle (18), are provided for the vehicle-external electronic computing device (20) by means of an on-board electronic computing device of the motor vehicle (18) , and the vehicle-external electronic computing device (20) provides the hazard information signal (22) as a function of the second movement data (26) of the motor vehicle (18) for the motor vehicle (18), the vehicle-side computing device as a function of the second movement data (26) a maximum distance (32) of the motor vehicle (18) to the position of the level crossing (10) is determined and if the motor vehicle (18) falls below the maximum distance (32), a warning message is output in the motor vehicle (18).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that when the danger information signal (22) is received, a warning message is output as a function of a property of the level crossing (10) in the motor vehicle (18).

Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the electronic positioner (20) determines the respective position and movement of the rail vehicle (16) on the rail network (12) comprising the level crossing (10) for the rail vehicle (16) as a function of the first movement data (24) becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the electronic computing device (20), depending on the second movement data (26), the respective position and movement of the motor vehicle (18) on a road network (14) comprising the level crossing (10) the motor vehicle (18) is determined.

Procedure according to Claim 4 , characterized in that, depending on the road network (14) and the second movement data (26) and the position data (28), an intersection probability is determined which characterizes a probability of an intersection event of the level crossing (10) by the motor vehicle (18), and when the hazard information signal (22) is received, a warning message is issued as a function of the probability of intersection in the motor vehicle (18).

System for warning a motor vehicle (18) of a collision with a rail vehicle (16), with an electronic computing device (20) external to the vehicle, by means of which first movement data (24) of the rail vehicle (16) indicating a position and / or a speed of the rail vehicle (16) characterize, can be received by a sensor device permanently installed on a rail network and / or can be determined as a function of an electronic timetable, by means of which, depending on the first movement data (24) and position data (28), at least one level crossing (10), Which characterize a position of the level crossing (10), a dangerous situation can be determined, and by means of which, depending on the dangerous situation, a dangerous information signal (22) characterizing the dangerous situation for the motor vehicle (18) is provided, and with a motor vehicle ( 18), by means of which at Emp catching the hazard information signal (22), a warning message can be issued, characterized in that the system is designed to use a vehicle-side electronic computing device of the motor vehicle (18) to record second movement data (26) of the motor vehicle (18), which includes a position and / or a speed characterize the motor vehicle (18), provide it for the vehicle-external electronic computing device (20) and the vehicle-external electronic computing device (20) provides the hazard information signal (22) as a function of the second movement data (26) of the motor vehicle (18) for the motor vehicle (18) The system is further configured to determine a maximum distance (32) of the motor vehicle (18) from the position of the level crossing (10) by means of the vehicle-side computing device as a function of the second movement data (26) and if the maximum distance (32) is not reached. a warning signal by the motor vehicle (18) output in the motor vehicle (18).