ES2964471T3

ES2964471T3 - Bogie for vehicle with independent wheels and associated vehicle

Info

Publication number: ES2964471T3
Application number: ES21153000T
Authority: ES
Inventors: Alain Rodet
Original assignee: Alstom Holdings SA
Current assignee: Alstom Holdings SA
Priority date: 2020-01-23
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2024-04-08
Anticipated expiration: 2041-01-22
Also published as: EP3854655A1; FR3106557A1; FI3854655T3; EP3854655B1; FR3106557B1

Abstract

Bogie (10) para vehículo que comprende: - un chasis (12) de bogie (10), - cuatro ruedas (14) montadas sobre el chasis (12), definiendo dichas ruedas (14) un espacio entre ellos transversales (E), - cuatro motores (16) montados en el chasis (12), colocados fuera del espacio transversal (E) en la dirección transversal (Y), teniendo cada motor (16) un respectivo eje d impulsor en rotación en la dirección transversal (Y), y - cuatro reductores (18) colocados fuera del espacio transversal (E) en la dirección transversal (Y), estando asociado cada reductor (18) a una de las respectivas ruedas (14).Cada motor (16) está dispuesto para accionar una de las ruedas (14) a través de uno de los engranajes reductores (18) asociados a la rueda (14), siendo cada rueda (14) mecánicamente independiente de las otras ruedas (14). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Bogie (10) for a vehicle comprising: - a bogie chassis (12) (10), - four wheels (14) mounted on the chassis (12), said wheels (14) defining a transverse space between them (E), - four motors (16) mounted on the chassis (12), placed outside the transverse space (E) in the transverse direction (Y), each motor (16) having a respective drive shaft rotating in the transverse direction (Y) , and - four reducers (18) placed outside the transverse space (E) in the transverse direction (Y), each reducer (18) being associated with one of the respective wheels (14). Each motor (16) is arranged to drive one of the wheels (14) through one of the reduction gears (18) associated with the wheel (14), each wheel (14) being mechanically independent of the other wheels (14). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Bogie para vehículo con ruedas independientes y vehículo asociado Bogie for vehicle with independent wheels and associated vehicle

La presente invención se refiere a un bogie para vehículo, que comprende: The present invention relates to a vehicle bogie, which comprises:

- un bastidor de bogie, y - a bogie frame, and

- cuatro ruedas montadas en el bastidor, estando cada rueda dotada de movimiento giratorio con respecto al bastidor alrededor de un respectivo eje de giro que se extiende según una misma dirección transversal, definiendo entre sí dichas ruedas un espacio transversal, extendiéndose el espacio transversal entre planos de extensión de las ruedas según la dirección transversal. - four wheels mounted on the frame, each wheel being provided with rotary movement with respect to the frame around a respective axis of rotation that extends in the same transverse direction, said wheels defining a transverse space between them, the transverse space extending between planes extension of the wheels according to the transverse direction.

Se conoce un bogie de este tipo, por ejemplo, por el documento FR 2720361 A1 o EP 1065 123 A2. A bogie of this type is known, for example, from document FR 2720361 A1 or EP 1065 123 A2.

La invención también se refiere a un vehículo, más en particular, a un vehículo ferroviario, que comprende un bogie de este tipo. The invention also relates to a vehicle, more particularly, to a railway vehicle, comprising such a bogie.

En un vehículo ferroviario, y en particular en un vehículo ferroviario destinado al transporte en zonas urbanas, como, por ejemplo, los tranvías, es deseable limitar el espacio ocupado por los bogies con el fin de aumentar el espacio interno accesible a los viajeros dentro de los coches, ocupando al propio tiempo un escaso volumen el vehículo ferroviario sobre la vía. In a railway vehicle, and in particular in a railway vehicle intended for transport in urban areas, such as, for example, trams, it is desirable to limit the space occupied by the bogies in order to increase the internal space accessible to passengers within cars, while at the same time the railway vehicle occupies a small volume on the track.

La reducción del volumen ocupado por los bogies bajo la caja permite conservar un piso rebajado, es decir, que se extiende sensiblemente al mismo nivel en toda la superficie del vehículo y muy cercano al suelo. Esto facilita el tránsito de los viajeros entre los coches y el acceso al vehículo desde el exterior, en particular para los viajeros con dificultades para desplazarse y/o de mercancía, al propio tiempo que maximiza el espacio disponible, por ejemplo, para maximizar el número de asientos instalados en línea con el bogie. Reducing the volume occupied by the bogies under the body allows maintaining a lowered floor, that is, one that extends substantially at the same level over the entire surface of the vehicle and very close to the ground. This facilitates the movement of travelers between cars and access to the vehicle from the outside, particularly for travelers with mobility and/or freight difficulties, while maximizing the available space, for example to maximize the number of seats installed in line with the bogie.

El volumen que ha de dejarse libre bajo la caja es de particular relevancia en el caso de los bogies giratorios, es decir, cuando la caja está dotada de movimiento giratorio con respecto al bogie. El espacio necesario para permitir este tipo de giro, al tiempo que se conserva un piso rebajado, es una gravosa restricción para el diseño de los bogies. The volume that must be left free under the body is of particular relevance in the case of rotating bogies, that is, when the body is provided with rotary movement with respect to the bogie. The space required to allow this type of turning, while maintaining a lowered floor, is a burdensome restriction on bogie design.

Sin embargo, reducir el espacio ocupado por el bogie bajo la caja desplazando todas las masas lateralmente con respecto a los coches aumenta en gran manera la anchura del vehículo ferroviario y el gálibo del bogie, lo cual no es satisfactorio para vehículos que discurren en superficie en entornos urbanos. However, reducing the space occupied by the bogie under the body by moving all the masses laterally with respect to the cars greatly increases the width of the railway vehicle and the clearance of the bogie, which is not satisfactory for vehicles that run on the surface in urban environments.

Así pues, es deseable proporcionar un bogie de vehículo ferroviario que permita tener un piso rebajado integral, ocupando al propio tiempo el vehículo ferroviario un volumen transversal suficientemente bajo. Thus, it is desirable to provide a rail vehicle bogie that allows for an integral lowered floor, while the rail vehicle occupies a sufficiently low transverse volume.

Por tanto, la invención tiene por objeto un bogie según la reivindicación 1. Therefore, the subject of the invention is a bogie according to claim 1.

Un bogie de este tipo permite tener un vehículo ferroviario que comprende un piso rebajado integral, ocupando al propio tiempo un volumen aceptable sobre la vía, en particular en lo referente al volumen lateral ocupado. A bogie of this type makes it possible to have a railway vehicle that comprises an integral lowered floor, while at the same time occupying an acceptable volume on the track, in particular with regard to the lateral volume occupied.

Según realizaciones particulares de la invención, el bogie presenta una o varias de las siguientes características, tomada(s) por separado, o según cualquier combinación técnicamente factible: According to particular embodiments of the invention, the bogie has one or more of the following characteristics, taken separately, or according to any technically feasible combination:

- cada reductor se encuentra dispuesto entre la rueda asociada y el motor correspondiente según la dirección transversal; - each reducer is arranged between the associated wheel and the corresponding motor in the transverse direction;

- cada motor está desplazado con respecto a la rueda asociada según una dirección longitudinal ortogonal a la dirección transversal; - each motor is displaced with respect to the associated wheel according to a longitudinal direction orthogonal to the transverse direction;

- cada rueda está montada sobre un respectivo cubo contenido en una respectiva caja de grasa, estando también contenido en la caja de grasa el reductor asociado a la rueda; - each wheel is mounted on a respective hub contained in a respective axle box, the reducer associated with the wheel also being contained in the axle box;

- las cajas de grasa están fijadas entre sí dos a dos por una traviesa extrema, extendiéndose cada traviesa extrema según la dirección transversal; - the axle boxes are fixed to each other two by two by an end sleeper, each end sleeper extending in the transverse direction;

- las traviesas extremas definen entre ellas un espacio longitudinal, extendiéndose el espacio longitudinal entre las traviesas extremas según una dirección longitudinal ortogonal a la dirección transversal, quedando las ruedas completamente posicionadas en el interior del espacio longitudinal según la dirección longitudinal; - the end sleepers define a longitudinal space between them, the longitudinal space between the end sleepers extending in a longitudinal direction orthogonal to the transverse direction, the wheels being completely positioned inside the longitudinal space according to the longitudinal direction;

- las cajas de grasa están fijadas al bastidor mediante dispositivos de suspensión primaria, estableciéndose cada dispositivo de suspensión primaria para permitir una libertad de desplazamiento de la correspondiente caja de grasa con respecto al bastidor únicamente según una dirección de elevación sensiblemente perpendicular a la dirección transversal; - the axle boxes are fixed to the frame by means of primary suspension devices, each primary suspension device being established to allow freedom of movement of the corresponding axle box with respect to the frame only according to a lifting direction substantially perpendicular to the transverse direction;

- el bogie comprende al menos un dispositivo de frenado, preferentemente cuatro dispositivos de frenado, estando asociado cada dispositivo de frenado a una rueda correspondiente, comprendiendo cada dispositivo de frenado una mordaza de freno establecida - the bogie comprises at least one braking device, preferably four braking devices, each braking device being associated with a corresponding wheel, each braking device comprising an established brake caliper

para frenar el giro de la correspondiente rueda, estando dispuesta la mordaza de freno por debajo del motor que arrastra la rueda según una dirección de elevación perpendicular a la dirección transversal; y/o to brake the rotation of the corresponding wheel, the brake caliper being arranged below the motor that drives the wheel in an elevation direction perpendicular to the transverse direction; I

- el eje de giro respectivo de cada rueda queda situado a una altura, definida según una dirección de elevación perpendicular a la dirección transversal, inferior al eje de accionamiento giratorio del correspondiente motor. - the respective axis of rotation of each wheel is located at a height, defined according to a direction of elevation perpendicular to the transverse direction, lower than the rotating drive axis of the corresponding motor.

Asimismo, la invención se refiere a un vehículo que comprende al menos un bogie tal como se ha descrito anteriormente y al menos una caja de vehículo portada por el bogie. Likewise, the invention relates to a vehicle comprising at least one bogie as described above and at least one vehicle box carried by the bogie.

La invención se comprenderá mejor tras la lectura de la siguiente descripción, facilitada a modo de ejemplo, y realizada con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: The invention will be better understood after reading the following description, given by way of example, and made with reference to the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 es una vista esquemática desde arriba de un bogie según una realización de la invención, y - Figure 1 is a schematic top view of a bogie according to an embodiment of the invention, and

- la figura 2 es una vista esquemática de perfil del bogie de la figura 1. - Figure 2 is a schematic profile view of the bogie of Figure 1.

Las figuras 1 y 2 representan un bogie 10 de vehículo, más en particular de vehículo ferroviario, según una realización de la invención. Figures 1 and 2 represent a vehicle bogie 10, more particularly a railway vehicle, according to an embodiment of the invention.

El bogie 10 está destinado a equipar un vehículo, más en particular un vehículo guiado por vía, por ejemplo, un vehículo ferroviario, tal como un tranvía o un tranvitrén. The bogie 10 is intended to equip a vehicle, more particularly a track-guided vehicle, for example, a railway vehicle, such as a tram or tram.

En lo que sigue, se define una dirección longitudinal X según la dirección de marcha normal del vehículo, una dirección de elevación Z perpendicular a un plano de rodadura del vehículo y una dirección transversal Y ortogonal a la dirección longitudinal X y a la dirección de elevación Z. In what follows, a longitudinal direction .

El bogie 10 está adaptado para instalarse en un vehículo ferroviario de piso rebajado. El vehículo ferroviario comprende al menos un coche, comprendiendo cada coche una caja que define un piso. The bogie 10 is adapted to be installed on a low-floor railway vehicle. The railway vehicle comprises at least one car, each car comprising a box defining a floor.

Cada piso se extiende, dentro de un margen de 30 mm, al mismo nivel según la dirección de elevación Z, inclusive en línea con el bogie 10. El piso presenta concretamente en cada punto una pendiente local inferior al 3%, ventajosamente el 2 %, con respecto a un plano horizontal. Each floor extends, within a range of 30 mm, at the same level according to the elevation direction Z, including in line with the bogie 10. The floor specifically at each point has a local slope of less than 3%, advantageously 2%. , with respect to a horizontal plane.

El vehículo ferroviario comprende un gran número de asientos situados en línea con el bogie, en particular al menos dieciséis asientos en un mismo nivel de piso en línea con el bogie, merced al piso rebajado. El piso se extiende, por ejemplo, a una altura del suelo comprendida sensiblemente entre 350 mm y 380 mm, midiéndose la altura según la dirección de elevación. The railway vehicle comprises a large number of seats located in line with the bogie, in particular at least sixteen seats on the same floor level in line with the bogie, thanks to the lowered floor. The floor extends, for example, to a height from the ground approximately between 350 mm and 380 mm, the height being measured according to the direction of elevation.

Según esta realización, el bogie 10 es un bogie fijo, es decir, un bogie destinado a soportar la caja del vehículo ferroviario sin permitir movimientos significativos de giro relativos (es decir, en el caso presente, de amplitud superior a 2°, con un margen de 0,5°) de la caja con respecto al bogie 10 alrededor de un eje de giro sensiblemente paralelo a la dirección de elevación Z. According to this embodiment, the bogie 10 is a fixed bogie, that is, a bogie intended to support the body of the railway vehicle without allowing significant relative turning movements (that is, in the present case, of amplitude greater than 2°, with a margin of 0.5°) of the box with respect to the bogie 10 around an axis of rotation substantially parallel to the elevation direction Z.

Alternativamente, se dice que el bogie es fijo cuando está destinado a soportar la caja del vehículo ferroviario sin permitir movimientos de amplitud superior a 4°, con un margen de 0,5°. Alternatively, the bogie is said to be fixed when it is intended to support the body of the railway vehicle without allowing movements of amplitude greater than 4°, with a margin of 0.5°.

El bogie 10 comprende un bastidor 12 de bogie, así como cuatro ruedas 14, cuatro motores 16 y cuatro reductores 18. The bogie 10 comprises a bogie frame 12, as well as four wheels 14, four motors 16 and four reducers 18.

Cada motor 16 está asociado a una sola de las ruedas 14 y a uno solo de los reductores 18, de modo que cada motor 16 únicamente arrastra en su giro la rueda 14 que tiene asociada por mediación del correspondiente reductor 18. Por tanto, cada rueda 14 es mecánicamente independiente de las otras ruedas 14. Each motor 16 is associated with only one of the wheels 14 and with only one of the reducers 18, so that each motor 16 only drags in its rotation the wheel 14 that is associated with it through the corresponding reducer 18. Therefore, each wheel 14 It is mechanically independent of the other wheels 14.

El bogie 10 comprende además dos partes extremas 24, que en el presente caso determinan el eje de ruedas, situadas a ambos lados del bastidor 12 según la dirección longitudinal X, y dos plataformas 26 situadas a ambos lados del bastidor 12 según la dirección transversal Y. The bogie 10 further comprises two end parts 24, which in the present case determine the wheel axle, located on both sides of the frame 12 according to the longitudinal direction X, and two platforms 26 located on both sides of the frame 12 according to the transverse direction Y .

Según una realización, el bastidor 12, también denominado marco, comprende dos traviesas 30 y dos largueros 32 ensamblados en sus respectivos extremos por dos piezas angulares 33 para formar un rectángulo que se extiende en un plano sensiblemente ortogonal a la dirección de elevación Z. According to one embodiment, the frame 12, also called the frame, comprises two sleepers 30 and two stringers 32 assembled at their respective ends by two angular pieces 33 to form a rectangle that extends in a plane substantially orthogonal to the elevation direction Z.

Por ejemplo, las traviesas 30 y los largueros 32 son vigas metálicas de forma alargada, que respectivamente se extienden sensiblemente según la dirección transversal Y y según la dirección longitudinal X. For example, the sleepers 30 and the stringers 32 are elongated metal beams, which respectively extend substantially along the transverse direction Y and along the longitudinal direction X.

Las traviesas 30 y los largueros 32 presentan una sección en forma de I en un plano ortogonal a su dirección de extensión. Con esto, se entiende que su sección en este plano presenta una forma que incluye un tramo principal que se extiende según la dirección de elevación Z y dos tramos transversales unidos a los extremos del tramo principal en sus centros respectivos, siendo los tramos transversales ortogonales al tramo principal. The sleepers 30 and the stringers 32 have an I-shaped section in a plane orthogonal to their direction of extension. With this, it is understood that its section in this plane has a shape that includes a main section that extends according to the Z elevation direction and two transverse sections joined to the ends of the main section at their respective centers, the transverse sections being orthogonal to the main section.

Este tipo de forma de la sección de las traviesas 30 y de los largueros 32 le confiere una menor rigidez a torsión, lo cual aumenta la flexibilidad del bastidor 12. This type of shape of the section of the sleepers 30 and the stringers 32 gives it less torsional rigidity, which increases the flexibility of the frame 12.

Como variante, las traviesas 30 y los largueros 32 presentan una sección en forma de L, en forma de T, en forma de Z u otra forma que les confiera una rigidez a torsión adaptada. As a variant, the sleepers 30 and the stringers 32 have an L-shaped, T-shaped, Z-shaped section or another shape that gives them an adapted torsional rigidity.

Cada parte extrema 24 comprende dos cajas de grasa 34 fijadas entre sí por una traviesa extrema 36. Cada parte extrema 24 es portadora de dos de las ruedas 14, montadas sobre respectivos cubos de rueda contenidos en las cajas de grasa 34. Each end part 24 comprises two axle boxes 34 fixed together by an end cross member 36. Each end part 24 carries two of the wheels 14, mounted on respective wheel hubs contained in the axle boxes 34.

Las partes extremas 24 están unidas al bastidor 12 por medio de dos sistemas de suspensión primaria 31 respectivos y de dos articulaciones 35 respectivas. Las articulaciones son, en particular, uniones de pivote, de modo que la parte extrema 24 es móvil con respecto al bastidor 12 según la dirección de elevación Z. The end parts 24 are connected to the frame 12 by means of two respective primary suspension systems 31 and two respective joints 35. The joints are, in particular, pivot joints, so that the end part 24 is movable with respect to the frame 12 according to the lifting direction Z.

Así, el sistema de suspensión primaria 31 está adaptado para permitir una libertad de desplazamiento de las cajas de grasa 34 con respecto al bastidor 12 únicamente según una dirección de elevación, lo que permite que el sistema de suspensión primaria 31 ocupe un reducido volumen. La libertad de desplazamiento del sistema de suspensión primaria restringida a un movimiento según la dirección de elevación Z queda completada con la flexibilidad del bastidor 12, conferida por la forma de las traviesas 30 y de los largueros 32. Thus, the primary suspension system 31 is adapted to allow freedom of movement of the axle boxes 34 with respect to the frame 12 only in one lifting direction, which allows the primary suspension system 31 to occupy a small volume. The freedom of movement of the primary suspension system restricted to a movement in the lifting direction Z is completed by the flexibility of the frame 12, conferred by the shape of the sleepers 30 and the side members 32.

Las cajas de grasa 34 son carcasas metálicas que presentan una forma sensiblemente paralelepipédica y que comprenden una cara lateral biselada por el lado interior según la dirección transversal Y. The axle boxes 34 are metal casings that have a substantially parallelepiped shape and that include a lateral face that is beveled on the inside in the transverse direction Y.

Cada caja de grasa 34 contiene uno de los cubos 38, así como el reductor 18, que arrastra mecánicamente el cubo 38 bajo la acción del motor 16 asociado. Each axle box 34 contains one of the hubs 38, as well as the reducer 18, which mechanically drives the hub 38 under the action of the associated motor 16.

La integración del reductor 18 en la caja de grasa 34 permite, en particular, limitar el volumen ocupado por el bogie según la dirección transversal Y. The integration of the reducer 18 in the axle box 34 makes it possible, in particular, to limit the volume occupied by the bogie according to the transverse direction Y.

Por ejemplo, cada reductor 18 se halla, por un lado, fijado oscilante sobre el eje de ruedas y, por otra, vinculado al bastidor de bogie por una biela de reacción. For example, each reducer 18 is, on the one hand, fixed oscillatingly on the wheel axle and, on the other hand, linked to the bogie frame by a reaction connecting rod.

Las traviesas extremas 36 son vigas metálicas de forma alargada, que se extienden de manera sensiblemente paralela a la dirección transversal Y, y susceptibles de presentar ventajosamente una sección en I como está definido más arriba. Cada cubo 38 está montado giratorio dentro de la respectiva caja de grasa 34, alrededor de un eje de giro sensiblemente paralelo según la dirección transversal Y, y es portador de una única rueda 14. Por lo tanto, cada rueda 14 está dotada de movimiento giratorio con respecto al bastidor 12, alrededor del respectivo eje de giro que se extiende según la dirección transversal Y. The end sleepers 36 are metal beams of elongated shape, which extend substantially parallel to the transverse direction Y, and can advantageously have an I-shaped section as defined above. Each hub 38 is rotatably mounted inside the respective axle box 34, around an axis of rotation substantially parallel according to the transverse direction Y, and carries a single wheel 14. Therefore, each wheel 14 is provided with rotary movement. with respect to the frame 12, around the respective axis of rotation that extends according to the transverse direction Y.

El eje de giro respectivo de cada rueda 14 queda situado a una altura, definida según la dirección de elevación Z, inferior al eje de accionamiento giratorio del correspondiente motor 16. The respective rotation axis of each wheel 14 is located at a height, defined according to the elevation direction Z, lower than the rotating drive axis of the corresponding motor 16.

Las traviesas extremas 36 se extienden por debajo de los ejes de giro de los cubos 38 según la dirección de elevación Z. El uso de cubos 38 independientes para las cuatro ruedas 14 permite liberar el espacio situado por encima de las traviesas extremas 36 y aumenta el volumen libre en línea con el bogie 10. The end sleepers 36 extend below the axes of rotation of the hubs 38 according to the lifting direction Z. The use of independent hubs 38 for the four wheels 14 makes it possible to free up the space located above the end sleepers 36 and increases the free volume in line with the bogie 10.

Las traviesas extremas 36 definen entre ellas un espacio longitudinal E', extendiéndose el espacio longitudinal E' entre las vigas según la dirección longitudinal X, quedando las ruedas 14 completamente posicionadas en el interior del espacio longitudinal E' según la dirección longitudinal X. Es decir, cada rueda 14 está situada dentro de un espacio que se extiende entre las dos traviesas extremas 36 según la dirección longitudinal X. The end sleepers 36 define between them a longitudinal space E', the longitudinal space E' extending between the beams according to the longitudinal direction , each wheel 14 is located within a space that extends between the two end sleepers 36 according to the longitudinal direction X.

Cada plataforma 26 está unida al bastidor 12 mediante apoyos elásticos. Esto permite en particular no acotar la flexibilidad a torsión del bastidor 10. Each platform 26 is attached to the frame 12 by means of elastic supports. This makes it possible in particular not to limit the torsional flexibility of the frame 10.

La plataforma 26 comprende además un respectivo sistema de suspensión secundaria adaptado para unir la plataforma 26 a una caja de vehículo ferroviario portada por el bogie 10. The platform 26 further comprises a respective secondary suspension system adapted to attach the platform 26 to a railway vehicle body carried by the bogie 10.

Cada sistema de suspensión secundaria comprende un amortiguador 39A y dos grupos de resortes 39B, cada uno de los cuales une la caja a la plataforma 26. Each secondary suspension system comprises a shock absorber 39A and two groups of springs 39B, each of which attaches the box to the platform 26.

Cada motor 16 va fijado directamente al bastidor 12. Each motor 16 is fixed directly to the frame 12.

Cada motor 16 está portado por el bastidor 12, más en particular, por una respectiva esquina del bastidor. Each motor 16 is carried by the frame 12, more particularly, by a respective corner of the frame.

Esto permite en particular reducir las masas no suspendidas, cosa que es especialmente beneficiosa ante solicitaciones sobre la infraestructura y sobre el motor. This makes it possible in particular to reduce unsprung masses, which is especially beneficial in the face of stress on the infrastructure and the engine.

Cada motor 16 es un motor eléctrico. Each motor 16 is an electric motor.

Cada motor 16 comprende un árbol. El árbol es portador de un rotor montado con posibilidad de giro dentro de un estátor del que es portadora una carcasa de estátor, teniendo lugar el giro del árbol sobre al menos un cojinete de giro. Each motor 16 comprises a shaft. The shaft carries a rotor mounted with the possibility of rotation inside a stator which carries a stator housing, the rotation of the shaft taking place on at least one rotation bearing.

Por lo tanto, el árbol está dotado de movimiento giratorio con respecto al bastidor 12 alrededor de un eje de giro que se extiende según la dirección transversal Y. Therefore, the shaft is provided with rotary movement with respect to the frame 12 about an axis of rotation extending along the transverse direction Y.

El árbol relaciona una salida del motor 16 con una entrada del reductor 18, con interposición de un acoplamiento 49, y transmite el par generado por el motor 16 al reductor 18 y, por último, a la rueda 14. The shaft relates an output of the motor 16 to an input of the reducer 18, with a coupling 49 interposed, and transmits the torque generated by the motor 16 to the reducer 18 and, finally, to the wheel 14.

El acoplamiento 49 se encarga en particular de las libertadas de desplazamiento entre la salida del motor 16 y la entrada del reductor 18, concretamente las libertades de desplazamiento debidas a las suspensiones, formando movimientos axiales y/o radiales entre el motor 16 y el reductor 18. The coupling 49 is responsible in particular for the freedom of movement between the output of the motor 16 and the input of the reducer 18, specifically the freedom of movement due to the suspensions, forming axial and/or radial movements between the motor 16 and the reducer 18. .

El acoplamiento 49 es, por ejemplo, por dentados abombados. The coupling 49 is, for example, with curved teeth.

La transmisión, en el ejemplo descrito, es semisuspendida. The transmission, in the example described, is semi-suspended.

Las ruedas 14 definen entre ellas un espacio transversal E, representado en las figuras 1 y 2, espacio transversal E que se extiende entre los planos de las ruedas 14 según la dirección transversal Y. The wheels 14 define between them a transverse space E, represented in Figures 1 and 2, transverse space E that extends between the planes of the wheels 14 according to the transverse direction Y.

Los motores 16 van dispuestos por fuera con respecto a las ruedas 14 según la dirección transversal Y. Es decir, cada motor 16 está situado en un semiespacio que se extiende en el lado opuesto al bastidor 12 con respecto al plano de la rueda 14 asociada al motor 16. Por lo tanto, los motores 16 van dispuestos en el exterior del espacio transversal E definido por las ruedas 14 según la dirección transversal Y. The motors 16 are arranged on the outside with respect to the wheels 14 according to the transverse direction Y. That is, each motor 16 is located in a half-space that extends on the opposite side of the frame 12 with respect to the plane of the wheel 14 associated with the motor 16. Therefore, the motors 16 are arranged outside the transverse space E defined by the wheels 14 according to the transverse direction Y.

Se entiende, en el caso presente, que el conjunto de cada uno de los motores 16 se encuentra dispuesto exteriormente con respecto a las ruedas 14 según la dirección transversal Y. It is understood, in the present case, that the assembly of each of the motors 16 is arranged externally with respect to the wheels 14 according to the transverse direction Y.

Los reductores 18 están posicionados exteriormente con respecto a las ruedas 14 según la dirección transversal Y. Es decir, cada reductor 18 está situado en un semiespacio que se extiende en el lado opuesto al bastidor 12 con respecto al plano de la rueda 14 asociada al motor 16. Por lo tanto, los reductores 18 van dispuestos en el exterior del espacio transversal E definido por las ruedas 14 según la dirección transversal Y. The reducers 18 are positioned externally with respect to the wheels 14 according to the transverse direction Y. That is, each reducer 18 is located in a half-space that extends on the opposite side of the frame 12 with respect to the plane of the wheel 14 associated with the engine. 16. Therefore, the reducers 18 are arranged outside the transverse space E defined by the wheels 14 according to the transverse direction Y.

Se entiende, en el caso presente, que el conjunto de cada uno de los reductores se encuentra dispuesto exteriormente con respecto a las ruedas 14 según la dirección transversal Y. It is understood, in the present case, that the assembly of each of the reducers is arranged externally with respect to the wheels 14 according to the transverse direction Y.

Cada reductor 18 se encuentra dispuesto entre la rueda 14 asociada y el correspondiente motor 16 según la dirección transversal Y. Each reducer 18 is arranged between the associated wheel 14 and the corresponding motor 16 according to the transverse direction Y.

Cada reductor 18 se establece para transmitir el giro de uno de los motores 16 a uno de los cubos 38 portador de una de las ruedas 14. El reductor 18 comprende, por ejemplo, un primer engranaje cooperante, por un lado, con un segundo engranaje relacionado con el acoplamiento 49 y, por otro lado, con un tercer engranaje relacionado con el cubo 38. El reductor 18, además de ajustar la relación de transmisión entre el motor 16 y la rueda 14, permite transmitir el par del motor 16 a la rueda 14 sin alinear los ejes del cubo 38 y del árbol del motor 16 según la dirección transversal Y. Por lo tanto, el motor 16 y la rueda 14 están desplazados según la dirección longitudinal X. Each reducer 18 is established to transmit the rotation of one of the motors 16 to one of the hubs 38 carrying one of the wheels 14. The reducer 18 comprises, for example, a first gear cooperating, on the one hand, with a second gear. related to the coupling 49 and, on the other hand, with a third gear related to the hub 38. The reducer 18, in addition to adjusting the transmission ratio between the motor 16 and the wheel 14, allows the torque of the motor 16 to be transmitted to the wheel 14 without aligning the axes of the hub 38 and the motor shaft 16 according to the transverse direction Y. Therefore, the motor 16 and the wheel 14 are displaced according to the longitudinal direction X.

Ventajosamente, el bogie 10 comprende cuatro dispositivos de frenado 60, estando adaptado cada dispositivo de frenado 60 para bloquear el giro de una respectiva de las ruedas 14. Advantageously, the bogie 10 comprises four braking devices 60, each braking device 60 being adapted to block the rotation of a respective one of the wheels 14.

Como se representa en la figura 1, cada dispositivo de frenado 60 comprende una mordaza de freno 62 y dos pastillas de freno portadas por dos órganos de la mordaza de freno 62. El dispositivo de frenado 60 es propio para apretar las pastillas de freno contra unos lados opuestos de un disco de freno 66, solidario de la rueda 14, por mediación de la mordaza de freno 62, para bloquear el giro de la rueda 14. As shown in Figure 1, each braking device 60 comprises a brake caliper 62 and two brake pads carried by two brake caliper members 62. The braking device 60 is suitable for pressing the brake pads against one another. opposite sides of a brake disc 66, integral with the wheel 14, through the brake caliper 62, to block the rotation of the wheel 14.

Cada dispositivo de frenado 60 se encuentra dispuesto completamente por debajo del motor 16 asociado a la rueda 14 respectiva al dispositivo de frenado 60, es decir, la mordaza de frenado 62 y las pastillas de freno se encuentran dentro del semiespacio situado bajo el motor 16 según la dirección de elevación Z. Each braking device 60 is arranged completely below the motor 16 associated with the wheel 14 respective to the braking device 60, that is, the braking caliper 62 and the brake pads are located within the half-space located under the motor 16 according to the Z elevation direction.

En una realización alternativa, el bogie 10 es un bogie que permite un pivote destinado a soportar la caja del vehículo ferroviario permitiendo un movimiento significativo de giro relativo (es decir, de amplitud superior a 2°), más en particular, superior a 12°, de la caja con respecto al bogie 10 alrededor de un eje de giro sensiblemente paralelo a la dirección de elevación Z. In an alternative embodiment, the bogie 10 is a bogie that allows a pivot intended to support the body of the railway vehicle allowing a significant relative turning movement (i.e., of amplitude greater than 2°), more particularly, greater than 12° , of the box with respect to the bogie 10 around an axis of rotation substantially parallel to the elevation direction Z.

El bogie 10 comprende entonces, por ejemplo, una traviesa de carga unida al bastidor 12 por el sistema de suspensión secundaria y portadora de una corona de bolas adaptada para su fijación a la caja de vehículo ferroviario con facultad de movimiento giratorio alrededor de un eje de giro que se extiende según la dirección de elevación Z. The bogie 10 then comprises, for example, a loading sleeper connected to the frame 12 by the secondary suspension system and carrying a ball ring adapted for fixing to the railway vehicle body with the power of rotary movement around an axis of rotation that extends according to the Z elevation direction.

La traviesa de carga descansa sobre el bastidor 12. The loading crossbar rests on the frame 12.

La traviesa de carga incluye una parte central portadora de la corona de bolas, dos partes laterales que prolongan la parte central exteriormente según la dirección transversal Y, y dos extremos que se extienden exteriormente con respecto a las respectivas partes intermedias según la dirección transversal Y. The loading crossbar includes a central part carrying the ball crown, two lateral parts that extend the central part externally according to the transverse direction Y, and two ends that extend externally with respect to the respective intermediate parts according to the transverse direction Y.

La parte central se extiende interiormente con respecto a las ruedas 14 y a los largueros 32, según la dirección transversal Y, es decir, dentro del espacio transversal E definido por las ruedas 14. The central part extends internally with respect to the wheels 14 and the side members 32, according to the transverse direction Y, that is, within the transverse space E defined by the wheels 14.

Las partes extremas se extienden en el exterior del espacio transversal E definido por las ruedas 14. The end parts extend outside the transverse space E defined by the wheels 14.

La traviesa de carga apoya en los resortes 39B del sistema de suspensión secundaria en correspondencia con los extremos. La parte central se extiende más abajo que los extremos según la dirección de elevación Z, de modo que una altura de la corona de bolas queda compensada parcialmente por el descenso de la parte central. Esto permite reducir el volumen ocupado asociado a la corona de bolas. The load crossbar rests on the springs 39B of the secondary suspension system in correspondence with the ends. The central part extends lower than the ends in the elevation direction Z, so that a height of the ball ring is partially compensated by the lowering of the central part. This allows the occupied volume associated with the ball ring to be reduced.

La traviesa de carga presenta un grosor, medido según la dirección de elevación Z en correspondencia con la parte central, mayor que un grosor en correspondencia con las partes laterales. Esto permite reducir el volumen ocupado asociado a la traviesa de carga en correspondencia con las partes laterales y con los extremos, es decir, por encima del bastidor, allí donde el volumen ocupado es crucial, y por encima de los resortes 39B, conservando al propio tiempo un grosor suficiente en la parte central, en correspondencia con la corona de bolas portadora de la caja. The loading crossbar has a thickness, measured according to the elevation direction Z in correspondence with the central part, greater than a thickness in correspondence with the side parts. This makes it possible to reduce the occupied volume associated with the loading crossbar in correspondence with the lateral parts and the ends, that is, above the frame, where the occupied volume is crucial, and above the springs 39B, preserving the volume itself. time a sufficient thickness in the central part, in correspondence with the bearing ball crown of the case.

El bogie 10 comprende además apoyos de topes transversales 50, cuatro en el presente caso. The bogie 10 also comprises transverse stop supports 50, four in the present case.

Los apoyos de topes transversales 50 están previstos para limitar la carrera de la caja de vehículo ferroviario de la que es portador el bogie 10 según una dirección transversal y según un giro alrededor de la dirección de elevación Z. Más en particular, cada traviesa extrema 36 está provista, en el caso presente, de dos apoyos de topes transversales 50 a ambos lados de dicha traviesa según la dirección transversal Y. The transverse stop supports 50 are provided to limit the stroke of the railway vehicle body carried by the bogie 10 according to a transverse direction and according to a rotation around the lifting direction Z. More particularly, each end sleeper 36 It is provided, in the present case, with two transverse stop supports 50 on both sides of said crossbar according to the transverse direction Y.

Los apoyos de topes transversales 50 se establecen en el exterior de las ruedas según la dirección longitudinal X. Cada apoyo de tope transversal 50 está asociado a una rueda. The transverse stop supports 50 are established on the outside of the wheels according to the longitudinal direction X. Each transverse stop support 50 is associated with a wheel.

Cada apoyo de tope transversal 50 presenta una superficie de apoyo 52. La superficie de apoyo 52 está adaptada para recibir en apoyo la caja. Each transverse stop support 50 has a support surface 52. The support surface 52 is adapted to receive the box in support.

Cada superficie de apoyo 52 se extiende en el espacio transversal E. Each support surface 52 extends in the transverse space E.

Preferentemente, los apoyos de topes transversales 50 habilitan una libertad de desplazamiento transversal entre el bogie 10 y la caja comprendida entre 20 y 30 mm. Preferably, the transverse stop supports 50 enable a freedom of transverse movement between the bogie 10 and the box between 20 and 30 mm.

El bogie 10 permite tener un vehículo ferroviario que comprende un piso rebajado, ocupando al propio tiempo un volumen suficientemente bajo en la vía, en particular en lo referente al volumen lateral o transversal ocupado. En efecto, los motores 16 y las cajas de grasa 34 están acomodados exteriormente, al objeto de dejar un máximo volumen libre en línea con el bogie para permitir el piso rebajado. Sin embargo, la disposición de los motores 16, de las ruedas 14 y de las cajas de grasa 34, desplazados según la dirección longitudinal X, permite minimizar el volumen lateral ocupado bajo la caja con respecto a un sistema con transmisión directa, por ejemplo. Esto reviste un particular interés para un bogie en versión pivotante. The bogie 10 makes it possible to have a railway vehicle that comprises a lowered floor, while at the same time occupying a sufficiently low volume on the track, in particular with regard to the lateral or transverse volume occupied. In fact, the motors 16 and the axle boxes 34 are arranged externally, in order to leave a maximum free volume in line with the bogie to allow the lowered floor. However, the arrangement of the motors 16, the wheels 14 and the axle boxes 34, displaced along the longitudinal direction This is of particular interest for a bogie in a pivoting version.

El considerable volumen libre en línea con el bogie 10 permite, además, utilizar una misma estructura del bogie 10 para aplicaciones pivotantes y no pivotantes, permitiendo el volumen libre una suficiente amplitud de giro de la caja por encima del bogie 10 entre las cajas de grasa 34. The considerable free volume in line with the bogie 10 also allows the same structure of the bogie 10 to be used for pivoting and non-pivoting applications, the free volume allowing a sufficient turning range of the body above the bogie 10 between the axle boxes. 3. 4.

Claims

i.Bogie (10) for vehicle, which includes:

- a bogie frame (12) (10), and

four wheels (14) mounted on the frame (12), each wheel (14) being provided with rotary movement with respect to the frame (12) around a respective axis of rotation that extends according to the same transverse direction (Y), defining between said wheels (14) a transverse space (E), the transverse space (E) extending between extension planes of the wheels (14) according to the transverse direction (Y),

four motors (16) assembled on the frame (12), positioned outside the transverse space (E) according to the transverse direction (Y), each motor (16) presenting a respective rotating drive shaft according to the transverse direction (Y) , and

four reducers (18) positioned outside the transverse space (E) according to the transverse direction (Y), each reducer (18) being associated with a respective one of the wheels (14),

each motor (16) being established to drive one of the wheels (14) through one of the reducers (18) associated with the wheel (14), each wheel (14) being mechanically independent of the other wheels (14),

characterized in that each motor (16) is carried by the frame (12) and comprises a shaft carrying a rotor mounted with the possibility of rotation inside a stator which carries a stator casing, the rotation of the shaft taking place on the minus one rotating bearing, the shaft relating an output of the motor (16) to an input of the reducer (18), with a coupling (49) interposed and transmitting the torque generated by the motor (16) to the reducer (18) and Finally, to the wheel (14).

2. Bogie according to claim 1, in which each reducer (18) is arranged between the associated wheel (14) and the corresponding motor (16) according to the transverse direction (Y).

3. Bogie according to claim 1 or 2, wherein each motor (16) is displaced with respect to the associated wheel (14) according to a longitudinal direction (X) orthogonal to the transverse direction (Y).

4. Bogie according to any of claims 1 to 3, wherein each wheel (14) is mounted on a respective hub contained in a respective axle box (34), the reducer also being contained in the axle box (34). (18) associated with the wheel (14).

5. Bogie according to claim 4, wherein the axle boxes (34) are fixed to each other two by two by an end cross member (36), each end cross member (36) extending in the transverse direction (Y).

6. Bogie according to claim 5, wherein the end sleepers (36) define between them a longitudinal space (E'), the longitudinal space (E') extending between the end sleepers (36) according to a longitudinal direction (X). orthogonal to the transverse direction (Y), leaving the wheels (14) completely positioned inside the longitudinal space (E') according to the longitudinal direction (X).

7. Bogie according to any of claims 4 to 6, wherein the axle boxes (34) are fixed to the frame (12) by primary suspension devices (31), each primary suspension device (31) being established to allow a freedom of movement of the corresponding axle box (34) with respect to the frame (12) only in an elevation direction (Z) substantially perpendicular to the transverse direction (Y).

8. Bogie according to any of claims 1 to 7, comprising at least one braking device (60), preferably four braking devices (60), each braking device (60) being associated with a corresponding wheel (14), each braking device (60) comprising a brake caliper (62) established to brake the rotation of the corresponding wheel (14), the brake caliper (62) being arranged below the motor (16) that drives the wheel (14). ) according to an elevation direction (Z) perpendicular to the transverse direction (X).

9. Bogie according to any of claims 1 to 8, wherein the respective axis of rotation of each wheel (14) is located at a height, defined according to an elevation direction (Z) perpendicular to the transverse direction (Y), lower than the rotating drive shaft of the corresponding motor (16).

10. Vehicle comprising at least one bogie (10) according to any of claims 1 to 9 and at least one vehicle box carried by the bogie.