ES2728110T3

ES2728110T3 - Locking device

Info

Publication number: ES2728110T3
Application number: ES09010856T
Authority: ES
Inventors: Antonie Jacobus Joseph Siebierski
Original assignee: Sulo Umwelttechnik GmbH
Current assignee: Sulo Umwelttechnik GmbH
Priority date: 2008-09-15
Filing date: 2009-08-25
Publication date: 2019-10-22
Anticipated expiration: 2029-08-25
Also published as: EP2175166A2; EP2175166A3; DE102008047354A1; EP2175166B1

Abstract

Dispositivo de bloqueo para bloquear el movimiento de un elemento (8) con el elemento (8) que puede moverse en al menos uno de dos sentidos de movimiento, que comprende además un elemento de enganche (10) y una rueda dentada (1) que se engancha en el mismo, estando acoplada la rueda dentada (1) con una pieza de bloqueo de un mecanismo de bloqueo de giro de rueda libre (2), por medio del que el elemento (8) está bloqueado por medio de al menos un trinquete de bloqueo apoyado en la pieza de bloqueo en al menos un sentido de movimiento, pudiendo moverse el al menos un trinquete de bloqueo por medio de un actuador (5) que puede maniobrarse eléctricamente desde una posición de bloqueo a una posición que libera el sentido de movimiento bloqueado, estando dispuesto el elemento de enganche (10) en el elemento móvil (8) y la rueda dentada (1) con el mecanismo de bloqueo de giro de rueda libre (2) en un bastidor (7) fijo con respecto al mismo, correspondiendo el bastidor (7) a una carcasa de un dispositivo de recogida de basura, y siendo el elemento móvil (8) una trampilla que puede pivotar con respecto a un eje de giro (9), estando configurado el elemento de enganche (10) como cadena o cremallera y estando curvado, cuando está extendido, con respecto al eje de giro (9) de la trampilla pivotante, o estando formado el elemento móvil (8) por una puerta deslizante, estando configurado el elemento de enganche (10) como cadena o cremallera y estando extendido linealmente, estando fijada a una parte del bastidor (7) la parte del dispositivo de bloqueo que presenta la rueda dentada (1), de tal manera que la rueda dentada (1) está enganchada en la cadena o cremallera (10) a través del movimiento de la puerta, la trampilla o el cajón (8) y se hace girar conjuntamente, pudiendo hacerse rotar en ambos sentidos de giro la rueda dentada (1) por medio del elemento de enganche (10) mediante el movimiento del elemento (8), caracterizado por que comprende un dispositivo para la obtención de energía, por medio del que puede obtenerse energía eléctrica para el funcionamiento del actuador (5) y/o de un mando, a partir del movimiento de giro de la rueda dentada (1) y porque comprende un motor eléctrico para accionar la rueda dentada y como dispositivo para la obtención de energía.Locking device for blocking the movement of an element (8) with the element (8) that can move in at least one of two directions of movement, which further comprises a coupling element (10) and a cogwheel (1) that it engages therein, the gearwheel (1) being coupled with a locking piece of a freewheel locking mechanism (2), by means of which the element (8) is locked by means of at least one locking ratchet supported on the locking piece in at least one direction of movement, the at least one locking ratchet can be moved by means of an actuator (5) that can be electrically maneuvered from a locked position to a position that releases the direction of locked movement, the coupling element (10) being arranged in the movable element (8) and the gearwheel (1) with the freewheel turning mechanism (2) in a fixed frame (7) with respect to the same, the frame (7) corresponding to a housing of a garbage collection device, and the movable element (8) being a trapdoor that can pivot with respect to an axis of rotation (9), the coupling element (10) being configured as a chain or rack and being curved, when it is extended, with respect to the axis of rotation (9) of the pivoting flap, or the mobile element (8) being formed by a sliding door, the coupling element (10) being configured as a chain or rack and being linearly extended, being fixed to a part of the frame (7) the part of the locking device that has the gearwheel (1), such that the gearwheel (1) is engaged in the chain or rack (10) through the movement of the door, the trapdoor or the drawer (8) and it is rotated together, the cogwheel (1) can be rotated in both directions of rotation by means of the coupling element (10) by the movement of the element (8), characterized by comprising a device for the ob energy, by means of which electrical energy can be obtained for the operation of the actuator (5) and / or of a control, from the turning movement of the cogwheel (1) and because it comprises an electric motor for driving the wheel Toothed and as a device for obtaining energy.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de bloqueoLocking device

La invención se refiere a un dispositivo de bloqueo para bloquear el movimiento de un elemento en al menos uno de dos sentidos de movimiento.The invention relates to a blocking device for blocking the movement of an element in at least one of two directions of movement.

Tales dispositivos de bloqueo se conocen en el estado de la técnica y se utilizan para bloquear el movimiento de un elemento en sí arbitrario, que normalmente puede moverse básicamente en dos sentidos de movimiento, al menos respecto de uno de los sentidos de movimiento, dado el caso también respecto de ambos sentidos de movimiento posibles.Such blocking devices are known in the state of the art and are used to block the movement of an arbitrary element itself, which can normally move basically in two directions of movement, at least with respect to one of the directions of movement, given the case also with respect to both possible directions of movement.

En el caso de tales elementos puede tratarse, por ejemplo, de puertas, trampillas, cajones u otros elementos de acceso, que proporcionan acceso a algo. Por ejemplo, tales puertas, trampillas, cajones u otros elementos de acceso pueden cerrar edificios o viviendas, y solo dar el acceso tras desbloquear un sentido de movimiento, en particular aquel sentido de movimiento que sirve para la apertura,.In the case of such elements it can be, for example, doors, hatches, drawers or other access elements, which provide access to something. For example, such doors, hatches, drawers or other access elements can close buildings or homes, and only give access after unlocking a sense of movement, in particular that sense of movement used for opening.

A este respecto, un campo de aplicación típico puede verse en sistemas de recogida de basura, dado que la recogida de basura está sujeta a gastos, los gastos se calculan en parte según el peso y en este sentido solo deben tener acceso a un sistema de recogida de basura aquellas personas, que están registradas en un sistema de recogida de basura de este tipo y corren con los gastos.In this regard, a typical field of application can be seen in garbage collection systems, since garbage collection is subject to expenses, the expenses are calculated in part according to the weight and in this sense they should only have access to a system of Garbage collection those people, who are registered in a garbage collection system of this type and bear the costs.

Para ello se conoce, por ejemplo, que los sistemas de recogida de basura del tipo conocido puedan cerrarse con una cerradura y las personas autorizadas para el acceso tengan cada una su llave, para poder abrir la puerta o trampilla de un sistema de recogida de basura, tal como, por ejemplo, un contenedor de basura o un sistema subterráneo de basura.For this, it is known, for example, that garbage collection systems of the known type can be locked with a lock and people authorized for access each have their key, in order to open the door or hatch of a garbage collection system , such as, for example, a garbage container or an underground garbage system.

En este caso se conocen igualmente sistemas, en los que hay una maniobra eléctrico de pernos, que entran en agujeros de retención, de modo que para la apertura de una trampilla o puerta de un sistema de recogida de basura de este tipo se requiere mucha energía para abrir el elemento móvil, en primer lugar para extraer los pernos de los agujeros de retención y después poder abrir el elemento móvil, tal como, por ejemplo, una puerta o trampilla o cajón. A este respecto, además del alto consumo de energía necesario para mover los pernos, se aprecia el inconveniente de que un dispositivo de bloqueo de este tipo también es sensible a acciones de mucha fuerza, por ejemplo, si se intentar abrir de manera violenta un sistema de este tipo, de modo que los pernos del tipo mencionado y conocido pueden dañarse, en particular deformarse, debido a tales acciones de fuerza, de modo que se destruye un sistema conocido de bloqueo de movimiento de este tipo. Por tanto, también es habitual adaptar dispositivos de bloqueo conocidos de este tipo específicamente para cada cliente y proporcionar diferentes ejecuciones para las distintas problemáticas.In this case, systems are also known, in which there is an electric maneuver of bolts, which enter retention holes, so that for the opening of a hatch or door of a garbage collection system of this type a lot of energy is required to open the mobile element, firstly to remove the bolts from the retaining holes and then to be able to open the mobile element, such as, for example, a door or hatch or drawer. In this regard, in addition to the high energy consumption necessary to move the bolts, the disadvantage is that a locking device of this type is also sensitive to very strong actions, for example, if you try to violently open a system of this type, so that bolts of the mentioned and known type can be damaged, in particular deformed, due to such force actions, so that a known movement blocking system of this type is destroyed. Therefore, it is also customary to adapt known blocking devices of this type specifically for each client and to provide different executions for the different problems.

El documento EP 0957046 A1 da a conocer una compuerta de entrada para contenedores de desechos, pudiendo moverse y bloquearse la compuerta de entrada por medio de un dispositivo de accionamiento y un dispositivo de bloqueo.EP 0957046 A1 discloses an input gate for waste containers, the input gate can be moved and locked by means of a drive device and a locking device.

El documento US 2008/0067227 A1 describe una instalación de empaquetado de funcionamiento eléctrico en la que un dispositivo de recuperación de energía piezoeléctrico está acoplado con el movimiento de una puerta.US 2008/0067227 A1 describes an electrically operated packaging installation in which a piezoelectric energy recovery device is coupled with the movement of a door.

El objetivo de la invención es perfeccionar un dispositivo de bloqueo del tipo genérico mencionado al principio de tal manera que no sea propenso a averías, que presente una configuración constructiva sencilla y que además, en caso de usar un mando eléctrico o electrónico, tenga un consumo de corriente mínimo, en particular un consumo de corriente, claramente reducido con respecto a los controles eléctricos conocidos.The aim of the invention is to improve a locking device of the generic type mentioned at the beginning in such a way that it is not prone to breakdowns, that it has a simple constructive configuration and that in addition, in case of using an electric or electronic control, it has a consumption minimum current, in particular a current consumption, clearly reduced with respect to known electrical controls.

El objetivo se alcanza según la invención mediante las características de la reivindicación 1.The objective is achieved according to the invention by the features of claim 1.

La ventaja particular del dispositivo de bloqueo según la invención radica, en comparación con los dispositivos de bloqueo conocidos, por ejemplo, en que en el presente caso ya no debe producirse activamente un movimiento de pernos fuera de los agujeros de retención, sino que ahora únicamente debe maniobrarse electrónica o eléctricamente un actuador, para mover un trinquete de bloqueo, que puede presentar una masa muy pequeña, desde una posición que bloquea una pieza de bloqueo en el movimiento de giro, a una posición de liberación.The particular advantage of the locking device according to the invention lies, in comparison with the known locking devices, for example, in that in the present case there should no longer be an active movement of bolts outside the retention holes, but now only an actuator must be maneuvered electronically or electrically, to move a locking ratchet, which can have a very small mass, from a position that blocks a locking piece in the turning movement, to a release position.

Por tanto, las masas que deben moverse se reducen claramente con respecto al estado de la técnica, de modo que también puede reducirse claramente el consumo de energía eléctrica de un actuador para el accionamiento de este al menos un trinquete de bloqueo con respecto al accionamiento conocido en el estado de la técnica. En este caso se ha mostrado que pueden usarse actuadores, construidos más pequeños en comparación a dispositivos de bloqueo del tipo conocido, disponibles en el estado de la técnica, con un factor de reducción de 10 en cuanto al consumo de energía.Therefore, the masses that must be moved are clearly reduced with respect to the state of the art, so that the electric power consumption of an actuator for driving this at least one locking ratchet with respect to the known drive can also be clearly reduced in the state of the art. In this case it has been shown that actuators, which are smaller in size, can be used compared to locking devices of the known type, available in the state of the art, with a reduction factor of 10 in terms of energy consumption.

A este respecto, un mecanismo de bloqueo de giro utilizado puede presentar una pieza de bloqueo, que rota conjuntamente con el giro de la rueda dentada, apoyándose en esta pieza de bloqueo al menos un trinquete de bloqueo, para bloquear el movimiento en un sentido, pudiendo permitirse en particular el movimiento en el otro sentido. A este respecto puede tratarse básicamente de un mecanismo de bloqueo de forma así como también de un mecanismo de bloqueo de fricción, según qué principio de bloqueo se tome básicamente.In this regard, a turning lock mechanism used may have a locking piece, which rotates in conjunction with the rotation of the gearwheel, with at least one locking ratchet being supported on this locking piece. blocking, to block movement in one direction, being able in particular to allow movement in the other direction. In this respect, it can basically be a form locking mechanism as well as a friction blocking mechanism, depending on which blocking principle is basically taken.

Preferiblemente se usa un mecanismo de bloqueo de forma, en el que la pieza de bloqueo puede estar configurada, por ejemplo, igualmente como rueda dentada o como disco con muescas o similar, dado que los mecanismos de bloqueo de forma presentan la ventaja, en comparación con los mecanismos de bloqueo de fricción, de que un bloqueo tiene lugar en cualquier caso e independientemente de la fuerza, mientras que los mecanismos de bloqueo de fricción dado el caso según la construcción pueden presentar la desventaja, de que a partir de una determinada fuerza límite puede vencerse el efecto de bloqueo. Por tanto, en la presenta ejecución se da preferencia a los mecanismos de bloqueo de forma acoplada sobre los mecanismos de bloqueo de fricción.Preferably, a shape locking mechanism is used, in which the locking piece can be configured, for example, also as a cogwheel or as a notched disc or the like, since the shape locking mechanisms have the advantage, in comparison with the friction blocking mechanisms, that a blocking takes place in any case and independently of the force, while the friction blocking mechanisms, depending on the construction, may have the disadvantage, that from a certain force Limit the blocking effect can be overcome. Therefore, in the present embodiment preference is given to the locking mechanisms in a coupled manner over the friction blocking mechanisms.

En una posible configuración según la invención puede preverse que el mecanismo de bloqueo de giro presente dos trinquetes de bloqueo, estando previsto cada trinquete de bloqueo para uno de los dos sentidos de movimiento, de modo que el mecanismo de bloqueo está bloqueado con respecto a ambos sentidos de giro y un elemento móvil en situación bloqueada no puede moverse ni en un sentido de movimiento ni en el otro. Existe entonces la posibilidad, mediante la maniobra de un actuador, de levantar uno de los dos trinquetes de bloqueo de la pieza de bloqueo y desengancharlo de la misma, de modo que uno de los dos sentidos de movimiento de giro permanece bloqueado, pero se libera un movimiento de giro de la rueda dentada en el otro sentido, es decir el elemento móvil puede moverse por consiguiente en este sentido de movimiento liberado.In a possible configuration according to the invention it can be provided that the rotation locking mechanism has two locking ratchets, each locking ratchet being provided for one of the two directions of movement, so that the locking mechanism is locked with respect to both directions of rotation and a mobile element in a locked situation cannot move either in one direction of movement or in the other. There is then the possibility, by maneuvering an actuator, of lifting one of the two locking ratchets of the locking piece and unhooking it, so that one of the two directions of rotation movement remains locked, but is released a turning movement of the cogwheel in the other direction, that is to say the moving element can therefore move in this direction of released movement.

Por ejemplo, entonces puede estar previsto que pueda abrirse una puerta, una trampilla, un cajón o similar, del sistema de recogida de basura. Como consecuencia adicional está entonces previsto, por medio del actuador que se maniobra para cerrar el elemento móvil, levantar dado el caso el otro trinquete de bloqueo de la pieza de bloqueo, y así al mismo tiempo retornar el trinquete de bloqueo levantado en primer lugar, para posibilitar después el movimiento de cierre o el movimiento en el sentido opuesto y con ello en el otro sentido de giro de la rueda dentada. Según la invención, en cuanto al mecanismo de bloqueo de giro, se trata de un mecanismo de bloqueo de giro de rueda libre. En una forma de ejecución, con el mecanismo de bloqueo de giro de rueda libre el movimiento del elemento en marcha libre puede moverse siempre en un primero de los dos sentidos de movimiento y estar bloqueado de manera que puede soltarse en un segundo de los dos sentidos de movimiento. A este respecto, un mecanismo de bloqueo de giro de rueda libre de este tipo necesita, por ejemplo, únicamente un trinquete de bloqueo, que puede pasarse por medio de dicho actuador controlable desde la posición apoyada en la pieza de bloqueo a una posición levantada.For example, it can then be provided that a door, a hatch, a drawer or the like can be opened from the garbage collection system. As an additional consequence, it is then provided, by means of the actuator that is maneuvered to close the movable element, lift, if necessary, the other locking ratchet of the locking piece, and thus at the same time return the locking ratchet raised first, to then enable the closing movement or the movement in the opposite direction and with it in the other direction of rotation of the sprocket. According to the invention, as regards the turning lock mechanism, it is a free wheel turning lock mechanism. In one embodiment, with the freewheel locking mechanism the movement of the freewheeling element can always move in a first of the two directions of movement and be locked so that it can be released in a second of the two directions of movement. In this regard, such a freewheel locking mechanism needs, for example, only a locking ratchet, which can be passed by means of said controllable actuator from the position supported on the locking piece to a raised position.

El uso de un mecanismo de bloqueo de giro de rueda libre como este tiene en este caso la ventaja de que el elemento móvil puede moverse siempre en un sentido de movimiento, es decir, por ejemplo una puerta, un cajón o una trampilla de un sistema de recogida de basura pueden básicamente cerrarse, pero solo pueden abrirse cuando previamente ha habido una maniobra eléctrico del actuador, para levantar el trinquete de bloqueo de la pieza de bloqueo del mecanismo de bloqueo de giro.The use of a freewheel locking mechanism like this has in this case the advantage that the movable element can always move in a direction of movement, that is, for example a door, a drawer or a system trapdoor Garbage collection can basically be closed, but can only be opened when there has previously been an electric maneuver of the actuator, to lift the locking ratchet of the locking part of the rotation locking mechanism.

Por consiguiente, puede pasar que una persona, que quiere mover el elemento móvil en el sentido de movimiento bloqueado habitualmente, en primer lugar tenga que provocar la maniobra del actuador, para lo que puede preverse el mando correspondiente, que tiene que activarse por la persona.Therefore, it can happen that a person, who wants to move the moving element in the direction of movement normally blocked, first has to cause the actuator to maneuver, for which the corresponding command can be provided, which has to be activated by the person .

Por tanto, un mando de este tipo puede por ejemplo estar esperando una entrada, tal como, por ejemplo, la transmisión de una información que autorice el acceso. Una información de este tipo puede facilitarla un usuario, por ejemplo, tecleando la información en un teclado, accionando una cerradura eléctrica por medio de una llave o con la lectura de una información de un transpondedor RFID o una tarjeta de chip o magnética. Naturalmente, aquí es posible cualquier forma de transmitir una información de acceso al control.Therefore, such a command may, for example, be waiting for an entry, such as, for example, the transmission of information authorizing access. Information of this type can be provided by a user, for example, by typing the information on a keyboard, by operating an electric lock by means of a key or by reading information from an RFID transponder or a chip or magnetic card. Naturally, here is possible any way of transmitting access information to the control.

Para el dispositivo de bloqueo según la invención resulta esencial que en este caso una rueda dentada se mueva por medio de un elemento de enganche, en el que se engancha la rueda dentada. Para ello, en una ejecución preferida puede preverse que el elemento de enganche esté dispuesto en el elemento móvil y la rueda dentada con el mecanismo de bloqueo de giro, en particular el mecanismo de bloqueo de giro de rueda libre, en un bastidor fijo con respecto a dicho elemento móvil. Naturalmente, también es posible una disposición en el sentido inverso. Sin embargo, la disposición preferida tiene en este caso la ventaja de que el mecanismo de bloqueo de giro de rueda dentada y el actuador maniobrable eléctricamente están situados en el bastidor, tal como la carcasa de un sistema de recogida de basura, y por consiguiente no sea necesario tender cables flexibles, etc. para el suministro de energía. Por el contrario, la pieza móvil es únicamente el elemento de enganche, que se mueve conjuntamente con el elemento móvil.For the locking device according to the invention it is essential that in this case a gear wheel is moved by means of a coupling element, in which the gear wheel is engaged. For this, in a preferred embodiment it can be provided that the coupling element is arranged in the movable element and the gearwheel with the rotation locking mechanism, in particular the freewheel rotation locking mechanism, in a fixed frame with respect to to said mobile element. Naturally, an arrangement in the opposite direction is also possible. However, in this case, the preferred arrangement has the advantage that the gearwheel rotation locking mechanism and the electrically maneuverable actuator are located in the frame, such as the casing of a garbage collection system, and therefore not it is necessary to lay flexible cables, etc. for the power supply. On the contrary, the moving part is only the coupling element, which moves together with the moving element.

Según la invención, en particular en el caso de una columna para llevar basura a un sistema subterráneo de basura, está previsto que el elemento móvil esté formado por una puerta/trampilla que puede pivotar con respecto a un eje de giro y el bastidor estacionario esté formado por una carcasa de un dispositivo de recogida de basura. El elemento de enganche está configurado como cadena o cremallera y cuando está extendido está colocado en la puerta/trampilla y doblado con respecto al eje sobre el que pivota la puerta/trampilla pivotante. A este respecto, el elemento de enganche presenta un radio constante en relación al eje de giro, estando dispuesta la rueda dentada de la otra parte del dispositivo de bloqueo, en el bastidor o carcasa, de tal manera que al menos en parte del recorrido se introduce la rueda dentada en el elemento de enganche o se engrana al mismo.According to the invention, in particular in the case of a column for carrying garbage to an underground garbage system, it is provided that the mobile element is formed by a door / hatch that can pivot with respect to an axis of rotation and the stationary frame is formed by a housing of a garbage collection device. The hooking element is configured as a chain or rack and when extended it is placed in the door / hatch and folded with respect to the axis on which the pivoting door / hatch pivots. In this regard, the The coupling element has a constant radius in relation to the axis of rotation, the cogwheel of the other part of the locking device being arranged, in the frame or housing, such that at least part of the way the cogwheel is inserted into the hooking element or gears to it.

En otra posible configuración según la invención también puede preverse que el elemento móvil esté formado por una puerta deslizante y el bastidor fijo por una carcasa del dispositivo de recogida de basura. También en este caso, el elemento de enganche está configurado como cadena o cremallera y cuando está extendido va linealmente, por ejemplo, en paralelo al sentido de desplazamiento de la puerta y así se mueve conjuntamente con el desplazamiento de la puerta y por consiguiente hace girar según el sentido de desplazamiento la rueda dentada que se engancha en el mismo.In another possible configuration according to the invention it can also be provided that the movable element is formed by a sliding door and the fixed frame by a housing of the garbage collection device. Also in this case, the hooking element is configured as a chain or rack and when extended it goes linearly, for example, parallel to the direction of movement of the door and thus moves together with the movement of the door and therefore rotates according to the direction of travel, the cogwheel that engages in it.

Básicamente, también es posible implementar trayectorias distintas del recorrido circular o de la extensión lineal, adaptando el elemento de enganche en su forma a la trayectoria y moviendo el elemento de enganche o la rueda dentada así como la parte del dispositivo de bloqueo, en la que está situada la rueda dentada, al ejercer una fuerza, por ejemplo, mediante una fuerza de resorte, sobre el otro elemento respectivamente, de modo que por todo el tramo del recorrido se mantiene el enganche entre la rueda dentada y el elemento de enganche. En tal caso, por ejemplo, la parte del dispositivo de bloqueo con la rueda dentada está fija solo en una zona del bastidor y puede moverse dentro de esta zona venciendo la fuerza de un resorte.Basically, it is also possible to implement trajectories other than the circular path or the linear extension, adapting the coupling element in its shape to the path and moving the coupling element or the cogwheel as well as the part of the locking device, in which The gearwheel is located, by exerting a force, for example, by means of a spring force, on the other element respectively, so that the coupling between the gearwheel and the coupling element is maintained throughout the entire length of the path. In such a case, for example, the part of the locking device with the sprocket is fixed only in one area of the frame and can move within this area overcoming the force of a spring.

En un uso preferido adicionalmente puede preverse que el actuador maniobrable se mande mediante un mando, que presenta un dispositivo de lectura, por medio del que puede leerse una información almacenada en un elemento de acceso, por ejemplo, un transpondedor RFID o una tarjeta de chip/magnética, en particular una autorización de acceso.In a further preferred use, it can be provided that the maneuvering actuator is sent by a command, which has a reading device, by means of which information stored in an access element can be read, for example, an RFID transponder or a chip card / magnetic, in particular an access authorization.

Así, una persona que desea, por ejemplo, acceso a través del elemento móvil, puede mantener el elemento de acceso en el dispositivo de lectura o en su proximidad o introducirlo en el mismo, de modo que la información del dispositivo de acceso puede leerse por medio del dispositivo de lectura y se maniobra el actuador maniobrable, para levantar un trinquete de bloqueo de las piezas de bloqueo del mecanismo de bloqueo.Thus, a person who wishes, for example, access through the mobile element, can keep the access element in the reading device or in its proximity or enter it, so that the information of the access device can be read by middle of the reading device and the maneuvering actuator is maneuvered, to lift a locking ratchet of the locking parts of the locking mechanism.

En este caso existe igualmente la posibilidad de usar otros dispositivos de lectura, tal como, por ejemplo teclados, en los que puede introducirse una combinación de números, y evaluar la información transmitida y en función de ello maniobrar el actuador y permitir así el acceso.In this case there is also the possibility of using other reading devices, such as, for example, keyboards, in which a combination of numbers can be entered, and to evaluate the transmitted information and thereby maneuver the actuator and thus allow access.

Igualmente pueden utilizarse sistemas de llave clásicos, con los que se cierra un contacto eléctrico, para maniobrar el actuador. En tal caso, se puede prescindir eventualmente de un mando superior, cuando al cerrar el contacto con la llave directamente se alimenta con corriente al actuador.Likewise, classic key systems, with which an electrical contact is closed, can be used to maneuver the actuator. In this case, an upper control can be dispensed with, when closing the ignition with the key directly supplies the actuator with power.

En una configuración adicional puede preverse el limitar la amplitud de movimiento del elemento móvil. Esto puede venir dado, por ejemplo, por un tope en el extremo o sino también por la longitud del elemento de enganche, en el que se introduce la rueda dentada. Por tanto, básicamente existe también la posibilidad de que el elemento de enganche esté enganchado con la rueda dentada únicamente en una parte de todo el recorrido máximo del elemento móvil y en particular se desenganche de la rueda dentada en un extremo del recorrido y se enganche de nuevo correspondientemente en el movimiento inverso, hasta que el elemento móvil haya alcanzado de nuevo su posición de partida, en particular la posición cerrada.In a further configuration it may be provided to limit the range of motion of the moving element. This can be given, for example, by a stop at the end or also by the length of the coupling element, into which the gearwheel is introduced. Therefore, basically there is also the possibility that the coupling element is engaged with the gearwheel only in a part of the entire maximum travel of the mobile element and in particular is disengaged from the gearwheel at one end of the travel and is engaged in correspondingly again in the reverse movement, until the mobile element has reached its starting position again, in particular the closed position.

En otra realización preferida puede preverse que el dispositivo de bloqueo presente un sensor, por medio del que puede detectarse el final de un movimiento de apertura. Un sensor de este tipo puede estar dispuesto, por ejemplo, en el extremo del elemento de enganche o puede preverse, por ejemplo, en la parte del dispositivo de bloqueo, que comprende la rueda dentada giratoria.In another preferred embodiment it can be provided that the blocking device has a sensor, by means of which the end of an opening movement can be detected. A sensor of this type can be arranged, for example, at the end of the coupling element or can be provided, for example, in the part of the locking device, which comprises the rotating gearwheel.

Existe así según la invención la posibilidad de detectar el final de un movimiento de apertura, para lo que pueden preverse diversas ejecuciones.There is thus according to the invention the possibility of detecting the end of an opening movement, for which various executions can be provided.

Por ejemplo, puede establecerse una inversión del sentido de movimiento de la rueda dentada, para percibir así que se ha vuelto de un movimiento de apertura a un movimiento de cierre. Igualmente puede detectarse un tope de extremo, por ejemplo, al alcanzar la apertura máxima, o sino también, por ejemplo, la parada de esta rueda dentada, por ejemplo, cuando se detiene el elemento que debe moverse o sino también cuando se desengancha el elemento de enganche con la rueda dentada. Todas estas situaciones, o también otras, pueden generar, por el uso del sensor, una señal, que se evalúa por el mando superior, para maniobrar el actuador maniobrable de tal manera que el trinquete de bloqueo, que ha liberado originariamente el movimiento en este sentido, se apoya de nuevo en la pieza de bloqueo.For example, an inversion of the direction of movement of the cogwheel can be established, so as to perceive that it has turned from an opening movement to a closing movement. Likewise, an end stop can be detected, for example, when reaching the maximum opening, or also, for example, the stop of this gearwheel, for example, when the element to be moved stops or but also when the element is disengaged of hook with the cogwheel. All these situations, or others, can generate, by the use of the sensor, a signal, which is evaluated by the upper control, to maneuver the maneuvering actuator in such a way that the locking ratchet, which has originally released the movement in this sense, it rests again on the locking piece.

Entonces, concretamente debido a la acción del mecanismo de bloqueo de giro, puede tener lugar además un retorno del elemento móvil, en particular una puerta, trampilla o similar a la posición cerrada, pero no una nueva apertura, dado que en el sentido de la apertura el trinquete al apoyarse actúa a modo de bloqueo. Es necesario entonces que una persona primero autorice una nueva operación de apertura, demuestre para ello la autorización de acceso, por ejemplo, con una de las medidas que se mencionaron anteriormente, en particular mediante la lectura de los datos de la correspondiente autorización de acceso. A este respecto, puede preverse que una nueva apertura no sea posible hasta que antes haya tenido lugar el cierre completo, lo que puede registrarse dado el caso mediante otro dispositivo de detección o igualmente mediante el mencionado anteriormente.Then, specifically due to the action of the turning lock mechanism, a return of the moving element can also take place, in particular a door, trapdoor or similar to the closed position, but not a new opening, since in the direction of the opening the ratchet when supported acts as a lock. It is then necessary for a person to first authorize a new opening operation, demonstrate for this the access authorization, for example, with one of the measures mentioned above, in particular by reading the data of the corresponding access authorization. In this regard, it can be expected that a new opening it is not possible until before the complete closure has taken place, which can be registered, if necessary, by another detection device or also by the aforementioned.

Además también puede preverse que el mando esté configurado para maniobrar el actuador, tras un tiempo predeterminado, en particular que empieza a contar con el accionamiento del actuador, para mover el trinquete de bloqueo a la posición de bloqueo, en particular retornarlo, cuando previamente se ha movido mediante el actuador a la posición desbloqueada. Así, también puede llegarse al caso, de que una persona haya demostrado el acceso, por ejemplo, a un sistema de recogida de basura, pero no mueva el elemento móvil. Así, la posición liberada del trinquete se mantiene solo un tiempo predeterminado, tras lo cual a continuación tiene lugar a su vez el bloqueo del elemento móvil.Furthermore, it can also be provided that the control is configured to maneuver the actuator, after a predetermined time, in particular that it starts to have the actuator drive, to move the locking ratchet to the locked position, in particular to return it, when previously has moved through the actuator to the unlocked position. Thus, it may also be the case that a person has demonstrated access, for example, to a garbage collection system, but does not move the moving element. Thus, the position released from the ratchet is maintained only for a predetermined time, after which the blocking of the moving element then takes place.

Igualmente, existe la posibilidad, para el caso de que una persona deje el elemento móvil en una posición, por ejemplo, abierta, que se prevea otro actuador, para devolver el elemento móvil a su posición de partida tras un tiempo predeterminado. A este respecto, en una posible ejecución se puede prever que el eje de giro de la rueda dentada esté dotado de un accionamiento, por ejemplo, un motor eléctrico, de modo que este accionamiento puede utilizarse, para por medio del accionamiento de la rueda dentada retornar el elemento de enganche y el elemento móvil asociado al mismo a la posición original, en particular una posición cerrada. Sin embargo, esto presupone que durante el movimiento del elemento móvil, el elemento de enganche y la rueda dentada no se desenganchen, sino que permanezcan enganchados durante todo el recorrido del elemento móvil.Likewise, there is the possibility, in the event that a person leaves the mobile element in a position, for example, open, that another actuator is provided, to return the mobile element to its starting position after a predetermined time. In this regard, in a possible embodiment it can be provided that the axis of rotation of the gearwheel is provided with a drive, for example, an electric motor, so that this drive can be used, by means of the gearwheel drive return the coupling element and the mobile element associated therewith to the original position, in particular a closed position. However, this presupposes that during the movement of the mobile element, the coupling element and the gearwheel do not disengage, but remain engaged during the entire movement of the mobile element.

Según la invención se prevé un dispositivo para la obtención de energía, por ejemplo, de tal manera que el dispositivo de bloqueo comprende una dinamo o un elemento de igual función, por medio del que puede obtenerse energía eléctrica a partir del movimiento giratorio de la rueda dentada.According to the invention, a device for obtaining energy is provided, for example, in such a way that the blocking device comprises a dynamo or an element of the same function, by means of which electrical energy can be obtained from the rotating movement of the wheel toothed

Esta energía eléctrica se usa para el funcionamiento del al menos un actuador y/o del mando. Básicamente existe en este caso la posibilidad de utilizar el dispositivo para la obtención de energía, también para provocar un cierre del dispositivo. Así, puede maniobrarse, por ejemplo, un motor eléctrico tanto desde fuera, para provocar un movimiento de la rueda dentada, haciéndose girar el motor eléctrico mediante el movimiento del elemento móvil en sentido inverso al mover la rueda dentada a través del elemento de enganche y pudiendo obtenerse la energía a partir de este movimiento.This electrical energy is used for the operation of at least one actuator and / or control. Basically, in this case there is the possibility of using the device to obtain energy, also to cause the device to close. Thus, for example, an electric motor can be maneuvered both from outside, to cause a movement of the gearwheel, the electric motor being rotated by moving the movable element in the reverse direction by moving the gearwheel through the engagement element and The energy can be obtained from this movement.

Además, por consiguiente, en el dispositivo de bloqueo según la invención se prevé preferiblemente un acumulador de energía, en particular una batería, para almacenar la energía eléctrica obtenida del cierre y de la apertura del elemento móvil y ponerla a disposición para las posteriores actividades consumidoras de energía posteriores, tal como, por ejemplo, la alimentación del mando del sensor o también de un accionamiento para provocar el movimiento de cierre.In addition, therefore, an energy accumulator, in particular a battery, is preferably provided in the blocking device according to the invention for storing the electric energy obtained from the closing and opening of the mobile element and making it available for subsequent consuming activities of subsequent energy, such as, for example, the supply of the sensor control or also of a drive to cause the closing movement.

En un dispositivo de bloqueo diseñado especialmente desde el punto de vista constructivo puede preverse la configuración del mecanismo de bloqueo de giro de rueda libre mediante una carraca de conmutación del mercado, tal como se conoce como herramienta. En el caso de una carraca de conmutación de este tipo puede preverse la eliminación de uno de los dos trinquetes de bloqueo previstos habitualmente, para implementar así una rueda libre para uno de los dos sentidos de giro básicamente posibles.In a locking device specially designed from the constructive point of view, the configuration of the freewheel turn locking mechanism can be provided by means of a market switching ratchet, as it is known as a tool. In the case of a switching ratchet of this type, the elimination of one of the two locking ratchets usually provided for can be provided, in order to implement a freewheel for one of the two basically possible directions of rotation.

Todas las ejecuciones mencionadas previamente como preferibles pueden utilizarse individualmente así como en combinación con al menos una de las otras respectivas realizaciones mencionadas.All previously mentioned executions as preferable can be used individually as well as in combination with at least one of the other respective embodiments mentioned.

Un ejemplo de ejecución de la invención se representa en las siguientes figuras. Muestran:An exemplary embodiment of the invention is represented in the following figures. They show:

la figura 1 la parte del dispositivo de bloqueo según la invención, que comprende la rueda dentada accionada, el mecanismo de bloqueo de giro y el actuadorFigure 1 the part of the locking device according to the invention, comprising the driven gearwheel, the turning lock mechanism and the actuator

la figura 2 la utilización del dispositivo de bloqueo según la invención en un sistema de recogida de basura. La figura 1 muestra en una vista de conjunto una rueda dentada 1, que está unida con un mecanismo de bloqueo de giro 2, para lo que la rueda dentada 1 está sujeta de una manera aquí no representada a un eje de giro, en cuyo extremo interno en la carcasa del mecanismo de bloqueo de giro 2 una pieza de bloqueo gira conjuntamente con el giro de la rueda dentada. Por fuera, en la carcasa 2 del mecanismo de bloqueo de giro puede verse un elemento de conmutación 3, que puede moverse gracias a un elemento de accionamiento 4 por medio de un actuador eléctrico 5 a al menos dos posiciones diferentes. Mediante el elemento de conmutación 3 puede moverse un trinquete de bloqueo en el interior de la carcasa del mecanismo de bloqueo de giro, desde una posición sobre la pieza de bloqueo a una posición elevada. Por tanto, el actuador actúa en este caso indirectamente a través de elementos intermedios sobre el trinquete de bloqueo.Figure 2 the use of the blocking device according to the invention in a garbage collection system. Figure 1 shows in an overall view a gearwheel 1, which is connected with a rotation locking mechanism 2, for which the gearwheel 1 is fastened in a manner here not represented to an axis of rotation, at whose end internal in the housing of the rotation lock mechanism 2 a lock piece rotates together with the rotation of the gearwheel. On the outside, a switching element 3 can be seen in the housing 2 of the rotation locking mechanism, which can be moved thanks to an actuating element 4 by means of an electric actuator 5 to at least two different positions. By means of the switching element 3, a locking ratchet can be moved inside the housing of the rotation locking mechanism, from a position on the locking piece to an elevated position. Therefore, the actuator acts indirectly in this case through intermediate elements on the locking ratchet.

A este respecto, el actuador está retenido en un marco de sujeción 6, al que también está sujeta la carcasa del mecanismo de bloqueo de giro 2. En este caso en una fabricación sencilla, el mecanismo de bloqueo de giro 2 puede ser una carraca de conmutación que normalmente puede obtenerse como herramienta en el comercio, en la que para la implementación de la rueda libre en un sentido se ha eliminado, por ejemplo, uno de los trinquetes de bloqueo internos. Sin embargo, esto no es obligatoriamente necesario, también puede preverse el uso de ambos trinquetes de bloqueo y por tanto anular el bloqueo mediante el accionamiento del actuador 5 para ambos sentidos de movimiento.In this regard, the actuator is retained in a clamping frame 6, to which the housing of the turning lock mechanism 2 is also attached. In this case in a simple manufacture, the turning lock mechanism 2 can be a ratchet commutation that can normally be obtained as a tool in commerce, in which, for example, one of the internal locking pawls has been removed for the implementation of the freewheel in one direction. However, this is not necessarily necessary, the use of both can also be foreseen locking ratchets and therefore canceling the lock by actuating actuator 5 for both directions of movement.

La estructura interna del mecanismo de bloqueo de giro 2 es en sí misma conocida, es decir que en este caso una pieza de bloqueo está unida, resistiendo al giro, con la rueda dentada 1, en la que se apoya al menos un trinquete de bloqueo. A este respecto, la pieza de bloqueo y el trinquete de bloqueo pueden moverse contrapuestas entre sí con respecto a uno de dos posibles sentidos de giro, desplazándose en el sentido de giro inverso conjuntamente la pieza de bloqueo y el trinquete de bloqueo preferiblemente de forma acoplada o alternativamente por fricción y bloqueándose por consiguiente el movimiento en este sentido.The internal structure of the rotation locking mechanism 2 is itself known, that is to say that in this case a locking piece is joined, resisting the rotation, with the sprocket 1, on which at least one locking ratchet is supported . In this regard, the locking piece and the locking ratchet can move opposite each other with respect to one of two possible directions of rotation, the locking piece and the locking ratchet preferably moving together in a reciprocating direction together. or alternatively by friction and consequently blocking the movement in this direction.

La figura 2 muestra en una vista de conjunto la parte de superficie 7 de un sistema de recogida de basura, en este caso, por ejemplo, en la configuración de un sistema de recogida de basura subterráneo, con una parte superficial representada únicamente en la figura 2 de un sistema de recogida de este tipo. A este respecto, la carcasa del sistema de recogida de basura 7 presenta una construcción de trampilla o de gaveta que puede pivotar, en la que una trampilla o gaveta 8 puede pivotar de manera circular con respecto a un eje de pivotaje 9. En la zona superior de esta trampilla, gaveta o también puerta giratoria puede estar dispuesto, por ejemplo, un agarre aquí no representado, por medio del que una persona puede básicamente provocar un movimiento de giro 7 con respecto al eje de giro 9. Igualmente en este caso puede ser posible hacer que el giro se haga con un motor, para lo que puede utilizarse un accionamiento, que está acoplado, por ejemplo, con la rueda dentada 1 del dispositivo de bloqueo. En este caso puede verse que, en un radio constante alrededor del eje de giro 9, una cadena 10 o alternativamente una cremallera 10 está dispuesta en la puerta pivotante 8 o en una chapa lateral de la misma , con recorrido en curva alrededor del eje de giro 9, estando fijada la parte del dispositivo de bloqueo que presenta la rueda dentada 1 a una parte de la carcasa del dispositivo de recogida de basura 7, de tal manera que la rueda dentada 1 está enganchada en la cadena o la cremallera 10 gracias al movimiento de la trampilla o gaveta 8 y se hace girar conjuntamente.Figure 2 shows in an overall view the surface part 7 of a garbage collection system, in this case, for example, in the configuration of an underground garbage collection system, with a surface part represented only in the figure 2 of such a collection system. In this regard, the housing of the garbage collection system 7 has a hatch or drawer construction that can pivot, in which a hatch or drawer 8 can pivot circularly with respect to a pivot axis 9. In the area The upper part of this hatch, drawer or also a revolving door can be arranged, for example, a grip not shown here, by means of which a person can basically cause a turning movement 7 with respect to the turning axis 9. Also in this case it can it is possible to make the rotation be done with a motor, for which a drive can be used, which is coupled, for example, with the sprocket 1 of the locking device. In this case it can be seen that, in a constant radius around the axis of rotation 9, a chain 10 or alternatively a rack 10 is arranged in the pivot door 8 or in a side plate thereof, with curved travel around the axis of rotation 9, the part of the locking device having the gearwheel 1 being fixed to a part of the housing of the garbage collection device 7, such that the gearwheel 1 is engaged in the chain or the rack 10 thanks to the movement of the trapdoor or drawer 8 and is rotated together.

Por tanto, para tener acceso al sistema de recogida de basura, una persona tiene primero que demostrar la autorización de acceso, para lo que puede preverse el mando correspondiente, no representado aquí, en el que se introduce por parte de la persona la autorización de acceso, por ejemplo, en forma de una información. Por tanto, el mando está configurado para esperar a la introducción de la información, preferiblemente de manera continua o mediante una acción previa, maniobrando tras recibir la información correspondiente mediante el actuador del dispositivo de bloqueo, para levantar , en esta configuración, el trinquete de bloqueo interno del mecanismo de bloqueo de giro, separándolo de la pieza de bloqueo por medio del elemento de accionamiento 4 y 3 y por tanto liberar el giro de la rueda dentada.Therefore, to have access to the garbage collection system, a person must first demonstrate the access authorization, for which the corresponding command, not represented here, can be provided in which the authorization of the person is introduced access, for example, in the form of information. Therefore, the control is configured to wait for the introduction of the information, preferably continuously or by means of a previous action, maneuvering after receiving the corresponding information by means of the actuator of the locking device, to raise, in this configuration, the ratchet of internal locking of the rotation locking mechanism, separating it from the locking part by means of the drive element 4 and 3 and therefore freeing the rotation of the gearwheel.

Así puede abrirse la trampilla o puerta pivotante 8 del dispositivo de recogida de basura, para meter basura, pudiendo cerrarse de nuevo a continuación la trampilla 8, en particular debido a una rueda libre permanente en el sentido de cierre. En particular mediante un sensor, aquí no representado, en función de una señal detectada por medio del actuador se devuelve el trinquete de bloqueo a la posición de apoyo con respecto a la pieza de bloqueo, para impedir después una nueva apertura. Por consiguiente, antes de una nueva apertura un usuario primero debería demostrar otra vez la autorización de acceso. Thus, the hatch or pivoting door 8 of the garbage collection device can be opened, to introduce garbage, and the hatch 8 can then be closed again, in particular due to a permanent freewheel in the direction of closure. In particular, by means of a sensor, not shown here, depending on a signal detected by means of the actuator, the locking ratchet is returned to the support position with respect to the locking piece, to prevent a further opening. Therefore, before a new opening a user should first demonstrate the access authorization again.

Claims

1. Locking device for blocking the movement of an element (8) with the element (8) that can move in at least one of two directions of movement, which further comprises a coupling element (10) and a gearwheel (1 ) that engages therein, the gearwheel (1) being coupled with a locking piece of a freewheel locking mechanism (2), by means of which the element (8) is locked by means of the less a locking ratchet resting on the locking piece in at least one direction of movement, the at least one locking ratchet can be moved by means of an actuator (5) that can be electrically maneuvered from a locked position to a position that releases the direction of movement locked, the coupling element (10) being arranged in the movable element (8) and the gearwheel (1) with the freewheel turning mechanism (2) in a fixed frame (7) with with respect thereto, the frame (7) corresponding to a carca sa of a garbage collection device, and the movable element (8) being a trapdoor that can pivot with respect to an axis of rotation (9), the coupling element (10) being configured as a chain or rack and being curved, when extended, with respect to the axis of rotation (9) of the pivoting flap, or the mobile element (8) being formed by a sliding door, the coupling element (10) being configured as a chain or rack and being linearly extended, the part of the locking device having the gearwheel (1) being fixed to a part of the frame (7), such that the gearwheel (1) is engaged in the chain or rack (10) through the movement of the door, the trapdoor or the drawer (8) and it is rotated together, the cogwheel (1) can be rotated in both directions of rotation by means of the coupling element (10) by the movement of the element (8), characterized because it comprises a device for obtaining energy, by means of which electrical energy can be obtained for the operation of the actuator (5) and / or a control, from the turning movement of the gearwheel (1) and because it comprises an electric motor for driving the wheel Toothed and as a device for obtaining energy.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that with the freewheel turning mechanism (2) the movement of the freewheel element (8) can always be moved in a first of the two directions of movement and is locked, so that it can be released, in a second of the two directions of movement.

3. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the maneuvering actuator (5) is operated by the control, which has a reading device, by means of which an access authorization can be read, in particular by the an access element, in particular by an RFID transponder and / or a chip card and / or a magnetic card.

4. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum travel of the mobile element (8) is given by the length of the coupling element (10).

5. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a sensor, by means of which the end of an opening movement can be detected, in particular that it is arranged at the end of the coupling element (10).

6. Locking device according to claim 5, characterized in that the end of an opening movement can be detected / detected by an inversion of the direction of movement and / or by an end stop and / or a stop of the sprocket ( 1), in particular when it is disengaged from the coupling element (10) or by registering the route.

7. Locking device according to claim 5 or 6, characterized in that the control is configured to maneuver the actuator (5), from a signal from the sensor, to move the locking pawl to the locked position.

8. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control is configured to maneuver the actuator (5), after a predetermined time to move the locking ratchet to the locked position.

9. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for obtaining energy comprises a dynamo.