ES2772623B2 - BRIDGE ASSEMBLY FOR A HEAVY VEHICLE - Google Patents
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Description
DESCRIPCI NDESCRIPTION
CONJUNTO DE PUENTE PARA UN VEHÍCULO PESADOBRIDGE ASSEMBLY FOR A HEAVY VEHICLE
Referencia cruzada a solicitudes de patente asociadasCross reference to associated patent applications
La presente solicitud reivindica la prioridad de la Solicitud de Patente Italiana N° 102018000021025 depositada el 24 de diciembre de 2018, cuyo contenido se incorpora aquí como referencia.This application claims priority from Italian Patent Application No. 102018000021025 filed on December 24, 2018, the content of which is incorporated herein by reference.
Campo técnicotechnical field
La presente invención se refiere a un sistema de tracción para vehículos comerciales y en particular a un sistema de tracción eléctrica y modular para vehículos comerciales.The present invention refers to a traction system for commercial vehicles and in particular to an electric and modular traction system for commercial vehicles.
Estado de la técnica conocidaKnown state of the art
Es conocida la utilización en vehículos comerciales de sistemas de tracción impulsados por motores de combustión interna conectados normalmente a un puente trasero rígido, es decir a una pieza portante transversal, el puente, que conecta rígidamente las dos ruedas y que contiene los dos semiejes de tracción de las ruedas conectados entre sí por un diferencial. Este puente rígido está conectado al bastidor del vehículo por medio de las suspensiones, como se ilustra de forma esquemática en la figura 1.The use in commercial vehicles of traction systems driven by internal combustion engines is known, normally connected to a rigid rear axle, that is to say to a cross-bearing part, the axle, which rigidly connects the two wheels and contains the two traction axle shafts. of the wheels connected to each other by a differential. This rigid bridge is connected to the vehicle frame by means of the suspensions, as schematically illustrated in figure 1.
En dicha figura 1 el puente rígido 1’ de un vehículo 10’ comprende esencialmente un puente 2’ que conecta en sus respectivos extremos la rueda derecha y la rueda izquierda 3’, 4’y lleva el diferencial 5’ de una forma conocida, en el centro del puente 2’. El puente 2’ está conectado a un bastidor 6’ del vehículo 10’ por medio de las respectivas suspensiones 7’, 8’ de cualquier tipo.In said figure 1, the rigid bridge 1' of a vehicle 10' essentially comprises a bridge 2' that connects the right wheel and the left wheel 3', 4' at their respective ends and carries the differential 5' in a known manner, in the center of bridge 2'. The bridge 2' is connected to a frame 6' of the vehicle 10' by means of the respective suspensions 7', 8' of any type.
Una estructura de puente rígido 1’ del tipo que se muestra en la figura 1 permite transportar cargas pesadas de forma fiable y mantener la geometría de desplazamiento de las ruedas de forma controlada, reduciendo su desgaste.A rigid bridge structure 1' of the type shown in figure 1 allows heavy loads to be transported reliably and the displacement geometry of the wheels to be kept in a controlled manner, reducing their wear.
Sin embargo, el puente rígido 1’ necesita ser reconfigurado cada vez que cambien la magnitud en el puente y las potencias implicadas y que por lo tanto se deba reconfigurar la estructura del puente 2’ y el diferencial 5’. Esta necesidad se advierte aún más en el sector de la tracción eléctrica/híbrida donde es necesario prever una ubicación del motor eléctrico de tracción, cuyo tamaño varía en función del par suministrado.However, the rigid bridge 1' needs to be reconfigured each time the magnitude in the bridge and the powers involved change and therefore the structure of the bridge 2' and the differential 5' must be reconfigured. This need is even more apparent in the electric/hybrid traction sector where it is necessary to provide a location for the electric traction motor, the size of which varies depending on the torque supplied.
En consecuencia, se advierte la necesidad de disponer de un sistema de tracción que sea lo más versátil posible y que pueda utilizarse en diferentes vehículos con diferentes tipos de puente, suspensión y peso transportado.Consequently, there is a need to have a traction system that it is as versatile as possible and that it can be used in different vehicles with different types of axle, suspension and transported weight.
Es decir, se advierte la necesidad de un sistema que pueda satisfacer la capacidad de los componentes de la transmisión independientemente de su potencia.In other words, there is a need for a system that can satisfy the capacity of the transmission components regardless of their power.
El objetivo de la presente invención es satisfacer estas necesidades.The object of the present invention is to satisfy these needs.
Resumen de la invenciónSummary of the invention
Dicho objetivo se alcanza con un conjunto de puente dotado de un sistema modular de tracción eléctrica según se muestra en las reivindicaciones adjuntas.Said objective is achieved with a bridge assembly provided with a modular electric traction system as shown in the attached claims.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Para una mejor comprensión de la presente invención, a continuación, se describe una forma de realización preferida, meramente a título de ejemplo no limitativo y con relación a los dibujos adjuntos, en los que:For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below, merely by way of non-limiting example and in relation to the attached drawings, in which:
- la figura 1 ilustra una vista esquemática posterior de un sistema de tracción de puente rígido según la técnica conocida;figure 1 illustrates a schematic rear view of a rigid bridge traction system according to the known technique;
- la figura 2 ilustra una primera forma de realización de un sistema modular de tracción eléctrica;Figure 2 illustrates a first embodiment of a modular electric traction system;
- la figura 3 ilustra una segunda forma de realización de un sistema modular de tracción;Figure 3 illustrates a second embodiment of a modular traction system;
- la figura 4 ilustra un sistema de tracción de eje rígido que comprende un sistema modular de tracción según las figuras 2 y 3;figure 4 illustrates a rigid axle traction system comprising a modular traction system according to figures 2 and 3;
- la figura 5 ilustra un sistema de tracción de puente rígido que comprende un sistema modular de tracción según las figuras 2 y 3; yfigure 5 illustrates a rigid bridge traction system comprising a modular traction system according to figures 2 and 3; Y
- la figura 6 ilustra un sistema de tracción con suspensión independiente en las ruedas que comprende un sistema modular de tracción eléctrica según las figuras 2 y 3;figure 6 illustrates a drive system with independent suspension on the wheels comprising a modular electric drive system according to figures 2 and 3;
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
En las figuras 2 y 3 se ilustra de forma esquemática un módulo de tracción eléctrica 1. Este módulo de tracción eléctrica 1 comprende esencialmente al menos un motor eléctrico 2 y un sistema de transmisión mecánica 3 configurado para llevar el par mecánico suministrado por al menos un motor eléctrico 2 a un par de semiejes 4, 5 de un vehículo 10 configurados, cada uno, para llevar una rueda en un extremo, por ejemplo las ruedas traseras de un vehículo comercial, como se describe más adelante.Figures 2 and 3 schematically illustrate an electric traction module 1. This electric traction module 1 essentially comprises at least one electric motor 2 and a mechanical transmission system 3 configured to carry the mechanical torque supplied by at least one electric motor 2 to a pair of axle shafts 4, 5 of a vehicle 10 each configured to carry a wheel at one end, for example the rear wheels of a commercial vehicle, as described below.
Ventajosamente, al menos un motor eléctrico 2 y el sistema de transmisión mecánica 3 están alojados ambos en el interior de una carcasa 8 configurada para delimitar un volumen interior 9 adecuado para este fin. Advantageously, at least one electric motor 2 and the mechanical transmission system 3 are both housed inside a casing 8 configured to delimit an internal volume 9 suitable for this purpose.
En la primera forma de realización, figura 2, el módulo de tracción eléctrica 1 comprende un solo motor eléctrico 2a alojado dentro del volumen interior 9 definido por la carcasa 8 conectado a través del sistema de transmisión mecánica 3 a un semieje izquierdo y aun semieje derecho 5, configurados para llevar respectivas ruedas como se ha indicado anteriormente.In the first form of embodiment, figure 2, the electric traction module 1 comprises a single electric motor 2a housed within the internal volume 9 defined by the casing 8 connected through the mechanical transmission system 3 to a left semi-axle and a right semi-axle 5, configured to carry respective wheels as indicated above.
El motor eléctrico 2a está dimensionado para poder proporcionar un par que permita mover un vehículo de 3,5 toneladas, por lo tanto, es capaz de proporcionar una potencia P comprendida preferiblemente entre 80 kW y 150 kW, con el fin de proporcionar aproximadamente 500 Nm de par a las ruedas (total de las dos ruedas de tracción).The electric motor 2a is sized to be able to provide a torque that allows moving a 3.5-tonne vehicle, therefore, it is capable of providing a power P preferably between 80 kW and 150 kW, in order to provide approximately 500 Nm of torque to the wheels (total of the two drive wheels).
El sistema de transmisión 3, en el caso descrito, comprende una primera rueda dentada 11 llevada por un eje de salida del motor eléctrico 2a y acoplada con una segunda rueda dentada 12 llevada por un eje intermedio 13. El eje intermedio 13 lleva además una segunda rueda dentada 14 que engrana con un diferencial 15, de tipo conocido.The transmission system 3, in the case described, comprises a first toothed wheel 11 carried by an output shaft of the electric motor 2a and coupled with a second toothed wheel 12 carried by an intermediate shaft 13. The intermediate shaft 13 also carries a second toothed wheel 14 meshing with a differential 15, of known type.
El diferencial 15, como es sabido, consta de un par de ejes de salida 16, 17 cada uno conectado a los respectivos semiejes 4, 5 a través de una respectiva junta homocinética 18, 19, por un ejemplo una junta universal cardan.The differential 15, as is known, consists of a pair of output shafts 16, 17 each connected to the respective half shafts 4, 5 through a respective CV joint 18, 19, for example a cardan universal joint.
En la segunda forma de realización, figura 3, el módulo de tracción eléctrica 1 comprende un par de motores eléctricos 2a, 2b alojado cada uno dentro de un respectivo volumen interior 9a, 9b definidos por carcasas 8a, 8b. Las carcasas 8a, 8b están ventajosamente conectadas entre sí de forma solidaria.In the second embodiment, Figure 3, the electric drive module 1 comprises a pair of electric motors 2a, 2b each housed within a respective internal volume 9a, 9b defined by casings 8a, 8b. The casings 8a, 8b are advantageously solidly connected to each other.
Los motores eléctricos 2a, 2b están dimensionados para proporcionar, en conjunto un par suficiente para mover un vehículo de 7 toneladas, por lo tanto, cada uno de ellos es capaz de proporcionar una potencia P sustancialmente similar a la del módulo de la figura 1.The electric motors 2a, 2b are sized to provide, together, a sufficient torque to move a 7-tonne vehicle, therefore, each of them is capable of providing a power P substantially similar to that of the module in figure 1.
Por lo tanto, globalmente el módulo de la figura 3 puede proporcionar una potencia de 2P, es decir comprendida preferiblemente entre 160 kW y 300 kW; lo que corresponde a unos 10000 Nm de par en las ruedas. Más preferiblemente el módulo 1 de la figura 3 también puede incluir reductores con ruedas epicicloidales localizados en la salida en los semiejes, o en las ruedas, para aumentar aún más la relación de reducción, hasta un máximo de 2-3 veces, Por ejemplo, es posible obtener pares en las ruedas de un valor superior a 10000 Nm, por ejemplo, para vehículos pesados de hasta 18 toneladas se puede llegar a obtener pares suministrados del orden de los 30000 Nm totales.Therefore, globally the module of figure 3 can provide a power of 2P, that is to say preferably between 160 kW and 300 kW; which corresponds to about 10,000 Nm of torque at the wheels. More preferably module 1 of figure 3 can also include reducers with epicyclic wheels located at the output on the axle shafts, or on the wheels, to further increase the reduction ratio, up to a maximum of 2-3 times, For example, it is possible to obtain torques in the wheels of a value greater than 10,000 Nm, for example, for heavy vehicles of up to 18 tons it is possible to obtain supplied torques of the order of 30,000 total Nm.
Por lo tanto, es posible prever módulos de tracción eléctrica 1 en los que el motor eléctrico 2 y la transmisión 3 estén configurados para proporcionar una potencia N veces P donde P es la potencia de un módulo base y N es un número entero comprendido entre 1 y 2.Therefore, it is possible to envisage electrical traction modules 1 in which the electric motor 2 and transmission 3 are configured to provide power N times P where P is the power of a base module and N is an integer between 1 and 2.
En el ejemplo descrito el sistema de transmisión mecánica 3 es un sistema separado para cada semieje 4, 5 y comprende un primer sistema de engranajes 20a y un segundo sistema de engranajes 20b configurados respectivamente para conectar el primer motor eléctrico y el segundo 2a, 2b con el semieje 4, 5.In the described example the mechanical transmission system 3 is a separate system for each semi-axle 4, 5 and comprises a first gear system 20a and a second gear system 20b configured respectively to connect the first and second electric motors 2a, 2b with the semiaxis 4, 5.
En particular, el primer sistema de engranajes 20a puede incluir una primera rueda dentada 21a llevada por un eje de salida del motor eléctrico 2a y acoplada con una segunda rueda dentada 22a llevada por un eje intermedio 23a. El eje intermedio 23a lleva además una segunda rueda dentada 24a acoplada con una rueda dentada 25a llevada por un eje de salida 16 conectado al semieje izquierdo 4 por medio de una respectiva primera junta homocinética 18, por ejemplo, una junta universal cardan.In particular, the first gear system 20a may include a first gear wheel 21a carried by an output shaft of the electric motor 2a and engaged with a second gear wheel 22a carried by an intermediate shaft 23a. The intermediate shaft 23a furthermore carries a second gear wheel 24a coupled with a gear wheel 25a carried by an output shaft 16 connected to the left semi-axle 4 by means of a respective first CV joint 18, for example a cardan universal joint.
De una forma preferiblemente especular, el segundo sistema de engranajes 20b puede incluir una primera rueda dentada 21b llevada por un eje de salida del motor eléctrico 2b y acoplada con una segunda rueda dentada 22b llevada por un eje intermedio 23b. El eje intermedio 23b lleva además una segunda rueda dentada 24b acoplada con una rueda dentada 25b llevada por un eje de salida 17 conectado al semieje izquierdo 5 por medio de una respectiva segunda junta homocinética 19, por ejemplo, una junta universal cardan.In a preferably mirror-like manner, the second gear system 20b may include a first gear wheel 21b carried by an output shaft of the electric motor 2b and coupled with a second gear wheel 22b carried by an intermediate shaft 23b. The intermediate shaft 23b further carries a second gear wheel 24b coupled with a gear wheel 25b carried by an output shaft 17 connected to the left semi-axle 5 by means of a respective second CV joint 19, for example a cardan universal joint.
El módulo de tracción eléctrica 1 puede asociarse de forma ventajosa a un sistema de suspensión trasera de un vehículo como se describe a continuación.The electric traction module 1 can advantageously be associated with a rear suspension system of a vehicle as described below.
Refiriéndose a la figura 4, se ilustra un vehículo 100 equipado con un bastidor 101 suspendido, como se describe a continuación, respecto a un conjunto de puente rígido 30 según una primera forma de realización de dicho sistema.Referring to Figure 4, a vehicle 100 equipped with a frame 101 suspended, as described below, relative to a rigid bridge assembly 30 according to a first embodiment of said system, is illustrated.
El conjunto de puente rígido 30 comprende una pieza transversal 31, sustancialmente una barra rígida, que conecta rígidamente entre sí un par de ruedas 102.Rigid bridge assembly 30 comprises a cross member 31, substantially a rigid bar, rigidly connecting a pair of wheels 102 to each other.
103 del vehículo 100. Dicha pieza transversal 31 también está conectada con el bastidor 101 del vehículo de forma móvil, ventajosamente mediante dispositivos de amortiguación elástica 104, de tipo conocido, como por ejemplo resortes de ballesta o bien un sistema multibrazo y muelles helicoidales.103 of the vehicle 100. Said crosspiece 31 is also connected to the frame 101 of the vehicle in a mobile manner, advantageously by elastic damping devices 104, of known type, such as leaf springs or a multi-link system and coil springs.
El módulo de tracción eléctrica 1 es llevado por el bastidor 101, ventajosamente de forma solidaria a este último, y los semiejes 4, 5 están conectados a las ruedas 102, 103 de forma conocida.The electric traction module 1 is carried by the frame 101, advantageously integral with the latter, and the axle shafts 4, 5 are connected to the wheels 102, 103 in a known manner.
Refiriéndose a la figura 5, se ilustra un vehículo 100 equipado con un bastidor 101 suspendido, como se describe a continuación, respecto a un conjunto de puente rígido 40 según una segunda forma de realización de dicho sistema.Referring to Figure 5, a vehicle 100 equipped with a frame 101 suspended, as described below, relative to a rigid bridge assembly 40 according to a second embodiment of said system.
El conjunto de puente rígido 40 comprende una pieza transversal 41 que conecta rígidamente entre sí un par de ruedas 102, 103 del vehículo 100. Dicha pieza transversal 41 también está conectada con el bastidor 101 del vehículo de forma móvil, ventajosamente mediante dispositivos de amortiguación elástica 104, de tipo conocido, como por ejemplo resortes de ballesta o bien un sistema multibrazo y muelles helicoidales.The rigid bridge assembly 40 comprises a crosspiece 41 rigidly connecting a pair of wheels 102, 103 of the vehicle 100 to each other. Said crosspiece 41 is also connected to the frame 101 of the vehicle in a movable manner, advantageously by means of elastic damping devices. 104, of known type, such as leaf springs or a multi-link system and coil springs.
La pieza transversal 41 define además una estructura resistente a las cargas que el bastidor 101 le transmite a esta última, evitando al mismo tiempo que se transmitan al módulo 1. En el ejemplo descrito, la pieza transversal intermedia define un espacio 42, delimitado axialmente por las dos partes 41a, 41b superior e inferior de la pieza transversal 41 y lateralmente por las partes de los extremos y que conectan con las ruedas 102, 103.The crosspiece 41 also defines a structure resistant to the loads that the frame 101 transmits to the latter, while preventing them from being transmitted to the module 1. In the example described, the intermediate crosspiece defines a space 42, axially delimited by the two upper and lower parts 41a, 41b of the cross piece 41 and laterally by the end parts and connecting with the wheels 102, 103.
El módulo de tracción eléctrica 1 es llevado ventajosamente por la pieza transversal 41 en el interior del volumen 42 interior preferiblemente de forma móvil.The electrical traction module 1 is advantageously carried by the crosspiece 41 inside the interior volume 42, preferably in a mobile manner.
Ventajosamente la conexión móvil entre la carcasa 8 y el módulo de tracción eléctrica 1 y la pieza transversal 41 comprende al menos dispositivos elásticos de amortiguación 43 que conectan de forma móvil al menos vertical la carcasa 8 a las partes 41a, 41b.Advantageously, the mobile connection between the casing 8 and the electrical traction module 1 and the crosspiece 41 comprises at least elastic damping devices 43 that movably connect the casing 8 to the parts 41a, 41b at least vertically.
Refiriéndose a la figura 6, se ilustra un vehículo 100 equipado con un bastidor 101 suspendido respecto a sus ruedas 102, 103 como se describe a continuación gracias a un sistema de suspensiones independientes 50.Referring to figure 6, a vehicle 100 is illustrated equipped with a frame 101 suspended with respect to its wheels 102, 103 as described below thanks to a system of independent suspensions 50.
El sistema de suspensiones independientes 50 consta de una suspensión de tipo conocido 51, 52 para cada rueda 102, 103 configurada para conectar estas últimas al bastidor 101 del vehículo 100. Estas suspensiones 51, 52 pueden comprender cada una por ejemplo una pluralidad de brazos 53 y dispositivos elásticos de amortiguación 54 que conectan la respectiva rueda 102, 103 a una pieza de alojamiento 55 que lleva el bastidor, preferiblemente de forma solidaria.The independent suspension system 50 consists of a known-type suspension 51, 52 for each wheel 102, 103 configured to connect the latter to the frame 101 of the vehicle 100. These suspensions 51, 52 can each comprise, for example, a plurality of arms 53 and elastic damping devices 54 that connect the respective wheel 102, 103 to a housing part 55 carried by the frame, preferably integrally.
El módulo de tracción eléctrica 1 es llevado ventajosamente por la pieza de alojamiento 55, a poder ser de forma solidaria. La pieza de alojamiento 55 comprende preferiblemente una brida que se extiende desde el bastidor 101 hacia el suelo.The electrical traction module 1 is advantageously carried by the housing part 55, if possible integrally. The housing part 55 preferably comprises a flange that extends from the frame 101 towards the ground.
De todo lo expuesto hasta aquí resultan evidentes las ventajas del módulo de tracción eléctrica 1 y del conjunto de puente descritos anteriormente.From all that has been said so far, the advantages of the electric traction module 1 and of the bridge assembly described above are evident.
El módulo de tracción eléctrica 1 puede utilizarse de forma modular en una variedad de vehículos equipados con suspensiones de diferentes tipos, independientes o de puente rígido.The electric traction module 1 can be used in a modular way in a variety of vehicles equipped with suspensions of different types, independent or rigid bridge.
En particular, el módulo de tracción eléctrica 1 puede ser dimensionado para diferentes tipos de vehículo/tonelaje variando el número de motores eléctricos asociados y/o el tipo de transmisión.In particular, the electric traction module 1 can be sized for different types of vehicle/tonnage by varying the number of associated electric motors and/or the type of transmission.
El módulo de tracción eléctrica 1 puede ser llevado por el propio eje, liberando así de limitaciones el bastidor 1 que puede utilizarse en diferentes tipos de ejes.The electric traction module 1 can be carried by the axle itself, thus freeing the frame 1 from limitations that can be used on different types of axles.
Como ya se ha mencionado anteriormente, el módulo de tracción eléctrica 1 puede utilizarse en distintos tipos de suspensión, de puente rígido, o en suspensiones independientes, favoreciendo las economías de escala.As previously mentioned, the electric traction module 1 can be used in different types of suspension, rigid bridge, or in independent suspensions, favoring economies of scale.
Por último, resulta evidente que al módulo de tracción eléctrica 1 y al conjunto de puente realizados según la presente invención se les pueden aportar modificaciones y variantes que sin embargo no están fuera del ámbito de protección definido por las reivindicaciones.Lastly, it is clear that the electric traction module 1 and the bridge assembly made according to the present invention can be modified and variants that, however, are not outside the scope of protection defined by the claims.
Como se ha mencionado, el número de motores eléctricos y el tipo de transmisión pueden variar en función de la potencia que deba proporcionar el módulo de tracción eléctrica 1.As mentioned, the number of electric motors and the type of transmission can vary depending on the power that the electric traction module 1 must provide.
Y, además, varios tipos de suspensión pueden utilizar el módulo de tracción eléctrica 1. Por ejemplo, la pieza rígida 41 puede definir distintos espacios o formas para llevar el módulo de tracción eléctrica 1, diferentes del espacio 42 descrito como ejemplo en la presente solicitud. And, in addition, several types of suspension can use the electric traction module 1. For example, the rigid part 41 can define different spaces or shapes to carry the electric traction module 1, different from the space 42 described as an example in the present application. .
Claims (8)
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