DE102007004218A1 - servo-steering mechanism for motor vehicle, has servo motor, which forms actuator with gear train for supply of steering auxiliary force and gear train has output element - Google Patents

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Abstract

The servo-steering mechanism has a servo motor (2), which forms an actuator (4) with a gear train (3) for supply of a steering auxiliary force. The gear train has a output element. The output element forms a coupling element for drive of differently designed wheel (6) of a steering gear (7) like a steering nut or a steering pinion (10) or another pinion (11), which cogs on a rack and pinion.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug mit einem Servomotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a power steering system for a vehicle with a servomotor according to the preamble of claim 1.

Hilfskraftlenkungen für Kraftfahrzeuge, die insbesondere als Zahnstangenlenkungen ausgebildet sind, sind bekannt. Ein Aktuator aus einem Servomotor und einem nachgelagerten Getriebezug stellt hierbei eine Lenkhilfskraft auf ein Lenkgetriebe bereit. Die Lenkhilfskraft kann auf verschiedene Weise erzeugt und auf verschiedene Weise in das Lenkgetriebe eingegeben werden. So beschreibt die US 2005/0 1727 44 A1 etwa eine elektrische Zahnstangenhilfskraftlenkung bei der ein elektrischer Servomotor mit Hilfe einer Schnecke auf seiner Welle ein Schneckenrad antreibt das wiederum drehfest mit einer Lenkwelle verbunden ist. Die Lenkwelle dient zur Eingabe einer Lenkkraft eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs und zur Eingabe der Lenkhilfskraft. Die Lenkhilfskraft ist begrenzt durch die Verzahnung des Ritzels mit der Lenkwelle.Power steering systems for motor vehicles, which are designed in particular as rack-and-pinion steering systems, are known. An actuator of a servomotor and a downstream gear train in this case provides a steering assist to a steering gear. The steering assist force can be generated in various ways and entered in various ways in the steering gear. That's how it describes US 2005/0172744 A1 such as an electric rack and pinion power steering in which an electric servomotor with the aid of a worm drives on its shaft a worm wheel which in turn is rotatably connected to a steering shaft. The steering shaft is for inputting a steering force of a driver of a motor vehicle and for inputting the steering assist force. The power steering is limited by the teeth of the pinion with the steering shaft.

Die EP 1 225 117 B1 beschreibt eine elektrische Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug wobei ein elektrischer Servomotor ein Kegelradgetriebe antreibt, das mit einer Kugelumlaufmutter, die mit einem Zahnstangensegment eine Bewegungsschraube bildet, verbunden ist. Die Lenkhilfskraft wird an einer anderen Stelle als die Lenkkraft eines Fahrers in das Lenkgetriebe eingegeben. Das Kegelradgetriebe ist bedingt durch das Verzahnungsspiel in Bezug auf seine Geräuschentwicklung problematisch. Wird das Verzahnungsspiel, wie vorgeschlagen, durch die Anfederung eines Getriebeglieds ausgeglichen, so hat dies zur Folge, dass u. U. die Radreaktionskräfte der mit der Hilfskraftlenkung gelenkten Räder nicht ausreichend an den Fahrer zurückgegeben werden können. Zudem ist die Lenkhilfskraft begrenzt durch die Verzahnung des Kegelradgetriebes.The EP 1 225 117 B1 describes an electric power steering system for a vehicle wherein an electric servomotor drives a bevel gear, which is connected to a ball nut, which forms a motion screw with a rack segment. The steering assist force is inputted to a steering gear other than the steering force of a driver. The bevel gear is problematic due to the gear play in terms of its noise. If the gear play, as proposed, compensated by the springing of a gear member, this has the consequence that u. U. the Radreaktionskräfte the steered by the power steering wheels can not be sufficiently returned to the driver. In addition, the steering assistance is limited by the toothing of the bevel gear.

Die DE 103 10 492 A1 beschreibt eine Hilfskraftlenkung bei der von einem elektrischen Servomotor eine Lenkhilfskraft über ein Zugmittelgetriebe auf eine Kugelumlaufmutter und einen Spindelabschnitt der Zahnstange aufgebracht wird.The DE 103 10 492 A1 describes a power steering system in which by an electric servomotor, a steering assist force via a traction mechanism on a ball nut and a spindle portion of the rack is applied.

Der Servomotor ist parallel zu der Zahnstange anzuordnen und bewirkt dadurch einen großen Bauraumbedarf im Motorraum eines Kraftfahrzeugs.Of the Servomotor is to be arranged parallel to the rack and causes thereby a large space requirement in the engine compartment of a motor vehicle.

Die bekannten Hilfskraftlenkungen sind in Bezug auf die Bauweise ihrer Aktuatoren spezifische, wenig flexibel einzusetzende Konstruktionen, deren Lenkhilfskraft zudem teilweise auf Grund ihrer Konzeption begrenzt ist.The known power steering systems are in terms of the design of their Actuators specific, less flexible to use constructions, Their power steering also partly due to their conception is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hilfskraftlenkung zu schaffen, die sich durch einen flexibel anordenbaren Aktuator und eine möglichst nicht durch deren Konstruktion bedingte Limitierung der Lenkhilfskraft auszeichnet.Of the Invention is based on the object, a power steering system create, characterized by a flexibly arranged actuator and as far as possible not conditioned by their construction Limitation of the steering assistance characterizes.

Die Aufgabe wird mit einer Hilfskraftlenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with a power steering system with the features of the claim 1 solved.

Dadurch dass der Getriebezug des Aktuators so gebaut ist, dass er ein Abtriebsglied aufweist, das als multi-kompatibles Kupplungsglied zum Antrieb bauartverschiedener Räder von Lenkgetrieben dienen kann, wobei mit ein und demselben Abtriebsglied eine Lenkmutter einer Bewegungsschraube oder ein Lenkritzel oder ein zweites Ritzel welches auf einer Zahnstange kämmt antreibbar ist, ist eine Hilfskraftlenkung darstellbar, die an verschiedenste Einbausituationen an Fahrzeugen aufgrund der modulartig an verschiedenen Punkten eines Lenkgetriebes anbringbaren Aktuators anpassbar ist. Zudem ist die Lenkhilfskraft bei Verwendung des erfindungsgemäßen Aktuators an einer Hilfskraftlenkung nicht grundsätzlich konstruktiv limitiert. Es ist eine Hilfskraftlenkung mit einem Aktuator geschaffen, dessen Schnittstellen zwischen dem Lenkgetriebe und dem Aktuator so ausgebildet sind, dass unabhängig von der Bauweise der Hilfskraftlenkung stets der gleiche Aktuator verwendet werden kann.Thereby that the gear train of the actuator is built so that it is an output member has, as a multi-compatible coupling member for driving different construction Wheels of steering gears can serve, with with and the same output member a steering nut of a motion screw or a steering pinion or a second pinion which on a rack combing is drivable, a power steering is represented, The most diverse installation situations on vehicles due to the modular attachable to different points of a steering gear Actuator is customizable. In addition, the power steering is in use of the actuator according to the invention on a power steering system not fundamentally constructive limited. It is one Power steering system with an actuator created whose interfaces between the steering gear and the actuator are designed so that regardless of the design of the power steering system always the same actuator can be used.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred Designs emerge from the dependent claims.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Hilfskraftlenkung ist der Getriebezug als Schneckengetriebe mit einer auf einer Abtriebswelle des Servomotors drehfest sitzenden Schnecke gebildet. Die Hilfskraftlenkung ist so gebaut, dass die Konstruktionsdaten und Maße insbesondere der Getriebeglieder des zum Antrieb der verschiedenen Räder eingesetzten Getriebezugs identisch sind, d. h. der Aktuator aus Servomotor und Getriebezug baut unabhängig von dessen Positionierung an dem Lenkgetriebe gleich, wobei es zweckmäßig sein kann eine Bohrung des Abtriebglieds, im Durchmesser und/oder in der gesamten Gestalt an das jeweils damit zu koppelnde Rad in dem Lenkgetriebe anzupassen. Bevorzugt sind auch alle Maße eines Gehäuses des Aktuators identisch. Ebenso sind alle Maße der jeweiligen Hilfskraftlenkung in den Bereichen identisch, an welchen der Aktuator mit der Hilfskraftlenkung verbunden wird. Als Antriebsglied eignet sich insbesondere ein Schneckenrad oder ein mit dem Schneckenrad drehfest verbundenes Ritzel.In a particularly preferred embodiment of the power steering system is the gear train as a worm gear with one on an output shaft the servo motor rotatably seated snail formed. The power steering system is built so that the design data and dimensions in particular the gear members of the to the drive of the different wheels gear train used are identical, d. H. the actuator off Servomotor and gear train builds independently of its positioning the same at the steering gear, where appropriate may be a bore of the output member, in diameter and / or in the entire shape of the wheel to be coupled in each case to adapt to the steering gear. All dimensions are also preferred Housing of the actuator identical. Likewise, all dimensions the respective power steering in the areas identical to which the actuator is connected to the power steering system. When Drive member is particularly suitable a worm wheel or with the pinion gear rotatably connected pinion.

Um bezüglich der Einbauverhältnisse in einem Fahrzeug Flexibilität zu schaffen, kann es zweckmäßig sein, den Servomotor des Aktuators unter verschiedenen Winkeln zu dem Getriebezug anzuordnen, wodurch sich die Gestalt des Aktuator-Gehäuses anpassen lässt.Around regarding the installation conditions in a vehicle To create flexibility, it may be appropriate be, the servomotor of the actuator at different angles to arrange the gear train, resulting in the shape of the actuator housing can be adjusted.

Ist die Hilfskraftlenkung als Zahnstangenlenkung mit einem Spindelabschnitt der Zahnstange ausgelegt, so ist es zweckmäßig, das Abtriebsglied einstückig mit einer Mutter oder Kugelumlaufmutter zu bilden. Bevorzugt sind an dem Aktuator zwei identische Befestigungsflansche zum Verbinden des Aktuators mit dem Lenkgetriebe angeordnet.is the power steering system as a rack and pinion steering with a spindle section the rack designed so it is appropriate the output member in one piece with a nut or ball nut to form. Two identical attachment flanges are preferred on the actuator arranged for connecting the actuator to the steering gear.

Das Abtriebsglied ist bevorzugt über eine formschlüssig, starre, nicht schaltbare Kupplung, beispielsweise über eine Keil- oder Zahnwellenverbindung oder über eine kraftschlüssige Verbindung, beispielsweise über einen Toleranzring mit einem Ritzel, Lenkritzel oder der Mutter verbindbar. Der Servomotor kann als elektrische Synchronmaschine gebildet sein und in einer elektrischen Zahnstangenlenkung eingesetzt sein.The Output member is preferably via a form-fitting, rigid, non-shiftable clutch, for example, over a splined or toothed shaft connection or via a frictional Connection, for example via a tolerance ring with a pinion, steering pinion or the mother connectable. The servomotor can be made as a synchronous electric machine and in one be used electric rack and pinion steering.

Die Erfindung wird nun näher anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnungen wiedergegeben.The Invention will now be described in detail with reference to embodiments described and reproduced with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer elektrischen Hilfskraftlenkung mit einem an verschiedenen Positionen eines Lenkgetriebegehäuses anordenbaren Aktuators, der ein zweites Ritzel, das auf einer Zahnstange kämmt, antreibt, 1 shows a schematic view of an electric power steering system with an arrangeable at different positions of a steering gear housing actuator, which drives a second pinion, which meshes on a rack,

2 zeigt eine schematische Ansicht einer elektrischen Hilfskraftlenkung mit einem Aktuator, der ein Lenkritzel antreibt, 2 shows a schematic view of an electric power steering system with an actuator that drives a steering pinion,

3 zeigt eine schematische Ansicht einer elektrischen Hilfskraftlenkung mit einem Aktuator, der eine Mutter einer Bewegungsschraube auf einer Zahnstange antreibt, 3 shows a schematic view of an electric power steering system with an actuator that drives a nut of a motion screw on a rack,

4 zeigt einen Längsschnitt durch einen, in den elektrischen Hilfskraftlenkungen der 1 bis 3 angewandten Aktuator, 4 shows a longitudinal section through a, in the electric power steering of the 1 to 3 applied actuator,

5 zeigt eine Draufsicht auf ein Gehäuse des Aktuators in 4. 5 shows a plan view of a housing of the actuator in 4 ,

In 1 ist in einer schematischen Ansicht eine als elektrische Zahnstangenlenkung gebildete Hilfskraftlenkung 1 eines Personenkraftwagens gezeigt, die im Wesentlichen aus einem zylinderartigen Lenkgetriebe 7 besteht, an dem eine Lenkwelle 19 mit einem drehfest daran angeordneten Lenkritzel (vgl. 4) festgelegt ist. Das Lenkritzel kämmt mit einem Verzahnungsabschnitt einer in dem Lenkgetriebe 7 axial verschieblich gelagerten Zahnstange 12, an deren Ende Spurstangenköpfe 20 zum Antrieb von Radlenkhebeln und zur Lenkwinkelverstellung gelenkter Räder angeordnet sind.In 1 is a schematic view of an electric power steering system formed as an electric rack and pinion steering 1 a passenger car, which consists essentially of a cylinder-type steering gear 7 exists, on which a steering shaft 19 with a non-rotatably mounted steering pinion (see. 4 ). The steering pinion meshes with a toothed section in the steering gear 7 axially displaceably mounted rack 12 , at the end of tie rod ends 20 are arranged to drive wheel steering and steering angle adjustment steered wheels.

Ein Aktuator 4, bestehend aus einem elektrischen Servomotor 2, einer mit dem Servomotor 2 verbundenen Steuer- und/oder Regeleinheit 9 und einem von diesem angetriebenen, als Schneckengetriebe 13 gebildeten Getriebezug 3 (vgl. 4) ist mit seinem Gehäuse 15 an dem Lenkgetriebe 7 mit Abstand zu der Lenkwelle 19 festgelegt. Der Aktuator 4 treibt ein zweites Ritzel 11, über das er auf dem Verzahnungsabschnitt der Zahnstange eine Lenkhilfskraft aufgibt. Das zweite Ritzel 11 stellt eines von mehreren, verschiedenen möglichen Rädern 6, 6', 6'' eines Lenkgetriebes (vgl. 2 und 3) dar, die mit dem Aktuator 4 antreibbar sind. Die Lenkhilfskraft wird in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von Signalen eines Drehmomentsensors 21 an der Lenkwelle 19 gesteuert.An actuator 4 , consisting of an electric servomotor 2 , one with the servomotor 2 connected control and / or regulating unit 9 and one driven by this, as a worm gear 13 formed gear train 3 (see. 4 ) is with its housing 15 on the steering gear 7 at a distance to the steering shaft 19 established. The actuator 4 drives a second pinion 11 , over which he gives up a steering aid on the toothed portion of the rack. The second pinion 11 represents one of several different possible wheels 6 . 6 ' . 6 '' a steering gear (see. 2 and 3 ), with the actuator 4 are drivable. The steering assist force is in a conventional manner in response to signals of a torque sensor 21 at the steering shaft 19 controlled.

In 2 ist eine weitere Bauform einer elektrischen Hilfskraftlenkung 1 dargestellt, bei der der Aktuator 4 ein Rad 6', das das Lenkritzel 10 bildet, antreibt. Der Aktuator 4 weist, wie 4 zeigt, ein als Schneckenrad 16 gebildetes Abtriebsglied 5 auf, an dem eine zum Kuppeln verschiedenster Räder 6, 6', 6'' geeignete formschlüssige, nicht schaltbare, starre Kupplung 18 angeordnet ist. Anstelle der starren Kupplung 18 kann wahlweise eine nicht dargestellte kraftschlüssige Verbindung, beispielsweise mittels eines Toleranzringes, eingesetzt werden.In 2 is another design of an electric power steering system 1 shown in which the actuator 4 a wheel 6 ' that the steering pinion 10 forms, drives. The actuator 4 shows how 4 shows, as a worm wheel 16 formed output member 5 on, on which one for the coupling of most different wheels 6 . 6 ' . 6 '' suitable form-fitting, non-switchable, rigid coupling 18 is arranged. Instead of the rigid coupling 18 Optionally, a non-illustrated frictional connection, for example by means of a tolerance ring, can be used.

In 3 ist eine weitere Bauform einer elektrischen Hilfskraftlenkung 1 dargestellt, bei der der Aktuator 4 ein Rad 6'', das die Lenkmutter 8 bildet, antreibt. Die Lenkmutter 8 kann als eigenständiges Rad 6'' des Lenkgetriebes 7 dargestellt sein, die mit dem Abtriebsglied 5 des Getriebezugs 3 über eine Kupplung verbunden ist, oder einstückig mit dem Schneckenrad 16 oder einem anderen Abtriebsglied des Getriebezuges 3 gebildet sein. Die in den 4 und 5 gezeigten Aktuatoren 4 eignen sich prinzipiell für die Bereitstellung einer Lenkhilfskraft für alle in den 1 bis 3 dargestellten Bauformen von Hilfskraftlenkungen. Das Schneckenrad 16 kann dabei in seinem Durchmesser seiner Bohrung 14 variieren. Das Gehäuse des Servomotors 2 kann in Relation zu einem Gehäuse des Getriebezugs 3 mit unterschiedlichen Winkeln α angeordnet sein um den Aktuator 4 an Einbauverhältnisse in einem Fahrzeug anpassen zu können.In 3 is another design of an electric power steering system 1 shown in which the actuator 4 a wheel 6 '' that the steering nut 8th forms, drives. The steering nut 8th can as a standalone wheel 6 '' of the steering gear 7 be shown, with the output member 5 of the gear train 3 connected via a coupling, or integral with the worm wheel 16 or another output member of the gear train 3 be formed. The in the 4 and 5 shown actuators 4 are in principle suitable for the provision of a steering aid for all in the 1 to 3 illustrated types of power steering systems. The worm wheel 16 can be in its diameter of its bore 14 vary. The housing of the servomotor 2 Can in relation to a housing of the gear train 3 be arranged at different angles α around the actuator 4 to adapt to installation conditions in a vehicle.

Der Aktuator 4 hat am Gehäuse 15 zwei identische Befestigungsflansche 17, 17', welche mit Befestigungsflanschen 22, 22', 22'' des Lenkgetriebes 7 korrespondieren, Damit ist sichergestellt, dass ein einziger Aktuator 4 mit allen Hilfskraftlenkungen 1 nach 1, 2 und 3 funktionsgerecht verbunden werden kann.The actuator 4 has on the case 15 two identical mounting flanges 17 . 17 ' , which with mounting flanges 22 . 22 ' . 22 '' of the steering gear 7 This ensures that a single actuator 4 with all power steering systems 1 to 1 . 2 and 3 can be connected functionally.

An dem, dem Lenkgetriebe 7 abgewandten Bereich des Aktuators 4 wird der Aktuator 4 an seinen Befestigungsflanschen 17, 17' je nach Art der Hilfskraftlenkung mit einem Deckel 23 (vgl. 1), einem Gehäuse 24 (vgl. 2) oder einem Flansch 25 (vgl. 3) mit den Befestigungsflanschen 26, 26', 26'' verbunden. Somit ist auch auf dieser Seite des Aktuators 4 sichergestellt, dass ein Aktuator 4 mit allen Hilfskraftlenkungen 1 nach 1, 2 und 3 funktionsgerecht verbunden werden kann.At that, the steering gear 7 remote area of the actuator 4 becomes the actuator 4 on its mounting flanges 17 . 17 ' depending on the type of power steering with a lid 23 (see. 1 ), a housing 24 (see. 2 ) or a flange 25 (see. 3 ) with the mounting flanges 26 . 26 ' . 26 '' connected. Thus it is also on this side of the actuator 4 made sure that an actuator 4 with all power steering systems 1 to 1 . 2 and 3 can be connected functionally.

11
HilfskraftlenkungPower steering
22
Servomotorservomotor
33
Getriebezuggear train
44
Aktuatoractuator
55
Abtriebsglieddriven member
6, 6', 6''6 6 ', 6' '
Radwheel
77
Lenkgetriebesteering gear
88th
Lenkmuttersteering nut
99
Steuer- und/oder RegeleinheitTax- and / or control unit
1010
Lenkritzelsteering pinion
1111
Ritzel, zweitesPinion, second
1212
Zahnstangerack
1313
Schneckengetriebeworm gear
1414
Bohrungdrilling
1515
Gehäusecasing
1616
Schneckenradworm
17, 17'17 17 '
Befestigungsflanschmounting flange
1818
Kupplung, nicht schaltbarClutch, not switchable
1919
Lenkwellesteering shaft
2020
SpurstangenkopfSpurstangenkopf
2121
Drehmomentsensortorque sensor
22, 22', 22''22 22 ', 22' '
Befestigungsflanschmounting flange
2323
Deckelcover
2424
Gehäusecasing
2525
Flanschflange
26, 26', 26''26 26 ', 26' '
Befestigungsflanschmounting flange
αα
Winkelangle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 2005/0172744 A1 [0002] US 2005/0172744 A1 [0002]
  • - EP 1225117 B1 [0003] - EP 1225117 B1 [0003]
  • - DE 10310492 A1 [0004] DE 10310492 A1 [0004]

Claims (13)

Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, mit einem Servomotor (2), der mit einem Getriebezug (3) einen Aktuator (4) zur Bereitstellung einer Lenkhilfskraft bildet, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebezug (3) ein Abtriebsglied (5) aufweist, das ein Kupplungsglied zum Antrieb von bauartverschiedenen Rädern (6, 6', 6'') eines Lenkgetriebes (7), wie einer Lenkmutter (8), oder einem Lenkritzel (10) oder einem zweiten Ritzel (11), welches auf einer Zahnstange (12) kämmt, bildet.Power steering system for a vehicle, with a servomotor ( 2 ), which with a gear train ( 3 ) an actuator ( 4 ) for providing a steering assist force, characterized in that the gear train ( 3 ) an output member ( 5 ), which has a coupling member for driving design-different wheels ( 6 . 6 ' . 6 '' ) of a steering gear ( 7 ), like a steering nut ( 8th ), or a steering pinion ( 10 ) or a second pinion ( 11 ), which is mounted on a rack ( 12 ) combs, forms. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebezug (3) durch ein Schneckengetriebe (13) gebildet ist.Power steering system according to claim 1, characterized in that the gear train ( 3 ) by a worm gear ( 13 ) is formed. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Maße der Getriebeglieder des zum Antrieb der verschiedenen Räder (6, 6', 6'') eingesetzten Getriebezüge (3) identisch sind.Power steering system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the dimensions of the gear members of the drive for the various wheels ( 6 . 6 ' . 6 '' ) used gear trains ( 3 ) are identical. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Maße der Getriebeglieder des zum Antrieb der verschiedenen Räder (6, 6', 6'') eingesetzten Getriebezugs (3) mit Ausnahme der Bohrung (14) des Abtriebsglieds (5) identisch sind.Power steering system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the dimensions of the gear members of the drive for the various wheels ( 6 . 6 ' . 6 '' ) gear train ( 3 ) except the hole ( 14 ) of the output member ( 5 ) are identical. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maße eines Gehäuses (15) des zum Antrieb verschiedener Räder (6, 6', 6'') eingesetzten Aktuators (4) identisch sind.Power steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the dimensions of a housing ( 15 ) of driving different wheels ( 6 . 6 ' . 6 '' ) used actuator ( 4 ) are identical. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsglied (5) ein Schneckenrad (16) ist.Power steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the output member ( 5 ) a worm wheel ( 16 ). Hilfskraftlenkung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsglied (5) ein mit einem Schneckenrad (16) drehfest verbundenes Ritzel ist.Power steering system according to claim 6, characterized in that the output member ( 5 ) with a worm wheel ( 16 ) rotatably connected pinion is. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Servomotor (2) des Aktuators (4) unter verschiedenen Winkeln (α) zu dem Getriebezug (3) angeordnet ist.Power steering system according to one of claims 5 to 7, characterized in that the servomotor ( 2 ) of the actuator ( 4 ) at different angles (α) to the gear train ( 3 ) is arranged. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsglied (5) einstückig mit der Mutter (8) gebildet ist.Power steering system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the output member ( 5 ) in one piece with the nut ( 8th ) is formed. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (4) zwei identische Befestigungsflansche (17, 17') aufweist.Power steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuator ( 4 ) two identical mounting flanges ( 17 . 17 ' ) having. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsglied (5) über eine formschlüssig, starre, nicht schaltbare Kupplung (18) mit einem Ritzel (10, 11) oder der Lenkmutter (8) verbunden ist.Power steering system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the output member ( 5 ) via a form-fitting, rigid, non-switchable coupling ( 18 ) with a pinion ( 10 . 11 ) or the steering nut ( 8th ) connected is. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Servomotor (2) ein Elektromotor ist.Power steering system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the servomotor ( 2 ) is an electric motor. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfskraftlenkung eine elektrische Zahnstangenlenkung ist.Power steering system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the power steering system a electric rack and pinion steering is.
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