ES2757585T3 - Machining machine with handling device for machining sheet-shaped workpieces - Google Patents
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Abstract
Máquina de mecanización para el mecanizado de piezas de trabajo en forma de lámina (8) fabricadas de madera o de materiales sustitutivos de la madera, con un dispositivo de fijación (9), un travesaño (2), una unidad de procesamiento, en particular alojada en un travesaño (2), y con un dispositivo de transporte (5), donde la máquina de mecanización presenta un dispositivo de manipulación (1) y está diseñada para fijar las piezas de trabajo (8) en una posición de mecanizado mediante el dispositivo de fijación (9) y para procesarlas con la unidad de procesamiento y, a continuación, transportarlas mediante el dispositivo de transporte (5); el dispositivo de manipulación (1) está diseñado para suministrar las piezas de trabajo (8) desde su posición de mecanizado por debajo del travesaño al dispositivo de transporte (5), caracterizado porque el dispositivo de manipulación (1) está alojado en la cara del travesaño (2) orientada en dirección opuesta a la unidad de procesamiento (3).Machining machine for machining sheet-shaped workpieces (8) made of wood or wood substitute materials, with a fixing device (9), a crossbar (2), a processing unit, in particular housed in a crossbar (2), and with a transport device (5), where the machining machine has a handling device (1) and is designed to fix the workpieces (8) in a machining position by means of the fixing device (9) and to process them with the processing unit and then transport them using the transport device (5); the handling device (1) is designed to supply the workpieces (8) from their machining position below the crossbar to the transport device (5), characterized in that the handling device (1) is housed in the face of the crossbar (2) facing away from the processing unit (3).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina de mecanización con dispositivo de manipulación para el mecanizado de piezas de trabajo en forma de láminaMachining machine with handling device for machining sheet-shaped workpieces
La invención se refiere a una máquina de mecanización para procesar piezas de trabajo en forma de lámina hechas de madera o materiales sustitutivos de la madera con un dispositivo de manipulación, según el preámbulo de la reivindicación 1. Dicha máquina de mecanización se conoce a partir del documento DE102013221725A1.The invention relates to a machining machine for processing sheet-shaped work pieces made of wood or wood substitute materials with a handling device, according to the preamble of claim 1. Said machining machine is known from the DE102013221725A1.
En las máquinas de mecanización del tipo en cuestión, las piezas de trabajo se procesan mientras están fijadas mediante un dispositivo de fijación en su posición de mecanizado. La unidad de procesamiento a menudo se acoge en las máquinas del tipo en cuestión en un travesaño. Este se suele extender transversalmente a la dirección de paso de las piezas de trabajo por la máquina de mecanización. En vista de un paso fluido de las piezas de trabajo a través de la máquina en una dirección de paso uniforme, las máquinas están, por tanto, diseñadas para que las piezas de trabajo puedan transportarse después del procesamiento a través de un dispositivo transportador adecuado, en particular por debajo del travesaño. De este modo, también es posible disponer el travesaño en sentido transversal a la dirección de paso de las piezas de trabajo. Esta disposición del travesaño es ventajosa, porque una unidad de procesamiento montada en el travesaño y desplazable a lo largo del travesaño puede teóricamente alcanzar cualquier punto de una pieza de trabajo transportada por debajo del travesaño.In machining machines of the type in question, the workpieces are processed while they are fixed by a clamping device in their machining position. The processing unit is often accommodated on machines of the type in question on a crossbar. This is usually extended transversely to the direction of passage of the work pieces by the machining machine. In view of a fluid passage of the workpieces through the machine in a uniform pitch direction, the machines are therefore designed so that the workpieces can be transported after processing through a suitable conveyor device, in particular below the crossbar. In this way, it is also possible to arrange the crossbar transversely to the direction of passage of the workpieces. This crossbar arrangement is advantageous because a processing unit mounted on the crossbar and movable along the crossbar can theoretically reach any point on a workpiece transported below the crossbar.
El problema con las máquinas de mecanización convencionales es a menudo que las piezas de trabajo pequeñas no pueden ser recogidas por el transportador cuando todavía están en su posición de mecanizado. Esto significa que el tamaño de la pieza de trabajo no debe estar por debajo de un límite inferior si se quiere garantizar el buen funcionamiento de la máquina de mecanización.The problem with conventional machining machines is often that small workpieces cannot be picked up by the conveyor when they are still in their machining position. This means that the size of the workpiece must not be below a lower limit if the good operation of the machining machine is to be guaranteed.
El objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina de mecanización que permita el procesamiento de piezas de trabajo con dimensiones más pequeñas que en el caso de las máquinas de mecanización convencionales. El objetivo se resuelve con una máquina de mecanización con un dispositivo de manipulación con las características de la reivindicación 1.The objective of the present invention is to provide a machining machine that allows the processing of workpieces with smaller dimensions than in the case of conventional machining machines. The objective is solved with a machining machine with a handling device with the characteristics of claim 1.
Las características de las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones ventajosas.The features of the dependent claims refer to advantageous embodiments.
El dispositivo de manipulación según la invención está diseñado para suministrar las piezas de trabajo de su posición de mecanizado al dispositivo transportador. Esto significa, en particular, que el dispositivo de manipulación es adecuado para desplazar una pieza de trabajo en la dirección de transporte del dispositivo de transporte.The handling device according to the invention is designed to supply the workpieces from their machining position to the conveyor device. This means, in particular, that the handling device is suitable for moving a workpiece in the transport direction of the transport device.
Para poder alcanzar las piezas en su posición de mecanizado, el dispositivo de manipulación dispone preferentemente de una zona formada para engancharlas por debajo de un travesaño. Esta zona es preferentemente plana, de modo que un espacio relativamente estrecho entre el travesaño y el transportador es suficiente para que el dispositivo de manipulación llegue a la pieza de trabajo en su posición de mecanizado por debajo del travesaño.In order to be able to reach the parts in their machining position, the handling device preferably has an area formed to hook them under a crossbar. This area is preferably flat, so that a relatively narrow space between the crossbar and the conveyor is sufficient for the handling device to reach the workpiece in its machining position below the crossbar.
Según la invención, el dispositivo de manipulación presenta una zona que está conectada con la cara del travesaño orientada en dirección opuesta a la unidad de procesamiento.According to the invention, the handling device has a zone that is connected with the face of the crossbar facing away from the processing unit.
La inclusión preferida del dispositivo de manipulación en este lado del travesaño tiene la ventaja de que el dispositivo de manipulación no se incluye en el mismo lado del travesaño que la unidad de procesamiento. Como resultado, se puede incluir en el mismo travesaño tanto la unidad de procesamiento como el dispositivo de manipulación de forma desplazable a lo largo del travesaño y/o en la dirección de altura del travesaño, sin que interfieran entre sí. También es posible suministrar la unidad de procesamiento y el dispositivo de manipulación en travesaños separados.The preferred inclusion of the handling device on this side of the crossbar has the advantage that the handling device is not included on the same side of the crossbar as the processing unit. As a result, both the processing unit and the handling device can be included in the same crossbar movably along the crossbar and / or in the height direction of the crossbar, without interfering with each other. It is also possible to supply the processing unit and the handling device on separate cross members.
Para desplazar las piezas de trabajo, el dispositivo de manipulación dispone preferentemente de un elemento de manipulación de piezas de trabajo. Esto es preferentemente una campana de succión. El elemento de manipulación de la pieza de trabajo está diseñado para establecer una conexión mecánica temporal entre el dispositivo de manipulación y la pieza de trabajo. La conexión mecánica temporal se puede realizar de varias maneras: son posibles tanto sistemas basados en una presión negativa como otras soluciones mecánicas, como pinzas o elementos de fricción que agarran la pieza de trabajo.To move the workpieces, the handling device preferably has a workpiece handling element. This is preferably a suction hood. The workpiece manipulation element is designed to establish a temporary mechanical connection between the manipulation device and the workpiece. Temporary mechanical connection can be accomplished in several ways: both negative pressure based systems and other mechanical solutions, such as calipers or friction elements that grip the workpiece, are possible.
El elemento de manipulación de la pieza de trabajo se coloca preferentemente en el dispositivo de manipulación de forma que pueda desplazarse. Esto se puede realizar, por ejemplo, de manera que la zona del dispositivo de manipulación diseñada para engancharse por debajo del travesaño esté incluida de forma desplazable en la zona del dispositivo de manipulación diseñada para la conexión con el travesaño. Esta zona que se engancha por debajo al travesaño con el elemento de manipulación de la pieza de trabajo puede entonces ser desplazada por debajo del travesaño en la dirección de la unidad de procesamiento, donde es conectada temporalmente con la pieza de trabajo, por ejemplo, conectando mecánicamente el elemento de manipulación de la pieza de trabajo, que está formado como una campana de succión, con la pieza de trabajo mediante presión negativa. La pieza de trabajo puede entonces, tan pronto como ha sido liberada del dispositivo de fijación, ser suministrada a través del dispositivo de manipulación del dispositivo de transporte.The manipulation element of the workpiece is preferably placed in the manipulation device so that it can move. This can be done, for example, so that the area of the handling device designed to hook under the crossbar is movably included in the area of the handling device designed for connection with the crossbar. This area which hooks underneath the crossbar with the workpiece handling element can then be moved underneath the crossbar in the direction of the processing unit, where it is temporarily connected to the workpiece, for example by connecting Mechanically the workpiece handling element, which is formed as a suction bell, with the workpiece by negative pressure. The workpiece can then, as soon as it has been released from the fixing device, be supplied through the handling device of the transport device.
En este caso, el dispositivo de fijación, que puede estar formado, por ejemplo, como una regla de tracción, está preferentemente dispuesto entre el dispositivo de transporte y la unidad de procesamiento. Esto hace posible una fijación de la pieza de trabajo, donde la unidad de procesamiento, que es preferentemente una fresa, puede mecanizar el contorno de la pieza de trabajo orientada en sentido contrario a la dirección de transporte.In this case, the fixing device, which can be formed, for example, as a pulling rule, is preferably arranged between the transport device and the processing unit. This makes it possible to fix the workpiece, where the processing unit, which is preferably a milling cutter, can machine the contour of the workpiece facing away from the transport direction.
El dispositivo de fijación también se encuentra preferentemente entre el área de trabajo de la unidad de procesamiento y el travesaño. Esto significa que el dispositivo de fijación puede colocarse cerca de la zona de trabajo de la unidad de procesamiento, lo que permite procesar incluso piezas de trabajo pequeñas.The fixing device is also preferably located between the work area of the processing unit and the crossbar. This means that the clamping device can be placed close to the working area of the processing unit, allowing even small workpieces to be processed.
La invención se explicará con más detalle a continuación con referencia a las figuras 1 a 7.The invention will be explained in more detail below with reference to Figures 1 to 7.
Las figuras 1 a 5 muestran una vista esquemática en sección de una parte de una máquina de mecanización según la invención durante diversas fases del transporte de las piezas de trabajo.Figures 1 to 5 show a schematic sectional view of a part of a machining machine according to the invention during various phases of transporting the workpieces.
La fig. 6 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de manipulación e± ejemplar.Fig. 6 shows a perspective view of an exemplary manipulation device.
La fig. 7 muestra una vista de la parte inferior del dispositivo de manipulación mostrado en la fig. 6.Fig. 7 shows a view of the lower part of the handling device shown in fig. 6.
El dispositivo de manipulación 1 ejemplar se engancha preferentemente por debajo en el travesaño 2, donde está alojada la unidad de procesamiento 3 en el ejemplo mostrado. Para el agarre por debajo del travesaño 2, especialmente cuando hay un espacio estrecho entre el travesaño 2 y el transportador 5, la zona 4 del dispositivo de manipulación 1 es preferentemente plana. La zona 4 está diseñada preferentemente para ser desplazable y/o extensible con respecto a la zona de conexión 6 del dispositivo de manipulación 1 , que está diseñada preferentemente para conectar el dispositivo de manipulación 1 con el travesaño 2. Esto permite disponer un elemento de manipulación de la pieza de trabajo 7, alojado en la zona 4 desplazable, preferentemente en el dispositivo de manipulación 1, en particular en la zona 4, de forma que el elemento de manipulación de la pieza de trabajo 7 sea desplazable en relación con el travesaño 2, en particular en la dirección transversal al travesaño 2 y/o en la dirección de transporte X del dispositivo de transporte 5.The exemplary handling device 1 is preferably hooked below on the crossbar 2, where the processing unit 3 is housed in the example shown. For gripping below the crossbar 2, especially when there is a narrow space between the crossbar 2 and the conveyor 5, the area 4 of the handling device 1 is preferably flat. The zone 4 is preferably designed to be movable and / or extensible with respect to the connection zone 6 of the manipulation device 1, which is preferably designed to connect the manipulation device 1 to the crossbar 2. This allows a manipulation element to be arranged of the workpiece 7, housed in the movable area 4, preferably in the handling device 1, particularly in the area 4, so that the handling element of the workpiece 7 is movable relative to the crossbar 2 , in particular in the direction transverse to the crossbar 2 and / or in the transport direction X of the transport device 5.
El elemento de manipulación de la pieza de trabajo 7, que es ventajosamente una campana de succión u otro elemento de conexión para conectar el dispositivo de manipulación de la pieza de trabajo con una pieza de trabajo 8, cuyo elemento de conexión se basa en su modo de funcionamiento en una presión negativa, está preferentemente formado de tal manera y/o dispuesto en el dispositivo de procesamiento que pueda establecer una conexión mecánica con una pieza de trabajo 8 en las proximidades inmediatas de un dispositivo de fijación 9. Como alternativa, el elemento de manipulación de la pieza de trabajo 7 también puede estar formado como una pinza. En este contexto, es importante que el elemento de manipulación de la pieza de trabajo 7 normalmente solo tenga que desplazar la pieza de trabajo 8 a una distancia corta hasta el transportador 5. A menudo no es necesario levantar la pieza de trabajo 8 para ello. Por esta razón, el elemento de manipulación de la pieza de trabajo 7 está diseñado preferentemente para arrastrar una pieza de trabajo 8 sobre una superficie de apoyo hasta el dispositivo de transporte 5. Para este propósito, la máquina de mecanización según la invención tiene preferentemente una zona de soporte 10 formada adecuadamente, que está diseñada para que la pieza de trabajo 8 pueda ser arrastrada de manera deslizante por la zona de soporte 10 al dispositivo de transporte 5.The workpiece handling element 7, which is advantageously a suction bell or other connection element for connecting the workpiece handling device to a workpiece 8, the connection element of which is based on its mode operating in a negative pressure, it is preferably formed in such a way and / or arranged in the processing device that it can establish a mechanical connection with a workpiece 8 in the immediate vicinity of a fixing device 9. Alternatively, the element Handling piece 7 can also be formed as a clamp. In this context, it is important that the workpiece handling member 7 normally only has to move the workpiece 8 a short distance to the conveyor 5. Often it is not necessary to lift the workpiece 8 for this. For this reason, the workpiece manipulation element 7 is preferably designed to drag a workpiece 8 on a bearing surface to the transport device 5. For this purpose, the machining machine according to the invention preferably has a suitably formed support area 10, which is designed so that the workpiece 8 can be slidably dragged by the support area 10 to the transport device 5.
Esto permite manipular piezas de trabajo que, fijadas en el dispositivo de fijación, solo ofrecen una pequeña superficie de contacto para el elemento de manipulación de la pieza de trabajo 7, es decir, en particular también piezas de trabajo pequeñas. Si, como en el ejemplo mostrado, el dispositivo de fijación 9 está formado como regla de tracción, esto significa que el elemento de manipulación de la pieza de trabajo 7 está formado y/o dispuesto en el dispositivo de procesamiento de tal manera que el dispositivo de manipulación pueda engancharse directamente en una pieza de trabajo 8 fijada en el dispositivo de fijación 9 en una posición adyacente al dispositivo de fijación 9 en la dirección de transporte X.This makes it possible to manipulate workpieces which, fixed in the clamping device, only offer a small contact surface for the workpiece manipulation element 7, ie in particular also small workpieces. If, as in the example shown, the fixing device 9 is formed as a pull rule, this means that the workpiece handling element 7 is formed and / or arranged in the processing device in such a way that the device The handling device can be hooked directly onto a workpiece 8 fixed on the clamping device 9 in a position adjacent to the clamping device 9 in the transport direction X.
Por lo tanto, es ventajoso que el elemento de manipulación de la pieza de trabajo 7 esté dispuesto en la zona del contorno del borde del dispositivo de manipulación 1, en especial en la zona 4, apuntando en la dirección opuesta a la dirección de transporte X y/o hacia el dispositivo de fijación 9, o que se extienda en dirección opuesta de este contorno de borde, en particular, al menos sustancialmente en dirección opuesta a la dirección de transporte X y/o hacia el dispositivo de fijación 9. Dado que el dispositivo de manipulación sirve principalmente para alejar las piezas del dispositivo de fijación o de su posición de mecanizado solo hasta el punto donde puedan ser capturadas y transportadas por el dispositivo de transporte 5, es suficiente formar el elemento de manipulación de la pieza de tal manera que pueda ejercer una fuerza de tracción sobre la pieza de trabajo 8 que se dirija al menos sustancialmente en la dirección de transporte X y/o hacia el dispositivo de transporte 5. Therefore, it is advantageous if the handling element of the workpiece 7 is arranged in the area of the edge contour of the handling device 1, especially in area 4, pointing in the opposite direction to the transport direction X and / or towards the fixing device 9, or that extends in the opposite direction of this edge contour, in particular, at least substantially in the opposite direction to the transport direction X and / or towards the transfer device Fixing 9. Since the handling device mainly serves to move the parts away from the fixing device or their machining position only to the point where they can be captured and transported by the transport device 5, it is sufficient to form the the part in such a way that it can exert a pulling force on the workpiece 8 that is directed at least substantially in the transport direction X and / or towards the transport device 5.
Claims (8)
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