ES2811701T3

ES2811701T3 - Railway vehicle engine bogie in which the engine is substantially coaxial with the wheel axle

Info

Publication number: ES2811701T3
Application number: ES14196889T
Authority: ES
Inventors: Alain Rodet
Original assignee: Alstom Transport Technologies SAS
Current assignee: Alstom Transport Technologies SAS
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2021-03-15
Anticipated expiration: 2034-12-09
Also published as: FR3014398A1; EP2883773A1; CN104709294A; PL2883773T3; CN104709294B; EP2883773B1; FR3014398B1

Abstract

Bogie motor (10) de vehículo ferroviario que comprende al menos un par de ruedas (20), estando unidas entre sí las ruedas (20) del o cada par mediante un árbol para determinar un eje de ruedas (22), comprendiendo el bogie (10) adicionalmente un motor (34) para impulsar el giro del eje de ruedas (22) alrededor de su eje, siendo el motor (34) sensiblemente coaxial con el eje de ruedas (22) estando dispuesto en el exterior del bogie (10) con relación a las ruedas (20), y una cadena cinemática que se encarga de la transmisión del par motor del motor (34) al eje de ruedas (22), comprendiendo dicha cadena cinemática un reductor (36) sensiblemente coaxial con el eje de ruedas (22) y que está dispuesto en el exterior del bogie (10) con relación a las ruedas (20), caracterizado por que el motor (34) y el reductor (36), conjuntamente, flanquean el eje de ruedas (22).Railway vehicle motor bogie (10) comprising at least one pair of wheels (20), the wheels (20) of the or each pair being joined together by means of a shaft to determine a wheel axle (22), the bogie (22) comprising 10) additionally a motor (34) to drive the rotation of the wheel shaft (22) around its axis, the motor (34) being substantially coaxial with the wheel shaft (22) being arranged outside the bogie (10) in relation to the wheels (20), and a kinematic chain that is responsible for transmitting the motor torque (34) to the wheel axle (22), said kinematic chain comprising a reducer (36) substantially coaxial with the axle of wheels (22) and which is arranged outside the bogie (10) in relation to the wheels (20), characterized in that the motor (34) and the reducer (36), together, flank the wheel axle (22) .

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Bogie motor de vehículo ferroviario en el que el motor es sensiblemente coaxial con el eje de ruedasRailway vehicle engine bogie in which the engine is substantially coaxial with the wheel axle

La presente invención concierne a un bogie motor de vehículo ferroviario, del tipo que comprende al menos un par de ruedas, estando unidas entre sí las ruedas del o cada par mediante un árbol para determinar un eje de ruedas, comprendiendo el bogie adicionalmente un motor para impulsar el giro del eje de ruedas alrededor de su eje. Un bogie de este tipo se da a conocer, por ejemplo, en el documento JP-H08244605 A.The present invention concerns a railway vehicle motor bogie, of the type comprising at least one pair of wheels, the wheels of the or each pair being connected to each other by means of a shaft to determine a wheel axle, the bogie further comprising a motor for drive the rotation of the wheel axle around its axis. Such a bogie is disclosed, for example, in JP-H08244605 A.

En un vehículo ferroviario, cada bogie motorizado, o bogie motor, comprende generalmente dos pares de ruedas, estando unidas entre sí las ruedas de un par mediante un árbol para determinar un eje de ruedas, un bastidor que une dichos ejes de ruedas uno al otro, unas suspensiones interpuestas cada una de ellas entre un semibastidor y un eje de ruedas, permitiendo dicha suspensión un desplazamiento vertical relativo del eje de ruedas respecto al correspondiente semibastidor, y unos medios de impulsión del giro de uno de los ejes de ruedas o de cada eje de ruedas. Estos medios de impulsión comprenden al menos un motor y una cadena cinemática que se encarga de la transmisión del par motor del motor al eje de ruedas, así como de la transmisión del par de frenado del eje de ruedas al motor. Los medios de impulsión se diferencian por la distribución de sus masas, las cuales son, bien “no suspendidas”, es decir, relacionadas con el eje de ruedas, o bien “suspendidas”, es decir, relacionadas con el bastidor de bogie por encima de las suspensiones. Estos medios de impulsión se diferencian por su facilidad de integración en el bogie en cuanto a ocupación de espacio, ya sea a lo ancho (es decir, paralelamente al eje del eje de ruedas) o bien a lo largo (paralelamente al sentido de marcha del vehículo). Se diferencian en complejidad por el número de piezas que comprenden.In a railway vehicle, each motorized bogie, or motor bogie, generally comprises two pairs of wheels, the wheels of a pair being connected to each other by means of a shaft to determine a wheel axle, a frame connecting said wheel axles to each other , suspensions each interposed between a semi-frame and a wheel axle, said suspension allowing a relative vertical displacement of the wheel axle with respect to the corresponding half-frame, and means for driving the rotation of one of the wheel axles or of each wheel axle. These drive means comprise at least one motor and a kinematic chain that is responsible for the transmission of the motor torque from the motor to the wheel axle, as well as the transmission of the braking torque from the wheel axle to the motor. The drive means are differentiated by the distribution of their masses, which are either "not suspended", that is, related to the wheel axle, or "suspended", that is, related to the bogie frame above. of suspensions. These drive means differ by their ease of integration into the bogie in terms of space occupation, either across the width (that is, parallel to the axis of the wheel axle) or along (parallel to the direction of travel of the wheel). vehicle). They differ in complexity by the number of pieces they comprise.

Para reducir los esfuerzos verticales en la vía, es ventajoso disminuir las masas no suspendidas. Para facilitar la integración de los medios de impulsión, es ventajoso disminuir la ocupación de espacio.To reduce the vertical stresses on the track, it is advantageous to reduce the unsprung masses. To facilitate the integration of the drive means, it is advantageous to reduce the space occupation.

Es conocido, por el documento EP 1320478, un bogie de vehículo ferroviario en el que el motor está montado entre las ruedas del eje de ruedas, siendo el rotor del motor solidario del eje de ruedas y estando el estátor montado sobre el eje de ruedas por mediación de cojinetes, de modo que el motor es no suspendido. Una biela de reacción articulada con el estátor y con el bastidor de bogie permite absorber los pares y encargarse de las oscilaciones debidas a los movimientos entre el bastidor de bogie y el eje de ruedas. Así, los medios de impulsión son particularmente compactos. Sin embargo, presentan el inconveniente de tener elevadas masas no suspendidas, lo cual limita la velocidad del vehículo. Adicionalmente, a vía y diámetro de rueda constantes, es muy difícil aumentar el par motor ejercido sobre el eje de ruedas.It is known, from document EP 1320478, a railway vehicle bogie in which the motor is mounted between the wheels of the wheel axle, the rotor of the motor being integral with the wheel axle and the stator being mounted on the wheel axle by mediation of bearings, so that the motor is not suspended. A reaction link articulated with the stator and with the bogie frame makes it possible to absorb torques and take care of oscillations due to movements between the bogie frame and the wheel axle. Thus, the drive means are particularly compact. However, they have the drawback of having high unsprung masses, which limits the speed of the vehicle. Additionally, at constant track and wheel diameter, it is very difficult to increase the torque exerted on the wheel axle.

Es conocido, por el documento WO 2006/051046, un bogie de vehículo ferroviario en el que el motor está montado suspendido entre las ruedas del eje de ruedas, determinando el rotor un árbol hueco sensiblemente coaxial con el eje de ruedas. Para compensar las oscilaciones debidas a los movimientos entre el bastidor de bogie y el eje de ruedas, unos órganos de acoplamiento que toleran un leve descentramiento del rotor con relación al eje del eje de ruedas, dispuestos en los extremos axiales del rotor, se encargan de la transmisión de par entre el rotor y el eje de ruedas. Así, se reducen las masas no suspendidas. No obstante, esta transmisión aumenta el espacio que ocupa el bogie en el sentido de marcha del vehículo. Adicionalmente, el motor dispone de menos espacio entre las ruedas, de modo que la longitud de hierro y, con ello, el par ejercido sobre el eje de ruedas, son menores que en la solución descrita en el documento EP 1320478.It is known, from document WO 2006/051046, a railway vehicle bogie in which the engine is mounted suspended between the wheels of the wheel axle, the rotor determining a hollow shaft substantially coaxial with the wheel axle. To compensate for oscillations due to movements between the bogie frame and the wheel axle, coupling members that tolerate a slight runout of the rotor in relation to the axle of the wheel axle, arranged at the axial ends of the rotor, take care of the transmission of torque between the rotor and the wheel axle. Thus, the unsprung masses are reduced. However, this transmission increases the space occupied by the bogie in the direction of travel of the vehicle. Additionally, the motor has less space between the wheels, so that the length of iron, and thus the torque exerted on the wheel axle, are less than in the solution described in document EP 1320478.

Son conocidos, por otro lado, vehículos ferroviarios que comprenden amplios pasillos bajos. Tales vehículos se denominan generalmente “vehículos de piso bajo”. Para estos vehículos, es preciso diseñar bogies específicos al objeto de que el pasillo central bajo pueda extenderse a todo lo largo del vehículo, sin escalón, al propio tiempo que pasa por encima de los bogies. A tal efecto, el espacio central del bogie, que se extiende longitudinalmente entre las ruedas, debe estar lo más despejado posible.On the other hand, railway vehicles comprising wide low corridors are known. Such vehicles are generally referred to as "low-floor vehicles". For these vehicles, it is necessary to design specific bogies so that the low center aisle can extend the entire length of the vehicle, without a step, while at the same time passing over the bogies. To this end, the central space of the bogie, which runs longitudinally between the wheels, must be as clear as possible.

Los bogies descritos en los documentos EP 1320478 y WO 2006/051046 no son adecuados para este tipo de vehículos.The bogies described in documents EP 1320478 and WO 2006/051046 are not suitable for this type of vehicle.

El documento EP 2142411 describe un bogie especialmente diseñado para un vehículo de piso bajo, que permite el acondicionamiento de un amplio pasillo central bajo en el bastidor de la caja, al objeto de permitir un acceso sin escalón a todo el vehículo. Este objetivo se consigue especialmente merced a una disposición específica del motor, que se halla dispuesto a lo largo de un borde exterior del bogie, estando orientado paralelamente al sentido de marcha del vehículo. Esta disposición, si bien permite despejar eficazmente el espacio central, presenta el inconveniente de precisar de una sobreelevación del piso por encima del espacio ocupado por el motor, lo cual trae como consecuencia el complicar el acceso a ciertas partes del vehículo ferroviario.Document EP 2142411 describes a specially designed bogie for a low-floor vehicle, which allows the conditioning of a wide low central aisle in the body frame, in order to allow step-free access to the entire vehicle. This objective is achieved in particular thanks to a specific arrangement of the engine, which is arranged along an outer edge of the bogie, being oriented parallel to the direction of travel of the vehicle. This arrangement, although it makes it possible to effectively clear the central space, has the drawback of requiring a raised floor above the space occupied by the engine, which consequently complicates access to certain parts of the railway vehicle.

Es un objetivo de la invención proponer un bogie motor de vehículo ferroviario que permita acondicionar en el bastidor de la caja un amplio pasillo bajo, sin precisar de la realización de escalones importantes en el piso del vehículo ferroviario para pasar encima del bogie. Otros objetivos son que el bogie motor integre medios de impulsión del eje de ruedas que sean a un tiempo compactos y potentes, que dichos medios de impulsión sean simples en su puesta en práctica y que se reduzcan las masas no suspendidas. It is an object of the invention to propose a railway vehicle motor bogie that allows a wide low corridor to be fitted in the body frame, without requiring the realization of significant steps in the railway vehicle floor to pass over the bogie. Other objectives are for the motor bogie to integrate wheel axle drive means that are both compact and powerful, that said drive means are simple to implement and that the unsprung masses are reduced.

A tal efecto, la invención tiene por objeto un bogie según la reivindicación 1.To this end, the invention relates to a bogie according to claim 1.

De acuerdo con formas particulares de realización de la invención, el bogie motor es según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9.According to particular embodiments of the invention, the motor bogie is according to any one of claims 2 to 9.

Otras características y ventajas de la invención se irán poniendo de manifiesto con la lectura de la descripción subsiguiente, dada únicamente a título de ejemplo y hecha con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:Other characteristics and advantages of the invention will become apparent upon reading the subsequent description, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings, in which:

- la Figura 1 es una vista en sección transversal de un bogie motor según una primera forma de realización de la invención,- Figure 1 is a cross-sectional view of a motor bogie according to a first embodiment of the invention,

- la Figura 2 es una vista en perspectiva de un tramo de acoplamiento de un árbol de transmisión del bogie motor de la Figura 1, y- Figure 2 is a perspective view of a coupling section of a transmission shaft of the motor bogie of Figure 1, and

- la Figura 3 es una vista en sección transversal de un bogie motor según una segunda forma de realización de la invención.- Figure 3 is a cross-sectional view of a motor bogie according to a second embodiment of the invention.

En lo que sigue, los términos “vertical” y “horizontal” se definen con respecto a un bogie montado en un vehículo ferroviario. De este modo, un plano horizontal es sensiblemente paralelo al plano en el que se extienden los ejes de ruedas y el plano vertical es sensiblemente paralelo al plano en el que se extienden las ruedas. El término “longitudinal” se define con respecto a la dirección en la que se extiende un vehículo ferroviario en un plano horizontal, y el término “transversal” se define según una dirección sensiblemente perpendicular a la dirección longitudinal en un plano horizontal.In the following, the terms "vertical" and "horizontal" are defined with respect to a bogie mounted on a rail vehicle. Thus, a horizontal plane is substantially parallel to the plane in which the wheel axles extend and the vertical plane is approximately parallel to the plane in which the wheels extend. The term "longitudinal" is defined with respect to the direction in which a railway vehicle extends in a horizontal plane, and the term "transverse" is defined according to a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction in a horizontal plane.

Cada uno de los bogies motores 10 representados en las Figuras 1 y 3 comprende dos pares de ruedas 20, estando unidas entre sí las ruedas 20 de cada par mediante un árbol para determinar un eje de ruedas 22. Los ejes de ruedas 22 están unidos uno al otro mediante un bastidor 24, llamado interior, que comprende dos semibastidores, cada uno de ellos solidario de un respectivo eje de ruedas 22. Por bastidor interior, se entiende que unos largueros 26 de cada semibastidor se extienden por el interior del gálibo determinado por las ruedas 20, es decir, que van dispuestos entre las ruedas 20.Each of the motor bogies 10 shown in Figures 1 and 3 comprises two pairs of wheels 20, the wheels 20 of each pair being connected to each other by means of a shaft to determine a wheel axle 22. The wheel axles 22 are joined together. to the other by means of a frame 24, called interior, which comprises two semi-frames, each one of them integral with a respective wheel axle 22. By internal frame, it is understood that some beams 26 of each semi-frame extend inside the gauge determined by the wheels 20, that is, they are arranged between the wheels 20.

Cada semibastidor comprende dos largueros 26 que, extendiéndose sensiblemente longitudinalmente, se unen uno al otro mediante un travesaño (no representado), que se extiende sensiblemente transversalmente. Cada larguero 26 descansa sobre cajas de grasa 28 de un eje de ruedas 22, estando dispuestas dichas cajas de grasa 28 sensiblemente contra las ruedas 20 del eje de ruedas 22, entre dichas ruedas 20.Each half-frame comprises two beams 26 which, extending substantially longitudinally, are connected to each other by means of a cross member (not shown), which extends substantially transversely. Each spar 26 rests on axle boxes 28 of a wheel axle 22, said axle boxes 28 being arranged substantially against the wheels 20 of the wheel axle 22, between said wheels 20.

Interpuesta entre cada larguero 26 y la caja de grasa 28 sobre la que descansa dicho larguero 26, se halla una suspensión primaria 30. Esta suspensión primaria 30 permite, entre otros, un desplazamiento vertical relativo del eje de ruedas 22 respecto al semibastidor, es decir, el semibastidor es móvil y queda suspendido respecto al eje de ruedas 22 según una dirección sensiblemente vertical.Interposed between each beam 26 and the axle box 28 on which said beam 26 rests, is a primary suspension 30. This primary suspension 30 allows, among others, a relative vertical displacement of the wheel axle 22 with respect to the semi-frame, that is to say , the semi-frame is mobile and is suspended relative to the wheel axle 22 in a substantially vertical direction.

Los dos semibastidores se sujetan uno al otro de modo que los ejes de ruedas 22 permanecen paralelos y que el bogie 10 no se retrae sobre sí mismo por efecto de una carga vertical.The two half frames are clamped to each other so that the wheel axles 22 remain parallel and the bogie 10 does not retract on itself under the effect of a vertical load.

Al menos uno de los ejes de ruedas 22, o los dos ejes de ruedas 22, es (son) impulsado(s) giratoriamente por unos medios de impulsión que comprenden un motor 34 y una cadena cinemática que se encarga de la transmisión del par motor del motor 34 al eje de ruedas 22, así como de la transmisión del par de frenado del eje de ruedas 22 al motor 34. Esta cadena cinemática comprende un reductor 36 y un árbol de transmisión 38, para la transmisión de la impulsión del motor 34 al reductor 38.At least one of the wheel axles 22, or the two wheel axles 22, is (are) rotatably driven by drive means comprising a motor 34 and a kinematic chain that is responsible for the transmission of the motor torque. from the motor 34 to the wheel shaft 22, as well as from the transmission of the braking torque from the wheel shaft 22 to the motor 34. This kinematic chain comprises a reducer 36 and a transmission shaft 38, for the transmission of the drive of the motor 34 to reducer 38.

El motor 34 se halla dispuesto en el exterior del gálibo determinado por las ruedas 20. Dicho de otro modo, se halla dispuesto transversalmente en el exterior del bogie 10 con relación a las ruedas 20.The engine 34 is arranged outside the gauge determined by the wheels 20. In other words, it is arranged transversely outside the bogie 10 relative to the wheels 20.

Asimismo, el motor 34 es sensiblemente coaxial con el eje de ruedas 22, con un margen de variación de las oscilaciones permitidas por la suspensión 30.Likewise, the motor 34 is substantially coaxial with the wheel axle 22, with a range of variation of the oscillations allowed by the suspension 30.

El motor 34 comprende un rotor 42 y un estátor 44.The motor 34 comprises a rotor 42 and a stator 44.

El estátor 44 está relacionado con el bastidor 24 mediante un primer un órgano de unión 46. Este órgano de unión 46 está adaptado para absorber los pares entre el estátor 44 y el bastidor 24.The stator 44 is connected to the frame 24 by means of a first a connecting member 46. This connecting member 46 is adapted to absorb the torques between the stator 44 and the frame 24.

El rotor 42 es coaxial con el estátor 44. Unos cojinetes 48 se encargan de la unión del rotor 42 con el estátor 44, a la vez que permiten el giro del rotor 42 alrededor de su eje con relación al estátor 44.The rotor 42 is coaxial with the stator 44. Bearings 48 are in charge of the union of the rotor 42 with the stator 44, at the same time that they allow the rotation of the rotor 42 about its axis relative to the stator 44.

El rotor 42 es solidario en giro del árbol 38.The rotor 42 is integral in rotation with the shaft 38.

El estátor 44 está montado alrededor del rotor 42, de modo que el motor 34 determina un motor de rotor interno. The stator 44 is mounted around the rotor 42, so that the motor 34 determines an internal rotor motor.

El reductor 36 es sensiblemente coaxial con el eje de ruedas 22.The reducer 36 is substantially coaxial with the wheel axle 22.

Asimismo, el reductor 36 se halla dispuesto en el exterior del gálibo determinado por las ruedas 20. En particular, se halla dispuesto en un extremo axial opuesto del eje de ruedas 22 con relación al motor 34, de modo que el motor 34 y el reductor 36, conjuntamente, flanquean transversalmente el eje de ruedas 22.Likewise, the reducer 36 is arranged outside the gauge determined by the wheels 20. In particular, it is arranged at an opposite axial end of the wheel shaft 22 with respect to the motor 34, so that the motor 34 and the reducer 36 together transversely flank wheel axle 22.

El reductor 36 es un reductor de tren epicicloidal. De manera conocida, comprende una pluralidad de elementos de engrane 50, 52, 54, 56, entre ellos un planetario interior 50 determinante de un piñón de entrada del reductor 36, sensiblemente coaxial con el eje de ruedas 22, una corona 52 coaxial con el planetario interior 50, una pluralidad de satélites 54 interpuestos entre el planetario interior 50 y la corona 52, engranados cada uno de ellos sobre el planetario interior 50 y la corona 52, y un portasatélites 56, coaxial con el planetario interior 50 y con la corona 52, sobre el cual está montado giratorio alrededor de su eje cada satélite 54.Reducer 36 is an epicyclic gear reducer. In a known manner, it comprises a plurality of gear elements 50, 52, 54, 56, including an inner planetary 50 determining an input pinion of the reducer 36, substantially coaxial with the wheel shaft 22, a crown 52 coaxial with the inner planetary 50, a plurality of satellites 54 interposed between the inner planetary 50 and the ring gear 52, each of them meshed on the inner planetary 50 and the ring gear 52, and a planet carrier 56, coaxial with the inner planetary 50 and with the ring gear 52, on which each satellite 54 is rotatably mounted about its axis.

El planetario interior 50 es solidario en giro del árbol 38. La corona 52 está relacionada con el bastidor 24 mediante un segundo órgano de unión 58 adaptado para absorber los pares entre la corona 52 y el bastidor 24. El portasatélites 56 es solidario del eje de ruedas 22, en particular de una de las ruedas 20 del eje de ruedas 22.The inner planetary 50 is integral in rotation with the shaft 38. The crown 52 is connected to the frame 24 by means of a second connecting member 58 adapted to absorb the torques between the crown 52 and the frame 24. The planet carrier 56 is integral with the axis of wheels 22, in particular one of the wheels 20 of the wheel axle 22.

El segundo órgano de unión 58 es preferentemente una biela que faculta las oscilaciones debidas a los movimientos entre el bastidor 24 y el eje de ruedas 22. Así, el reductor 36 es semisuspendido.The second connecting member 58 is preferably a connecting rod that enables oscillations due to movements between the frame 24 and the wheel axle 22. Thus, the reducer 36 is semi-suspended.

De acuerdo con la invención, el eje de ruedas 22 es hueco y define una cavidad tubular axial interna 60 que aboca en dos extremos axiales 62, 64 del eje de ruedas 22. El árbol 38 se extiende dentro de dicha cavidad 60, de uno al otro de los extremos axiales 62, 64. El árbol 38 presenta dos tramos de acoplamiento 66, 68 opuestos que sobresalen cada uno de ellos fuera de la cavidad 60 en cada uno de los extremos axiales 62, 64.According to the invention, the wheel axle 22 is hollow and defines an internal axial tubular cavity 60 which faces at two axial ends 62, 64 of the wheel axle 22. The axle 38 extends within said cavity 60, from one to the other. another of the axial ends 62, 64. The shaft 38 has two opposite coupling sections 66, 68 each projecting out of the cavity 60 at each of the axial ends 62, 64.

El rotor 42 define una primera cavidad 70 de recepción de uno de los tramos de acoplamiento 66 y el planetario interior 50 define una segunda cavidad 72 de recepción del otro tramo de acoplamiento 68. De manera más concreta, como se representa en la Figura 2, cada uno de los tramos de acoplamiento 66, 68 presenta dos nervaduras 74 que, emergentes radialmente cada una de ellas desde una cara perimetral del tramo 66, 68, quedan orientadas axialmente, estando repartidas dichas nervaduras 74 por la periferia del tramo 66, 68 y cooperando con complementarias acanaladuras (no representadas) determinadas en las paredes en la cavidad 70, 72 en la que quedan recibidas.The rotor 42 defines a first cavity 70 for receiving one of the coupling sections 66 and the inner planetary 50 defines a second cavity 72 for receiving the other coupling section 68. More specifically, as represented in Figure 2, Each of the coupling sections 66, 68 has two ribs 74 which, each emerging radially from a perimeter face of the section 66, 68, are oriented axially, said ribs 74 being distributed along the periphery of the section 66, 68 and cooperating with complementary grooves (not shown) determined in the walls in the cavity 70, 72 in which they are received.

El árbol 38 es sensiblemente coaxial con el eje de ruedas 22, es decir, el eje del árbol 38 se interseca con el eje del eje de ruedas 22, siendo siempre el ángulo entre los dos ejes, en valor absoluto, inferior a 1°.The shaft 38 is substantially coaxial with the wheel axis 22, that is, the axis of the shaft 38 intersects the axis of the wheel axis 22, the angle between the two axes always being, in absolute value, less than 1 °.

Asimismo, el bogie 10 comprende un dispositivo de frenado del eje de ruedas 22, adaptado para ejercer un par resistente sobre el eje de ruedas 22 al objeto de inmovilizarlo en su giro con relación al bastidor 24. De manera conocida, este dispositivo de frenado comprende un disco de freno 76 y una mordaza (no representada), siendo la mordaza solidaria, en sentido de traslación según la dirección longitudinal, del bastidor 24 o del reductor 36, y estando adaptada para aprisionar el disco de freno 76 al objeto de impedir todo desplazamiento del disco de freno 76 con relación a la mordaza.Likewise, the bogie 10 comprises a braking device for the wheel axle 22, adapted to exert a resistant torque on the wheel axle 22 in order to immobilize it in its rotation relative to the frame 24. In known manner, this braking device comprises a brake disc 76 and a caliper (not shown), the caliper being integral, in the direction of translation in the longitudinal direction, of the frame 24 or of the reducer 36, and being adapted to clamp the brake disc 76 in order to prevent any displacement of the brake disc 76 relative to the caliper.

En el ejemplo representado, el reductor 36 va interpuesto entre el disco de freno 76 y una rueda 20 del eje de ruedas 22. El disco de freno 76 es en particular solidario del planetario interior 50.In the example shown, the reducer 36 is interposed between the brake disc 76 and a wheel 20 of the wheel axle 22. The brake disc 76 is particularly integral with the inner planetary gear 50.

En la forma de realización de la Figura 1, el motor 34 es suspendido. A tal efecto, el primer órgano de unión 46 es un órgano de unión rígida, adaptado para relacionar rígidamente el motor 34 con el bastidor 24.In the embodiment of Figure 1, the motor 34 is suspended. For this purpose, the first connecting member 46 is a rigid connecting member, adapted to rigidly relate the motor 34 to the frame 24.

Los tramos de acoplamiento 66, 68, por otro lado, están adaptados para permitir una inclinación del eje del árbol de transmisión 38 con relación al eje del rotor 42 y con relación al eje del reductor 36. A tal efecto, como es visible en la Figura 2, cada nervadura 74 comprende un borde libre 78 sensiblemente abombado, es decir, el borde libre 78 de la nervadura 74, que constituye el borde de la nervadura 74 más alejado radialmente del eje del árbol 38, tiene una forma prácticamente de arco de círculo.The coupling sections 66, 68, on the other hand, are adapted to allow an inclination of the axis of the transmission shaft 38 in relation to the axis of the rotor 42 and in relation to the axis of the reducer 36. To this end, as is visible in the Figure 2, each rib 74 comprises a substantially domed free edge 78, that is, the free edge 78 of rib 74, which constitutes the edge of rib 74 furthest radially from the axis of shaft 38, has a practically arched shape of circle.

Así, los tramos de acoplamiento 66, 68 determinan, con las cavidades 70, 72 en las que quedan recibidos, juntas de transmisión. Este tipo de juntas de transmisión es particularmente ventajoso, pues es de realización simple. Como variante, se utilizan otras juntas de transmisión para acoplar el árbol 38 con el rotor 42 del motor 34 y con el planetario interior 50 del reductor 36.Thus, the coupling sections 66, 68 determine, with the cavities 70, 72 in which they are received, transmission joints. This type of transmission joint is particularly advantageous, since it is simple to make. As a variant, other transmission joints are used to couple the shaft 38 with the rotor 42 of the motor 34 and with the inner planetary 50 of the reducer 36.

Se hace notar que, por “junta de transmisión”, se comprende un sistema mecánico que permite el arrastre mutuo de dos piezas rotatorias cuyos ejes de giro ocupan posiciones relativas variables durante su funcionamiento.It should be noted that, by "transmission joint", a mechanical system is understood that allows the mutual drive of two rotating parts whose axes of rotation occupy variable relative positions during their operation.

El diámetro exterior del árbol 38 está comprendido entonces entre 35 y 45 mm, preferentemente sensiblemente igual a 40 mm, y el diámetro de la cavidad tubular 60 está comprendido entre 85 y 95 mm, preferentemente sensiblemente igual a 90 mm.The outer diameter of the shaft 38 is then comprised between 35 and 45 mm, preferably substantially equal to 40 mm, and the diameter of the tubular cavity 60 is comprised between 85 and 95 mm, preferably substantially equal to 90 mm.

En funcionamiento, el rotor 42 impulsa el giro del árbol de transmisión 38 alrededor de su eje. Este giro se transmite, por mediación del segundo tramo de acoplamiento 68, al planetario interior 50 del reductor 36. El planetario interior 50, a su vez, arrastra los satélites 54, los cuales ruedan sobre la corona 52. Al hacer esto, los satélites 54 actúan el giro del portasatélites 56 alrededor de su eje y, por ende, el giro del eje de ruedas 22.In operation, the rotor 42 drives the rotation of the driveshaft 38 about its axis. This rotation is transmitted, through the second coupling section 68, to the inner planetary 50 of the reducer 36. The planetary The interior 50, in turn, drives the satellites 54, which roll on the crown 52. By doing this, the satellites 54 act to rotate the planet carrier 56 around its axis and, therefore, the rotation of the wheel axis 22.

En caso de desplazamiento vertical del eje de ruedas 22 con relación al bastidor 24, el eje del motor 34 permanece fijo respecto al bastidor 24, mientras que el eje del reductor 36 sigue el desplazamiento del eje de ruedas 22. Ello redunda en un desplazamiento relativo de los ejes del motor 34 y del reductor 36, los cuales, si bien permanecen paralelos entre sí, dejan entonces de estar alineados. Por ende, el árbol de transmisión 38 se inclina con relación a la dirección de los ejes del motor 34 y del reductor 36, permitiéndose esta inclinación merced al acoplamiento del árbol 38 con el motor 34 y con el reductor 36 por mediación de juntas de transmisión.In the case of vertical movement of the wheel shaft 22 relative to the frame 24, the motor shaft 34 remains fixed relative to the frame 24, while the gearbox shaft 36 follows the movement of the wheel shaft 22. This results in a relative movement. of the axes of the motor 34 and of the reducer 36, which, although they remain parallel to each other, then cease to be aligned. Therefore, the transmission shaft 38 is inclined in relation to the direction of the axes of the motor 34 and of the reducer 36, this inclination being allowed thanks to the coupling of the shaft 38 with the motor 34 and with the reducer 36 by means of transmission joints. .

Esta forma de realización permite limitar las masas no suspendidas.This embodiment makes it possible to limit the unsprung masses.

En la forma de realización de la Figura 3, el motor 34 es semisuspendido. A tal efecto, el primer órgano de unión 46 es una biela que faculta las oscilaciones debidas a los movimientos entre el bastidor 24 y el eje de ruedas 22. Adicionalmente, el eje de ruedas 22 comprende un tramo exterior 80 que sobresale al exterior del gálibo determinado por las ruedas 20, definiendo el rotor 42 una cavidad cilíndrica 82 de recepción de dicho tramo exterior 80 y estando montado sobre dicho tramo 80 por mediación de cojinetes 84.In the embodiment of Figure 3, motor 34 is semi-suspended. To this end, the first connecting member 46 is a connecting rod that enables oscillations due to movements between the frame 24 and the wheel axle 22. Additionally, the wheel axle 22 comprises an outer section 80 that projects outside the gauge. determined by the wheels 20, the rotor 42 defining a cylindrical cavity 82 for receiving said outer section 80 and being mounted on said section 80 by means of bearings 84.

En funcionamiento, el rotor 42 impulsa el giro del árbol de transmisión 38 alrededor de su eje. Este giro se transmite, por mediación del segundo tramo de acoplamiento 68, al planetario interior 50 del reductor 36. El planetario interior 50, a su vez, arrastra los satélites 54, los cuales ruedan sobre la corona 52. Al hacer esto, los satélites 54 actúan el giro del portasatélites 56 alrededor de su eje y, por ende, el giro del eje de ruedas 22.In operation, the rotor 42 drives the rotation of the driveshaft 38 about its axis. This rotation is transmitted, through the second coupling section 68, to the inner planetary 50 of the reducer 36. The inner planetary 50, in turn, drives the satellites 54, which roll on the crown 52. By doing this, the satellites 54 actuate the rotation of the planet carrier 56 around its axis and, therefore, the rotation of the wheel axis 22.

En caso de desplazamiento vertical del eje de ruedas 22 con relación al bastidor 24, los ejes del motor 34 y del reductor 36 siguen conjuntamente el desplazamiento del eje de ruedas 22. Así, dichos ejes permanecen alineados. En esta segunda forma de realización, por lo tanto, el árbol 38 no se inclina respecto al eje de ruedas 22, de modo que es posible reducir el diámetro de la cavidad tubular 60.In case of vertical displacement of the wheel axis 22 relative to the frame 24, the axes of the motor 34 and of the reducer 36 together follow the displacement of the wheel axis 22. Thus, said axes remain aligned. In this second embodiment, therefore, the shaft 38 is not inclined relative to the wheel axle 22, so that it is possible to reduce the diameter of the tubular cavity 60.

Merced a la invención antes descrita, es posible acondicionar en el bastidor de la caja del vehículo ferroviario en el que va integrado el bogie 10 un amplio pasillo bajo, sin precisar de la realización de escalones importantes en el piso de dicho vehículo ferroviario. Thanks to the invention described above, it is possible to fit a wide low corridor in the frame of the railway vehicle body in which the bogie 10 is integrated, without requiring the realization of significant steps on the floor of said railway vehicle.

Claims

1. Railway vehicle motor bogie (10) comprising at least one pair of wheels (20), the wheels (20) of the or each pair being joined together by means of a shaft to determine a wheel axle (22), comprising the bogie (10) additionally a motor (34) to drive the rotation of the wheel shaft (22) around its axis, the motor (34) being substantially coaxial with the wheel shaft (22) being arranged outside the bogie ( 10) in relation to the wheels (20), and a kinematic chain that is responsible for transmitting the engine torque (34) to the wheel shaft (22), said kinematic chain comprising a reducer (36) substantially coaxial with the wheel axle (22) and which is arranged outside the bogie (10) in relation to the wheels (20), characterized in that the motor (34) and the reducer (36), together, flank the wheel axle ( 22).

Engine bogie (10) according to claim 1, in which the kinematic chain comprises a transmission shaft (38) for transmitting the drive from the engine (34) to the reducer (36), said transmission shaft (38) extending ) inside the wheel shaft (22), which is hollow, from an axial end (62) of the wheel shaft (22) to an opposite axial end (64) of the wheel shaft (22).

Engine bogie (10) according to claim 2, in which the kinematic chain comprises a first member (66) for coupling the engine (34) with the transmission shaft (38), adapted to allow an inclination of the shaft axis transmission (38) relative to the motor shaft (34).

Engine bogie (10) according to claim 2 or 3, in which the kinematic chain comprises a second member (68) for coupling the transmission shaft (38) with an input pinion (50) of the reducer (36), said second coupling member (68) being adapted to allow an inclination of the axis of the transmission shaft (38) relative to the axis of the input pinion (50).

Motor bogie (10) according to any one of the preceding claims, in which the reducer (36) comprises a gear element (56) integral with the wheel axle (22).

Engine bogie (10) according to any one of the preceding claims, in which the reducer (36) is an epicyclic gear reducer.

7. Motor bogie (10) according to any one of the preceding claims, comprising a frame (24) and a suspension (30) between the frame (24) and the wheel axle (22), said suspension (30) being established to allowing a relative vertical displacement of the wheel axle (22) with respect to the frame (24), the motor (34) being rigidly fixed to the frame (24).

8. Motor bogie according to any one of claims 1 to 6, comprising a frame (24) and a suspension (30) between the frame (24) and the wheel axle (22), said suspension (30) being established to allow a relative vertical displacement of the wheel shaft (22) with respect to the frame (24), and means (46) for connecting the motor (34) with the frame (24), said connecting means (46) enabling a vertical displacement of the motor (34) in relation to the frame (24).

A motor bogie (10) according to any one of the preceding claims, wherein the motor (34) is an internal rotor motor.