ES2808097T3

ES2808097T3 - Procedure for operating a locating device as well as locating device

Info

Publication number: ES2808097T3
Application number: ES17728152T
Authority: ES
Inventors: Hans-Jörg Mönnich
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2017-06-01
Publication date: 2021-02-25
Anticipated expiration: 2037-06-01
Also published as: US11124212B2; WO2017220304A1; CN109311498B; EP3445635A1; CN109311498A; EP3445635B1; US20190232990A1; DE102016210968A1

Abstract

Procedimiento para operar un dispositivo de localización (10) que, para localizar un vehículo guiado por carriles (210) sobre una sección de línea (200), comprende al menos un guíaondas (50) colocado a lo largo de la sección de línea (200), donde - datos de medición referidos al respectivo vehículo guiado por carriles (210) son detectados por un dispositivo sensor (81) del lado de la línea. - al menos un pulso electromagnético se suministra al guíaondas (50), - se detecta al menos un patrón de retrodispersión generado por la retrodispersión de al menos un pulso electromagnético y se somete a una evaluación, - al menos un parámetro característico específico del vehículo, determinado en el marco de la evaluación, se verifica mediante los datos de medición detectados, y - en el caso de una verificación exitosa de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, por el dispositivo de localización (10), se proporciona una señal de localización que se basa en la evaluación de al menos un patrón de retrodispersión, que indica la respectiva ubicación del vehículo guiado por carriles (210).Procedure for operating a locating device (10) which, to locate a rail-guided vehicle (210) on a line section (200), comprises at least one waveguide (50) positioned along the line section (200 ), where - measurement data relating to the respective rail-guided vehicle (210) is detected by a sensing device (81) on the line side. - at least one electromagnetic pulse is supplied to the waveguide (50), - at least one backscatter pattern generated by the backscatter of at least one electromagnetic pulse is detected and subjected to an evaluation, - at least one vehicle-specific characteristic parameter, determined in the framework of the evaluation, it is verified by the detected measurement data, and - in the case of a successful verification of at least one characteristic, vehicle-specific parameter, by the locating device (10), a signal is provided location based on the evaluation of at least one backscatter pattern, indicating the respective location of the rail-guided vehicle (210).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento para operar un dispositivo de localización, así como dispositivo de localizaciónProcedure for operating a locating device as well as locating device

Para un funcionamiento seguro de vehículos guiados por carriles, los cuales pueden tratarse por ejemplo de vehículos ferroviarios, vehículos asistidos con neumáticos de goma o trenes de suspensión magnética, es de una importancia fundamental una información fiable en cuanto a la respectiva ubicación, así como a la respectiva posición, de los vehículos que funcionan en el respectivo sistema.For the safe operation of rail-guided vehicles, which can be for example railway vehicles, rubber-tire assisted vehicles or magnetic suspension trains, reliable information regarding the respective location as well as the the respective position of the vehicles operating in the respective system.

Por la solicitud de patente internacional WO 2011/027166 A1 es conocido un procedimiento para localizar un vehículo ferroviario, en el cual, para la localización del vehículo ferroviario en una sección de línea, en forma de una línea ferroviaria, está proporcionado un guíaondas colocado a lo largo de la línea ferroviaria. Al guíaondas se suministran pulsos electromagnéticos, de forma temporalmente consecutiva. Para cada pulso enviado se recibe y evalúa al menos un patrón de retrodispersión generado mediante la retrodispersión del pulso electromagnético. Mediante la evaluación del patrón de retrodispersión es posible en este caso una localización del respectivo vehículo ferroviario en la línea ferroviaria. La tecnología utilizada es conocida también bajo los términos "Fiber Sensing" (Sensores de Fibra) o "Distributed Acoustic Sensing" (Sensores de Acústica Distribuida). Sin embargo, los sistemas conocidos correspondientes presentan la desventaja de que éstos, como tales, en general no son seguros en cuanto a la técnica de señalización, es decir que no cumplen con las exigencias de seguridad particularmente elevadas que rigen para una aplicación en el área de la técnica para la protección de ferrocarriles. Esto tiene como consecuencia el hecho de que los sistemas correspondientes no son adecuados o no están aprobados para una utilización en aplicaciones "vitales", críticas en cuanto a la seguridad, como por ejemplo una protección del trayecto o un control de vehículos mediante un sistema de control de trenes.From the international patent application WO 2011/027166 A1 a method is known for locating a railway vehicle, in which, for locating the railway vehicle in a section of line, in the form of a railway line, a waveguide is provided positioned at along the railway line. Electromagnetic pulses are supplied to the waveguide, temporarily consecutively. For each pulse sent, at least one backscatter pattern generated by backscattering the electromagnetic pulse is received and evaluated. By evaluating the backscatter pattern, it is possible in this case to locate the respective railway vehicle on the railway line. The technology used is also known under the terms "Fiber Sensing" or "Distributed Acoustic Sensing". However, the corresponding known systems have the disadvantage that they, as such, are generally not safe in terms of signaling technology, that is to say that they do not meet the particularly high safety requirements that apply to an application in the area. of the technique for the protection of railways. This results in the fact that the corresponding systems are not suitable or approved for use in "vital" applications, critical to safety, such as path protection or vehicle control using a monitoring system. train control.

El documento WO 2013114135 A2 describe un procedimiento y dispositivos para el control de redes de transporte. El procedimiento comprende el monitoreo de al menos una parte de la red ferroviaria mediante la realización de una detección acústica distribuida en una o una pluralidad de fibras ópticas, que están colocadas a lo largo de la ruta de la red, para proporcionar componentes acústicos de detección. Las señales detectadas por varias secciones de detección acústica se analizan para detectar señales acústicas que están asociadas a trenes que se desplazan en la red de transporte. Las señales se analizan para identificar respectivamente el inicio del tren y el final del tren, y para hacer el seguimiento del movimiento de los trenes en la red.Document WO 2013114135 A2 describes a method and devices for the control of transport networks. The method comprises monitoring at least a part of the railway network by performing acoustic detection distributed on one or a plurality of optical fibers, which are placed along the route of the network, to provide acoustic detection components. . The signals detected by various acoustic detection sections are analyzed to detect acoustic signals that are associated with trains moving on the transport network. The signals are analyzed to respectively identify the start of the train and the end of the train, and to track the movement of trains in the network.

El documento WO 2014 086 582 A2 hace referencia a un procedimiento para la localización de un vehículo ferroviario a lo largo de una línea ferroviaria, a lo largo de la cual se coloca un guíaondas. Según el procedimiento, pulsos electromagnéticos, temporalmente consecutivos, se suministran al guíaondas y para cada pulso enviado se genera al menos un patrón de retrodispersión mediante la retrodispersión condicionada por el vehículo. El pulso electromagnético se recibe y se evalúa. Conforme a ello, el guíaondas presenta al menos una sección de localización a lo largo de la sección ferroviaria, en la cual la sensibilidad frente a vibraciones del guíaondas es mayor o menor que por fuera de la sección de localización. Se evalúa la amplitud del patrón de retrodispersión recibido y se genera una señal de localización, donde la amplitud, desde el patrón de retrodispersión recibido, aumenta o se reduce a lo largo del tiempo.Document WO 2014 086 582 A2 refers to a method for locating a railway vehicle along a railway line, along which a waveguide is placed. According to the method, temporarily consecutive electromagnetic pulses are supplied to the waveguide and for each pulse sent at least one backscatter pattern is generated by vehicle-conditioned backscatter. The electromagnetic pulse is received and evaluated. Accordingly, the waveguide has at least one locating section along the railway section, in which the vibration sensitivity of the waveguide is greater or less than outside the locating section. The amplitude of the received backscatter pattern is evaluated and a location signal is generated, where the amplitude, from the received backscatter pattern, increases or decreases over time.

El documento WO 2014019886 A2 hace referencia a un procedimiento para operar un aparato de localización que comprende un guíaondas colocado a lo largo de un segmento de la vía, para la localización de un vehículo ferroviario en el segmento de la vía, donde pulsos electromagnéticos se suministran al guíaondas de forma consecutiva, y se reciben y evalúan patrones de retrodispersión generados mediante la retrodispersión del pulso electromagnético, para cada pulso enviado. De este modo, en un momento de activación predeterminado se activa un dispositivo de vibración que se encuentra en una posición conocida en el área del segmento de la vía, y se genera una vibración, que causa una retrodispersión del pulso electromagnético, en la posición conocida.Document WO 2014019886 A2 refers to a method for operating a locating apparatus comprising a waveguide placed along a segment of the track, for locating a railway vehicle on the segment of the track, where electromagnetic pulses are delivered. to the waveguide consecutively, and the backscatter patterns generated by the backscatter of the electromagnetic pulse are received and evaluated for each pulse sent. Thus, at a predetermined activation time, a vibration device located in a known position in the area of the track segment is activated, and a vibration is generated, causing a backscatter of the electromagnetic pulse, in the known position. .

El documento US 5 330 136 A describe un sistema de raíles que utiliza un sensor óptico que indica una señal luminosa de detección de vehículos cuando un vehículo ferroviario se encuentra en una sección del raíl. Una señal luminosa de referencia es generada por una fuente de emisión de luz. Un detector recibe la señal luminosa de detección de vehículos. La información que está contenida en la señal luminosa de detección de vehículos es procesada por un procesador, para detectar el vehículo ferroviario.Document US 5 330 136 A describes a rail system using an optical sensor that indicates a vehicle detection light signal when a railway vehicle is on a section of the rail. A reference light signal is generated by a light emitting source. A detector receives the vehicle detection light signal. The information that is contained in the vehicle detection light signal is processed by a processor to detect the railway vehicle.

El documento US 2003236598 A1 hace referencia a un sistema de control de tráfico ferroviario que conecta cada locomotora con una central, para transmitir datos y señales de control. Los vehículos, con la ayuda de ordenadores de a bordo, GPS y hardware de comunicaciones de dos vías, comunican continuamente la posición e información adicional para un registro en una base de datos, y para la integración en un amplio sistema de control, asistido por ordenador. La base de datos contiene horarios de trenes para la visualización en tiempo real, en unidades de visualización de trenes. La posición real de cada tren se compara en línea con el horario planificado, para establecer si es necesaria una medida de corrección. Si una desviación de un tren, de su horario planificado, supera un parámetro predeterminado, el sistema calcula automáticamente horarios alternativos para todos los trenes en el sistema, según condiciones operativas preseleccionadas, para reducir al mínimo el efecto de la desviación.Document US 2003236598 A1 refers to a railway traffic control system that connects each locomotive with a central, to transmit data and control signals. The vehicles, with the help of on-board computers, GPS and two-way communications hardware, continuously communicate the position and additional information for a record in a database, and for integration into a comprehensive control system, assisted by computer. The database contains train schedules for real-time display, in train display units. The actual position of each train is compared in line with the planned schedule, to establish whether a correction measure is necessary. If a deviation of a train, from its planned schedule, exceeds a By default, the system automatically calculates alternate schedules for all trains in the system, based on preselected operating conditions, to minimize the effect of deviation.

El documento "Fiber Optic Sensing im Eisenbahnsektor", Max Schubert et al, SIGNAL DRAHT, DVV, Tomo 107, N° 9, 1 de septiembre de 2015 (2015-09-01), páginas 42-46, XP001595881, explica en general que las fibras ópticas que se utilizan para el monitoreo de gasoductos y oleoductos también deberían ser potencialmente adecuadas para la utilización en el sector ferroviario.The document "Fiber Optic Sensing im Eisenbahnsektor", Max Schubert et al, SIGNAL DRAHT, DVV, Volume 107, N ° 9, September 1, 2015 (2015-09-01), pages 42-46, XP001595881, explains in general that optical fibers used for monitoring gas and oil pipelines should also potentially be suitable for use in the railway sector.

El objeto de la presente invención consiste en proporcionar un procedimiento que pueda realizarse de forma comparativamente sencilla, y que al mismo tiempo sea particularmente eficiente y cumpla con exigencias de seguridad elevadas, para operar un dispositivo de localización que comprende al menos un guíaondas colocado a lo largo de la sección de línea para la localización de un vehículo guiado por carriles sobre una sección de línea.The object of the present invention is to provide a method that can be carried out in a comparatively simple way, and that at the same time is particularly efficient and meets high safety requirements, for operating a locating device comprising at least one waveguide placed along it. along the line section for locating a rail-guided vehicle on a line section.

Según la invención, este objeto se soluciona mediante un procedimiento para operar un dispositivo de localización que, para la localización de un vehículo guiado por carriles sobre una sección de línea, comprende al menos un guíaondas colocado a lo largo de la sección de línea, donde por un dispositivo sensor del lado de la línea son detectados datos de medición referidos al respectivo vehículo guiado por carriles, al menos un pulso electromagnético se suministra al guíaondas, se detecta al menos un patrón de retrodispersión generado por la retrodispersión de al menos un pulso electromagnético y se somete a una evaluación, al menos un parámetro característico específico del vehículo, determinado en el marco de la evaluación, se verifica mediante los datos de medición detectados, en el caso de una verificación exitosa de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, por el dispositivo de localización, se proporciona una señal de localización que se basa en la evaluación de al menos un patrón de retrodispersión, que indica la respectiva ubicación del vehículo guiado por carriles.According to the invention, this object is solved by a method for operating a locating device which, for locating a rail-guided vehicle on a line section, comprises at least one waveguide placed along the line section, where measurement data relating to the respective rail-guided vehicle are detected by a line-side sensor device, at least one electromagnetic pulse is supplied to the waveguide, at least one backscatter pattern generated by the backscatter of at least one electromagnetic pulse is detected and subjected to an evaluation, at least one vehicle-specific characteristic parameter, determined within the framework of the evaluation, is verified by the detected measurement data, in the case of a successful verification of at least one vehicle-specific characteristic parameter , by the locating device, a locating signal is provided which is based on the evaluation of at least one backscatter pattern, indicating the respective location of the lane-guided vehicle.

El procedimiento según la invención para operar un dispositivo de localización que comprende al menos un guíaondas colocado en una sección de línea, para la localización de un vehículo guiado por carriles, en primer lugar se caracteriza porque datos de medición referidos al respectivo vehículo guiado por carriles son detectados por un dispositivo sensor del lado de la línea. En este caso, el dispositivo sensor del lado de la línea se trata de un componente que es independiente del guíaondas, así como de sus componentes asociados, es decir, del sistema "Fiber Sensing". Preferentemente, el dispositivo sensor del lado de la línea cumple con exigencias de seguridad elevadas, de manera que los datos de medición detectados pueden considerarse como fiables.The method according to the invention for operating a locating device comprising at least one waveguide placed in a line section, for locating a rail-guided vehicle, is first characterized in that measurement data refers to the respective rail-guided vehicle they are detected by a line-side sensing device. In this case, the line-side sensor device is a component that is independent of the waveguide, as well as its associated components, that is, the "Fiber Sensing" system. Preferably, the line-side sensing device meets high safety requirements, so that the detected measurement data can be regarded as reliable.

De acuerdo con los dos pasos siguientes del procedimiento según la invención, de manera conocida, al menos un pulso electromagnético se suministra al guíaondas, después se detecta al menos un patrón de retrodispersión generado por la retrodispersión de al menos un pulso electromagnético y se somete a una evaluación. Los sistemas correspondientes "Fiber Sensing" adecuados son conocidos como tales y se encuentran disponibles de diferentes fabricantes.According to the following two steps of the method according to the invention, in a known manner, at least one electromagnetic pulse is supplied to the waveguide, then at least one backscatter pattern generated by the backscatter of at least one electromagnetic pulse is detected and subjected to Evaluation. Suitable corresponding "Fiber Sensing" systems are known as such and are available from different manufacturers.

De acuerdo con el siguiente paso del procedimiento según la invención, al menos un parámetro característico específico del vehículo, determinado en el marco de la evaluación, se verifica mediante los datos de medición detectados. De este modo, la verificación puede tener lugar por ejemplo mediante una comparación de al menos un parámetro característico específico del vehículo con los datos de medición detectados o con al menos una parte de los mismos. En función de la clase de variable o variables comparadas unas con otras, para una verificación exitosa puede ser necesaria una coincidencia completa en el sentido de una identidad, o sin embargo, en el marco de la comparación, puede admitirse un margen de tolerancia. Independientemente de ello, mediante la utilización de los datos de medición detectados como referencia, como resultado tiene lugar una afirmación, así como una verificación al respecto de si al menos un parámetro característico específico del vehículo es correcto (eventualmente con una probabilidad elevada de modo correspondiente para la respectiva aplicación), es decir, si corresponde o no a la realidad.According to the next step of the method according to the invention, at least one vehicle-specific characteristic parameter, determined within the framework of the evaluation, is verified by means of the detected measurement data. Thus, the verification can take place for example by comparing at least one vehicle-specific characteristic parameter with the detected measurement data or with at least a part thereof. Depending on the kind of variable or variables compared with each other, a complete match in the sense of an identity may be necessary for a successful verification, or however, within the framework of the comparison, a margin of tolerance may be allowed. Regardless of this, by using the detected measurement data as a reference, as a result an assertion takes place as well as a verification as to whether at least one vehicle-specific characteristic parameter is correct (possibly with a correspondingly high probability for the respective application), that is, whether or not it corresponds to reality.

De acuerdo con el último paso del procedimiento según la invención, en el caso de una verificación exitosa de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, por el dispositivo de localización, se proporciona una señal de localización que se basa en la evaluación de al menos un patrón de retrodispersión, que indica la respectiva ubicación del vehículo guiado por carriles. Esto significa que la señal de localización que se basa en la evaluación de al menos un patrón de retrodispersión, es decir en la información del sistema "Fiber Sensing", que indica la respectiva ubicación del vehículo guiado por carriles, se proporciona entonces exclusivamente cuando mediante los datos de medición detectados mediante el dispositivo sensor del lado de la línea, ha tenido lugar una verificación exitosa del resultado de la evaluación que se basa en los patrones de retrodispersión detectados. En una conclusión inversa, esto tiene como consecuencia el hecho de que para el caso de que al menos un parámetro característico, específico del vehículo, esté en contradicción con los datos de medición detectados mediante el dispositivo sensor del lado de la línea, no se confíe en el resultado de la evaluación de los patrones de retrodispersión y, con ello, no se proporcione ninguna señal de localización que se base en esa evaluación. En tanto haya sido generada una señal de localización correspondiente, la misma se desecha o sin embargo al menos se identifica como no fiable. According to the last step of the method according to the invention, in the case of a successful verification of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, by the location device, a location signal is provided which is based on the evaluation of at minus a backscatter pattern, indicating the respective location of the lane-guided vehicle. This means that the location signal which is based on the evaluation of at least one backscatter pattern, that is to say on the information of the "Fiber Sensing" system, which indicates the respective location of the lane-guided vehicle, is then provided exclusively when by means of measurement data detected by the line-side sensing device, a successful verification of the evaluation result based on the detected backscatter patterns has taken place. In a reverse conclusion, this has as a consequence the fact that for the case that at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, is in contradiction with the measurement data detected by the sensing device on the line side, do not trust in the result of the evaluation of the backscatter patterns and thus no localization signal is provided based on that evaluation. As long as a corresponding location signal has been generated, it is discarded or is nevertheless at least identified as unreliable.

El procedimiento según la invención presenta la ventaja de que el mismo, mediante los datos de medición detectados por el dispositivo sensor del lado de la línea, posibilita una verificación independiente del funcionamiento correcto del sistema "Fiber Sensing". Para el caso de una verificación exitosa, existe de este modo la posibilidad de clasificar como fiables los valores de medición detectados por medio del guíaondas como sensor, así como el resultado de su evaluación. Una fiabilidad correspondiente de la detección de los datos de medición mediante el dispositivo sensor del lado de la línea, así como del proceso de la verificación de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, mediante los datos de medición detectados, presupone que debido a esto se abre la posibilidad de utilizar la señal de localización que se basa en la evaluación de al menos un patrón de retrodispersión, también para aplicaciones relevantes en cuanto a la seguridad, como por ejemplo para el mensaje de vía desocupada o para el control automático de los trenes. Por una parte, esto ofrece la ventaja de que la señal de localización que se basa en la evaluación de al menos un patrón de retrodispersión en general presenta una muy buena resolución, de manera que puede tener lugar una determinación de la posición del respectivo vehículo guiado por carriles, por ejemplo con una precisión en el orden de magnitud de 5 a 10m. Además, en los vehículos guiados por carriles, en secciones de líneas, con frecuencia ya están colocados guíaondas, por ejemplo en forma de fibra óptica, o los mismos pueden colocarse con una inversión comparativamente reducida, gracias a lo cual pueden ahorrarse una inversión y costes para la instalación, así como para el funcionamiento de otros componentes del lado de la línea.The method according to the invention has the advantage that it, by means of the measurement data detected by the sensor device on the line side, enables an independent verification of the correct operation of the "Fiber Sensing" system. In the case of a successful verification, there is thus the possibility to classify as reliable the measured values detected by means of the waveguide as sensor, as well as the result of their evaluation. A corresponding reliability of the detection of the measurement data by the line-side sensing device, as well as of the process of the verification of at least one characteristic, vehicle-specific parameter, by the detected measurement data, presupposes that due to This opens up the possibility of using the locating signal which is based on the evaluation of at least one backscatter pattern, also for safety-relevant applications, such as for the unoccupied track message or for the automatic control of the trains. On the one hand, this offers the advantage that the location signal based on the evaluation of at least one backscatter pattern generally has a very good resolution, so that a determination of the position of the respective guided vehicle can take place. by lanes, for example with a precision in the order of magnitude of 5 to 10m. Furthermore, in rail-guided vehicles, in line sections, waveguides are often already installed, for example in the form of fiber optics, or they can be installed with a comparatively low investment, thanks to which investment and costs can be saved. for installation as well as for the operation of other line-side components.

El vehículo guiado por carriles, en el marco de la presente solicitud, puede tratarse de un vehículo guiado por carriles de cualquier clase. Como un ejemplo puede mencionarse una locomotora con uno o varios vagones de pasajeros o de carga acoplados. De manera alternativa con respecto a ello, el vehículo guiado por carriles puede estar diseñado también como un vehículo motor, donde el mismo respectivamente puede comprender uno a varios vehículos o vagones accionados y/o no accionados. Además, el vehículo guiado por carriles, por ejemplo, puede componerse también de uno o de varios vagones de carga, que se desplazan a lo largo de una instalación de salida, con técnica de maniobras, accionados por la gravitación.The rail-guided vehicle, within the framework of the present application, can be a rail-guided vehicle of any kind. As an example, mention may be made of a locomotive with one or more coupled passenger or freight cars. Alternatively in this regard, the rail-guided vehicle may also be designed as a motor vehicle, where it may respectively comprise one to several driven and / or non-driven vehicles or wagons. Furthermore, the rail-guided vehicle, for example, can also be made up of one or more freight wagons, which move along an exit facility, using shunting technique, driven by gravitation.

Preferentemente, el procedimiento según la invención puede estar perfeccionado de manera que los datos de medición sean detectados por el dispositivo sensor, del lado de la línea, al ingresar el vehículo guiado por carriles en un área de la línea asociada al dispositivo de localización, que los datos de medición detectados durante la permanencia del vehículo guiado por carriles en el área de la línea se utilicen para la verificación de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, respectivamente determinado, y que el dispositivo de localización proporcione la señal de localización respectivamente en el caso de una verificación exitosa de al menos un parámetro característico, específico del vehículo. Esa forma de ejecución del procedimiento según la invención presenta la ventaja de que los datos de medición son detectados por el dispositivo sensor del lado de la línea al ingresar el respectivo vehículo guiado por carriles al área de la línea asociada al dispositivo de localización y, por consiguiente, esos datos de medición, durante toda la permanencia subsiguiente del vehículo guiado por carriles en el área de la línea correspondiente, se utilizan para verificar o controlar al menos un parámetro característico específico del vehículo, determinado en el marco de la evaluación de al menos un patrón de retrodispersión. Esto presupone que los datos de medición detectados se refieren a una variable de medición o a una pluralidad de variables de medición que no se modifican, o sólo lo hacen de modo previsible, durante la permanencia del vehículo guiado sobre carriles en el área de la línea. Debido a esto, mediante el dispositivo sensor del lado de la línea, se posibilita efectuar una verificación de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, más allá de un área de la línea potencialmente muy grande. Por consiguiente, no se necesitan dispositivos sensores adicionales en el área de la línea asociada al dispositivo de localización. De este modo, mediante una única detección correspondiente de los datos de medición, con ello, pueden ahorrarse costes e inversiones considerables.Preferably, the method according to the invention can be perfected so that the measurement data is detected by the sensor device, on the line side, when the rail-guided vehicle enters an area of the line associated with the locating device, which the measurement data detected during the stay of the lane-guided vehicle in the area of the line is used for the verification of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, respectively determined, and that the location device provides the location signal respectively in the case of a successful verification of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle. This embodiment of the method according to the invention has the advantage that the measurement data is detected by the sensor device on the side of the line when the respective rail-guided vehicle enters the area of the line associated with the locating device and, therefore Consequently, these measurement data, during the entire subsequent stay of the lane-guided vehicle in the corresponding line area, are used to verify or control at least one vehicle-specific characteristic parameter, determined within the framework of the evaluation of at least a backscatter pattern. This presupposes that the detected measurement data refers to a measurement variable or to a plurality of measurement variables that do not change, or only do so in a predictable way, during the stay of the rail-guided vehicle in the line area. Due to this, by means of the line-side sensing device, it is possible to carry out a verification of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, beyond a potentially very large area of the line. Consequently, no additional sensing devices are needed in the area of the line associated with the locating device. In this way, by means of a corresponding single detection of the measurement data, considerable costs and investments can thereby be saved.

Según otra forma de ejecución especialmente preferente del procedimiento según la invención, los datos de medición detectados por el dispositivo sensor del lado de la línea comprenden al menos una de las siguientes variables de medición: ubicación del vehículo guiado por carriles, velocidad del vehículo guiado por carriles, longitud del vehículo, del vehículo guiado por carriles, número de ejes del vehículo guiado por carriles. Esto se considera ventajoso, ya que las variables de medición mencionadas se tratan de aquellas que habitualmente pueden determinarse por medio de una evaluación de patrones de retrodispersión, mediante sistemas "Fiber Sensing". En particular la longitud del vehículo, del vehículo guiado por carriles, así como el número de ejes del vehículo guiado por carriles, como variables de medición presentan la ventaja de que las mismas deberían ser invariables en el tiempo durante el funcionamiento del vehículo guiado por carriles, de manera que las variables de medición correspondientes también son adecuadas en un momento posterior, como variables de referencia o de comparación. According to another particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the measurement data detected by the line-side sensor device comprise at least one of the following measurement variables: location of the rail-guided vehicle, speed of the rail-guided vehicle lanes, vehicle length, rail-guided vehicle, number of axles of the rail-guided vehicle. This is considered advantageous, since the measurement variables mentioned are those that can usually be determined by means of an evaluation of backscatter patterns, using "Fiber Sensing" systems. In particular, the length of the vehicle, of the rail-guided vehicle, as well as the number of axles of the rail-guided vehicle, as measurement variables have the advantage that they should be invariable over time during the operation of the rail-guided vehicle. , so that the corresponding measurement variables are also suitable at a later time, as reference or comparison variables.

Preferentemente, el procedimiento según la invención también puede estar perfeccionado de manera que los datos de medición sean detectados por un dispositivo sensor seguro en cuanto a la técnica de señalización, del lado de la línea. La utilización de un dispositivo sensor del lado de la línea, seguro en cuanto a la técnica de señalización, se considera ventajosa ya que en el caso de un dispositivo sensor correspondiente está garantizado que el mismo satisfaga las exigencias de seguridad elevadas de la técnica de señalización de ferrocarriles. Con ello, esto aplica también con respecto a los datos de medición detectados por un dispositivo sensor del lado de la línea, de esa clase, seguro en cuanto a la técnica de señalización, debido a lo cual el mismo es especialmente adecuado como escala de referencia o de comparación para al menos un parámetro característico, específico del vehículo, determinado en base a los patrones de retrodispersión. En función de las respectivas exigencias y circunstancias, en el resultado de la comparación pueden clasificarse como de forma segura en cuanto a la técnica de señalización también los resultados de la evaluación del sistema "Fiber Sensing", debido a lo cual el sistema "Fiber Sensing" puede utilizarse también para aplicaciones relevantes en cuanto a la seguridad.Preferably, the method according to the invention can also be refined such that the measurement data is detected by a signaling-safe sensor device on the line side. The use of a line-side sensing device, safe in terms of signaling technology, is considered advantageous since in the case of a corresponding sensor device it is guaranteed that it meets the high safety requirements of signaling technology. of railways. Thus, this also applies with respect to the measurement data detected by a line-side sensing device of this kind, safe in terms of signaling technique, due to which it is particularly suitable as a reference scale. or comparison for at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, determined based on backscatter patterns. Depending on the respective requirements and circumstances, the results of the evaluation of the "Fiber Sensing" system can also be classified as safely in terms of signaling technique as a result of the comparison, as a result of which the "Fiber Sensing" system "can also be used for safety-relevant applications.

El dispositivo sensor del lado de la línea en principio puede tratarse de un dispositivo sensor de cualquier clase conocida. Esto incluye por ejemplo cámaras o barreras luminosas, así como otros sistemas conocidos para determinar la velocidad, la longitud del vehículo y/o el número de ejes del respectivo vehículo guiado por carriles. The line-side sensor device can in principle be a sensor device of any known kind. This includes, for example, cameras or light barriers, as well as other known systems for determining the speed, the length of the vehicle and / or the number of axles of the respective rail-guided vehicle.

Según otra variante especialmente preferente del procedimiento según la invención, los datos de medición son detectados por un dispositivo sensor del lado de la línea, en forma de un contador de ejes. Esto se considera ventajoso, ya que los contadores de ejes se tratan de dispositivos sensores regularmente realizados de forma segura en cuanto a la técnica de señalización, altamente fiables y muy difundidos en el área de la técnica de señalización de ferrocarriles. Mediante un contador de ejes correspondiente, que esencialmente se trata de un sensor de radar de dos canales, así como de un dispositivo de evaluación de conteo de ejes, dispuesto eventualmente separado del sensor propiamente dicho, en este caso es posible determinar el número de ejes del vehículo guiado por carriles. Además, un contador de ejes correspondiente puede determinar la velocidad de cada eje del vehículo guiado por carriles y, mediante la velocidad y la duración de la ocupación del contador de ejes, comenzando desde el primero hasta la lectura del último eje, puede calcular la longitud del vehículo guiado por carriles. Al mismo tiempo, mediante la detección del vehículo guiado por carriles se detecta también la ubicación del mismo al momento de la detección, que en este caso corresponde a la ubicación del contador de ejes. La utilización de un contador de ejes como dispositivo sensor del lado de la línea también se considera ventajosa debido a que los contadores de ejes con frecuencia ya están instalados a lo largo de las secciones de líneas para el vehículo ferroviario guiado por carriles. Con ello, un contador de ejes de esa clase, que ya se encuentra presente de todos modos, puede utilizarse en el marco del funcionamiento del dispositivo de localización.According to another particularly preferred variant of the method according to the invention, the measurement data is detected by a sensor device on the line side, in the form of an axis counter. This is considered to be advantageous, since axle counters are sensor devices that are regularly implemented safely in terms of signaling technology, highly reliable and widely used in the area of railway signaling technology. By means of a corresponding axle counter, which is essentially a two-channel radar sensor, as well as an axle counting evaluation device, possibly arranged separately from the sensor itself, in this case it is possible to determine the number of axes of the lane-guided vehicle. In addition, a corresponding axle counter can determine the speed of each axis of the rail-guided vehicle, and by means of the speed and duration of the axle counter occupancy, starting from the first to the last axle reading, it can calculate the length of the lane-guided vehicle. At the same time, by detecting the rail-guided vehicle, the location of the vehicle is also detected at the time of detection, which in this case corresponds to the location of the axle counter. The use of an axle counter as a line-side sensing device is also considered advantageous because axle counters are often already installed along the line sections for the rail-guided railway vehicle. With this, such an axle counter, which is already present anyway, can be used within the framework of the operation of the locating device.

Preferentemente, el procedimiento según la invención también puede estar perfeccionado de manera que al menos un parámetro característico determinado, específico del vehículo, se monitorea en cuanto a su evolución en el tiempo, y la señal de localización se proporciona en tanto la evolución en el tiempo de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, se evalúe como plausible. Mediante un monitoreo de la evolución en el tiempo de al menos un parámetro característico determinado, específico del vehículo, de manera ventajosa, es posible otro control o plausibilización del parámetro característico, específico del vehículo. De este modo, en el caso de la utilización de la longitud del vehículo o del número de ejes como parámetro característico, puede controlarse que el mismo se mantenga constante según lo previsto. Además, en el caso de una utilización de la velocidad del vehículo guiado por carriles como parámetro característico específico del vehículo, puede controlarse que no se produzcan variaciones no plausibles de la velocidad. De este modo, la capacidad de aceleración o de frenado de los vehículos guiados por carriles es conocida como tal y, con ello, puede considerarse en la plausibilización. También en el caso de otros parámetros característicos específicos del vehículo se podrá esperar en general un correcto funcionamiento del sistema "Fiber Sensing", de manera que los mismos, en el transcurso del tiempo, no presenten cambios súbitos o similares. Con ello, el monitoreo de la evolución en el tiempo de al menos un parámetro característico determinado, específico del vehículo, ofrece otra posibilidad de una plausibilización de los datos detectados mediante el guíaondas como sensor. De este modo, la señal de localización se proporciona sólo cuando la evolución en el tiempo de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, se evalúa como plausible. En tanto ese no sea el caso, de manera ventajosa, se emite un aviso de error correspondiente y se descarta una señal de localización eventualmente ya generada, así como la misma se identifica como defectuosa o dudosa.Preferably, the method according to the invention can also be improved such that at least one specific characteristic parameter, specific to the vehicle, is monitored in terms of its evolution over time, and the location signal is provided as the evolution in time of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, is evaluated as plausible. By monitoring the evolution over time of at least one specific characteristic parameter, specific to the vehicle, advantageously, another control or plausibility of the characteristic parameter, specific to the vehicle, is possible. In this way, in the case of using the length of the vehicle or the number of axles as a characteristic parameter, it can be controlled that it remains constant as expected. Furthermore, in the case of using the speed of the rail-guided vehicle as a vehicle-specific characteristic parameter, it can be controlled that no implausible variations in speed occur. In this way, the acceleration or braking capacity of rail-guided vehicles is known as such and can thus be considered in plausibility. Also in the case of other specific characteristic parameters of the vehicle, in general, a correct functioning of the "Fiber Sensing" system can be expected, so that they, in the course of time, do not present sudden or similar changes. Thus, monitoring the evolution over time of at least one specific characteristic parameter, specific to the vehicle, offers another possibility of plausibility of the data detected by the waveguide as a sensor. Thus, the location signal is provided only when the evolution in time of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, is evaluated as plausible. As long as this is not the case, advantageously, a corresponding error message is issued and a possibly already generated location signal is discarded, as well as being identified as faulty or doubtful.

Preferentemente, el procedimiento según la invención también puede estar diseñado de manera que mediante el dispositivo de localización, datos del vehículos, específicos del respectivo vehículo guiado sobre carriles, sean recibidos por un dispositivo de control de un sistema de control automático de trenes, que los datos del vehículo recibidos sean utilizados por el dispositivo de localización en el marco de un control o plausibilización de al menos un parámetro característico, específico del vehículo y que la señal de localización sea proporcionada por el dispositivo de localización en el caso de un control o plausibilización exitosos. Los datos del vehículo correspondientes pueden tratarse por ejemplo de la longitud o el número de ejes del vehículo guiado por carriles, o también de la capacidad de frenado del mismo. Con respecto a la longitud o al número de ejes del vehículo guiado por carriles, en este caso, es posible una comparación directa con el parámetro característico correspondiente, específico del vehículo. A diferencia de ello, la capacidad de frenado puede utilizarse para evaluar un parámetro característico, específico del vehículo, en forma de la velocidad del vehículo, con respecto a su plausibilidad. También en este caso, de este modo, la señal de localización se emite exclusivamente entonces cuando en la comparación o la evaluación se establece una coincidencia o consistencia de los datos del vehículo con al menos un parámetro característico, específico del vehículo. Debido a esto, con ello, existe otra posibilidad para realizar una prueba de consistencia de los datos o resultados arrojados por el sistema "Fiber Sensing".Preferably, the method according to the invention can also be designed in such a way that by means of the location device, vehicle data, specific to the respective rail-guided vehicle, are received by a control device of an automatic train control system, which vehicle data received are used by the location device in the framework of a check or plausibility of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle and that the location signal is provided by the location device in the case of a check or plausibility successful. The corresponding vehicle data can be, for example, the length or number of axles of the rail-guided vehicle, or else its braking capacity. With regard to the length or the number of axles of the rail-guided vehicle, in this case, a direct comparison with the corresponding characteristic parameter, specific to the vehicle, is possible. In contrast, braking capacity can be used to evaluate a characteristic, vehicle-specific parameter, in the form of vehicle speed, with respect to its plausibility. Also in this case, in this way, the location signal is only then emitted when the comparison or evaluation establishes a match or consistency of the vehicle data with at least one characteristic, vehicle-specific parameter. Due to this, with it, there is another possibility to perform a consistency test of the data or results thrown by the "Fiber Sensing" system.

Según otra forma de ejecución especialmente preferente del procedimiento según la invención, mediante un emisor acústico dispuesto en la sección de línea, se genera una señal de prueba específica para ese emisor acústico y, mediante la señal de prueba, se efectúa un control de funcionamiento del dispositivo de localización. El emisor acústico se trata aquí de este modo de un componente que genera una señal de prueba específica para ese emisor acústico, en forma de una señal acústica o de una vibración. Puesto que la señal de prueba se trata de una señal que se genera en una ubicación conocida, así como eventualmente en un momento conocido, y presenta una forma conocida, mediante la señal de prueba, se posibilita en este caso efectuar un control de funcionamiento del dispositivo de localización. De este modo, mediante el emisor acústico puede generarse una señal de prueba correspondiente a intervalos de tiempo regulares y/o por requerimiento de un componente de monitoreo de orden superior. Debido a que la señal de prueba es específica para el respectivo emisor acústico, de manera ventajosa, se evita una superposición de la señal de prueba y, con ello, una información de estado incorrecta. Esto significa que mediante la señal de prueba, que puede presentar por ejemplo un patrón de bits específico o proyectado, puede verificarse de forma unívoca que esa señal de prueba efectivamente haya sido generada por el emisor acústico dispuesto en la sección de línea. En particular, esto es importante para aquellos casos en los cuales en el área de la sección de línea están dispuestos varios guíaondas y/o varios transmisores acústicos.According to another particularly preferred embodiment of the method according to the invention, by means of an acoustic emitter arranged in the line section, a specific test signal for that acoustic emitter is generated and, by means of the test signal, a function check of the locating device. The sender Acoustic is thus a component that generates a specific test signal for that acoustic emitter, in the form of an acoustic signal or a vibration. Since the test signal is a signal that is generated at a known location, as well as possibly at a known time, and has a known shape, using the test signal, it is possible in this case to carry out a function check of the locating device. In this way, a corresponding test signal can be generated by the acoustic emitter at regular time intervals and / or upon request of a higher-order monitoring component. Since the test signal is specific to the respective acoustic emitter, an overlap of the test signal and thus incorrect status information is advantageously avoided. This means that by means of the test signal, which can have, for example, a specific or projected bit pattern, it can be unambiguously verified that this test signal was indeed generated by the acoustic emitter arranged in the line section. In particular, this is important for those cases in which several waveguides and / or several acoustic transmitters are arranged in the area of the line section.

En principio, la señal de localización proporcionada en el caso de una verificación positiva puede utilizarse para cualquier finalidad. Esto incluye en particular aplicaciones en el área del mensaje de vía desocupada, así como del sistema de control automático o de la protección de trenes.In principle, the location signal provided in the case of a positive check can be used for any purpose. This includes in particular applications in the area of the unoccupied track message, as well as the automatic control system or the protection of trains.

Según otra variante especialmente preferente del procedimiento según la invención, la señal de localización proporcionada se utiliza para un mensaje de desocupado u ocupado, de secciones virtuales de mensaje de desocupado, proyectadas en el dispositivo de localización. Esta forma de ejecución del procedimiento según la invención presenta la ventaja de que secciones virtuales de mensaje de desocupado correspondientes, en cuanto a su longitud o granularidad, puedan definirse o proyectarse en correspondencia con las respectivas exigencias. Mediante un uso de la señal de localización proporcionada para un mensaje de desocupado u ocupado de secciones virtuales de mensaje de desocupado correspondientes que, con ello, no corresponden a secciones de señalización físicas, limitadas por aparatos correspondientes en la sección de línea, por parte del dispositivo de localización, de manera ventajosa, puede generarse y emitirse una información que es similar a aquella de los sistemas de mensaje de vía desocupada conocidos, por ejemplo mediante la utilización de contadores de ejes o circuitos de corriente de la vía. De este modo, la información de ocupación correspondiente puede transmitirse por ejemplo a un puesto de maniobras y, por tanto, puede ser considerada por el mismo en la protección del trayecto. En tanto las secciones virtuales de mensaje de desocupado se seleccionen suficientemente reducidas, es posible de este modo una aproximación a una marcha en la distancia espacial móvil, es decir un funcionamiento de "bloque móvil". De manera alternativa con respecto a ello, la señal de localización proporcionada naturalmente puede utilizarse también para un funcionamiento de "bloque móvil" real y, con ello, por ejemplo, junto con los sistemas automáticos de control de trenes correspondientes en el tráfico de cercanías o con ETCS (European Train Control System - sistema de control de trenes europeo) nivel 3.According to another particularly preferred variant of the method according to the invention, the provided location signal is used for an unoccupied or busy message, of virtual sections of unoccupied messages, projected on the location device. This embodiment of the method according to the invention has the advantage that corresponding virtual idle message sections, in terms of their length or granularity, can be defined or projected in accordance with the respective requirements. By a use of the location signal provided for an idle or busy message of corresponding virtual idle message sections which, thereby, do not correspond to physical signaling sections, limited by corresponding apparatus in the line section, by the location device, advantageously, information can be generated and output that is similar to that of the known track unoccupied message systems, for example by using axle counters or track current circuits. In this way, the corresponding occupancy information can for example be transmitted to a shunting station and can therefore be taken into account by it in the protection of the path. As long as the virtual idle message sections are selected sufficiently small, an approach to a march in moving spatial distance, ie a "moving block" operation, is thus possible. As an alternative to this, the naturally provided location signal can also be used for real "moving block" operation and thus, for example, in conjunction with corresponding automatic train control systems in commuter traffic or with ETCS (European Train Control System) level 3.

La presente invención hace referencia además a un dispositivo de localización.The present invention further relates to a locating device.

En cuanto al dispositivo de localización, el objeto de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo de localización que pueda realizarse de forma comparativamente sencilla, y que al mismo tiempo sea particularmente eficiente y cumpla con exigencias de seguridad elevadas, que comprende al menos un guíaondas colocado a lo largo de una sección de línea, para la localización de un vehículo guiado por carriles sobre una sección de línea. As regards the location device, the object of the present invention is to provide a location device that can be carried out in a comparatively simple way, and which at the same time is particularly efficient and meets high security requirements, comprising at least one waveguide placed along a line section, for locating a rail-guided vehicle on a line section.

Según la invención, este objeto se soluciona mediante un dispositivo de localización con al menos un guíaondas colocado a lo largo de una sección de línea de un vehículo guiado por carriles, con un dispositivo sensor del lado de la línea para detectar datos de medición referidos al respectivo vehículo sobre carriles, con un dispositivo de generación de pulsos para generar y suministrar pulsos electromagnéticos hacia el guíaondas, con un dispositivo de detección para detectar patrones de retrodispersión generados mediante la retrodispersión de los pulsos electromagnéticos, y con un dispositivo de evaluación para evaluar los patrones de retrodispersión detectados, donde el dispositivo de localización está diseñado para verificar al menos un parámetro característico, específico del vehículo, determinado en el marco de la evaluación, mediante los datos de medición detectados, y en el caso de una verificación exitosa de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, proporcionar una señal de localización que se basa en la evaluación de al menos un patrón de retrodispersión, que indica la respectiva ubicación del vehículo guiado por carriles.According to the invention, this object is solved by a locating device with at least one waveguide positioned along a line section of a rail-guided vehicle, with a line-side sensing device for detecting measurement data related to the respective rail vehicle, with a pulse generation device to generate and deliver electromagnetic pulses to the waveguide, with a detection device to detect backscatter patterns generated by the backscatter of electromagnetic pulses, and with an evaluation device to evaluate the detected backscatter patterns, where the locating device is designed to verify at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, determined in the framework of the evaluation, by means of the detected measurement data, and in the case of a successful verification of at least a characteristic parameter, specific to the vehicle, provides onar a location signal that is based on the evaluation of at least one backscatter pattern, indicating the respective location of the lane-guided vehicle.

Las ventajas del dispositivo de localización según la invención corresponden esencialmente a aquellas del procedimiento según la invención, de manera que a este respecto se remite a las explicaciones anteriores correspondientes. Lo mismo aplica de modo correspondiente en cuanto a los perfeccionamientos preferentes, que se indican a continuación, del dispositivo de localización según la invención, con respecto a los perfeccionamientos preferentes correspondientes del procedimiento según la invención, de manera que aquí, también a este respecto, se remite a las respectivas explicaciones anteriores correspondientes.The advantages of the locating device according to the invention correspond essentially to those of the method according to the invention, so that in this connection reference is made to the corresponding explanations above. The same applies correspondingly with regard to the preferred developments of the locating device according to the invention, listed below, with respect to the corresponding preferred developments of the method according to the invention, so that here, also in this regard, it refers to the respective corresponding explanations above.

Según un perfeccionamiento especialmente preferente, el dispositivo de localización según la invención está diseñado para almacenar datos de medición detectados por el dispositivo sensor del lado de la línea, al ingresar el vehículo guiado por carriles en un área de la línea asociada al dispositivo de localización, para utilizar los datos de medición almacenados durante la permanencia del vehículo guiado por carriles en el área de la línea, para la verificación de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, respectivamente determinado, y para proporcionar la señal de localización respectivamente en el caso de una verificación exitosa de al menos un parámetro característico, específico del vehículo.According to a particularly preferred development, the locating device according to the invention is designed to store measurement data detected by the sensor device on the line side, when entering the rail-guided vehicle in an area of the line associated with the locating device, to use the measurement data stored during the stay of the rail-guided vehicle in the area of the line, for the verification of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, respectively determined, and to provide the location signal respectively in the case of a successful verification of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle.

Preferentemente, el dispositivo de localización según la invención también puede estar conformado de manera que el dispositivo sensor del lado de la línea esté diseñado para detectar datos de medición que comprenden al menos una de las siguientes variables de medición: ubicación del vehículo guiado por carriles, velocidad del vehículo guiado por carriles, longitud del vehículo, del vehículo guiado por carriles, número de ejes del vehículo guiado por carriles. Según otra forma de ejecución especialmente preferente del dispositivo de localización según la invención, el dispositivo sensor del lado de la línea es un dispositivo sensor del lado de la línea, seguro en cuanto a la técnica de señalización.Preferably, the locating device according to the invention can also be shaped such that the line-side sensing device is designed to detect measurement data comprising at least one of the following measurement variables: location of the rail-guided vehicle, speed of the rail-guided vehicle, length of the vehicle, of the rail-guided vehicle, number of axles of the rail-guided vehicle. According to another particularly preferred embodiment of the locating device according to the invention, the line-side sensing device is a line-side sensing device, safe in terms of signaling technique.

Según otra variante especialmente preferente del dispositivo de localización según la invención, el mismo es un contador de ejes.According to another particularly preferred variant of the locating device according to the invention, it is an axis counter.

Preferentemente, el dispositivo de localización según la invención también puede estar perfeccionado de manera que el dispositivo de localización esté diseñado para monitorear al menos un parámetro característico determinado, específico del vehículo, en cuanto a su evolución en el tiempo y para proporcionar la señal de localización en tanto la evolución en el tiempo de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, se evalúe como plausible. Preferentemente, el dispositivo de localización según la invención también puede estar perfeccionado de manera que el dispositivo de localización presente un dispositivo de recepción para la recepción de datos del vehículo, específicos para el respectivo vehículo guiado por carriles, desde un dispositivo de control de un sistema automático de control de trenes, y que esté diseñado para utilizar los datos del vehículo recibidos, en el marco de un control o una plausibilización de al menos un parámetro característico específico del vehículo, y para proporcionar la señal de localización en el caso de un control o plausibilización exitosos.Preferably, the location device according to the invention can also be improved so that the location device is designed to monitor at least one specific characteristic parameter, specific to the vehicle, in terms of its evolution over time and to provide the location signal. as long as the evolution in time of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, is evaluated as plausible. Preferably, the location device according to the invention can also be improved so that the location device has a reception device for receiving vehicle data, specific for the respective rail-guided vehicle, from a control device of a system automatic train control system, and is designed to use the received vehicle data, in the framework of a control or plausibility of at least one vehicle-specific characteristic parameter, and to provide the location signal in the case of a control or successful plausibility.

Según otra forma de ejecución especialmente preferente del dispositivo de localización según la invención, el dispositivo de localización comprende al menos un emisor acústico dispuesto en la sección de línea, que está diseñado para generar una señal de prueba específica para ese emisor acústico, donde el dispositivo de localización está diseñado para efectuar un control de funcionamiento del dispositivo de localización, mediante la señal de prueba.According to another particularly preferred embodiment of the locating device according to the invention, the locating device comprises at least one acoustic emitter arranged in the line section, which is designed to generate a specific test signal for that acoustic emitter, where the device The location device is designed to carry out a functional control of the location device, by means of the test signal.

Según una forma de ejecución especialmente preferente, el dispositivo de localización según la invención está diseñado para utilizar la señal de localización proporcionada para un mensaje de desocupado u ocupado, de secciones virtuales de mensaje de desocupado, proyectadas en el dispositivo de localización. A continuación, la invención se explica con mayor detalle mediante ejemplos de ejecución. A este respecto, para explicar un ejemplo de ejecución del procedimiento según la invención, en un dibujo básico esquemático, la figura muestra una disposición con un ejemplo de ejecución del dispositivo de localización según la invención.According to a particularly preferred embodiment, the location device according to the invention is designed to use the location signal provided for an idle or busy message, of virtual sections of the idle message, projected on the location device. The invention is explained in more detail below by means of exemplary embodiments. In this regard, to explain an exemplary embodiment of the method according to the invention, in a basic schematic drawing, the figure shows an arrangement with an exemplary embodiment of the locating device according to the invention.

La figura muestra un dispositivo de localización 10 que comprende un dispositivo de generación de pulsos 20, un dispositivo de detección 30, un dispositivo de acoplamiento 40, un guíaondas 50, un dispositivo de evaluación 60, un computador de localización seguro 70, dispositivos sensores del lado de la línea 80, 81 y 82; así como un computador contador del número de ejes 90.The figure shows a locating device 10 comprising a pulse generating device 20, a detection device 30, a coupling device 40, a waveguide 50, an evaluation device 60, a secure location computer 70, sensor devices for the side of line 80, 81 and 82; as well as a computer counting the number of axes 90.

El dispositivo generador de pulsos 20, de manera preferente, presenta un láser no mostrado en detalle, que posibilita generar pulsos electromagnéticos cortos, en particular ópticos, de forma regular, por ejemplo con una tasa de pulsos predeterminada de forma fija, y suministrarlos al guíaondas 50 mediante el dispositivo de acoplamiento 40. El dispositivo generador de pulsos 20, en este caso, preferentemente es activado por el dispositivo de evaluación 60, de manera que para el dispositivo de evaluación 60 los momentos de la generación de pulsos son conocidos al menos de manera aproximada.The pulse generator device 20 preferably has a laser not shown in detail, which makes it possible to generate short electromagnetic pulses, in particular optical, regularly, for example with a fixed predetermined pulse rate, and supply them to the waveguide. 50 by means of the coupling device 40. The pulse generator device 20, in this case, is preferably activated by the evaluation device 60, so that for the evaluation device 60 the moments of the pulse generation are known at least from approximate way.

El dispositivo de detección 30 presenta por ejemplo un fotodetector que posibilita la detección de radiación electromagnética. El dispositivo de detección 30 transmite sus señales de medición al dispositivo de evaluación 60, que evalúa las mismas. Mediante el dispositivo de generación de pulsos 20, el dispositivo de detección 30, el dispositivo de acoplamiento 40, el guíaondas 50, así como el dispositivo de evaluación 60, de este modo, se forma un sistema de sensores que habitualmente se denomina como sistema "Fiber Sensing" o "Distributed Acoustic Sensing", y que se conoce como tal, así como se encuentra disponible en el mercado.The detection device 30 has, for example, a photodetector that makes it possible to detect electromagnetic radiation. The detection device 30 transmits its measurement signals to the evaluation device 60, which evaluates them. By means of the pulse generation device 20, the detection device 30, the coupling device 40, the waveguide 50, as well as the evaluation device 60, thus, a sensor system is formed which is commonly referred to as a "system." Fiber Sensing "or" Distributed Acoustic Sensing ", and which is known as such, as well as it is available on the market.

En la figura puede observarse que el guíaondas 50 está dispuesto a lo largo de una sección de línea 200. Sobre la sección de línea 200 marcha un vehículo guiado por carriles 210, en forma de un vehículo ferroviario. Se supone en este caso que el vehículo guiado por carriles 210, en el ejemplo de ejecución representado, se desplaza desde la derecha hacia la izquierda.In the figure it can be seen that the waveguide 50 is arranged along a line section 200. On the line section 200 runs a vehicle guided by rails 210, in the form of a railway vehicle. It is assumed in in this case, the rail-guided vehicle 210, in the exemplary embodiment shown, moves from the right to the left.

Los dispositivos sensores del lado de la línea 80, 81 y 82; en el marco del ejemplo de ejecución descrito, están diseñados como contadores de ejes, donde se supone que los mismos están realizados de forma segura en cuanto a la técnica de señalización, es decir, que cumplen con las exigencias de seguridad elevadas de la técnica de señalización de ferrocarriles. En correspondencia con la representación de la figura, los dispositivos sensores del lado de la línea 80, 81, 82 están conectados mediante tecnología de comunicaciones al computador contador del número de ejes 90, de manera que por su parte, al igual que el dispositivo de evaluación 60, está conectado nuevamente mediante tecnología de comunicaciones al computador de localización seguro 70. De este modo, el computador de localización 70 es ampliamente "seguro", ya que el mismo está realizado de forma segura en cuanto a la técnica de señalización, cumpliendo con las exigencias de seguridad elevadas de la técnica de señalización de ferrocarriles.Line-side sensing devices 80, 81, and 82; within the framework of the exemplary embodiment described, they are designed as axle counters, where it is assumed that they are made in a safe way in terms of signaling technology, that is, that they comply with the high safety requirements of the technology of railway signage. In correspondence with the representation of the figure, the sensor devices on the line side 80, 81, 82 are connected by communication technology to the counting computer for the number of axes 90, so that for their part, like the evaluation 60, it is again connected by communications technology to the secure location computer 70. In this way, the location computer 70 is largely "secure", since it is made safely in terms of signaling technique, complying with with the high safety requirements of railway signaling technology.

Debe tenerse en cuenta que, en correspondencia con los ejemplos de ejecución descritos a continuación, el dispositivo sensor 80 del lado de la línea por sí solo ya es suficiente, de manera que en principio podrían suprimirse los dispositivos sensores 81 y 82 del lado de la línea.It should be noted that, in correspondence with the exemplary embodiments described below, the sensor device 80 on the line side alone is already sufficient, so that in principle the sensor devices 81 and 82 on the line side could be omitted. line.

Además, en este punto cabe señalar que las conexiones de comunicaciones indicadas en la figura mediante líneas correspondientes, pueden estar diseñadas para una comunicación unidireccional, o también para una comunicación bidireccional. En tanto mediante flechas correspondientes esté indicada una dirección correspondiente, esto se utiliza solamente para ilustrar las comunicaciones relevantes o el flujo de señales con relación a la descripción de los ejemplos de ejecución de la presente invención, y tampoco excluye en particular una comunicación bidireccional entre los respectivos componentes.Furthermore, at this point it should be noted that the communication connections indicated in the figure by corresponding lines may be designed for unidirectional communication, or also for bidirectional communication. As long as a corresponding direction is indicated by corresponding arrows, this is used only to illustrate the relevant communications or signal flow in relation to the description of the exemplary embodiments of the present invention, and does not in particular exclude a two-way communication between the respective components.

Por su parte, el computador de localización seguro 70 está conectado a un puesto de maniobras 100 mediante tecnología de comunicaciones. De este modo, el objeto del computador de localización seguro 70 consiste en particular en transmitir una señal de localización, segura en cuanto a la técnica de señalización, al puesto de maniobras 100. Por parte de ese puesto de maniobras 100, esa señal de localización, así como la información de localización contenida en la misma, se considera al proteger un trayecto del vehículo guiado por carriles 210, así como de otros vehículos guiados por carriles que circulan por la sección de línea 200.For its part, the secure location computer 70 is connected to a maneuvering station 100 by means of communications technology. In this way, the object of the secure location computer 70 consists in particular in transmitting a location signal, safe in terms of signaling technique, to the maneuvering station 100. On the part of that maneuvering station 100, this location signal , as well as the location information contained therein, is considered when protecting a path of the vehicle guided by lanes 210, as well as other vehicles guided by lanes that circulate on the section of line 200.

El computador de localización seguro 70, así como el puesto de maniobras 100, mediante una interfaz de comunicaciones 110, están conectados a computadores de localización seguros, asociados a áreas de la línea contiguas, mediante tecnología de comunicaciones.The secure location computer 70, as well as the maneuvering station 100, by means of a communications interface 110, are connected to secure location computers, associated to contiguous areas of the line, by means of communication technology.

El dispositivo de localización 10 representado en la figura puede operarse ahora por ejemplo de manera que, por ejemplo por el dispositivo sensor 81 del lado de la línea, al ingresar el vehículo guiado por carriles 210 a un área de la línea, asociada al dispositivo de localización 10, que en el ejemplo de ejecución de la figura se extiende desde el dispositivo sensor 81 del lado de la línea hasta la ubicación del dispositivo de acoplamiento 40, son detectados datos de medición referidos al vehículo guiado por carriles 210, o éstos han sido detectados en la situación de la figura. Un área de la línea correspondiente podría corresponder por ejemplo a la distancia entre dos estaciones y, con ello, en función de las respectivas condiciones, podría presentar por ejemplo una longitud en el rango entre 10 km y 40 km. Se supone que por el dispositivo sensor 81 del lado de la línea, así como por el computador contador del número de ejes 90, que también puede considerarse como dispositivo sensor correspondiente, han sido detectados datos de medición que, como variables de medición, comprenden una velocidad, una longitud del vehículo, así como un número de ejes del vehículo guiado por carriles 210. Además, otra variable de medición se encuentra presente, en el sentido de que el vehículo guiado por carriles 210, al momento de que el dispositivo sensor 81 del lado de la línea detecta su primer eje, ha alcanzado la ubicación del dispositivo sensor 81 del lado de la línea. Cabe señalar que, de manera alternativa con respecto a ello, por el dispositivo sensor 81 del lado de la línea también podrían haber sido detectadas una o varias de las variables de medición mencionadas.The location device 10 shown in the figure can now be operated for example in such a way that, for example by the sensor device 81 on the line side, when the rail-guided vehicle 210 enters an area of the line, associated with the device of location 10, which in the exemplary embodiment of the figure extends from the sensor device 81 on the line side to the location of the coupling device 40, measurement data relating to the rail-guided vehicle 210 are detected, or have been detected in the situation of the figure. An area of the corresponding line could, for example, correspond to the distance between two stations and thus, depending on the respective conditions, could have, for example, a length in the range between 10 km and 40 km. It is assumed that by the sensor device 81 on the line side, as well as by the counting computer of the number of axes 90, which can also be considered as a corresponding sensor device, measurement data have been detected which, as measurement variables, comprise a speed, a length of the vehicle, as well as a number of axles of the rail-guided vehicle 210. Furthermore, another measurement variable is present, in the sense that the rail-guided vehicle 210, at the time that the sensor device 81 the line side detects its first axis, it has reached the location of the line side sensing device 81. It should be noted that, alternatively in this regard, one or more of the mentioned measurement variables could also have been detected by the line-side sensing device 81.

Mediante el dispositivo generador de pulsos 20, a continuación, por medio del dispositivo de acoplamiento 40, al menos un pulso electromagnético se suministra al guíaondas 50 que, en el marco del ejemplo de ejecución descrito, se supone que se trata de un guíaondas. Mediante el dispositivo de detección 30, posteriormente, se detecta al menos un patrón de retrodispersión generado por la retrodispersión de al menos un pulso electromagnético y, por parte del dispositivo del evaluación 60, se somete a una evaluación. Mediante una modulación correspondiente que está iniciada por la vibración causada por el vehículo guiado por carriles 210, para el dispositivo de evaluación 60 es posible detectar la presencia del vehículo guiado por carriles 210 en la sección de línea 200. Considerando el tiempo de paso del pulso electromagnético suministrado en el guíaondas 50, así como del patrón de retrodispersión generado por la retrodispersión, el dispositivo de evaluación 60 puede además determinar la posición del vehículo guiado por carriles 210. De este modo, los sistemas disponibles actualmente en el mercado alcanzan resoluciones en general en el rango de aproximadamente 5-10m, de manera que la posición del vehículo guiado por carriles 210 puede determinarse con una precisión comparativamente elevada. Sin embargo, los sistemas "Fiber Sensing" correspondientes habitualmente no cumplen con las exigencias elevadas de la técnica de señalización de ferrocarriles, con respecto a su seguridad técnica en cuanto a la señalización. Esto conduce al hecho de que la ubicación del vehículo ferroviario 210, determinada mediante el guíaondas 50, no puede utilizarse sin medidas adicionales por ejemplo con relación a un mensaje de vía desocupada para la protección del trayecto o con relación a un sistema automático de control de trenes.By means of the pulse generator device 20, then by means of the coupling device 40, at least one electromagnetic pulse is supplied to the waveguide 50 which, within the framework of the described exemplary embodiment, is assumed to be a waveguide. By the detection device 30, subsequently, at least one backscatter pattern generated by the backscatter of at least one electromagnetic pulse is detected and, by the evaluation device 60, subjected to an evaluation. By means of a corresponding modulation that is initiated by the vibration caused by the rail-guided vehicle 210, it is possible for the evaluation device 60 to detect the presence of the rail-guided vehicle 210 in the line section 200. Considering the pulse passage time electromagnetic power supplied to the waveguide 50, as well as the backscatter pattern generated by the backscatter, the evaluation device 60 can further determine the position of the rail-guided vehicle 210. In this way, the systems currently available on the market achieve resolutions in general. in the range of about 5-10m, so that the position of the rail-guided vehicle 210 it can be determined with comparatively high precision. However, the corresponding "Fiber Sensing" systems usually do not meet the high demands of railway signaling technology, with regard to their technical safety in terms of signaling. This leads to the fact that the location of the railway vehicle 210, determined by the waveguide 50, cannot be used without additional measures for example in relation to an unoccupied track message for route protection or in relation to an automatic road control system. trains.

Para poder aprovechar la información correspondiente ahora también para aplicaciones relevantes en cuanto a la seguridad, o también para aumentar la seguridad y la fiabilidad del sistema para otras aplicaciones, al menos un parámetro característico, específico del vehículo, determinado en el marco de la evaluación mediante el dispositivo de evaluación 60, mediante el computador de localización seguro 70, se verifica mediante los datos de medición detectados por el dispositivo sensor 81 del lado de la línea y transmitidos al computador de localización seguro 70 por el computador contador del número de ejes 90 o mediante el mismo. Al menos en el momento en el cual el vehículo guiado por carriles 210 ingresa en el área de la línea correspondiente, es decir cuando ha alcanzado precisamente el dispositivo sensor 81 del lado de la línea, puede utilizarse aquí como parámetro característico, específico del vehículo, por ejemplo la ubicación del vehículo guiado por carriles 210, o la velocidad del vehículo guiado por carriles 210.In order to be able to use the corresponding information now also for safety-relevant applications, or also to increase the safety and reliability of the system for other applications, at least one characteristic, vehicle-specific parameter, determined in the framework of the evaluation by means of the evaluation device 60, by means of the safe location computer 70, is verified by the measurement data detected by the line-side sensor device 81 and transmitted to the safe location computer 70 by the counting computer of the number of axes 90 or through it. At least at the moment when the rail-guided vehicle 210 enters the corresponding line area, that is to say when it has precisely reached the line-side sensing device 81, it can be used here as a characteristic, vehicle-specific parameter, for example the location of the lane-guided vehicle 210, or the speed of the lane-guided vehicle 210.

Mediante el sistema "Fiber Sensing" también es posible además determinar la longitud, así como el número de ejes, del vehículo guiado por carriles 210, como parámetro característico, específico del vehículo. Puesto que esos parámetros pueden determinarse también mediante los datos de medición detectados por el dispositivo sensor 81 del lado de la línea, esos parámetros pueden utilizarse igualmente para una verificación de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, mediante los datos de medición. Además, la longitud del vehículo y el número de ejes ofrecen la ventaja de que esos parámetros no deberían modificarse durante la marcha del vehículo guiado por carriles 210 en el área de la línea. Por consiguiente, los datos de medición correspondientes también se encuentran a disposición como referencia de comparación, para verificar el o los parámetros característicos, específicos del vehículo, cuando el vehículo guiado por carriles 210 ha dejado detrás de sí el dispositivo sensor 81 del lado de la línea. Debido a esto, de manera ventajosa, se posibilita verificar al menos un parámetro característico, específico del vehículo, determinado por el sistema "Fiber Sensing", transmitido por el mismo, junto con la ubicación determinada del vehículo guiado por carriles 210, al computador de localización seguro 70, durante un periodo más prolongado, también sin pasar por otros dispositivos sensores del lado de la línea. De este modo, una verificación correspondiente puede tener lugar por ejemplo mediante una comparación correspondiente de los datos de medición detectados con al menos un parámetro característico, específico del vehículo, determinado en el marco de la evaluación, donde la verificación es exitosa en función del respectivo parámetro característico, específico del vehículo, en tanto los parámetros correspondientes coincidan unos con otros en el sentido de una identidad o, sin embargo, en el marco de un margen de tolerancia.By means of the "Fiber Sensing" system, it is also possible to determine the length, as well as the number of axles, of the rail-guided vehicle 210, as a characteristic parameter, specific to the vehicle. Since these parameters can also be determined by the measurement data detected by the line-side sensing device 81, these parameters can also be used for a verification of at least one characteristic, vehicle-specific parameter by the measurement data. Furthermore, the length of the vehicle and the number of axles offer the advantage that these parameters should not change during the course of the rail-guided vehicle 210 in the area of the line. Consequently, the corresponding measurement data is also available for comparison reference, to verify the vehicle-specific characteristic parameter (s), when the rail-guided vehicle 210 has left the sensor device 81 on the side of the road behind it. line. Due to this, in an advantageous way, it is possible to verify at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, determined by the "Fiber Sensing" system, transmitted by it, together with the determined location of the vehicle guided by rails 210, to the computer of secure location 70, for a longer period, also without going through other sensing devices on the line side. Thus, a corresponding verification can take place, for example, by means of a corresponding comparison of the detected measurement data with at least one characteristic, vehicle-specific parameter, determined in the framework of the evaluation, where the verification is successful depending on the respective characteristic parameter, specific to the vehicle, as long as the corresponding parameters coincide with each other in the sense of an identity or, however, within the framework of a tolerance margin.

Mediante una verificación correspondiente de los datos o de la información proporcionados por el sistema "Fiber Sensing", por consiguiente, para el computador de localización seguro 70 es posible ahora, de manera ventajosa, reconocer como fiable la información correspondiente, así como el sistema "Fiber Sensing" en sí mismo, y de este modo reconocerlo como proveedor de información de localización adecuada, segura en cuanto a la técnica de localización, en función de las respectivas exigencias y condiciones. Con ello, esto ofrece la ventaja de que el dispositivo de localización 10, así como el computador de localización 70 del mismo, puede proporcionar o emitir una señal de localización que se basa en la evaluación de al menos un patrón de retrodispersión, determinada por el dispositivo de evaluación 60 y transmitida al computador de localización seguro 70, que indica la respectiva ubicación del vehículo guiado por carriles 210, y puede utilizar la misma también para aplicaciones con exigencias en cuanto a la seguridad o la fiabilidad de la información. En cambio, en caso de que la verificación no sea exitosa, por parte del dispositivo de localización 10 no es proporcionada ninguna señal de localización o una señal de localización ya generada es descartada, así como es identificada como no fiable.By means of a corresponding verification of the data or information provided by the "Fiber Sensing" system, therefore, for the secure location computer 70 it is now possible advantageously to recognize the corresponding information as reliable, as well as the system " Fiber Sensing "in itself, and thus recognize it as a provider of adequate location information, secure in terms of location technique, depending on the respective requirements and conditions. Hereby, this offers the advantage that the locating device 10, as well as the locating computer 70 thereof, can provide or output a locating signal that is based on the evaluation of at least one backscatter pattern, determined by the evaluation device 60 and transmitted to the secure location computer 70, which indicates the respective location of the rail-guided vehicle 210, and can also use the same for applications with demands regarding the security or the reliability of the information. On the other hand, in case the verification is not successful, no location signal is provided by the location device 10 or a location signal already generated is discarded, as well as it is identified as unreliable.

Cabe señalar que los dispositivos sensores 81, 82, 82 del lado de la línea; de manera ventajosa, al menos referido a la sección de línea observada, no se tratan de un sistema de mensaje de vía desocupada independiente. De este modo, el dispositivo sensor 81 del lado de la línea sólo se utiliza para detectar los datos de medición correspondientes de manera inicial, así como una única vez, en el caso de un ingreso en el área de la línea correspondiente. Por lo tanto, éstos pueden utilizarse sin que para ello se requieran otros dispositivos sensores del lado de la línea.It should be noted that the sensing devices 81, 82, 82 on the line side; Advantageously, at least in relation to the observed line section, they are not a separate idle message system. Thus, the line-side sensing device 81 is only used to detect the corresponding measurement data initially, as well as a single time, in the event of an entry into the corresponding line area. These can therefore be used without requiring other line-side sensing devices.

De manera complementaria con respecto a la verificación antes descrita, existe además la posibilidad de que mediante el dispositivo de evaluación 60 al menos un parámetro característico determinado, específico del vehículo, sea monitoreado en cuanto a su evolución en el tiempo, y que la señal de localización sea proporcionada en tanto la evolución en el tiempo de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, se evalúe como plausible. In a complementary manner with respect to the verification described above, there is also the possibility that by means of the evaluation device 60 at least one specific characteristic parameter, specific to the vehicle, is monitored in terms of its evolution over time, and that the signal of location is provided as long as the evolution in time of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, is evaluated as plausible.

De manera inversa, esto significa que la señal de localización no se ha proporcionado o se ha descartado, cuando en la evolución en el tiempo de al menos un parámetro característico, específico del vehículo, se presentan variaciones imprevistas. Puede tratarse en este caso de variaciones del número de ejes o de la longitud del tren, así como de variaciones de la velocidad no plausibles, o de cambios súbitos imprevistos en el transcurso del tiempo. Conversely, this means that the location signal has not been provided or has been discarded, when in the evolution in time of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, they are present unforeseen variations. In this case, it can be a matter of variations in the number of axles or the length of the train, as well as implausible variations in speed, or sudden unforeseen changes over time.

Además, también existe la posibilidad de que mediante el dispositivo de localización 10, desde un dispositivo de control de un sistema automático de control de trenes, para el vehículo guiado por carriles 210, sean recibidos datos del vehículo específicos, y que esos datos del vehículo recibidos sean utilizados por el dispositivo de localización 10, así como por el computador de localización seguro 70 del mismo, para otra plausibilización o control de al menos un parámetro característico, específico del vehículo. Los datos del vehículo específicos recibidos pueden tratarse por ejemplo de la longitud del vehículo, del vehículo guiado por carriles 210, o de la capacidad de frenado del mismo. Mientras que la capacidad de frenado puede utilizarse por ejemplo en el marco de una plausibilización de variaciones de velocidad, el número de ejes, así como la longitud del vehículo, pueden utilizarse directamente para una comparación correspondiente con un parámetro característico correspondiente, específico del vehículo. Mediante los datos del vehículo recibidos por el dispositivo de control del sistema automático de control de trenes, con ello, eventualmente, es posible un control adicional del funcionamiento del sistema "Fiber Sensing", donde el dispositivo de localización 10 emite también en este caso la señal de localización exclusivamente cuando en la comparación se establece una coincidencia o una consistencia de los datos del vehículo, con al menos un parámetro característico, específico del vehículo.Furthermore, there is also the possibility that by means of the location device 10, from a control device of an automatic train control system, for the rail-guided vehicle 210, specific vehicle data are received, and that vehicle data received are used by the location device 10, as well as by the secure location computer 70 thereof, for another plausibility or control of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle. The received specific vehicle data can be for example the length of the vehicle, the rail-guided vehicle 210, or the braking ability thereof. Whereas the braking capacity can be used for example in the framework of a plausibility of speed variations, the number of axles as well as the length of the vehicle can be used directly for a corresponding comparison with a corresponding, vehicle-specific characteristic parameter. By means of the vehicle data received by the control device of the automatic train control system, with this, possibly, an additional control of the operation of the "Fiber Sensing" system is possible, where the locating device 10 also emits in this case the location signal exclusively when the comparison establishes a match or consistency of the vehicle data, with at least one characteristic parameter, specific to the vehicle.

Otro control del funcionamiento del dispositivo de localización 10, de manera ventajosa, es posible mediante un emisor acústico dispuesto en la línea 200, el cual no está representado en la figura para lograr una mayor claridad. En tanto el emisor acústico genere una señal de prueba específica para el mismo, esa señal de prueba puede utilizarse para un control del funcionamiento del dispositivo de detección 30, del dispositivo de acoplamiento 40, del guíaondas 50, así como del dispositivo de evaluación 60. Mediante una codificación específica de la señal de prueba, correspondiente para el respectivo emisor acústico, se excluye aquí una superposición de señales y se garantiza que la señal de prueba recibida provenga efectivamente del emisor acústico asociado.Another control of the operation of the locating device 10, advantageously, is possible by means of an acoustic emitter arranged on the line 200, which is not represented in the figure for greater clarity. As long as the acoustic emitter generates a specific test signal for it, this test signal can be used to control the operation of the detection device 30, the coupling device 40, the waveguide 50, as well as the evaluation device 60. By means of a specific coding of the test signal, corresponding to the respective acoustic emitter, a signal overlap is here excluded and it is ensured that the received test signal actually comes from the associated acoustic emitter.

La señal de localización proporcionada por el computador de localización seguro 70 del dispositivo de localización 10, de manera ventajosa, puede utilizarse para un mensaje de desocupado u ocupado de secciones de mensaje de desocupado proyectadas en el dispositivo de localización 10. Esas secciones virtuales de mensaje de desocupado son limitadas por puntos de mensaje de desocupado, que en la figura están indicadas con los símbolos de referencia 220, 221, 222 y 223. Esto significa que el computador de localización 70, seguro en cuanto a la técnica de señalización, después de la realización de las comparaciones antes mencionadas y de los controles de consistencia, transmite al puesto de maniobras 100 mensajes de desocupado u ocupado, referidos a esas secciones virtuales de mensaje de desocupado. De este modo, el estado de los puntos virtuales de mensaje de desocupado 220, 221, 222, 223, así como la longitud de las secciones de mensaje de desocupado formadas por la misma, de manera ventajosa, se seleccionan en correspondencia con las respectivas exigencias y necesidades.The location signal provided by the secure location computer 70 of the location device 10, advantageously, can be used for an idle or busy message of idle message sections projected on the location device 10. Those virtual message sections unoccupied are bounded by unoccupied message points, which in the figure are indicated by reference symbols 220, 221, 222 and 223. This means that location computer 70, secure in signaling technique, after Carrying out the aforementioned comparisons and consistency checks, transmits 100 unoccupied or occupied messages to the maneuvering station, referring to those virtual sections of the unoccupied message. In this way, the state of the idle message virtual points 220, 221, 222, 223, as well as the length of the idle message sections formed therefrom, advantageously, are selected in correspondence with the respective requirements. and needs.

En correspondencia con las explicaciones anteriores, con relación a los ejemplos de ejecución descritos del procedimiento según la invención, así como del dispositivo de localización según la invención, los mismos presentan en particular la ventaja de que posibilitan utilizar información de localización o de posición, proporcionada por un sistema "Fiber Sensing", también para aquellas aplicaciones para las cuales no es suficiente la seguridad proporcionada por el respectivo sistema como tal, en cuanto a la fiabilidad de la información. De manera ventajosa, se requiere aquí solamente una única vez una detección de datos de sensor independientes del sistema "Fiber Sensing", que entonces, por lo tanto, pueden utilizarse por un periodo prolongado para una verificación del "Fiber Sensing". En tanto la verificación tenga lugar en correspondencia con los ejemplos de ejecución antes descritos, mediante un computador de localización 70, seguro en cuanto a la técnica de señalización, y también el dispositivo sensor 81 del lado de la línea utilizado esté realizado de forma segura en cuanto a la técnica de señalización, esto conduce a que la fiabilidad del sistema "Fiber Sensing" pueda verificarse de modo fiable, y que para ese sistema, así como para la señal de localización emitida por el mismo, eventualmente incluso debido a su integración en el dispositivo de localización 10, pueda reconocerse una seguridad en cuanto a la técnica de señalización. De este modo, el sistema "Fiber Sensing", de manera ventajosa, puede utilizarse también para aplicaciones con exigencias elevadas en cuanto a la seguridad de la información proporcionada, gracias a lo cual se abren nuevas posibilidades de aplicación en el área de la técnica de señalización de ferrocarriles. In correspondence with the previous explanations, in relation to the described exemplary embodiments of the method according to the invention, as well as the locating device according to the invention, they present in particular the advantage that they make it possible to use location or position information, provided by a "Fiber Sensing" system, also for those applications for which the security provided by the respective system as such is not sufficient, in terms of the reliability of the information. Advantageously, a single detection of sensor data independent of the "Fiber Sensing" system is required here only once, which can then therefore be used for a long period for a verification of the "Fiber Sensing". As long as the verification takes place in correspondence with the execution examples described above, by means of a location computer 70, safe in terms of the signaling technique, and also the sensor device 81 on the side of the line used is safely realized in Regarding the signaling technique, this leads to the reliability of the "Fiber Sensing" system can be reliably verified, and that for that system, as well as for the location signal emitted by it, possibly even due to its integration into the locating device 10, a security regarding the signaling technique can be recognized. In this way, the "Fiber Sensing" system can advantageously also be used for applications with high demands regarding the security of the information provided, thus opening up new application possibilities in the field of technology. railway signage.

Claims

Procedure for operating a locating device (10) which, to locate a rail-guided vehicle (210) on a line section (200), comprises at least one waveguide (50) positioned along the line section (200), where

- measurement data relating to the respective rail-guided vehicle (210) is detected by a sensor device (81) on the line side.

- at least one electromagnetic pulse is supplied to the waveguide (50),

- at least one backscatter pattern generated by the backscatter of at least one electromagnetic pulse is detected and subjected to an evaluation,

- at least one vehicle-specific characteristic parameter, determined in the framework of the assessment, is verified by the detected measurement data, and

- in the case of a successful verification of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, by the locating device (10), a locating signal is provided which is based on the evaluation of at least one backscatter pattern, indicating the respective location of the rail-guided vehicle (210).

2. Method according to claim 1, characterized in that

- the measurement data is detected by the sensor device (81) on the side of the line when the rail-guided vehicle (210) enters an area of the line associated with the locating device (10), - the detected measurement data during the stay of the rail-guided vehicle (210) in the area of the line they are used for the verification of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, respectively determined, and

- the location device (10) provides the location signal respectively in the case of a successful verification of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the measurement data detected by the line-side sensor device (81) comprise at least one of the following measurement variables:

- location of the lane-guided vehicle (210),

- speed of the rail-guided vehicle (210),

- length of the vehicle, of the rail-guided vehicle (210),

- number of axles of the rail-guided vehicle (210).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measurement data is detected by a sensor device (81) on the line side, reliable in terms of signaling technique.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measurement data is detected by a line-side sensor device (81) in the form of an axis counter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that

- at least one specific characteristic parameter, specific to the vehicle, is monitored in terms of its evolution over time, and

- the location signal is provided as long as the evolution in time of at least one specific parameter of the vehicle is evaluated as plausible.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that

- the location device (10) receives specific vehicle data for the respective rail-guided vehicle (210), from a control device of a train control system,

- the received vehicle data is used by the locating device (10) in the framework of a control or plausibility of at least one characteristic parameter specific to the vehicle, and

- the location signal is provided by the location device (10) in the case of a successful check or plausibility.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that

- by means of an acoustic emitter arranged in the line section (200) a specific test signal for that acoustic emitter is generated, and

- by means of the test signal, a functional check of the locating device (10) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the provided location signal is used for an idle or busy message of virtual sections of idle message projected on the location device (10).

10. Location device (10), with:

- at least one waveguide (50) positioned along a line section (200) of a rail-guided vehicle (210),

- a line-side sensing device (81) for detecting measurement data related to the respective rail-guided vehicle (210),

- a pulse generation device (20) to generate and supply electromagnetic pulses to the waveguide (50),

- a detection device (30) for the detection of backscatter patterns generated by the backscatter of electromagnetic pulses, and

- an evaluation device (60) to evaluate the detected backscatter patterns, - where the locating device (10) is designed to

- verify at least one vehicle-specific characteristic parameter, determined in the framework of the evaluation, by means of the detected measurement data, and

- in the case of a successful verification of at least one characteristic, vehicle-specific parameter, providing a location signal based on the evaluation of at least one backscatter pattern, indicating the respective location of the lane-guided vehicle (210 ).

Location device according to claim 10, characterized in that the location device (10) is designed to

- store the measurement data detected by the sensor device (81) on the side of the line, when the rail-guided vehicle (210) enters an area of the line associated with the location device (10), - use the data from measurements stored during the stay of the rail-guided vehicle (210) in the area of the line, for the verification of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, respectively determined, and

- providing the location signal, respectively in the case of a successful verification of at least one vehicle-specific characteristic parameter.

Locating device according to claim 10 or 11, characterized in that the line-side sensor device (81) is designed to detect measurement data comprising at least one of the following measurement variables:

- location of the lane-guided vehicle (210),

- speed of the rail-guided vehicle (210),

- length of the vehicle, of the rail-guided vehicle (210),

- number of axles of the rail-guided vehicle (210).

Locating device according to one of Claims 10 to 12, characterized in that the line-side sensor device (81) is a line-side sensor device, reliable in terms of signaling technique.

Positioning device according to one of Claims 10 to 13, characterized in that the line-side sensor device (81) is an axis counter.

Locating device according to one of Claims 10 to 14, characterized in that the locating device (10) is designed to

- monitor at least one specific characteristic parameter, specific to the vehicle, in terms of its evolution over time, and

- providing the location signal, as long as the evolution in time of at least one characteristic parameter, specific to the vehicle, is evaluated as plausible.

Locating device according to one of claims 10 to 15, characterized in that

- the location device (10) has a receiving device for receiving vehicle data, specific for the respective rail-guided vehicle (210), from a control device of a train control system, and is designed to

- use the vehicle data received in the framework of a check or plausibility of at least one vehicle-specific characteristic parameter, and

- provide the location signal in the case of a successful check or plausibility.

Locating device according to one of Claims 10 to 16, characterized in that

- the locating device (10) comprises at least one acoustic emitter arranged in the line section (200), which is designed to generate a specific test signal for that acoustic emitter, and

- the locating device (10) is designed to carry out a functional control of the locating device (10) by means of the test signal.

Location device according to one of claims 10 to 17, characterized in that the location device (10) is designed to use the location signal provided for an unoccupied or busy message, of virtual sections of the unoccupied message projected on the locating device (10).