ES2923433T3

ES2923433T3 - Rail vehicle bogie

Info

Publication number: ES2923433T3
Application number: ES18720204T
Authority: ES
Inventors: Thomas Mosbacher
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2017-05-23
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2038-04-20
Also published as: DE102017111190A1; EP3630574A1; WO2018215147A1; CN110662685B; PL3630574T3; CN110662685A; EP3630574B1

Abstract

Bogie (1, 1') para un vehículo sobre raíles, en particular construido como un bogie conducido, que tiene al menos dos juegos de ruedas (5) con ruedas (6) y eje del juego de ruedas (7), un bastidor con al menos dos largueros (2, 2') y al menos un travesaño (2a, 2a'), y primeras suspensiones primarias de muelles (13, 13') aptas para amortiguar los juegos de ruedas (5) con respecto al bastidor, y rodamientos de los juegos de ruedas (12 , 12') que soportan los juegos de ruedas (5) en el marco, en el que los largueros están diseñados cada uno como una carcasa autoportante (2, 2') que encierra las respectivas primeras suspensiones de resorte primarias (13, 13') y los respectivos rodamientos de juego de ruedas (12, 12') de los dos juegos de ruedas (5), y en donde al menos uno, preferiblemente por juego de ruedas (5) al menos uno, de las primeras suspensiones de resorte primarias (13, 13') es configurado de tal manera que el par de accionamiento se puede transmitir a través de él durante el funcionamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Bogie (1, 1') for a rail vehicle, in particular constructed as a driven bogie, having at least two sets of wheels (5) with wheels (6) and axle of the wheel set (7), a frame with at least two stringers (2, 2') and at least one crossbar (2a, 2a'), and first primary spring suspensions (13, 13') suitable for cushioning the sets of wheels (5) with respect to the frame, and wheel set bearings (12, 12') that support the wheel sets (5) on the frame, in which the stringers are each designed as a self-supporting casing (2, 2') enclosing the respective first suspensions primary spring bearings (13, 13') and the respective wheel set bearings (12, 12') of the two sets of wheels (5), and where at least one, preferably per set of wheels (5) at least one, of the first primary spring suspensions (13, 13') is configured in such a way that driving torque can be transmitted through it during fu tioning. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Bogie para vehículo ferroviarioRail vehicle bogie

La invención se refiere a un bogie para vehículos ferroviarios, especialmente a un bogie accionado, que presenta al menos dos pares de ruedas con ruedas y un eje de par de ruedas, con un bastidor con al menos dos largueros de bastidor y con al menos una traviesa, así como con primeras suspensiones primarias adecuadas para amortiguar los pares de ruedas con respecto al bastidor, y con cojinetes del par de ruedas que soportan los pares de ruedas en el bastidor.The invention relates to a bogie for rail vehicles, in particular to a driven bogie, which has at least two pairs of wheels with wheels and one pair of wheels axle, with a frame with at least two frame longitudinal members and with at least one sleeper, as well as with first primary suspensions suitable for damping the pairs of wheels with respect to the frame, and with bearings of the pair of wheels that support the pairs of wheels on the frame.

Los bogies convencionales presentan un bastidor de chasis con dos largueros de bastidor, que en la mayoría de los casos se desarrollan por encima de los cojinetes del par de ruedas, y con soportes de cojinete que se mantienen en el larguero de bastidor mediante suspensiones primarias y guías de eje. De este modo, el bastidor está amortiguado con respecto a los pares de ruedas. Entre el bastidor del bogie y la caja de vagón del vehículo ferroviario se disponen suspensiones secundarias que amortiguan el bogie con respecto a la caja de vagón. En el documento WO 2016/045864 A1 se muestra un ejemplo de estos bogies. El cojinete de rueda se encuentra en un soporte de cojinete unido al larguero de bastidor del bastidor a través de una guía de par de ruedas y amortiguado con respecto al bastidor mediante la suspensión primaria realizada como un resorte helicoidal.Conventional bogies have a chassis frame with two frame rails, which in most cases extend above the wheel pair bearings, and with bearing supports that are held on the frame rail by primary and secondary suspensions. axis guides. In this way, the frame is cushioned relative to the pairs of wheels. Secondary suspensions are arranged between the frame of the bogie and the car body of the railway vehicle, which dampen the bogie with respect to the car body. An example of these bogies is shown in document WO 2016/045864 A1. The wheel bearing is located in a bearing bracket attached to the frame rail of the frame via a wheel pair guide and damped relative to the frame by the primary suspension realized as a coil spring.

Un gran inconveniente de los bogies conocidos hasta ahora radica en que se requiere mucho espacio de instalación para la suspensión primaria y los soportes de cojinete.A major drawback of the hitherto known bogies is that a lot of installation space is required for the primary suspension and the bearing supports.

En el caso de los bogies accionados, la potencia de accionamiento del motor se aplica a uno de los pares de ruedas mediante una transmisión del par de ruedas y un acoplamiento. La transmisión del par de ruedas se encuentra principalmente en el espacio interior de las ruedas. Además se requiere una gran coordinación en la disposición (entre el motor, el engranaje, el bastidor, la suspensión primaria y los cojinetes del par de ruedas). El documento WO 2012/139722 A1 revela un bogie accionado por tres ejes. Aquí, el cojinete del par de ruedas también se fija en un soporte de cojinete que está amortiguado con respecto a los largueros de bastidor del bastidor por medio de suspensiones primarias en forma de resortes helicoidales.In the case of powered bogies, the drive power of the engine is applied to one of the wheel pairs via a wheel pair transmission and coupling. The transmission of the wheel pair is mainly in the interior space of the wheels. In addition, a great deal of coordination is required in the layout (between engine, gear, frame, primary suspension and wheel pair bearings). WO 2012/139722 A1 discloses a three-axle driven bogie. Here, the bearing of the pair of wheels is also fixed in a bearing bracket that is damped relative to the frame rails of the frame by means of primary suspensions in the form of coil springs.

En el documento US 2016/0167681 A1 se describe otra variante para un bogie accionado. En este caso, la suspensión primaria se dispone como un elemento tensor anular entre los largueros de bastidor del bastidor y un travesaño tubular que sirve de soporte de chasis y que soporta la suspensión secundaria. El inconveniente de esta construcción consiste en que la masa en el lado primario, es decir, en el lado del par de ruedas, es muy grande, ya que los largueros de bastidor están unidos de forma rígida con respecto a los pares de ruedas, por lo que no presentan ninguna amortiguación.In US 2016/0167681 A1 another variant for a driven bogie is described. In this case, the primary suspension is arranged as an annular tensioning element between the frame rails of the frame and a tubular cross member serving as a chassis support and supporting the secondary suspension. The drawback of this construction is that the mass on the primary side, i.e. on the wheel pair side, is very large, since the frame rails are rigidly connected to the wheel pairs, e.g. which do not present any damping.

Además hay variantes en las que el motor de tracción también está previsto en el bogie. Por ejemplo, como se propone en el documento WO 2015/086907 A1. Aquí el motor y la transmisión del par de ruedas se fijan como una unidad de tracción en el exterior en uno de los largueros de bastidor. También en este caso se requiere mucho espacio, lo que resulta un inconveniente y limita aún más la parte de plataforma baja aprovechable situada entre las ruedas como consecuencia de un larguero de bastidor interno.In addition there are variants in which the traction motor is also provided in the bogie. For example, as proposed in WO 2015/086907 A1. Here the engine and transmission of the wheel pair are fixed as a drive unit on the outside on one of the frame rails. Also in this case a lot of space is required, which is inconvenient and further limits the usable low platform part between the wheels as a result of an internal frame longitudinal member.

El documento EP 0814993 A1 describe un bogie con largueros de bastidor a modo de carcasa autoportante que rodean accionamientos eléctricos que accionan respectivamente dos ruedas individuales.EP 0814993 A1 describes a bogie with frame rails in the form of a self-supporting carcass surrounding electric drives which each drive two individual wheels.

Por consiguiente, el objetivo de la invención consiste en proporcionar un bogie que ahorre espacio y presente una buena suspensión.Therefore, the object of the invention is to provide a space-saving bogie with good suspension.

Según la invención, la tarea se resuelve con un bogie según la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes correspondientes se encuentran otras características ventajosas de la realización según la invención que mejoran adicionalmente el dispositivo.According to the invention, the task is solved with a bogie according to claim 1. Further advantageous features of the embodiment according to the invention which further improve the device are found in the corresponding dependent claims.

El bogie según la invención se caracteriza por que los largueros de bastidor se configuran respectivamente como una carcasa autoportante que rodea fundamentalmente las respectivas primeras suspensiones primarias y los cojinetes de par de ruedas de los dos pares de ruedas, disponiéndose las primeras suspensiones primarias, visto radialmente, dentro de los respectivos cojinetes del par de ruedas y configurándose las primeras suspensiones primarias de manera que, durante el funcionamiento, el par motor pueda transmitirse a través de al menos una suspensión primaria, especialmente por cada par de ruedas a través de al menos una de las suspensiones primarias. Es decir, están previstos un larguero de bastidor del lado izquierdo, que rodea los cojinetes del par de ruedas del lado izquierdo y las primeras suspensiones primarias, y un larguero de bastidor del lado derecho que rodea los cojinetes del par de ruedas del lado derecho y las primeras suspensiones primarias.The bogie according to the invention is characterized in that the frame stringers are respectively configured as a self-supporting shell that fundamentally surrounds the respective first primary suspensions and the wheel pair bearings of the two pairs of wheels, the first primary suspensions being arranged, seen radially , within the respective bearings of the pair of wheels and the first primary suspensions being configured such that, during operation, the engine torque can be transmitted through at least one primary suspension, especially for each pair of wheels through at least one of the primary suspensions. That is, a left side frame rail is provided, which surrounds the left side wheel pair bearings and the first primary suspensions, and a right side frame rail which surrounds the right side wheel pair bearings and the first primary suspensions.

La principal ventaja de la solución según la invención consiste en que gracias al diseño del larguero de bastidor como carcasa autoportante y a las primeras suspensiones primarias y los cojinetes del par de ruedas integrados en la misma es posible ahorrar un gran espacio y una elevada altura de construcción. Esto resulta especialmente interesante para vehículos de plataforma baja. Además, la masa no amortiguada en el lado primario, es decir, en el lado del par de ruedas, es muy pequeña. Esto es conveniente para un comportamiento de marcha silencioso y ofrece una menor propensión a las vibraciones. The main advantage of the solution according to the invention is that thanks to the design of the frame rail as a self-supporting shell and to the first primary suspensions and the wheel pair bearings integrated therein it is possible to save a lot of space and a high construction height . This is especially interesting for low-floor vehicles. Furthermore, the undamped mass on the primary side, ie on the wheel pair side, is very small. This is convenient for quiet running behavior and offers less susceptibility to vibrations.

La carcasa autoportante forma la estructura de soporte del bogie y debe realizarse tan estable y a prueba de torsión que pueda absorber el peso y las fuerzas dinámicas que se producen. Dado que el cojinete del par de ruedas y la primera suspensión primaria se disponen en el larguero de bastidor, es decir, dentro de la estructura de soporte del bastidor configurado a modo de una carcasa, el espacio constructivo se aprovecha de forma óptima. Con respecto a los cojinetes del par de ruedas y a las primeras suspensiones primarias, por el término fundamentalmente rodeado se entiende aquí que una parte fundamental de los mismos están rodeados por la carcasa que forma la estructura de soporte, especialmente que la carcasa rodea los cojinetes del par de ruedas y las primeras suspensiones primarias a lo largo de su perímetro.The self-supporting carcass forms the supporting structure of the bogie and must be made so stable and torsion-proof that it can absorb the weight and dynamic forces that occur. Since the bearing of the wheel pair and the first primary suspension are arranged on the frame rail, ie within the support structure of the frame configured as a shell, the construction space is optimally utilized. With respect to the bearings of the pair of wheels and the first primary suspensions, by the term fundamentally surrounded it is meant here that a fundamental part thereof is surrounded by the casing that forms the support structure, especially that the casing surrounds the bearings of the pair of wheels and the first primary suspensions along its perimeter.

Otra ventaja de esta realización consiste en que los cojinetes del par de ruedas y las primeras suspensiones primarias están mejor protegidos por la carcasa que los rodea, por ejemplo, de la suciedad o los daños.Another advantage of this embodiment is that the bearings of the wheel pair and the first primary suspensions are better protected by the surrounding casing, for example from dirt or damage.

Gracias a que las primeras suspensiones primarias están diseñadas para que puedan transmitir el par motor, es decir, el par de giro, a los pares de ruedas, también es posible montar la primera suspensión primaria de manera que se ahorre mucho espacio y, especialmente, sin la necesidad de una altura adicional. Se puede prescindir por completo de los soportes de cojinete. Como una realización posible para la primera suspensión primaria se pueden utilizar, por ejemplo, varios elementos de caucho dispuestos como elementos de cuña entre las correspondientes cuñas de arrastre radiales. Sin embargo, también se pueden utilizar elementos de caucho configurados de forma diferente para esta finalidad. Además, el bogie según la invención no tiene que ser necesariamente un bogie accionado. Especialmente no es necesario accionar todos los pares de ruedas del bogie. Y, especialmente, el par de giro no tiene que transmitirse a través de ambos lados de un par de ruedas.Due to the fact that the first primary suspensions are designed so that they can transmit the engine torque, i.e. the turning torque, to the pairs of wheels, it is also possible to mount the first primary suspension in a way that saves a lot of space and, especially, without the need for additional height. Bearing brackets can be completely dispensed with. As a possible embodiment for the first primary suspension, for example, several rubber elements arranged as wedge elements between corresponding radial drive wedges can be used. However, differently shaped rubber elements can also be used for this purpose. Furthermore, the bogie according to the invention does not necessarily have to be a driven bogie. In particular, it is not necessary to drive all pairs of wheels of the bogie. And, especially, the torque does not have to be transmitted through both sides of a pair of wheels.

Además se pueden prever segundas suspensiones primarias que también amortiguan los pares de ruedas con respecto al bastidor. De este modo se puede conseguir una suspensión aún mayor de las oscilaciones y vibraciones, lo que aumenta considerablemente la vida útil de los componentes. Resulta ventajoso que el diámetro efectivo de las segundas suspensiones primarias sea mayor que el diámetro efectivo de las primeras suspensiones primarias. Así se mejora aún más el efecto de elasticidad. Estas segundas suspensiones primarias también se configuran de manera que el par motor pueda transmitirse a través de las mismas, presentando preferiblemente cada par de ruedas una segunda suspensión primaria en cada lado. Gracias a esta disposición se logra un comportamiento simétrico del bogie. Las segundas suspensiones primarias pueden disponerse en la carcasa autoportante del larguero de bastidor. No obstante, también se pueden prever fuera del larguero de bastidor. La segunda opción ofrece la posibilidad de realizar un diámetro efectivo mayor para la segunda suspensión primaria sin aumentar demasiado el tamaño de la carcasa autoportante.In addition, second primary suspensions can also be provided that also dampen the pairs of wheels with respect to the frame. In this way an even greater suspension of oscillations and vibrations can be achieved, which considerably increases the service life of the components. It is advantageous if the effective diameter of the second primary suspensions is greater than the effective diameter of the first primary suspensions. This further enhances the stretch effect. These second primary suspensions are also configured such that torque can be transmitted through them, each pair of wheels preferably having a second primary suspension on each side. Thanks to this arrangement, a symmetrical behavior of the bogie is achieved. The second primary suspensions can be arranged in the self-supporting shell of the frame rail. However, they can also be provided outside the frame rail. The second option offers the possibility of realizing a larger effective diameter for the second primary suspension without increasing the size of the self-supporting shell too much.

Resulta una simplificación adicional si todas las primeras y/o todas las segundas suspensiones primarias se disponen de forma idéntica y simétrica en ambos lados del bogie y se configuran de manera que se pueda transmitir el par motor. Esta opción es independiente de si el par motor se transmite realmente a través de la suspensión primaria individual. En una realización especialmente preferida, cada par de ruedas presenta un lado a través del cual se transmite el par motor. La realización similar de todas las primeras y de todas las segundas suspensiones primarias ofrece la ventaja de una disposición simétrica de la carga y, por lo tanto, reduce considerablemente las diferencias en las cargas de las ruedas.A further simplification results if all first and/or all second primary suspensions are arranged identically and symmetrically on both sides of the bogie and configured such that torque can be transmitted. This option is independent of whether the engine torque is actually transmitted through the individual primary suspension. In a particularly preferred embodiment, each pair of wheels has a side through which torque is transmitted. The similar embodiment of all first and all second primary suspensions offers the advantage of a symmetrical load arrangement and thus considerably reduces differences in wheel loads.

En este caso resulta especialmente ventajoso disponer las primeras suspensiones primarias concéntricamente al eje del par de ruedas. Por concéntricamente se entiende aquí que las mismas están dispuestas simétricamente alrededor del eje del par de ruedas o alrededor de su extensión. Además resulta ventajoso disponer las segundas suspensiones primarias también concéntricamente al eje del par de ruedas en el sentido antes descrito. Especialmente, las segundas suspensiones primarias pueden realizarse como los así llamados acoplamientos de paquetes de cuña, en los que los paquetes de caucho en forma de cuña se disponen entre los elementos de arrastre radiales del eje hueco.In this case it is particularly advantageous to arrange the first primary suspensions concentrically to the axis of the pair of wheels. By concentrically it is meant here that they are arranged symmetrically around the axis of the pair of wheels or around its extension. Furthermore, it is advantageous to arrange the second primary suspensions also concentrically to the axis of the pair of wheels in the direction described above. Especially, the second primary suspensions can be realized as so-called wedge pack couplings, in which wedge-shaped rubber packs are arranged between the radial drive elements of the hollow shaft.

En una realización especialmente preferida, la primera suspensión primaria y el cojinete del par de ruedas se disponen respectivamente alrededor de un eje de acople fijado por el exterior en la rueda como una extensión del eje del par de ruedas. Por consiguiente, con una unión atornillada correspondiente entre el eje de acople y la rueda o el eje del par de ruedas, el par de ruedas puede separarse y desmontarse del eje de acople y del cojinete del par de ruedas de un modo muy sencillo y rápido. Esto representa una gran ventaja para el mantenimiento, tanto en caso de una sustitución de los pares de ruedas, como también en caso de una sustitución de los cojinetes del par de ruedas o de las suspensiones primarias. Especialmente, esta unión atornillada puede llevarse a cabo mediante un tornillo central en el eje de acople. Alternativa o adicionalmente a la unión atornillada entre el eje de acople y el par de ruedas, la unión también puede realizarse mediante pernos enchufables. La transmisión de la fuerza y del par de giro puede realizarse mediante acoplamientos adecuados. Para ello resulta especialmente adecuado un dentado Hirth en la rueda y en el eje de acople, encajando éstos el uno en el otro.In an especially preferred embodiment, the first primary suspension and the bearing of the pair of wheels are respectively arranged around a coupling axis fixed externally on the wheel as an extension of the axis of the pair of wheels. Therefore, with a corresponding screw connection between the drive shaft and the wheel or wheelset axle, the wheelset can be separated and dismounted from the driveshaft and the wheelset bearing very simply and quickly. . This represents a great advantage for maintenance, both in the event of a replacement of the pairs of wheels, as well as in the event of a replacement of the bearings of the pair of wheels or of the primary suspensions. In particular, this screw connection can be carried out by means of a central screw in the coupling shaft. As an alternative or in addition to the screw connection between the drive shaft and the pair of wheels, the connection can also be made by means of plug-in bolts. The transmission of force and torque can be carried out by means of suitable couplings. Particularly suitable for this is a Hirth toothing on the wheel and on the coupling shaft, these engaging one another.

Según la invención se prevé además disponer las primeras suspensiones primarias, visto radialmente, dentro de los cojinetes del par de ruedas. Aunque esto requiere unos cojinetes de par de ruedas algo más grandes, el conjunto resulta más compacto y se puede cambiar muy fácilmente. Al prescindir de los soportes de cojinete separados y al disponerse la suspensión primaria dentro del cojinete del par de ruedas, la masa no amortiguada en el lado primario del par de ruedas es menor que en el caso de los bogies conocidos hasta ahora. Especialmente en combinación con las segundas suspensiones primarias resulta una configuración muy compacta con unas muy buenas propiedades de suspensión y una larga vida útil de los componentes. According to the invention, provision is also made to arrange the first primary suspensions, seen radially, inside the bearings of the pair of wheels. Although this requires slightly larger wheel-torque bearings, the assembly is more compact and can be changed very easily. By dispensing with separate bearing supports and by disposing the primary suspension within the bearing of the wheel pair, the undamped mass on the primary side of the wheel pair is less than in the case of hitherto known bogies. Especially in combination with the second primary suspensions, a very compact configuration with very good suspension properties and a long service life of the components results.

Especialmente, las primeras suspensiones primarias pueden disponerse respectivamente en un eje hueco, apoyándose los ejes huecos en la carcasa por medio de los cojinetes del par de ruedas. Esto crea una unidad de suspensión de cojinete primaria que es especialmente compacta y fácil de montar o desmontar.In particular, the first primary suspensions can be arranged in each case on a hollow axle, the hollow axles being supported on the housing by means of the wheel pair bearings. This creates a primary bearing suspension unit that is particularly compact and easy to mount or dismount.

La primera y la segunda suspensión primaria actúan preferiblemente una al lado de otra, es decir, la segunda suspensión primaria actúa del mismo modo que la primera suspensión primaria entre el eje hueco y el eje de acople o la rueda.The first and second primary suspensions preferably act side by side, ie the second primary suspension acts in the same way as the first primary suspension between the hollow shaft and the drive shaft or the wheel.

Además, en una variante especialmente preferida según la invención, las primeras suspensiones primarias se realizan como elementos de caucho en forma de cuña que con preferencia se disponen respectivamente entre los elementos de arrastre radiales que forman parte del eje hueco y/o se unen rígidamente al eje hueco. Como consecuencia, el par de giro puede transmitirse desde el eje hueco a través de los elementos de arrastre a los elementos de caucho y a través de éstos al par de ruedas.Furthermore, in a particularly preferred variant according to the invention, the first primary suspensions are made as wedge-shaped rubber elements which are preferably arranged respectively between the radial drive elements that form part of the hollow shaft and/or are rigidly attached to the Hollow shaft. As a consequence, the torque can be transmitted from the hollow axle through the drive elements to the rubber elements and through these to the pair of wheels.

Ventajosamente, al menos uno de estos ejes huecos antes citados está equipado con una rueda dentada o está unido a una rueda dentada, a través de la cual el par motor de un motor (en su caso también a través de un engranaje) puede aplicarse en el eje hueco y a través del mismo al par de ruedas. En una realización preferida, cada par de ruedas presenta al menos uno de estos ejes huecos antes citados.Advantageously, at least one of these aforementioned hollow shafts is equipped with a gear wheel or is connected to a gear wheel, via which the torque of a motor (possibly also via a gear) can be applied to the gear. the hollow shaft and through it to the pair of wheels. In a preferred embodiment, each pair of wheels has at least one of these aforementioned hollow axles.

Además puede resultar ventajoso unir al menos uno de los ejes huecos a un disco de freno, especialmente si en cada par de ruedas se une al menos un eje hueco a un disco de freno. Con especial preferencia, el disco de freno está previsto en el lado exterior, es decir, en el lado opuesto a la rueda. Así es de nuevo posible un diseño que especialmente ahorra mucho espacio, proporcionándose al igual que antes, mediante la fijación en el eje hueco, una posibilidad de desmontaje sencilla del par de ruedas. Además puede resultar ventajoso que la fuerza de frenado sea efectiva antes de la suspensión primaria en el tren motriz. Con varios discos de freno por bogie, la fuerza de frenado también puede distribuirse mejor.Furthermore, it can be advantageous to connect at least one of the hollow axles to a brake disk, especially if at least one hollow axle is connected to a brake disk for each pair of wheels. With particular preference, the brake disk is provided on the outer side, ie on the side opposite the wheel. In this way, a particularly space-saving design is once again possible, with a simple demountability of the pair of wheels being provided as before by fastening to the hollow axle. Furthermore, it can be advantageous if the braking force is effective before the primary suspension in the drive train. With several brake discs per bogie, the braking force can also be better distributed.

Alternativamente, el disco de freno puede unirse directamente a uno de los ejes de acople o al par de ruedas. De este modo, la fuerza de frenado se aplica directamente al lado primario.Alternatively, the brake disc can be attached directly to one of the drive shafts or to the pair of wheels. In this way, the braking force is applied directly to the primary side.

Para lograr un diseño aún más compacto en un bogie accionado se puede prever un engranaje en al menos una carcasa autoportante, preferiblemente en ambas carcasas autoportantes. El engranaje multiplica o reduce la velocidad y transmite el par motor al par de ruedas. También se considera especialmente un engranaje que se encuentra en la carcasa si en la carcasa autoportante sólo está prevista una etapa de engranaje de un engranaje de varias etapas. In order to achieve an even more compact design in a driven bogie, a gear can be provided in at least one self-supporting carcass, preferably in both self-supporting carcasses. The gear multiplies or reduces the speed and transmits the engine torque to the pair of wheels. A gear located in the housing is also considered in particular if only one gear stage of a multi-stage gear is provided in the self-supporting casing.

Especialmente, el engranaje puede realizarse como un engranaje cónico o como un engranaje recto o como una combinación de ambos. Preferiblemente se realiza como un engranaje de una sola etapa, de manera que sólo se requiera un espacio reducido. Por el contrario, un engranaje de dos etapas ofrece una mayor reducción sin que sean necesarias ruedas dentadas demasiado grandes. Mediante un engranaje cónico o un engranaje recto cónico, el par motor se puede transmitir desde un motor dispuesto longitudinalmente a los pares de ruedas dispuestos transversalmente.Especially, the gear can be realized as a bevel gear or as a spur gear or as a combination of both. It is preferably realized as a single-stage gear, so that only a small space is required. In contrast, a two-stage gear offers greater reduction without the need for overly large sprockets. By means of a bevel gear or a bevel spur gear, the driving torque can be transmitted from a longitudinally arranged motor to the transversely arranged pairs of wheels.

Adicionalmente también puede estar previsto un motor de tracción en al menos una de las carcasas autoportantes, preferiblemente en ambas. Especialmente en combinación con un engranaje situado en la carcasa se puede representar así un bogie integrado y accionado muy eficiente. De esta forma, toda la sección mecánica de accionamiento está alojada y protegida en el larguero de bastidor a modo de carcasa. Si se accionan dos pares de ruedas y en cada larguero de bastidor está previsto un tren motriz integrado, se pueden utilizar motores y engranajes más pequeños, lo que ofrece ventajas al integrarlos en la carcasa. Además se necesita una sincronización mucho menor entre los componentes, lo que simplifica el diseño.Additionally, a traction motor can also be provided in at least one of the self-supporting casings, preferably in both. In particular, in combination with a gear located in the housing, a highly efficient integrated and driven bogie can thus be represented. In this way, the entire mechanical drive section is housed and protected in the frame rail as a casing. If two pairs of wheels are driven and an integrated drive train is provided on each frame rail, smaller motors and gears can be used, which offers advantages when integrated into the housing. In addition, much less synchronization is needed between the components, which simplifies the design.

El bogie según la invención se mejora aún más con un convertidor de potencia integrado en la carcasa autoportante. Esta opción permite instalar en el bogie una unidad de tracción completamente integrada y protegida en la carcasa. De este modo son posibles puentes de corriente muy cortos, lo que reduce considerablemente el esfuerzo total de cableado.The bogie according to the invention is further improved with a power converter integrated in the self-supporting shell. This option allows to install in the bogie a drive unit completely integrated and protected in the carcass. In this way, very short current bridges are possible, which considerably reduces the total wiring effort.

Con especial preferencia, los dos trenes motrices, que constan de motor de tracción y engranaje, opcionalmente también con convertidor de potencia, se disponen de forma simétrica entre sí a ambos lados del bogie. Es decir, un tren motriz acciona el par de ruedas delantero y el otro tren motriz acciona el par de ruedas trasero.With particular preference, the two drive trains, which consist of a traction motor and a gear, optionally also with a power converter, are arranged symmetrically with respect to one another on both sides of the bogie. That is, one drivetrain drives the front pair of wheels and the other drivetrain drives the rear pair of wheels.

Para estos bogies accionados es necesaria una refrigeración del motor de tracción y del convertidor de potencia; en una variante preferida, estas unidades están equipadas con un sistema de refrigeración común, lo que reduce a su vez el esfuerzo de instalación y el peso total.For these driven bogies, cooling of the traction motor and the power converter is necessary; in a preferred variant, these units are equipped with a common cooling system, which in turn reduces installation effort and overall weight.

Para garantizar una adaptación adecuada del bogie a los vehículos de plataforma baja, los dos largueros de bastidor se disponen fundamentalmente fuera del espacio entre las ruedas. Así, en todo el espacio intermedio existe la posibilidad de un fondo más bajo de la caja de vagón, sólo ligeramente limitado por el ángulo de giro relativo del bogie hacia la caja de vagón. Por lo tanto, la posible proporción de plataformas bajas es muy alta.In order to guarantee a proper adaptation of the bogie to low-bed vehicles, the two frame rails are arranged essentially outside the space between the wheels. Thus, throughout the interspace there is the possibility of a lower car body depth, only slightly limited by the relative turning angle of the bogie towards the car body. Therefore, the possible proportion of low platforms is very high.

Para la amortiguación de la caja de vagón con respecto al bogie se prevén suspensiones secundarias, especialmente dos suspensiones secundarias por bogie. Las suspensiones secundarias se realizan preferiblemente como módulos de resortes, pudiendo contener también respectivamente varios resortes. Secondary suspensions, in particular two secondary suspensions per bogie, are provided for damping the car body relative to the bogie. The secondary suspensions are preferably designed as spring modules, and can also each contain several springs.

Especialmente, la invención también puede aplicarse a bogies de tres ejes. En este caso sólo se pueden accionar, por ejemplo, uno o dos pares de ruedas, pudiendo todos los pares de ruedas montarse y amortiguarse del modo descrito según la invención.Especially, the invention can also be applied to three-axle bogies. In this case, for example, only one or two pairs of wheels can be driven, all pairs of wheels being able to be mounted and sprung in the manner described according to the invention.

Por medio de ejemplos de realización se explican con referencia a los dibujos otras características ventajosas de la invención. Las características citadas no sólo pueden aplicarse ventajosamente en la combinación representada, sino que también pueden combinarse individualmente entre sí. Las figuras muestran en detalle:Further advantageous features of the invention are explained by means of exemplary embodiments with reference to the drawings. The named features can not only be used advantageously in the combination shown, but can also be individually combined with one another. The figures show in detail:

Figura 1a,b una representación esquemática de un bogie según la invención en una representación en sección lateral y en una vista en planta seccionada,FIG. 1a,b a schematic representation of a bogie according to the invention in a lateral sectional representation and in a sectional plan view,

Figura 2 una vista en planta de otro bogie según la invención,Figure 2 a plan view of another bogie according to the invention,

Figura 3 una vista lateral de otro bogie según la invención,Figure 3 a side view of another bogie according to the invention,

Figura 4 una sección detallada del tren de transmisión en un bogie según la invención,Figure 4 a detailed section of the drive train in a bogie according to the invention,

Figura 5 un par de ruedas para un bogie según la invención.Figure 5 a pair of wheels for a bogie according to the invention.

Las figuras se describen a continuación más detalladamente. Los números de referencia iguales indican piezas o componentes idénticos o análogos.The figures are described in more detail below. Like reference numerals indicate identical or analogous parts or components.

Las figuras 1a y 1b muestran esquemáticamente la estructura fundamental de un bogie 1' según la invención. Están previstos dos pares de ruedas 5, cada uno con un eje de par de ruedas 7 y dos ruedas 6. Éstos se apoyan en el bastidor mediante un cojinete exterior. Cojinete exterior significa que el cojinete 12' de los pares de ruedas 5 no se dispone en el espacio entre las ruedas 6. El bastidor presenta dos carcasas autoportantes 2' como largueros de bastidor y una traviesa 2a' que une los dos largueros de bastidor 2' entre sí. Los largueros de bastidor 2' se encuentran fuera del espacio entre las ruedas 6. En la traviesa 2a' se encuentran las suspensiones secundarias 17, que amortiguan el bogie 1 con respecto a la caja de vagón, y un pivote de bogie no representado, mediante el cual el bogie puede unirse a la caja de vagón de forma giratoria, pero con capacidad de carga.Figures 1a and 1b schematically show the basic structure of a bogie 1' according to the invention. Two pairs of wheels 5 are provided, each with one wheel pair axle 7 and two wheels 6. These are supported on the frame by an external bearing. Outer bearing means that the bearing 12' of the pairs of wheels 5 is not arranged in the space between the wheels 6. The frame has two self-supporting shells 2' as frame members and a cross member 2a' connecting the two frame members 2 ' each. The frame stringers 2' are located outside the space between the wheels 6. On the sleeper 2a' are the secondary suspensions 17, which dampen the bogie 1 with respect to the wagon body, and a bogie pivot not shown, by means of which the bogie can be attached to the car body in a rotatable way, but with load capacity.

En la carcasa autoportante 2' se monta a cada lado un motor de tracción 3'. El motor de tracción 3' está integrado totalmente o en gran parte en el larguero de bastidor 2'. Una parte del motor 3' también puede estar integrada en la traviesa 2a. El motor de tracción 3' transmite el par motor a los pares de ruedas 5 respectivamente a través del eje de transmisión 15' y de un engranaje cónico de una etapa 21'. Forma parte del engranaje cónico de una etapa 21' una rueda dentada 14' configurada aquí como una corona dentada y unida directamente al eje hueco 9'. El otro piñón se apoya en el eje de transmisión 15'. El eje hueco 9' se aloja en la carcasa 2' a través de los cojinetes de rueda 12'. A traction motor 3' is mounted on each side of the self-supporting casing 2'. The traction motor 3' is fully or largely integrated into the frame rail 2'. A part of the motor 3' can also be integrated in the sleeper 2a. The traction motor 3' transmits the driving torque to the pairs of wheels 5 respectively through the drive shaft 15' and a single-stage bevel gear 21'. Part of the single-stage bevel gear 21' is a gear wheel 14' configured here as a ring gear and connected directly to the hollow shaft 9'. The other pinion is supported on the transmission shaft 15'. The hollow shaft 9' is housed in the casing 2' through the wheel bearings 12'.

Los dos motores 3' y los trenes de transmisión correspondientes se colocan en una disposición de espejo de punto simétrico, de manera que uno accione el par de ruedas delantero y el otro el par de ruedas trasero 5.The two motors 3' and the corresponding drive trains are placed in a symmetrical point mirror arrangement, so that one drives the front pair of wheels and the other the rear pair of wheels 5.

En los lados exteriores de los pares de ruedas 5 se fija a cada lado respectivamente un eje de acople 8’ rodeado radialmente por la primera suspensión primaria 13'. Es decir, la primera suspensión primaria 13' se dispone simétricamente alrededor del eje de acople 8'. El eje de acople 8' está unido rígidamente a la rueda 6, por ejemplo, a través de un acoplamiento, especialmente un dentado Hirth, y a través de uniones atornilladas adicionales. La primera suspensión primaria 13' se realiza aquí con elementos de caucho en forma de cuña, entre los que se encuentran respectivamente los elementos de arrastre del eje hueco.On the outer sides of the pairs of wheels 5, a coupling shaft 8' is fixed on each side respectively, surrounded radially by the first primary suspension 13'. That is, the first primary suspension 13' is arranged symmetrically about the coupling axis 8'. The coupling shaft 8' is rigidly connected to the wheel 6, for example through a coupling, especially a Hirth gear, and through additional screw connections. The first primary suspension 13' is here implemented with wedge-shaped rubber elements, between which the driving elements of the hollow axle are located respectively.

Todas las primeras suspensiones primarias 13' se realizan del mismo modo, aunque el par motor sólo se transmite por un lado para cada par de ruedas 5. En el lado de accionamiento, el par motor se transmite con una amortiguación simultánea desde el eje hueco 9' a través de la primera suspensión primaria 13' al eje de acople 8' y, por consiguiente, al par de ruedas 5. En el lado del par de ruedas 5 alejado del accionamiento, la amortiguación sólo se lleva a cabo por medio de la primera suspensión primaria 13'. Los cojinetes de rueda 12' están dimensionados de manera que puedan rodear la primera suspensión primaria 13'. Los cojinetes de rueda más grandes 12' ofrecen ventajas adicionales con respecto a intervalos de mantenimiento y vida útil.All the first primary suspensions 13' are made in the same way, although the torque is only transmitted from one side for each pair of wheels 5. On the drive side, the torque is transmitted with simultaneous damping from the hollow axle 9 ' via the first primary suspension 13' to the drive shaft 8' and thus to the pair of wheels 5. On the side of the pair of wheels 5 remote from the drive, damping is only carried out by means of the first primary suspension 13'. The wheel bearings 12' are dimensioned so that they can surround the first primary suspension 13'. The larger 12' wheel bearings offer additional benefits with respect to service intervals and service life.

En la figura 1 a se puede ver claramente que, gracias a la primera suspensión primaria integrada 13’, el espacio constructivo necesario es mucho menor que en los bogies hasta ahora habituales según el estado de la técnica. En la figura 2 se muestra otra forma de realización de un bogie 1 según la invención. Una diferencia esencial con respecto a la variante antes descrita consiste en que, además de los motores de tracción 3, los convertidores de potencia 4 necesarios para este fin o las partes fundamentales de los mismos como, por ejemplo, las piezas de potencia del convertidor de potencia 4, se alojan en el larguero de bastidor 2 configurado como una carcasa autoportante. También en este caso, los trenes motrices se encuentran en una disposición de espejo de punto simétrico. La tracción se transmite desde el eje de transmisión 15 del motor a través del engranaje 21 al eje hueco 9. La rueda dentada 14, unida firmemente al eje hueco, forma parte del engranaje 21. El par motor se transmite al eje de acople 8 a través de elementos de arrastre del eje hueco no representados y de las primeras suspensiones primarias 13 que pueden configurarse como paquetes de caucho en forma de cuña. Las primeras suspensiones primarias 13 se encuentran radialmente en el interior de los cojinetes del par de ruedas 12 y junto con éstos en la carcasa autoportante del larguero de bastidor 2. It can be clearly seen from FIG. 1 a that, thanks to the first integrated primary suspension 13', the construction space required is much smaller than in previously conventional bogies according to the state of the art. In figure 2 another embodiment of a bogie 1 according to the invention is shown. An essential difference with respect to the variant described above is that, in addition to the traction motors 3, the power converters 4 required for this purpose or the essential parts thereof, such as, for example, the power parts of the converter power 4, are housed in the frame rail 2 configured as a self-supporting shell. Here too, the powertrains are in a symmetrical point mirror arrangement. Traction is transmitted from the drive shaft 15 of the motor through the gear 21 to the hollow shaft 9. The sprocket 14, firmly attached to the hollow shaft, forms part of the gear 21. The motor torque is transmitted to the drive shaft 8 through via non-shown hollow axle drive members and first primary suspensions 13 which can be configured as wedge-shaped rubber packs. The first primary suspensions 13 are located radially inside the bearings of the pair of wheels 12 and together with these in the self-supporting shell of the frame rail 2.

Además de las primeras suspensiones primarias 13 se prevén segundas suspensiones primarias 10 que presentan un diámetro efectivo mayor que las primeras suspensiones primarias 13 y que sirven para aumentar aún más el efecto de amortiguación.In addition to the first primary suspensions 13, second primary suspensions 10 are provided that have an effective diameter greater than the first primary suspensions 13 and that serve to further increase the damping effect.

El eje de acople 8 está unido rígidamente a la rueda 6 a través de un acoplamiento 16 con un dentado Hirth y preferiblemente mediante uniones atornilladas. Como unión atornillada se puede prever un tornillo central a través del eje de acople 8 o se pueden utilizar varios tornillos repartidos por el perímetro para la fijación en la rueda.The coupling shaft 8 is rigidly connected to the wheel 6 through a coupling 16 with a Hirth toothing and preferably by screw connections. As a screw connection, a central screw can be provided through the coupling shaft 8 or several screws distributed around the perimeter can be used for fastening to the wheel.

En la parte exterior del eje de acople 8 se puede fijar adicionalmente, en uno o en ambos pares de ruedas 5, un disco de freno 20 sobre el que puede actuar el freno 11 fijado en el larguero de bastidor 2.On the outside of the drive shaft 8, on one or both pairs of wheels 5, a brake disk 20 can additionally be fixed, on which the brake 11 fixed on the frame rail 2 can act.

Además de las suspensiones secundarias 17, la traviesa 2a también soporta el pivote de bogie 18 y los dispositivos laterales contra el levantamiento 19 para la caja del vagón. Además, pueden seguir previéndose elementos para la transmisión de fuerzas longitudinales y transversales, dispositivos de amortiguación y elementos estabilizadores. Al integrar completamente tanto los cojinetes de rueda 12 y las primeras suspensiones primarias 13, como también el motor de tracción 3 y el convertidor de potencia 4 en los largueros de bastidor 2, se puede crear un bogie muy compacto. Opcionalmente, el convertidor de potencia 4 también puede disponerse por separado, es decir, fuera del larguero de bastidor 2. Los componentes rodeados por la carcasa autoportante 2 están muy bien protegidos contra los daños y la suciedad. Además, la sincronización mecánica y geométrica en la barra de tracción es mucho más sencilla.In addition to the secondary suspensions 17, the sleeper 2a also supports the bogie pivot 18 and the lateral anti-lift devices 19 for the car body. In addition, elements for the transmission of longitudinal and transverse forces, damping devices and stabilizing elements can still be provided. By completely integrating both the wheel bearings 12 and the first primary suspensions 13, as well as the traction motor 3 and the power converter 4 in the frame rails 2, a very compact bogie can be created. Optionally, the power converter 4 can also be arranged separately, ie outside the frame rail 2. The components surrounded by the self-supporting housing 2 are very well protected against damage and dirt. In addition, the mechanical and geometric synchronization on the drawbar is much easier.

No se representan los posibles dispositivos de refrigeración que sirven para enfriar el motor de tracción 3 y/o el convertidor de potencia 4 y que pueden preverse en el bogie. Especialmente puede estar disponible un dispositivo de refrigeración común para el motor 3 y para el convertidor de potencia 4.Possible cooling devices serving to cool the traction motor 3 and/or the power converter 4 and which may be provided on the bogie are not shown. In particular, a common cooling device for motor 3 and power converter 4 may be available.

La figura 3 muestra de nuevo desde el lateral el bogie 1 antes descrito. También en este caso se puede ver claramente la ventaja de altura y espacio constructivo del bogie según la invención. El motor de tracción 3 y el convertidor de potencia 4 están integrados en el larguero de bastidor 2 configurado como una carcasa autoportante. El par de ruedas derecho puede accionarse por medio del engranaje igualmente integrado 21. Además se pueden ver el freno 11 y el disco de freno 20.Figure 3 again shows the bogie 1 described above from the side. Also in this case the advantage of height and construction space of the bogie according to the invention can be clearly seen. The traction motor 3 and the power converter 4 are integrated in the frame rail 2 configured as a self-supporting casing. The right pair of wheels can be driven by means of the equally integrated gear 21. In addition, brake 11 and brake disc 20 can be seen.

La figura 4 representa una sección del tren motriz. Partiendo del motor de tracción 3, el par motor se transmite al eje hueco 9 a través del eje de transmisión apoyado 15 y del engranaje recto cónico de dos etapas 21. Con esta finalidad, el piñón en el eje de transmisión 15 encaja con la rueda cónica en el eje intermedio y el engranaje recto en el eje intermedio encaja con la rueda dentada 14 en el eje hueco. De este modo, la velocidad del motor 3 puede reducirse en función de las necesidades.Figure 4 represents a section of the drive train. Starting from the traction motor 3, the torque is transmitted to the hollow shaft 9 via the supported drive shaft 15 and the two-stage bevel spur gear 21. For this purpose, the pinion on the drive shaft 15 meshes with the wheel conical on the intermediate shaft and the spur gear on the intermediate shaft meshes with the 14 sprocket on the hollow shaft. In this way, the speed of the motor 3 can be reduced as needed.

El eje hueco 9 se aloja en la carcasa no representada del larguero de bastidor a través de los cojinetes de rueda 12. Los elementos de caucho de la primera suspensión primaria 13 se encuentran dentro de los cojinetes de rueda 12 y transmiten el par motor desde los elementos de arrastre del eje hueco 9, que no se pueden ver en esta representación, al eje de acople 8. Adicionalmente, el par motor también se transmite desde el eje hueco 9 al eje de acople 8 a través de la segunda suspensión primaria 10 configurada como un acoplamiento de paquete de cuña con elementos de caucho en forma de cuña. No se representa la fijación del eje de acople 8 en las ruedas del par de ruedas. La transmisión de fuerza se realiza preferiblemente por medio de un engranaje Hirth. Se representa a modo de ejemplo una perforación central en el eje de acople 8, mediante la cual este eje se puede fijar en el par de ruedas con un tornillo central.The hollow axle 9 is housed in the not shown housing of the frame rail via the wheel bearings 12. The rubber elements of the first primary suspension 13 are located inside the wheel bearings 12 and transmit the engine torque from the bearings. drive elements of the hollow shaft 9, which cannot be seen in this representation, to the drive shaft 8. Additionally, the driving torque is also transmitted from the hollow shaft 9 to the drive shaft 8 via the second primary suspension 10 configured as a wedge pack coupling with wedge shaped rubber elements. The attachment of the drive shaft 8 to the wheels of the pair of wheels is not shown. The power transmission is preferably carried out by means of a Hirth gear. By way of example, a central hole is shown in the coupling shaft 8, by means of which this shaft can be fastened to the pair of wheels with a central screw.

En la figura 5 se puede ver un ejemplo de un par de ruedas 5 de un bogie según la invención. En el eje del par de ruedas 7 están previstas dos ruedas 6. En el lado exterior de las ruedas 6 se prevén elementos de acoplamiento 16 con un dentado Hirth para la unión de los ejes de acople. Las ruedas 6 pueden presentar perforaciones para una unión atornillada a los ejes de acople. De este modo se puede realizar una unión atornillada desde el lado interior de las ruedas dentro de los ejes de acople.In figure 5 an example of a pair of wheels 5 of a bogie according to the invention can be seen. Two wheels 6 are provided on the axle of the pair of wheels 7. On the outside of the wheels 6 coupling elements 16 with a Hirth toothing are provided for connecting the coupling axles. The wheels 6 can have holes for a screw connection to the drive shafts. In this way, a screw connection can be realized from the inside of the wheels within the drive shafts.

Lista de referenciasreference list

1, 1' Bogie1, 1' Bogie

2, 2' Larguero de bastidor2, 2' Frame Rail

2a, 2a' Traviesa2a, 2a' Naughty

3, 3' Motor de tracción3, 3' drive motor

4 Convertidor de potencia4 Power converter

5 Par de ruedas5 pair of wheels

6 Rueda6 wheel

7 Eje de par de ruedas7 wheel pair axle

8, 8' Eje de acople 8, 8' Coupling shaft

, 9' Eje hueco con elementos de arrastre, 9' Hollow shaft with drive elements

0 Segunda suspensión primaria0 Second primary suspension

1 Freno1 brake

2, 12' Cojinete de par de ruedas2, 12' Wheel Pair Bearing

3, 13' Primera suspensión primaria3, 13' First primary suspension

4, 14' Rueda dentada4, 14' Sprocket

5, 15' Eje de transmisión5, 15' drive shaft

6 Elemento de acoplamiento6 Coupling element

7 Suspensión secundaria7 Secondary suspension

8 Pivote de bogie8 bogie pivot

9 Dispositivo lateral contra el levantamiento9 Side anti-lift device

0 Disco de freno0 brake disc

1,21' Engranaje 1.21' Gear

Claims

1. Bogie (1, 1') for a rail vehicle, in particular embodied as a driven bogie, which has at least two pairs of wheels (5) with wheels (6) and a pair of wheels (7), a frame with at least two frame rails (2, 2') and with at least one sleeper (2a, 2a'), as well as first primary suspensions (13, 13') suitable for cushioning the pairs of wheels (5) with respect to the frame, and pair-of-wheel bearings (12, 12') that house the pairs of wheels (5) in the frame, the frame rails respectively being configured as a self-supporting casing (2, 2') surrounding the respective bearings of the pair of wheels (12, 12') of the two pairs of wheels (5), configuring at least one, preferably for each pair of wheels (5) at least one of the first primary suspensions (13, 13') so that during operation, the engine torque can be transmitted through it, characterized in that the respective first primary suspensions (13, 13 ') are also surrounded by the self-supporting casing (2, 2') and by the first primary suspensions (13, 13'), seen radially, are arranged inside the respective bearings of the pair of wheels (12, 12').

2. Bogie according to claim 1, characterized in that second primary suspensions (10) are provided, suitable for damping the pairs of wheels (5) with respect to the frame and configured in such a way that, during operation, the engine torque can be transmitted through thereof, each pair of wheels preferably having a second primary suspension (10) on each side.

Bogie according to claim 2, characterized in that the second primary suspensions (10) are implemented as wedge pack couplings.

4. Bogie according to one of the preceding claims, characterized in that the first primary suspensions (13, 13') are arranged respectively on a hollow axle (9, 9') and in that the respective hollow axles (9, 9') are they rest on the casing (2, 2') through the bearings of the pair of wheels (12, 12').

5. Bogie according to claim 4, characterized in that the first primary suspensions (13, 13') have wedge-shaped rubber elements arranged between the drive elements that form part of the hollow shaft (9, 9') or that are attached to it.

Bogie according to one of claims 4 or 5, characterized in that at least one of the hollow shafts (9, 9') has a gear wheel (14, 14') or is connected to a gear wheel (14, 14'). ) through which the torque of a traction motor (3, 3') can be applied.

Bogie according to one of Claims 4 to 6, characterized in that a brake disk (20) is attached to at least one of the hollow axles (9, 9') and that a brake disk (20) is attached to at least one of the frame longitudinal members (2, 2') a brake is provided which can act on the brake disk (20).

Bogie according to one of the preceding claims, characterized in that a gear (21, 21') is provided in at least one, preferably in both self-supporting shells (2, 2'), the gearing (21, 21') taking place preferably as a bevel gear or as a spur or bevel spur gear.

Bogie according to one of the preceding claims, characterized in that a traction motor (3, 3') is provided in at least one, preferably in both self-supporting shells (2, 2').

Bogie according to one of the preceding claims, characterized in that a power converter (4) or essential parts of a power converter (4) are provided in at least one, preferably in both self-supporting shells (2, 2'). , especially power parts.

Bogie according to one of claims 9 or 10, characterized in that a cooling system is provided for the traction motor (3, 3') and/or for the power converter (4), in particular that a cooling system is provided. Common cooling system for the traction motor (3, 3') and for the power converter (4).

Bogie according to one of the preceding claims, characterized in that a coupling shaft (8, 8') is provided in each case, on which the primary suspension (13, 13') is arranged, the coupling shaft (8; 8) being connected ') to the pair of wheels (5) by means of plug-in screws and/or bolts.

Bogie according to one of the preceding claims, characterized in that the two frame rails (2, 2') are arranged substantially outside the space between the wheels (6) of the pairs of wheels.

Bogie according to one of the preceding claims, characterized in that secondary suspensions (17) are provided, which dampen the bogie frame (1, 1') relative to the car body.