DE102008047354A1

DE102008047354A1 - locking device

Info

Publication number: DE102008047354A1
Application number: DE102008047354A
Authority: DE
Inventors: Antonie Jacobus Joseph Siebierski
Original assignee: Sulo Umwelttechnik GmbH
Current assignee: Sulo Umwelttechnik GmbH
Priority date: 2008-09-15
Filing date: 2008-09-15
Publication date: 2010-04-15
Also published as: ES2728110T3; EP2175166A2; EP2175166A3; EP2175166B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung zum Sperren der Bewegung eines Elementes (8) in wenigstens einer von zwei Bewegungsrichtungen, die ein Eingriffselement (10) und ein darin eingreifendes Zahnrad (1) umfasst, wobei das Zahnrad (1) mittels des Eingriffselementes (10) durch eine Bewegung des Elementes (8) in beide Drehrichtungen rotierbar und mit einem Sperrstück eines Drehgesperres (2) gekoppelt ist, mittels dessen das Element (8) gegen ein Bewegen mittels wenigstens einer am Sperrstück anliegenden Sperrklinke in wenigstens eine Bewegungsrichtung gesperrt ist, wobei die wenigstens eine Sperrklinke mittels eines elektrisch ansteuerbaren Aktors (5) von einer sperrenden Lage in eine die gesperrte Bewegungsrichtung freigebende Lage bewegbar ist.The invention relates to a locking device for blocking the movement of an element (8) in at least one of two directions of movement, which comprises an engagement element (10) and a gear engaging therein (1), wherein the gear (1) by means of the engagement element (10) a movement of the element (8) is rotatable in both directions of rotation and coupled to a locking piece of a Drehgesperres (2), by means of which the element (8) is locked against movement by means of at least one detent pawl in at least one direction of movement, wherein the at least a pawl by means of an electrically controllable actuator (5) is movable from a blocking position in a locked movement direction releasing position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung zum Sperren der Bewegung eines Elementes in wenigstens einer von zwei Bewegungsrichtungen.The The invention relates to a locking device for blocking the movement an element in at least one of two directions of movement.

Derartige Sperrvorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt und werden eingesetzt, um die Bewegung eines an sich beliebigen Elementes, welches üblicherweise in zwei Bewegungsrichtungen grundsätzlich bewegbar ist, zumindest hinsichtlich einer der Bewegungsrichtungen, gegebenenfalls auch bezüglich beider möglichen Bewegungsrichtungen zu sperren.such Locking devices are known in the art and are used to control the movement of an element of its own, which usually is basically movable in two directions of movement, at least with regard to one of the directions of movement, if necessary also with respect to both potential To block movement directions.

Bei solchen Elementen kann es sich beispielsweise um Türen, Klappen, Schubladen oder sonstige Zugangselemente handeln, die Zugang zu etwas gewähren. Beispielsweise können solche Türen, Klappen, Schubladen oder sonstige Zugangselemente Gebäude oder Gehäuse verschließen und nur nach einem Entsperren einer Bewegungsrichtung, insbesondere derjenigen Bewegungsrichtung, die zum Öffnen dient, den Zugang gewähren.at such elements may be, for example, doors, flaps, Drawers or other access elements act as access to something grant. For example, you can such doors, Flaps, drawers or other access elements building or casing close and only after unlocking a direction of movement, in particular grant access to the direction of movement which is to be opened.

Ein typisches Anwendungsgebiet ist dabei bei Müllentsorgungssystemen zu erkennen, da die Müllentsorgung kostenpflichtig ist, teilweise die Abrechnung der Kosten nach Gewicht erfolgt und insoweit nur solche Personen Zugang zu einem Müllentsorgungssystem haben sollen, die an einem solchen Müllentsorgungssystem angemeldet sind und die Kosten übernehmen.One Typical field of application is to be seen in waste disposal systems, there the garbage disposal is charged, in part, the billing of the costs by weight and so far only such persons have access to a garbage disposal system to have logged on to such a garbage disposal system are and take over the costs.

Dafür ist es beispielsweise bekannt, dass Müllentsorgungssysteme der bekannten Art mit einem Schloss verschließbar sind und die zugangsberechtigten Personen jeweils einen Schlüssel haben, um an der Tür oder Klappe eines Müllentsorgungssystems, wie beispielsweise eines Müllbehälters oder eines Mülluntergrundsystems, öffnen zu können.That's it For example, it is known that waste disposal systems the known type with a lock are closed and the authorized access Each person a key have to go to the door or flap of a garbage disposal system, such as a garbage bin or of a garbage underground system, open to can.

Hier sind ebenfalls Systeme bekannt, bei denen eine elektrische Ansteuerung von Bolzen erfolgt, die in Haltelöcher einfahren, so dass für das Öffnen einer Klappe oder Tür eines derartigen Müllentsorgungssystems eine hohe Energie aufgewandt werden muss, um zum Öffnen des bewegbaren Elementes zunächst die Bolzen aus den Haltelöchern herauszufahren und sodann das bewegbare Element, wie beispielsweise eine Tür oder Klappe oder Schublade, öffnen zu können.Here Systems are also known in which an electrical control of bolts, which retract into retaining holes, allowing for opening a Flap or door such a garbage disposal system a high energy must be expended to open the movable element first the bolts from the retaining holes go out and then the movable element, such as a door or flap or drawer, open to be able to.

Dabei wird es neben dem hohen Energieaufwand, der zum Bewegen der Bolzen benötigt wird, als weiterhin nachteilig empfunden, dass eine derartige Sperrvorrichtung auch empfindlich ist gegen hohe wirkende Kräfte, beispielsweise bei dem Versuch der gewaltsamen Öffnung eines derartigen Systems, so dass Bolzen der genannten und bekannten Art aufgrund solcher Krafteinwirkungen beschädigt, insbesondere verbogen werden können, so dass ein bekanntes System zum Sperren der Bewegung eines Elementes dieser Art zerstört wird. Es ist daher auch üblich, bekannte Sperrvorrichtungen dieser Art kundenspezifisch anzupassen und verschiedene Ausführungen für die verschiedenen Problemfälle bereit zu stellen.there In addition to the high energy required to move the bolts needed is, as further adversely felt that such a locking device is also sensitive to high-acting forces, for example in the Attempt of violent opening Such a system, so that bolts of the known and known type damaged due to such forces, in particular bent can be so that a well-known system for blocking the movement of an element destroyed this species becomes. It is therefore also common custom locking devices of this type customized and different versions for the different problem cases to provide.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sperrvorrichtung der eingangs genannten gattungsgemäßen Art derart weiter zu bilden, dass sie unanfällig ist, eine einfache konstruktive Ausgestaltung aufweist und darüber hinaus bei Verwendung einer elektrischen bzw. elektronischen Ansteuerung einen minimalen Stromverbrauch aufweist, insbesondere einen Stromverbrauch, der gegenüber den bekannten elektrischen Ansteuerungen deutlich reduziert ist.task The invention is a locking device of the aforementioned generic type so on, that it is unassailable, a simple constructive Embodiment and above also when using an electrical or electronic control has a minimum power consumption, in particular a power consumption, opposite the known electrical controls is significantly reduced.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sperrvorrichtung ein Eingriffselement und ein darin eingreifendes Zahnrad umfasst, wobei das Zahnrad mittels des Eingriffselementes durch eine Bewegung des Elementes in beide Drehrichtungen rotierbar und mit einem Sperrstück eines Drehgesperres gekoppelt ist, mittels dem das Element gegen ein Bewegen mittels wenigstens einer am Sperrstück anliegenden Sperrklinke in wenigstens eine Bewegungsrichtung gesperrt ist, wobei die wenigstens eine Sperrklinke mittels eines elektrisch ansteuerbaren Aktors von einer sperrenden Lage in eine die gesperrte Bewegungsrichtung freigebende Lage bewegbar ist. Hier können Sperrstück und Zahnrad z. B. auf einer gemeinsamen Drehachse/-welle liegen oder auch mittels eines Getriebes miteinander verbunden sein. Die wenigstens eine Sperrklinke kann mittels des Aktors direkt über indirekt über ein vom Aktor betätigtes Betätigungselement bewegt werden.The The object is achieved in that the locking device an engaging element and an engaging therein Gear, wherein the gear by means of the engagement element by a movement of the element in both directions rotatable and with a locking piece a Drehgesperres is coupled, by means of which the element against moving by means of at least one detent pawl resting against the detent piece is locked in at least one direction of movement, wherein the at least a pawl by means of an electrically controllable actuator of a blocking position in a locked movement direction releasing position is movable. here we can locking piece and gear z. B. are on a common axis of rotation / shaft or be connected to each other by means of a transmission. The at least one pawl can by means of the actuator directly via indirectly via a actuated by the actuator actuator to be moved.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung liegt im Vergleich zu den bekannten Sperrvorrichtungen beispielsweise darin, dass im vorliegenden Fall nicht mehr aktiv ein Bewegen von Bolzen aus Haltelöchern heraus erfolgen muss, sondern dass nunmehr lediglich ein Aktor elektronisch bzw. elektrisch angesteuert werden muss, um eine Sperrklinke, die eine sehr kleine Masse aufweisen kann, aus einer ein Sperrstück in der Drehbewegung sperrenden, in eine freigebende Lage zu bewegen.Of the particular advantage of the locking device according to the invention is in comparison to the known locking devices, for example in that in the present case no more actively moving Bolt from holding holes out, but that now only one actor electronically or electrically must be controlled to a pawl, the may have a very small mass, from a locking piece in the Locking rotary motion, move to a releasing position.

Die zu bewegenden Massen sind daher gegenüber dem Stand der Technik deutlich reduziert, so dass auch die elektrische Leistungsaufnahme eines Aktors zum Antrieb dieser wenigstens einen Sperrklinge deutlich gegenüber dem im Stand der Technik bekannten Antrieben reduziert sein kann. Es hat sich hier gezeigt, dass Aktoren verwendet werden können, die gegenüber Sperrvorrichtungen der bekannten, im Stand der Technik vorhandenen Art um einen Faktor 10 hinsichtlich der Leistungsaufnahme kleiner ausgeführt sind.The masses to be moved are therefore significantly reduced compared to the prior art, so that the electric power consumption of an actuator for driving this at least one pawl can be significantly reduced compared to the drives known in the prior art. It has been shown here that actuators can be used NEN, which are compared to locking devices of the known, existing in the prior art type by a factor of 10 in terms of power consumption smaller.

Ein eingesetztes Drehgesperre kann hierbei ein Sperrstück aufweisen, welches mit der Drehung des Zahnrades mitrotiert ist, wobei an diesem Sperrstück wenigstens eine Sperrklinke anliegt, um die Bewegung in einer Richtung zu sperren, insbesondere wobei die Bewegung in der anderen Richtung zugelassen sein kann. Es kann sich dabei grundsätzlich um ein Formgesperre sowie auch um ein Reibgesperre handeln, je nachdem, welches Sperrprinzip zugrunde gelegt ist.One used Drehgesperre can in this case have a locking piece, which is co-rotated with the rotation of the gear, wherein at this locking piece at least one pawl is applied to the movement in one direction to lock, especially with the movement in the other direction can be admitted. It can be basically a form-locking system as well as a Reibgesperre act, depending on which locking principle is based is laid.

Bevorzugterweise wird ein Formgesperre verwendet, bei der das Sperrstück beispielsweise ebenfalls als Zahnrad ausgebildet sein kann oder als Scheibe mit Einkerbungen oder ähnlichem, da Formgesperre gegenüber den Reibgesperren den Vorteil haben, dass eine Sperrung in jedem Fall und kraftunabhängig erfolgt, wohingegen Reibgesperre gegebenenfalls je nach Konstruktion den Nachteil aufweisen können, dass ab einer bestimmten Grenzkraft die Sperrwirkung überwunden wird. Formgesperre sind daher gegenüber den Reibgesperren in der vorliegenden Ausführung vorgezogen.preferably, a form locking is used, in which the locking piece, for example, also can be designed as a gear or as a disc with notches or similar, there form-locking opposite the Reibgesperren have the advantage that a block in each Case and independent of force whereas frictional locking may be dependent on the design may have the disadvantage that beyond a certain limit force overcome the blocking effect becomes. Formgesperre are therefore compared to the Reibgesperren in the present embodiment preferred.

Bei einer möglichen erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass das Drehgesperre zwei Sperrklinken aufweist, wobei jede Sperrklinke für eine der beiden Bewegungsrichtungen vorgesehen ist, so dass das Gesperre bezüglich beider Drehrichtungen gesperrt ist und ein bewegbares Element in der gesperrten Situation weder in die eine noch in die andere Bewegungsrichtung bewegt werden kann. Es besteht sodann die Möglichkeit, durch Ansteuerung eines Aktors eine der beiden Sperrklinken vom Sperrstück abzuheben und mit diesem außer Eingriff zu bringen, so dass eine der beiden Drehbewegungsrichtungen gesperrt bleibt, eine Drehbewegung des Zahnrades in die andere Richtung aber frei gegeben wird, also somit das bewegbare Element in diese freigegebene Bewegungsrichtung bewegt werden kann.at a possible inventive design It can be provided that the rotary locking two pawls wherein each pawl for one of the two directions of movement is provided, so that the locking mechanism with respect to both directions of rotation is locked and a movable element in the locked situation are moved in one direction or the other direction of movement can. There is then the possibility through Control of an actuator to lift one of the two pawls from the locking piece and with this except Engage, so that one of the two rotational directions remains locked, a rotational movement of the gear in the other direction but is given freely, so thus the movable element in this released movement direction can be moved.

Beispielsweise kann es sodann vorgesehen sein, dass eine Tür, eine Klappe, Schublade oder ähnliches, insbesondere eines Müllentsorgungssystems, geöffnet werden kann. In weiterer Konsequenz ist es dann vorgesehen, mittels des ansteuerbaren Aktors zum Verschließen des bewegbaren Elementes die andere Sperrklinke vom Sperrstück abzuheben, ggfs. dabei gleichzeitig die zuerst abgehobene Sperrklinke zurückzustellen, um sodann die Schließbewegung bzw. die Bewegung in entgegengesetzter Richtung und damit in der anderen Drehrichtung des Zahnrades zu ermöglichen.For example can it then be provided that a door, a flap, drawer or the like, in particular a waste disposal system, open can be. In a further consequence, it is then provided by means of the controllable actuator for closing the movable element lift the other pawl from the locking piece, if necessary. At the same time to reset the first lifted pawl, then the closing movement or the movement in the opposite direction and thus in the allow other direction of rotation of the gear.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass es sich bei dem Drehgesperre um ein Freilauf- Drehgesperre handelt, mit welchem die Bewegung des Elementes im Freilauf in einer ersten der zwei Bewegungsrichtungen immer bewegbar ist und in einer zweiten der zwei Bewegungsrichtungen lösbar gesperrt ist. Ein derartiges Freilauf-Drehgesperre benötigt dabei beispielsweise lediglich eine Sperrklinke, die mittels des genannten ansteuerbaren Aktors aus der an dem Sperrstück anliegenden Position in eine abgehobene Position überführt werden kann.In a particularly preferred embodiment However, it may also be provided that it is in the Drehgesperre to a freewheeling Drehgesperre acts, with which the movement of the element in the freewheel in one first of the two directions of movement is always movable and in one second of the two directions of movement is releasably locked. Such a thing Freewheel-Drehgesperre needed For example, only a pawl, by means of said controllable actuator from the voltage applied to the locking piece in position a lifted position to be transferred can.

Die Verwendung eines solchen Freilauf-Drehgesperres hat hier den Vorteil, dass das bewegbare Element in die eine Bewegungsrichtung immer bewegbar ist, beispielsweise also eine Tür, Schublade oder Klappe eines Müllentsorgungssystems grundsätzlich geschlossen werden kann, jedoch nur geöffnet werden kann, wenn zuvor eine elektrische Ansteuerung des Aktors erfolgt ist, um die Sperrklinke von dem Sperrstück des Drehgesperres abzuheben.The Use of such a freewheel-Drehgesperres here has the advantage in that the movable element is always movable in one direction of movement is, for example, a door, drawer or flap of a garbage disposal system in principle can be closed, but can only be opened if previously An electrical control of the actuator is done to the pawl from the locking piece of the turnstile.

Es besteht somit die Möglichkeit, dass eine Person, die das bewegbare Element in die üblicherweise gesperrte Bewegungsrichtung bewegen möchte, zunächst die Ansteuerung des Aktors bewirken muss, wofür eine entsprechende Steuerung vorgesehen sein kann, die von der Person aktiviert werden muss.It There is thus the possibility that a person uses the movable element in the commonly To move locked movement direction, first the control of the actuator must cause, for what An appropriate control may be provided by the person must be activated.

Eine solche Steuerung kann demnach beispielsweise kontinuierlich auf eine Eingabe warten, wie beispielsweise die Übermittlung einer Information, die den Zugang autorisiert. Eine solche Information kann durch eine nutzende Person eingegeben werden, beispielsweise durch Eintippen der Information an einer Tastatur, die Betätigung eines elektrischen Schlosses mittels eines Schlüssels oder das Einlesen einer Information von einem RFID-Transponder oder einer Chip- oder Magnetkarte. Selbstverständlich sind hier beliebige Möglichkeiten gegeben, um eine Zugangsinformation zu der Steuerung zu übermitteln.A Thus, such control can, for example, continuously wait for an input, such as the transmission of information, which authorizes the access. Such information can be through a user can be entered, for example by typing the information on a keyboard, the operation of an electric lock by means of a key or the reading of information from an RFID transponder or a chip or magnetic card. Of course, here are any options given to transmit access information to the controller.

Soweit in dieser Erfindungsbeschreibung ein Müllentsorgungssystem als Beispiel genannt ist, ist darauf hinzuweisen, dass dieses Beispiel die Erfindung keineswegs beschränkt und lediglich ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung betrifft. Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass Sperrvorrichtungen dieser erfindungsgemäßen Art eingesetzt werden können, um jegliche Art von bewegbaren Elementen, die in wenigstens einer ihrer möglichen Bewegungsrichtungen gesperrt sind, frei zu geben.So far in this description of the invention, a garbage disposal system as an example It should be noted that this example illustrates the invention by no means limited and only a preferred field of application of the locking device according to the invention concerns. It is for Those skilled in the art that locking devices of this type according to the invention can be used to any kind of movable elements that are in at least one their possible Movement directions are locked, free to give.

Es kann sich dabei auch um Zugangstüren für Gebäude oder ähnliches handeln, deren Bewegung jeweils vor dem Hindurchtreten entsperrt werden muss. Dabei kann es ebenso möglich sein, dass die Öffnung einer Tür, beispielsweise einer Drehtür, in der einen Richtung, z. B. einer Fluchwegrichtung immer möglich ist und in der anderen Richtung gesperrt ist. So werden Zugangssysteme realisiert, bei denen Personen jederzeit, z. B. aus einem Gebäude herausgehen können, jedoch in das Gebäude nur hineinkommen, wenn sie dafür autorisiert sind und eine entsprechende Entsperrung der gesperrten Bewegungsrichtung bewirken können.It may also be access doors for buildings or the like, whose movement must be unlocked before each passing. It may also be possible that the opening of a door, such as a revolving door, in one direction, z. B. a cursive way is always possible and locked in the other direction. Thus, access systems are realized in which persons at any time, for. B. can go out of a building, but only enter the building if they are authorized and can cause a corresponding unlocking the locked direction of movement.

Wesentlich für die erfindungsgemäße Sperrvorrichtung ist es, dass hier ein Zahnrad mittels eines Eingriffselementes, in welches das Zahnrad eingreift, bewegt wird. Dabei kann es in einer bevorzugten Ausführung vorgesehen sein, dass das Eingriffselement am bewegbaren Element und das Zahnrad mit dem Drehgesperre, insbesondere dem Freilauf-Drehgesperre an einem demgegenüber ortsfesten Gestell angeordnet ist. Selbstverständlich ist auch eine Anordnung in der umgekehrten Richtung möglich. Die bevorzugte Anordnung hat hier jedoch den Vorteil, dass das Zahnrad-Drehgesperre und der elektrisch ansteuerbare Aktor ortsfest am Gestell, wie beispielsweise dem Gehäuse eines Müllentsorgungssystems, angeordnet ist und somit keine flexiblen Kabelverlegungen etc. zur Energiezuführung notwendig sind. Demgegenüber ist das bewegte Teil lediglich das Eingriffselement, welches mit dem bewegbaren Element mitbewegt wird.Essential for the Locking device according to the invention it is that here a gear by means of an engaging element, in which engages the gear is moved. It can be in a preferred embodiment be provided that the engagement element on the movable element and the gear with the Drehgesperre, in particular the freewheel Drehgesperre on the other hand stationary frame is arranged. Of course, also an arrangement possible in the opposite direction. However, the preferred arrangement has the advantage that the gear-Drehgesperre and the electrically controllable actuator stationary on the frame, such as the housing a waste disposal system, is arranged and thus no flexible cable laying etc. for power supply necessary. In contrast, the moving part is only the engagement element, which with the movable element is moved.

In einer bevorzugten Ausführung, wie beispielsweise bei einem Müllentsorgungssystem und hier insbesondere bei einer Säule zum Zuführen von Müll zu einem Mülluntergrundsystem, kann es vorgesehen sein, dass das bewegbare Element durch eine um eine Drehachse schwenkbare Tür/Klappe und das ortsfeste Gestell durch ein Gehäuse, insbesondere hier das einer Müllentsorgungsvorrichtung, gebildet ist. Bei einer solchen Realisierung kann es dann vorgesehen sein, dass das Eingriffselement, beispielsweise als Kette oder Zahnstange, ausgebildet ist und in seiner Erstreckung an der Tür/Klappe angeordnet und um die Schwenkachse der schwenkbaren Tür/Klappe gebogen ist. Dabei weist das Eingriffselement einen konstanten Radius um die Drehachse auf, wobei das Zahnrad des anderen Teils der Sperrvorrichtung derart am Gestell bzw. Gehäuse angeordnet ist, dass zumindest über einen Teilbereich der Bewegung das Zahnrad in dem Eingriffselement einliegt bzw. darin kämmt.In a preferred embodiment, such as a garbage disposal system and in particular a column for feeding garbage to a garbage underground system, it can be provided that the movable element by a order an axis of rotation swiveling door / flap and the stationary frame by a housing, in particular here the a garbage disposal device, is formed. In such an implementation, it can then be provided be that the engagement element, for example as a chain or rack, is formed and arranged in its extension to the door / flap and is bent about the pivot axis of the pivotable door / flap. there the engagement element has a constant radius about the axis of rotation on, wherein the gear of the other part of the locking device in such a way arranged on the frame or housing is that at least over a portion of the movement, the gear in the engagement member rests or combs in it.

In einer anderen möglichen Ausgestaltung kann es auch vorgesehen sein, dass das bewegbare Element durch eine schiebbare Tür und das ortsfeste Gestell durch ein Gehäuse, beispielsweise das einer Müllentsorgungsvorrichtung gebildet ist. Auch hier kann es wiederum vorgesehen sein, dass das Eingriffselement als Kette oder Zahnstange ausgebildet ist und in seiner Erstreckung linear ist, beispielsweise parallel zur Verschiebungsrichtung der Tür verläuft und so mit dem Verschieben der Tür mitbewegt wird und dementsprechend je nach Verschiebungsrichtung das darin eingreifende Zahnrad dreht.In another possible one Embodiment, it may also be provided that the movable element through a sliding door and the stationary frame through a housing, such as a garbage disposal device is formed. Again, it may be provided that the Engagement element is designed as a chain or rack and in its extent is linear, for example parallel to the direction of displacement the door runs and so with the moving of the door is moved and accordingly depending on the direction of displacement the gear engaging therein rotates.

Grundsätzlich ist es auch möglich, von der Kreisbahn oder der linearen Erstreckung abweichende Bewegungstrajektorien zu realisieren, indem das Eingriffselement in seiner Form an die Trajektorie angepasst ist und das Eingriffselement oder das Zahnrad bzw. der Teil der Sperrvorrichtung, an welchem das Zahnrad angeordnet ist, mit einer Kraftbeaufschlagung, z. B. durch eine Federkraft, auf das jeweils andere Element zubewegt wird, so dass über den gesamten Bereich der Bewegungstrajektorie der Eingriff zwischen Zahnrad und Eingriffselement erhalten bleibt. In einem solchen Fall ist z. B. der Teil der Sperrvorrichtung mit dem Zahnrad nur bereichsweise am Gestell ortfest und innerhalb diese Bereichs entgegen einer Federkraft bewegbar.Basically it also possible motion trajectories deviating from the circular path or the linear extension realize by the engagement element in its shape to the Trajectory is adapted and the engagement element or the gear or the part of the locking device on which the gear is arranged is, with a Kraftbeaufschlagung, z. B. by a spring force, is moved to the other element, so that over the entire range of motion trajectory the intervention between Gear and engagement element is maintained. In such a case is z. B. the part of the locking device with the gear only partially stationary on the frame and within this range against a spring force movable.

In einer weiterhin bevorzugten Anwendung kann es vorgesehen sein, dass der ansteuerbare Aktor durch eine Steuerung angesteuert ist, die eine Lesevorrichtung aufweist, mittels der eine auf einem Zugangselement, z. B. einem RFID-Transponder oder Chip-/Magnetkarte gespeicherte Information, insbesondere eine Zugangsberechtigung, lesbar ist.In In a further preferred application it can be provided that the controllable actuator is controlled by a controller, the a reading device, by means of which one on an access element, z. As an RFID transponder or chip / magnetic card stored Information, in particular an access authorization, is readable.

So kann eine Person, die beispielsweise Zugang durch das bewegbare Element wünscht, das Zugangselement an die Lesevorrichtung bzw. in deren Nähe halten oder in diese einsteckten, so dass mittels der Lesevorrichtung die Information aus der Zugangsvorrichtung auslesbar ist und der ansteuerbare Aktor angesteuert wird, um eine Sperrklinke vom Sperrstücke des Gesperres abzuheben.So can be a person, for example, access through the movable Element wishes hold the access element to the reading device or in its vicinity or plugged into this, so that by means of the reading device the Information from the access device is readable and the controllable Actuator is driven to a pawl from the locking pieces of the To withdraw locks.

Es besteht hier ebenso die Möglichkeit, andere Lesevorrichtungen, wie beispielsweise Tastaturfelder, auf denen eine Zahlenkombination eingegeben werden kann, zu verwenden, die Information an der Steuerung auszuwerten und in Abhängigkeit hiervon den Aktor anzusteuern und so Zugang zu gewähren.It there is also the possibility here other readers, such as keypads which a combination of numbers can be entered to use, to evaluate the information at the controller and in dependence To control the actor and grant access.

Ebenso sind klassische Schlüsselsystem einsetzbar, mit denen ein elektrischer Kontakt geschlossen wird, um den Aktor anzusteuern. In einem solchen Fall ist gegebenenfalls eine übergeordnete Steuerung entbehrlich, wenn durch das Schließen des Schlüsselkontaktes unmittelbar eine Bestromung des Aktors erfolgt.As well are classic key system applicable, with which an electrical contact is closed to the actuator head for. In such a case, if necessary, a higher-level control dispensable, if by closing the key contact directly applied to the actuator.

In weiterer Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Bewegungsweite des bewegbaren Elementes begrenzt ist. Dies kann beispielsweise durch einen Endanschlag gegeben sein oder aber auch durch die Länge des Eingriffselementes, in welchem das Zahnrad einliegt. Grundsätzlich besteht demnach auch die Möglichkeit, dass das Eingriffselement nur über einen Teilbereich der gesamten maximalen Bewegungsweite des bewegbaren Elementes mit dem Zahnrad in Eingriff ist und insbesondere in einem Endbereich der Bewegung mit dem Zahnrad außer Eingriff gerät und bei der umgekehrten Bewegungsrichtung dementsprechend wieder in Eingriff gerät, bis dass das bewegbare Element wieder seine Ausgangslage, insbesondere die geschlossene Lage, erreicht hat.In a further embodiment, it may be provided that the range of movement of the movable element is limited. This can be given for example by an end stop or by the length of the engagement element, in wel chem rests the gear. In principle, therefore, there is also the possibility that the engagement element is only engaged over a partial area of the total maximum movement distance of the movable element with the gear and in particular in an end region of the movement with the gear disengaged and correspondingly engages again in the reverse direction of movement until the movable element has again reached its initial position, in particular the closed position.

In weiterhin bevorzugter Ausführung kann es vorgesehen sein, dass die Sperrvorrichtung eine Sensorvorrichtung aufweist, mittels der das Ende einer Öffnungsbewegung detektierbar ist. Eine solche Sensorvorrichtung kann beispielsweise am Ende des Eingriffselementes angeordnet sein oder kann beispielsweise in dem Teil der Sperrvorrichtung vorgesehen sein, die das drehende Zahnrad umfasst.In furthermore preferred embodiment it can be provided that the locking device is a sensor device has, by means of which the end of an opening movement detectable is. Such a sensor device can, for example, at the end of the engagement element may be arranged or, for example, in the part of the locking device be provided, which includes the rotating gear.

Es besteht so erfindungsgemäß die Möglichkeit, das Ende einer Öffnungsbewegung zu detektieren, wofür verschiedene Realisierungen vorgesehen sein können.It Thus, according to the invention, it is possible to the end of an opening movement to detect what Various realizations can be provided.

Beispielsweise kann eine Bewegungsrichtungsumkehr des Zahnrades festgestellt werden, um so zu bemerken, dass von einer Öffnungsbewegung in eine Schließbewegung zurückgekehrt wurde. Ebenso kann ein Endanschlag, beispielsweise bei Erreichen der maximalen Öffnungsweite, detektiert werden oder aber auch beispielsweise der Stillstand dieses Zahnrades, beispielsweise wenn das zu bewegbare Element angehalten wird oder aber auch wenn das Eingriffselement mit dem Zahnrad außer Eingriff kommt. All diese oder auch andere Situationen können aufgrund des Einsatzes der Sensorvorrichtung ein Signal erzeugen, welches von einer übergeordneten Steuerung ausgewertet wird, um den ansteuerbaren Aktor derart anzusteuern, dass die Sperrklinke, die ursprünglich die Bewegung in dieser Richtung frei gegeben hat, wieder an das Sperrstück angelegt wird.For example a direction of motion reversal of the gear can be detected so to notice that from an opening movement to a closing movement returned has been. Likewise, an end stop, for example, when reached the maximum opening width, be detected or even, for example, the stoppage of this Gear, for example, when the movable element stopped is or even if the engagement element with the gear disengaged comes. All of these or other situations may be due to the use the sensor device generate a signal which from a parent Control is evaluated in order to control the controllable actuator such that the pawl, originally the movement has released in this direction, again applied to the locking piece becomes.

Es kann dann zwar aufgrund der Wirkung des Drehgesperres noch eine Rückbewegung des bewegbaren Elementes, insbesondere bei einer Tür, Klappe oder ähnlichem in die geschlossene Stellung erfolgen, nicht jedoch ein erneutes Öffnen, da in der Bewegungsrichtung zum Öffnen die Klinke durch das Anlegen sperrend wirkt. Es besteht sodann die Notwendigkeit, dass eine Person zunächst einen erneuten Öffnungsvorgang autorisiert, dafür die Zugangsberechtigung nachweist, beispielsweise mit einer der Maßnahmen, wie sie oben genannt wurden, insbesondere durch Einlesen einer entsprechenden Zugangsberechtigung als Information. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass ein erneutes Öffnen erst möglich ist, wenn zuvor das vollständige Schließen stattgefunden hat, was ggfs durch eine weitere oder ebenfalls durch die zuvor genannte Sensorvorrichtung abgetastet werden kann.It can then be due to the effect of Drehgesperres yet another return movement the movable element, in particular a door, flap or similar take place in the closed position, but not a reopening, since in the direction of movement to open the latch acts by blocking the application. It then exists the Need for a person to reopen first authorized, for that proves the access authorization, for example with one of the measures, as mentioned above, in particular by reading in an appropriate access authorization as information. It can be provided that a reopening only possible is, if complete before Shut down has taken place, which possibly by another or also by the aforementioned sensor device can be scanned.

Es kann weiterhin auch vorgesehen sein, dass die Steuerung eingerichtet ist, nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit, insbesondere die mit einer Aktorbetätigung zu laufen beginnt, den Aktor anzusteuern, um die Sperrklinke in die sperrende Lage zu bewegen, insbesondere zurückzubewegen, wenn sie vorher durch den Aktor in die entsperrte Lage bewegt wurde. So kann auch der Fall abgefangen werden, dass eine Person den Zugang, beispielsweise zu einem Müllentsorgungssystem, nachgewiesen hat, das bewegbare Element jedoch nicht bewegt. So bleibt die frei gegebene Stellung der Klinke nur für die vorgegebene Zeit erhalten, wonach im Anschluss wiederum das Sperren des bewegbaren Elementes erfolgt.It can also be provided that the controller set up is, after a predetermined time, in particular with a actuator activation begins to run, to drive the actuator to the pawl in to move the blocking position, in particular, to move back if it was before was moved by the actuator in the unlocked position. So can too the case can be intercepted that a person access, for example to a garbage disposal system, has detected, but the movable element does not move. So the released position of the latch remains only for the given Time, after which in turn the locking of the movable Elementes done.

Ebenso besteht die Möglichkeit, für den Fall, dass eine Person das bewegbare Element in einer z. B. geöffneten Position stehen lässt, dass ein weiterer Aktor vorgesehen ist, um nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit das bewegbare Element in seine Ausgangsposition zurückzustellen. Dabei kann es in einer möglichen Ausführung vorgesehen sein, dass die Drehwelle des Zahnrades mit einem Antrieb, beispielsweise einem Elektromotor, versehen ist, so dass dieser Antrieb benutzt werden kann, um mittels des Antreibens des Zahnrades das Eingriffselement und das damit verbundene bewegbare Element in die Ursprungsposition zurückzubewegen, insbesondere eine geschlossene Stellung. Dies setzt jedoch voraus, dass während der Bewegung des bewegbaren Elementes das Eingriffselement und das Zahnrad nicht außer Eingriff gelangen, sondern über die gesamte Bewegungsweite des bewegbaren Elementes in Eingriff verbleiben.As well it is possible, for the Case that a person, the movable element in a z. B. opened Position, that a further actuator is provided after a predetermined Time to return the movable element to its original position. It can be in one possible execution be provided that the rotary shaft of the gear with a drive, For example, an electric motor, is provided so that this Drive can be used to drive by means of the gear the engagement element and the associated movable element to move back to the original position, in particular a closed position. However, this assumes that while the movement of the movable element, the engagement element and the Gear not except Intervention, but about the entire range of movement of the movable element in engagement remain.

In einer weiteren Ausgestaltung besteht die Möglichkeit, eine Vorrichtung zur Energiegewinnung vorzusehen, beispielsweise derart, dass die Sperrvorrichtung einen Dynamo oder ein funktionsgleiches Element umfasst, mittels dem aus der Drehbewegung des Zahnrades elektrische Energie gewinnbar ist.In In another embodiment, it is possible to have a device to provide energy, for example, such that the Locking device a dynamo or a functionally identical element comprises, by means of the rotational movement of the gear electrical Energy is recoverable.

Diese elektrische Energie kann beispielsweise verwendet werden zum Betrieb des wenigstens einen Aktors und/oder der Steuerung. Grundsätzlich besteht hier die Möglichkeit, die Vorrichtung zur Energiegewinnung einzusetzen, auch um ein Schließen der Vorrichtung zu bewirken. So kann beispielsweise ein Elektromotor sowohl von außen angesteuert werden, um eine Bewegung des Zahnrades zu bewirken, wobei in umgekehrter Richtung durch die Bewegung des Zahnrades mittels des Eingriffselementes der Elektromotor durch die Bewegung des bewegbaren Elementes gedreht wird und aus dieser Bewegung die Energie gewonnen werden kann.This electrical energy can be used, for example, to operate the at least one actuator and / or the controller. Basically, here is the possibility to use the device for energy production, also to effect a closing of the device. For example, an electric motor can be driven both from the outside to cause a movement of the gear, and in the reverse direction by the movement of the gear by means of the engagement member, the electric motor is rotated by the movement of the movable member and from this movement the energy can be won.

Es ist dementsprechend weiterhin bei der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung ein Energiespeicher, insbesondere ein Akkumulator bevorzugt vorgesehen, um die aus der Schließ- und Öffnungsbewegung des bewegbaren Elementes gewonnene elektrische Energie zu speichern und für spätere energieaufwändige Tätigkeiten, wie beispielsweise Versorgung der Steuerung des Sensors oder auch eines Antriebs zur Bewirkung der Schließbewegung zur Verfügung zu stellen.It Accordingly, it is still in the locking device according to the invention an energy store, in particular an accumulator is preferably provided, in order to exclude and opening movement to store the electrical energy gained from the movable element and for latter energy-intensive Activities, such as supplying the control of the sensor or else a drive for effecting the closing movement available put.

In einer konstruktiv besonders ausgestalteten Sperrvorrichtung kann es vorgesehen sein, das Freilauf-Drehgesperre durch eine handelsübliche Umschaltknarre, wie sie als Werkzeug bekannt ist, auszubilden. Es kann bei einer solchen Umschaltknarre vorgesehen sein, eine der beiden üblicherweise vorgesehenen Sperrklinken zu entfernen, um so für eine der beiden grundsätzlich möglichen Drehrichtungen einen Freilauf zu realisieren.In a structurally particularly designed locking device can it be provided, the freewheel-Drehgesperre by a commercial Umschaltknarre, as it is known as a tool to train. It can be at one such Umschaltknarre be provided, one of the two usually provided to remove pawls, so as to one of the two possible in principle Turning directions to realize a freewheel.

Sämtliche der zuvor als bevorzugt genannten Ausführungen können alleinig sowie auch in Kombination mit wenigstens einer der jeweils anderen genannten Ausführungen eingesetzt werden.All The embodiments mentioned above as preferred may be used alone or in combination with at least one of the other mentioned embodiments be used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den nachfolgenden Figuren dargestellt. Es zeigen:One embodiment The invention is illustrated in the following figures. Show it:

1 den Teil der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung, umfassend das angetriebene Zahnrad, Drehgesperre und Aktor 1 the part of the locking device according to the invention, comprising the driven gear, Drehgesperre and actuator

2 den Einsatz der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung an einem Müllentsorgungssystem 2 the use of the locking device according to the invention in a garbage disposal system

Die 1 zeigt in einer Übersichtsdarstellung ein Zahnrad 1, welches mit einem Drehgesperre 2 verbunden ist, wofür das Zahnrad 1 in hier nicht dargestellter Weise auf einer Drehwelle befestigt ist, an deren inneren Ende im Gehäuse des Drehgesperres 2 ein Sperrstück mit der Drehung des Zahnrades mitdreht. Außen am Gehäuse 2 des Drehgesperres ist ein Schaltelement 3 erkennbar, welches mittels eines Betätigungselementes 4 vermittels eines elektrischen Aktors 5 in wenigstens zwei verschiedene Lagen bewegbar ist. Durch das Schaltelement 3 kann eine Sperrklinke im Inneren des Gehäuses des Drehgesperres von einer an dem Sperrstück anliegenden Stellung in eine abgehobene Stellung bewegt werden. Demnach wirkt der Aktor hier indirekt über zwischengeschaltete Elemente auf die Sperrklinke.The 1 shows an overview representation of a gear 1 , which with a turnstile 2 connected, for what the gear 1 is attached in a manner not shown here on a rotary shaft, at the inner end in the housing of the Drehgesperres 2 a locking piece with the rotation of the gear rotates. Outside on the housing 2 the Drehgesperres is a switching element 3 recognizable, which by means of an actuating element 4 by means of an electrical actuator 5 is movable in at least two different positions. By the switching element 3 For example, a pawl may be moved within the housing of the rotary locking mechanism from a position adjacent to the locking piece to a raised position. Accordingly, the actuator acts here indirectly on intermediary elements on the pawl.

Hierbei ist der Aktor in einem Befestigungsrahmen 6 gehalten, an welchem auch das Gehäuse des Drehgesperres 2 befestigt ist. Hier kann es sich bei dem Drehgesperre 2 in einfacher Ausfertigung um eine üblicherweise als Werkzeug kommerziell erhältliche Umschaltknarre handeln, bei der zur Realisierung des Freilaufes in einer Richtung beispielsweise eine der internen Sperrklinken entfernt wurde. Dies ist jedoch nicht zwingend nötig, es kann auch vorgesehen sein, beide Sperrklinken zu verwenden und demnach die sperrende Wirkung durch Betätigung des Aktors 5 für beide Bewegungsrichtungen jeweils gesteuert aufzuheben.Here, the actuator is in a mounting frame 6 held, on which also the housing of the Drehgesperres 2 is attached. This may be the turntable 2 in a single copy to a commonly available as a tool commercially available Umschaltknarre in which, for example, one of the internal pawls was removed to realize the freewheel in one direction. However, this is not absolutely necessary, it can also be provided to use both pawls and therefore the blocking effect by actuating the actuator 5 to lift controlled for both directions of movement.

Der interne Aufbau des Drehgesperres 2 ist von an sich bekannter Art, d. h. dass hier ein Sperrstück drehfest mit dem Zahnrad 1 verbunden ist, an welchem wenigstens eine Sperrklinke anliegt. Sperrstück und Sperrklinke können dabei bezogen auf eine von zwei möglichen Drehrichtungen gegeneinander bewegt werden, wobei in der umgekehrten Drehrichtung das Sperrstück und die Sperrklinke miteinander bevorzugt in Formschluss oder alternativ in Reibschluss geraten und somit die Bewegung in dieser Richtung gesperrt ist.The internal structure of the Drehgesperres 2 is of a known type, ie that here a locking piece rotatably with the gear 1 is connected, at which rests at least one pawl. Locking piece and pawl can be moved relative to one of two possible directions of rotation against each other, in the reverse direction of rotation, the locking piece and the pawl preferably with each other in positive engagement or alternatively frictionally engaged and thus the movement is locked in this direction.

Die 2 zeigt in einer Übersichtsdarstellung einen oberirdischen Teil 7 eines Müllentsorgungssystems, hier beispielsweise in der Ausgestaltung eines Untergrundmüllentsorgungssystems, mit einem in der 2 lediglich dargestellten oberirdischen Teil eines solchen Entsorgungssystems. Das Gehäuse des Müllentsorgungssystems 7 weist dabei eine verschwenkbare Klappen- bzw. Ladenkonstruktion auf, bei der eine Klappe bzw. Lade 8 um eine Schwenkachse 9 kreisförmig verschwenkbar ist. Im oberen Bereich dieser Klappe, Lade oder auch Drehtür kann z. B. ein hier nicht dargestellter Griff angeordnet sein, mittels dem eine Person grundsätzlich in der Lage ist, eine Drehbewegung um die Drehachse 9 zu bewirken. Es kann hier ebenso möglich sein, die Drehung motorisch erfolgen zu lassen, wofür ein Antrieb eingesetzt werden kann, der z. B. mit dem Zahnrad 1 der Sperrvorrichtung gekoppelt ist.The 2 shows in an overview representation of an aboveground part 7 a waste disposal system, here for example in the design of a background waste disposal system, with a in the 2 merely illustrated above-ground part of such a disposal system. The housing of the garbage disposal system 7 has a pivotable flap or store construction, in which a flap or drawer 8th around a pivot axis 9 is circularly pivotable. In the upper part of this flap, drawer or revolving door can z. B. a handle, not shown here, by means of which a person is basically capable of a rotational movement about the axis of rotation 9 to effect. It may also be possible here to let the rotation be motorized, for which a drive can be used, the z. B. with the gear 1 the locking device is coupled.

Erkennbar ist hier, dass in einem gleich bleibenden Radius um die Drehachse 9 eine an der Schwenktür 8 bzw. an einem Seitenblech von dieser eine Kette 10 oder alternativ eine Zahnstange 10 mit gebogenem Verlauf um die Drehachse 9 herum angeordnet ist, wobei ortsfest an einem Gehäuseteil der Müllentsorgungsvorrichtung 7 der das Zahnrad 1 aufweisende Teil der Sperrvorrichtung angeordnet ist, in der Art, dass das Zahnrad 1 in der Kette bzw. der Zahnstange 10 über die Bewegung der Klappe bzw. Schublade 8 in Eingriff ist und mitgedreht wird.Recognizable here is that in a constant radius around the axis of rotation 9 one at the hinged door 8th or on a side plate of this one chain 10 or alternatively a rack 10 with a curved course around the axis of rotation 9 is arranged around, wherein fixed to a housing part of the refuse disposal device 7 the gear 1 comprising part of the locking device is arranged, in the way that the gear 1 in the chain or the rack 10 about the movement of the flap or drawer 8th is engaged and rotated.

Um demnach Zugang zu dem Müllentsorgungssystem zu erhalten, muss zunächst eine Person die Zugangsberechtigung nachweisen, wofür hier nicht dargestellt eine entsprechende Steuerung vorgesehen sein kann, an welcher die Zugangsberechtigung z. B. in Form einer Information durch die Person eingegeben wird. Die Steuerung ist demnach eingerichtet, bevorzugt kontinuierlich oder durch vorherigere Triggerung, auf die Eingabe der Information zu warten, wobei nach Erhalt der entsprechenden Information durch die Steuerung der Aktor der Sperrvorrichtung angesteuert wird, um in dieser Ausgestaltung mittels des Betätigungselementes 4 und 3 die interne Sperrklinke des Drehgesperres vom Sperrstück abzuheben und demnach das Zahnrad in der Drehung frei zu geben.In order to obtain access to the garbage disposal system, a person must first prove the access authorization, which may not be provided here an appropriate control, on which the access authorization z. B. is entered in the form of information by the person. The controller is thus set up, preferably continuously or through before more sophisticated triggering to wait for the input of the information, wherein upon receipt of the corresponding information by the controller, the actuator of the locking device is driven to in this embodiment by means of the actuating element 4 and 3 to lift the internal pawl of the Drehgesperres from the locking piece and therefore to release the gear in rotation.

Es kann so die Klappe bzw. Schwenktür 8 der Müllentsorgungsvorrichtung geöffnet werden, um Müll einzulegen, wobei sodann im Anschluss daran die Klappe 8, insbesondere aufgrund eines immerwährend gegebenen Freilaufs in der Schließrichtung wieder geschlossen werden kann. Insbesondere durch eine Sensorvorrichtung, die hier nicht dargestellt wird, wird durch den Aktor in Abhängigkeit eines sensierten Signals die Sperrklinke zurückgestellt in die anliegende Stellung bezüglich des Sperrstückes, um sodann eine erneute Öffnung nicht mehr zuzulassen. Eine nutzende Person müsste dementsprechend vor einer erneuten Öffnung zunächst wiederum die Zugangsberechtigung nachweisen.It can so the flap or swing door 8th the garbage disposal device are opened to put garbage, then subsequently the flap 8th Can be closed again, in particular due to a perpetually given freewheel in the closing direction. In particular, by a sensor device, which is not shown here, the pawl is returned by the actuator in response to a sensed signal in the applied position with respect to the locking piece, to then no longer allow a reopening. Accordingly, a user would first have to prove the access authorization before reopening.

Claims

Locking device for blocking the movement of an element ( 8th ) in at least one of two directions of movement, characterized in that it comprises an engagement element ( 10 ) and a meshing gear ( 1 ), wherein the gear ( 1 ) by means of the engagement element ( 10 ) by a movement of the element ( 8th ) rotatable in both directions of rotation and with a locking piece of a Drehgesperres ( 2 ), by means of which the element ( 8th ) is locked against movement by means of at least one detent pawl resting against the locking piece in at least one direction of movement, wherein the at least one detent pawl is locked by means of an electrically actuatable actuator ( 5 ) is movable from a blocking position in a position releasing the locked movement direction.

Locking device according to claim 1, characterized in that it is in the Drehgesperre ( 2 ) about a freewheel turnstile ( 2 ), with which the movement of the element ( 8th ) is always movable in the freewheel in a first of the two directions of movement and is releasably locked in a second of the two directions of movement.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement element ( 10 ) on the movable element ( 8th ) and the gear ( 1 ) with the freewheel turnstile ( 2 ) on a stationary frame ( 7 ) is arranged

Locking device according to claim 3, characterized in that the movable element ( 8th ) by a about a rotation axis ( 9 ) hinged flap ( 8th ) and the stationary frame ( 7 ) by a housing ( 7 ), in particular that of a waste disposal device ( 7 ) is formed.

Locking device according to claim 4, characterized in that the engagement element ( 10 ) is formed as a chain or rack and in its extension about the pivot axis ( 9 ) of the hinged flap ( 8th ) is bent.

Locking device according to claim 3, characterized in that the movable element ( 8th ) by a sliding door and the fixed frame ( 7 ) by a housing ( 7 ), in particular that of a waste disposal device ( 7 ) is formed.

Locking device according to claim 6, characterized in that the engagement element ( 10 ) is designed as a chain or rack and is linear in its extension

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the controllable actuator ( 5 ) is controlled by a controller having a reading device by means of an access authorization is readable, in particular readable by an access element, in particular of an RFID transponder and / or a smart card and / or a magnetic card.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum movement distance of the movable element ( 8th ) by the length of the engagement element ( 10 ) given is.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a sensor device by means of which the end of an opening movement is detectable, in particular that at the end of the engagement element ( 10 ) is arranged.

Locking device according to claim 7, characterized in that the end of an opening movement is detectable / detected by a movement direction reversal and / or by an end stop and / or stop of the gear ( 1 ), especially when this with the engagement element ( 10 ) is disengaged or by detecting the path of movement.

Locking device according to claim 7 or 8, characterized in that the controller is set up to control the actuator on the basis of a signal originating from the sensor device ( 5 ) to move the pawl into the locking position.

Locking device according to one of the previous Claims, characterized in that the controller is set after expiration of a predetermined time the actuator ( 5 ) to move the pawl into the locking position.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a device for generating energy, in particular a dynamo, by means of the rotational movement of the gear ( 1 ) electrical energy, in particular for the operation of the actuator ( 5 ) and / or the controller is recoverable.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it comprises a device for driving the gear, in particular comprises an electric motor.

Locking device according to Claims 14 and 15, characterized that it is in the device for power generation and in the device to drive the gear around the same device.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the Drehgesperre ( 2 ) is formed by a commercially available Umschaltknarre, in particular in which the pawl is removed to lock one of the two directions of rotation.