DE102019134454A1 - Modular electric drive system - Google Patents

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DE102019134454A1 DE102019134454.9A DE102019134454A DE102019134454A1 DE 102019134454 A1 DE102019134454 A1 DE 102019134454A1 DE 102019134454 A DE102019134454 A DE 102019134454A DE 102019134454 A1 DE102019134454 A1 DE 102019134454A1
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Giorgio Rossia
Alessandro Mantovan
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Abstract

Achskomplex (40) für ein Schwerfahrzeug mit einem Querelement (41), das starr wenigstens ein Räderpaar (102, 103) miteinander verbindet, und einem Elektroantriebsmodul (1), das auf bewegliche Art vom Querelement (41) getragen wird und wenigstens einen Elektromotor (2), eine erste und eine zweite Antriebswelle (16, 17) und ein Getriebe (3) umfasst, das so konfiguriert ist, dass wenigstens ein Elektromotor (2) wenigstens mit der ersten oder der zweiten Antriebswelle (16, 17) verbunden ist. Das Elektroantriebsmodul (1) umfasst des Weiteren ein Gehäuse (8), das so konfiguriert ist, dass ein Hohlraum (9) gebildet wird, in dem der Elektromotor (2) und das Getriebe (3) sowie wenigstens ein Teil der ersten und der zweiten Antriebswelle (16, 17) Platz finden.Axle complex (40) for a heavy vehicle with a cross element (41) which rigidly connects at least one pair of wheels (102, 103) to one another, and an electric drive module (1) which is supported by the cross element (41) in a movable manner and at least one electric motor ( 2), a first and a second drive shaft (16, 17) and a transmission (3) which is configured such that at least one electric motor (2) is connected at least to the first or the second drive shaft (16, 17). The electric drive module (1) further comprises a housing (8) which is configured such that a cavity (9) is formed, in which the electric motor (2) and the transmission (3) as well as at least a part of the first and the second Find the drive shaft (16, 17).

Description

QUERVERWEISE ZU VERWANDTEN ANWENDUNGENCROSS REFERENCES TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung räumt der italienischen Patentanmeldung Nr. 102018000021025 Vorrang ein, eingereicht am 24. Dezember 2018, deren Inhalt hier durch Verweis aufgenommen wird.This registration is granted by Italian patent application No. 102018000021025 Priority one, filed on December 24, 2018, the contents of which are incorporated here by reference.

TECHNISCHER BEREICHTECHNICAL PART

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem für Nutzfahrzeuge, insbesondere auf ein modulares Elektroantriebssystem für Nutzfahrzeuge.This invention relates to a drive system for commercial vehicles, in particular to a modular electric drive system for commercial vehicles.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

An Nutzfahrzeugen sind Antriebssysteme mit Brennkraftmaschine bekannt, die üblicherweise mit einer starren Hinterachse verbunden sind, also mit einem Querträger als Achse, die starr die beiden Räder verbindet und die die beiden durch ein Differenzial verbundenen Halbachsen der Räder beinhaltet. Die Starrachse ist über Aufhängungen mit dem Fahrgestell verbunden, wie in dargestellt.On commercial vehicles, drive systems with an internal combustion engine are known which are usually connected to a rigid rear axle, that is to say with a cross member as the axle, which rigidly connects the two wheels and which contains the two semi-axles of the wheels connected by a differential. The rigid axle is connected to the chassis via suspensions, as in shown.

In der beinhaltet die Starrachse 1' eines Fahrzeugs 10' im Wesentlichen eine Achse 2', die an den Enden das rechte und das linke Rad 3', 4' verbindet und das Differenzial 5' auf die bekannte Weise in der Mitte der Achse 2' trägt. Die Achse 2' ist mit einem Fahrgestell 6' des Fahrzeugs 10' über entsprechende Aufhängungen 7', 8' irgendeiner Typologie verbunden.In the includes the rigid axle 1' of a vehicle 10 ' essentially an axis 2 ' , the ends of the right and left wheels 3 ' , 4 ' connects and the differential 5 ' in the known way in the middle of the axis 2 ' wearing. The axis 2 ' is with a chassis 6 ' of the vehicle 10 ' via appropriate suspensions 7 ' , 8th' associated with any typology.

Ein starrer Achsaufbau 1' wie in gezeigt ermöglicht die sichere Beförderung von schweren Lasten unter kontrollierter Wahrung der Auslenkungsgeometrie der Räder und reduziert den Verschleiß.A rigid axle structure 1' as in shown enables the safe transport of heavy loads while maintaining the deflection geometry of the wheels and reduces wear.

Jedoch muss die Starrachse 1' jedes Mal neu konfiguriert werden, wenn sich die Nutzlast auf der Achse und der Kraftaufwand ändern und somit der Aufbau der Achse 2' und das Differenzial 5' neu konfiguriert werden müssen. Dieses Erfordernis ist im Bereich des Elektro-/Hybridantriebs noch deutlicher, da die Anordnung des Elektroantriebsmotors vorzusehen ist, dessen Abmessungen je nach Drehmoment variieren.However, the rigid axle must 1' be reconfigured every time the payload on the axle and the effort change, and thus the structure of the axle 2 ' and the differential 5 ' must be reconfigured. This requirement is even clearer in the area of the electric / hybrid drive, since the arrangement of the electric drive motor must be provided, the dimensions of which vary depending on the torque.

Deshalb besteht der Bedarf nach einem Antriebssystem, das so vielseitig wie möglich an verschiedenen Fahrzeugen mit unterschiedlichen Achstypologien, Aufhängungen und beförderter Last anzuwenden ist.That is why there is a need for a drive system that is as versatile as possible to use on different vehicles with different axle types, suspensions and transported loads.

Es besteht also der Bedarf nach einem System, das die Tragfähigkeit der Kraftübertragungsvorrichtungen unabhängig von ihrer Leistung gewährleistet.There is therefore a need for a system that ensures the load capacity of the power transmission devices regardless of their performance.

Ziel dieser Erfindung ist es, die oben dargelegten Anforderungen zu erfüllen.The aim of this invention is to meet the requirements set out above.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Dieses Ziel wird von einem Achskomplex mit einem modularen Elektroantriebssystem nach den angehängten Patentansprüchen erreicht.This goal is achieved by an axle complex with a modular electric drive system according to the attached patent claims.

FigurenlisteFigure list

Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend die bevorzugte Anwendung beschrieben, zum Beispiel mit Bezugnahme auf die angehängten Entwürfe, aber nicht darauf beschränkt:

  • - zeigt eine schematische Rückansicht eines Antriebssystems mit Starrachse nach heutigem Stand der Technik;
  • - zeigt eine erste Ausführung eines modularen Elektroantriebssystems;
  • - zeigt eine zweite Ausführung eines modularen Antriebssystems;
  • - zeigt ein Antriebssystem mit Starrachse und einem modularen Antriebssystem gemäß den und ;
  • - zeigt ein Antriebssystem mit Starrachse und einem modularen Elektroantriebssystem gemäß den und ; und
  • - zeigt ein Antriebssystem mit Einzelradaufhängung und einem modularen Elektroantriebssystem gemäß den und ;
For a better understanding of the present invention, the preferred application is described below, for example with reference to, but not limited to, the attached designs:
  • - shows a schematic rear view of a drive system with rigid axle according to the current state of the art;
  • - shows a first embodiment of a modular electric drive system;
  • - shows a second embodiment of a modular drive system;
  • - shows a drive system with rigid axle and a modular drive system according to the and ;
  • - shows a drive system with rigid axle and a modular electric drive system according to the and ; and
  • - shows a drive system with independent wheel suspension and a modular electric drive system according to the and ;

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In den , ist schematisch ein Elektroantriebsmodul 1 dargestellt. Dieses Elektroantriebsmodul 1 umfasst im Wesentlichen wenigstens einen Elektromotor 2 und ein mechanisches Kraftübertragungssystem 3, das so konfiguriert ist, dass es die mechanische Drehzahl von wenigstens einem Elektromotor 2 zu einem Halbachsenpaar 4, 5 eines Fahrzeugs 10 überträgt, wobei jede Halbachse so konfiguriert ist, dass sie an ihrem Ende ein Rad trägt, zum Beispiel die Hinterräder eines Nutzfahrzeugs wie nachfolgend beschrieben.In the , is a schematic of an electric drive module 1 shown. This electric drive module 1 essentially comprises at least one electric motor 2nd and a mechanical power transmission system 3rd configured to measure the mechanical speed of at least one electric motor 2nd to a semi-axis pair 4th , 5 of a vehicle 10 transmits, each semi-axle being configured to carry a wheel at its end, for example the rear wheels of a commercial vehicle as described below.

Vorzugsweise befinden sich wenigstens ein Elektromotor 2 und das mechanische Kraftübertragungssystem 3 in einem Gehäuse 8, das so konfiguriert ist, dass es einen inneren Hohlraum 9 für diesen Zweck umschließt.At least one electric motor is preferably located 2nd and the mechanical power transmission system 3rd in one housing 8th that is configured to have an internal cavity 9 encloses for this purpose.

In der ersten Ausführung in umfasst das Elektroantriebsmodul 1 einen einzelnen Elektromotor 2a im Inneren des Hohlraums 9, der vom Gehäuse 8 umschlossen wird, welches über das mechanische Kraftübertragungssystem 3 mit einer linken Halbachse 4 und einer rechten Halbachse 5 verbunden ist, die so konfiguriert sind, dass sie Räder wie oben beschrieben tragen können. In the first execution in includes the electric drive module 1 a single electric motor 2a inside the cavity 9 from the housing 8th is enclosed, which is via the mechanical power transmission system 3rd with a left semiaxis 4th and a right semiaxis 5 connected so that they can carry wheels as described above.

Der Elektromotor 2a hat ausreichende Abmessungen für ein Drehmoment zum Bewegen eines Fahrzeugs mit einem Gewicht von 3,5 Tonnen, er kann also eine Leistung P vorzugsweise zwischen 80 kW und 150 kW bereitstellen, um etwa ein Drehmoment von 5000 Nm an die Räder abzugeben (Gesamtheit der beiden Antriebsräder).The electric motor 2a has sufficient dimensions for a torque to move a vehicle with a weight of 3.5 tons, so it can preferably provide a power P between 80 kW and 150 kW in order to deliver about 5000 Nm of torque to the wheels (the total of the two drive wheels ).

Das Kraftübertragungssystem 3 umfasst im beschriebenen Fall ein erstes Zahnrad 11 an einer Antriebswelle des Elektromotors 2a, die an ein zweites Zahnrad 12 an einer Zwischenwelle 13 gekoppelt ist. Die Zwischenwelle 13 trägt des Weiteren ein zweites Zahnrad 14, das mit einem Differenzial 15 in der bekannten Form zusammenwirkt.The power transmission system 3rd includes a first gear in the case described 11 on a drive shaft of the electric motor 2a connected to a second gear 12th on an intermediate shaft 13 is coupled. The intermediate shaft 13 also carries a second gear 14 that with a differential 15 interacts in the known form.

Das Differenzial 15 in der bekannten Form sieht ein Antriebswellenpaar 16, 17 vor, von denen jede Antriebswelle mit den entsprechenden Halbachsen 4, 5 über ein Gleichlaufgelenk 18, 19 verbunden ist, zum Beispiel über ein Kardangelenk.The differential 15 in the known form sees a pair of drive shafts 16 , 17th before, each of which driveshaft with the corresponding semi-axles 4th , 5 via a constant velocity joint 18th , 19th connected, for example via a universal joint.

In der zweiten Ausführung in umfasst das Elektroantriebsmodul 1 ein Elektromotorenpaar 2a, 2b jeweils in einem inneren Hohlraum 9a, 9b in den Gehäusen 8a, 8b. Die Gehäuse 8a, 8b sind vorzugsweise fest miteinander verbunden.In the second version in includes the electric drive module 1 a pair of electric motors 2a , 2 B each in an inner cavity 9a , 9b in the housings 8a , 8b . The housing 8a , 8b are preferably firmly connected.

Die Elektromotoren 2a, 2b haben ausreichende Abmessungen für ein Drehmoment zum Bewegen eines Fahrzeugs mit einem Gewicht von 7 Tonnen, jeder kann also eine Leistung P bereitstellen, die im Wesentlichen der des Moduls in ähnelt.The electric motors 2a , 2 B have sufficient dimensions for a torque to move a vehicle with a weight of 7 tons, so that everyone can provide a power P which is essentially that of the module in FIG resembles.

Insgesamt kann das Modul in also eine Leistung in Höhe von 2 P bereitstellen, also vorzugsweise zwischen 160 kW und 300 kW, entsprechend etwa 10000 Nm Drehmoment an den Rädern. Vorzugsweise kann das Modul 1 in ebenfalls Planetengetriebe am Ausgang der Halbachsen oder der Räder umfassen, um das Reduktionsverhältnis bis höchstens 2-3 Mal weiter zu erhöhen. Beispielsweise ist ein Drehmoment an den Rädern mit einem höheren Wert als 10000 Nm möglich, so können bei Schwerfahrzeugen bis 18 Tonnen Drehmomente mit insgesamt 30000 Nm erreicht werden.Overall, the module in So provide a power of 2 P, preferably between 160 kW and 300 kW, corresponding to about 10000 Nm torque on the wheels. Preferably, the module 1 in also include planetary gears at the output of the semi-axles or wheels in order to further increase the reduction ratio up to a maximum of 2-3 times. For example, a torque on the wheels with a higher value than 10,000 Nm is possible, so that a torque of up to 18 tons with a total of 30,000 Nm can be achieved in heavy vehicles.

Man kann also Elektroantriebsmodule 1 vorsehen, bei denen der Elektromotor 2 und die Kraftübertragung 3 so konfiguriert sind, dass sie eine Leistung N Mal P bereitstellen, wobei P die Leistung eines Basismoduls und N eine ganze Zahl zwischen 1 und 5 ist.So you can use electric drive modules 1 provide where the electric motor 2nd and the power transmission 3rd are configured to provide N times P power, where P is the power of a base module and N is an integer between 1 and 5.

Im beschriebenen Beispiel ist das mechanische Kraftübertragungssystem 3 für jede Halbachse 4, 5 getrennt und umfasst ein erstes Getriebesystem 20a bzw. ein zweites Getriebesystem 20b, die so konfiguriert sind, dass sie den ersten bzw. den zweiten Elektromotor 2a, 2b mit der Halbachse 4, 5 verbinden.In the example described is the mechanical power transmission system 3rd for every semi-axis 4th , 5 separated and includes a first transmission system 20a or a second gear system 20b configured to have the first and second electric motors, respectively 2a , 2 B with the semi-axis 4th , 5 connect.

Insbesondere kann das erste Getriebesystem 20a ein erstes Zahnrad 21a umfassen, das von einer Antriebswelle des Elektromotors 2a getragen wird und an ein zweites Zahnrad 22a an einer Zwischenwelle 23a gekoppelt ist. Die Zwischenwelle 23a trägt des Weiteren ein zweites Zahnrad 24a, das an ein Zahnrad 25a an einer Antriebswelle 16 gekoppelt ist, die wiederum mit der linken Halbachse 4 über ein Gleichlaufgelenk 18 verbunden ist, zum Beispiel über ein KardangelenkIn particular, the first gear system 20a a first gear 21a include that of a drive shaft of the electric motor 2a is worn and on a second gear 22a on an intermediate shaft 23a is coupled. The intermediate shaft 23a also carries a second gear 24a that on a gear 25a on a drive shaft 16 is coupled, which in turn with the left semiaxis 4th via a constant velocity joint 18th connected, for example via a universal joint

Das zweite Getriebesystem 20b kann vorzugsweise spiegelbildlich ein erstes Zahnrad 21b an einer Antriebswelle des Elektromotors 2b umfassen, das an ein zweites Zahnrad 22b an einer Zwischenwelle 23b gekoppelt ist. Die Zwischenwelle 23b trägt des Weiteren ein zweites Zahnrad 24b, das an ein Zahnrad 25b an einer Antriebswelle 17 gekoppelt ist, die wiederum mit der linken Halbachse 5 über ein Gleichlaufgelenk 19 verbunden ist, zum Beispiel über ein Kardangelenk.The second transmission system 20b can preferably mirror a first gear 21b on a drive shaft of the electric motor 2 B include that to a second gear 22b on an intermediate shaft 23b is coupled. The intermediate shaft 23b also carries a second gear 24b that on a gear 25b on a drive shaft 17th is coupled, which in turn with the left semiaxis 5 via a constant velocity joint 19th connected, for example via a universal joint.

Das Elektroantriebsmodul 1 kann vorzugsweise in ein hinteres Aufhängungssystem des Fahrzeugs wie nachfolgend beschrieben aufgenommen werden.The electric drive module 1 can preferably be incorporated into a rear suspension system of the vehicle as described below.

In ist ein Fahrzeug 100 mit einem aufgehängten Fahrgestell 101 wie nachfolgend beschrieben neben einem Starrachsenkomplex 30 nach einer ersten Ausführung dieses Systems zu sehen.In is a vehicle 100 with a suspended chassis 101 as described below next to a rigid axle complex 30th after a first run of this system.

Der Starrachsenkomplex 30 umfasst ein Querelement 31, im Wesentlichen eine starre Stange, die ein Räderpaar 102, 103 des Fahrzeugs 100 starr miteinander verbindet.The rigid axle complex 30th includes a cross member 31 , essentially a rigid rod that holds a pair of wheels 102 , 103 of the vehicle 100 rigidly connected.

Dieses Querelement 31 ist ebenfalls beweglich mit dem Fahrgestell 101 des Fahrzeugs verbunden, vorzugsweise über elastisch-dämpfende Mittel 104 in bekannter Form, zum Beispiel in Form von Blattfedern oder in Form eines Mehrlenker- und Schraubenfedersystems.This cross element 31 is also movable with the chassis 101 connected to the vehicle, preferably via elastic-damping means 104 in a known form, for example in the form of leaf springs or in the form of a multi-link and coil spring system.

Das Elektroantriebsmodul 1 wird vom Fahrgestell 101 getragen, vorzugsweise fest damit verbunden, und die Halbachsen 4, 5 sind mit den Rädern 102, 103 auf bekannte Weise verbunden.The electric drive module 1 is from the chassis 101 worn, preferably firmly attached to it, and the semiaxes 4th , 5 are with the wheels 102 , 103 connected in a known manner.

In ist ein Fahrzeug 100 mit einem aufgehängten Fahrgestell 101 wie nachfolgend beschrieben neben einem Starrachsenkomplex 40 nach einer zweiten Ausführung dieses Systems zu sehen. In is a vehicle 100 with a suspended chassis 101 as described below next to a rigid axle complex 40 to see after a second execution of this system.

Der Starrachsenkomplex 40 umfasst ein Querelement 41, das ein Räderpaar 102, 103 des Fahrzeugs 100 starr miteinander verbindet. Dieses Querelement 41 ist ebenfalls beweglich mit dem Fahrgestell 101 des Fahrzeugs verbunden, vorzugsweise über elastisch-dämpfende Mittel 104 in bekannter Form, zum Beispiel in Form von Blattfedem oder in Form eines Mehrlenker- und Schraubenfedersystems.The rigid axle complex 40 includes a cross member 41 that a pair of wheels 102 , 103 of the vehicle 100 rigidly connected. This cross element 41 is also movable with the chassis 101 connected to the vehicle, preferably via elastic-damping means 104 in a known form, for example in the form of leaf springs or in the form of a multi-link and coil spring system.

Das Querelement 41 dient darüber hinaus als Stützgerüst gegen die Lasten, die vom Fahrgestell 101 ausgeübt werden und gleichzeitig die Übertragung auf Modul 1 verhindern. Im dargelegten Beispiel beschreibt das Zwischen-Querelement einen Raum 42, der von zwei Abschnitten 41a, 41b oberhalb und unterhalb des Querelements 41 axial und seitlich von den End- und Verbindungsabschnitten mit den Rädern 102, 103 begrenzt wird.The cross element 41 also serves as a scaffold against the loads from the chassis 101 be exercised and at the same time the transfer to module 1 prevent. In the example shown, the intermediate cross element describes a room 42 that of two sections 41a , 41b above and below the cross element 41 axially and laterally from the end and connecting sections with the wheels 102 , 103 is limited.

Das Elektroantriebsmodul 1 wird vorzugsweise vom Querelement 41 im Inneren des Hohlraums 42 und vorzugsweise beweglich geführt.The electric drive module 1 is preferably from the cross element 41 inside the cavity 42 and preferably guided movably.

Vorrangig umfasst die bewegliche Verbindung zwischen Gehäuse 8 des Elektroantriebsmoduls 1 und des Querelements 41 wenigstens elastisch-dämpfende Mittel 43, die auf bewegliche Art das Gehäuse 8 wenigstens vertikal mit den Abschnitten 41a, 41b verbinden.The moveable connection between the housing primarily comprises 8th of the electric drive module 1 and the cross member 41 at least elastic-damping agents 43 that move the housing 8th at least vertically with the sections 41a , 41b connect.

In ist ein Fahrzeug 100 mit einem aufgehängten Fahrgestell 101 neben den Rädern 102, 102 wie nachfolgend beschrieben dank des Einzelradaufhängungssystems 50 zu sehen.In is a vehicle 100 with a suspended chassis 101 next to the wheels 102 , 102 as described below thanks to the independent suspension system 50 to see.

System mit Einzelradaufhängungen 50, eine Aufhängung vom bekannten Typ 51, 52 für jedes Rad 102, 103, konfiguriert für die Verbindung der Letzteren mit dem Fahrgestell 101 des Fahrzeugs 100. Diese Aufhängungen 51, 52 könnten beispielsweise jeweils mehrere Lenker 53 und elastisch-dämpfende Mittel 54 umfassen, die das entsprechende Rad 102, 103 mit einem Unterbringungselement 55 am Fahrgestell vorzugsweise fest verbinden.Independent suspension system 50 , a suspension of the known type 51 , 52 for each bike 102 , 103 , configured to connect the latter to the chassis 101 of the vehicle 100 . These suspensions 51 , 52 could, for example, several handlebars 53 and elastic-damping agents 54 include the corresponding wheel 102 , 103 with an accommodation element 55 preferably firmly connect to the chassis.

Das Elektroantriebsmodul 1 befindet sich vorrangig auf dem Unterbringungselement 55 und ist vorzugsweise fest damit verbunden. Idealerweise umfasst das Unterbringungselement 55 einen Flansch, der sich vom Fahrgestell 101 zum Boden hin erstreckt.The electric drive module 1 is primarily on the accommodation element 55 and is preferably firmly connected to it. Ideally, the housing element comprises 55 a flange that extends from the chassis 101 extends to the ground.

Anhand des Dargelegten sind die Vorteile des Elektroantriebsmoduls 1 und des beschriebenen Achskomplexes klar ersichtlich.The advantages of the electric drive module are based on the above 1 and the described axis complex clearly visible.

Das Elektroantriebsmodul 1 kann modular auf einer Vielzahl an Fahrzeugen mit unterschiedlichen Aufhängungen von der Einzelradaufhängung zur Starrachse verwendet werden.The electric drive module 1 can be used modularly on a large number of vehicles with different suspensions from the independent suspension to the rigid axle.

Insbesondere kann das Elektroantriebsmodul 1 Abmessungen für unterschiedliche Fahrzeuge/Tragfähigkeiten haben, indem die Anzahl an verbundenen Elektromotoren und/oder die Kraftübertragungsart variieren.In particular, the electric drive module 1 Have dimensions for different vehicles / load capacities by varying the number of connected electric motors and / or the type of power transmission.

Das Elektroantriebsmodul 1 kann von der Achse getragen werden und so das Fahrgestell 1 von Beschränkungen befreien, das an verschiedenen Achstypen verwendet werden kann.The electric drive module 1 can be carried by the axle and so the chassis 1 free from restrictions that can be used on different types of axles.

Wie erwähnt, kann das Elektroantriebsmodul 1 an verschiedenen Aufhängungen der Starrachsen- oder Einzelradaufhängungsart verwendet werden und begünstigt so Einsparungen.As mentioned, the electric drive module 1 can be used on various suspensions of the rigid axle or independent suspension type and thus favors savings.

Natürlich können am Elektroantriebsmodul 1 und am Achskomplex nach dieser Erfindung Änderungen und Abweichungen vorgenommen werden, die jedoch nicht vom Schutzumfang dieser Patentansprüche ausgenommen werden.Of course, you can use the electric drive module 1 and changes and deviations are made to the axle complex according to this invention, which, however, are not excluded from the scope of protection of these patent claims.

Die Anzahl der Elektromotoren und die Kraftübertragungsart können wie gesagt je nach Leistung variieren, die das Elektroantriebsmodul 1 bereitstellen muss.As stated, the number of electric motors and the type of power transmission can vary depending on the power that the electric drive module 1 must provide.

Zahlreiche Aufhängungsarten können darüber hinaus das Elektroantriebsmodul 1 verwenden. Zum Beispiel kann das starre Element 41 verschiedene Stellen oder Arten zum Tragen des Elektroantriebsmoduls 1 außerhalb des in dieser Anmeldung beispielhaft beschriebenen Raums 42 vorsehen.The electric drive module can also be used in numerous types of suspension 1 use. For example, the rigid element 41 different places or ways to carry the electric drive module 1 outside the space described by way of example in this application 42 provide.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • IT 102018000021025 [0001]IT 102018000021025 [0001]

Claims (8)

Achskomplex (40) für ein Schwerfahrzeug, wobei der Achskomplex (40) ein Querelement (41) umfasst, das starr wenigstens ein Räderpaar (102, 103) miteinander verbindet. Der Achskomplex (40) umfasst dabei ein Elektroantriebsmodul (1), das auf bewegliche Art vom Querelement (41) getragen wird, das Antriebsmodul umfasst wenigstens einen Elektromotor (2), eine erste und eine zweite Antriebswelle (16, 17) und ein Getriebe (3), das so konfiguriert ist, dass wenigstens ein Elektromotor (2) mit wenigstens einer der beiden Antriebswellen (16, 17) verbunden ist. Das Elektroantriebsmodul (1) umfasst des Weiteren ein Gehäuse (8), das so konfiguriert ist, dass ein Hohlraum (9) gebildet wird, in dem der Elektromotor (2) und das Getriebe (3) sowie wenigstens ein Teil der ersten und der zweiten Antriebswelle (16, 17) Platz finden.Axle complex (40) for a heavy vehicle, the axle complex (40) comprising a cross element (41) which rigidly connects at least one pair of wheels (102, 103) to one another. The axis complex (40) comprises an electric drive module (1) which is supported by the cross element (41) in a movable manner, the drive module comprises at least one electric motor (2), a first and a second drive shaft (16, 17) and a gearbox ( 3), which is configured such that at least one electric motor (2) is connected to at least one of the two drive shafts (16, 17). The electric drive module (1) further comprises a housing (8) which is configured such that a cavity (9) is formed, in which the electric motor (2) and the transmission (3) as well as at least a part of the first and the second Find the drive shaft (16, 17). Komplex nach Anspruch 1, der darüber hinaus eine erste und eine zweite Halbachse (4, 5) umfasst, wobei die erste Halbachse (4) mit der ersten Antriebswelle (16) über ein erstes Gleichlaufgelenk (18) verbunden ist und die zweite Halbachse (5) mit der zweiten Antriebswelle (17) über ein zweites Gleichlaufgelenk (19) verbunden ist.Complex after Claim 1 , which further comprises a first and a second semi-axis (4, 5), the first semi-axis (4) being connected to the first drive shaft (16) via a first constant velocity joint (18) and the second semi-axis (5) being connected to the second Drive shaft (17) is connected via a second constant velocity joint (19). Komplex nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Modul einen einzelnen Elektromotor (2a) umfasst und das Getriebe (3) ein Differenzial (15) beinhaltet, das mit der ersten und der zweiten Antriebswelle (16, 17) verbunden ist.Complex after Claim 1 or 2nd , wherein the module comprises a single electric motor (2a) and the transmission (3) includes a differential (15) which is connected to the first and second drive shafts (16, 17). Komplex nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Modul einen ersten Elektromotor (2a) und einen zweiten Elektromotor (2b) umfasst, wobei das Getriebe (3) ein erstes Getriebesystem (20a) beinhaltet, das den ersten Elektromotor (2a) mit der ersten Antriebswelle (16) verbindet, und ein zweites Getriebesystem (20b), das den zweiten Elektromotor (2b) mit der zweiten Antriebswelle (17) verbindet.Complex after Claim 1 or 2nd , the module comprising a first electric motor (2a) and a second electric motor (2b), the transmission (3) including a first transmission system (20a) that connects the first electric motor (2a) to the first drive shaft (16), and a second gear system (20b) which connects the second electric motor (2b) to the second drive shaft (17). Komplex nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kraftübertragung (3) Planetengetriebe umfasst.Complex according to one of the preceding claims, wherein the power transmission (3) comprises planetary gears. Komplex nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein Elektromotor eine Grundleistung P zwischen 80 und 150 kW hat.Complex according to one of the preceding claims, wherein at least one electric motor has a basic power P between 80 and 150 kW. Antriebsmodul nach Anspruch 6, wobei wenigstens ein Elektromotor (2) und das Getriebe (3) ausreichende Abmessungen haben, um ein Modul mit einer Leistung von N Mal der Grundleistung P bereitzustellen, wobei N eine festgelegte ganze Zahl zwischen 2 und 5 ist.Drive module after Claim 6 , wherein at least one electric motor (2) and the transmission (3) have sufficient dimensions to provide a module with an output of N times the basic output P, where N is a fixed integer between 2 and 5. Fahrzeug (100) mit einem Starrachskomplex (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle (100) with a rigid axle complex (40) according to one of the preceding claims.
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