DE102008041415A1 - Electrical power steering system i.e. servo steering system, for vehicle, has servo-motor arranged in rack, and electrical rolling stabilizer assigned to rack and forming part of rolling stabilization system for axle of vehicle - Google Patents

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Peter Ertle
Jürgen HÖRSCH
Arthur Rupp
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Robert Bosch Automotive Steering GmbH
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Abstract

The system (1) has a servo-motor (2) arranged in a rack (3), and connected to an axially shiftable component (5) by a traction mechanism transmission (4) under formation of a transmission screw with a shaft of the servo-motor. A wheel is connected to a nut that is supported with a nut thread in contact with a spindle section of the axially shiftable component, where the nut is axially and undisplaceably supported in the rack. An electrical rolling stabilizer (6) is assigned to the rack, and forms a part of a rolling stabilization system for an axle of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkung, insbesondere eine Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an electric power steering, in particular a Power steering system for a vehicle, according to the generic term of claim 1.

Die DE 100 52 275 A1 beschreibt eine Servolenkung für ein Kraftfahrzeug, wobei ein Aktuator aus einem Servomotor mit einem Zugmittelgetriebe eine axial unverschieblich in einem Gestell gelagerte Mutter antreibt. Die Mutter ist mit ihrem Muttergewinde in Eingriff mit einem Gewinde eines Spindelabschnitts eines axial verlagerbaren Bauteils, wodurch eine Bewegungsschraube gebildet ist. Das Zugmittelgetriebe ist als Keilriemengetriebe gebildet, und weist eine erste Riemenscheibe auf der Mutter der Bewegungsschraube auf.The DE 100 52 275 A1 describes a power steering system for a motor vehicle, wherein an actuator of a servomotor with a traction mechanism drives an axially immovable mounted in a frame nut. The nut is with its female thread in engagement with a thread of a spindle portion of an axially displaceable component, whereby a motion screw is formed. The traction mechanism is formed as a V-belt transmission, and has a first pulley on the mother of the motion screw.

Solche Servolenkungen können mit hydraulischen Wankstabilisatoren an einer Vorderachse und/oder an einer Hinterachse eines Fahrzeugs kombiniert werden um den Fahrkomfort und die Fahrsicherheit des Fahrzeugs aktiv zu verbessern.Such Power steering systems can be equipped with hydraulic roll stabilizers on a front axle and / or on a rear axle of a vehicle be combined to the ride comfort and driving safety of the Actively improve vehicle.

Hydraulische Wankstabilisatoren haben jedoch nachteilige Energiebilanzen und sind aufwändig in ihrer Ansteuerung.hydraulic However, roll stabilizers have disadvantageous energy balances and are complex in their control.

Die DE 10 2005 054 798 A1 und die DE 10 2006 058 133 A1 beschreiben elektrische Wankstabilisatoren wobei ein elektrischer Servomotor mit seinem Rotor in Wirkverbindung mit einem Antriebselement eines Untersetzungsgetriebes steht, wie beispielsweise eines Planetenradgetriebes und/oder eines Wellgetriebes steht und der Aktuator zwischen zwei Teilen eines zweiteiligen vorderen und/oder hinteren Fahrwerkstabilisators angeordnet ist. Der Aktuator ist mit zwei Wellenteilen des Fahrwerkstabilisators drehfest verbunden, der erste Teil der Welle ist mit einem Gehäuse des Aktuators verbunden der zweite Teil ist mit einem Abtriebselement des Planetengetriebes verbunden. Im Wankfall des Fahrzeugs erzeugt der Servomotor ein Moment, welches durch die Untersetzungsgetriebe erhöht wird und auf die zwei Teile des Fahrwerkstabilisators wirkt und die durch die Querkräfte verursachte Wankneigung des Fahrzeugs verringert bzw. ausgleicht. Solche elektrischen Wankstabilisatoren haben im Vergleich zu hydraulischen Aktuatoren einen erhöhten Bauraumbedarf.The DE 10 2005 054 798 A1 and the DE 10 2006 058 133 A1 describe electric roll stabilizers wherein an electric servomotor with its rotor is in operative connection with a drive element of a reduction gear, such as a planetary gear and / or a wave gear and the actuator is disposed between two parts of a two-piece front and / or rear suspension stabilizer. The actuator is rotatably connected to two shaft parts of the suspension stabilizer, the first part of the shaft is connected to a housing of the actuator, the second part is connected to an output element of the planetary gear. In the event of a vehicle roll, the servomotor generates a moment which is increased by the reduction gears and acts on the two parts of the chassis stabilizer and reduces or compensates for the sway tendency of the vehicle caused by the transverse forces. Such electric roll stabilizers have an increased space requirement compared to hydraulic actuators.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakt bauende elektrische Zahnstangen-Servolenkung anzugeben.Of the Invention is based on the object, a compact electrical construction Specify rack-and-pinion power steering.

Die Aufgabe wird mit einer elektrischen Servolenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with an electric power steering with the features of claim 1.

Dadurch dass ein elektrischer Wankstabilisator dem Gestell, welches das axial verlagerbare Bauteil aufnimmt so zugeordnet ist, dass vorzugsweise der elektrische Wankstabilisator einen axialen Versatz zu dem Servomotor hat, lassen sich die spezifizierten Abstände zwischen der Drehachse des Wankstabilisators bzw. seiner Welle und dem axial verlagerbaren Bauteil und zu anderen benachbarten Bauteilen einhalten, um die nötigen Freiheitsgrade für Verformungen und Betriebslasten zu gewährleisten.Thereby that an electric roll stabilizer the frame, which the receiving axially displaceable component is assigned so that preferably the electric roll stabilizer an axial offset to the servomotor has, the specified distances between the Rotary axis of the roll stabilizer or its shaft and the axially displaceable Component and other adjacent components comply with the necessary degrees of freedom for deformations and operating loads to ensure.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred Designs emerge from the dependent claims.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der elektrische Wankstabilisator etwa achsparallel oder genau achsparallel zu der Servolenkung angeordnet. Es kann auch zweckmäßig sein, den elektrischen Wankstabilisator achsparallel zu dem als Lenkgetriebegehäuse gebildeten Gestell anzuordnen und in einem Vorderachskörper oder Hinterachskörper zu integrieren.In a particularly preferred embodiment is the electric roll stabilizer approximately parallel to the axis or exactly parallel to the axis arranged to the power steering. It may also be appropriate be, the electric roll stabilizer axis parallel to the as To arrange the steering gear housing formed frame and in a Vorderachskörper or Hinterachskörper too integrate.

Es kann zweckmäßig sein, die axiale Länge des Servomotors mit der axialen Länge des elektrischen Wankstabilisators zu überschneiden oder mit Abstand zueinander an der Baueinheit aus Servolenkung und elektrischem Wankstabilisator zu positionieren, sodaß beispielsweise ein radialer Abstand von Servomotor und elektrischem Wankstabilisator verringert werden kann.It may be appropriate, the axial length of the Servomotor with the axial length of the electric roll stabilizer to overlap or spaced apart on the unit from power steering and electric roll stabilizer to position so for example, a radial distance from servomotor and electric roll stabilizer can be reduced.

Um insbesondere den Achsabstand der Zahnstange oder des axial verlagerbaren Bauteiles zur Achse des elektrischen Wankstabilisators und dessen Welle so zu spezifizieren, dass beide Systeme innerhalb eines Vorderachsträgers ihre Funktion erfüllen, indem eine Verdrehbewegung mit überlagerter Biegebewegung der Welle des elektrischen Wankstabilisators gewährleistet ist und die Anordnung der Servomotoren der elektrischen Servolenkung und des elektrischen Wankstabilisators so getroffen werden kann, dass die Wärmeabfuhr auch der angegliederten Steuergeräte gewährleistet ist, sind bestimmte radiale Mindestabstände der einzelnen betreffenden Störkonturen der genannten Bauteile einzuhalten.Around in particular the center distance of the rack or the axially displaceable Component to the axis of the electric roll stabilizer and its Wave to specify that both systems are within a front axle fulfill their function by a twisting motion with superimposed Ensures bending movement of the shaft of the electric roll stabilizer is and the arrangement of servomotors of the electric power steering and the electric roll stabilizer can be made so that the heat dissipation also the affiliated control units is guaranteed, are certain radial minimum distances to comply with the individual relevant Störkonturen said components.

Es ist zweckmäßig, dass bei einem axialen Abstand von weniger als 2 mm zwischen der Störkontur der Antriebseinheit des elektrischen Wankstabilisators ein radialer Mindestabstand der Störkontur des Servomotors der elektrischen Servolenkung zu dem elektrischen Wankstabilisator des Lenkgetriebegehäuses zu dem Gehäuse des elektrischen Wankstabilisators von mindestens 2 mm eingehalten wird.It is appropriate that at an axial distance less than 2 mm between the interference contour of the drive unit of the electric roll stabilizer a radial minimum distance of the Interference contour of the servomotor of the electric power steering to the electric roll stabilizer of the steering gear housing to the housing of the electric roll stabilizer of at least 2 mm is maintained.

Es ist auch zweckmäßig, dass bei einem axialen Abstand von mehr als 2 mm zwischen dem Servomotor und dem elektrischen Wankstabilisator ein radialer Mindestabstand zwischen einer Störkontur der Welle des elektrischen Wankstabilisators und dem Lenkgetriebegehäuse, sowie zwischen einer Störkontur des elektrischen Wankstabilisators und dem Servomotor der elektrischen Servolenkung ein radialer Mindestabstand von mehr als 2 mm eingehalten wird.It is also appropriate that at an axial distance of more than 2 mm between the servo motor and the electric roll stabilizer a Radial minimum distance between an interference contour of the shaft of the electric roll stabilizer and the steering gear housing, and between a disturbing contour of the electric roll stabilizer and the servomotor of the electric power steering a minimum radial distance of more than 2 mm is maintained.

Ferner ist es zweckmäßig, dass bei einem axialen Abstand von mehr als 2 mm zwischen dem elektrischen Wankstabilisator und dem Lenkgetriebegehäuse ein radialer Abstand zwischen der Störkontur des Lenkgetriebegehäuses und dem elektrischen Wankstabilisator sowie zwischen einer Störkontur des Lenkgetriebes zu der Störkontur der Stabilisatorwelle von mehr als 2 mm gewählt ist.Further it is expedient that at an axial distance of more than 2 mm between the electric roll stabilizer and the steering gear housing, a radial distance between the Interference contour of the steering gear housing and the electric roll stabilizer as well as between an interference contour of the steering gear to the Interference contour of the stabilizer shaft of more than 2 mm selected is.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.The Invention will now be closer with reference to an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine schematische Ansicht einer elektrischen Servolenkung mit einem elektrischen Wankstabilisator. 1 a schematic view of an electric power steering with an electric roll stabilizer.

In 1 ist eine als elektrische Zahnstangen-Hilfskraftlenkung 9 gebildete elektrische Servolenkung 1 gezeigt. In einem zylinderförmigen, als Lenkgetriebegehäuse 7 gebildeten Gestell 3 ist eine als Zahnstange 10 gebildetes, axial verlagerbares Bauteil 5 gelagert. An ihren beiden Enden sind Spurstangenköpfe 11 festgelegt, die zur gelenkigen Anbindung von Spurstangen dienen. Parallel zu der Zahnstange 10 ist an einem Radialflansch 12 eines Gehäusedeckels 13 des Lenkgetriebegehäuses 7 ein elektrischer Servomotor 2 mit seinem Gehäuse 14 festgelegt. Die Zahnstange 10 kämmt an einem Verzahnungsabschnitt mit einem Ritzel einer Lenkwelle 15 und weist ein Gewinde an einem Spindelabschnitt auf, welches in Eingriff mit einem als Kugelumlaufgewinde gebildeten Muttergewinde einer Mutter ist. Die Mutter ist drehfest mit einer Zahnriemenscheibe verbunden, die Teil eines in dem Gehäusedeckel 13 untergebrachten Zugmittelgetriebe 4 ist, über das der elektrische Servomotor 2 die so gebildete Bewegungsschraube antreibt.In 1 is one as electric rack power steering 9 formed electric power steering 1 shown. In a cylindrical, as a steering gear housing 7 formed frame 3 is one as a rack 10 formed, axially displaceable component 5 stored. At both ends are tie rod ends 11 specified, which serve for the articulated connection of tie rods. Parallel to the rack 10 is on a radial flange 12 a housing cover 13 of the steering gear housing 7 an electric servomotor 2 with his case 14 established. The rack 10 meshes with a gear portion with a pinion of a steering shaft 15 and has a thread on a spindle portion, which is in engagement with a mother thread formed as a ball screw nut. The nut is rotatably connected to a toothed belt pulley, the part of a in the housing cover 13 accommodated traction mechanism 4 is about which the electric servomotor 2 drives the movement screw thus formed.

Eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 16 steuert den Servomotor 2 und einen elektrischen Wankstabilisator 6 zur Fahrstabilisierung des Fahrzeugs an, wobei um das Fahrzeug unter Berücksichtung der Fahrzeugquerdynamik zu stabilisieren, aus dem Fahrerwunsch eine die Querdynamik des Fahrzeug beeinflussende Sollgröße ermittelt wird und diese Sollgröße einem Vergleich mit einer korrespondierenden Zustandsgröße zugrundegelegt wird, welche geschätzt und/oder gemessen wird, wobei aus dem Vergleich eine Stellgröße ermittelt wird und beispielsweise dem elektrischen Wankstabilisator 6 zugeführt wird. Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 16 ist an dem Gehäuse 14 des Servomotors 2 integriert. Der Servomotor 2 mit Zugmittelgetriebe 4 und Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 16 bilden ein power-pack mit einer axialen Länge von Lpp.A control and / or regulating device 16 controls the servo motor 2 and an electric roll stabilizer 6 to stabilize the vehicle, wherein in order to stabilize the vehicle taking into account the vehicle lateral dynamics, from the driver's request a transverse dynamics of the vehicle influencing target variable is determined and this target size is based on a comparison with a corresponding state variable, which is estimated and / or measured, where From the comparison, a manipulated variable is determined and, for example, the electric roll stabilizer 6 is supplied. The control and / or regulating device 16 is on the case 14 of the servomotor 2 integrated. The servomotor 2 with traction mechanism 4 and control and / or regulating device 16 form a power pack with an axial length of L pp .

Der elektrische Wankstabilisator 6 weist neben einem Servomotor ein Untersetzungsgetriebe in Form eine Wellgetriebes auf, wobei die Übersetzung des Wellgetriebes (harmonic-drive) so gewählt ist, dass das Wellgetriebe eine selbständige Rückstellung durch äußere Kräfte ermöglicht, welche dazu führt, dass die Rückstellung über den elektrischen Servomotor entfallen kann. Das Wellgetriebe ist bevorzugt in Reihe mit einem Planetenradgetriebe geschaltet, wodurch die Gesamtübersetzung erhöht wird, aber die selbstätige Rückstellungsmöglichkeit erhalten bleibt. Der elektrische Wankstabilisator weist einen drehbeweglichen Wellenteil 17 und einen mit seinem Gehäuse fest verbundenen Wellenteil 18 auf.The electric roll stabilizer 6 has, in addition to a servo motor, a reduction gear in the form of a wave gear, the translation of the wave gear (harmonic drive) is chosen so that the wave gear allows an independent reset by external forces, which means that the provision can be omitted via the electric servo motor , The wave gear is preferably connected in series with a planetary gear, whereby the overall ratio is increased, but the selbstätige provision option is maintained. The electric roll stabilizer has a rotatable shaft part 17 and a shaft part fixedly connected to its housing 18 on.

Es wird eine kompakte Bauweise des elektrischen Wankstabilisators dadurch erreicht, da der Motor dessen klein bauen kann. Im Wankfall des Fahrzeugs wird durch den Wankstabilisator ein Gegenmoment aufgebracht, welches den Querkräften des Fahrzeugs entgegenwirkt.It becomes a compact design of the electric roll stabilizer thereby achieved because the engine can build its small. In the fall of the Vehicle is applied by the roll stabilizer a counter-moment, which counteracts the lateral forces of the vehicle.

Die geometrische Zuordnung des Lenkgetriebegehäuses 7 mit dem elektrischen Servomotor 2 zu dem elektrischen Wankstabilisator 6 mit seinem beweglichen Wellenteil 17 ist so, dass bei einem axialen Abstand s von mehr oder auch weniger als 2 mm stets ein radialer Mindestabstand e der einzelnen Störkonturen KS des Servomotors 2 oder KW des Lenkgetriebegehäuses oder KWE der Welle 8 des elektrischen Wankstabilisators 6 von mindestens 2 mm gewährleistet ist. Die Länge des elektrischen Servomotors 2 der elektrischen Servolenkung 1 ist LPP und die Länge des elektrischen Wankstabilisator-Antriebs ist LERC.The geometric assignment of the steering gear housing 7 with the electric servomotor 2 to the electric roll stabilizer 6 with its movable shaft part 17 is such that at an axial distance s of more or less than 2 mm always a radial minimum distance e of the individual interference contours K S of the servomotor 2 or K W of the steering gear housing or K WE of the shaft 8th of the electric roll stabilizer 6 guaranteed by at least 2 mm. The length of the electric servomotor 2 the electric power steering 1 L is PP and the length of the electric roll stabilizer drive is L ERC .

11
Elektrische Servolenkungelectrical Power steering
22
Servomotorservomotor
33
Gestellframe
44
Zugmittelgetriebetraction drives
55
Bauteil, axial verlagerbarcomponent axially displaceable
66
Wankstabilisator, elektrischroll stabilizer, electrical
77
LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
88th
Wellewave
99
Zahnstangen-HilfskraftlenkungRack and pinion power-assisted steering
1010
Zahnstangerack
1111
SpurstangenkopfSpurstangenkopf
1212
Radialflanschradial flange
1313
Gehäusedeckelhousing cover
1414
Gehäuse, v. 2 Housing, v. 2
1515
Lenkwellesteering shaft
1616
Steuer- und/oder RegelungseinrichtungTax- and / or regulating device
1717
Wellenteilshaft part
1818
Wellenteilshaft part
LPP L PP
Länge, axial v. 2 Length, axial v. 2
LERC L ERC
Länge, axial v. 6 Length, axial v. 6
ss
Abstand, axialDistance, axial
ee
Mindestabstand, radialMinimum distance, radial
1919
KS Störkontur v. 2 K S interfering contour v. 2
KW K W
Störkontur v. 6 Interference contour v. 6
KL K L
Störkontur v. 7 Interference contour v. 7
KWE K WE
Störkontur v. 8 Interference contour v. 8th

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10052275 A1 [0002] DE 10052275 A1 [0002]
  • - DE 102005054798 A1 [0005] DE 102005054798 A1 [0005]
  • - DE 102006058133 A1 [0005] - DE 102006058133 A1 [0005]

Claims (9)

Elektrische Servolenkung, insbesondere Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, mit einem Servomotor (2) an einem Gestell (3), der über ein Zugmittelgetriebe (4) mit einem axial verlagerbaren Bauteil (5) der Servolenkung (1) unter Bildung einer Bewegungsschraube mit einer Welle des Servomotors (2) wirkverbunden ist und ein zweites Rad mit einer Mutter, die mit ihrem Muttergewinde in Eingriff mit einem Spindelabschnitt des axial verlagerbaren Bauteils ist und axial unverschieblich in dem Gestell (3) gelagert ist, wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Wankstabilisator (6) dem Gestell (3) zugeordnet ist und Teil eines Wankstabilisierungsystems für zumindest eine Achse des Fahrzeugs bildet.Electric power steering, in particular power steering for a vehicle, with a servomotor ( 2 ) on a rack ( 3 ), which via a traction mechanism ( 4 ) with an axially displaceable component ( 5 ) of the power steering ( 1 ) to form a motion screw with a shaft of the servomotor ( 2 ) is operatively connected and a second wheel with a nut, which is with its female thread in engagement with a spindle portion of the axially displaceable member and axially non-displaceable in the frame ( 3 ) is operatively connected, characterized in that an electric roll stabilizer ( 6 ) the frame ( 3 ) and forms part of a roll stabilization system for at least one axle of the vehicle. Elektrische Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Wankstabilisator (6) etwa achsparallel oder achsparallel zu der elektrischen Servolenkung (1) angeordnet ist.Electric power steering system according to claim 1, characterized in that the electric roll stabilizer ( 6 ) approximately paraxially or axially parallel to the electric power steering ( 1 ) is arranged. Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Wankstabilisator (6) achsparallel zu dem als Lenkgetriebegehäuse (7) gebildeten Gestell (3) zugeordnet ist.Electric power steering system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the electric roll stabilizer ( 6 ) parallel to the axis as a steering gear housing ( 7 ) formed frame ( 3 ) assigned. Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Länge (LPP) des Servomotors (2) in Überschneidung mit der axialen Länge (LERC) des elektrischen Wankstabilisators (6) ist.Electric power steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axial length (L PP ) of the servomotor ( 2 ) in overlap with the axial length (L ERC ) of the electric roll stabilizer ( 6 ). Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet dass die axiale Länge (LPP) des Servomotors (2) mit Abstand (s) zu der axialen Länge (LERC) des elektrischen Wankstabilisators (6) ist.Electric power steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axial length (L PP ) of the servomotor ( 2 ) at a distance (s) to the axial length (L ERC ) of the electric roll stabilizer ( 6 ). Elektrische Servolenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem axialen Abstand (s) von weniger als 2 mm zwischen einer Störkontur (KS) des Servomotors (2) und einer Störkontur (KW) des elektrischen Wankstabilisators (6) ein radialer Mindestabstand (e) von der Störkontur (KS) des Servomotors (2) und der Störkontur (KW) des elektrischen Wankstabilisators (6) von mindestens etwa 2 mm gewählt ist.Electric power steering system according to claim 5, characterized in that at an axial distance (s) of less than 2 mm between an interference contour (K S ) of the servomotor ( 2 ) and an interference contour (K W ) of the electric roll stabilizer ( 6 ) a radial minimum distance (e) from the interference contour (K S ) of the servomotor ( 2 ) and the interference contour (K W ) of the electric roll stabilizer ( 6 ) of at least about 2 mm. Elektrische Servolenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem axialen Abstand (s) von weniger als 2 mm zwischen einer Störkontur (KS) des Servomotors (2) und einer Störkontur (KW) des elektrischen Wankstabilisators (6) ein radialer Mindestabstand (e) der Störkontur (KW) des elektrischen Wankstabilisators (6) und einer Störkontur (KL) des Lenkgetriebegehäuses (7) von mindestens 2 mm gewählt ist.Electric power steering system according to claim 5, characterized in that at an axial distance (s) of less than 2 mm between an interference contour (K S ) of the servomotor ( 2 ) and an interference contour (K W ) of the electric roll stabilizer ( 6 ) a radial minimum distance (e) of the interference contour (K W ) of the electric roll stabilizer ( 6 ) and an interference contour (K L ) of the steering gear housing ( 7 ) of at least 2 mm. Elektrische Servolenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem axialen Abstand (s) von mehr als 2 mm zwischen dem Servomotor (2) und der Störkontur (KW) des elektrischen Wankstabilisators (6), zwischen der Störkontur (KWE) einer Welle (8) des elektrischen Wankstabilisators (6) und der Störkontur (KL) des Lenkgetriebegehäuses (7) sowie zwischen der Störkontur (KW) des elektrischen Wankstabilisators (6) und dem Servomotor (2) ein radialer Mindestabstand (e) von mehr als 2 mm gewählt ist.Electric power steering system according to claim 5, characterized in that at an axial distance (s) of more than 2 mm between the servomotor ( 2 ) and the interference contour (K W ) of the electric roll stabilizer ( 6 ), between the interference contour (K WE ) of a shaft ( 8th ) of the electric roll stabilizer ( 6 ) and the interference contour (K L ) of the steering gear housing ( 7 ) and between the interference contour (K W ) of the electric roll stabilizer ( 6 ) and the servomotor ( 2 ) a minimum radial distance (e) of more than 2 mm is selected. Elektrische Servolenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem axialen Abstand (s) von mehr als 2 mm zwischen dem Wankstabilisator (6) und dem Lenkgetriebegehäuse (7) ein radialer Mindestabstand (e) von mehr als 2 mm zwischen der Störkontur (KWE) der Welle (8) des elektrischen Wankstabilisators (6) und der Störkontur (KL) des Lenkgetriebegehäuses (7) von mehr als 2 mm gewählt ist.Electric power steering system according to claim 5, characterized in that at an axial distance (s) of more than 2 mm between the roll stabilizer ( 6 ) and the steering gear housing ( 7 ) a radial minimum distance (e) of more than 2 mm between the interference contour (K WE ) of the shaft ( 8th ) of the electric roll stabilizer ( 6 ) and the interference contour (K L ) of the steering gear housing ( 7 ) of more than 2 mm.
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