WO2016091507A1 - Coupling rod for a chassis system - Google Patents

Coupling rod for a chassis system Download PDF

Info

Publication number
WO2016091507A1
WO2016091507A1 PCT/EP2015/076121 EP2015076121W WO2016091507A1 WO 2016091507 A1 WO2016091507 A1 WO 2016091507A1 EP 2015076121 W EP2015076121 W EP 2015076121W WO 2016091507 A1 WO2016091507 A1 WO 2016091507A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spring element
coupling rod
torsion spring
coupling
turntable
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/076121
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Knoll
Daniel Wolf
Ulrich Mair
Daniel Segler
Volker Wagner
Danny Grusser
Matthias Reisch
Wolfgang Rieger
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Publication of WO2016091507A1 publication Critical patent/WO2016091507A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/32—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
    • B60G11/34—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds including leaf springs
    • B60G11/36—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds including leaf springs and also helical, spiral or coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/32—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/32—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
    • B60G11/34—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds including leaf springs
    • B60G11/44—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds including leaf springs and also torsion-bar springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/11—Leaf spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/442—Rotary actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/121—Mounting of leaf springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B60G2204/1224—End mounts of stabiliser on wheel suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4191—Planetary or epicyclic gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes

Definitions

  • the invention relates to a coupling rod for a chassis system of a motor vehicle, comprising a torsion spring element, to which a second, forming a leg spring element links. Furthermore, the invention relates to a
  • Suspension system of a motor vehicle in which at least one aforementioned coupling rod is used.
  • such a roll stabilization system is formed by a U-shaped stabilizer bar, which is usually connected to a so-called stabilizer back on shoulder bearing part of the vehicle body, while starting from the stabilizer back stabilizer legs pointing substantially in the vehicle longitudinal direction pointing to the wheel-guiding components of the respective axis where they are then often tied via stabilizer links. Does it come in the course of the drive to rolling movements of the vehicle body, d. H.
  • the stabilizer ensures due to a torsion of the stabilizer bar for the generation of a restoring torque about the roll axis, whereby the inclination of the vehicle body is reduced.
  • passive systems also referred to as passive systems
  • Roll stabilizers but also active roll stabilization systems are known in which two, then substantially L-shaped stabilizer bars are coupled together via an intermediate actuator and can be rotated relative to each other via this actuator to cause a defined restoring moment about the roll axis.
  • actuators can be rotated relative to each other via this actuator to cause a defined restoring moment about the roll axis.
  • suspension systems but also facilities are used, through which a kinematics of the individual
  • Vehicle wheel can be selectively adjusted.
  • pitch movements of the respective motor vehicle can usually also be regulated.
  • An essential factor in all systems is overall stiffness, with low stiffness to be desired in terms of comfort.
  • the coupling rod itself consists of several series connected
  • Torsion spring element is connected to the output-side planetary stage and connected at a thereto opposite end with a second spring element.
  • This second spring element forms a leg of the coupling rod to which a third spring element links, which in turn establishes the connection to a wheel-guiding component in the form of a transverse link.
  • a coupling rod comprises a torsion spring element to which a second, a leg forming spring element links.
  • the second spring element extends as legs in the
  • Torsionsfederelements implement over the thus formed lever arm in a translational movement.
  • the leg is then oriented in the longitudinal direction or in the transverse direction of the motor vehicle or skewed.
  • the coupling rod is preferably made in one piece, but it may alternatively be designed in several parts as a built rod, for example by welding a plurality of individual parts.
  • the invention now includes the technical teaching that the second spring element, starting from a connection point with the torsion spring element, is initially guided spirally running around the torsion spring element and then merges into a section extending transversely to the torsion spring element, which serves for further coupling to a wheel-guiding component of a wheel suspension.
  • the second spring element is thus initially guided in a spiral-like manner, starting from a connection with the torsion spring element, before a section of the second spring element which extends essentially transversely to the torsion spring element adjoins.
  • Torsionsfederelement has and is guided around this and thereby at least partially away from this.
  • a low total rigidity is realized due to the individual spring elements connected in series.
  • the bending stiffness of the second, the leg forming spring element but far above a desired target stiffness or to achieve this
  • Target stiffness would have a length of the thigh significantly increased. This would result in a corresponding space requirement and would in the case of
  • the spiral-like course of the second spring element lies in one plane.
  • the course thus takes place in a two-dimensional manner, so that the second spring element does not extend in the longitudinal direction of the torsion spring element, at least in the area of the spiral, starting from the point of connection with the torsion spring element.
  • the spiral-like course resembles a helical shape, that is, the second spring element does not run in a plane around the torsion spring element starting from the connection point, but also in the axial direction, ie. H. in the extension direction of the Torsionsfederelements extends.
  • the second spring element is simply guided spirally running around the torsion spring element.
  • the second spring element is also a multiple spiral-like guidance of the second spring element to the torsion spring element into consideration, which can be due to the increasing length of the second spring element whose bending stiffness can be further reduced.
  • At least one further joins on the section extending transversely to the torsion spring element
  • the second spring element can also be connected directly to the wheel-guiding component be, which may be a wishbone or directly to a wheel of the respective vehicle wheel.
  • the torsion spring element and / or the second spring element consist of a spring steel. This allows the respective part or the complete coupling rod cost of a
  • At least one coupling rod formed according to one or more of the abovementioned design possibilities comes in one
  • Suspension system of a motor vehicle for use wherein the coupling rod is in this case in particular coupled to its torsion spring element with a turntable.
  • this turntable which is preferably designed as an electromechanical turntable, then selectively twisting of the Torsionsfederelements can be represented, which is then transmitted via the subsequent, second spring element, and possibly further spring elements according to the wheel-guiding component and for an adjustment of the kinematics the hereby coupled vehicle wheel provides.
  • the turntable is assigned to the respective vehicle wheel and is supported on a vehicle body, so that adjusting movements of
  • Turntable affect only the kinematics of a vehicle wheel. Analogously, but then the same axes associated with other vehicle wheel equip in the same way with a turntable and intermediate coupling rod.
  • it may be in the suspension system but also to a
  • Roll stabilization system act in which two vehicle wheels an axle can be coupled together.
  • the coupling takes place in the context of a passive roll stabilization system purely via the coupling rod, which has a U-shaped course for this purpose.
  • the torsion spring element forms a stabilizer back, from which corresponding spring elements extend spirally on both sides and form a leg in each case. Starting from the torsion spring element so in each case spirally extending spring elements, and possibly further spring elements make mirror images of each other on the
  • a roll stabilization system can also be designed as an active system, in which two mirror-image designed coupling rods on a
  • Such a turntable can also be designed as an electromechanical or hydraulic turntable, in particular, in the case of an electromechanical turntable a translation about one or more gear stages is to represent.
  • a corresponding chassis system is used in the area of a motor vehicle and here in the range of one or more axles of this vehicle.
  • Figure 1 is a schematic representation of a suspension system with a part of a coupling rod according to a preferred embodiment of the invention.
  • Fig. 2 is a schematic view with another part of the coupling rod of
  • FIG. 1 shows a schematic view of a part of a suspension system, via which the kinematics of a vehicle wheel actively adjusted and thus the
  • the chassis system in this case comprises an electromechanical turntable 1, which is suspended together with a control unit 2 elastically on a vehicle body 3 and with a leading to the, in the further Fig. 2 to be seen vehicle 4 coupling rod 5 is in communication.
  • This coupling rod 5 is realized according to a preferred embodiment of the invention.
  • the coupling rod 5 is coupled to the turntable 1 via two intermediate planetary stages 6 and 7, and a spur gear 8, via the planetary stages 6 and 7 and the spur gear 8 an adjusting movement of the axially parallel rotating turntable 1 ins Slow translated into a twisting of a torsion spring element 9 of the coupling rod 5 is implemented.
  • the coupling rod 5 is in this case composed of several series
  • the second spring element 10 starting from a connection point 13 with the torsion spring element 9, initially has a spiral-like course, in that the second spring element 10 simply curves around it
  • Torsion spring element 9 is guided around. After that, the second one goes
  • Torsion spring element 9 extends and at the end of the connection to the third spring element 1 1 is made. Due to the course of the second spring element 10, a corresponding length desselbigen can be realized at the same time compact space in the sequence. Overall, this allows the soft bending stiffness and thus low overall stiffness to be realized in a compact manner.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The invention relates to a coupling rod (5) for a chassis system of a motor vehicle, comprising a torsion spring element (9), to which a second spring element (10) forming a leg is linked. In order to achieve a lower total stiffness of the coupling rod (5) in the most compact manner possible, the second spring element (10), starting from a connection point (13) with the torsion spring element (9), is first directed running in a spiral manner about the torsion spring element (9), and subsequently passes into a section (14) running substantially perpendicular to the torsion spring element (9), which acts as a further coupling with a wheel guiding component (12) of a wheel suspension.

Description

Koppelstanqe für ein Fahrwerksvstem  Coupling rod for a suspension system
Die Erfindung betrifft eine Koppelstange für ein Fahrwerksystem eines Kraftfahrzeuges, umfassend ein Torsionsfederelement, an welchem ein zweites, einen Schenkel bildendes Federelement anknüpft. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein The invention relates to a coupling rod for a chassis system of a motor vehicle, comprising a torsion spring element, to which a second, forming a leg spring element links. Furthermore, the invention relates to a
Fahrwerksystem eines Kraftfahrzeuges, bei welchem zumindest eine vorgenannte Koppelstange zur Anwendung kommt. Suspension system of a motor vehicle, in which at least one aforementioned coupling rod is used.
Als Fahrwerksysteme sind im Bereich der Kraftfahrzeugtechnik unter anderem Systeme zur Wankregulierung und Reduzierung von Karosserieneigungen bei Kurvenfahrten bekannt. Im einfachsten Fall wird ein derartiges Wankstabilisierungssystem dabei durch einen U-förmig verlaufenden Stabilisatorstab gebildet, welcher üblicherweise mit einem sogenannten Stabilisatorrücken über Schulterlager seitens des Fahrzeugaufbaus angebunden ist, während ausgehend von dem Stabilisatorrücken Stabilisatorschenkel im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung zeigend zu den radführenden Bauteilen der jeweiligen Achse führen, wo sie dann häufig über Stabilisatorlenker angebunden sind. Kommt es im Zuge der Fahrt zu Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus, d. h. einer gegensinnigen Einfederbewegung der Räder der jeweiligen Achse, so sorgt der Stabilisator aufgrund einer Torsion des Stabilisatorstabes für die Erzeugung eines Rückstellmoments um die Wankachse, wodurch die Neigung des Fahrzeugaufbaus reduziert wird. Neben solchen, auch als passive Systeme bezeichneten As chassis systems are known in the field of automotive technology, inter alia systems for roll control and reduction of body corners when cornering. In the simplest case, such a roll stabilization system is formed by a U-shaped stabilizer bar, which is usually connected to a so-called stabilizer back on shoulder bearing part of the vehicle body, while starting from the stabilizer back stabilizer legs pointing substantially in the vehicle longitudinal direction pointing to the wheel-guiding components of the respective axis where they are then often tied via stabilizer links. Does it come in the course of the drive to rolling movements of the vehicle body, d. H. an opposing compression movement of the wheels of the respective axis, the stabilizer ensures due to a torsion of the stabilizer bar for the generation of a restoring torque about the roll axis, whereby the inclination of the vehicle body is reduced. In addition to such, also referred to as passive systems
Wankstabilisatoren sind aber auch aktive Wankstabilisierungssysteme bekannt, bei welchen zwei, dann im Wesentlichen L-förmig gestaltete Stabilisatorstäbe über einen zwischenliegenden Aktuator miteinander gekoppelt sind und über diesen Aktuator relativ zueinander verdreht werden können, um ein definiertes Rückstellmoment um die Wankachse hervorzurufen. Darüber hinaus kommen als Fahrwerksysteme aber auch Einrichtungen zur Anwendung, über welche sich eine Kinematik des einzelnen Roll stabilizers but also active roll stabilization systems are known in which two, then substantially L-shaped stabilizer bars are coupled together via an intermediate actuator and can be rotated relative to each other via this actuator to cause a defined restoring moment about the roll axis. In addition, as suspension systems but also facilities are used, through which a kinematics of the individual
Fahrzeugrades gezielt verstellen lässt. Bei derartigen aktiven Fahrwerkssystemen können neben Wankbewegungen zumeist auch Nickbewegungen des jeweiligen Kraftfahrzeuges reguliert werden. Ein wesentlicher Faktor bei allen Systemen ist eine Gesamtsteifigkeit, wobei hinsichtlich des Komforts eine geringe Steifigkeit anzustreben ist. Aus der DE 10 2012 218 396 A1 geht ein Fahrwerksystem für ein Kraftfahrzeug hervor, bei welchem eine Kinematik eines Fahrzeugrades über einen elektromechanischen Drehsteller mit Hilfe einer zwischenliegenden Koppelstange verstellt werden kann. Der Drehsteller ist dabei an einem Fahrzeugaufbau elastisch aufgehängt und ist Vehicle wheel can be selectively adjusted. In such active suspension systems, in addition to roll movements, pitch movements of the respective motor vehicle can usually also be regulated. An essential factor in all systems is overall stiffness, with low stiffness to be desired in terms of comfort. From DE 10 2012 218 396 A1 discloses a suspension system for a motor vehicle, in which a kinematics of a vehicle wheel can be adjusted via an electromechanical turntable with the help of an intermediate coupling rod. The turntable is suspended elastically on a vehicle body and is
achsversetzt zu der Koppelstange platziert, wobei die Anbindung über ein Getriebe mit einer Stirnradstufe, sowie zwei hintereinanderliegenden Planetenstufen verwirklicht ist. Die Koppelstange selbst setzt sich aus mehreren in Reihe geschalteten Off-axis placed to the coupling rod, the connection via a gear with a spur gear, and two successive planetary stages is realized. The coupling rod itself consists of several series connected
Federelementen zusammen, wobei ein erstes Federelement in Form eines Spring elements together, wherein a first spring element in the form of a
Torsionsfederelements an die abtriebsseitige Planetenstufe angebunden und an einem hierzu entgegengesetzten Ende mit einem zweiten Federelement verbunden ist. Dieses zweite Federelement bildet dabei einen Schenkel der Koppelstange, an welcher ein drittes Federelement anknüpft, das wiederum die Verbindung zu einem radführenden Bauteil in Form eines Querlenkers herstellt. Torsion spring element is connected to the output-side planetary stage and connected at a thereto opposite end with a second spring element. This second spring element forms a leg of the coupling rod to which a third spring element links, which in turn establishes the connection to a wheel-guiding component in the form of a transverse link.
Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Koppelstange für ein Fahrwerksystem zu schaffen, bei welcher sich eine niedrige Gesamtsteifigkeit auf möglichst kompakte Art und Weise realisieren lässt. Based on the above-described prior art, it is an object of the present invention to provide a coupling rod for a suspension system, in which a low overall stiffness can be realized in the most compact manner possible.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Fahrwerksystem für ein Kraftfahrzeug, bei welchem zumindest eine erfindungsgemäße Koppelstange zur Anwendung kommt, geht ferner aus den Ansprüchen 6 bis 9 hervor. Schließlich ist ein ein Fahrwerksystem aufweisendes Kraftfahrzeug Gegenstand des Anspruchs 10. This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. A suspension system for a motor vehicle, in which at least one coupling rod according to the invention is used, is further apparent from the claims 6 to 9. Finally, a motor vehicle having a chassis system is the subject of claim 10.
Gemäß der Erfindung umfasst eine Koppelstange ein Torsionsfederelement, an welchem ein zweites, einen Schenkel bildendes Federelement anknüpft. According to the invention, a coupling rod comprises a torsion spring element to which a second, a leg forming spring element links.
Erfindungsgemäß verläuft das zweite Federelement dabei als Schenkel im According to the invention, the second spring element extends as legs in the
Wesentlichen quer zu dem Torsionsfederelement, um ein Verdrehen des Substantially transversely to the torsion spring element to a rotation of the
Torsionsfederelements über den somit gebildeten Hebelarm in eine translatorische Bewegung umzusetzen. Je nach Orientierung des Torsionsfederelements im Kraftfahrzeug bei Anwendung der Koppelstange in einem Fahrwerksystem ist der Schenkel dann in Längsrichtung oder in Querrichtung des Kraftfahrzeuges orientiert oder auch windschief angeordnet. Im Sinne der Erfindung ist die Koppelstange dabei bevorzugt einteilig ausgeführt, sie kann alternativ dazu aber auch mehrteilig als gebaute Stange ausgebildet sein, beispielsweise durch Verschweißen mehrerer einzelner Teile. Torsionsfederelements implement over the thus formed lever arm in a translational movement. Depending on the orientation of the Torsionsfederelements in Motor vehicle when using the coupling rod in a suspension system, the leg is then oriented in the longitudinal direction or in the transverse direction of the motor vehicle or skewed. For the purposes of the invention, the coupling rod is preferably made in one piece, but it may alternatively be designed in several parts as a built rod, for example by welding a plurality of individual parts.
Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass das zweite Federelement ausgehend von einem Verbindungspunkt mit dem Torsionsfederelement zunächst spiralartig verlaufend um das Torsionsfederelement geführt ist und anschließend in einen quer zum Torsionsfederelement verlaufenden Abschnitt übergeht, der einer weiteren Koppelung mit einem radführenden Bauteil einer Radaufhängung dient. Mit anderen Worten ist das zweite Federelement also ausgehend von einer Verbindung mit dem Torsionsfederelement zunächst spiralähnlich um dieses herumgeführt, bevor sich ein im Wesentlichen quer zum Torsionsfederelement verlaufender Abschnitt des zweiten Federelements anschließt. The invention now includes the technical teaching that the second spring element, starting from a connection point with the torsion spring element, is initially guided spirally running around the torsion spring element and then merges into a section extending transversely to the torsion spring element, which serves for further coupling to a wheel-guiding component of a wheel suspension. In other words, the second spring element is thus initially guided in a spiral-like manner, starting from a connection with the torsion spring element, before a section of the second spring element which extends essentially transversely to the torsion spring element adjoins.
Eine derartige Ausgestaltung einer Koppelstange hat dabei den Vorteil, dass sich bei einem erfindungsgemäßen Verlauf des zweiten Federelements eine deutliche Such a configuration of a coupling rod has the advantage that in a course according to the invention of the second spring element a significant
Reduzierung der Gesamtsteifigkeit bei gleichzeitig kompaktem Aufbau realisieren lässt. Denn der spiralartige Verlauf hat die Ausbildung eines biegeweichen Schenkels zur Folge, wobei aufgrund der spiralartigen Herumführung trotz einer entsprechenden Länge des zweiten Federelements eine Unterbringung auf geringem Bauraum möglich ist. Insgesamt wird also durch diese Formgebung des zweiten Federelements die Biegesteifigkeit des Schenkels bei einem gegebenen Abstand zwischen einer Reduction of the overall stiffness with a compact design can be realized. Because the spiral-like course has the formation of a flexurally soft leg result, due to the spiral-like circulation despite a corresponding length of the second spring element, accommodation in a small space is possible. Overall, therefore, by this shaping of the second spring element, the bending stiffness of the leg at a given distance between a
Drehachse des Torsionsfederelements und einem Anbindungspunkt für die weitere Koppelung des zweiten Federelements mit dem radführenden Bauteil reduziert. Reduced axis of rotation of the torsion spring element and a connection point for the further coupling of the second spring element with the wheel-guiding component.
Unter einem„spiralartigen Verlauf" ein Verlauf entsprechend einer archimedischen Spirale zu verstehen, die ihren Mittelpunkt im Verbindungspunkt mit dem Under a "spiral-like course" to understand a course according to an Archimedean spiral, which is its center in the point of connection with the
Torsionsfederelement hat und um diesen herumgeführt ist und sich dabei zumindest abschnittsweise von diesem entfernt. Zwar wird auch im Falle der Koppelstange der DE 10 2012 218 396 A1 aufgrund der in Reihe geschalteten, einzelnen Federelemente eine niedrige Gesamtsteifigkeit realisiert. Dabei liegt die Biegesteifigkeit des zweiten, den Schenkel ausbildenden Federelements aber weit über einer gewünschten Zielsteifigkeit bzw. zum Erreichen dieser Torsionsfederelement has and is guided around this and thereby at least partially away from this. Although in the case of the coupling rod of DE 10 2012 218 396 A1 a low total rigidity is realized due to the individual spring elements connected in series. However, the bending stiffness of the second, the leg forming spring element but far above a desired target stiffness or to achieve this
Zielsteifigkeit müsste eine Länge des Schenkels wesentlich gesteigert werden. Dies hätte einen entsprechenden Bauraumbedarf zur Folge und würde im Falle der Target stiffness would have a length of the thigh significantly increased. This would result in a corresponding space requirement and would in the case of
Koppelung mit einem Drehsteller in einer Zunahme eines erforderlichen Stellmoments dieses Drehstellers resultieren. Coupling with a turntable in an increase of a required actuating torque of this turntable result.
Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung liegt der spiralartige Verlauf des zweiten Federelements in einer Ebene. Der Verlauf findet also im Zweidimensionalen statt, so dass sich das zweite Federelement ausgehend vom Verbindungspunkt mit dem Torsionsfederelement zumindest im Bereich der Spirale nicht in Längsrichtung des Torsionsfederelements erstreckt. Alternativ dazu ist es jedoch auch denkbar, dass der spiralartige Verlauf einer Schraubenform ähnelt, das zweite Federelement also ausgehend vom Verbindungspunkt nicht in einer Ebene um das Torsionsfederelement verläuft, sondern sich auch in axialer Richtung, d. h. in Erstreckungsrichtung des Torsionsfederelements, erstreckt. According to one embodiment of the invention, the spiral-like course of the second spring element lies in one plane. The course thus takes place in a two-dimensional manner, so that the second spring element does not extend in the longitudinal direction of the torsion spring element, at least in the area of the spiral, starting from the point of connection with the torsion spring element. Alternatively, however, it is also conceivable that the spiral-like course resembles a helical shape, that is, the second spring element does not run in a plane around the torsion spring element starting from the connection point, but also in the axial direction, ie. H. in the extension direction of the Torsionsfederelements extends.
In Weiterbildung der Erfindung ist das zweite Federelement einfach spiralartig verlaufend um das Torsionsfederelement geführt. Im Rahmen der Erfindung kommt jedoch auch eine mehrfache spiralartige Führung des zweiten Federelements um das Torsionsfederelement in Betracht, wodurch sich aufgrund der zunehmenden Länge des zweiten Federelements dessen Biegesteifigkeit weiter reduzieren lässt. In a further development of the invention, the second spring element is simply guided spirally running around the torsion spring element. In the context of the invention, however, is also a multiple spiral-like guidance of the second spring element to the torsion spring element into consideration, which can be due to the increasing length of the second spring element whose bending stiffness can be further reduced.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung knüpft an dem quer zum Torsionsfederelement verlaufenden Abschnitt mindestens ein weiteres According to a further embodiment possibility of the invention, at least one further joins on the section extending transversely to the torsion spring element
Federelement an, das der weiteren Koppelung des zweiten Federelements mit dem radführenden Bauteil dient. Durch die Reihenschaltung zumindest des ersten bzw. Torsionsfederlements mit einem weiteren Federelement kann die Gesamtsteifigkeit der Koppelstange und damit auch des Fahrwerksystems, bei welchem diese zur Spring element, which serves for the further coupling of the second spring element with the wheel-guiding component. By the series connection of at least the first or Torsionsfederlements with another spring element, the overall rigidity of the coupling rod and thus also of the suspension system, in which this for
Anwendung kommt, weiter reduziert werden. Innerhalb eines Fahrwerksystems kann das zweite Federelement aber auch direkt mit dem radführenden Bauteil verbunden sein, bei welchem es sich um einen Querlenker oder auch direkt um einen Radträger des jeweiligen Fahrzeugrades handeln kann. Application comes, to be further reduced. Within a suspension system, however, the second spring element can also be connected directly to the wheel-guiding component be, which may be a wishbone or directly to a wheel of the respective vehicle wheel.
Es ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung, dass das Torsionsfederelement und/oder das zweite Federelement aus einem Federstahl bestehen. Hierdurch kann der jeweilige Teil oder auch die komplette Koppelstange kostengünstig aus einem It is a further embodiment of the invention that the torsion spring element and / or the second spring element consist of a spring steel. This allows the respective part or the complete coupling rod cost of a
geeigneten Stahl hergestellt werden. suitable steel can be produced.
Alternativ dazu kommt aber auch eine Herstellung aus einem Faserkunststoffverbund im Rahmen der Erfindung in Betracht, wodurch sich auch Verläufe des einzelnen Teils oder der kompletten Koppelstange realisieren lassen, welche fertigungstechnisch aus Stahl nicht oder nur sehr aufwendig darstellbar sind. Dies betrifft insbesondere auch eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, bei welcher eine Pendelstütze in das zweite Federelement integriert ist. Diese Integration ermöglicht dabei eine weitere Bauraumreduzierung. Alternatively, however, is also a production of a fiber-reinforced plastic composite within the scope of the invention into consideration, which can also realize gradients of the individual part or the complete coupling rod, which are not or only very expensive to produce steel. This relates in particular to a further embodiment of the invention, in which a pendulum support is integrated into the second spring element. This integration allows a further space reduction.
Erfindungsgemäß kommt zumindest eine entsprechend einer oder mehrerer der vorgenannten Ausgestaltungsmöglichkeiten gebildete Koppelstange in einem According to the invention, at least one coupling rod formed according to one or more of the abovementioned design possibilities comes in one
Fahrwerksystem eines Kraftfahrzeuges zur Anwendung, wobei die Koppelstange hierbei insbesondere an ihrem Torsionsfederelement mit einem Drehsteller gekoppelt ist. Über diesen Drehsteller, welcher bevorzugt als elektromechanischer Drehsteller ausgestaltet ist, kann dann gezielt ein Verdrehen des Torsionsfederelements dargestellt werden, welches dann über das nachfolgende, zweite Federelement, sowie die ggf. weiteren Federelemente entsprechend auf das radführende Bauteil übertragen wird und für eine Verstellung der Kinematik des hiermit gekoppelten Fahrzeugrades sorgt. Suspension system of a motor vehicle for use, wherein the coupling rod is in this case in particular coupled to its torsion spring element with a turntable. About this turntable, which is preferably designed as an electromechanical turntable, then selectively twisting of the Torsionsfederelements can be represented, which is then transmitted via the subsequent, second spring element, and possibly further spring elements according to the wheel-guiding component and for an adjustment of the kinematics the hereby coupled vehicle wheel provides.
Besonders bevorzugt ist der Drehsteller dabei dem jeweiligen Fahrzeugrad zugeordnet und stützt sich an einem Fahrzeugaufbau ab, so dass Stellbewegungen des Particularly preferably, the turntable is assigned to the respective vehicle wheel and is supported on a vehicle body, so that adjusting movements of
Drehstellers nur die Kinematik des einen Fahrzeugrades beeinflussen. Analog dazu ist dann aber auch das der gleichen Achsen zugeordnete, andere Fahrzeugrad in gleicher Weise mit einem Drehsteller und zwischenliegender Koppelstange auszustatten. Turntable affect only the kinematics of a vehicle wheel. Analogously, but then the same axes associated with other vehicle wheel equip in the same way with a turntable and intermediate coupling rod.
Alternativ dazu kann es sich bei dem Fahrwerksystem aber auch um ein Alternatively, it may be in the suspension system but also to a
Wankstabilisierungssystem handeln, bei welchem zwei Fahrzeugräder einer Achse miteinander gekoppelt werden können. Im einfachsten Fall erfolgt die Koppelung dabei im Rahmen eines passiven Wankstabilisierungssystems rein über die Koppelstange, welche hierzu einen U-förmigen Verlauf aufweist. Das Torsionsfederelement bildet dabei einen Stabilisatorrücken, von welchem beidseitig entsprechende Federelemente spiralartig verlaufend und je einen Schenkel bildend anknüpfen. Ausgehend von dem Torsionsfederelement knüpfen also jeweils spiralartig verlaufende Federelemente, sowie ggf. weitere Federelemente spiegelbildlich zueinander an dem Roll stabilization system act in which two vehicle wheels an axle can be coupled together. In the simplest case, the coupling takes place in the context of a passive roll stabilization system purely via the coupling rod, which has a U-shaped course for this purpose. The torsion spring element forms a stabilizer back, from which corresponding spring elements extend spirally on both sides and form a leg in each case. Starting from the torsion spring element so in each case spirally extending spring elements, and possibly further spring elements make mirror images of each other on the
Torsionsfederelement an. Torsion spring element on.
Ein Wankstabilisierungssystem kann aber auch als aktives System gestaltet sein, bei welchem zwei dann spiegelbildlich gestaltete Koppelstangen über einen But a roll stabilization system can also be designed as an active system, in which two mirror-image designed coupling rods on a
zwischenliegenden Drehsteller relativ zueinander verdreht werden können, um ein definiertes Rückstellmoment um eine Wankachse einzuleiten. Ein derartiger Drehsteller kann dabei ebenfalls als elektromechanischer oder auch hydraulischer Drehsteller ausgebildet sein, wobei insbesondere im Falle eines elektromechanischen Drehstellers eine Übersetzung über ein oder mehrere Getriebestufen darzustellen ist. intermediate rotary actuator can be rotated relative to each other to initiate a defined restoring moment about a roll axis. Such a turntable can also be designed as an electromechanical or hydraulic turntable, in particular, in the case of an electromechanical turntable a translation about one or more gear stages is to represent.
Im Sinne der Erfindung kommt ein entsprechendes Fahrwerksystem im Bereich eines Kraftfahrzeuges zur Anwendung und hier im Bereich einer oder auch mehrerer Achsen dieses Fahrzeuges. Within the meaning of the invention, a corresponding chassis system is used in the area of a motor vehicle and here in the range of one or more axles of this vehicle.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des The invention is not limited to the specified combination of the features of
Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Main claim or the dependent claims. There are also possibilities, individual characteristics, even as far as they are
Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. Claims, the following description of a preferred embodiment of the invention or directly from the drawings, combine. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die nachfolgend erläutert wird, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrwerksystems mit einem Teil einer Koppelstange entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und A preferred embodiment of the invention, which will be explained below, is shown in the drawings. It shows: Figure 1 is a schematic representation of a suspension system with a part of a coupling rod according to a preferred embodiment of the invention. and
Fig. 2 eine schematische Ansicht mit einem weiteren Teil der Koppelstange des Fig. 2 is a schematic view with another part of the coupling rod of
Fahrwerksystems aus Fig. 1 .  Suspension system of FIG. 1.
Aus Fig. 1 geht eine schematische Ansicht eines Teils eines Fahrwerksystems hervor, über welches die Kinematik eines Fahrzeugrades aktiv verstellt und damit die From Fig. 1 shows a schematic view of a part of a suspension system, via which the kinematics of a vehicle wheel actively adjusted and thus the
Querdynamik des Kraftfahrzeuges beeinflusst werden kann. Das Fahrwerksystem umfasst dabei einen elektromechanischen Drehsteller 1 , der gemeinsam mit einer Steuereinheit 2 elastisch an einem Fahrzeugaufbau 3 aufgehängt ist und mit einer zu dem, in der weiteren Fig. 2 zu sehenden Fahrzeugrad 4 führenden Koppelstange 5 in Verbindung steht. Diese Koppelstange 5 ist dabei entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung realisiert. Transverse dynamics of the motor vehicle can be influenced. The chassis system in this case comprises an electromechanical turntable 1, which is suspended together with a control unit 2 elastically on a vehicle body 3 and with a leading to the, in the further Fig. 2 to be seen vehicle 4 coupling rod 5 is in communication. This coupling rod 5 is realized according to a preferred embodiment of the invention.
Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, ist die Koppelstange 5 mit dem Drehsteller 1 über zwei zwischenliegende Planetenstufen 6 und 7, sowie eine Stirnradstufe 8 gekoppelt, wobei über die Planetenstufen 6 und 7 und die Stirnradstufe 8 eine Stellbewegung des achsparallel sitzenden Drehstellers 1 ins Langsame übersetzt in ein Verdrehen eines Torsionsfederelements 9 der Koppelstange 5 umgesetzt wird. As can be seen in Fig. 1, the coupling rod 5 is coupled to the turntable 1 via two intermediate planetary stages 6 and 7, and a spur gear 8, via the planetary stages 6 and 7 and the spur gear 8 an adjusting movement of the axially parallel rotating turntable 1 ins Slow translated into a twisting of a torsion spring element 9 of the coupling rod 5 is implemented.
Die Koppelstange 5 setzt sich vorliegend aus mehreren in Reihe geschalteten The coupling rod 5 is in this case composed of several series
Federelementen zusammen, indem sich an das mit der Planetenstufe 6 verbundene Torsionsfederelement 9 ein zweites Federelement 10 und hieran wiederum ein in Fig. 2 zu sehendes, drittes Federelement 1 1 anschließt. Letzteres ist dann mit einem radführenden Bauteil 12 in Form eines Querlenkers des Fahrzeugrades 4 verbunden. Spring elements together by a connected to the planetary stage 6 Torsionsfederelement 9, a second spring element 10 and in turn a in Fig. 2 to see, third spring element 1 1 followed. The latter is then connected to a wheel-guiding component 12 in the form of a transverse link of the vehicle wheel 4.
Durch das zweite Federelement 10 wird ein Schenkel der Koppelstange 5 gebildet, mittels welchem eine Drehbewegung des Torsionsfederelements 9 in eine By the second spring element 10, a leg of the coupling rod 5 is formed, by means of which a rotational movement of the Torsionsfederelements 9 in a
translatorische Bewegung des hieran angreifenden dritten Federelements 1 1 umgesetzt wird. Um dabei eine weiche Biegesteifigkeit des zweiten Federelements 10 und damit auch eine insgesamt niedrige Gesamtsteifigkeit der Koppelstange 5 zu realisieren, ist das zweite Federelement 10 mit dem aus Fig. 2 hervorgehenden, besonderen Verlauf realisiert. translational movement of the attacking third spring element 1 1 is implemented. In order to realize a soft bending stiffness of the second spring element 10 and thus also a total low overall rigidity of the coupling rod 5, is realized the second spring element 10 with the resulting from Fig. 2, special course.
Wie in Fig. 2 zu sehen ist, weist das zweite Federelement 10 ausgehend von einem Verbindungspunkt 13 mit dem Torsionsfederelement 9 zunächst einen spiralartigen Verlauf auf, indem das zweite Federelement 10 einfach gekrümmt um das As can be seen in FIG. 2, the second spring element 10, starting from a connection point 13 with the torsion spring element 9, initially has a spiral-like course, in that the second spring element 10 simply curves around it
Torsionsfederelement 9 herumgeführt ist. Im Anschluss daran geht das zweite Torsion spring element 9 is guided around. After that, the second one goes
Federelement 10 dann in einen Abschnitt 14 über, welcher quer zum Spring element 10 then in a section 14 across which transverse to the
Torsionsfederelement 9 verläuft und an dessen Ende die Verbindung zu dem dritten Federelement 1 1 hergestellt ist. Bedingt durch den Verlauf des zweiten Federelements 10 kann in der Folge eine entsprechende Länge desselbigen bei gleichzeitig kompaktem Bauraum verwirklicht werden. Insgesamt kann hierdurch die weiche Biegesteifigkeit und damit auch geringe Gesamtsteifigkeit auf kompakte Art und Weise verwirklicht werden. Torsion spring element 9 extends and at the end of the connection to the third spring element 1 1 is made. Due to the course of the second spring element 10, a corresponding length desselbigen can be realized at the same time compact space in the sequence. Overall, this allows the soft bending stiffness and thus low overall stiffness to be realized in a compact manner.
Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Koppelstange ist somit eine geringe Gesamtsteifigkeit bei geringem Bauraum realisierbar, welche eine Steigerung des Komforts und zudem eine Anordnung des Drehstellers weiter in Richtung eines Fahrzeuginneren ermöglicht. By means of the inventive design of a coupling rod is thus a low overall stiffness in a small space feasible, which allows an increase in comfort and also an arrangement of the turntable further in the direction of a vehicle interior.
Bezuqszeichen REFERENCE CHARACTERS
Drehsteller turntable
Steuereinheit  control unit
Fahrzeugaufbau  vehicle body
Fahrzeugrad  vehicle
Koppelstange  coupling rod
Planetenstufe  planetary stage
Planetenstufe  planetary stage
Stimradstufe  spur gear
Torsionsfederelement  torsion spring
Zweites Federelement  Second spring element
Drittes Federelement  Third spring element
Bauteil  component
Verbindungspunkt  junction
Abschnitt  section

Claims

Patentansprüche claims
1 . Koppelstange (5) für ein Fahrwerksystem eines Kraftfahrzeuges, umfassend ein Torsionsfederelement (9), an welchem ein zweites, einen Schenkel bildendes 1 . Coupling rod (5) for a chassis system of a motor vehicle, comprising a torsion spring element (9) on which a second, one leg forming
Federelement (10) anknüpft, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Federelement (10) ausgehend von einem Verbindungspunkt (13) mit dem Torsionsfederelement (9) zunächst spiralartig verlaufend um das Torsionsfederelement (9) geführt ist und anschließend in einen im Wesentlichen quer zum Torsionsfederelement (9) Spring element (10) linked, characterized in that the second spring element (10), starting from a connection point (13) with the torsion spring element (9) is initially guided helically extending around the torsion spring element (9) and then in a substantially transverse to the torsion spring element ( 9)
verlaufenden Abschnitt (14) übergeht, der einer weiteren Koppelung mit einem radführenden Bauteil (12) einer Radaufhängung dient. extending portion (14) merges, which serves a further coupling with a wheel-guiding member (12) of a suspension.
2. Koppelstange (5) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der spiralartige Verlauf des zweiten Federelements (10) in einer Ebene liegt. 2. coupling rod (5) according to claim 1, characterized in that the spiral-like course of the second spring element (10) lies in a plane.
3. Koppelstange (5) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Federelement (10) einfach spiralartig verlaufend um das Torsionsfederelement (9) geführt ist. 3. coupling rod (5) according to claim 1, characterized in that the second spring element (10) is guided simply spirally extending around the torsion spring element (9).
4. Koppelstange (5) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an dem quer zum Torsionsfederelement (9) verlaufenden Abschnitt (14) mindestens ein weiteres 4. coupling rod (5) according to claim 1, characterized in that at the transverse to the torsion spring element (9) extending portion (14) at least one further
Federelement (1 1 ) anknüpft, das der weiteren Koppelung des zweiten Federelements (10) mit dem radführenden Bauteil (12) dient. Spring element (1 1) linked, which serves the further coupling of the second spring element (10) with the wheel-guiding component (12).
5. Koppelstange (5) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das 5. coupling rod (5) according to claim 1, characterized in that the
Torsionsfederelement (9) und/oder das zweite Federelement (10) aus einem Federstahl besteht. Torsion spring element (9) and / or the second spring element (10) consists of a spring steel.
6. Koppelstange nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in das zweite 6. coupling rod according to claim 1, characterized in that in the second
Federelement eine Pendelstütze integriert ist. Spring element is integrated a pendulum support.
7. Fahrwerksystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest eine Koppelstange (5) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6. 7. chassis system for a motor vehicle, comprising at least one coupling rod (5) according to one or more of claims 1 to 6.
8. Fahrwerksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (5) an ihrem Torsionsfederelement (9) mit einem Drehsteller (1 ) gekoppelt ist. 8. Suspension system according to claim 7, characterized in that the coupling rod (5) is coupled to its torsion spring element (9) with a turntable (1).
9. Fahrwerksystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich der 9. Suspension system according to claim 8, characterized in that the
Drehsteller (1 ) an einem Fahrzeugaufbau (3) abstützt. Turntable (1) on a vehicle body (3) is supported.
10. Kraftfahrzeug, umfassend ein Fahrwerksystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9. 10. Motor vehicle, comprising a chassis system according to one or more of claims 7 to 9.
PCT/EP2015/076121 2014-12-09 2015-11-10 Coupling rod for a chassis system WO2016091507A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014225284.9A DE102014225284A1 (en) 2014-12-09 2014-12-09 Coupling rod for a suspension system
DE102014225284.9 2014-12-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016091507A1 true WO2016091507A1 (en) 2016-06-16

Family

ID=54478765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/076121 WO2016091507A1 (en) 2014-12-09 2015-11-10 Coupling rod for a chassis system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014225284A1 (en)
WO (1) WO2016091507A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017221588B4 (en) * 2017-11-30 2021-07-08 Audi Ag Torsion spring arrangement for a wheel suspension of a motor vehicle and a wheel suspension for a wheel of an axle of a motor vehicle
IT202000012553A1 (en) * 2020-05-27 2021-11-27 Marelli Suspension Systems Italy S P A VEHICLE FITTED WITH A SUSPENSION AND AN ELECTROMECHANICAL ROTARY DEVICE FOR CONTROLLING SUCH SUSPENSION, AND METHOD OF ADJUSTING THE MOTION OF A VEHICLE SUSPENSION

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2508368A1 (en) * 2011-04-08 2012-10-10 Audi AG Suspension assembly for wheel suspensions in motor vehicles
US20130241168A1 (en) * 2012-03-16 2013-09-19 Audi Ag Suspension system for a wheel suspension of a motor vehicle
DE102012218396A1 (en) 2012-10-10 2014-04-24 Zf Friedrichshafen Ag Stabilizer for chassis of motor car, has electric motor whose one end is connected to gear stage which is coupled to torsion spring element which is connected in series with additional spring elements
DE102013007253B3 (en) * 2013-04-26 2014-05-28 Audi Ag Torsion spring rod system for wheel suspension of two-lane motor vehicle, has torsion spring rod that comprises two rod portions and intermediate spiral or helical spring element, which are arranged between actuator and driven lever
EP2767421A1 (en) * 2013-02-16 2014-08-20 Audi Ag Torsion bar spring system for a wheel suspension of a motor vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10148095B4 (en) * 2001-09-28 2017-07-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Active stabilizer for a motor vehicle
JP2004268902A (en) * 2003-02-18 2004-09-30 Nissan Motor Co Ltd Vehicle height adjusting device for vehicle
DE102007006589A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Motor vehicle with a vehicle body and with a chassis
US7962261B2 (en) * 2007-11-12 2011-06-14 Bose Corporation Vehicle suspension

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2508368A1 (en) * 2011-04-08 2012-10-10 Audi AG Suspension assembly for wheel suspensions in motor vehicles
US20130241168A1 (en) * 2012-03-16 2013-09-19 Audi Ag Suspension system for a wheel suspension of a motor vehicle
DE102012218396A1 (en) 2012-10-10 2014-04-24 Zf Friedrichshafen Ag Stabilizer for chassis of motor car, has electric motor whose one end is connected to gear stage which is coupled to torsion spring element which is connected in series with additional spring elements
EP2767421A1 (en) * 2013-02-16 2014-08-20 Audi Ag Torsion bar spring system for a wheel suspension of a motor vehicle
DE102013007253B3 (en) * 2013-04-26 2014-05-28 Audi Ag Torsion spring rod system for wheel suspension of two-lane motor vehicle, has torsion spring rod that comprises two rod portions and intermediate spiral or helical spring element, which are arranged between actuator and driven lever

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014225284A1 (en) 2016-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2282900B1 (en) Countersteering automotive rear axle
DE102017113708A1 (en) Suspension for the rear axle of a vehicle
EP2207689B1 (en) Independent wheel suspension
DE102009047100B4 (en) Suspension for a vehicle
EP2956318A1 (en) Gearbox for an adjustable vehicle stabilizer, and vehicle stabilizer
DE102006056484A1 (en) Wheel suspension of a steerable wheel
WO2015055363A1 (en) Steering angle device for a motor vehicle
WO2012034769A1 (en) Single-wheel suspension of a non-steerable driven wheel of a two-track vehicle
DE102012108552A1 (en) ACTIVE WATER STABILIZATION SYSTEM
WO2016091507A1 (en) Coupling rod for a chassis system
DE19522898A1 (en) Torsion bar, esp. stabiliser for vehicle suspension system
DE3344446A1 (en) CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES
DE102014225294A1 (en) Active suspension system for a motor vehicle
DE102008000591A1 (en) Torsion beam axle for motor vehicle, has controller connected with two parts of axle, where parts are actively rotatable against each other around active element and/or controller, so as to produce arbitrary anti-rolling torque
WO2016091510A1 (en) Connecting rod for a chassis system
DE102014217041A1 (en) Steering arrangement for a vehicle
DE202015102243U1 (en) Stabilizer for a motor vehicle
DE102015217050A1 (en) Commercial vehicle steering
DE102015207178A1 (en) Stabilizer for a motor vehicle
DE102015202208A1 (en) Method for operating a rear-wheel steering and rear-wheel steering for a vehicle
DE102014214638A1 (en) Process for the preparation of stabilizer halves for a roll stabilization system, and method for producing a roll stabilization system
DE102013217613A1 (en) Active stabilization device for a motor vehicle
DE102017116254A1 (en) steering actuator
DE102017220917A1 (en) Method for producing a steering gear
DE102016226013A1 (en) Torsion spring rod system of an axle of a two-lane motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15791619

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15791619

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1