DE102007055901A1 - Electrical servo-assisted steering system i.e. rack-and-pinion steering, for motor vehicle i.e. passenger car, has screwed connection provided with minimum number of equal lengths of screws or screws with two different lengths - Google Patents

Electrical servo-assisted steering system i.e. rack-and-pinion steering, for motor vehicle i.e. passenger car, has screwed connection provided with minimum number of equal lengths of screws or screws with two different lengths Download PDF

Info

Publication number
DE102007055901A1
DE102007055901A1 DE102007055901A DE102007055901A DE102007055901A1 DE 102007055901 A1 DE102007055901 A1 DE 102007055901A1 DE 102007055901 A DE102007055901 A DE 102007055901A DE 102007055901 A DE102007055901 A DE 102007055901A DE 102007055901 A1 DE102007055901 A1 DE 102007055901A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
screws
housing
steering system
power steering
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007055901A
Other languages
German (de)
Inventor
Helmut KNÖDLER
Michael Ochs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE102007055901A priority Critical patent/DE102007055901A1/en
Publication of DE102007055901A1 publication Critical patent/DE102007055901A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

The system (1) has a servomotor (2) with a gear train (4) forming an actuator for provision of power steering force. The gear train is partially arranged in a housing cover (6) of a steering gear housing (7). A screwed connection (8) is provided for fixing the housing cover and/or a servo motor housing (3) at the steering gear housing. The screwed connection is provided with a minimum number of equal lengths of screws (9) or screws with two different lengths. The screws serve for fixing of the servo motor housing and the housing cover at the steering gear housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug mit einem Servomotor in einem Servomotorgehäuse, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a power steering system for a vehicle with a servo motor in a servomotor housing, after the Preamble of claim 1.

Hilfskraftlenkungen für Kraftfahrzeuge, die insbesondere als Zahnstangenlenkungen ausgebildet sind, sind bekannt. Ein Aktuator aus einem Servomotor und einem nachgelagerten Getriebezug stellt hierbei eine Lenkhilfskraft auf ein Lenkgetriebe bereit. Die Lenkhilfskraft kann auf verschiedene Weise erzeugt und auf verschiedene Weise in das Lenkgetriebe eingegeben werden. So beschreibt die US 2005/0 1727 44 A1 etwa eine elektrische Zahnstangenhilfskraftlenkung bei der ein elektrischer Servomotor mit Hilfe einer Schnecke auf seiner Welle ein Schneckenrad antreibt, das wiederum drehfest mit einer Lenkspindel verbunden ist. Die Lenkspindel dient zur Eingabe einer Lenkhilfskraft eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs und zur Eingabe der Lenkhilfskraft.Power steering systems for motor vehicles, which are designed in particular as rack-and-pinion steering systems, are known. An actuator of a servomotor and a downstream gear train in this case provides a steering assist to a steering gear. The steering assist force can be generated in various ways and entered in various ways in the steering gear. That's how it describes US 2005/0172744 A1 such as an electric rack and pinion power steering in which an electric servomotor with the aid of a worm on its shaft drives a worm wheel, which in turn is rotatably connected to a steering shaft. The steering shaft is used for inputting a steering assist force of a driver of a motor vehicle and for inputting the steering assist force.

Die EP 1 621 444 A1 beschreibt eine Hilfskraftlenkung bei der von einem elektrischen Servomotor eine Lenkhilfskraft über ein Zugmittelgetriebe auf eine Kugelumlaufmutter und einen Spindelabschnitt einer Zahnstange aufgebracht wird. Der Getriebezug ist in einem Gehäuseteil oder Deckel eines Lenkgetriebegehäuses untergebracht und mit einer Schraubverbindung aus verschieden langen Schrauben teilweise beidseitig verschraubt und an dem Lenkgetriebegehäuse festgelegt. Ein als elektrischer Servomotor gebildeter Servomotor ist mit seinem Servomotorgehäuse mit separaten Schrauben an dem Lenkgetriebegehäuse befestigt. Bei der in Serie gefertigten Hilfskraftlenkung werden für die Befestigung des Gehäuseteiles und des Servomotor am Lenkgetriebegehäuse insgesamt acht Schrauben in drei unterschiedlichen Längen verwendet. Die Schrauben werden nicht von einer Seite aus montiert.The EP 1 621 444 A1 describes a power steering system in which by an electric servomotor, a steering assist force via a traction mechanism on a ball nut and a spindle portion of a rack is applied. The gear train is housed in a housing part or cover of a steering gear housing and partially screwed on both sides with a screw of different length screws and fixed to the steering gear housing. A servomotor constituted as an electric servomotor is fixed to the steering gear housing with its servo motor housing with separate screws. The mass-produced power steering system uses a total of eight screws in three different lengths to attach the body and servo motor to the steering box. The screws are not mounted from one side.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hilfskraftlenkung anzugeben, die auf einfache Weise, rasch zu montieren ist.Of the Invention is the object of specifying a power steering system, which is easy to assemble quickly.

Die Aufgabe wird mit einer Hilfskraftlenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with a power steering system with the features of the claim 1 solved.

Dadurch dass die Schraubverbindung zur Festlegung des den Getriebezug aufnehmend Gehäuseteils und/oder des Servomotorgehäuses an dem Lenkgetriebegehäuse mit einer minimierten Anzahl gleichlanger Schrauben oder höchstens zwei unterschiedliche Längen aufweisenden Schrauben gebildet wird, ist die Montage der Hilfskraftlenkung deutlich vereinfacht und beschleunigt im Vergleich zum Stand der Technik durchführbar.Thereby that the threaded connection for fixing the gear train receiving Housing part and / or the servomotor housing on the steering gear housing with a minimized number of screws of the same length or at most formed two different lengths having screws is, the installation of the power steering system is significantly simplified and accelerated compared to the prior art feasible.

Der Gehäusedeckel zur Aufnahme des Getriebezugs kann dabei mit einer einzigen Schraube an dem Lenkgetriebegehäuse festgelegt sein. Das Servomotorgehäuse ist bevorzugt nur mit zwei Schrauben an dem Lenkgetriebegehäuse festgelegt. Alle dazu verwendeten Schrauben sind bevorzugt zur Festlegung des Servomotorgehäuses und des Gehäusedeckels an dem Lenkgetriebegehäuse gleichzeitig herangezogen und von einer Seite aus montiert.Of the Housing cover for receiving the gear train can thereby with a single screw on the steering box be set. The servo motor housing is preferred only fixed to the steering box with two screws. All screws used for this purpose are preferred for fixing the servo motor housing and the housing cover on the steering gear housing at the same time used and mounted from one side.

Um gleichlange Schrauben verwenden zu können ist es zweckmäßig, die Summe der axialen Längen oder die Summe der Gehäusetiefen im Bereich der Schraubenbohrungen exakt oder annähernd gleichlang zu gestalten.Around it is expedient to use screws of the same length the sum of the axial lengths or the sum of the housing depths in the area of screw holes exactly or approximately to make it the same.

Bevorzugt sind die Schraubverbindungen als Durchsteckschraubverbindungen oder Aufschraubverbindungen gebildet.Prefers are the screw as Durchschraubschraubverbindungen or Screw connections formed.

Es ist zweckmäßig Zylinderschrauben mit Innensechskant zu verwenden. Bevorzugt ist die Hilfskraftlenkung als elektrische Hilfskraftlenkung mit einem Zugmittelgetriebe gebildet.It is appropriate cylinder head screws with hexagon socket to use. Preferably, the power steering system is electrical Power steering system formed with a traction mechanism.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.The Invention will now be closer with reference to an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 einen teilweisen Längsschnitt durch eine Hilfskraftlenkung entlang einer Lenkspindelachse, 1 a partial longitudinal section through a power steering system along a steering spindle axis,

2 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Hilfskraftlenkung, 2 a schematic view of a power steering system according to the invention,

3 eine Ansicht der Hilfskraftlenkung in 2 in Pfeilrichtung X. 3 a view of the power steering in 2 in the direction of the arrow X.

In 2 ist in einer schematischen Ansicht eine als elektrische Hilfskraftlenkung gebildete Hilfskraftlenkung 1 für einen Personenkraftwagen gezeigt, die im Wesentlichen aus einem zylinderartigen Lenkgetriebegehäuse 7 besteht, an dem eine Lenkspindel 14 mit einem drehfest daran angeordneten Lenkritzel festgelegt ist. Das nicht gezeigte Lenkritzel kämmt mit einem Verzahnungsabschnitt einer in dem Lenkgetriebegehäuse 7 axialverschieblich gelagerten Zahnstange 15, an deren Enden Spurstangenköpfe 16 zum Antrieb von Radlenkhebeln und zur Lenkwinkelsverstellung gelenkter Räder angeordnet sind. Ein Aktuator 5, bestehend aus einem elektrischen Servomotor 2 und einer mit dem Servomotor 2 verbundenen Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 17, sowie einem von dem Servomotor 2 angetriebenen, als Zugmittelgetriebe 13 gebildeten Getriebezug 4, ist mit seinem Servomotorgehäuse 3 an dem Lenkgetriebegehäuse 7 festgelegt.In 2 is a schematic view of an electric power steering system formed as an electric power steering system 1 shown for a passenger car, which consists essentially of a cylindrical steering gear housing 7 exists, on which a steering spindle 14 is fixed with a non-rotatably mounted steering pinion. The steering pinion, not shown, meshes with a toothed portion in the steering gear housing 7 axially displaceably mounted rack 15 with tie rod ends at the ends 16 are arranged to drive wheel steering and steering angle adjustment steered wheels. An actuator 5 , consisting of an electric servomotor 2 and one with the servomotor 2 connected control and / or regulating device 17 , as well as one of the servomotor 2 driven, as a traction mechanism 13 formed gear train 4 , is with its servomotor housing 3 at the steering gear housing 7 established.

Wie 1 in einem teilweisen Längsschnitt zeigt, treibt der Aktuator 5 eine axial unverschieblich in dem Lenkgetriebegehäuse 7 gelagerte Kugelumlaufmutter 18, die mit ihrem Gewinde in Eingriff mit einem Gewinde eines Spindelabschnitts der Zahnstange 15 ist, an. Die Kugelumlaufmutter 18 ist über ein Wälzlager 19 in einem Gehäusedeckel 6 des Lenkgetriebegehäuses 7 gelagert. Das Servomotorgehäuse 3 und der Gehäusedeckel 6 sind mit Schraubverbindungen 8, die als Aufschraubverbindungen 11 ausgeführt sind, an dem Lenkgetriebegehäuse 7 gehalten. Wie 3 in einer Ansicht in Pfeilrichtung X in 2 zeigt, sind drei Schrauben 9 zur Festlegung des Servomotorgehäuses 3 und zwei Schrauben zur Festlegung des Gehäusedeckels 6 an dem Lenkgetriebegehäuse 7 vorgesehen. Im Bereich der Schraubverbindungen 8 für die Schrauben 9 zwischen dem Servomotorgehäuse 3, dem Gehäusedeckel 6 und dem Lenkgetriebegehäuse 7 weist das Lenkgetriebegehäuse 7 eine axiale Länge L1 und der Gehäusedeckel 6 eine axiale Länge L2 auf. Die Summe der Längen L1 und L2 ist identisch mit der axialen Länge L3 des Gehäusedeckels 6 an den Schraubenbohrungen 10 zwischen dem Gehäusedeckel 6 und dem Lenkgetriebegehäuse 7, sodaß immer dieselbe Schraubenlängen verwendet werden können. Als Schrauben 9 sind Zylinderschrauben 12 mit Innensechskant angewandt.As 1 in a partial longitudinal section shows, drives the actuator 5 an axially immovable in the steering gear housing 7 mounted ball nut 18 with its thread engaged with a thread of a spindle portion of the rack 15 is on. The ball nut 18 is about a rolling bearing 19 in a housing cover 6 of the steering gear housing 7 stored. The servomotor housing 3 and the housing cover 6 are with screw connections 8th as screw-on connections 11 are executed on the steering gear housing 7 held. As 3 in a view in the direction of arrow X in 2 shows are three screws 9 for fixing the servomotor housing 3 and two screws for fixing the housing cover 6 on the steering gear housing 7 intended. In the area of screw connections 8th for the screws 9 between the servomotor housing 3 , the housing cover 6 and the steering gear housing 7 has the steering gear housing 7 an axial length L1 and the housing cover 6 an axial length L2. The sum of the lengths L1 and L2 is identical to the axial length L3 of the housing cover 6 at the screw holes 10 between the housing cover 6 and the steering gear housing 7 , so that always the same screw lengths can be used. As screws 9 are cylinder screws 12 applied with hexagon socket.

Durch diese konstruktive Maßnahme lassen sich wenige, für die gesamte Verschraubung des Gehäusedeckels 6 und des Servomotorgehäuses 3 mit dem Lenkgetriebegehäuse 7 gleiche Schrauben anwenden.By this constructive measure can be few, for the entire screwing of the housing cover 6 and the servomotor housing 3 with the steering gear housing 7 use the same screws.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 2005/0172744 A1 [0002] US 2005/0172744 A1 [0002]
  • - EP 1621444 A1 [0003] - EP 1621444 A1 [0003]

Claims (9)

Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, mit einem Servomotor (2) in einem Servomotorgehäuse (3), wobei der Servomotor (2) mit einem Getriebezug (4) einen Aktuator (5) zur Bereitstellung einer Lenkhilfskraft bildet, und der Getriebezug (4) zumindest teilweise in einem Gehäusedeckel (6) eines Lenkgetriebegehäuses (7) angeordnet ist, und mit einer Schraubverbindung (8) zur Festlegung des Gehäusedeckels (6) und/oder des Servomotorgehäuses (3) an dem Lenkgetriebegehäuse (7) dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubverbindung (8) eine minimierte Anzahl gleichlanger Schrauben (9) oder Schrauben mit höchstens zwei unterschiedlichen Längen aufweist.Power steering system for a vehicle, with a servomotor ( 2 ) in a servomotor housing ( 3 ), wherein the servomotor ( 2 ) with a gear train ( 4 ) an actuator ( 5 ) to provide a steering assist force, and the gear train ( 4 ) at least partially in a housing cover ( 6 ) of a steering gear housing ( 7 ) is arranged, and with a screw ( 8th ) for fixing the housing cover ( 6 ) and / or the servomotor housing ( 3 ) on the steering gear housing ( 7 ), characterized in that the screw connection ( 8th ) a minimized number of screws of the same length ( 9 ) or screws with at most two different lengths. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusedeckel (6) mit mindestens einer Schraube (9) an dem Lenkgetriebegehäuse (7) festgelegt ist.Power steering system according to claim 1, characterized in that the housing cover ( 6 ) with at least one screw ( 9 ) on the steering gear housing ( 7 ). Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Servomotorgehäuse (3) mit mindestens zwei Schrauben (9) an dem Lenkgetriebegehäuse (7) festgelegt ist.Power steering system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the servomotor housing ( 3 ) with at least two screws ( 9 ) on the steering gear housing ( 7 ). Hilfskraftlenkung nach eine der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass alle Schrauben (9) gleichzeitig zur Festlegung des Servomotorgehäuses (3) und des Gehäusedeckels (6) an dem Lenkgetriebegehäuse (7) dienen.Power steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that all screws ( 9 ) at the same time for fixing the servomotor housing ( 3 ) and the housing cover ( 6 ) on the steering gear housing ( 7 ) serve. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe der axialen Längen (L1, L2) von Gehäusedeckel (6) und Lenkgetriebegehäuse (7) im Bereich von Schraubenbohrungen (10) für die Schrauben (9) etwa oder exakt gleichlang sind.Power steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sum of the axial lengths (L1, L2) of housing cover ( 6 ) and steering gear housing ( 7 ) in the area of screw holes ( 10 ) for the screws ( 9 ) are about or exactly the same length. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaubverbindung (8) aus Durchsteckverbindungen gebildet ist.Power steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Schaubverbindung ( 8th ) is formed from through-connections. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubverbindung (8) aus Aufschraubverbindungen (11) gebildet ist.Power steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the screw ( 8th ) from screw-on connections ( 11 ) is formed. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrauben (9) Zylinderschrauben (12) mit einem Innensechskant sind.Power steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the screws ( 9 ) Cylinder screws ( 12 ) are with a hexagon socket. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfskraftlenkung (1) eine elektrische Hilfskraftlenkung mit einem Zugmittelgetriebe (13) ist.Power steering system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the power steering system ( 1 ) an electric power steering system with a traction mechanism ( 13 ).
DE102007055901A 2007-12-21 2007-12-21 Electrical servo-assisted steering system i.e. rack-and-pinion steering, for motor vehicle i.e. passenger car, has screwed connection provided with minimum number of equal lengths of screws or screws with two different lengths Withdrawn DE102007055901A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007055901A DE102007055901A1 (en) 2007-12-21 2007-12-21 Electrical servo-assisted steering system i.e. rack-and-pinion steering, for motor vehicle i.e. passenger car, has screwed connection provided with minimum number of equal lengths of screws or screws with two different lengths

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007055901A DE102007055901A1 (en) 2007-12-21 2007-12-21 Electrical servo-assisted steering system i.e. rack-and-pinion steering, for motor vehicle i.e. passenger car, has screwed connection provided with minimum number of equal lengths of screws or screws with two different lengths

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007055901A1 true DE102007055901A1 (en) 2009-08-06

Family

ID=40821917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007055901A Withdrawn DE102007055901A1 (en) 2007-12-21 2007-12-21 Electrical servo-assisted steering system i.e. rack-and-pinion steering, for motor vehicle i.e. passenger car, has screwed connection provided with minimum number of equal lengths of screws or screws with two different lengths

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007055901A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009036303A1 (en) * 2009-08-06 2011-02-10 Zf Lenksysteme Gmbh Roller bearing e.g. four-point bearing, for mounting recirculating ball nut of e.g. ball nut-hydrostatic gear in servo-steering system of passenger car, has inner or outer ring divided into ring halves spring-mounted opposite to each other
FR2966891A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-04 Jtekt Europe Sas STEERING SYSTEM WITH DISASSEMBLY LAMP
CN102582676A (en) * 2011-01-13 2012-07-18 株式会社捷太格特 Steering system
DE102022204151A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Servo gearbox for an electromechanical steering system of a motor vehicle
DE102022204140A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Servo gearbox for an electromechanical steering system of a motor vehicle
DE102022204138A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Servo gearbox for an electromechanical steering system of a motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10353161A1 (en) * 2003-11-14 2005-06-16 Volkswagen Ag Electrical servo-mechanism for automotive power steering has ball screw drive bearing located within electric motor power output wheel
US20050172744A1 (en) 2003-08-18 2005-08-11 Nsk Ltd. Reduction gear and method and apparatus for manufacturing the reduction gear concerned, and electric power steering system with the reduction gear concerned
EP1621444A1 (en) 2003-05-06 2006-02-01 NSK Ltd. Belt speed reducer for electric power steering device and electric power steering device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1621444A1 (en) 2003-05-06 2006-02-01 NSK Ltd. Belt speed reducer for electric power steering device and electric power steering device
US20050172744A1 (en) 2003-08-18 2005-08-11 Nsk Ltd. Reduction gear and method and apparatus for manufacturing the reduction gear concerned, and electric power steering system with the reduction gear concerned
DE10353161A1 (en) * 2003-11-14 2005-06-16 Volkswagen Ag Electrical servo-mechanism for automotive power steering has ball screw drive bearing located within electric motor power output wheel

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009036303A1 (en) * 2009-08-06 2011-02-10 Zf Lenksysteme Gmbh Roller bearing e.g. four-point bearing, for mounting recirculating ball nut of e.g. ball nut-hydrostatic gear in servo-steering system of passenger car, has inner or outer ring divided into ring halves spring-mounted opposite to each other
FR2966891A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-04 Jtekt Europe Sas STEERING SYSTEM WITH DISASSEMBLY LAMP
EP2450256A1 (en) 2010-11-03 2012-05-09 Jtekt Europe Steering system with removal indicator
CN102582676A (en) * 2011-01-13 2012-07-18 株式会社捷太格特 Steering system
EP2476602A3 (en) * 2011-01-13 2013-03-06 JTEKT Corporation Steering system
US8511419B2 (en) 2011-01-13 2013-08-20 Jtekt Corporation Steering system
DE102022204151A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Servo gearbox for an electromechanical steering system of a motor vehicle
DE102022204140A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Servo gearbox for an electromechanical steering system of a motor vehicle
DE102022204138A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Servo gearbox for an electromechanical steering system of a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018103963B4 (en) DEVICE FOR LIMITING THE ROTATION OF A STEERING WHEEL
DE102017124388A1 (en) Electromechanical steering actuator
DE102010027553A1 (en) Double-pinion steering gear
DE102007055901A1 (en) Electrical servo-assisted steering system i.e. rack-and-pinion steering, for motor vehicle i.e. passenger car, has screwed connection provided with minimum number of equal lengths of screws or screws with two different lengths
DE102005018003A1 (en) Electric drive of a parking brake
DE102016013270A1 (en) Rack and pinion steering with one-piece gearbox housing
EP2091801B1 (en) Rack-and-pinion steering
DE102007047827A1 (en) Power steering for vehicle, has servo motor which forms actuator with gear train for supplying power steering force, where power steering force is controlled by torque-sensor unit and control or regulation unit
DE102013018436A1 (en) Steering gear with multiple pinions
DE102007004218A1 (en) servo-steering mechanism for motor vehicle, has servo motor, which forms actuator with gear train for supply of steering auxiliary force and gear train has output element
DE102008001959A1 (en) Method for manufacturing electrical power steering of different engine power classes, particularly for motor vehicle, involves providing steering bar with spindle section as part of ball nut spindle drive
DE102018120266A1 (en) Steer-by-wire steering gear with hollow shaft motor and ball screw
DE102008044079A1 (en) steering gear
WO2014019694A1 (en) Steering gear for a motor vehicle
DE102006042387B4 (en) Power steering
DE102013210482A1 (en) Device for steering a rear axle of a multi-lane motor vehicle
DE102012018952A1 (en) Electromechanical steering system mounted in vehicle, has reduction gear whose input side is coupled to electromotor, and converting device that is provided for converting rotating movement to translational movement
DE102019208451A1 (en) Steering gear for a motor vehicle
DE102011017335A1 (en) Steering system such as re-circulating ball steering system or worm roller steering system mounted in motor vehicle, comprises a profile wheel and a locking disc which are formed integrally
DE102007055754B4 (en) Electric servo motor
DE102018115908A1 (en) Steering wheel unit for detecting a steering movement of a steering wheel for an electromechanical steering system
DE102009038232A1 (en) Power steering for vehicle, has axial driving rod which is displaced against fixed steering housing, where driving rod has steering gear which is operated between steering spindle and driving rod
DE102008041415A1 (en) Electrical power steering system i.e. servo steering system, for vehicle, has servo-motor arranged in rack, and electrical rolling stabilizer assigned to rack and forming part of rolling stabilization system for axle of vehicle
DE102015013648A1 (en) Ball return with axially mountable mounting sleeve
DE102005061433B4 (en) actuator

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20120703