DE102012015181A1

DE102012015181A1 - Steering gear for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102012015181A1
Application number: DE102012015181.0A
Authority: DE
Inventors: Maximilian Munz; Thomas Lubojatzky
Original assignee: ThyssenKrupp Presta AG
Current assignee: ThyssenKrupp Presta AG
Priority date: 2012-08-02
Filing date: 2012-08-02
Publication date: 2014-05-15
Also published as: WO2014019694A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe (10) mit einem elektrischen Hilfsantrieb (13), wobei eine Gewindestange (14) des Hilfsantriebs parallel beabstandet zu einer Zahnstange (11) des Lenkgetriebes (10) angeordnet ist.The invention relates to a steering gear (10) with an electric auxiliary drive (13), a threaded rod (14) of the auxiliary drive being arranged parallel to a rack (11) of the steering gear (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 sowie ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 8.The invention relates to a steering gear for a motor vehicle according to claim 1 and a motor vehicle according to claim 8.

Zahnstangenlenkungen mit einem elektronischen Hilfsantrieb sind in Einbaulage in einem Kraftfahrzeug quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs angeordnet, wobei insbesondere eine Zahnstange quer zur Fahrtrichtung beweglich gelagert ist. Mit der Zahnstange kämmt ein Lenkritzel, welches über ein Lenkrad und eine Lenksäule dreht und somit die Zahnstange in einer Axialrichtung der Zahnstange antreibt. Seitlich zu der Zahnstange ist der Hilfsantrieb vorgesehen, der vorzugsweise in einer axialen Verlängerung der Zahnstange angeordnet ist und einen Kugelgewindetrieb aufweist, welcher über einen Servomotor angetrieben wird.Rack and pinion steering with an electronic auxiliary drive are arranged in the installed position in a motor vehicle transversely to a direction of travel of the vehicle, in particular a rack is mounted movable transversely to the direction of travel. With the rack meshes a steering pinion, which rotates about a steering wheel and a steering column and thus drives the rack in an axial direction of the rack. Laterally to the rack, the auxiliary drive is provided, which is preferably arranged in an axial extension of the rack and has a ball screw, which is driven by a servo motor.

Mit der Lenkung stehen Räder des Fahrzeugs über Spurstangen in Verbindung, die entweder an der Zahnstange und/oder dem Hilfsantrieb über Kugelgelenke angelenkt sind oder aber über eine als Mittenabgriff bezeichnete Anlenkung in einem mittleren Bereich der Zahnstangelenkung mit dieser verbunden sind. Die herkömmlichen Lenkungen weisen hohe Achs- und Lenkkräfte auf, wobei bei großen Spurstangenwinkeln, wenn die Spurstangen seitlich an der Lenkung angelenkt sind, hohe Biegebelastungen auftreten.With the steering wheels of the vehicle via tie rods are connected, which are hinged either on the rack and / or the auxiliary drive via ball joints or are connected via a designated as center tap linkage in a central region of the Zahnstangelenkung with this. The conventional steering systems have high axle and steering forces, with high tie rod angles, when the tie rods are articulated laterally on the steering, high bending loads occur.

Darüber hinaus ist bei Neuentwicklungen von Kraftfahrzeugen eine wesentliche Vorgabe, den verfügbaren Innenraum bei vorgegebenen Ausmaßen möglichst effizient zu nutzen. Ebenso ist es neben einer kompakten Bauweise stets wünschenswert kostengünstige Bauteile und Baugruppen zu verbauen.In addition, with new developments of motor vehicles, a key requirement is to use the available space as efficiently as possible at given dimensions. Likewise, in addition to a compact design always desirable to install cost-effective components and assemblies.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Lenkgetriebe bereitzustellen, das neben einer kompakten Bauart auch günstig in der Herstellung ist und noch dazu weniger hohe Belastungen der einzelnen Bauteile hervorruft.It is therefore an object of the present invention to provide a steering gear, which in addition to a compact design is also inexpensive to manufacture and also causes less high loads on the individual components.

Ein Lenkgetriebe zur Lösung der erfinderischen Aufgabe weisen die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 auf. Danach wird ein Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen mit einem Lenkgehäuse, einem darin vorgesehenen Primärantrieb, umfassend wenigstens eine in Axialrichtung definierende Zahnstange und einem mit der Zahnstange kämmenden Lenkritzel, und wenigstens einem in dem Lenkgehäuse vorgesehen Hilfsantrieb mit einem Kugelgewindetrieb, umfassend wenigstens eine Gewindestange, auf der eine Kugelmutter angeordnet ist, wobei der Hilfsantrieb derart zu dem Primärantrieb angeordnet ist, so dass die Gewindestange parallel mit einem Abstand zu der Zahnstange verläuft. Hierdurch ergibt sich eine sehr kompakte Bauweise, wodurch einerseits Bauraum eingespart werden kann und andererseits längere Spurstangen in dem Kraftfahrzeug verbaut werden können, wodurch deren Belastung reduziert wird.A steering gear for solving the inventive task have the features of independent claim 1. Thereafter, a steering gear for a motor vehicle is proposed with a steering housing, a primary drive therein, comprising at least one axially defining rack and meshing with the rack steering pinion, and at least one provided in the steering housing auxiliary drive with a ball screw, comprising at least one threaded rod on a ball nut is arranged, wherein the auxiliary drive is arranged in such a way to the primary drive, so that the threaded rod extends parallel to a distance from the rack. This results in a very compact design, which on the one hand space can be saved and on the other hand longer tie rods can be installed in the motor vehicle, whereby their load is reduced.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Zahnstange relativ zu der Gewindestange beweglich ist, wobei insbesondere die Kugelmutter mit der Zahnstange derart gekoppelt ist, dass bei einer Bewegung der Zahnstange in Axialrichtung die Kugelmutter auf der Gewindestange dreht. Eine solche Verbindung ermöglicht ein Verschieben der Kugelmutter, auch wenn diese nicht durch einen Servoantrieb angesteuert wird bei gleichzeitigem feststehender Gewindestange.According to a preferred embodiment it can be provided that the rack is movable relative to the threaded rod, wherein in particular the ball nut is coupled to the rack such that upon movement of the rack in the axial direction, the ball nut rotates on the threaded rod. Such a connection allows a displacement of the ball nut, even if it is not controlled by a servo drive while a fixed threaded rod.

Gemäß einer Weiterbildung kann der Kugelgewindetrieb zumindest teilweise in einem Kugelgewindegehäuse angeordnet sein, welches mit der Zahnstange fest verbunden ist. Das Kugelgewindegehäuse verbindet nicht nur mechanisch die Kugelmutter mit der Zahnstange sonder erlaubt auch die Realisierung einer modularen Bauweise des Lenkgetriebes, da mit dem Kugelgewindegehäuse, umfassend auch eine Spindel, ein Komponente vorgefertigt werden kann, die bei der Fertigung des Lenkgetriebes dann einfach nur noch eingesetzt zu werden braucht.According to a development, the ball screw can be arranged at least partially in a ball screw housing, which is fixedly connected to the rack. The ball screw housing not only mechanically connects the ball nut with the rack but also allows the realization of a modular design of the steering gear, as with the ball screw housing, including a spindle, a component can be prefabricated, then simply used only in the manufacture of the steering gear will need.

Weiterhin kann ebenfalls vorgesehen sein, dass die Zahnstange und die Gewindestange fest miteinander verbunden sind. Mit einer festen Verbindung beider Bauteile können größere Kräfte aufgenommen werden oder aber auch die Einzelteile kleiner und damit leichter und kostensparend dimensioniert werden.Furthermore, it can also be provided that the rack and the threaded rod are firmly connected. With a firm connection of both components larger forces can be absorbed or even the items smaller and thus lighter and cost-saving dimensioned.

Es kann darüber hinaus ebenfalls vorteilhaft sein, wenn in einem Bereich der Kugelmutter wenigstens eine Aufnahme für eine oder mehrere Spurstangen vorgesehen ist. Für gewöhnlich ist die Kugelmutter mittig in dem Lenkgetriebe angeordnet, so dass mit der Aufnahme in etwa der Mitte des Lenkgetriebes lange Spurstangen verwendet werden können, wodurch sich ein kurzer Winkel zwischen dem Lenkgetriebe und dem jeweiligen Rad ergibt.Moreover, it may also be advantageous if at least one receptacle for one or more tie rods is provided in a region of the ball nut. Usually, the ball nut is arranged centrally in the steering gear, so that with the inclusion in about the middle of the steering gear long tie rods can be used, resulting in a short angle between the steering gear and the respective wheel.

Ein weiterer Vorteil kann sich dadurch ergeben, wenn mehrere Hilfsantriebe parallel zu dem Primärantrieb vorgesehen sind insbesondere zur Erhöhung einer Lenkkraft. Durch die modulare Bauweise können mehrere Hilfsantriebe parallel geschaltet werden, wodurch sich die Hilfskraft und damit auch die Lenkkraft erhöht, was gerade bei Nutzfahrzeugen oder schweren Personenkraftwagen ein weiterer Vorteil ist. Zudem können mit mehreren parallel geschalteten Hilfsantrieben jeder einzelne Hilfsantrieb auch kleiner ausgeführt werden als ein einzelner.A further advantage may result if several auxiliary drives are provided parallel to the primary drive, in particular for increasing a steering force. Due to the modular design of several auxiliary drives can be connected in parallel, which increases the power and thus the steering effort, which is just another advantage in commercial vehicles or heavy passenger cars. In addition, with the aid of several auxiliary drives connected in parallel, each individual auxiliary drive can be made smaller than a single one.

Zudem kann mit dem erfinderischen Lenkgetriebe für rechts- und linksgelenkte Fahrzeuge auch ein einheitliches Lenkgetriebe vorgesehen sein, da das Lenkritzel im Wesentlichen in einer Mitte des Lenkgetriebes bzw. des Lenkgehäuses vorgesehen ist. In addition, with the inventive steering gear for right- and left-hand drive vehicles, a uniform steering gear can be provided, since the steering pinion is provided substantially in a center of the steering gear or the steering housing.

Weiterhin wird die Erfindung durch ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 8 gelöst. Ein solches Kraftfahrzeug weist erheblich längere Spurstangen als herkömmlich auf, wodurch sich geringere Radiallasten und Biegemomente ergeben.Furthermore, the invention is achieved by a motor vehicle according to claim 8. Such a motor vehicle has significantly longer tie rods than conventional, resulting in lower radial loads and bending moments.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the present invention will become apparent from the dependent claims.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert. In dieser zeigen:Hereinafter, a preferred embodiment will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 ein Lenkgetriebe nach einem ersten Ausführungsbeispiel, und 1 a steering gear according to a first embodiment, and

2 ein Lenkgetriebe nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. 2 a steering gear according to a second embodiment.

Ein Lenkgetriebe 10 gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Zahnstange 11 und ein mit der Zahnstange 11 kämmendes Lenkritzel 12. Das Lenkritzel 12 wird von einem nicht dargestellten Lenkrad mittels einer Lenksäule gedreht, wodurch sich die Zahnstange 11 in an sich bekannter Weise in einer Axialrichtung der Zahnstange 11 hin- und herbewegen lässt.A steering gear 10 according to the present invention comprises a rack 11 and one with the rack 11 meshing steering pinion 12 , The steering pinion 12 is rotated by a steering wheel, not shown, by means of a steering column, whereby the rack 11 in a conventional manner in an axial direction of the rack 11 to move back and forth.

Wie in der 1 dargestellt ist, ist parallel zu der Zahnstange ein Hilfsantrieb 13 angeordnet, der vorzugsweise eine Spindel 14 (auch als Gewindestange bezeichnet) und eine darauf angeordnete Kugelmutter 15 aufweist. Hilfsantriebe 13 unterstützten in Kraftfahrzeugen in bekannter Weise eine Lenkbewegung von Rädern, so dass ein Kraftaufwand an dem Lenkrad verringert werden kann. Durch die durch einen Servomotor oder Elektromotor unterstützte Drehbewegung der Kugelmutter 15 auf der Spindel 14 wird die Spindel in einer Axialrichtung hin- und herbewegt, wobei die Kugelmutter 15 durch einen elektrischen Antrieb angetrieben wird. Solche mit Hilfsantrieben ausgestatten Lenkgetriebe werden auch als EPAS (electric powered assisted steering) bezeichnet. Durch die parallele Anordnung des Hilfsantriebs 13 verläuft auch die Spindel 14 parallel zu der Zahnstange 11, wobei die Zahnstange 11 und die Spindel 14 quer zu einer Längserstreckung des Fahrzeugs ausgerichtet sind. Dadurch ist der Hilfsantrieb 13 im Wesentlichen von dem Primärantrieb der Zahnstange 11 mit dem Lenkritzel 12 entkoppelt.Like in the 1 is shown, an auxiliary drive is parallel to the rack 13 arranged, preferably a spindle 14 (Also referred to as a threaded rod) and a ball nut arranged thereon 15 having. auxiliary drives 13 supported in vehicles in a known manner a steering movement of wheels, so that a force on the steering wheel can be reduced. By the supported by a servo motor or electric motor rotational movement of the ball nut 15 on the spindle 14 the spindle is reciprocated in an axial direction, the ball nut 15 is driven by an electric drive. Such steering gears equipped with auxiliary drives are also referred to as EPAS (electric powered assisted steering). Due to the parallel arrangement of the auxiliary drive 13 The spindle also runs 14 parallel to the rack 11 , with the rack 11 and the spindle 14 are aligned transversely to a longitudinal extent of the vehicle. This is the auxiliary drive 13 essentially from the primary drive of the rack 11 with the steering pinion 12 decoupled.

Weiterhin sind die Zahnstange 13 und die Spindel 14 nach einem ersten Ausführungsbeispiel fest miteinander verbunden. Im Bereich jeweiliger freier Enden 16, 17 der Zahnstange 11 und der Spindel 14 ist eine Stirnplatte 18 vorgesehen, die die beiden Bauelemente miteinander koppelt. Die Verbindung ist derart ausgebildet, dass die beiden Bauelemente sich in Axialrichtung nicht gegeneinander verlagern können. Im Bereich der Enden 17 der Spindel kann beispielsweise weiterhin auch jeweils eine Spurstange angelenkt sein, was in der 1 schematisch dargestellt ist. Es können auch zur Anlenkung Kugelpfannen vorgesehen werden, in denen die Spurstangen aufgenommen sind.Furthermore, the rack are 13 and the spindle 14 firmly connected to each other according to a first embodiment. In the area of respective free ends 16 . 17 the rack 11 and the spindle 14 is a face plate 18 provided, which couples the two components together. The connection is designed such that the two components can not shift in the axial direction against each other. In the area of the ends 17 The spindle may, for example, continue to be articulated in each case a tie rod, which in the 1 is shown schematically. It can also be provided for articulation ball pans in which the tie rods are added.

Die in 1 dargestellte Anbindung der Spurstangen in der Achse der Spindel 14 ist bevorzugt, wenn die bei hohen Lasten auftretenden Lenkkräfte hauptsächlich von dem Servoantrieb aufgebracht werden, da dann eine geringere Last über die Stirnplatten 18 läuft. Es kann aber je nach Auslegung und zur Verfügung stehendem Bauraum auch vorgesehen sein, dass die Spurstangen an den Enden der Zahnstange 11 oder zwischen der Zahnstange 11 und der Spindel 14 in einem mittigen Bereich der Brücken 18 angelenkt sind.In the 1 illustrated connection of the tie rods in the axis of the spindle 14 is preferred if the steering forces occurring at high loads are mainly applied by the servo drive, since then a lower load on the face plates 18 running. But it can also be provided depending on the design and available space available that the tie rods at the ends of the rack 11 or between the rack 11 and the spindle 14 in a central area of the bridges 18 are articulated.

Durch die axiale Bewegung der Spindel 14 werden auch die Spurstangen bewegt, wodurch Räder des Fahrzeugs gelenkt werden. Durch die Verkürzung des Lenkgetriebes 10 ergibt sich eine flachere Anbindung der Spurstangen, da diese länger sind als bei herkömmlichen Lenkgetrieben 10, wodurch auch eine Radiallast und ein Biegemoment der Spurstangen verkleinert werden.Due to the axial movement of the spindle 14 also the tie rods are moved, whereby wheels of the vehicle are steered. By shortening the steering gear 10 results in a flatter connection of the tie rods, as they are longer than conventional steering gears 10 , whereby a radial load and a bending moment of the tie rods are reduced.

Die Funktionsweise des Lenkgetriebes 10 wird nachfolgend erläutert. Ein Fahrer erzeugt durch Betätigen des Lenkrads einen Lenkbefehl, der über die Lenksäule an das Lenkritzel 12 übertragen wird. Das Lenkritzel 12 bewirkt eine Verlagerung in Axialrichtung der Zahnstange 11, also in Querrichtung des Fahrzeugs, wobei diese Bewegung über die Stirnplatte 18 zu beiden Seiten der Zahnstange 11 und Spindel 14 synchron mit einer entsprechenden Bewegung der Kugelmutter 15, angetrieben durch den Servomotor, auf der Spindel 14 erfolgt. Durch die Kugelmutter 15 wird diese Bewegung nach Art einer herkömmlichen Zahnstangenlenkung unterstützt.The operation of the steering gear 10 is explained below. A driver generates by operating the steering wheel, a steering command, via the steering column to the steering pinion 12 is transmitted. The steering pinion 12 causes a displacement in the axial direction of the rack 11 , ie in the transverse direction of the vehicle, this movement over the face plate 18 on both sides of the rack 11 and spindle 14 synchronous with a corresponding movement of the ball nut 15 , driven by the servomotor, on the spindle 14 he follows. Through the ball nut 15 this movement is supported in the manner of a conventional rack and pinion steering.

Mit dieser Ausführungsform lässt sich das Lenkgetriebe 10 einfach für links- und rechtsgelenkte Fahrzeuge einsetzen, da durch die kompakte Bauart das Lenkgetriebe 10 an die entsprechenden Fahrzeuggegebenheiten angepasst werden kann.With this embodiment, the steering gear can be 10 easy to use for left- and right-hand drive vehicles, since the compact design of the steering gear 10 can be adapted to the appropriate vehicle conditions.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel, welches in der 2 dargestellt ist, ist die Spindel 14 fest mit einem Lenkgehäuse 19 verbunden, wodurch sie unbewegbar in diesem angeordnet ist. Auf der Spindel 14 ist die Kugelmutter 15 angeordnet, die wiederum von einem Kugelgewindegehäuse 20 umschlossen wird. Das Kugelgewindegehäuse 20 weist eine Art Brücke 21 auf, die fest mit der Zahnstange 11 verbunden ist. Die Zahnstange 11 ist wiederum in zwei Gleitlagern in dem Lenkgehäuse 19 beweglich gelagert.In the second embodiment, which in the 2 is shown, the spindle 14 fixed with a steering housing 19 connected, whereby it is arranged immovably in this. On the spindle 14 is the ball nut 15 arranged, in turn, by a ball screw housing 20 is enclosed. The ball screw housing 20 has a kind of bridge 21 on that stuck to the rack 11 connected is. The rack 11 is again in two plain bearings in the steering housing 19 movably mounted.

Die Zahnstange 11 weist bei diesem Ausführungsbeispiel an freien Enden 16 topfförmigen Hülsen 22 auf, die zum Schutz vor Umwelteinflüssen vorgesehen sind. In der Zeichnung ist diese Hülse 22 strichliniert dargestellt.The rack 11 has in this embodiment at free ends 16 cup-shaped pods 22 on, which are intended to protect against environmental influences. In the drawing, this sleeve 22 shown in dashed lines.

Das Lenkgetriebe des zweiten Ausführungsbeispiels wird an einen Rahmen 23 des Fahrzeugs verschraubt und die Spurstangen im Bereich der Kugelmutter 15 in wenigstens einer entsprechenden Aufnahme oder entsprechenden Aufnahmen an das Lenkgetriebe 10 angelenkt, wobei die Aufnahme oder Aufnahmen auf dem Kugelgewindegehäuse 20 montiert ist. Bei einer Drehung des Lenkritzels 12 wird über einen Eingriff des Lenkritzels 12 in einen Verzahnungsbereich der Zahnstange 11 diese in Querrichtung des Fahrzeugs bewegt. Durch die starre Befestigung der Zahnstange 11 über die Brücke 21 an das Kugelgewindegehäuse 20 wird diese ebenfalls in Querrichtung verlagert, während die Spindel 14 relativ zum Lenkgehäuse 19 und dem Rahmen 20 ruht.The steering gear of the second embodiment is attached to a frame 23 bolted to the vehicle and the tie rods in the ball nut 15 in at least one corresponding receptacle or corresponding receptacles on the steering gear 10 hinged, wherein the recording or recordings on the ball screw housing 20 is mounted. With a rotation of the steering pinion 12 is about an engagement of the steering pinion 12 in a toothed area of the rack 11 this moves in the transverse direction of the vehicle. Due to the rigid attachment of the rack 11 across the bridge 21 to the ball screw housing 20 this is also displaced transversely while the spindle 14 relative to the steering housing 19 and the frame 20 rests.

Konstruktiv bietet dieses Ausführungsbeispiel den Vorteil, dass die Zahnstange 11 und die Spindel 14 in einer Radialrichtung voneinander beabstandet sind und nicht in axialer Richtung nebeneinander angeordnet sind. Durch die koaxiale Anordnung wird der erforderliche Bauraum in Querrichtung des Fahrzeugs durch diese Anordnung erheblich verringert. Zum anderen ist bei diesem Ausführungsbeispiel auch die Möglichkeit geschaffen, dass die Spurstangen mittig mit dem Lenkgetriebe verbunden sind.Structurally, this embodiment offers the advantage that the rack 11 and the spindle 14 are spaced apart in a radial direction and are not juxtaposed in the axial direction. The coaxial arrangement of the required space in the transverse direction of the vehicle is considerably reduced by this arrangement. On the other hand, the possibility is also created in this embodiment that the tie rods are centrally connected to the steering gear.

Auch beim zweiten Ausführungsbeispiel ist ein modularer Aufbau einzelner Komponentengruppen gewährleistet, wodurch nur geringe Änderung vorgenommen zu werden brauchen, wenn man ein Lenkgetriebe 10 für ein rechtslenkendes oder linkslenkendes Fahrzeug baut. Auch schließt die Bauform des Lenkgetriebes 10 die Verwendung sowohl in einem rechtslenkenden oder linkslenkenden Fahrzeug nicht aus.Also in the second embodiment, a modular structure of individual component groups is ensured, whereby only slight change need to be made when a steering gear 10 for a right-hand drive or left-hand drive vehicle builds. Also includes the design of the steering gear 10 the use in both a right-hand drive or left-hand drive vehicle is not enough.

Durch die feste Verbindung der Spindel 14 mit dem Lenkgehäuse 19 können auch mehrere Kugelgewindetriebe als Hilfsantriebe 13 in dem Lenkgetriebe 10 vorgesehen sein. Jeder weitere Kugelgewindetrieb ist parallel zu dem ersten in der 2 dargestellten angeordnet und gleich aufgebaut. Eine entsprechende Spindel ist parallel zu der ersten Spindel 13 fest mit dem Lenkgehäuse 19 verbunden und weist ebenfalls ein Kugelgewindegehäuse mit einer Kugelmutter auf. Das Kugelgewindegehäuse ist entweder direkt mit der Zahnstange 11 oder dem ersten Kugelgewindegehäuse 19 verbunden, so dass die Bewegung mit den anderen Bauteilen synchron ist. Dabei werden die jeweiligen Servoantriebe für die Kugelmuttern derart angesteuert, dass die Hilfskräfte, die aus den Hilfsantrieben gewonnen werden, sich überlagern und eine einheitlich gerichtete Hilfskraft ergeben. Durch die Anordnung mehrerer Hilfsantriebe kann eine größere Gesamthilfskraft erzielt werden oder aber die einzelnen Hilfsantriebe kleiner ausgebildet sein.Due to the fixed connection of the spindle 14 with the steering housing 19 can also use several ball screws as auxiliary drives 13 in the steering gear 10 be provided. Each additional ball screw is parallel to the first in the 2 arranged arranged and constructed the same. A corresponding spindle is parallel to the first spindle 13 firmly with the steering housing 19 connected and also has a ball screw housing with a ball nut. The ball screw housing is either directly with the rack 11 or the first ball screw housing 19 connected, so that the movement is synchronous with the other components. The respective servo drives for the ball nuts are controlled such that the auxiliary forces, which are obtained from the auxiliary drives overlap and result in a uniformly directed auxiliary power. By arranging a plurality of auxiliary drives, a larger total auxiliary force can be achieved or else the individual auxiliary drives can be made smaller.

Claims

Steering gear for a motor vehicle with a steering housing ( 19 ), a primary drive provided therein, comprising at least one axial direction defining rack ( 11 ) and one with the rack ( 11 ) meshing steering pinion ( 12 ), with at least one in the steering housing ( 19 ) provided auxiliary drive ( 13 ) with a ball screw, comprising at least one threaded rod ( 14 ), on which a ball nut ( 15 ), wherein the auxiliary drive ( 13 ) is arranged to the primary drive, that the threaded rod ( 14 ) parallel and at a distance to the rack ( 11 ) runs.

Steering gear for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the rack ( 11 ) relative to the threaded rod ( 14 ) is movable, in particular the ball nut ( 15 ) with the rack ( 11 ) is coupled in such a way that during a movement of the rack ( 11 ) in the axial direction, the ball nut ( 15 ) on the threaded rod ( 14 ) turns.

Steering gear for a motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the ball screw at least partially in a ball screw housing ( 20 ) is arranged, which with the rack ( 11 ) is firmly connected.

Steering gear for a motor vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rack ( 11 ) and the threaded rod ( 14 ) are firmly connected.

Steering gear for a motor vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that in a region of the ball nut ( 15 ) is provided at least one receptacle for one or more tie rods.

Steering gear for a motor vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality of auxiliary drives ( 13 ) are provided parallel to the primary drive in particular to increase a steering force.

Steering gear for a motor vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the steering pinion ( 12 ) substantially in a center of the steering gear ( 10 ) or the steering housing ( 19 ) is provided.

Motor vehicle with a steering gear ( 10 ), formed according to at least one of the preceding claims.