ES2729075T3 - Gun coupling with remote control - Google Patents

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ES2729075T3
ES2729075T3 ES16739506T ES16739506T ES2729075T3 ES 2729075 T3 ES2729075 T3 ES 2729075T3 ES 16739506 T ES16739506 T ES 16739506T ES 16739506 T ES16739506 T ES 16739506T ES 2729075 T3 ES2729075 T3 ES 2729075T3
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Matthias Junge
Oliver Kloth
Tobias Feuerherdt
Michael Köhn
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Abstract

Acoplamiento de arma para el uso en un cañón de arma, presentando el acoplamiento de arma un bloque de carga (10), una carcasa (20) y al menos un dispositivo de fijación (50) dispuesto en la carcasa (20), estando configurado el dispositivo de fijación (50) para la fijación de un arma, presentando el acoplamiento de arma una dirección longitudinal, presentando el acoplamiento de arma un primer actuador (60) móvil en dirección longitudinal, estando configurado el primer actuador (60) para liberar y fijar el al menos un dispositivo de fijación (50), caracterizado por que el primer actuador (60) se puede mover por medio de un primer manipulador (30) y un segundo manipulador (40), estando dispuesto el primer manipulador (30) en la cercanía del arma que debe acoplarse y el segundo manipulador (40) a distancia del arma que debe acoplarse.Gun coupling for use in a gun barrel, the gun coupling presenting a load block (10), a housing (20) and at least one fixing device (50) disposed in the housing (20), being configured the fixing device (50) for fixing a weapon, the weapon coupling presenting a longitudinal direction, the weapon coupling presenting a first actuator (60) movable in the longitudinal direction, the first actuator (60) being configured to release and fixing the at least one fixing device (50), characterized in that the first actuator (60) can be moved by means of a first manipulator (30) and a second manipulator (40), the first manipulator (30) being arranged in the proximity of the weapon to be coupled and the second manipulator (40) remote from the weapon to be coupled.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Acoplamiento de arma con control remotoGun coupling with remote control

La invención se refiere a un acoplamiento de arma para el uso en un cañón de arma y una cavidad de arma. El acoplamiento de arma presenta un bloque de carga, una carcasa y al menos un dispositivo de fijación en la carcasa, estando configurado el dispositivo de fijación para la fijación de un arma.The invention relates to a gun coupling for use in a gun barrel and a gun cavity. The weapon coupling has a load block, a housing and at least one fixing device in the housing, the fixing device for fixing a weapon being configured.

Por el documento EP 2476993 A2 se conoce un acoplamiento de arma para la fijación de un arma. En el acoplamiento de arma, una espiga de carga penetra en la posición de cierre por arrastre de forma. El acoplamiento de arma está pretensado y configurado con cierre automático.From EP 2476993 A2 a weapon coupling for fixing a weapon is known. In the gun coupling, a loading pin penetrates the closed position by dragging. The gun coupling is prestressed and configured with automatic closing.

Por el documento DE 102015202 553 se conoce una cadena de empuje que presenta un bloque de carga. Con este dispositivo es posible desplazar un arma en un cañón de arma.From DE 102015202 553 a thrust chain is known which has a load block. With this device it is possible to move a weapon into a gun barrel.

Por el documento EP 2476993 A2, se conoce un acoplamiento de arma con un mecanismo pretensado por resorte y con cierre automático.From EP 2476993 A2, a weapon coupling with a spring pre-tensioned mechanism and with automatic closure is known.

Por el documento EP 2107331 A1, se conoce un acoplamiento de arma.From EP 2107331 A1, a weapon coupling is known.

Por el documento US 3 548 708 A, se conoce un dispositivo lanzamisiles con un sello para la liberación de un dispositivo de retención.From US 3 548 708 A, a missile launcher device with a seal for releasing a retention device is known.

Por el documento US 3276317 A se conoce un mecanismo de liberación.A release mechanism is known from US 3276317 A.

Por el documento FR 2786860 A1, se conoce un dispositivo de retención para misiles.From document FR 2786860 A1, a missile retention device is known.

Sin embargo, se ha puesto de manifiesto que, debido a la pluralidad de armas utilizadas y sus diferentes tipos de construcción, es necesario introducir las armas a diferente profundidad en un cañón de arma. Si se introduce un arma de manera relativamente profunda en un cañón de arma, resulta muy laborioso liberar el acoplamiento entre bloque de carga y arma. Por muchas razones, en este caso se utilizan únicamente dispositivos mecánicos. Dispositivos eléctricos o hidráulicos que también posibilitarían un control remoto podrían fallar en una situación de combate y, de esta manera, provocar graves problemas.However, it has been revealed that, due to the plurality of weapons used and their different types of construction, it is necessary to introduce the weapons at different depths into a gun barrel. If a weapon is introduced relatively deeply into a gun barrel, it is very laborious to release the coupling between the load block and the weapon. For many reasons, in this case only mechanical devices are used. Electrical or hydraulic devices that would also enable a remote control could fail in a combat situation and thus cause serious problems.

Es objetivo de la invención crear un dispositivo que posibilite separar un arma que ha sido introducida en un cañón de arma de manera segura de un bloque de carga, o acoplar un arma que se encuentra dentro de un cañón de arma de manera segura con un bloque de carga.It is an object of the invention to create a device that makes it possible to separate a weapon that has been safely inserted into a gun barrel from a cargo block, or to attach a weapon that is safely inside a gun barrel with a block. loading

Este objetivo se consigue con el acoplamiento de arma con las características indicadas en la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos se desprenden de las reivindicaciones dependientes, de la siguiente descripción, así como de los dibujos.This objective is achieved with the coupling of the weapon with the characteristics indicated in claim 1. Advantageous improvements are derived from the dependent claims, the following description, as well as the drawings.

El acoplamiento de arma de acuerdo con la invención para el uso en un cañón de arma presenta un bloque de carga, una carcasa y al menos un dispositivo de fijación dispuesto en la carcasa, estando configurado el dispositivo de fijación para la fijación de un arma. El acoplamiento de arma presenta, además, una dirección longitudinal y un primer actuador móvil en dirección longitudinal. El primer actuador está configurado para liberar y fijar el al menos un dispositivo de fijación, pudiendo moverse el primer actuador por medio de un primer manipulador y un segundo manipulador.The gun coupling according to the invention for use in a gun barrel has a loading block, a housing and at least one fixing device disposed in the housing, the fixing device for fixing a weapon being configured. The gun coupling also has a longitudinal direction and a first mobile actuator in the longitudinal direction. The first actuator is configured to release and fix the at least one fixing device, the first actuator being able to move by means of a first manipulator and a second manipulator.

La dirección longitudinal viene dada por la geometría de la carcasa y se corresponde con la dirección espacial con la mayor extensión lineal de la carcasa. Si la carcasa está formada de manera aproximada con forma cilíndrica, la dirección longitudinal se corresponde con el eje de cilindro o la altura del cilindro. La dirección longitudinal debe entenderse en particular paralelamente a la dirección de transporte o movimiento del arma.The longitudinal direction is given by the geometry of the housing and corresponds to the spatial direction with the greatest linear extension of the housing. If the housing is approximately cylindrical shaped, the longitudinal direction corresponds to the cylinder axis or the height of the cylinder. The longitudinal direction must be understood in particular parallel to the direction of transport or movement of the weapon.

De manera particularmente preferente, el primer manipulador y el segundo manipulador se pueden accionar de manera exclusivamente manual.Particularly preferably, the first manipulator and the second manipulator can be operated exclusively manually.

La utilización de un primer manipulador y de un segundo manipulador es ventajosa, ya que el acoplamiento de arma debe ser manejado en dos posiciones básicamente distintas. Por un lado, el acoplamiento de arma debe poder ser manejado dentro de un cañón de arma. Para ello, es necesaria la accesibilidad desde el lado contrario al arma. Por otro lado, un acoplamiento de arma debe ser acoplado a un arma que está almacenada fuera del cañón de arma. En este sentido, por lo común hay relativamente poco espacio en el lado contrario al arma. Por ello, en este caso es particularmente ventajoso poder manejar el acoplamiento de arma desde otra dirección. Por este motivo, el acoplamiento de arma de acuerdo con la invención dispone de un primer manipulador y un segundo manipulador. El primer manipulador está dispuesto en la cercanía del arma que debe acoplarse y el segundo manipulador, está dispuesto a distancia del arma que debe acoplarse. De esta manera, el acoplamiento de arma puede manejarse en distintas situaciones o posiciones. Por ejemplo, y preferentemente, el primer manipulador es apropiado para el manejo antes de la inserción completa del arma en el cañón de arma y el segundo manipulador, para el manejo tras inserción del arma en un cañón de arma. Con el primer manipulador se puede acoplar un arma a la cavidad de arma. A continuación, el arma es insertada en un cañón de arma. De esta manera, el primer manipulador puede llegar a una posición no accesible dentro del cañón de arma. Con ayuda del segundo manipulador, que aún se encuentra fuera del cañón de arma, ya que este está dispuesto distanciado del arma que debe acoplarse, se puede liberar el arma del acoplamiento de arma.The use of a first manipulator and a second manipulator is advantageous, since the gun coupling must be handled in two basically different positions. On the one hand, the gun coupling must be able to be handled inside a gun barrel. For this, accessibility from the opposite side of the weapon is necessary. On the other hand, a weapon coupling must be coupled to a weapon that is stored outside the gun barrel. In this sense, there is usually relatively little space on the side opposite the weapon. Therefore, in this case it is particularly advantageous to be able to handle the gun coupling from another direction. For this reason, the gun coupling according to the invention has a first manipulator and a second manipulator. The first manipulator is arranged in the vicinity of the weapon to be coupled and the second manipulator is arranged at a distance from the weapon to be coupled. In this way, the gun coupling can be handled in different situations or positions. For example, and preferably, the first manipulator is suitable for handling before the complete insertion of the weapon into the gun barrel and the second manipulator, for handling after insertion of the weapon into a gun barrel. With the first manipulator a weapon can be attached to the gun cavity. Next, the weapon is inserted into a gun barrel. In this way, the first manipulator can reach an inaccessible position within the gun barrel. With the help of the second manipulator, which is still outside the gun barrel, since it is arranged distanced from the weapon to be coupled, the weapon can be released from the weapon coupling.

En otra forma de realización de la invención, el primer manipulador y el segundo manipulador presentan un ángulo entre sí. En particular, el primer manipulador y el segundo manipulador presentan un ángulo de 75° a 105°. En este sentido, de manera ventajosa el ángulo puede ser idéntico a la dirección en la que se diferencian entre sí la dirección de accionamiento en los manipuladores.In another embodiment of the invention, the first manipulator and the second manipulator have an angle to each other. In particular, the first manipulator and the second manipulator have an angle of 75 ° to 105 °. In this sense, the angle can advantageously be identical to the direction in which the driving direction in the manipulators is differentiated from one another.

En otra forma de realización de la invención, el primer manipulador está dispuesto perpendicularmente a la dirección longitudinal. Mediante desplazamiento del primer manipulador en dirección longitudinal del acoplamiento de arma, se mueve el primer actuador.In another embodiment of the invention, the first manipulator is arranged perpendicular to the longitudinal direction. By moving the first manipulator in the longitudinal direction of the gun coupling, the first actuator is moved.

Mediante la disposición perpendicular del primer manipulador, puede moverse el primer actuador, por ejemplo, cuando hay disponible poco espacio en el lado del acoplamiento de arma opuesto al arma.Through the perpendicular arrangement of the first manipulator, the first actuator can be moved, for example, when there is little space available on the side of the weapon coupling opposite the weapon.

En otra forma de realización de la invención, el segundo manipulador está unido de manera separable con el acoplamiento de arma.In another embodiment of the invention, the second manipulator is detachably connected with the gun coupling.

Al estar unido el segundo manipulador de manera separable con el acoplamiento de arma, el segundo manipulador puede estar realizado relativamente alargado. De esta manera, el segundo manipulador puede ser retirado si hay poco espacio en el lado del acoplamiento de arma opuesto al arma. De esta manera, el acoplamiento de arma puede unirse, por ejemplo, al introducirse en el cañón de arma, con el segundo manipulador. Al salir del cañón de arma, el segundo manipulador puede separarse del acoplamiento de arma. De esta manera, se puede obtener una manipulabilidad óptima teniendo en cuenta las condiciones de estrechez habituales.When the second manipulator is detachably connected with the gun coupling, the second manipulator can be made relatively elongated. In this way, the second manipulator can be removed if there is little space on the side of the weapon coupling opposite the weapon. In this way, the gun coupling can be joined, for example, by being introduced into the gun barrel, with the second manipulator. Upon exiting the gun barrel, the second manipulator can be separated from the gun coupling. In this way, optimum handling can be obtained taking into account the usual tight conditions.

En otra forma de realización de la invención, el segundo manipulador puede estar realizado de manera al menos parcialmente flexible. La parte flexible puede realizarse mediante utilización de un cable Bowden o una construcción de cable, de manera particularmente preferente mediante utilización de un cable Bowden.In another embodiment of the invention, the second manipulator may be made at least partially flexible. The flexible part can be realized by using a Bowden cable or a cable construction, particularly preferably by using a Bowden cable.

En otra forma de realización de la invención, el segundo manipulador está unido con el acoplamiento de arma por medio de un cierre de bayoneta. Mediante la utilización de un cierre de bayoneta, es posible una unión rápida, así como una liberación rápida. Simultáneamente, se establece una unión estable que preferentemente soporta el peso propio del segundo manipulador.In another embodiment of the invention, the second manipulator is connected to the gun coupling by means of a bayonet closure. By using a bayonet closure, a quick joint is possible, as well as a quick release. Simultaneously, a stable joint is established that preferably supports the weight of the second manipulator.

En otra forma de realización de la invención, el segundo manipulador está dispuesto en dirección longitudinal en prolongación del primer actuador. Mediante la disposición del segundo manipulador en dirección longitudinal en prolongación del primer actuador, se ofrece una manipulación particularmente sencilla. Con ello, es posible actuar de manera sencilla por arrastre de fuerza sobre el primer actuador.In another embodiment of the invention, the second manipulator is arranged in longitudinal direction in prolongation of the first actuator. By arranging the second manipulator in the longitudinal direction in prolongation of the first actuator, a particularly simple manipulation is offered. With this, it is possible to act simply by dragging force on the first actuator.

En otra forma de realización de la invención, el acoplamiento de arma está dispuesto sobre una cadena de empuje. Preferentemente, el bloque de carga está dispuesto sobre la cadena de empuje.In another embodiment of the invention, the gun coupling is disposed on a thrust chain. Preferably, the load block is arranged on the thrust chain.

En otra forma de realización de la invención, el segundo manipulador presenta una envoltura y un segundo actuador dispuesto en la envoltura, estando dispuestos el primer actuador y el segundo actuador de manera alineada. Mediante la disposición alineada del primer actuador y del segundo actuador es posible una transmisión de fuerza eficiente. También de esta manera se realiza la construcción de la manera más sencilla y estable posible.In another embodiment of the invention, the second manipulator has a wrapper and a second actuator arranged in the wrapper, the first actuator and the second actuator being arranged in an aligned manner. By means of the aligned arrangement of the first actuator and the second actuator an efficient force transmission is possible. Also in this way the construction is done in the simplest and most stable way possible.

En otra forma de realización de la invención, el segundo manipulador presenta una longitud de más de 70 cm. El segundo manipulador presenta preferentemente una longitud de 70 cm a 300 cm, preferentemente de 80 cm a 150 cm.In another embodiment of the invention, the second manipulator has a length of more than 70 cm. The second manipulator preferably has a length of 70 cm to 300 cm, preferably 80 cm to 150 cm.

En otra forma de realización de la invención, el primer manipulador presenta un primer dispositivo de bloqueo. El primer dispositivo de bloqueo impide que, al tocar involuntariamente el primer manipulador, este mueva el actuador y, por tanto, dado el caso, accione el dispositivo de fijación. De esta manera, podría liberarse involuntariamente un arma fijada por medio del dispositivo de fijación, lo que debe evitarse.In another embodiment of the invention, the first manipulator has a first locking device. The first locking device prevents that, by involuntarily touching the first manipulator, it moves the actuator and therefore, if necessary, actuates the fixing device. In this way, a weapon fixed by means of the fixing device could be unintentionally released, which should be avoided.

En otra forma de realización de la invención, el segundo manipulador presenta un segundo dispositivo de bloqueo. El segundo dispositivo de bloqueo impide que, al tocar involuntariamente el segundo manipulador, este mueva el primer y/o segundo actuador y, por tanto, dado el caso, accione el dispositivo de fijación. El segundo dispositivo de bloqueo se encuentra preferentemente en el lado del segundo manipulador opuesto al primer actuador. In another embodiment of the invention, the second manipulator has a second locking device. The second locking device prevents that, by involuntarily touching the second manipulator, it moves the first and / or second actuator and, therefore, if necessary, actuates the fixing device. The second locking device is preferably located on the side of the second manipulator opposite the first actuator.

En otra forma de realización de la invención, el primer dispositivo de bloqueo se puede fijar en la posición desbloqueada. Una fijación del primer dispositivo de bloqueo en la posición desbloqueada es ventajosa, ya que el primer manipulador prácticamente no es accesible dentro del cañón de arma. Si el arma debe poder ser liberada en el cañón de arma por medio del segundo manipulador, debe impedirse que el primer dispositivo de bloqueo impida por medio del primer manipulador una liberación del arma. Por ello, es ventajoso desbloquear inmediatamente antes de la introducción del acoplamiento de arma en un cañón de arma el primer dispositivo de bloqueo en el primer manipulador y fijarlo en la posición desbloqueada.In another embodiment of the invention, the first locking device can be fixed in the unlocked position. A fixation of the first locking device in the unlocked position is advantageous, since the first manipulator is practically not accessible within the gun barrel. If the weapon must be able to be released into the gun barrel by means of the second manipulator, the first blocking device must be prevented by means of the first manipulator from releasing the weapon. Therefore, it is advantageous to unlock the first locking device in the first manipulator immediately before inserting the gun coupling into a gun barrel and fixing it in the unlocked position.

En otra forma de realización de la invención, el primer manipulador está unido de manera separable con el acoplamiento de arma. Si el arma debe poder ser liberada en el cañón de arma por medio del segundo manipulador, debe impedirse que el primer manipulador impida una liberación del arma. Por ello, es ventajoso retirar el primer manipulador inmediatamente antes de introducir el acoplamiento de arma en un cañón de arma.In another embodiment of the invention, the first manipulator is detachably connected with the gun coupling. If the weapon must be able to be released into the gun barrel by means of the second manipulator, the first manipulator must be prevented from preventing a release of the weapon. Therefore, it is advantageous to remove the first manipulator immediately before introducing the gun coupling into a gun barrel.

En otra forma de realización de la invención, el primer actuador es sujetado con un resorte en una posición en la que el primer actuador cierra el al menos un dispositivo de fijación. De esta manera se asegura que un arma retenida mediante el acoplamiento de arma pueda liberarse de manera involuntaria.In another embodiment of the invention, the first actuator is secured with a spring in a position in which the first actuator closes the at least one fixing device. This ensures that a weapon held by the weapon coupling can be released involuntarily.

En otra forma de realización de la invención, el segundo actuador está cargado por resorte.In another embodiment of the invention, the second actuator is spring loaded.

En otra forma de realización, el segundo manipulador está unido de manera desmontable con el acoplamiento de arma de tal modo que, por un lado, al unirse el segundo manipulador con el acoplamiento de arma, se mueve el primer manipulador a una posición desbloqueada. Por otro lado, al ser separado el segundo manipulador del acoplamiento de arma, el primer manipulador es movido de la posición desbloqueada de nuevo al contacto con el primer actuador. De esta manera, se provoca que, tras la unión del segundo manipulador, el primer actuador solo se pueda mover por medio del segundo manipulador y ya no por medio del primer manipulador. Como consecuencia de ello, se puede fijar o liberar un arma solo por medio del segundo manipulador. Tras la retirada del segundo manipulador, puede efectuarse la manipulación de nuevo por medio del primer manipulador. De esta manera, se garantiza la óptima manipulabilidad con la más elevada seguridad posible.In another embodiment, the second manipulator is detachably connected with the weapon coupling such that, on the one hand, when the second manipulator is joined with the weapon coupling, the first manipulator is moved to an unlocked position. On the other hand, when the second manipulator is separated from the gun coupling, the first manipulator is moved from the unlocked position back to contact with the first actuator. In this way, it is caused that, after the union of the second manipulator, the first actuator can only be moved by means of the second manipulator and no longer by means of the first manipulator. As a consequence, a weapon can be fixed or released only by means of the second manipulator. After removal of the second manipulator, the manipulation can be carried out again by means of the first manipulator. In this way, optimum handling is guaranteed with the highest possible safety.

A continuación, el acoplamiento de arma de acuerdo con la invención se explica con más detalle mediante un ejemplo de realización representado en los dibujos.Next, the gun coupling according to the invention is explained in more detail by means of an embodiment shown in the drawings.

La Figura 1 representación en perspectiva de un acoplamiento de armaFigure 1 perspective representation of a weapon coupling

La Figura 2 sección transversal perpendicular de un acoplamiento de armaFigure 2 perpendicular cross section of a gun coupling

La Figura 3 sección transversal horizontal de un acoplamiento de armaFigure 3 horizontal cross section of a gun coupling

En la figura 1 y la figura 3, se muestra el acoplamiento de arma con segundo manipulador 40 unido, en la figura 2, sin el segundo manipulador 40. Por lo demás, las figuras se refieren al mismo ejemplo de realización.In Figure 1 and Figure 3, the gun coupling with second manipulator 40 attached is shown, in Figure 2, without the second manipulator 40. Otherwise, the figures refer to the same embodiment.

En la figura 1, se muestra el acoplamiento de arma en representación en perspectiva. El acoplamiento de arma presenta un bloque de carga 10, una carcasa 20, así como un dispositivo de fijación 50. Para poder abrir o cerrar el dispositivo de fijación 50, el acoplamiento de arma presenta un primer manipulador 30 y un segundo manipulador 40. El primer manipulador 30 está dispuesto en el lado superior de la carcasa 20. Mediante desplazamiento del primer manipulador 30 a lo largo de la dirección longitudinal del acoplamiento de arma, se puede manipular el dispositivo de fijación 50. Para impedir una liberación involuntaria de un arma acoplada por medio del dispositivo de fijación 50 en el acoplamiento de arma, el primer manipulador 30 presenta un primer dispositivo de bloqueo 32. El primer dispositivo de bloqueo 32 está cargado por resorte, de tal modo que este penetra en la carcasa 20 e impide un movimiento del primer manipulador 30. Mediante elevación del primer dispositivo de bloqueo 32 contra la presión de resorte, el primer manipulador 30 puede moverse, sin embargo, fácilmente. El segundo manipulador 40 está unido por medio de un cierre de bayoneta 22, como se aprecia en la figura 2 y en la figura 3, con la carcasa 20 sobre el lado opuesto al arma. El segundo manipulador dispone de un segundo dispositivo de bloqueo 48. El segundo dispositivo de bloqueo 48 impide una liberación involuntaria del dispositivo de fijación 50.In Figure 1, the weapon coupling is shown in perspective representation. The gun coupling has a load block 10, a housing 20, as well as a fixing device 50. In order to open or close the fixing device 50, the gun coupling has a first manipulator 30 and a second manipulator 40. The First manipulator 30 is arranged on the upper side of the housing 20. By moving the first manipulator 30 along the longitudinal direction of the gun coupling, the fixing device 50 can be manipulated. To prevent an unintentional release of a coupled gun by means of the fixing device 50 in the gun coupling, the first manipulator 30 has a first locking device 32. The first locking device 32 is spring loaded, so that it penetrates the housing 20 and prevents movement of the first manipulator 30. By lifting the first locking device 32 against the spring pressure, the first manipulator 30 can move, without However, easily. The second manipulator 40 is connected by means of a bayonet closure 22, as seen in Figure 2 and Figure 3, with the housing 20 on the side opposite the weapon. The second manipulator has a second locking device 48. The second locking device 48 prevents an unintentional release of the fixing device 50.

La figura 2 muestra una sección transversal perpendicular del acoplamiento de arma, no estando representado en eras de la simplificación el segundo manipulador 40 mostrado en la figura 1, es decir, estando separado. En el interior de la carcasa 20, el primer actuador 60 está dispuesto de manera móvil en dirección longitudinal del acoplamiento de arma. Para la seguridad, el acoplamiento de arma presenta un resorte 62 que sostiene el primer actuador 60 en la posición opuesta al arma y, de esta manera, el dispositivo de fijación 50 en una posición que fija el arma. Además, en la figura 2 se pueden apreciar posiciones de enclavamiento 34 en las que puede entrar el primer dispositivo de bloqueo 32. De esta manera, el primer manipulador 30 y, con el primer manipulador 30, el primer actuador 60 pueden fijarse en la posición anterior o posterior. Por medio del cierre de bayoneta 22, el segundo manipulador 40 puede ser unido de manera separable con el acoplamiento de arma.Figure 2 shows a perpendicular cross-section of the weapon coupling, the second manipulator 40 shown in Figure 1 not being represented in the simplification, that is, being separated. Inside the housing 20, the first actuator 60 is disposed movably in the longitudinal direction of the gun coupling. For safety, the gun coupling has a spring 62 that holds the first actuator 60 in the opposite position to the gun and, thus, the fixing device 50 in a position that fixes the gun. In addition, in figure 2 interlocking positions 34 can be seen in which the first locking device 32 can enter. In this way, the first manipulator 30 and, with the first manipulator 30, the first actuator 60 can be fixed in the position previous or later. By means of the bayonet closure 22, the second manipulator 40 can be detachably connected with the gun coupling.

En la figura 3, al contrario que en la figura 2, se muestra una sección transversal horizontal del acoplamiento de arma. En este sentido, el segundo manipulador 40 está unido con el acoplamiento de arma. En la sección transversal horizontal, se puede apreciar el funcionamiento del dispositivo de fijación 50. El dispositivo de fijación 50 presenta dos ejes de rotación 52. Si el primer actuador 60 se mueve en contra de la presión de resorte del resorte 62 hacia el arma, el extremo delantero del primer actuador 60 separa el dispositivo de fijación 50, el arma es liberada. Si el primer actuador 60 es llevado a la posición opuesta al arma, el dispositivo de cierre 64 bloquea el dispositivo de fijación 50 en posición cerrada. El segundo manipulador 40 presenta una envoltura 42 y un segundo actuador 44. El segundo actuador 44 está dispuesto de manera alineada con el primer actuador 60. Preferentemente, el segundo manipulador 40 presenta un resorte 46 para mantener el segundo actuador 44 en la posición bloqueada.In Figure 3, unlike in Figure 2, a horizontal cross section of the gun coupling is shown. In this sense, the second manipulator 40 is connected to the gun coupling. In the horizontal cross section, the operation of the fixing device 50 can be appreciated. The fixing device 50 It has two axes of rotation 52. If the first actuator 60 moves against the spring pressure of the spring 62 towards the weapon, the leading end of the first actuator 60 separates the fixing device 50, the weapon is released. If the first actuator 60 is brought to the opposite position of the weapon, the closing device 64 locks the fixing device 50 in the closed position. The second manipulator 40 has a wrap 42 and a second actuator 44. The second actuator 44 is arranged in alignment with the first actuator 60. Preferably, the second manipulator 40 has a spring 46 to keep the second actuator 44 in the locked position.

ReferenciasReferences

10 Bloque de carga10 Load block

20 Carcasa20 Housing

22 Cierre de bayoneta22 Bayonet Closure

30 Primer manipulador30 First manipulator

32 Primer dispositivo de bloqueo32 First locking device

34 Posición de enclavamiento34 Interlock Position

40 Segundo manipulador40 Second manipulator

42 Envoltura42 Wrap

44 Segundo actuador44 Second actuator

46 Resorte46 Spring

48 Segundo dispositivo de bloqueo48 Second locking device

50 Dispositivo de fijación50 Fixing device

52 Eje de rotación52 Rotation axis

60 Primer actuador60 First actuator

62 Resorte62 Spring

64 Dispositivo de cierre 64 Closing device

Claims (15)

REIVINDICACIONES 1. Acoplamiento de arma para el uso en un cañón de arma, presentando el acoplamiento de arma un bloque de carga (10), una carcasa (20) y al menos un dispositivo de fijación (50) dispuesto en la carcasa (20), estando configurado el dispositivo de fijación (50) para la fijación de un arma, presentando el acoplamiento de arma una dirección longitudinal, presentando el acoplamiento de arma un primer actuador (60) móvil en dirección longitudinal, estando configurado el primer actuador (60) para liberar y fijar el al menos un dispositivo de fijación (50), caracterizado por que el primer actuador (60) se puede mover por medio de un primer manipulador (30) y un segundo manipulador (40), estando dispuesto el primer manipulador (30) en la cercanía del arma que debe acoplarse y el segundo manipulador (40) a distancia del arma que debe acoplarse.1. Gun coupling for use in a gun barrel, the gun coupling having a load block (10), a housing (20) and at least one fixing device (50) arranged in the housing (20), the fixing device (50) being configured for fixing a weapon, the weapon coupling presenting a longitudinal direction, the weapon coupling presenting a first actuator (60) movable in the longitudinal direction, the first actuator (60) being configured to release and fix the at least one fixing device (50), characterized in that the first actuator (60) can be moved by means of a first manipulator (30) and a second manipulator (40), the first manipulator (30) being arranged ) in the vicinity of the weapon to be coupled and the second manipulator (40) remote from the weapon to be coupled. 2. Acoplamiento de arma según la reivindicación 1, caracterizado por que el primer manipulador (30) es apropiado para el manejo antes de la inserción completa del arma en el cañón de arma y el segundo manipulador (40), para el manejo tras inserción del arma en un cañón de arma.2. Gun coupling according to claim 1, characterized in that the first manipulator (30) is suitable for handling before the complete insertion of the weapon into the gun barrel and the second manipulator (40), for handling after insertion of the gun in a gun barrel. 3. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer manipulador (30) y el segundo manipulador (40) presentan un ángulo entre sí.3. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the first manipulator (30) and the second manipulator (40) have an angle to each other. 4. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer manipulador (30) está dispuesto perpendicularmente a la dirección longitudinal y, mediante desplazamiento del primer manipulador (30) en dirección longitudinal del acoplamiento de arma, se mueve el primer actuador (60). 4. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the first manipulator (30) is arranged perpendicularly to the longitudinal direction and, by moving the first manipulator (30) in the longitudinal direction of the weapon coupling, the first actuator (60). 5. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo manipulador (40) está unido de manera separable al acoplamiento de arma.5. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the second manipulator (40) is detachably attached to the gun coupling. 6. Acoplamiento de arma según la reivindicación 3, caracterizado por que el segundo manipulador (40) está unido por medio de un cierre de bayoneta (22) al acoplamiento de arma.6. Gun coupling according to claim 3, characterized in that the second manipulator (40) is connected by means of a bayonet closure (22) to the gun coupling. 7. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo manipulador (40) está dispuesto en dirección longitudinal en prolongación del primer actuador (60).7. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the second manipulator (40) is arranged in longitudinal direction in prolongation of the first actuator (60). 8. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el acoplamiento de arma está dispuesto sobre una cadena de empuje.8. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the gun coupling is arranged on a thrust chain. 9. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo manipulador (40) presenta una envoltura (42) y un segundo actuador (44) dispuesto en la envoltura (42), estando dispuestos el primer actuador (60) y el segundo actuador (44) de manera alineada.9. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the second manipulator (40) has a wrapper (42) and a second actuator (44) arranged in the wrapper (42), the first actuator (60) being arranged and the second actuator (44) in an aligned manner. 10. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo manipulador (40) presenta una longitud de más de 70 cm.10. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the second manipulator (40) has a length of more than 70 cm. 11. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer manipulador (30) presenta un primer dispositivo de bloqueo (32).11. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the first manipulator (30) has a first locking device (32). 12. Acoplamiento de arma según la reivindicación 11, caracterizado por que el primer dispositivo de bloqueo (32) se puede fijar en la posición desbloqueada.12. Gun coupling according to claim 11, characterized in that the first locking device (32) can be fixed in the unlocked position. 13. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer manipulador (30) está unido de manera separable al acoplamiento de arma.13. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the first manipulator (30) is detachably attached to the gun coupling. 14. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer actuador (60) es retenido con un resorte (62) en una posición en la que el primer actuador (60) cierra el al menos un dispositivo de fijación (50).14. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the first actuator (60) is retained with a spring (62) in a position in which the first actuator (60) closes the at least one fixing device ( fifty). 15. Acoplamiento de arma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo actuador (44) está cargado por resorte. 15. Gun coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the second actuator (44) is spring loaded.
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