DE102013209144A1 - Suspension device for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Fahrwerkeinrichtung (4) für ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung (1) und wenigstens einer Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung (1) und die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik miteinander leistungsübertragend verbunden sind, um die Fahrwerkeinrichtung (4) baulich und/oder funktional zu verbessern.Chassis device (4) for a motor vehicle with a steering device (1) and at least one device for influencing driving dynamics, characterized in that the steering device (1) and the at least one device for influencing driving dynamics are connected to one another in a power-transmitting manner in order to control the chassis device (4 ) to improve structurally and / or functionally.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrwerkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung und wenigstens einer Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik. The invention relates to a chassis device for a motor vehicle with a steering device and at least one device for influencing a driving dynamics.

Aus der EP 1 821 390 A2 ist ein elektrischer Antrieb bekannt für einen verstellbaren Stabilisator, umfassend ein Gehäuse, in dem ortsfest ein Stator und koaxial dazu ein Rotor und eine Elektronik zum Betrieb des elektrischen Antriebs angeordnet sind, wobei mindestens eine Leitungsverbindung ausgehend vom Stator durch einen Deckel des Gehäuses besteht, bei dem die Leitungsverbindung für jede Stromphase vom Stator durch den endseitigen Deckel von mindestens einem starren Bolzenelement gebildet wird, um die elektrischen Anschlüsse und Bauteile so anzuordnen, dass eine vereinfachte Montage des elektrischen Antriebs möglich wird. From the EP 1 821 390 A2 is an electric drive known for an adjustable stabilizer, comprising a housing in which a stationary stator and coaxially thereto a rotor and an electronics for operating the electric drive are arranged, wherein at least one line connection from the stator by a cover of the housing, at the line connection for each current phase from the stator is formed by the end-side cover of at least one rigid bolt member to arrange the electrical connections and components so that a simplified mounting of the electric drive is possible.

Aus der DE 10 2010 041 407 A1 ist eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit einem Radträger, an dem ein Rad um eine weitgehend horizontale Raddrehachse drehbar gelagert ist, und mit mindestens einem stabförmigen Fahrwerkslenker, der radial beabstandet von der Raddrehachse des Rades jeweils gelenkig an dem Radträger und an dem Fahrzeugaufbau gelagert ist, und dessen kinematisch wirksame Länge mittels einer Stellvorrichtung veränderbar ist, bei der der Fahrwerkslenker über einen Kurbellenker mit zwei in einer Hauptlagerachse liegenden Hauptlagerzapfen und einem in einer achsparallelen Kurbellagerachse liegenden Kurbellagerzapfen an dem Fahrzeugaufbau gelagert ist, wobei der Fahrwerkslenker unmittelbar an dem Kurbellagerzapfen und der Kurbellenker über die Hauptlagerzapfen an dem Fahrzeugaufbau gelagert ist, und dass die Steilvorrichtung als eine Koppelvorrichtung ausgebildet ist, mittels der der Kurbellenker wechselweise mit dem Fahrzeugaufbau oder mit dem Fahrwerkslenker koppelbar ist um eine Radaufhängung vorzuschlagen, bei der mindestens ein stabförmiger Fahrwerkslenker zur Veränderung des Spur- und/oder Sturzwinkels des betreffenden Rades auf einfache Art und Weise sowie unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile in seiner kinematisch wirksamen Länge verstellbar ist. From the DE 10 2010 041 407 A1 a suspension of a motor vehicle is known, with a wheel carrier on which a wheel is rotatably mounted about a substantially horizontal axis of rotation, and with at least one rod-shaped suspension arm, which is radially spaced from the wheel rotational axis of the wheel each articulated to the wheel and on the vehicle body , And the kinematically effective length is variable by means of an adjusting device, wherein the suspension arm is mounted via a crank arm with two lying in a main bearing axis main journal and a lying in an axially parallel crank bearing axis crank journal on the vehicle body, the suspension arm directly to the crank journal and the crank arm is mounted on the vehicle body via the main journals, and that the steep device is designed as a coupling device by means of which the crank arm can be coupled alternately with the vehicle body or with the suspension link to a Rada To propose suspension in which at least one rod-shaped suspension arm for changing the lane and / or camber angle of the wheel in question in a simple manner and while avoiding the aforementioned disadvantages in its kinematic effective length is adjustable.

Aus der DE 1 129 847 A ist ein Steuerventil für eine Hilfskraftlenkvorrichtung bekannt, insbesondere bei Verwendung einer hydraulischen Druckquelle mit Druckspeicher, mit einem beim Drehen des Lenkrades axial verschieblichen, durch eine vorgespannte Feder normalerweise in neutraler Mittelstellung gehaltenen Steuerglied, das zwei normalerweise offene Ablaufschlitze, die jeweils zwischen einer der einander gegenüberliegenden Seiten des Hilfskraftmotors und einem Ablauf liegen, und zwei normalerweise geschlossene Druckventile steuert, die jeweils zwischen einer der einander gegenüberliegenden Seiten des Hilfskraftmotors und der Druckquelle liegen, wobei die Anordnung derart getroffen ist, dass beim Verschieben des Steuergliedes in einer seiner beiden Bewegungsrichtungen jeweils eines der beiden Ablaufschlitze geschlossen und im wesentlichen gleichzeitig das zu derselben Seite des Hilfskraftmotors gehörende Druckventil geöffnet wird, bei dem das Steuerglied ein in einer an den Enden geschlossenen Zylinderbohrung eines Ventilgehäuses beweglicher Steuerkolben ist, der einen Mittelsteg, welcher einer mit dem Rücklauf in Verbindung stehenden Ringnut etwas größerer Breite als der Mittelsteg gegenübersteht, und an jeder Seite des Mittelsteges eine Ringnut aufweist, die der Mündung einer der beiden mit den beiden Seiten des Hilfskraftmotors verbundenen Leitungen gegenübersteht, und bei dem die Ringnut bzw. die anschließende Leitung über eine Drosselöffnung mit dem benachbarten Ende der Zylinderbohrung in Verbindung steht, um ein Steuerventil mit geschlossenen Druckventilen in der neutralen Stellung zu schaffen, welches dem Fahrer am Lenkrad ein Gefühl gibt, wie man es sonst nur bei Steuerventilen mit sich in der Öffnung überschneidenden Druck- und Ablaufventilen spürt. From the DE 1 129 847 A a control valve for a power steering apparatus is known, in particular when using a hydraulic pressure source with pressure accumulator, with an axially displaceable when turning the steering wheel, held by a preloaded spring normally in the neutral center position control member, the two normally open drain slots, each between one of the opposite Are sides of the power motor and a drain, and controls two normally closed pressure valves, each lying between one of the opposite sides of the auxiliary motor and the pressure source, wherein the arrangement is such that when moving the control member in one of its two directions of movement each one of both drainage slots closed and substantially simultaneously belonging to the same side of the auxiliary motor pressure valve is opened, wherein the control member in a closed at the ends Zylinderbo tion of a valve housing movable control piston, which has a central web, which faces a return associated with the annular groove slightly greater width than the central web, and on each side of the central web has an annular groove, the mouth of one of the two with the two sides of the power motor facing lines, and in which the annular groove or the subsequent line via a throttle opening with the adjacent end of the cylinder bore is in communication to provide a control valve with closed pressure valves in the neutral position, which gives the driver on the steering wheel, such as otherwise you will only feel it with control valves with in the opening overlapping pressure and drain valves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Fahrwerkeinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Insbesondere soll ein Bauraumbedarf reduziert sein. Insbesondere soll ein Energiebedarf reduziert sein. Insbesondere soll ein Gewicht reduziert sein. Insbesondere soll ein Aufwand reduziert sein. Insbesondere soll eine Fahrdynamik verbessert sein. Insbesondere soll eine Fahrsicherheit erhöht sein. Insbesondere soll ein Fahrkomfort erhöht sein. The invention has for its object to improve an aforementioned suspension device structurally and / or functionally. In particular, a space requirement should be reduced. In particular, an energy requirement should be reduced. In particular, a weight should be reduced. In particular, an effort should be reduced. In particular, a driving dynamics should be improved. In particular, driving safety should be increased. In particular, a ride comfort should be increased.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer Fahrwerkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung und wenigstens einer Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik, bei dem die Lenkeinrichtung und die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik miteinander leistungsübertragend verbunden sind. The object is achieved with a suspension device for a motor vehicle with a steering device and at least one device for influencing a vehicle dynamics, in which the steering device and the at least one device for influencing a driving dynamics are connected to each other transmitting power.

Die Fahrwerkeinrichtung kann weitere bewegliche Teile aufweisen, die der Verbindung zur Fahrbahn dienen. Die Fahrwerkeinrichtung kann Räder, Radaufhängungen, Federungen, Stoßdämpfer und Betriebsbremsen aufweisen. Das Kraftfahrzeug kann ein PKW, ein LKW oder ein NKW sein. Das Kraftfahrzeug kann Betätigungseinrichtungen von Bremse, Betätigungseinrichtungen der Lenkeinrichtung und einen Antriebsstrang mit einem Motor, einer Kupplung und einem Getriebe aufweisen. Das Kraftfahrzeug kann ein Fahrgestell aufweisen. Das Kraftfahrzeug kann eine Karosserie aufweisen. Das Kraftfahrzeug kann eine Vorderachse und eine Hinterachse aufweisen. Die Lenkeinrichtung und die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik können an der Vorderachse des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Die Lenkeinrichtung und die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik können an der Hinterachse des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. The chassis device may have other moving parts that serve the connection to the roadway. The suspension device may include wheels, suspensions, suspensions, shock absorbers and service brakes. The motor vehicle may be a car, a truck or a commercial vehicle. The motor vehicle may include brake actuators, steering device actuators, and a powertrain having an engine, a clutch, and a transmission. The motor vehicle may have a chassis. The motor vehicle may have a body. The motor vehicle may have a front axle and a rear axle. The steering device and the at least one device for influencing a Driving dynamics can be arranged on the front axle of the motor vehicle. The steering device and the at least one device for influencing a driving dynamics can be arranged on the rear axle of the motor vehicle.

Die Lenkeinrichtung kann eine Zahnstange aufweisen. Die Lenkeinrichtung kann einen Lenkspindelanschluss aufweisen. Die Lenkeinrichtung kann ein Lenkritzel aufweisen. Das Lenkritzel kann mit der Zahnstange in Eingriff stehen. Die Lenkeinrichtung kann Spurstangen aufweisen. Die Spurstangen können mit der Zahnstange kinematisch verbunden sein. Die Lenkeinrichtung kann eine hydraulische und/oder elektromotorische Servounterstützung aufweisen. Die Lenkeinrichtung kann einen Elektromotor aufweisen. Die Lenkeinrichtung kann ein Getriebe aufweisen. Das Getriebe kann ein Schraubradgetriebe sein. Das Getriebe kann mit der Zahnstange in Eingriff stehen. Der Elektromotor kann über das Getriebe auf die Zahnstange wirken. Der Elektromotor kann zum Antrieb einer Pumpe dienen. The steering device may have a rack. The steering device may have a steering spindle connection. The steering device may have a steering pinion. The steering pinion may be engaged with the rack. The steering device may have tie rods. The tie rods can be kinematically connected to the rack. The steering device may have a hydraulic and / or electromotive power assistance. The steering device may comprise an electric motor. The steering device may have a transmission. The transmission can be a helical gear. The gear can be engaged with the rack. The electric motor can act on the rack via the gearbox. The electric motor can be used to drive a pump.

Die Lenkeinrichtung und die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik können miteinander mechanisch, hydraulisch und/oder pneumatisch verbunden sein. Damit ist eine Leistungsübertragung zwischen der Lenkeinrichtung und der wenigstens einen Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik ermöglicht. The steering device and the at least one device for influencing driving dynamics can be connected to one another mechanically, hydraulically and / or pneumatically. For a power transmission between the steering device and the at least one device for influencing a driving dynamics is possible.

Die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik kann einen Stabilisator, eine Feder, einen Dämpfer und/oder eine Verstelleinrichtung für eine Fahrwerkskinematik aufweisen. Die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik kann einen geteilten verstellbaren Stabilisator aufweisen. Ein geteilter Stabilisator kann eine erste Drehstabfeder, die einem ersten Rad zugeordnet ist, und eine zweite Drehstabfeder, die einem zweiten Rad zugeordnet ist, aufweisen. Bei einem verstellbaren Stabilisator können die erste Drehstabfeder und die zweite Drehstabfeder jeweils unterschiedlich verstellbar sein. Damit kann eine Federvorspannung jeweils unterschiedlich verstellbar sein. Die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik kann eine verstellbare Feder, wie Schraubendruckfeder, und/oder einen verstellbaren Dämpfer aufweisen. The at least one device for influencing driving dynamics can have a stabilizer, a spring, a damper and / or an adjustment device for a suspension kinematics. The at least one device for influencing vehicle dynamics may have a split adjustable stabilizer. A split stabilizer may include a first torsion bar spring associated with a first wheel and a second torsion bar spring associated with a second wheel. With an adjustable stabilizer, the first torsion bar spring and the second torsion bar spring can each be differently adjustable. Thus, a spring preload can be adjusted differently. The at least one device for influencing a driving dynamics may have an adjustable spring, such as helical compression spring, and / or an adjustable damper.

Die Fahrwerkeinrichtung kann zur Verbindung der Lenkeinrichtung und der wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik ein Getriebe aufweisen. Das Getriebe kann ein Gehäuse aufweisen. Das Getriebe kann an der Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik angeordnet sein. Das Getriebe kann an einem geteilten verstellbaren Stabilisator an einem Teilungsabschnitt angeordnet sein. The suspension device may have a transmission for connecting the steering device and the at least one device for influencing a driving dynamics. The transmission may have a housing. The transmission can be arranged on the device for influencing a driving dynamics. The transmission may be disposed on a split adjustable stabilizer at a dividing portion.

Das Getriebe kann ein zweistufiges Planetengetriebe mit einer Eingangswelle, einer ersten Ausgangswelle und einer zweiten Ausgangswelle sein zur Darstellung einer ersten Übersetzungsstufe zwischen der Eingangswelle und der ersten Ausgangswelle und einer zweiten Übersetzungsstufe zwischen der Eingangswelle und der zweiten Ausgangswelle. Das Getriebe kann ein Hohlrad aufweisen, das der Eingangswelle zugeordnet ist. Das Getriebe kann ein erstes Sonnenrad, das der ersten Ausgangswelle zugeordnet ist, und ein zweites Sonnenrad, das der zweiten Ausgangswelle zugeordnet ist, aufweisen. Das Getriebe kann Planetendoppelräder jeweils mit einem ersten Planetenrad und einem zweiten Planetenrad aufweisen. Die ersten Planetenräder können jeweils mit dem ersten Sonnenrad und die zweiten Planetenräder können jeweils mit dem zweiten Sonnenrad in Eingriff stehen. Zwischen den ersten Planetenrädern und dem ersten Sonnenrad kann die erste Übersetzung gebildet sein. Zwischen den zweiten Planetenrädern und dem zweiten Sonnenrad kann die zweite Übersetzung gebildet sein. Das Getriebe kann einen Planetenträger aufweisen. Der Planetenträger kann der Eingangswelle zugeordnet sein. Die Planetendoppelräder können an dem Planetenträger angeordnet sein. Das Hohlrad kann mit dem Planetenträger fest verbunden sein. Die Eingangswelle kann ein Zahnrad aufweisen, das mit einer Verzahnung des Hohlrads in Eingriff steht. Die Eingangswelle kann ein Zahnrad aufweisen, das mit einer Verzahnung des Planetenträgers in Eingriff steht. The transmission may be a two-stage planetary gear having an input shaft, a first output shaft and a second output shaft for displaying a first gear stage between the input shaft and the first output shaft and a second gear stage between the input shaft and the second output shaft. The transmission may include a ring gear associated with the input shaft. The transmission may include a first sun gear associated with the first output shaft and a second sun gear associated with the second output shaft. The transmission may have planetary double gears each having a first planetary gear and a second planetary gear. The first planet gears may each be in mesh with the first sun gear and the second planet gears may mesh with the second sun gear, respectively. Between the first planetary gears and the first sun gear, the first translation may be formed. Between the second planetary gears and the second sun gear, the second translation may be formed. The transmission may have a planet carrier. The planet carrier may be associated with the input shaft. The planetary double wheels can be arranged on the planet carrier. The ring gear can be firmly connected to the planet carrier. The input shaft may include a gear meshing with a toothing of the ring gear. The input shaft may include a gear meshing with a toothing of the planetary carrier.

Die Eingangswelle, die erste Ausgangswelle und die zweite Ausgangswelle können auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sein. Das Getriebe kann in koaxialer Bauweise ausgeführt sein. Die Eingangswelle kann eine Hohlwelle sein. Die erste Ausgangswelle und die zweite Ausgangswelle können gemeinsam auf einer ersten Achse angeordnet und die Eingangswelle kann auf einer zweiten Achse angeordnet sein, die von der ersten Achse beabstandet und zur ersten Achse parallel angeordnet sein kann. The input shaft, the first output shaft and the second output shaft may be arranged on a common axis. The transmission can be designed in a coaxial design. The input shaft may be a hollow shaft. The first output shaft and the second output shaft may be disposed in common on a first axis and the input shaft may be disposed on a second axis spaced from the first axis and arranged in parallel with the first axis.

Die Lenkeinrichtung und/oder die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik können an einem Fahrzeugaufbau zumindest abschnittsweise begrenzt verlagerbar angeordnet sein. Die Lenkeinrichtung kann an dem Fahrzeugaufbau elastisch angeordnet sein. Der Stabilisator kann ein Kreuzgelenk aufweisen. The steering device and / or the at least one device for influencing vehicle dynamics may be arranged so as to be displaceable at least partially on a vehicle body. The steering device can be arranged elastically on the vehicle body. The stabilizer may have a universal joint.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine mit Fahrwerkverstellsystemen gekoppelte Lenkanlage. Eine Lenkvorrichtung kann mit einem weiteren Verstellsystem in der Fahrwerkeinrichtung verknüpft sein. Damit kann Aktuatorik eingespart sein, Bauraum, Gewicht und Kosten können reduziert sein. Es kann eine mechanische Wirkverbindung einer Einrichtung zur Lenkbetätigung, Lenkkraftverstärkung mit einem aktiven Stabilisator, einer Luftfeder, einem Dämpfer und/oder einem Verstellsystem für eine Fahrwerkkinematik vorgesehen sein. Bei einer Verknüpfung einer Servolenkung mit einem aktiven Stabilisator kann eine direkte Wirkverbindung eines Elektromotors mit einem weiteren Getriebe vorgesehen sein, welches eine relative Verdrehung eines aufgetrennten Stabilisators bewirken kann. Eine Drehrichtung des Getriebes und einer Lenkbewegung kann so ausgerichtet sein, dass ein durch eine Lenkbewegung ausgelöster Wankwinkel eines Fahrzeugaufbaus durch ein erhöhtes Moment im Stabilisator anteilig kompensiert werden kann. Beispielsweise kann bei einer Lenkbewegung nach rechts (Befahren einer Rechtskurve) infolge der radialen Beschleunigung eine Querkraft im Schwerpunkt des Fahrzeugs entstehen, die ein Kippen bzw. Rollen des Fahrzeuges nach links bewirkt. Der Stabilisator kann nun so verdreht werden, dass sich ein jeweiliges kurvenäußeres Stabilisatorende gegenüber einem kurveninneren Stabilisatorende nach unten bewegt. Eine Aufhängung der Lenkanlage kann dabei elastisch so angepasst sein, dass Verschiebungen des Stabilisators infolge Wanken nicht blockiert werden. Alternativ kann im Stabilisator nach einer aufbauseitigen Lagerung ein kardanisches Gelenk vorgesehen sein, um eine Bewegung der Systeme zu entkoppeln. In summary and in other words, the invention thus provides, inter alia, a steering system coupled with suspension adjustment systems. A steering device may be linked to a further adjustment system in the chassis device. This actuator can be saved, space, weight and cost can be reduced. It may be a mechanical operative connection of a device for steering operation, Lenkkraftverstärkung be provided with an active stabilizer, an air spring, a damper and / or an adjustment system for a suspension kinematics. When linking a power steering with an active stabilizer, a direct operative connection of an electric motor with a further gear can be provided, which can cause a relative rotation of a separated stabilizer. A direction of rotation of the transmission and a steering movement can be aligned so that a triggered by a steering movement roll angle of a vehicle body can be proportionately compensated by an increased moment in the stabilizer. For example, in a steering movement to the right (driving a right-hand bend) due to the radial acceleration, a lateral force in the center of gravity of the vehicle arise, which causes a tilting or rolling of the vehicle to the left. The stabilizer can now be rotated so that a respective outer end of the stabilizer moves downwards relative to a curve-end stabilizer end. A suspension of the steering system can be elastically adjusted so that shifts of the stabilizer are not blocked due to roll. Alternatively, a cardan joint may be provided in the stabilizer after mounting on the body side to decouple movement of the systems.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist. By "may" in particular optional features of the invention are referred to. Accordingly, there is an embodiment of the invention each having the respective feature or features.

Die erfindungsgemäße Fahrwerkeinrichtung weist einen reduzierten Bauraumbedarf auf. Ein Energiebedarf ist reduziert. Ein Gewicht ist reduziert. Ein Aufwand ist reduziert. Eine Fahrdynamik ist verbessert. Eine Fahrsicherheit ist erhöht. Ein Fahrkomfort ist erhöht. The chassis device according to the invention has a reduced space requirement. An energy requirement is reduced. A weight is reduced. An effort is reduced. A driving dynamics is improved. Driving safety is increased. A ride comfort is increased.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen. Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft: They show schematically and by way of example:

1 eine Lenkeinrichtung mit elektromotorischer Servounterstützung und einen geteilten verstellbaren Stabilisator, die mithilfe eines Getriebes miteinander mechanisch leistungsübertragend verbunden sind, 1 a steering device with electromotive power assistance and a split adjustable stabilizer, which are mechanically connected to one another by means of a transmission,

2 eine Lenkeinrichtung mit elektromotorischer Servounterstützung und einer Pumpe, die miteinander mechanisch leistungsübertragend verbunden sind, 2 a steering device with electromotive power assistance and a pump, which are connected to each other mechanically transmitting power,

3 ein zweistufiges Planetengetriebe zur Verbindung einer Lenkeinrichtung mit elektromotorischer Servounterstützung und eines geteilten verstellbaren Stabilisators in koaxialer Bauweise und 3 a two-stage planetary gear for connecting a steering device with electric motor power assistance and a split adjustable stabilizer in coaxial design and

4 ein zweistufiges Planetengetriebe zur Verbindung einer Lenkeinrichtung mit elektromotorischer Servounterstützung und eines geteilten verstellbaren Stabilisators in zweiachsiger Bauweise. 4 a two-stage planetary gear for connecting a steering device with electric motor power assistance and a split adjustable stabilizer in biaxial design.

1 zeigt eine Lenkeinrichtung 1 mit elektromotorischer Servounterstützung und einen geteilten verstellbaren Stabilisator 2, die mithilfe eines Getriebes 3 miteinander mechanisch leistungsübertragend verbunden sind. Die Lenkeinrichtung 1, der Stabilisator 2 und das Getriebe 3 gehören zu einer Fahrwerkeinrichtung 4 eines Kraftfahrzeugs. 1 shows a steering device 1 with electromotive power assistance and a split adjustable stabilizer 2 using a gearbox 3 are connected to each other mechanically transmitting power. The steering device 1 , the stabilizer 2 and the gearbox 3 belong to a chassis device 4 of a motor vehicle.

Die Lenkeinrichtung 1 weist eine Zahnstange 5 auf. Die Zahnstange 5 weist zwei Enden auf. An den Enden der Zahnstange 5 sind Spurstangen 6, 7 angeordnet. Die Spurstangen 6, 7 sind mit der Zahnstange 5 gelenkig verbunden. Die Zahnstange 5 ist zum Lenken axial verschiebbar. Zum Verschieben der Zahnstange 5 dient eine Lenkspindel, die mit der Zahnstange 5 mithilfe eines Lenkritzels verbunden ist. Zur Servounterstützung bei einem Lenken weist die Lenkeinrichtung 1 einen Elektromotor 8 auf. Der Elektromotor 8 ist mithilfe eines Schraubradgetriebes 9 mit der Zahnstange 5 verbunden. Der Elektromotor 8 ist koaxial zu dem Stabilisator 2 und koaxial zu dem Getriebe 3 angeordnet. The steering device 1 has a rack 5 on. The rack 5 has two ends. At the ends of the rack 5 are tie rods 6 . 7 arranged. The tie rods 6 . 7 are with the rack 5 articulated. The rack 5 is axially displaceable for steering. To move the rack 5 Serves a steering shaft with the rack 5 connected by a steering pinion. For power assistance in a steering, the steering device 1 an electric motor 8th on. The electric motor 8th is using a helical gear 9 with the rack 5 connected. The electric motor 8th is coaxial with the stabilizer 2 and coaxial with the transmission 3 arranged.

Der Stabilisator 2 weist eine erste Drehstabfeder 10 und eine zweite Drehstabfeder 11 auf. An der ersten Drehstabfeder 10 ist ein erster Hebel 12 angeordnet. An der zweiten Drehstabfeder 11 ist ein zweiter Hebel 13 angeordnet. Das Getriebe 3 ist an einem Teilungsabschnitt des Stabilisators 2 angeordnet. Das Getriebe 3 weist einen Eingang, einen ersten Ausgang und einen zweiten Ausgang auf. Der Elektromotor 8 ist mit dem Eingang des Getriebes 3 verbunden. Das Getriebe 3 ist mithilfe des Elektromotors 8 antreibbar. Der erste Ausgang des Getriebes 3 ist mit der ersten Drehstabfeder 10 des Stabilisators 2 verbunden. Der zweite Ausgang des Getriebes 3 ist mit der zweiten Drehstabfeder 11 des Stabilisators 2 verbunden. The stabilizer 2 has a first torsion bar spring 10 and a second torsion spring 11 on. At the first torsion bar spring 10 is a first lever 12 arranged. At the second torsion bar spring 11 is a second lever 13 arranged. The gear 3 is at a dividing portion of the stabilizer 2 arranged. The gear 3 has an input, a first output and a second output. The electric motor 8th is with the input of the gearbox 3 connected. The gear 3 is using the electric motor 8th drivable. The first output of the gearbox 3 is with the first torsion bar 10 of the stabilizer 2 connected. The second output of the gearbox 3 is with the second torsion bar spring 11 of the stabilizer 2 connected.

Eine Betätigung des Elektromotors 8 bewirkt eine Unterstützung einer Lenkbewegung und zugleich eine Verstellung des Stabilisators 2. Der Stabilisator 2 wird derart verstellt, dass sich der kurvenäußere Hebel nach oben und der kurveninnere Hebel nach unten bewegen. Damit ist eine kurvenfahrtbedingte Wankbewegung des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise kompensierbar. An actuation of the electric motor 8th causes a support of a steering movement and at the same time an adjustment of the stabilizer 2 , The stabilizer 2 is adjusted in such a way that the outside lever moves upwards and the inside lever moves downwards. This is one Curve-related rolling motion of the motor vehicle at least partially compensated.

Der Stabilisator 2 ist an einem Fahrzeugaufbau 14 elastisch gelagert. Damit ist verhindert, dass eine Verlagerung des Stabilisators 2 aufgrund einer Wankbewegung blockiert wird. The stabilizer 2 is on a vehicle body 14 elastically stored. This prevents a shift of the stabilizer 2 is blocked due to a rolling motion.

2 zeigt eine Lenkeinrichtung 1 mit elektromotorischer Servounterstützung und einer Pumpe 15, die miteinander mechanisch leistungsübertragend verbunden sind. Die Pumpe 15 ist eine hydraulische oder pneumatische Pumpe. Eine Betätigung des Elektromotors 8 bewirkt eine Unterstützung einer Lenkbewegung und zugleich eine Betätigung der Pumpe 15. Damit ist ein Kolben 16 einer Feder und/oder eines Dämpfer mit Druck beaufschlagbar. Eine Druckbeaufschlagung kann mithilfe der Pumpe 15 und/oder mithilfe eines parallel geschalteten Zylinders erfolgen. Es werden eine kurvenäußere Feder und/oder ein kurvenäußerer Dämpfer druckerhöhend beaufschlagt. Zusätzlich kann ein Druck an einer kurveninneren Feder und/oder einem kurveninneren Dämpfer reduziert werden. Damit ist eine kurvenfahrtbedingte Wankbewegung des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise kompensierbar. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. 2 shows a steering device 1 with electromotive power assistance and a pump 15 , which are connected to each other mechanically transmitting power. The pump 15 is a hydraulic or pneumatic pump. An actuation of the electric motor 8th causes a support of a steering movement and at the same time an actuation of the pump 15 , This is a piston 16 a spring and / or a damper can be acted upon with pressure. A pressurization can be done by using the pump 15 and / or by means of a cylinder connected in parallel. There are applied to an outside spring and / or a curve outer damper pressure increasing. In addition, a pressure on a curve-internal spring and / or a curve-internal damper can be reduced. Thus, a curve-related rolling motion of the motor vehicle is at least partially compensated. Incidentally, in addition to particular 1 and the related description.

3 zeigt ein zweistufiges Planetengetriebe 17, wie Getriebe 3 gemäß 1, zur Verbindung einer Lenkeinrichtung, wie Lenkeinrichtung 1 gemäß 1, mit elektromotorischer Servounterstützung und eines geteilten verstellbaren Stabilisators 2 in koaxialer Bauweise. 3 shows a two-stage planetary gear 17 like gears 3 according to 1 for connecting a steering device, such as steering device 1 according to 1 , with electromotive power assistance and a split adjustable stabilizer 2 in coaxial design.

Das Planetengetriebe 17 ist koaxial zu dem Stabilisator 2 angeordnet. Das Planetengetriebe 17 weist ein Gehäuse 18 auf. Das Planetengetriebe 17 weist eine Eingangswelle 19 auf. Das Planetengetriebe 17 weist eine erste Ausgangswelle 20 auf. Das Planetengetriebe 17 weist eine zweite Ausgangswelle 21 auf. Die Eingangswelle 19, die erste Ausgangswelle 20 und die zweite Ausgangswelle 21 sind auf einer gemeinsamen Achse angeordnet. Die Eingangswelle 19 ist eine Hohlwelle. Die zweite Ausgangswelle 21 ist radial innerhalb der Eingangswelle 19 angeordnet. The planetary gear 17 is coaxial with the stabilizer 2 arranged. The planetary gear 17 has a housing 18 on. The planetary gear 17 has an input shaft 19 on. The planetary gear 17 has a first output shaft 20 on. The planetary gear 17 has a second output shaft 21 on. The input shaft 19 , the first output shaft 20 and the second output shaft 21 are arranged on a common axis. The input shaft 19 is a hollow shaft. The second output shaft 21 is radially inside the input shaft 19 arranged.

Das Planetengetriebe 17 weist ein erstes Sonnenrad 22 auf. Das erste Sonnenrad 22 ist mit der ersten Ausgangswelle 20 fest verbunden. Die erste Ausgangswelle 20 ist eine erste Drehstabfeder 10 des Stabilisators 2. Das Planetengetriebe 17 weist ein zweites Sonnenrad 23 auf. Das zweite Sonnenrad 23 ist mit der zweiten Ausgangswelle 21 fest verbunden. Die zweite Ausgangswelle 21 ist eine zweite Drehstabfeder 11 des Stabilisators 2. Das Planetengetriebe 17 weist Planetendoppelräder, wie 24, auf. Die Planetendoppelräder 24 weisen jeweils ein erstes Planetenrad und ein zweites Planetenrad auf, die auf einer gemeinsamen Achse koaxial und voneinander axial beabstandet angeordnet sind. Die ersten Planetenräder bilden mit dem ersten Sonnenrad 22 eine erste Übersetzungsstufe. Die zweiten Planetenräder bilden mit dem zweiten Sonnenrad 23 eine zweite Übersetzungsstufe. Das Planetengetriebe 17 weist einen Planetenträger 25 auf. Die Planetendoppelräder 24 sind an dem Planetenträger 25 angeordnet. Das Planetengetriebe 17 weist ein Hohlrad 26 auf. Das Hohlrad 26 ist mit dem Planetenträger 25 fest verbunden. Das Planetengetriebe 17 weist Zwischenräder, wie 27 auf. Die Zwischenräder 27 sind jeweils drehbar gehäusefest angeordnet. Die Zwischenräder 27 stehen jeweils sowohl mit dem Hohlrad 26 als auch mit einem mit der Eingangswelle 19 fest verbundenen Zahnrad 28 in Eingriff. The planetary gear 17 has a first sun gear 22 on. The first sun wheel 22 is with the first output shaft 20 firmly connected. The first output shaft 20 is a first torsion bar spring 10 of the stabilizer 2 , The planetary gear 17 has a second sun gear 23 on. The second sun wheel 23 is with the second output shaft 21 firmly connected. The second output shaft 21 is a second torsion bar spring 11 of the stabilizer 2 , The planetary gear 17 has planetary double wheels, like 24 , on. The planetary double wheels 24 each have a first planetary gear and a second planetary gear, which are arranged coaxially and axially spaced from each other on a common axis. The first planet gears form with the first sun gear 22 a first translation stage. The second planet gears form with the second sun gear 23 a second translation stage. The planetary gear 17 has a planet carrier 25 on. The planetary double wheels 24 are at the planet carrier 25 arranged. The planetary gear 17 has a ring gear 26 on. The ring gear 26 is with the planet carrier 25 firmly connected. The planetary gear 17 has intermediate wheels, like 27 on. The intermediate wheels 27 are each arranged rotatably fixed to the housing. The intermediate wheels 27 each stand both with the ring gear 26 as well as with one with the input shaft 19 firmly connected gear 28 engaged.

Die Eingangswelle 19 ist mithilfe eines Elektromotors, wie Elektromotor 8 gemäß 1, antreibbar. Die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe weisen unterschiedliche Übersetzungen auf. Damit werden bei einem von der Eingangswelle 19 ausgehenden Antrieb die Ausgangswellen 20, 21 unterschiedlich verdreht. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. The input shaft 19 is by means of an electric motor, like electric motor 8th according to 1 , drivable. The first translation stage and the second translation stage have different translations. This will be at one of the input shaft 19 outgoing drive the output shafts 20 . 21 twisted differently. Incidentally, in addition to particular 1 and the related description.

4 zeigt ein zweistufiges Planetengetriebe 29 zur Verbindung einer Lenkeinrichtung, wie Lenkeinrichtung 1 gemäß 1, mit elektromotorischer Servounterstützung und eines geteilten verstellbaren Stabilisators 2 in zweiachsiger Bauweise. Die erste Ausgangswelle 20 und die zweite Ausgangswelle 21 sind gemeinsam auf einer ersten Achse angeordnet und die Eingangswelle 19 ist auf einer zweiten Achse angeordnet, die von der ersten Achse beabstandet und zur ersten Achse parallel angeordnet ist. Der Planetenträger 25 weist eine Außenverzahnung auf. Der Planetenträger 25 steht mit seiner Außenverzahnung mit einem mit der Eingangswelle 19 fest verbundenen Zahnrad 28 in Eingriff. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 3 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen. 4 shows a two-stage planetary gear 29 for connecting a steering device, such as steering device 1 according to 1 , with electromotive power assistance and a split adjustable stabilizer 2 in biaxial construction. The first output shaft 20 and the second output shaft 21 are arranged together on a first axis and the input shaft 19 is disposed on a second axis spaced from the first axis and parallel to the first axis. The planet carrier 25 has an external toothing. The planet carrier 25 stands with its external teeth with one with the input shaft 19 firmly connected gear 28 engaged. Incidentally, in addition to particular 1 and 3 and the associated description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Lenkeinrichtung steering device
2 2
Stabilisator stabilizer
3 3
Getriebe transmission
4 4
Fahrwerkeinrichtung suspension device
5 5
Zahnstange rack
6 6
Spurstange tie rod
7 7
Spurstange tie rod
8 8th
Elektromotor electric motor
9 9
Schraubradgetriebe helical gears
10 10
Drehstabfeder Torsion bar
11 11
Drehstabfeder Torsion bar
12 12
Hebel lever
13 13
Hebel lever
14 14
Fahrzeugaufbau vehicle body
15 15
Pumpe pump
16 16
Kolben piston
17 17
Planetengetriebe planetary gear
18 18
Gehäuse casing
19 19
Eingangswelle input shaft
20 20
Ausgangswelle output shaft
21 21
Ausgangswelle output shaft
22 22
Sonnenrad sun
23 23
Sonnenrad sun
24 24
Planetendoppelrad Planetendoppelrad
25 25
Planetenträger planet carrier
26 26
Hohlrad ring gear
27 27
Zwischenrad idler
28 28
Zahnrad gear
29 29
Planetengetriebe planetary gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102010041407 A1 [0003] DE 102010041407 A1 [0003]
  • DE 1129847 A [0004] DE 1129847 A [0004]

Claims (10)

Fahrwerkeinrichtung (4) für ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung (1) und wenigstens einer Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung (1) und die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik miteinander leistungsübertragend verbunden sind. Suspension device ( 4 ) for a motor vehicle with a steering device ( 1 ) and at least one device for influencing a driving dynamics, characterized in that the steering device ( 1 ) and the at least one device for influencing a vehicle dynamics are connected to one another in a power-transmitting manner. Fahrwerkeinrichtung (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung (1) und die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik miteinander mechanisch, hydraulisch und/oder pneumatisch verbunden sind. Suspension device ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the steering device ( 1 ) and the at least one device for influencing a driving dynamics are connected to each other mechanically, hydraulically and / or pneumatically. Fahrwerkeinrichtung (4) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung (1) eine hydraulische und/oder elektromotorische Servounterstützung aufweist. Suspension device ( 4 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the steering device ( 1 ) has a hydraulic and / or electromotive servo assistance. Fahrwerkeinrichtung (4) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik einen Stabilisator (2), eine Feder, einen Dämpfer und/oder eine Verstelleinrichtung für eine Fahrwerkskinematik aufweist. Suspension device ( 4 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one device for influencing a vehicle dynamics a stabilizer ( 2 ), a spring, a damper and / or an adjusting device for a suspension kinematics. Fahrwerkeinrichtung (4) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik einen geteilten verstellbaren Stabilisator (2) aufweist. Suspension device ( 4 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one device for influencing a vehicle dynamics a split adjustable stabilizer ( 2 ) having. Fahrwerkeinrichtung (4) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerkeinrichtung (4) zur Verbindung der Lenkeinrichtung (1) und der wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik ein Getriebe (3) aufweist. Suspension device ( 4 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the chassis device ( 4 ) for connecting the steering device ( 1 ) and the at least one device for influencing a driving dynamics of a transmission ( 3 ) having. Fahrwerkeinrichtung (4) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (3) ein zweistufiges Planetengetriebe (17, 29) mit einer Eingangswelle (19), einer ersten Ausgangswelle (20) und einer zweiten Ausgangswelle (21) ist zur Darstellung einer ersten Übersetzungsstufe zwischen der Eingangswelle (19) und der ersten Ausgangswelle (20) und einer zweiten Übersetzungsstufe zwischen der Eingangswelle (19) und der zweiten Ausgangswelle (21). Suspension device ( 4 ) according to claim 6, characterized in that the transmission ( 3 ) a two-stage planetary gear ( 17 . 29 ) with an input shaft ( 19 ), a first output shaft ( 20 ) and a second output shaft ( 21 ) is to represent a first translation stage between the input shaft ( 19 ) and the first output shaft ( 20 ) and a second translation stage between the input shaft ( 19 ) and the second output shaft ( 21 ). Fahrwerkeinrichtung (4) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (19), die erste Ausgangswelle (20) und die zweite Ausgangswelle (21) auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Suspension device ( 4 ) according to claim 7, characterized in that the input shaft ( 19 ), the first output shaft ( 20 ) and the second output shaft ( 21 ) are arranged on a common axis. Fahrwerkeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ausgangswelle (20) und die zweite Ausgangswelle (21) gemeinsam auf einer ersten Achse angeordnet sind und die Eingangswelle (19) auf einer zweiten Achse angeordnet ist, die von der ersten Achse beabstandet und zur ersten Achse parallel angeordnet ist. Suspension device according to claim 7, characterized in that the first output shaft ( 20 ) and the second output shaft ( 21 ) are arranged together on a first axis and the input shaft ( 19 ) is disposed on a second axis spaced from the first axis and parallel to the first axis. Fahrwerkeinrichtung (4) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung (1) und/oder die wenigstens eine Einrichtung zur Beeinflussung einer Fahrdynamik an einem Fahrzeugaufbau (14) zumindest abschnittsweise begrenzt verlagerbar angeordnet sind. Suspension device ( 4 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the steering device ( 1 ) and / or the at least one device for influencing a driving dynamics on a vehicle body ( 14 ) are arranged at least partially displaced limited.
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