ES2714790T3 - Pinza y procedimiento para fabricar una pinza - Google Patents

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Abstract

Pinza con dos flancos laterales (2, 3), que están unidos entre sí directa o indirectamente en un extremo y entre ellos se extiende un espacio que incluye un medio de accionamiento (6), cuyos límites laterales presentan al menos una abertura (10) accesible desde fuera, estando asignado al menos a uno de los flancos laterales (2, 3) al menos un nervio de refuerzo (11), y estando prevista entre los flancos laterales (2, 3), distanciada respecto a sus extremos libres (9), una placa portadora (5) que une entre sí los flancos laterales (2, 3), caracterizada por que la placa portadora (5) está atravesada por el al menos un nervio de refuerzo (11) y por que la placa portadora (4) presenta un recorte (12) o una escotadura en el área del al menos un nervio de refuerzo (11).

Description

DESCRIPCION
Pinza y procedimiento para fabricar una pinza
La invencion se refiere a una pinza con dos flancos laterales, que estan unidos entre s^ en un extremo directa o indirectamente, y sujetan entre si un espacio que incluye un medio de accionamiento, cuyos limites laterales presentan al menos una abertura accesible desde fuera. Al menos a uno de los flancos laterales esta asignado al menos un nervio de refuerzo, y entre los flancos laterales, distanciada respecto a sus extremos libres, estando prevista una placa portadora que une entre si los flancos laterales. Ademas, la invencion se refiere a un procedimiento para producir una pinza.
Las pinzas del tipo anteriormente mencionado se conocen bien por el estado de la tecnica, y se ofertan por el solicitante, por ejemplo, con la denominacion RRMG. Estas pinzas sirven en particular para agarrar una pieza de trabajo y modificar su posicion relativamente a un equipo de mecanizado o de transporte. Estas pinzas tambien se utilizan para sujetar un objeto, porque, por ejemplo, deberia atornillarse un cierre a una rosca. En la practica, las pinzas de este tipo han demostrado su eficacia, de manera que sus ambitos de aplicacion se han expandido continuamente y las pinzas de este tipo tambien se consideran parte de instalaciones roboticas.
El documento DE 102008055617 A1 muestra una pinza formada de una sola pieza de plastico para agarrar cuellos de botella. El documento DE 102008055617 A1 revela una pinza segun el preambulo de la reivindicacion 1.
A los brazos de pinza estan asignados imanes permanentes dispuesto en polos opuestos, mediante lo cual sobre los brazos de pinza se ejerce una fuerza de cierre.
El documento EP 0939044 A1 tambien muestra un dispositivo de agarre para agarrar botellas. Para accionar los brazos de pinza pivotables alrededor de un eje comun, se torsiona una leva radial, que somete las superficies de contacto de los brazos de pinza. Los brazos de pinza se abren y se cierran por la torsion de la leva radial.
Estas pinzas han demostrado la desventaja de que, durante el proceso de sujecion o de agarre, sus secciones que agarran el o las pieza(s) de trabajo deforman o desvian la pieza de trabajo cuando los medios de accionamiento ejercen una fuerza demasiado grande sobre estas secciones.
El documento DE 102010 009259 A1 muestra una pinza para el uso en la cirugia endoscopica, que presenta las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1. Esta pinza ha demostrado la desventaja de que los nervios de refuerzo colocados en los brazos de pinza limitan la movilidad de la pinza.
Por eso, la presente invencion se basa en el objetivo de aumentar la precision de agarre en el caso de una pinza del tipo anteriormente mencionado o eliminar las desventajas que resultan del estado de la tecnica. Ademas, el objetivo de la invencion es indicar un procedimiento para producir una pinza.
La parte del objetivo que se refiere al dispositivo se consigue con una pinza con el conjunto de caracteristicas de acuerdo con la reivindicacion 1.
El medio de accionamiento sirve para ajustar la pinza entre dos estados de funcionamiento, a saber, entre la configuracion abierta, en la que la pieza de trabajo que va a agarrarse se posiciona entre los extremos libres de los flancos laterales, y la configuracion cerrada, en la que la pieza de trabajo esta agarrada. Para el ajuste entre las dos configuraciones sirve el medio de accionamiento, que puede estar realizado en particular como cilindro accionado por medio de presion. Para un ajuste de la configuracion de la pinza, el medio de accionamiento tambien realiza un movimiento. Por el nervio de refuerzo esta garantizado que los extremos libres no se deformen durante el agarre de una pieza de trabajo y, con ello, esta proporcionada una estabilidad aumentada para el flanco lateral en cuestion. Con ello, los extremos libres tampoco desvian la pieza de trabajo agarrada durante el proceso de agarre cuando se ejerce una presion aumentada por el medio de accionamiento. Por lo tanto, pueden agarrarse piezas de trabajo de manera aun mas segura o aun mas firme.
En el marco de la invencion, esta previsto que entre los flancos laterales, distanciada respecto a sus extremos libres, este prevista una placa portadora que une entre si los flancos laterales. Sobre esta placa portadora puede colocarse una pieza de trabajo antes de que se agarre por la pinza a continuation durante el ajuste de los flancos laterales a la configuracion cerrada.
Por eso, en el marco de la invencion resulta preferente si la placa portadora porta el medio de accionamiento. En particular, ha resultado ser ventajoso si el medio de accionamiento esta acoplado en un extremo a la placa portadora y en el otro extremo a una placa base que une los flancos laterales. Durante el ajuste del medio de accionamiento, se realiza un movimiento relativo de la placa base con respecto a la placa portadora, mediante lo cual los flancos laterales se abren y se cierran.
Para aumentar la elasticidad de la pinza, ha resultado ser util si la placa portadora esta atravesada por el al menos un nervio de refuerzo. Por lo tanto, el flanco lateral puede estar moldeado completamente, es dedr, a lo largo del flanco lateral completo, con un nervio de refuerzo.
De acuerdo con la invencion, un aumento de la elasticidad de la pinza se puede lograr por que la placa portadora presenta un recorte o una escotadura en el area del al menos un nervio de refuerzo. El recorte o la escotadura proporciona un espacio de movimiento para el nervio de refuerzo que atraviesa la placa portadora, de manera que, durante el ajuste de la pinza a la configuracion cerrada, el nervio de refuerzo puede moverse, preferentemente de forma libre, dentro de la escotadura o del recorte. Con ello, esta garantizado que la placa portadora contrarresta el movimiento del nervio de refuerzo y, por lo tanto, dificulta el proceso de accionamiento para el medio de accionamiento.
Por eso, en el marco de la invencion, ha demostrado ser preferente que el nervio de refuerzo este dispuesto en el lado de los flancos laterales orientado a la pieza de trabajo. Aparte de eso, ha resultado ser ventajoso si el al menos un nervio de refuerzo cierra fundamentalmente a ras con al menos uno de los extremos libres. Con ello, puede aumentarse la superficie de agarre de la pieza de trabajo que va a agarrarse, mediante lo cual esta posibilitado un proceso de agarre aun mas seguro.
La parte del objetivo que se refiere al procedimiento se consigue por un procedimiento para producir una pinza de acuerdo con la reivindicacion 5.
En este caso, los flancos laterales se producen en una etapa de elaboracion generativa de una sola pieza con el al menos un nervio de refuerzo. Por este procedimiento, se consigue que los puntos de contacto entre los flancos laterales y el al menos un nervio de refuerzo tambien se configuren ya durante la elaboracion generativa y, por lo tanto, se eluda el requisito de prever un montaje posterior del al menos un nervio de refuerzo en los flancos laterales, puesto que esto podria representar un punto debil de la pinza. De acuerdo con la invencion, por la utilizacion de la etapa de elaboracion generativa, tambien esta previsto configurar de una sola pieza los flancos laterales con la placa portadora, pudiendo conformarse en el punto de contacto de la placa portadora con los flancos laterales una seccion transversal de material interior de tal manera que esta proporcionada una alta elasticidad entre los flancos laterales y la placa portadora. Adicionalmente, los recortes o escotaduras se producen de manera sencilla por el proceso de elaboracion generativo, puesto que una herramienta con arranque de viruta o de corte libre de viruta puede introducir en la placa portadora escotaduras o recortes alrededor de los nervios de refuerzo solo de manera muy complicada. Su utilizacion tambien podria dar como resultado danos innecesarios a la pinza.
A continuacion, se explica con mas detalle la invencion en ejemplos de realizacion representados en el dibujo; muestran:
fig. 1 una vista en perspectiva de una primera forma de realizacion de una pinza de acuerdo con la invencion, fig. 2 una vista frontal de la pinza de acuerdo con la invencion de la figura 1,
fig. 3 la vista B de la figura 2,
fig. 4 el corte A-A de la figura 2, y
fig. 5 una vista lateral de la pinza de acuerdo con la invencion de la figura 1, mostrada parcialmente cortada. En el dibujo esta representada una pinza 1, que presenta dos flancos laterales 2, 3, que estan realizados de manera curvada y estan en contacto entre si en un extremo por una placa base 4. Entre los flancos laterales 2, 3, distanciada respecto a sus extremos libres, esta prevista una placa portadora 5, sobre la que esta posicionado un medio de accionamiento 6, el cual, en el ejemplo de realizacion representado en el dibujo, esta formado por un cilindro accionado por medios de presion. Desde este cilindro, esta guiado hacia fuera un vastago del cilindro 7 ajustable traslacionalmente y esta fijado a la placa base 4, de manera que, durante un ajuste del vastago del cilindro 7, la pinza 1 se deforma y puede agarrar una pieza de trabajo con los extremos libres 9, que funcionan como mordazas de sujecion 8, de los flancos laterales 2, 3.
Los flancos laterales 2, 3 se sujetan entre un espacio en la que esta dispuesto el medio de accionamiento 6. Este espacio abarcado por los flancos laterales 2, 3 esta abierto tanto desde delante como desde detras, asi, posee dos aberturas 10 accesibles desde fuera. Para evitar lesiones del usuario, estas aberturas tambien pueden estar realizadas de manera cerrada o encapsulada (por ejemplo, con una carcasa).
En el dibujo puede reconocerse que los flancos laterales 2, 3 presentan nervios de refuerzo 11. En el ejemplo de realizacion mostrado, los nervios de refuerzo 11 estan estampados o dispuestos en el lado orientado a la pieza de trabajo de los flancos laterales 2, 3. Como se puede deducir en particular de las fig. 1, 3 y 4, la placa portadora 5 esta provista, en el area de los nervios de refuerzo 11, de una escotadura o de un recorte 12 de tal manera que los nervios de refuerzo 11 atraviesan la placa portadora 5. Asi, entre los nervios de refuerzo 11 y la placa portadora 5 esta previsto una holgura de tal manera que, durante el accionamiento del medio de accionamiento 6, los nervios de refuerzo 11 pueden moverse dentro de los recortes 12, mediante lo cual esta proporcionada una elasticidad aumentada de la pinza 1.
En la presente, dos de los nervios de refuerzo 11 estan previstos en respectivamente uno de los flancos laterales 2, 3, que atraviesan la placa portadora 5. Estos nervios de refuerzo 11 cierran a ras con los extremos libres 9 de los flancos laterales 2, 3, de manera que se aumenta la superficie de agarre 13 en los extremos libres 9. La superficie de agarre 13 esta aumentada adicionalmente por el diseno plano del extremo libre 9 de los flancos laterales 2, 3 y el diseno plano de la seccion, orientada al extremo libre 9, del nervio de refuerzo 11. Aparte de eso, como puede reconocerse, los nervios de refuerzo 11 (analogamente a los flancos laterales 2, 3) estan realizados de manera curvada al menos en el area de la placa portadora 5. Adicionalmente, los nervios de refuerzo 11 presentan aplanamientos 14, que contrarrestan la fatiga del material. Adicionalmente, como puede reconocerse, los nervios de refuerzo 11 estan formados de manera fundamentalmente redonda en la seccion transversal, mediante lo cual pueden reducirse asimismo sintomas de fatiga del material. Otra forma de realizacion de una pinza preve disenar los nervios de refuerzo 11 con un perfil, por ejemplo, con un perfil en forma de T, que aumenta adicionalmente la rigidez.
La pinza 1 representada en el dibujo se produce en una etapa de elaboracion generativa de una sola pieza con los flancos laterales 2, 3 y los nervios de refuerzo 11, de manera que los puntos de contacto 15 de los flancos laterales 2, 3 con los nervios de refuerzo 11 y escotaduras o recortes 12 pueden configurarse directamente durante la elaboracion. Para poder fijar la placa portadora 5 o la pinza 1 a un brazo robotico, en la placa portadora estan estampadas o conformadas aberturas de montaje 16 adicionales.
A continuacion, el medio de accionamiento 6 se inserta a traves de una abertura 10 y se acopla, en particular se atornilla, en un extremo a la placa portadora 5.
Lista de referencias
1 Pinza
2 Flanco lateral
3 Flanco lateral
4 Placa base
5 Placa portadora
6 Medio de accionamiento
7 Vastago del cilindro
8 Mordaza de sujecion
9 Extremo libre
10 Abertura
11 Nervio de refuerzo
12 Recorte
13 Superficie de agarre
14 Aplanamiento
15 Punto de contacto (placa portadora y flanco lateral)
16 Abertura de montaje

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Pinza con dos flancos laterales (2, 3), que estan unidos entre s^ directa o indirectamente en un extremo y entre ellos se extiende un espacio que incluye un medio de accionamiento (6), cuyos limites laterales presentan al menos una abertura (10) accesible desde fuera, estando asignado al menos a uno de los flancos laterales (2, 3) al menos un nervio de refuerzo (11), y estando prevista entre los flancos laterales (2, 3), distanciada respecto a sus extremos libres (9), una placa portadora (5) que une entre si los flancos laterales (2, 3),
caracterizada por que la placa portadora (5) esta atravesada por el al menos un nervio de refuerzo (11) y por que la placa portadora (4) presenta un recorte (12) o una escotadura en el area del al menos un nervio de refuerzo (11).
2. Pinza segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el medio de accionamiento (6) es soportado por la placa portadora (5).
3. Pinza segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que el medio de accionamiento (6) esta acoplado en un extremo a la placa portadora (5) y en el otro extremo a una placa base (4) que une los flancos laterales (2, 3).
4. Pinza segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el al menos un nervio de refuerzo (11) cierra fundamentalmente a ras con al menos uno de los extremos libres (9).
5. Procedimiento para la fabricacion de una pinza segun las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que los flancos laterales (2, 3) se fabrican en una etapa de elaboracion generativa de una sola pieza con el al menos un nervio de refuerzo (11) y con la placa portadora (5), configurandose directamente tambien los recortes (12) o las escotaduras en la placa portadora (5), y atravesando el nervio de refuerzo (11) la placa portadora (5).
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