ES2886666T3 - Herramienta de alcance y agarre con cabezales de agarre mejorados - Google Patents

Herramienta de alcance y agarre con cabezales de agarre mejorados Download PDF

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William Harrington
Robert F Smith
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Abstract

Una herramienta de alcance y agarre, que comprende: un conjunto de gatillo (12) que tiene un gatillo (18) y un mango (20); un cabezal de agarre (16) que tiene al menos una mordaza (22) conectada operativamente al gatillo (18) para el movimiento con respecto a un eje de agarre (B); y una extensión (14) que conecta operativamente el conjunto de gatillo (12) y el cabezal de agarre (16), definiendo la extensión un eje de extensión A, el cabezal de agarre (16) tiene al menos una mordaza (22) que incluye un miembro principal (30), un miembro de primer agarre (32) y un miembro de segundo agarre (34), los miembros de primer (32) y segundo (34) agarre están fijados al miembro principal (30) a lo largo de una región del eje de extensión (A) de manera que el miembro de primer agarre (32) se extiende hacia el eje de agarre (B) más que el miembro de segundo agarre (34) en un estado normal o no accionado, caracterizada porque el primer miembro de agarre (32) se desvía o se mueve elásticamente con respecto a los miembros de agarre principal (30) y segundos (34) en una dirección que se aleja del eje de agarre (B) en función de una presión de agarre ejercida sobre un elemento que se agarra para proporcionar una pluralidad de estados de agarre diferentes en la región, y estando el miembro de primer agarre (32) fijado al miembro principal (30) con un espacio definido entre sí, proporcionando el espacio un área de alivio para la deflexión o el movimiento elástico del miembro de primer agarre (32).

Description

DESCRIPCIÓN
Herramienta de alcance y agarre con cabezales de agarre mejorados
ANTECEDENTES
1. Campo de la invención
La presente divulgación se refiere a herramientas de alcance y agarre. Más en particular, la presente divulgación se refiere a herramientas de alcance y agarre que tienen cabezales de agarre mejorados.
2. Técnica relacionada
Las herramientas de alcance y agarre han demostrado ser útiles para ampliar el alcance de los usuarios para, por ejemplo, agarrar artículos por encima del usuario (por ejemplo, en un estante) o por debajo del usuario (por ejemplo, en el suelo).
Es sabido que las herramientas están configuradas con agarres tipo pistola o gatillo, como en el dispositivo Trigger Grip NiftyNabber® del Solicitante, disponible en el mercado, y en la Patente de los EE. UU. del Solicitante Núm. USD617619S. También es sabido que las herramientas están configuradas con agarres de estilo en línea, como en el dispositivo NiftyNabber® Pro del Solicitante, disponible en el mercado.
Además, es sabido que las herramientas están configuradas con una o más características, como cabezales de agarre giratorios, extensiones telescópicas y otras.
La presente divulgación ha determinado que los cabezales de agarre de muchos dispositivos anteriores limitan la utilidad del dispositivo. En consecuencia, existe la necesidad de herramientas para alcance y agarre con cabezales de agarre mejoradas que proporcionen un agarre mejorado de diferentes artículos de una manera que supere, alivie y/o mitigue uno o más de los efectos perjudiciales mencionados y otros de las herramientas de la técnica anterior. Un dispositivo de recogida se describe en el documentoUS2016/001442A1. Este dispositivo de recogida para agarrar un objeto tiene una longitud ajustable. El dispositivo comprende además una región de cabezal que comprende dos miembros de mordaza opuestos, una región de tubo que está conectada de forma operativa a la región de cabezal, y una región de mango que está conectada de forma operativa a la región de tubo. Una herramienta similar que presenta una mordaza con dos miembros de agarre puede observarse en el documento US2905498A.
SUMARIO
La presente invención es una herramienta de alcance y agarre como se define en la reivindicación 1. Las realizaciones preferentes se definen en las reivindicaciones dependientes.
Las características y ventajas descritas anteriormente de la presente divulgación serán apreciadas y comprendidas por los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada, los dibujos y las reivindicaciones adjuntas.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La FIG. 1 es una vista en perspectiva frontal de una realización ejemplar de una herramienta de alcance y agarre de acuerdo con la presente divulgación en un estado normal o sin accionar;
La FIG. 2 es una vista en perspectiva frontal de la herramienta de la FIG. 1 en estado accionado;
La FIG. 3 es una vista ampliada de un cabezal de agarre de acuerdo con la presente divulgación en estado normal o no accionado;
La FIG. 4 es una vista parcialmente explotada de una mordaza del cabezal de agarre de la FIG. 3;
La FIG. 5 ilustra el cabezal de agarre de la FIG. 3 en un primer estado accionado;
La FIG. 6 ilustra el cabezal de agarre de la FIG. 5 con algunas porciones eliminadas para mayor claridad; La FIG. 7 ilustra el cabezal de agarre de la FIG. 3 en un segundo estado accionado;
La FIG. 8 ilustra el cabezal de agarre de la FIG. 8 con algunas porciones eliminadas para mayor claridad; La FIG. 9 ilustra el cabezal de agarre de la FIG. 3 en un tercer estado accionado;
La FIG. 10 ilustra el cabezal de agarre de la FIG. 9 con algunas porciones eliminadas para mayor claridad; La FIG. 11 es una vista en perspectiva frontal de una realización ejemplar alternativa de una herramienta de alcance y agarre de acuerdo con la presente divulgación en un estado normal o no accionado; y
La FIG. 12 ilustra otra realización ejemplar de un cabezal de agarre de acuerdo con la presente divulgación que tiene ciertas porciones eliminadas para mayor claridad.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Por referencia a los dibujos y en particular a las FIGS. 1 y 2, se muestra una realización ejemplar de una herramienta de alcance y agarre a la que se hace referencia con el número de referencia 10. La herramienta 10 incluye un conjunto de gatillo 12, una extensión 14 y un cabezal de agarre 16.
Ventajosamente, el cabezal de agarre 16 está configurado para proporcionar una pluralidad de estados de agarre, en el que cada estado de agarre aplica un tipo diferente de fuerza de agarre a un artículo que está siendo agarrado. De esta manera, la herramienta 10 está configurada para ser utilizada con una mayor variedad de artículos que la que era posible anteriormente.
El conjunto de gatillo 12 incluye un gatillo de accionamiento 18 y un mango 20. En la realización ilustrada, el conjunto de gatillo 12 se muestra como un estilo de pistola o gatillo en el que el mango 20 se extiende en un ángulo desde un eje A de la extensión 14. El ángulo del mango 20 con respecto al eje de extensión A en el diseño de estilo pistola puede ser cualquier ángulo distinto de cero, siendo preferente un ángulo aproximadamente perpendicular. Por supuesto, la presente divulgación contempla que el conjunto de gatillo esté configurado como un estilo en línea en el que el mango 20 se extiende a lo largo del eje de extensión A. En la realización ilustrada, la extensión 14 se muestra a modo de ejemplo como si tuviera un único eje de extensión A. Sin embargo, la presente divulgación contempla que la extensión 14 tenga una o más curvas y/o sea plegable. De este modo, el eje de extensión A cuando se refiere al conjunto de gatillo 12 se define como el eje a través de la extensión 14 en la región del conjunto de gatillo.
El cabezal de agarre 16 incluye unos miembros de mordaza 22, 24 acoplados operativamente al gatillo 18 para mover o pivotar los miembros de mordaza hacia y fuera de un eje de agarre B entre una posición no accionada (FIG. 1) y una posición accionada (FIG. 2) en respuesta al movimiento del gatillo. Tal y como se utiliza en la presente memoria, el término eje de agarre B se refiere al eje o plano hacia el que se mueve el cabezal de agarre 16 para agarrar un artículo 44 colocado en éste.
Debe reconocerse que el cabezal de agarre 16 se describe a modo de ejemplo como teniendo el gatillo 18 acoplado operativamente a dos miembros de mordaza 22, 24 para el movimiento con respecto al eje de agarre B.
Por supuesto, se contempla en la presente divulgación que la herramienta 10 esté configurada de manera que un miembro de la mordaza 22, 24 sea estacionario, siendo el otro miembro de mordaza 22, 24 móvil. En esta realización, el miembro móvil de mordaza 22 o 24 está operativamente acoplado al gatillo 18 para mover ese miembro de la mordaza 22 o 24 entre la posición no accionada (FIG. 1) y la posición accionada (FIG. 2) en respuesta al movimiento del gatillo.
En algunas realizaciones, la herramienta 10 puede incluir un dispositivo telescópico 26 y/o un dispositivo de rotación 28.
El dispositivo telescópico 26 está configurado para permitir que la extensión 14 sea alargada o acortada a lo largo del eje de extensión A. Nuevamente, en la realización ilustrada, la extensión 14 se muestra a modo de ejemplo como teniendo un único eje de extensión A. Sin embargo, se contempla en la presente divulgación que la extensión 14 tenga una o más curvas y/o sea plegable. De este modo, el eje de extensión A cuando se refiere al dispositivo telescópico 26 se define como el eje que pasa por la extensión 14 en la región del dispositivo telescópico.
El dispositivo de rotación 28 está configurado para permitir la rotación de la cabezal de agarre 16 alrededor del eje de extensión A. Nuevamente, el eje de extensión A cuando se refiere al dispositivo de rotación 28 se define como el eje a través de la extensión 14 en la región del dispositivo de rotación.
El dispositivo de rotación 28 está configurado para permitir la rotación del cabezal de agarre 16 a cualquier posición deseada o a una posición específicamente preseleccionada (por ejemplo, cada 15 grados, cada 45 grados, etc.). El conjunto de gatillo 12 está configurado para mantener el acoplamiento operativo entre el cabezal de agarre 16 y el gatillo 18 independientemente de la longitud de la extensión 14 ajustada por el dispositivo telescópico 26 y de la posición girada del cabezal de agarre ajustada por el dispositivo de rotación 28.
Debe reconocerse que el dispositivo telescópico 26 se muestra a lo largo de la longitud de la extensión 14 sólo a modo de ejemplo. Sin embargo, la presente divulgación contempla que el dispositivo telescópico 26 se utilice igualmente en cualquier posición de la extensión 14, entre la extensión y el conjunto de gatillo 12, entre la extensión y el cabezal de agarre 16, y cualquiera de sus combinaciones.
También debe reconocerse que el dispositivo de rotación 28 se muestra en la conexión de la extensión 14 y el cabezal de agarre 18 sólo a modo de ejemplo. Sin embargo, es por supuesto contemplado por la presente divulgación que el dispositivo de rotación 28 encuentre igual uso en cualquier posición en la extensión 14, entre la extensión y el conjunto de gatillo 12, entre la extensión y la cabezal de agarre 16, y cualquiera de sus combinaciones.
El cabezal de agarre 18 se describe en detalle con referencia a las FIGS. 3-9. En la realización ilustrada, el cabezal de agarre 18 tiene mordazas de agarre 22, 24 en la que cada mordaza 22, 24 es sustancialmente idéntica a la otra. Por supuesto, se contempla en la presente divulgación que las mordazas 22, 24 estén configuradas iguales o diferentes entre sí. Además, se contempla que las mordazas de agarre 22, 24 incluyan más de dos mordazas.
Las mordazas 22, 24 incluyen un miembro principal 30, un miembro de primer agarre 32 y un miembro de segundo agarre 34. Los miembros principales 30 están conectados operativamente al conjunto de gatillo 12 para el movimiento alrededor del pivote B. Los primeros y segundos miembros de agarre 32, 34 están asegurados a los miembros principales 30 y se mueven junto con el miembro principal.
En la realización ilustrada, las mordazas 22, 24 tienen dos miembros de segundo agarre 34, uno en un lado superior del miembro principal 30 y otro en un lado inferior del miembro principal. De esta manera, los miembros de segundo agarre 34 pueden proporcionar apoyo adicional y rigidez estructural al miembro principal 30. Por supuesto, se contempla en la presente divulgación que las mordazas 22, 24 tengan sólo un miembro de segundo agarre 34.
El primer miembro de agarre 32 se extiende hacia el eje de agarre B (es decir, hacia el artículo 44) más que el segundo miembro de agarre 34 en el estado normal o no accionado (FIG. 3). Ventajosamente, las mordazas 22, 24 están configuradas de manera tal que permiten que el miembro de primer agarre 32 se mueva elásticamente con respecto a los miembros de primer y segundo agarre 30, 34 en una dirección que se aleja del eje de agarre B, en base a una presión de agarre ejercida sobre el artículo que se está agarrando, como se muestra en las FIGS. 5, 7 y 9.
En la realización ilustrada, el miembro principal 30, el miembro de primer agarre 32 y el miembro de segundo agarre 34 están asegurados entre sí a través de una pluralidad de aberturas 40 y pasadores 42 de una manera que permite el movimiento elástico del miembro de primer agarre con respecto a los miembros principales y de segundo agarre en la dirección del eje de agarre B. Las aberturas 40 se ilustran como sobredimensionadas con respecto a los pasadores 42, lo que permite que el miembro de primer agarre 32 se mueva con respecto al miembro principal 30.
En algunas realizaciones, el miembro de primer agarre 32 está asegurado al miembro principal 30 con un espacio 46 definido entre sí. El espacio 46 proporciona un área de alivio para la desviación o el movimiento del miembro de primer agarre 32.
Por supuesto, se contempla en la presente divulgación que el miembro principal 30, el miembro de primer agarre 32 y el miembro de segundo agarre 34 se aseguren juntos de cualquier manera deseada que permita el movimiento elástico del miembro de primer agarre.
También en la realización ilustrada, el miembro de primer agarre 32 tiene una rigidez menor que el miembro de segundo agarre 34, lo que también permite el movimiento elástico del miembro de primer agarre. En la presente memoria, el miembro de primer agarre 32 puede estar formado por un miembro elastomérico y el miembro de segundo agarre 34 puede estar formado por un miembro metálico como, pero sin limitación, acero inoxidable, acero al carbono (tratado con calor o no tratado con calor), aluminio y otros. Además, se contempla en la presente divulgación que la rigidez inferior del miembro de primer agarre 32 sea proporcionada por uno o más miembros de resorte (no mostrados) que conecten el miembro de primer agarre con el miembro principal y/o de segundo agarre 30, 34.
Como se utiliza en la presente memoria, la frase "menor rigidez" cuando se utiliza para describir el movimiento del miembro de primer agarre 32 con respecto al miembro de segundo agarre 34 se refiere a la capacidad del miembro de primer agarre para "moverse elásticamente" - a través de la deflexión y / o compresión y / o flexión - con respecto al miembro de segundo agarre. El movimiento elástico entre el primer y el segundo miembro de agarre 32, 34 puede ser proporcionado por uno o más atributos del miembro de primer agarre, tal como, pero sin limitación, la forma, el durómetro y otros; por uno o más atributos del miembro de segundo agarre, tal como, pero sin limitación, la forma, el durómetro y otros; por uno o más atributos del miembro principal 30, tal como, pero sin limitación, la forma, el durómetro y cualquiera de sus combinaciones; por uno o más miembros adicionales; y cualquier otra combinación.
El movimiento elástico del primer miembro de agarre 32 permite que el cabezal de agarre 16 proporcione la pluralidad de estados de agarre, donde cada estado de agarre aplica un tipo diferente de fuerza de agarre al artículo 44 que se está agarrando. Las FIGS. 5-6, 7-8, y 9-10 ilustran diferentes estados de agarre disponibles en el cabezal de agarre 16, respectivamente.
La herramienta 10 se ilustra en las FIGS. 5-6 teniendo el elemento de agarre 44 con un primer estado de agarre. El primer estado de agarre se ilustra con una baja presión de agarre aplicada al artículo 44 a través del cabezal 16. La presión en el primer estado de agarre no es suficiente para mover el miembro de primer agarre 32 con respecto a los miembros principales y de segundo agarre 30, 34 en un grado suficiente para que los miembros de segundo agarre entren en contacto con el artículo. Como resultado, sólo el miembro de primer agarre 32 entra en contacto con el elemento 44, lo que proporciona el primer estado de agarre.
Al liberar la presión en el elemento 44, el miembro de primer agarre 32 vuelve elásticamente a una posición normal con respecto a los miembros principal y segundo 30, 34. En la realización ilustrada en la que el miembro de primer agarre 32 está formado por un material elastomérico, el miembro de primer agarre vuelve elásticamente a su posición original.
Las mordazas 22, 24 se ilustran en el primer estado de agarre en la FIG. 6 con varios componentes omitidos para mayor claridad. En la presente memoria, se puede observar que el miembro de primer agarre 32 no se ha movido elásticamente con respecto a los miembros principales o de segundo agarre 30, 34 a un grado suficiente para permitir el contacto entre el miembro de segundo agarre y el artículo 44.
La herramienta 10 se ilustra en las FIGS. 7-8 teniendo el elemento de agarre 44 con un segundo estado de agarre. El segundo estado de agarre se ilustra con una presión de agarre media aplicada al artículo 44 a través del cabezal 16. La presión en el segundo estado de agarre es suficiente para mover el miembro de primer agarre 32 con respecto a los miembros de agarre principal y de segundo agarre 30, 34 en un grado suficiente para que los miembros de segundo agarre entren en contacto con el artículo. Como resultado, tanto el primer como el segundo miembro de agarre 32, 34 entran en contacto con el elemento 44, lo que proporciona el segundo estado de agarre. Cuando se libera la presión sobre el elemento 44, el miembro de primer agarre 32 regresa elásticamente a una posición normal con respecto a los miembros de segundo agarre 30, 34.
La herramienta 10 se ilustra en las FIGS. 9-10 teniendo el elemento de agarre 44 con un tercer estado de agarre. El tercer estado de agarre se ilustra con una alta presión de agarre aplicada al artículo 44 a través del cabezal 16. La presión en el tercer estado de agarre es suficiente para mover el miembro de primer agarre 32 con respecto a los miembros principal y de segundo agarre 30, 34 en un grado suficiente para que los miembros de segundo agarre entren en contacto con el artículo, así como para incrustar porciones 48 del miembro de segundo agarre en el artículo. Por supuesto, y dependiendo del diseño del artículo 44, es posible que las porciones 48 del miembro de segundo agarre 34 se deformen o desvíen el artículo en el tercer estado de agarre en lugar de incrustarse en el artículo.
Como un resultado, tanto los miembros de primer y segundo agarre 32, 34 entran en contacto con el artículo 44 y las porciones de los miembros de segundo agarre incrustadas en el artículo y/o desviando el artículo juntos proporcionan el tercer estado de agarre. Cuando se libera la presión sobre el elemento 44, el miembro de primer agarre 32 regresa elásticamente a una posición normal con respecto a los miembros de segundo agarre 30, 34.
En la realización ilustrada del miembro de segundo agarre 34, las porciones 48 se ilustran como dientes o sierras. Por supuesto, se contempla en la presente divulgación que las porciones 48 tengan cualquier configuración deseada, como por ejemplo, pero sin limitación, a una cuchilla de corte. Además, se contempla en la presente divulgación que el miembro 32 de primer agarre incluya protuberancias 50 que mejoran el agarre definidas en una o más superficies.
También en la realización ilustrada, la herramienta 10 se muestra con un cabezal de agarre 16 con ambas mordazas 22, 24 con miembros de primer y segundo agarre 32, 34 configurados para moverse elásticamente uno respecto al otro. Sin embargo, la presente divulgación contempla que sólo una de las mordazas 22, 24 esté configurada de esta manera. Además, se contempla en la presente divulgación que la mordaza 22, 24 configurada para dicho movimiento elástico sea móvil por el conjunto de gatillo 12 o que sea estacionaria.
Volviendo a la FIG. 3, se desvela otra característica del cabezal de agarre 16. El cabezal de agarre 16 está dividido en una región central 52 y una región terminal 54. La región terminal 54 se encuentra alejada de la extensión 14 en un extremo del eje de agarre B, mientras que la región central 52 se encuentra próxima a la extensión en una zona central a lo largo del eje de agarre B. en la presente memoria, el cabezal de agarre 16 está configurado además para que el miembro de primer agarre 32 en la zona de la región terminal 54 esté configurado para no moverse con respecto a los miembros de agarre principal o de segundo agarre 30, 34, sino que sólo se comprima como resultado de una fuerza de agarre - proporcionando un cuarto estado de agarre.
A modo de ejemplo y como se observa mejor en la FIG. 6, el miembro de primer agarre 32 puede fijarse a los miembros principales y de segundo agarre 30, 34 a través de una abertura 56 y un pasador 58 - en el que la abertura y el pasador tienen sustancialmente las mismas dimensiones para evitar el movimiento con respecto al eje A de la herramienta y la falta de espacio 46 entre sí que se mencionó anteriormente.
Debe reconocerse que las mordazas 22, 24 se describen con anterioridad por ejemplo sólo con el miembro de primer agarre 32 siendo un solo miembro unitario asegurado por una conexión de cuatro puntos para uso de aberturas y pasadores 40, 42, 56, 58. Por supuesto, se contempla que el miembro de primer agarre 32 tenga uno o más segmentos, que el aseguramiento esté formado por tantas conexiones deseadas como sean necesarias, que las conexiones estén formadas por cualquier conector mecánico deseado, y cualquiera de sus combinaciones.
De este modo, el cabezal de agarre 16 está configurado para proporcionar una o más regiones (sólo una mostrada) que proporcionan múltiples estados de agarre y, en algunas realizaciones, para proporcionar una o más regiones (sólo una mostrada) que proporciona un único estado de agarre.
Debe reconocerse que el cabezal 16 se discute anteriormente como teniendo la pluralidad de estados de agarre proporcionados en la región central 50 del cabezal y un único estado de agarre en la región terminal 52. Por supuesto, se contempla en la presente divulgación que el cabezal de agarre 16 esté configurado para tener la pluralidad de estados de agarre en la región central 50 solamente, en la región terminal 52 solamente, o en ambas regiones, la central y la terminal.
También se contempla en la presente divulgación que la herramienta 10 incluya una o más regiones magnéticas (no mostradas) en uno o más de los conjuntos de gatillo 12, la extensión 14 y el cabezal de agarre 16 según se desee.
Por referencia ahora a la FIG. 11, se muestra una realización ejemplar alternativa de una herramienta de alcance y agarre 110 de acuerdo con la presente divulgación en un estado normal o no accionado. En la presente memoria, los componentes que realizan funciones similares y/o análogas a las discutidas anteriormente con respecto a la herramienta 10 están etiquetados en múltiplos de 100.
La herramienta 110 incluye un cabezal de agarre 116 que tiene mordazas 122, 124 - al menos una de las cuales incluye un miembro principal 130, un miembro de primer agarre 132, y un miembro de segundo agarre 134. En esta realización, el miembro de primer agarre 132 incluye una pluralidad de nervaduras 132-1 que están configuradas para moverse elásticamente - en esta realización se desvían y/o se doblan - con respecto al eje de agarre B dependiendo de la fuerza de agarre al artículo que se está agarrando. De este modo, en esta realización, una o más porciones de la pluralidad de nervaduras 132-1 actúan como resortes para proporcionar un movimiento elástico.
Al igual que con la herramienta 10 discutida en detalle anteriormente, el cabezal de agarre 116 está configurado para permitir el movimiento elástico del miembro de primer agarre 132 con respecto a los miembros de primer y segundo agarre 130, 134 para proporcionar diferentes estados de agarre que incluyen el contacto entre el artículo y sólo el miembro de primer agarre, el contacto entre el artículo y ambos miembros de primer y segundo agarre, y el contacto entre el artículo y el miembro de primer agarre junto con la incrustación y/o desviación del artículo por el miembro de segundo agarre.
Se apreciará en la presente divulgación que las diversas realizaciones de cabezal de agarre desveladas en la presente memoria proporcionan un movimiento elástico del miembro de primer agarre con respecto al miembro de segundo agarre - que proporciona diferentes estados de agarre dependiendo de la fuerza de agarre. El movimiento elástico se produce en la herramienta 10 mediante la compresión y/o flexión del miembro de primer agarre 32. Del mismo modo, el movimiento elástico se proporciona en la herramienta 110 mediante la compresión y/o deflexión de las porciones similares a un resorte del miembro 132 del primer agarre.
Por supuesto, se contempla en la presente divulgación que el movimiento elástico entre los miembros de agarre primero y segundo se proporcione de cualquier manera deseada. Por ejemplo, se contempla en la presente divulgación que los miembros de primer y segundo agarre tengan uno o más resortes (por ejemplo, resorte en espiral, resorte de hoja, etc.) que proporcionen un movimiento elástico, en el que los resortes puede ser integral o separado del miembro de primero agarre y/o el miembro de segundo agarre y/o el miembro principal.
Sólo a modo de ejemplo, una realización ejemplar de una mordaza 222, 224 se ilustra en la FIG. 12 que tiene un miembro principal 230 y una porción de primer agarre 232 con un miembro de resorte que tiene resortes de hoja 230­ 1 colocados entre sí. Los resortes de hoja 230-1 se muestran como un miembro unitario colocado entre el miembro principal 230 y la primera porción de agarre 232. De esta manera, las fuerzas de agarre aplicadas a la primera porción de agarre 232 pueden mover elásticamente la primera porción de agarre con respecto al miembro principal 230 en el que la segunda porción de agarre (no mostrada) está asegurada.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Una herramienta de alcance y agarre, que comprende:
un conjunto de gatillo (12) que tiene un gatillo (18) y un mango (20);
un cabezal de agarre (16) que tiene al menos una mordaza (22) conectada operativamente al gatillo (18) para el movimiento con respecto a un eje de agarre (B); y
una extensión (14) que conecta operativamente el conjunto de gatillo (12) y el cabezal de agarre (16), definiendo la extensión un eje de extensión A,
el cabezal de agarre (16) tiene al menos una mordaza (22) que incluye un miembro principal (30), un miembro de primer agarre (32) y un miembro de segundo agarre (34), los miembros de primer (32) y segundo (34) agarre están fijados al miembro principal (30) a lo largo de una región del eje de extensión (A) de manera que el miembro de primer agarre (32) se extiende hacia el eje de agarre (B) más que el miembro de segundo agarre (34) en un estado normal o no accionado, caracterizada porque el primer miembro de agarre (32) se desvía o se mueve elásticamente con respecto a los miembros de agarre principal (30) y segundos (34) en una dirección que se aleja del eje de agarre (B) en función de una presión de agarre ejercida sobre un elemento que se agarra para proporcionar una pluralidad de estados de agarre diferentes en la región, y
estando el miembro de primer agarre (32) fijado al miembro principal (30) con un espacio definido entre sí, proporcionando el espacio un área de alivio para la deflexión o el movimiento elástico del miembro de primer agarre (32).
2. La herramienta de la reivindicación 1, en la que más de una mordaza (22) del cabezal de agarre (16) está configurada para el movimiento alrededor del eje de agarre (B).
3. La herramienta de la reivindicación 1, en la que más de una mordaza (22) del cabezal de agarre (16) comprende el miembro principal (30), el miembro de primer agarre (32) y el miembro de segundo agarre (34).
4. La herramienta de la reivindicación 1, en la que la al menos una mordaza (22) que comprende el miembro principal (30), el miembro de primer agarre (32) y el miembro de segundo agarre (34) es la misma que la al menos una mordaza (22) que está conectada operativamente al gatillo (18).
5. La herramienta de la reivindicación 1, en la que la pluralidad de estados de agarre diferentes comprende un primer estado de agarre en el que sólo el miembro de primer agarre (32) entra en contacto con el artículo.
6. La herramienta de la reivindicación 5, en la que la pluralidad de estados de agarre diferentes comprende un segundo estado de agarre en el que el miembro de primer agarre (32) y el miembro de segundo agarre (34) entran en contacto con el artículo.
7. La herramienta de la reivindicación 6, en la que la pluralidad de estados de agarre diferentes comprende un tercer estado de agarre en el que el miembro de primer agarre (32) entra en contacto con el artículo y una porción (48) del miembro de segundo agarre (34) se incrusta y/o deforma el artículo.
8. La herramienta de la reivindicación 7, en la que la porción (48) comprende una pluralidad de dientes.
9. La herramienta de la reivindicación 1, en la que la región es una región central (52) del cabezal de agarre (16) y/o una región terminal (54) del cabezal de agarre.
10. La herramienta de la reivindicación 1, en la que los primeros (32) y segundos (34) miembros de agarre están asegurados al miembro principal (30) a lo largo de otra región del eje de agarre (B), de modo que el primer miembro de agarre (32) sólo se mueve de forma comprimible con respecto a los miembros de agarre principal (30) y segundos (34) en una dirección alejada del eje de agarre en base a la presión de agarre para proporcionar un único estado de agarre en la otra región.
11. La herramienta de la reivindicación 10, en la que la región es una región central (52) del cabezal de agarre (16) y la otra región es una región terminal (54) del cabezal de agarre (16).
12. La herramienta de la reivindicación 1, comprendiendo además un dispositivo telescópico (26) configurado para permitir que la extensión (14) se alargue o acorte a lo largo de un eje de extensión (A) definido por la extensión (14) y/o un dispositivo de rotación (28) configurado para permitir que el cabezal de agarre (16) gire alrededor de un eje de extensión (A) definido por la extensión (14).
13. La herramienta de la reivindicación 1, en la que el miembro de segundo agarre (34) comprende un miembro de segundo agarre (34) en un lado superior del miembro principal (30) y un miembro de segundo agarre (34) en un lado inferior del miembro principal (30).
14. La herramienta de la reivindicación 1, en la que el miembro de segundo agarre (34) comprende metal y/o el miembro de primer agarre (32) comprende un material elastomérico.
15. La herramienta de la reivindicación 14, en la que el miembro de primer agarre (32) comprende además dientes.
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